JP2002046949A - Landing controller for home elevator - Google Patents
Landing controller for home elevatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ホームエレベー
ターのかごを停止させる際の着床を制御する装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling landing when stopping a car of a home elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、限られた敷地内に広い居室面積を
得るために、２階建てや３階建ての個人住宅を建築する
ことが多くなっている。そして、この個人住宅において
高齢者及び障害者が快適に暮らせるように、個人住宅に
おいても、エレベーターを設置することが多くなる傾向
にある。このようなホームエレベーターにおいても、基
本的な制御方式は、一般のエレベーターと同様であり、
エレベーターのかご位置を制御する装置として、例えば
特公平６−３１１３５号公報に開示された技術を挙げる
ことができる。2. Description of the Related Art In recent years, in order to obtain a large living room area on a limited site, a two-story or three-story private house has been often constructed. In order to make it possible for the elderly and the disabled to live comfortably in this private house, there is a tendency that an elevator is often installed in the private house. Even in such a home elevator, the basic control method is the same as that of a general elevator,
As a device for controlling the position of a car in an elevator, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-31135 can be mentioned.
【０００３】この着床制御装置では、巻上モータにパル
ス発生器を結合し、このパルス発生器が発生するパルス
を計数器で計数することにより、かご位置を検出する。
かごが停止階の所定距離手前に達すると、走行速度指令
から着床速度指令に切り換えて、かごを高速運転から着
床運転に切り換える。そして、そのかご位置に対応する
着床速度指令値を記憶素子から抽出することにより、か
ごの着床速度を制御して、かごを着床すべき階の所定位
置に着床させる。In this landing control device, a car motor is connected to a pulse generator, and the number of pulses generated by the pulse generator is counted by a counter to detect a car position.
When the car reaches a predetermined distance before the stop floor, the traveling speed command is switched to the landing speed command, and the car is switched from high-speed operation to landing operation. Then, by extracting a landing speed command value corresponding to the car position from the storage element, the landing speed of the car is controlled, and the car is landed at a predetermined position on the floor to be landed.
【０００４】このとき、着床速度指令値は漸減されて、
かごの着床速度は次第に低くなり、かごは着床誤差範囲
内に入ると停止する。しかし、かごから乗客が降りた
り、かごに乗客が乗ったりして、かご内負荷が増減する
と、かごを懸垂している主索が伸縮して、かごが階床の
停止位置よりも上下に移動し、その結果かご位置が着床
誤差範囲外となってしまうことになる。At this time, the landing speed command value is gradually reduced,
The landing speed of the car gradually decreases, and the car stops when it falls within the landing error range. However, when passengers get off the car or passengers get on the car and the load inside the car increases or decreases, the main ropes hanging from the car expand and contract, and the car moves up and down from the floor stop position. As a result, the car position is outside the landing error range.
【０００５】ホームエレベーターでは、車いす利用者が
使用することが多いと考えられ、かご位置が着床誤差範
囲外となると、車いすでのかごへの乗り込みに不便を生
じる。このような場合に、一般のエレベーターでは、再
床合せ専用のかご位置検出器を設置し、このかご位置検
出器により、着床誤差範囲外であることを検出し、着床
誤差範囲内までかごを移動させるようにしている。[0005] In a home elevator, it is considered that a user of a wheelchair often uses the wheelchair. When the position of the car is out of a landing error range, it is inconvenient to get into the car in a wheelchair. In such a case, in a general elevator, a car position detector dedicated to re-flooring is installed. With this car position detector, it is detected that the vehicle is out of the landing error range, and the car is moved to within the landing error range. To move.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のホ
ームエレベーターの着床制御装置では、乗客の乗降によ
ってかごが着床誤差範囲外に移動することが避けられ
ず、これを回避するためには、再床合せ専用のかご位置
検出器を設置する必要があるが、ホームエレベーターを
広く普及させるためには、安価なものにする必要があ
り、再床合せ専用のかご位置検出器を設置することはコ
ストの上昇を招くことになるという問題点がある。In the conventional landing control apparatus for a home elevator as described above, it is inevitable that the car will move out of the landing error range due to passengers getting on and off. It is necessary to install a car position detector dedicated to re-flooring, but in order to spread home elevators widely, it is necessary to make it cheaper and install a car position detector exclusively for re-flooring This causes a problem that the cost is increased.
