JPH0570047A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
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- JPH0570047A JPH0570047A JP3236123A JP23612391A JPH0570047A JP H0570047 A JPH0570047 A JP H0570047A JP 3236123 A JP3236123 A JP 3236123A JP 23612391 A JP23612391 A JP 23612391A JP H0570047 A JPH0570047 A JP H0570047A
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- JP
- Japan
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- emergency
- cage
- motor
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 接点6とバッテリ7とからなる非常時直流電
源による救出運転時、制御回路15は、電流検出器13によ
り検出された誘導電動機5の入力電流が所定値を越え、
カゴ12が昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点
に到達したときに、電磁ブレーキ9を作動して網車8を
制御し、カゴ12を着床位置に停止する。 【効果】 停電などの非常時の救出運転において、カゴ
内の負荷が重いときでも着床位置近辺にカゴを停止する
ことができる。
源による救出運転時、制御回路15は、電流検出器13によ
り検出された誘導電動機5の入力電流が所定値を越え、
カゴ12が昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点
に到達したときに、電磁ブレーキ9を作動して網車8を
制御し、カゴ12を着床位置に停止する。 【効果】 停電などの非常時の救出運転において、カゴ
内の負荷が重いときでも着床位置近辺にカゴを停止する
ことができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、交流エレベータの制
御装置に関し、特に、非常時に安全に救出運転すること
ができる交流エレベータの制御装置に関するものであ
る。
御装置に関し、特に、非常時に安全に救出運転すること
ができる交流エレベータの制御装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来例を説明する。図3は、例えば、特
公昭63-27270号公報に示された従来の交流エレベータの
制御装置を示す構成図である。同図において、1は交流
出力を発生する3相交流電源、2はダイオードD1〜D6
及びトランジスタQ1〜Q6からなり、3相交流電源1の
交流出力を直流に変換する3相全波ブリッジ回路、3は
3相全波ブリジッジ回路2の出力を平滑するコンデン
サ、4はトランジスタQ7〜Q12及びダイオードD7〜D
12からなり、3相全波ブリッジ回路2の直流出力がコン
デンサ3を介して供給されるインバータ、5はインバー
タ4の出力が供給され、図示しないエレベータのカゴを
駆動する誘導電動機、6は一端が3相全波ブリッジ回路
2及びインバータ4の正電源端子側に接続された接点、
7は正極端子が3相全波ブリッジ回路2及びインバータ
4の負電源端子側に接続され、他方の端子が接点6の他
端に接続されたバッテリ、8は誘導電動機5に設けられ
た網車、9はこの網車8の電磁ブレーキ、10は釣り合い
錘、11は一端が釣り合い錘10に接続されて網車8に巻き
かけられた索引ロープ、そして12は索引ロープ11の他端
に接続されたカゴである。なお、接点6及びバッテリ7
は非常用直流電源を構成する。
公昭63-27270号公報に示された従来の交流エレベータの
制御装置を示す構成図である。同図において、1は交流
出力を発生する3相交流電源、2はダイオードD1〜D6
及びトランジスタQ1〜Q6からなり、3相交流電源1の
交流出力を直流に変換する3相全波ブリッジ回路、3は
3相全波ブリジッジ回路2の出力を平滑するコンデン
サ、4はトランジスタQ7〜Q12及びダイオードD7〜D
12からなり、3相全波ブリッジ回路2の直流出力がコン
デンサ3を介して供給されるインバータ、5はインバー
タ4の出力が供給され、図示しないエレベータのカゴを
駆動する誘導電動機、6は一端が3相全波ブリッジ回路
2及びインバータ4の正電源端子側に接続された接点、
7は正極端子が3相全波ブリッジ回路2及びインバータ
4の負電源端子側に接続され、他方の端子が接点6の他
端に接続されたバッテリ、8は誘導電動機5に設けられ
た網車、9はこの網車8の電磁ブレーキ、10は釣り合い
錘、11は一端が釣り合い錘10に接続されて網車8に巻き
かけられた索引ロープ、そして12は索引ロープ11の他端
に接続されたカゴである。なお、接点6及びバッテリ7
は非常用直流電源を構成する。
【0003】次に、従来例の動作を図3について説明す
る。通常時、3相全波ブリッジ回路2からの直流出力
は、コンデンサ3で平滑され、インバータ4により3相
電圧に変換される。通常運転の力行時は、誘導電動機5
の端子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ
4の周波数が漸次増大されて誘導電動機5の力行トルク
が制御される。
る。通常時、3相全波ブリッジ回路2からの直流出力
は、コンデンサ3で平滑され、インバータ4により3相
電圧に変換される。通常運転の力行時は、誘導電動機5
の端子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ
4の周波数が漸次増大されて誘導電動機5の力行トルク
が制御される。
【0004】通常運転の制動時には、誘導電動機5の端
子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ4の
周波数が漸次減少されて、3相全波ブリッジ回路2のト
ランジスタQ1〜Q6が3相交流電源1の位相に合わせて
導通制御され、誘導電動機5の回生電力が3相交流電源
1に返還されて、誘導電動機5の回生制動トルクが制御
される。このようにして、誘導電動機5の力行トルクと
回生制動トルクとが適切に制御されて通常時のエレベー
タの加速度制御が行われている。
子電圧と周波数との比が一定にされつつインバータ4の
周波数が漸次減少されて、3相全波ブリッジ回路2のト
ランジスタQ1〜Q6が3相交流電源1の位相に合わせて
導通制御され、誘導電動機5の回生電力が3相交流電源
1に返還されて、誘導電動機5の回生制動トルクが制御
される。このようにして、誘導電動機5の力行トルクと
回生制動トルクとが適切に制御されて通常時のエレベー
タの加速度制御が行われている。
【0005】また、停電などの非常時には、接点6が閉
じられ、バッテリ7がインバータ4の直流電源端子に接
続されて救出運転が行われていた。すなわち、停電など
の非常時には、バッテリ7の直流出力が供給されて、誘
導電動機5に図4(a)に示すような電流が流れ、エレベ
ータは負荷に引かれる方向に運転し、図4(b)に示すよ
うにカゴ12は一定速度Cで走行する。カゴ12が一定速度
Cで走行中、図4(a)に示すように、最も近い階床の着
床位置にカゴ12を停止するために大きな減速電流IMが
流れ、図4(b)に示すように、カゴ12は減速する。ま
た、救出運転の減速時の誘導電動機5の端子電圧V
Mは、(1)式で表される。
じられ、バッテリ7がインバータ4の直流電源端子に接
続されて救出運転が行われていた。すなわち、停電など
の非常時には、バッテリ7の直流出力が供給されて、誘
導電動機5に図4(a)に示すような電流が流れ、エレベ
ータは負荷に引かれる方向に運転し、図4(b)に示すよ
うにカゴ12は一定速度Cで走行する。カゴ12が一定速度
Cで走行中、図4(a)に示すように、最も近い階床の着
床位置にカゴ12を停止するために大きな減速電流IMが
流れ、図4(b)に示すように、カゴ12は減速する。ま
た、救出運転の減速時の誘導電動機5の端子電圧V
Mは、(1)式で表される。
【0006】VM≒IM[Rs+Rr(ω/ωs)]…(1)
【0007】但し、(1)式において、Rsは誘導電動機
5のステータの抵抗値、Rrは誘導電動機5のロータの
抵抗値、ωはインバータ4の出力周波数、ωsはインバ
ータ4のすべり周波数を示す。また、誘導電動機5の端
子電圧VMは、インバータ4のトランジスタQ7〜Q12や
ダイオードD7〜D12における電圧降下を無視すると、
バッテリ7の端子電圧VDよりも高くなることはないの
で、(2)式が成り立つ。
5のステータの抵抗値、Rrは誘導電動機5のロータの
抵抗値、ωはインバータ4の出力周波数、ωsはインバ
ータ4のすべり周波数を示す。また、誘導電動機5の端
子電圧VMは、インバータ4のトランジスタQ7〜Q12や
ダイオードD7〜D12における電圧降下を無視すると、
バッテリ7の端子電圧VDよりも高くなることはないの
で、(2)式が成り立つ。
【0008】21/2VM≦VD/2…(2)
【0009】従って、(1)式及び(2)式から、誘導電動
機5に流れる減速電流IMは(3)式に示すように制限さ
れる。
機5に流れる減速電流IMは(3)式に示すように制限さ
れる。
【0010】 IM≦VD/[2・21/2(Rs+Rr(ω/ωs))]…(3)
【0011】
【発明が解決しようとする課題】従来の交流エレベータ
の制御装置は上述したように構成され、救出運転の減速
時には、誘導電動機5に(3)式で制限される減速電流I
Mしか流れない。しかし、カゴ12内の負荷が重いと(重負
荷)、カゴ12が着床位置に停止するために必要な減速電
流は(3)式で制限される減速電流IMよりも大きいの
で、着床位置を目標として減速するようにすると、カゴ
12は充分に減速できずに着床位置を大幅に行き過ぎると
いう問題点があった。
の制御装置は上述したように構成され、救出運転の減速
時には、誘導電動機5に(3)式で制限される減速電流I
Mしか流れない。しかし、カゴ12内の負荷が重いと(重負
荷)、カゴ12が着床位置に停止するために必要な減速電
流は(3)式で制限される減速電流IMよりも大きいの
で、着床位置を目標として減速するようにすると、カゴ
12は充分に減速できずに着床位置を大幅に行き過ぎると
いう問題点があった。
【0012】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、停電などの非常時に、カゴ内の
負荷が重くてもカゴを着床位置に停止させ、乗客を安全
に救出することができる交流エレベータの制御装置を得
ることを目的とする。
ためになされたもので、停電などの非常時に、カゴ内の
負荷が重くてもカゴを着床位置に停止させ、乗客を安全
