JP2002046949A

JP2002046949A - ホームエレベーターの着床制御装置

Info

Publication number: JP2002046949A
Application number: JP2000227338A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Kubota; 猛彦久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2002-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ホームエレベーターの着床制御を、再床合せ
専用の機器を設置することなく実現する。【解決手段】かご３の走行中、速度制御器１０が発生
するトルク指令値１０ａの大きさによってかご３内負荷
を推定する。かご３が停止すべき階床の所定距離手前に
達すると、位置検出器７がプレート６に係合して位置信
号７ａを出力する。これで、速度指令装置９は速度指令
値９ａを補正し、かご３内負荷が大きい場合は、かご３
を階床レベルよりも下側に停止させ、かご３内負荷が小
さい場合は、かご３を階床レベルに停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ホームエレベー
ターのかごを停止させる際の着床を制御する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、限られた敷地内に広い居室面積を
得るために、２階建てや３階建ての個人住宅を建築する
ことが多くなっている。そして、この個人住宅において
高齢者及び障害者が快適に暮らせるように、個人住宅に
おいても、エレベーターを設置することが多くなる傾向
にある。このようなホームエレベーターにおいても、基
本的な制御方式は、一般のエレベーターと同様であり、
エレベーターのかご位置を制御する装置として、例えば
特公平６−３１１３５号公報に開示された技術を挙げる
ことができる。

【０００３】この着床制御装置では、巻上モータにパル
ス発生器を結合し、このパルス発生器が発生するパルス
を計数器で計数することにより、かご位置を検出する。
かごが停止階の所定距離手前に達すると、走行速度指令
から着床速度指令に切り換えて、かごを高速運転から着
床運転に切り換える。そして、そのかご位置に対応する
着床速度指令値を記憶素子から抽出することにより、か
ごの着床速度を制御して、かごを着床すべき階の所定位
置に着床させる。

【０００４】このとき、着床速度指令値は漸減されて、
かごの着床速度は次第に低くなり、かごは着床誤差範囲
内に入ると停止する。しかし、かごから乗客が降りた
り、かごに乗客が乗ったりして、かご内負荷が増減する
と、かごを懸垂している主索が伸縮して、かごが階床の
停止位置よりも上下に移動し、その結果かご位置が着床
誤差範囲外となってしまうことになる。

【０００５】ホームエレベーターでは、車いす利用者が
使用することが多いと考えられ、かご位置が着床誤差範
囲外となると、車いすでのかごへの乗り込みに不便を生
じる。このような場合に、一般のエレベーターでは、再
床合せ専用のかご位置検出器を設置し、このかご位置検
出器により、着床誤差範囲外であることを検出し、着床
誤差範囲内までかごを移動させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のホ
ームエレベーターの着床制御装置では、乗客の乗降によ
ってかごが着床誤差範囲外に移動することが避けられ
ず、これを回避するためには、再床合せ専用のかご位置
検出器を設置する必要があるが、ホームエレベーターを
広く普及させるためには、安価なものにする必要があ
り、再床合せ専用のかご位置検出器を設置することはコ
ストの上昇を招くことになるという問題点がある。

【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、再床合せ専用のかご位置検出器を設置す
ることなく、着床レベルの誤差を最小限にすることがで
きるようにしたホームエレベーターの着床制御装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るホームエレベーターの着床制御装置は、かご内の行先
ボタンによってかごが運転されて停止する場合には、か
ごを階床レベルよりも下側に停止させるように、速度指
令値を補正するようにしたものである。

【０００９】また、第２発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、トルク指令値の大きさによりかご内
負荷を推定し、かごが停止すべき階床の所定距離手前に
達すると、上記推定されたかご内負荷によりかごの着床
レベルを調整するように、速度指令値を補正するように
したものである。

【００１０】また、第３発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、第２発明のものにおいて、かご内負
荷が大きい場合はかごを階床レベルよりも下側に停止さ
せ、かご内負荷が小さい場合はかごを階床レベルに停止
させるように速度指令値を補正するようにしたものであ
る。

【００１１】また、第４発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、かごの停止後呼びの登録が所定時間
発生しない場合は、かごをいったん減速開始指令点の外
まで走行させた後、方向を反転して速度指令値に従って
再度着床させるようにしたものである。

