JPH0570047A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0570047A JPH0570047A JP3236123A JP23612391A JPH0570047A JP H0570047 A JPH0570047 A JP H0570047A JP 3236123 A JP3236123 A JP 3236123A JP 23612391 A JP23612391 A JP 23612391A JP H0570047 A JPH0570047 A JP H0570047A
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- JP
- Japan
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- emergency
- cage
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 接点６とバッテリ７とからなる非常時直流電
源による救出運転時、制御回路15は、電流検出器13によ
り検出された誘導電動機５の入力電流が所定値を越え、
カゴ12が昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点
に到達したときに、電磁ブレーキ９を作動して網車８を
制御し、カゴ12を着床位置に停止する。 【効果】 停電などの非常時の救出運転において、カゴ
内の負荷が重いときでも着床位置近辺にカゴを停止する
ことができる。
源による救出運転時、制御回路15は、電流検出器13によ
り検出された誘導電動機５の入力電流が所定値を越え、
カゴ12が昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点
に到達したときに、電磁ブレーキ９を作動して網車８を
制御し、カゴ12を着床位置に停止する。 【効果】 停電などの非常時の救出運転において、カゴ
内の負荷が重いときでも着床位置近辺にカゴを停止する
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、交流エレベータの制
御装置に関し、特に、非常時に安全に救出運転すること
ができる交流エレベータの制御装置に関するものであ
る。
御装置に関し、特に、非常時に安全に救出運転すること
ができる交流エレベータの制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来例を説明する。図３は、例えば、特
公昭63-27270号公報に示された従来の交流エレベータの
制御装置を示す構成図である。同図において、１は交流
出力を発生する３相交流電源、２はダイオードＤ1〜Ｄ6
及びトランジスタＱ1〜Ｑ6からなり、３相交流電源１の
交流出力を直流に変換する３相全波ブリッジ回路、３は
３相全波ブリジッジ回路２の出力を平滑するコンデン
サ、４はトランジスタＱ7〜Ｑ12及びダイオードＤ7〜Ｄ
12からなり、３相全波ブリッジ回路２の直流出力がコン
デンサ３を介して供給されるインバータ、５はインバー
タ４の出力が供給され、図示しないエレベータのカゴを
駆動する誘導電動機、６は一端が３相全波ブリッジ回路
２及びインバータ４の正電源端子側に接続された接点、
７は正極端子が３相全波ブリッジ回路２及びインバータ
４の負電源端子側に接続され、他方の端子が接点６の他
端に接続されたバッテリ、８は誘導電動機５に設けられ
た網車、９はこの網車８の電磁ブレーキ、10は釣り合い
錘、11は一端が釣り合い錘10に接続されて網車８に巻き
かけられた索引ロープ、そして12は索引ロープ11の他端
に接続されたカゴである。なお、接点６及びバッテリ７
は非常用直流電源を構成する。
公昭63-27270号公報に示された従来の交流エレベータの
制御装置を示す構成図である。同図において、１は交流
出力を発生する３相交流電源、２はダイオードＤ1〜Ｄ6
及びトランジスタＱ1〜Ｑ6からなり、３相交流電源１の
交流出力を直流に変換する３相全波ブリッジ回路、３は
３相全波ブリジッジ回路２の出力を平滑するコンデン
サ、４はトランジスタＱ7〜Ｑ12及びダイオードＤ7〜Ｄ
12からなり、３相全波ブリッジ回路２の直流出力がコン
デンサ３を介して供給されるインバータ、５はインバー
タ４の出力が供給され、図示しないエレベータのカゴを
駆動する誘導電動機、６は一端が３相全波ブリッジ回路
２及びインバータ４の正電源端子側に接続された接点、
７は正極端子が３相全波ブリッジ回路２及びインバータ
４の負電源端子側に接続され、他方の端子が接点６の他
端に接続されたバッテリ、８は誘導電動機５に設けられ
た網車、９はこの網車８の電磁ブレーキ、10は釣り合い
錘、11は一端が釣り合い錘10に接続されて網車８に巻き
かけられた索引ロープ、そして12は索引ロープ11の他端
に接続されたカゴである。なお、接点６及びバッテリ７