【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、再床合せ専用のかご位置検出器を設置す
ることなく、着床レベルの誤差を最小限にすることがで
きるようにしたホームエレベーターの着床制御装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and is capable of minimizing an error in landing level without installing a car position detector dedicated to re-flooring. An object of the present invention is to provide a landing control device for a home elevator.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るホームエレベーターの着床制御装置は、かご内の行先
ボタンによってかごが運転されて停止する場合には、か
ごを階床レベルよりも下側に停止させるように、速度指
令値を補正するようにしたものである。A landing control device for a home elevator according to the first invention of the present invention moves a car below a floor level when the car is driven and stopped by a destination button in the car. The speed command value is corrected so as to stop downward.
【０００９】また、第２発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、トルク指令値の大きさによりかご内
負荷を推定し、かごが停止すべき階床の所定距離手前に
達すると、上記推定されたかご内負荷によりかごの着床
レベルを調整するように、速度指令値を補正するように
したものである。Further, the landing control apparatus for a home elevator according to the second invention estimates the load in the car based on the magnitude of the torque command value, and when the car reaches a predetermined distance before the floor to be stopped, the estimation is performed. The speed command value is corrected so that the landing level of the car is adjusted according to the load in the car.
【００１０】また、第３発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、第２発明のものにおいて、かご内負
荷が大きい場合はかごを階床レベルよりも下側に停止さ
せ、かご内負荷が小さい場合はかごを階床レベルに停止
させるように速度指令値を補正するようにしたものであ
る。The landing control apparatus for a home elevator according to the third invention is the one according to the second invention, wherein when the load in the car is large, the car is stopped below the floor level to reduce the load in the car. When it is smaller, the speed command value is corrected so as to stop the car at the floor level.
【００１１】また、第４発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、かごの停止後呼びの登録が所定時間
発生しない場合は、かごをいったん減速開始指令点の外
まで走行させた後、方向を反転して速度指令値に従って
再度着床させるようにしたものである。In the home elevator landing control apparatus according to the fourth invention, if the registration of the call after the stop of the car does not occur for a predetermined time, the car is once driven to the outside of the deceleration start command point, and then the direction is changed. Is inverted and landing is performed again according to the speed command value.
【００１２】また、第５発明に係るホームエレベーター
の着床制御装置は、第１〜第４発明のものにおいて、巻
上機を、かごに結合された主索を巻胴に巻き付ける形式
にしたものである。A landing control apparatus for a home elevator according to a fifth aspect of the present invention is the apparatus for controlling landing of a home elevator according to the first to fourth aspects, wherein the hoist is formed by winding a main rope connected to a car around a winding drum. It is.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２はこ
の発明の第１及び第５発明の一実施の形態を示す図で、
図１は全体構成図、図２は速度指令装置のブロック線図
であり、図中同一符号は同一部分を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIGS. 1 and 2 are views showing one embodiment of the first and fifth aspects of the present invention.
FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is a block diagram of a speed command device. In the drawing, the same reference numerals indicate the same parts.
【００１４】図１において、１は巻上機、１ａは巻上機
１によって駆動される巻胴、２は一端が巻胴１ａに結合
されて巻胴１ａに巻き付けられた主索で、他端はかご３
に結合されている。４は昇降路上部に設置され主索２が
巻き掛けられた返し車、５は各階床の乗場に設置された
乗場ボタン、６は昇降路内の各階床対応位置に設置され
たプレート、７はかご３に設置されプレート６に対向す
ると位置信号７ａを出力する位置検出器、８はかご３内
に設置され行先ボタンが配置されたかご内操作盤であ
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hoisting machine, 1a denotes a winding drum driven by the hoisting machine 1, 2 denotes a main rope having one end connected to the winding drum 1a and wound around the winding drum 1a, and the other end thereof. Basket 3
Is joined to. 4 is a return car installed at the upper part of the hoistway and around which the main rope 2 is wound. A position detector 8 is provided in the car 3 and outputs a position signal 7a when facing the plate 6. Reference numeral 8 denotes a car operation panel provided in the car 3 and having a destination button.