【００１２】また、第５発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、第１〜第４発明のものにおいて、巻
上機を、かごに結合された主索を巻胴に巻き付ける形式
にしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２はこ
の発明の第１及び第５発明の一実施の形態を示す図で、
図１は全体構成図、図２は速度指令装置のブロック線図
であり、図中同一符号は同一部分を示す。

【００１４】図１において、１は巻上機、１ａは巻上機
１によって駆動される巻胴、２は一端が巻胴１ａに結合
されて巻胴１ａに巻き付けられた主索で、他端はかご３
に結合されている。４は昇降路上部に設置され主索２が
巻き掛けられた返し車、５は各階床の乗場に設置された
乗場ボタン、６は昇降路内の各階床対応位置に設置され
たプレート、７はかご３に設置されプレート６に対向す
ると位置信号７ａを出力する位置検出器、８はかご３内
に設置され行先ボタンが配置されたかご内操作盤であ
る。

【００１５】９はかご３の走行速度を指令する速度指令
値９ａを出力する速度指令装置、１０は速度指令装置９
に接続されトルク指令値１０ａを出力する速度制御器、
１１は速度制御器１０に接続され可変電圧可変周波数の
交流を出力するモータ制御器、１２はモータ制御器１１
に接続され巻上機１を駆動する誘導電動機、１３は電動
機１２に結合され電動機１２の回転速度を検出してパル
ス列信号すなわち速度値１３ａを出力して速度指令装置
９及び速度制御器１０に入力するパルス発生器である。
なお、速度指令装置９は速度指令手段及び速度指令補正
手段を構成している。

【００１６】図２において、９ＡはＣＰＵ、９Ｂはかご
３の昇降制御用のプログラム、データ等が記憶されてい
るＲＯＭ、９ＣはＲＡＭ、９Ｄは所定の時限が経過する
ごとに割込み信号を出力するタイマ、９ＥはＣＰＵ９Ａ
が演算した速度指令値９ａを出力する出力回路、９Ｆは
パルス発生器１３から入力される速度値１３ａのパルス
数を計数するカウンタ、９Ｇは位置検出器７から入力さ
れる位置信号７ａをＣＰＵ９Ａに入力する入力回路、９
Ｈはアドレス及びデータ等のバスである。

【００１７】次に、この実施の形態の動作を説明する。
エレベーター制御盤（図示しない）から、かご３の走行
指令が出力されると、速度指令装置９は速度指令値９ａ
を出力して、速度制御器１０へ入力される。一方、電動
機１２の回転速度はパルス発生器１３によって検出さ
れ、速度制御器１０へ速度値１３ａとして供給する。速
度制御器１０は速度指令値９ａと速度値１３ａとを比較
する。

【００１８】そして、速度制御器１０は速度値１３ａが
速度指令値９ａに一致するようなトルク指令値１０ａを
出力してモータ制御器１１へ入力する。モータ制御器１
１はトルク指令値１０ａに従って電動機１２を駆動す
る。これで、巻上機１は巻胴１ａを回転させる。巻胴１
ａが回転して主索２を巻き取ればかご３は上昇し、巻胴
１ａが逆転して主索２を巻き戻せばかご３は下降する。

【００１９】また、パルス発生器１３から発生される速
度値１３ａは、速度指令装置９にも入力され、カウンタ
９Ｆによってパルス数が計数される。ＣＰＵ９Ａはこの
計数値に基づいて、昇降路におけるかご３の現在位置を
演算する。また、かご３に設置された位置検出器７がプ
レート６に対向すると位置信号７ａが出力され、ＣＰＵ
９Ａはこの位置信号７ａによってかご３の位置を補正
し、更に精度の高いかご３の位置を演算することができ
る。

【００２０】速度指令装置９は、かご３の着床時には着
床階のプレート６に位置検出器７が対向して、位置信号
７ａが出力されたときに、かご３の現在位置を補正する
ことにより、着床直前のかご３の位置を高精度で演算
し、かご３の位置に対応した速度指令値９ａを出力す
る。ホームエレベーターは、かご３の定格速度が低く、
減速距離が短いため、かご３の位置が補正されてから、
かご３を減速させ、階床レベルにかご３を停止させるこ
とができる。