は非常用直流電源を構成する。
【０００３】次に、従来例の動作を図３について説明す
る。通常時、３相全波ブリッジ回路２からの直流出力
は、コンデンサ３で平滑され、インバータ４により３相
電圧に変換される。通常運転の力行時は、誘導電動機５
の端子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ
４の周波数が漸次増大されて誘導電動機５の力行トルク
が制御される。
る。通常時、３相全波ブリッジ回路２からの直流出力
は、コンデンサ３で平滑され、インバータ４により３相
電圧に変換される。通常運転の力行時は、誘導電動機５
の端子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ
４の周波数が漸次増大されて誘導電動機５の力行トルク
が制御される。
【０００４】通常運転の制動時には、誘導電動機５の端
子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ４の
周波数が漸次減少されて、３相全波ブリッジ回路２のト
ランジスタＱ1〜Ｑ6が３相交流電源１の位相に合わせて
導通制御され、誘導電動機５の回生電力が３相交流電源
１に返還されて、誘導電動機５の回生制動トルクが制御
される。このようにして、誘導電動機５の力行トルクと
回生制動トルクとが適切に制御されて通常時のエレベー
タの加速度制御が行われている。
子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ４の
周波数が漸次減少されて、３相全波ブリッジ回路２のト
ランジスタＱ1〜Ｑ6が３相交流電源１の位相に合わせて
導通制御され、誘導電動機５の回生電力が３相交流電源
１に返還されて、誘導電動機５の回生制動トルクが制御
される。このようにして、誘導電動機５の力行トルクと
回生制動トルクとが適切に制御されて通常時のエレベー
タの加速度制御が行われている。
【０００５】また、停電などの非常時には、接点６が閉
じられ、バッテリ７がインバータ４の直流電源端子に接
続されて救出運転が行われていた。すなわち、停電など
の非常時には、バッテリ７の直流出力が供給されて、誘
導電動機５に図４(ａ)に示すような電流が流れ、エレベ
ータは負荷に引かれる方向に運転し、図４(ｂ)に示すよ
うにカゴ12は一定速度Ｃで走行する。カゴ12が一定速度
Ｃで走行中、図４(ａ)に示すように、最も近い階床の着
床位置にカゴ12を停止するために大きな減速電流ＩMが
流れ、図４(ｂ)に示すように、カゴ12は減速する。ま
た、救出運転の減速時の誘導電動機５の端子電圧Ｖ
Mは、(１)式で表される。
じられ、バッテリ７がインバータ４の直流電源端子に接
続されて救出運転が行われていた。すなわち、停電など
の非常時には、バッテリ７の直流出力が供給されて、誘
導電動機５に図４(ａ)に示すような電流が流れ、エレベ
ータは負荷に引かれる方向に運転し、図４(ｂ)に示すよ
うにカゴ12は一定速度Ｃで走行する。カゴ12が一定速度
Ｃで走行中、図４(ａ)に示すように、最も近い階床の着
床位置にカゴ12を停止するために大きな減速電流ＩMが
流れ、図４(ｂ)に示すように、カゴ12は減速する。ま
た、救出運転の減速時の誘導電動機５の端子電圧Ｖ
Mは、(１)式で表される。
【０００６】ＶＭ≒ＩM［Ｒs＋Ｒr(ω/ωs)］…(１)
【０００７】但し、(１)式において、Ｒsは誘導電動機
５のステータの抵抗値、Ｒrは誘導電動機５のロータの
抵抗値、ωはインバータ４の出力周波数、ωsはインバ
ータ４のすべり周波数を示す。また、誘導電動機５の端
子電圧ＶMは、インバータ４のトランジスタＱ7〜Ｑ12や
ダイオードＤ7〜Ｄ12における電圧降下を無視すると、
バッテリ７の端子電圧ＶDよりも高くなることはないの
で、(２)式が成り立つ。
５のステータの抵抗値、Ｒrは誘導電動機５のロータの
抵抗値、ωはインバータ４の出力周波数、ωsはインバ
ータ４のすべり周波数を示す。また、誘導電動機５の端
子電圧ＶMは、インバータ４のトランジスタＱ7〜Ｑ12や
ダイオードＤ7〜Ｄ12における電圧降下を無視すると、
バッテリ７の端子電圧ＶDよりも高くなることはないの
で、(２)式が成り立つ。
【０００８】２1/2ＶＭ≦ＶＤ／２…(２)
【０００９】従って、(１)式及び(２)式から、誘導電動
機５に流れる減速電流ＩMは(３)式に示すように制限さ
れる。
機５に流れる減速電流ＩMは(３)式に示すように制限さ
れる。
【００１０】 ＩＭ≦ＶD／［２・２1/2(Ｒs＋Ｒr(ω／ωs))］…(３)
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の交流エレベータ
の制御装置は上述したように構成され、救出運転の減速
時には、誘導電動機５に(３)式で制限される減速電流Ｉ
Mしか流れない。しかし、カゴ12内の負荷が重いと(重負
荷)、カゴ12が着床位置に停止するために必要な減速電