【００１５】９はかご３の走行速度を指令する速度指令
値９ａを出力する速度指令装置、１０は速度指令装置９
に接続されトルク指令値１０ａを出力する速度制御器、
１１は速度制御器１０に接続され可変電圧可変周波数の
交流を出力するモータ制御器、１２はモータ制御器１１
に接続され巻上機１を駆動する誘導電動機、１３は電動
機１２に結合され電動機１２の回転速度を検出してパル
ス列信号すなわち速度値１３ａを出力して速度指令装置
９及び速度制御器１０に入力するパルス発生器である。
なお、速度指令装置９は速度指令手段及び速度指令補正
手段を構成している。Reference numeral 9 denotes a speed command device for outputting a speed command value 9a for commanding the traveling speed of the car 3, and 10 denotes a speed command device 9.
A speed controller connected to the motor and outputting a torque command value 10a;
Reference numeral 11 denotes a motor controller which is connected to the speed controller 10 and outputs a variable voltage / variable frequency alternating current, and 12 denotes a motor controller 11
An induction motor 13 is connected to the motor 12, detects the rotation speed of the motor 12, outputs a pulse train signal, that is, a speed value 13a, and inputs it to the speed command device 9 and the speed controller 10. Pulse generator.
The speed command device 9 constitutes speed command means and speed command correction means.
【００１６】図２において、９ＡはＣＰＵ、９Ｂはかご
３の昇降制御用のプログラム、データ等が記憶されてい
るＲＯＭ、９ＣはＲＡＭ、９Ｄは所定の時限が経過する
ごとに割込み信号を出力するタイマ、９ＥはＣＰＵ９Ａ
が演算した速度指令値９ａを出力する出力回路、９Ｆは
パルス発生器１３から入力される速度値１３ａのパルス
数を計数するカウンタ、９Ｇは位置検出器７から入力さ
れる位置信号７ａをＣＰＵ９Ａに入力する入力回路、９
Ｈはアドレス及びデータ等のバスである。In FIG. 2, reference numeral 9A denotes a CPU, 9B denotes a ROM in which a program for raising and lowering the car 3 and data are stored, 9C denotes a RAM, and 9D outputs an interrupt signal every time a predetermined time period elapses. Timer, 9E is CPU 9A
An output circuit for outputting the speed command value 9a calculated by the counter 9F, a counter 9F for counting the number of pulses of the speed value 13a input from the pulse generator 13, and 9G for transmitting a position signal 7a input from the position detector 7 to the CPU 9A. Input circuit for input, 9
H is a bus for addresses and data.
【００１７】次に、この実施の形態の動作を説明する。
エレベーター制御盤（図示しない）から、かご３の走行
指令が出力されると、速度指令装置９は速度指令値９ａ
を出力して、速度制御器１０へ入力される。一方、電動
機１２の回転速度はパルス発生器１３によって検出さ
れ、速度制御器１０へ速度値１３ａとして供給する。速
度制御器１０は速度指令値９ａと速度値１３ａとを比較
する。Next, the operation of this embodiment will be described.
When a traveling command for the car 3 is output from an elevator control panel (not shown), the speed command device 9 outputs a speed command value 9a.
Is output to the speed controller 10. On the other hand, the rotation speed of the motor 12 is detected by the pulse generator 13 and supplied to the speed controller 10 as a speed value 13a. The speed controller 10 compares the speed command value 9a with the speed value 13a.
【００１８】そして、速度制御器１０は速度値１３ａが
速度指令値９ａに一致するようなトルク指令値１０ａを
出力してモータ制御器１１へ入力する。モータ制御器１
１はトルク指令値１０ａに従って電動機１２を駆動す
る。これで、巻上機１は巻胴１ａを回転させる。巻胴１
ａが回転して主索２を巻き取ればかご３は上昇し、巻胴
１ａが逆転して主索２を巻き戻せばかご３は下降する。The speed controller 10 outputs a torque command value 10a such that the speed value 13a matches the speed command value 9a and inputs the torque command value 10a to the motor controller 11. Motor controller 1
1 drives the electric motor 12 according to the torque command value 10a. Thus, the hoist 1 rotates the winding drum 1a. Winding drum 1
When a rotates and winds the main rope 2, the car 3 rises, and when the winding drum 1a reverses and rewinds the main rope 2, the car 3 descends.