【００２１】乗場ボタン５によってかご３が呼ばれた場
合、すなわちかご３内には乗客が存在しないと推測され
る場合においては、階床レベルにかご３が着床するよう
に速度指令値９ａを出力する。また、かご内操作盤８の
行先ボタンによってかご３が走行する場合、すなわちか
ご３内に乗客が搭乗していると推測される場合において
は、階床レベルよりも若干下側にかご３が停止するよう
な速度指令値９ａを出力する。このようにすることによ
り、着床後かご３内の乗客が降り、主索２が縮小してか
ご３が若干浮き上がったとしても、かご３の位置は大幅
にずれることはない。また、再床合せ専用の位置検出器
を設ける必要はない。

【００２２】実施の形態２．図３はこの発明の第２及び
第３発明の一実施の形態を示す負荷に対するトルク指令
曲線図である。なお、図１及び図２は実施の形態２にも
共用する。かご３が一定速で走行中のトルク指令値１０
ａの値から、かご３内の負荷を推測することができる。
すなわち、図３に示すように、巻胴式エレベーターにお
いては、かご３内負荷が大きいほどトルク指令値１０ａ
１は大きい値となり、かご３内負荷が小さいほどトルク
指令値１０ａ２は小さい値となる。ここで、Ｔ１は加速
中の時間、Ｔ２は減速中の時間である。

【００２３】据付時等に、かご３内が無負荷のときのト
ルク指令値１０ａ及びかご３内が積載荷重（実際に使用
する際に積載し得る最大荷重）のときのトルク指令値１
０ａをＲＡＭ９Ｃに格納しておけば、トルク指令値１０
ａからかご３内負荷を推定することができる。ここで、
速度指令装置９はかご内負荷推定手段も構成している。

【００２４】かご３内負荷が大きい場合には、階床レベ
ルよりも若干下側にかご３が停止するような速度指令値
９ａを出力する。また、かご３内負荷が小さい場合に
は、階床レベルにかご３が停止するような速度指令値９
ａを出力する。これで、実際の負荷に適合する着床レベ
ル調整が可能となる。また、再床合せ専用の位置検出器
を設ける必要はない。

【００２５】実施の形態３．この発明の第４発明の一実
施の形態を示し、図１〜図３を共用する。ホームエレベ
ーターは、一般のエレベーターとは違って、利用者が限
られており、エレベーターを連続して使用するような使
い方はされない。そこで、かご３から乗客が降りてかご
３の床が浮き上がったとしても、次にエレベーターが使
用されるまでに、かご３の床レベルを修正すればよいと
考えられる。そこで、かご３が着床してから所定時間後
に、空のかご３をいったん位置検出器７がプレート６と
対向しない位置まで走行させた後停止させ、元のレベル
位置まで再度走行させて、かご３を階床レベルに停止さ
せる。ここで、速度指令装置９は再着床運転手段も構成
している。

【００２６】これで、次に同一階からかご３を利用する
場合に、かご３の位置がずれたままとなることを防止す
ることが可能となる。また、再床合せ専用の位置検出器
を設ける必要はない。なお、かご３が着床してから所定
時間待つのは、次の階へ行きたい乗客がまだ乗っていた
り、この階から新たに乗客が乗り込んだりする場合を考
慮するためである。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、かご内の行先ボタンによってかごが運転されて停
止する場合には、かごを階床レベルよりも下側に停止さ
せるように、速度指令値を補正するようにしたので、か
ご内の乗客が降りてかごが若干浮き上がったとしても、
かご位置が大幅にずれることを防止することができる。
また、機器のコストを節減することができる。

【００２８】また、第２発明では、トルク指令値の大き
さによりかご内負荷を推定し、かごが停止すべき階床の
所定距離手前に達すると、上記推定されたかご内負荷に
よりかごの着床レベルを調整するように、速度指令値を
補正し、第３発明では、かご内負荷が大きい場合はかご
を着床レベルよりも下側に停止させ、かご内負荷が小さ
い場合はかごを着床レベルに停止させるように速度指令
値を補正するようにしたので、実際の負荷に応じた着床
レベル調整ができ、かご内の乗客が降りてかごが若干浮
き上がったとしても、かご位置が大幅にずれることを防
止することができる。