流は(３)式で制限される減速電流ＩMよりも大きいの
で、着床位置を目標として減速するようにすると、カゴ
12は充分に減速できずに着床位置を大幅に行き過ぎると
いう問題点があった。
の制御装置は上述したように構成され、救出運転の減速
時には、誘導電動機５に(３)式で制限される減速電流Ｉ
Mしか流れない。しかし、カゴ12内の負荷が重いと(重負
荷)、カゴ12が着床位置に停止するために必要な減速電
流は(３)式で制限される減速電流ＩMよりも大きいの
で、着床位置を目標として減速するようにすると、カゴ
12は充分に減速できずに着床位置を大幅に行き過ぎると
いう問題点があった。
【００１２】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、停電などの非常時に、カゴ内の
負荷が重くてもカゴを着床位置に停止させ、乗客を安全
に救出することができる交流エレベータの制御装置を得
ることを目的とする。
ためになされたもので、停電などの非常時に、カゴ内の
負荷が重くてもカゴを着床位置に停止させ、乗客を安全
に救出することができる交流エレベータの制御装置を得
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る交流エレ
ベータの制御装置は、交流エレベータのカゴを駆動する
電動機の入力電流を検出する電流検出器、非常時に上記
電動機を駆動するための非常用直流電源、上記非常用直
流電源によって上記電動機が駆動されている場合に、カ
ゴが一定速度で走行中の上記電流検出器の出力が所定値
を越え、上記カゴが昇降路内の着床位置から所定距離に
ある位置点に到達したときに、電磁ブレーキを作動して
上記カゴを着床位置に停止する制御回路を備えたもので
ある。
ベータの制御装置は、交流エレベータのカゴを駆動する
電動機の入力電流を検出する電流検出器、非常時に上記
電動機を駆動するための非常用直流電源、上記非常用直
流電源によって上記電動機が駆動されている場合に、カ
ゴが一定速度で走行中の上記電流検出器の出力が所定値
を越え、上記カゴが昇降路内の着床位置から所定距離に
ある位置点に到達したときに、電磁ブレーキを作動して
上記カゴを着床位置に停止する制御回路を備えたもので
ある。
【００１４】
【作用】この発明においては、電流検出器により交流エ
レベータのカゴを駆動する電動機の入力電流が検出さ
れ、非常時に非常用直流電源により上記電動機が駆動さ
れる。非常用直流電源により上記電動機が駆動されてい
る場合に、制御回路により、上記カゴが一定速度で走行
中の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが
昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達し
たときに、電磁ブレーキが作動されて上記カゴが着床位
置に停止する。
レベータのカゴを駆動する電動機の入力電流が検出さ
れ、非常時に非常用直流電源により上記電動機が駆動さ
れる。非常用直流電源により上記電動機が駆動されてい
る場合に、制御回路により、上記カゴが一定速度で走行
中の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが
昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達し
たときに、電磁ブレーキが作動されて上記カゴが着床位
置に停止する。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、１〜12は図４に示したもの同様のも
のであり、13はインバータ４と誘導電動機５との間に接
続されて誘導電動機５の入力電流を検出する電流検出
器、14は誘導電動機５と網車８との間に設けられ、誘導
電動機５の回転速度を検出する速度検出器、そして15は
３相全波ブリッジ回路２とインバータ４と電磁ブレーキ
９と電流検出器13と速度検出器14とに接続され、マイク
ロコンピュータから構成される制御回路である。
する。図１は、この発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、１〜12は図４に示したもの同様のも
のであり、13はインバータ４と誘導電動機５との間に接
続されて誘導電動機５の入力電流を検出する電流検出
器、14は誘導電動機５と網車８との間に設けられ、誘導
電動機５の回転速度を検出する速度検出器、そして15は
３相全波ブリッジ回路２とインバータ４と電磁ブレーキ
９と電流検出器13と速度検出器14とに接続され、マイク
ロコンピュータから構成される制御回路である。
【００１６】以下、図１の非常時の動作を図４のフロー
チャートに基づいて説明する。カゴ12の昇降路内には、
各階床に対応して、通常、着床位置の他にリレベルゾー
ンやドアゾーンを検出するための位置点が着床位置から
所定距離の所に設けられている。非常時には、この位置