【００１９】また、パルス発生器１３から発生される速
度値１３ａは、速度指令装置９にも入力され、カウンタ
９Ｆによってパルス数が計数される。ＣＰＵ９Ａはこの
計数値に基づいて、昇降路におけるかご３の現在位置を
演算する。また、かご３に設置された位置検出器７がプ
レート６に対向すると位置信号７ａが出力され、ＣＰＵ
９Ａはこの位置信号７ａによってかご３の位置を補正
し、更に精度の高いかご３の位置を演算することができ
る。The speed value 13a generated by the pulse generator 13 is also input to the speed command device 9, and the number of pulses is counted by the counter 9F. The CPU 9A calculates the current position of the car 3 on the hoistway based on the count value. When the position detector 7 installed in the car 3 faces the plate 6, a position signal 7a is output, and
9A can correct the position of the car 3 based on the position signal 7a, and can calculate the position of the car 3 with higher accuracy.
【００２０】速度指令装置９は、かご３の着床時には着
床階のプレート６に位置検出器７が対向して、位置信号
７ａが出力されたときに、かご３の現在位置を補正する
ことにより、着床直前のかご３の位置を高精度で演算
し、かご３の位置に対応した速度指令値９ａを出力す
る。ホームエレベーターは、かご３の定格速度が低く、
減速距離が短いため、かご３の位置が補正されてから、
かご３を減速させ、階床レベルにかご３を停止させるこ
とができる。The speed commanding device 9 corrects the current position of the car 3 when the position detector 7 faces the plate 6 on the landing floor when the car 3 is landed and the position signal 7a is output. Thus, the position of the car 3 immediately before landing is calculated with high accuracy, and the speed command value 9a corresponding to the position of the car 3 is output. In the home elevator, the rated speed of car 3 is low,
Since the deceleration distance is short, after the position of car 3 is corrected,
The car 3 can be decelerated and the car 3 stopped at the floor level.
【００２１】乗場ボタン５によってかご３が呼ばれた場
合、すなわちかご３内には乗客が存在しないと推測され
る場合においては、階床レベルにかご３が着床するよう
に速度指令値９ａを出力する。また、かご内操作盤８の
行先ボタンによってかご３が走行する場合、すなわちか
ご３内に乗客が搭乗していると推測される場合において
は、階床レベルよりも若干下側にかご３が停止するよう
な速度指令値９ａを出力する。このようにすることによ
り、着床後かご３内の乗客が降り、主索２が縮小してか
ご３が若干浮き上がったとしても、かご３の位置は大幅
にずれることはない。また、再床合せ専用の位置検出器
を設ける必要はない。When the car 3 is called by the landing button 5, that is, when it is estimated that there are no passengers in the car 3, the speed command value 9a is set so that the car 3 will land on the floor level. Output. When the car 3 is driven by the destination button of the in-car operation panel 8, that is, when it is estimated that a passenger is boarding the car 3, the car 3 stops slightly below the floor level. The speed command value 9a is output. In this way, even if the passenger in the car 3 gets down after landing and the main ropes 2 are reduced and the car 3 is slightly lifted, the position of the car 3 does not significantly shift. Also, there is no need to provide a position detector dedicated to re-floor alignment.
【００２２】実施の形態２．図３はこの発明の第２及び
第３発明の一実施の形態を示す負荷に対するトルク指令
曲線図である。なお、図１及び図２は実施の形態２にも
共用する。かご３が一定速で走行中のトルク指令値１０
ａの値から、かご３内の負荷を推測することができる。
すなわち、図３に示すように、巻胴式エレベーターにお
いては、かご３内負荷が大きいほどトルク指令値１０ａ
１は大きい値となり、かご３内負荷が小さいほどトルク
指令値１０ａ２は小さい値となる。ここで、Ｔ１は加速
中の時間、Ｔ２は減速中の時間である。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a torque command curve diagram with respect to a load showing one embodiment of the second and third inventions of the present invention. 1 and 2 are also used in the second embodiment. Torque command value 10 when car 3 is traveling at a constant speed
From the value of a, the load in the car 3 can be estimated.
That is, as shown in FIG. 3, in the winding drum type elevator, as the load in the car 3 increases, the torque command value 10a increases.
1 is a large value, and the torque command value 10a2 is a small value as the load in the car 3 is small. Here, T1 is the time during acceleration, and T2 is the time during deceleration.
【００２３】据付時等に、かご３内が無負荷のときのト
ルク指令値１０ａ及びかご３内が積載荷重（実際に使用
する際に積載し得る最大荷重）のときのトルク指令値１
０ａをＲＡＭ９Ｃに格納しておけば、トルク指令値１０
ａからかご３内負荷を推定することができる。ここで、
速度指令装置９はかご内負荷推定手段も構成している。At the time of installation or the like, the torque command value 10a when the car 3 is not loaded and the torque command value 1 when the car 3 is loaded (the maximum load that can be loaded when actually used)
If 0a is stored in the RAM 9C, the torque command value 10
The load in the car 3 can be estimated from a. here,
The speed command device 9 also constitutes an in-car load estimating means.