【００２９】また、第４発明では、かごの停止後呼びの
登録が所定時間発生しない場合は、かごをいったん減速
開始指令点の外まで走行させた後、方向を反転して再度
着床させるようにしたので、次に同一階からかごを利用
する場合に、かご位置がずれたままとなることを防止す
ることができる。

【００３０】また、第５発明では、巻上機として、主索
を巻胴に巻き付ける形式にしたので、安価な巻上機と簡
素な着床制御装置を用いたホームエレベーターに適合し
たものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１〜実施の形態３を示
す全体構成図。

【図２】図１の速度指令装置のブロック線図。

【図３】この発明の実施の形態２を示す負荷に対する
トルク指令値曲線図。

【符号の説明】

１巻上機、１ａ巻胴、２主索、３かご、６プ
レート、７位置検出器、７ａ位置信号、８かご内
操作盤、９速度指令装置、９ａ速度指令値、１０
速度制御器、１０ａ，１０ａ１，１０ａ２トルク指令
値、１１モータ制御器、１２誘導電動機、１３パ
ルス発生器、１３ａ速度値。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻上機によりかごが駆動され、乗場ボタ
ン又はかご内の行先ボタンによって登録された呼びが示
す階床に停止するエレベーターにおいて、上記かごの走
行距離に対応するパルスを発生するパルス発生器と、上
記パルスを計数して上記停止すべき階床までの距離に対
応する速度指令値を発生する速度指令手段と、上記行先
ボタンによって上記かごが運転されて停止する場合に
は、上記かごを階床レベルよりも下側に停止させるよう
に上記速度指令値を補正する速度指令補正手段とを備え
たことを特徴とするホームエレベーターの着床制御装
置。
【請求項２】巻上機によりかごが駆動され、乗場ボタ
ン又はかご内の行先ボタンによって登録された呼びが示
す階床に停止するエレベーターにおいて、上記かごの走
行距離に対応するパルスを発生して上記かごの速度値を
出力するパルス発生器と、上記かごが停止すべき階床の
所定距離手前に達すると動作する位置検出器と、上記パ
ルスを計数して上記停止すべき階床までの距離に対応す
る速度指令値を発生する速度指令手段と、上記速度指令
値と上記速度値とを比較して両者が一致するようなトル
ク指令値を演算する速度制御器と、上記トルク指令値に
より上記巻上機のモータを制御するモータ制御器と、上
記トルク指令値の大きさにより上記かご内負荷を推定す
るかご内負荷推定手段と、上記位置検出器が動作すると
上記推定されたかご内負荷により上記かごの着床レベル
を調整するように上記速度指令値を補正する速度指令補
正手段とを備えたことを特徴とするホームエレベーター
の着床制御装置。
【請求項３】速度指令補正手段は、かご内負荷が大き
い場合はかごを階床レベルよりも下側に停止させ、上記
かご内負荷が小さい場合は上記かごを上記階床レベルに
停止させるように速度指令値を補正するものとしたこと
を特徴とする請求項２記載のホームエレベーターの着床
制御装置。
【請求項４】巻上機によりかごが駆動され、乗場ボタ
ン又はかご内の行先ボタンによって登録された呼びが示
す階に停止するエレベーターにおいて、上記かごの走行
距離に対応するパルスを発生するパルス発生器と、上記
かごが停止すべき階床の所定距離手前に達すると動作す
る位置検出器と、上記パルスを計数して上記停止すべき
階床までの距離に対応する速度指令値を発生する速度指
令手段と、上記かごの停止後上記呼びの登録が所定時間
発生しない場合は、上記かごをいったん上記位置検出器
の動作範囲外まで走行させた後、方向を反転して上記速
度指令値に従って再度上記階床に着床させる再着床運転
手段とを備えたことを特徴とするホームエレベーターの
着床制御装置。
【請求項５】巻上機を、かごに結合された主索を巻胴
に巻き付ける形式のものとしたことを特徴とする請求項
１〜請求項４のいずれかに記載のホームエレベーターの
着床制御装置。