点を利用してカゴ12を停止させる。
チャートに基づいて説明する。カゴ12の昇降路内には、
各階床に対応して、通常、着床位置の他にリレベルゾー
ンやドアゾーンを検出するための位置点が着床位置から
所定距離の所に設けられている。非常時には、この位置
点を利用してカゴ12を停止させる。
【００１７】即ち、ステップＳ１において、制御回路15
は、速度検出器14の出力からカゴ12が一定速度で走行
中、電流検出器13により検出された誘導電動機５の入力
電流が所定値以下であるか否か判断し、所定値以下と判
断した場合(YESの場合)には、ステップＳ２に進む。ス
テップＳ２において、制御回路15は、カゴ12が最も近い
階床の着床位置に到達するまで３相全波ブリッジ回路２
及びインバータ４を制御してカゴ12を減速する。そし
て、ステップＳ３において、制御回路15はカゴ12が着床
位置に到達したか否か判断し、到達したと判断した場合
(YESの場合)に、ステップＳ４に進む。ステップＳ４に
おいて、制御回路15は、電磁ブレーキ９を作動して網車
８を制御し、カゴ12を停止する。
は、速度検出器14の出力からカゴ12が一定速度で走行
中、電流検出器13により検出された誘導電動機５の入力
電流が所定値以下であるか否か判断し、所定値以下と判
断した場合(YESの場合)には、ステップＳ２に進む。ス
テップＳ２において、制御回路15は、カゴ12が最も近い
階床の着床位置に到達するまで３相全波ブリッジ回路２
及びインバータ４を制御してカゴ12を減速する。そし
て、ステップＳ３において、制御回路15はカゴ12が着床
位置に到達したか否か判断し、到達したと判断した場合
(YESの場合)に、ステップＳ４に進む。ステップＳ４に
おいて、制御回路15は、電磁ブレーキ９を作動して網車
８を制御し、カゴ12を停止する。
【００１８】また、ステップＳ１において、制御回路15
は、電流検出器13により検出された誘導電動機５の入力
電流が所定値を越えていると判断した場合(NOの場合)、
即ち重負荷の場合には、ステップＳ５に進む。ステップ
Ｓ５において、制御回路15は、カゴ12が上記位置点に到
達したか否か判断し、到達したと判断した場合(YESの場
合)には、ステップＳ４に進み、上述したようにカゴ12
を停止する。
は、電流検出器13により検出された誘導電動機５の入力
電流が所定値を越えていると判断した場合(NOの場合)、
即ち重負荷の場合には、ステップＳ５に進む。ステップ
Ｓ５において、制御回路15は、カゴ12が上記位置点に到
達したか否か判断し、到達したと判断した場合(YESの場
合)には、ステップＳ４に進み、上述したようにカゴ12
を停止する。
【００１９】また、ステップＳ３において、制御回路15
は、カゴ12が着床位置に到達していないと判断した場合
(NOの場合)には、動作を終了する。また、ステップＳ５
において、制御回路15はカゴ12が位置点に到達していな
いと判断した場合(NOの場合)には、動作を終了する。
は、カゴ12が着床位置に到達していないと判断した場合
(NOの場合)には、動作を終了する。また、ステップＳ５
において、制御回路15はカゴ12が位置点に到達していな
いと判断した場合(NOの場合)には、動作を終了する。
【００２０】なお、ステップＳ４において、制御回路15
が電磁ブレーキ９を作動してから、カゴ12は多少動く
が、着床位置近辺に停止することができる。
が電磁ブレーキ９を作動してから、カゴ12は多少動く
が、着床位置近辺に停止することができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、交流
エレベータのカゴを駆動する電動機の入力電流を検出す
る電流検出器と、非常時に上記電動機を駆動するための
非常用直流電源と、上記非常用直流電源によって上記電
動機が駆動されている場合に、カゴが一定速度で走行中
の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが昇
降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達した
ときに、電磁ブレーキを作動して上記カゴを着床位置に
停止する制御回路とを備えたことによって、停電などの
非常時に、カゴ内の負荷が重くてもカゴを着床位置近辺
に停止させ、乗客を安全に救出することができるという
効果を奏する。
エレベータのカゴを駆動する電動機の入力電流を検出す
る電流検出器と、非常時に上記電動機を駆動するための
非常用直流電源と、上記非常用直流電源によって上記電
動機が駆動されている場合に、カゴが一定速度で走行中
の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが昇
降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達した
ときに、電磁ブレーキを作動して上記カゴを着床位置に