【００２４】かご３内負荷が大きい場合には、階床レベ
ルよりも若干下側にかご３が停止するような速度指令値
９ａを出力する。また、かご３内負荷が小さい場合に
は、階床レベルにかご３が停止するような速度指令値９
ａを出力する。これで、実際の負荷に適合する着床レベ
ル調整が可能となる。また、再床合せ専用の位置検出器
を設ける必要はない。If the internal load of the car 3 is large, a speed command value 9a is output to stop the car 3 slightly below the floor level. When the load in the car 3 is small, the speed command value 9 such that the car 3 stops at the floor level is set.
a is output. This makes it possible to adjust the landing level to match the actual load. Also, there is no need to provide a position detector dedicated to re-floor alignment.
【００２５】実施の形態３．この発明の第４発明の一実
施の形態を示し、図１〜図３を共用する。ホームエレベ
ーターは、一般のエレベーターとは違って、利用者が限
られており、エレベーターを連続して使用するような使
い方はされない。そこで、かご３から乗客が降りてかご
３の床が浮き上がったとしても、次にエレベーターが使
用されるまでに、かご３の床レベルを修正すればよいと
考えられる。そこで、かご３が着床してから所定時間後
に、空のかご３をいったん位置検出器７がプレート６と
対向しない位置まで走行させた後停止させ、元のレベル
位置まで再度走行させて、かご３を階床レベルに停止さ
せる。ここで、速度指令装置９は再着床運転手段も構成
している。Embodiment 3 An embodiment of the fourth invention of the present invention is shown, and FIGS. 1 to 3 are shared. Home elevators, unlike ordinary elevators, have limited users and are not used in such a way that they are used continuously. Therefore, even if a passenger gets off the car 3 and the floor of the car 3 rises, it is considered that the floor level of the car 3 may be corrected before the elevator is used next time. Then, after a predetermined time from the landing of the car 3, the empty car 3 is once moved to a position where the position detector 7 does not face the plate 6, stopped, and then again moved to the original level position. Stop 3 at floor level. Here, the speed command device 9 also constitutes a landing operation means.
【００２６】これで、次に同一階からかご３を利用する
場合に、かご３の位置がずれたままとなることを防止す
ることが可能となる。また、再床合せ専用の位置検出器
を設ける必要はない。なお、かご３が着床してから所定
時間待つのは、次の階へ行きたい乗客がまだ乗っていた
り、この階から新たに乗客が乗り込んだりする場合を考
慮するためである。This makes it possible to prevent the position of the car 3 from being kept shifted when the car 3 is used next time from the same floor. Also, there is no need to provide a position detector dedicated to re-floor alignment. The reason for waiting for a predetermined time after the car 3 has landed is to consider a case where a passenger who wants to go to the next floor is still on or a new passenger gets in from this floor.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、かご内の行先ボタンによってかごが運転されて停
止する場合には、かごを階床レベルよりも下側に停止さ
せるように、速度指令値を補正するようにしたので、か
ご内の乗客が降りてかごが若干浮き上がったとしても、
かご位置が大幅にずれることを防止することができる。
また、機器のコストを節減することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the car is driven by the destination button in the car and stops, the speed is controlled so as to stop the car below the floor level. Since the command value is corrected, even if the passenger in the car gets off and the car rises slightly,
It is possible to prevent the car position from being largely shifted.
In addition, the cost of equipment can be reduced.
【００２８】また、第２発明では、トルク指令値の大き
さによりかご内負荷を推定し、かごが停止すべき階床の
所定距離手前に達すると、上記推定されたかご内負荷に
よりかごの着床レベルを調整するように、速度指令値を
補正し、第３発明では、かご内負荷が大きい場合はかご
を着床レベルよりも下側に停止させ、かご内負荷が小さ
い場合はかごを着床レベルに停止させるように速度指令
値を補正するようにしたので、実際の負荷に応じた着床
レベル調整ができ、かご内の乗客が降りてかごが若干浮
き上がったとしても、かご位置が大幅にずれることを防
止することができる。Further, in the second invention, the car internal load is estimated based on the magnitude of the torque command value, and when the car reaches a predetermined distance before the floor where the car should be stopped, the car arrives due to the estimated car internal load. The speed command value is corrected so as to adjust the floor level, and in the third invention, the car is stopped below the landing level when the car internal load is large, and the car is mounted when the car internal load is small. The speed command value is corrected so that the car stops at the floor level, so the landing level can be adjusted according to the actual load. Can be prevented.