停止する制御回路とを備えたことによって、停電などの
非常時に、カゴ内の負荷が重くてもカゴを着床位置近辺
に停止させ、乗客を安全に救出することができるという
効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】従来の交流エレベータの制御装置を示す構成図
である。
である。
【図４】従来の交流エレベータの制御装置の課題点を説
明するための波形図である。
明するための波形図である。
５ 誘導電動機 ６ 接点 ７ バッテリ ９ 電磁ブレーキ 12 カゴ 13 電流検出器 15 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 交流エレベータのカゴを駆動する電動機
の入力電流を検出する電流検出器、 非常時に上記電動機を駆動するための非常用直流電源、 上記非常用直流電源によって上記電動機が駆動されてい
る場合に、上記カゴが一定速度で走行中の上記電流検出
器の出力が所定値を越え、上記カゴが昇降路内の着床位
置から所定距離にある位置点に到達したときに、電磁ブ
レーキを作動して上記カゴを着床位置に停止する制御回
路を備えたことを特徴とする交流エレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236123A JPH0570047A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236123A JPH0570047A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0570047A true JPH0570047A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16996096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236123A Pending JPH0570047A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0570047A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938733B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-09-06 | Inventio Ag | Emergency power supply device for lift systems |
| JP2014040320A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-06 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全装置及びこれを用いた運転方法 |
| CN112850407A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 广东寰宇电子科技股份有限公司 | 一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及*** |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236123A patent/JPH0570047A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938733B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-09-06 | Inventio Ag | Emergency power supply device for lift systems |
| JP2014040320A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-06 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全装置及びこれを用いた運転方法 |
| CN112850407A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 广东寰宇电子科技股份有限公司 | 一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及*** |
| CN112850407B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-01-06 | 广东寰宇电子科技股份有限公司 | 一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及*** |
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