【００２９】また、第４発明では、かごの停止後呼びの
登録が所定時間発生しない場合は、かごをいったん減速
開始指令点の外まで走行させた後、方向を反転して再度
着床させるようにしたので、次に同一階からかごを利用
する場合に、かご位置がずれたままとなることを防止す
ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, if the registration of the call after the stop of the car does not occur for a predetermined time, the car is once driven to the outside of the deceleration start command point, then the direction is reversed and the landing is performed again. Therefore, the next time the car is used from the same floor, the car position can be prevented from being shifted.
【００３０】また、第５発明では、巻上機として、主索
を巻胴に巻き付ける形式にしたので、安価な巻上機と簡
素な着床制御装置を用いたホームエレベーターに適合し
たものとすることができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the main hoist is wound around the bobbin as the hoist, the hoist is suitable for a home elevator using an inexpensive hoist and a simple landing controller. be able to.
【図１】 この発明の実施の形態１〜実施の形態３を示
す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing Embodiments 1 to 3 of the present invention.
【図２】 図１の速度指令装置のブロック線図。FIG. 2 is a block diagram of the speed command device of FIG. 1;
【図３】 この発明の実施の形態２を示す負荷に対する
トルク指令値曲線図。FIG. 3 is a torque command value curve diagram for a load according to the second embodiment of the present invention.
１ 巻上機、１ａ 巻胴、２ 主索、３ かご、６ プ
レート、７ 位置検出器、７ａ 位置信号、８ かご内
操作盤、９ 速度指令装置、９ａ 速度指令値、１０
速度制御器、１０ａ，１０ａ１，１０ａ２ トルク指令
値、１１ モータ制御器、１２ 誘導電動機、１３ パ
ルス発生器、１３ａ 速度値。Reference Signs List 1 hoisting machine, 1a winding drum, 2 main ropes, 3 cars, 6 plates, 7 position detector, 7a position signal, 8 car operation panel, 9 speed command device, 9a speed command value, 10
Speed controller, 10a, 10a1, 10a2 Torque command value, 11 motor controller, 12 induction motor, 13 pulse generator, 13a speed value.
Claims (5)
ン又はかご内の行先ボタンによって登録された呼びが示
す階床に停止するエレベーターにおいて、上記かごの走
行距離に対応するパルスを発生するパルス発生器と、上
記パルスを計数して上記停止すべき階床までの距離に対
応する速度指令値を発生する速度指令手段と、上記行先
ボタンによって上記かごが運転されて停止する場合に
は、上記かごを階床レベルよりも下側に停止させるよう
に上記速度指令値を補正する速度指令補正手段とを備え
たことを特徴とするホームエレベーターの着床制御装
置。1. A pulse for driving a car by a hoist and generating a pulse corresponding to a travel distance of the car in an elevator stopped at a floor indicated by a call registered by a landing button or a destination button in the car. A generator, speed command means for counting the pulses and generating a speed command value corresponding to the distance to the floor to be stopped, and when the car is operated and stopped by the destination button, A landing control device for a home elevator, comprising: speed command correction means for correcting the speed command value so as to stop the car below the floor level.
ン又はかご内の行先ボタンによって登録された呼びが示
す階床に停止するエレベーターにおいて、上記かごの走
行距離に対応するパルスを発生して上記かごの速度値を
出力するパルス発生器と、上記かごが停止すべき階床の
所定距離手前に達すると動作する位置検出器と、上記パ
ルスを計数して上記停止すべき階床までの距離に対応す
る速度指令値を発生する速度指令手段と、上記速度指令
値と上記速度値とを比較して両者が一致するようなトル
ク指令値を演算する速度制御器と、上記トルク指令値に
より上記巻上機のモータを制御するモータ制御器と、上
記トルク指令値の大きさにより上記かご内負荷を推定す
るかご内負荷推定手段と、上記位置検出器が動作すると
上記推定されたかご内負荷により上記かごの着床レベル
を調整するように上記速度指令値を補正する速度指令補
正手段とを備えたことを特徴とするホームエレベーター
の着床制御装置。2. A car corresponding to a travel distance of the car is generated by driving the car by a hoist and stopping the elevator at a floor indicated by a call registered by a landing button or a destination button in the car. A pulse generator that outputs the speed value of the car, a position detector that operates when the car reaches a predetermined distance before the floor to stop, a distance to the floor to stop counting by counting the pulses Speed command means for generating a speed command value corresponding to the speed command value, a speed controller for comparing the speed command value and the speed value and calculating a torque command value such that the two match, and a speed controller A motor controller for controlling the motor of the hoist; a car internal load estimating means for estimating the internal car load based on the magnitude of the torque command value; and the car estimated when the position detector operates. A landing control device for a home elevator, comprising: speed command correction means for correcting the speed command value so as to adjust the landing level of the car by an internal load.
い場合はかごを階床レベルよりも下側に停止させ、上記
かご内負荷が小さい場合は上記かごを上記階床レベルに
停止させるように速度指令値を補正するものとしたこと
を特徴とする請求項２記載のホームエレベーターの着床
制御装置。3. The speed command correcting means stops the car below the floor level when the load inside the car is large, and stops the car at the floor level when the load inside the car is small. 3. The landing control device for a home elevator according to claim 2, wherein the speed command value is corrected.
ン又はかご内の行先ボタンによって登録された呼びが示
す階に停止するエレベーターにおいて、上記かごの走行
距離に対応するパルスを発生するパルス発生器と、上記
かごが停止すべき階床の所定距離手前に達すると動作す
る位置検出器と、上記パルスを計数して上記停止すべき
階床までの距離に対応する速度指令値を発生する速度指
令手段と、上記かごの停止後上記呼びの登録が所定時間
発生しない場合は、上記かごをいったん上記位置検出器
の動作範囲外まで走行させた後、方向を反転して上記速
度指令値に従って再度上記階床に着床させる再着床運転
手段とを備えたことを特徴とするホームエレベーターの
着床制御装置。4. A pulse generator for generating a pulse corresponding to the travel distance of a car in an elevator in which a car is driven by a hoist and stops at a floor indicated by a call registered by a landing button or a destination button in the car. , A position detector that operates when the car reaches a predetermined distance before the floor to be stopped, and a speed that counts the pulses and generates a speed command value corresponding to the distance to the floor to be stopped. If the command means and the registration of the call do not occur for a predetermined time after the car stops, after the car has been once moved out of the operation range of the position detector, the direction is reversed, and the direction is reversed again according to the speed command value. A landing control device for a home elevator, comprising: a re-landing operation means for landing on the floor.
に巻き付ける形式のものとしたことを特徴とする請求項
１〜請求項４のいずれかに記載のホームエレベーターの
着床制御装置。5. The landing of a home elevator according to claim 1, wherein the hoisting machine is of a type in which a main rope connected to a car is wound around a winding drum. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227338A JP2002046949A (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Landing controller for home elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227338A JP2002046949A (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Landing controller for home elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002046949A true JP2002046949A (en) | 2002-02-12 |
Family
ID=18720807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000227338A Pending JP2002046949A (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Landing controller for home elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002046949A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212964A (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Mitsubishi Hitachi Home Elevator Corp | Level difference correcting device of home elevator |
| JP2007532448A (en) * | 2004-04-16 | 2007-11-15 | ティッセン エレベーター キャピタル コーポレーション | Method and apparatus for improving elevator height adjustment operation |
| FR2988536A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-27 | Huchez Treuils | Method for managing electrical motor of towing device e.g. winch to operate door, involves measuring electric parameters of electrical motor, and adjusting instruction speed according to measured electric parameter |
| WO2020249362A1 (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method for operating a lift installation and control system for carrying out the method |
-
2000
- 2000-07-27 JP JP2000227338A patent/JP2002046949A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212964A (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Mitsubishi Hitachi Home Elevator Corp | Level difference correcting device of home elevator |
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| FR2988536A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-27 | Huchez Treuils | Method for managing electrical motor of towing device e.g. winch to operate door, involves measuring electric parameters of electrical motor, and adjusting instruction speed according to measured electric parameter |
| WO2020249362A1 (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Gmbh | Method for operating a lift installation and control system for carrying out the method |
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