に救出することができる交流エレベータの制御装置を得
ることを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】この発明に係る交流エレ
ベータの制御装置は、交流エレベータのカゴを駆動する
電動機の入力電流を検出する電流検出器、非常時に上記
電動機を駆動するための非常用直流電源、上記非常用直
流電源によって上記電動機が駆動されている場合に、カ
ゴが一定速度で走行中の上記電流検出器の出力が所定値
を越え、上記カゴが昇降路内の着床位置から所定距離に
ある位置点に到達したときに、電磁ブレーキを作動して
上記カゴを着床位置に停止する制御回路を備えたもので
ある。
ベータの制御装置は、交流エレベータのカゴを駆動する
電動機の入力電流を検出する電流検出器、非常時に上記
電動機を駆動するための非常用直流電源、上記非常用直
流電源によって上記電動機が駆動されている場合に、カ
ゴが一定速度で走行中の上記電流検出器の出力が所定値
を越え、上記カゴが昇降路内の着床位置から所定距離に
ある位置点に到達したときに、電磁ブレーキを作動して
上記カゴを着床位置に停止する制御回路を備えたもので
ある。
【0014】
【作用】この発明においては、電流検出器により交流エ
レベータのカゴを駆動する電動機の入力電流が検出さ
れ、非常時に非常用直流電源により上記電動機が駆動さ
れる。非常用直流電源により上記電動機が駆動されてい
る場合に、制御回路により、上記カゴが一定速度で走行
中の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが
昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達し
たときに、電磁ブレーキが作動されて上記カゴが着床位
置に停止する。
レベータのカゴを駆動する電動機の入力電流が検出さ
れ、非常時に非常用直流電源により上記電動機が駆動さ
れる。非常用直流電源により上記電動機が駆動されてい
る場合に、制御回路により、上記カゴが一定速度で走行
中の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが
昇降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達し
たときに、電磁ブレーキが作動されて上記カゴが着床位
置に停止する。
【0015】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1は、この発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、1〜12は図4に示したもの同様のも
のであり、13はインバータ4と誘導電動機5との間に接
続されて誘導電動機5の入力電流を検出する電流検出
器、14は誘導電動機5と網車8との間に設けられ、誘導
電動機5の回転速度を検出する速度検出器、そして15は
3相全波ブリッジ回路2とインバータ4と電磁ブレーキ
9と電流検出器13と速度検出器14とに接続され、マイク
ロコンピュータから構成される制御回路である。
する。図1は、この発明の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、1〜12は図4に示したもの同様のも
のであり、13はインバータ4と誘導電動機5との間に接
続されて誘導電動機5の入力電流を検出する電流検出
器、14は誘導電動機5と網車8との間に設けられ、誘導
電動機5の回転速度を検出する速度検出器、そして15は
3相全波ブリッジ回路2とインバータ4と電磁ブレーキ
9と電流検出器13と速度検出器14とに接続され、マイク
ロコンピュータから構成される制御回路である。
【0016】以下、図1の非常時の動作を図4のフロー
チャートに基づいて説明する。カゴ12の昇降路内には、
各階床に対応して、通常、着床位置の他にリレベルゾー
ンやドアゾーンを検出するための位置点が着床位置から
所定距離の所に設けられている。非常時には、この位置
点を利用してカゴ12を停止させる。
チャートに基づいて説明する。カゴ12の昇降路内には、
各階床に対応して、通常、着床位置の他にリレベルゾー
ンやドアゾーンを検出するための位置点が着床位置から
所定距離の所に設けられている。非常時には、この位置
点を利用してカゴ12を停止させる。
【0017】即ち、ステップS1において、制御回路15
は、速度検出器14の出力からカゴ12が一定速度で走行
中、電流検出器13により検出された誘導電動機5の入力
電流が所定値以下であるか否か判断し、所定値以下と判
断した場合(YESの場合)には、ステップS2に進む。ス
テップS2において、制御回路15は、カゴ12が最も近い
階床の着床位置に到達するまで3相全波ブリッジ回路2
及びインバータ4を制御してカゴ12を減速する。そし
て、ステップS3において、制御回路15はカゴ12が着床
位置に到達したか否か判断し、到達したと判断した場合
(YESの場合)に、ステップS4に進む。ステップS4に
おいて、制御回路15は、電磁ブレーキ9を作動して網車
8を制御し、カゴ12を停止する。
は、速度検出器14の出力からカゴ12が一定速度で走行
中、電流検出器13により検出された誘導電動機5の入力
電流が所定値以下であるか否か判断し、所定値以下と判
断した場合(YESの場合)には、ステップS2に進む。ス
テップS2において、制御回路15は、カゴ12が最も近い
階床の着床位置に到達するまで3相全波ブリッジ回路2
及びインバータ4を制御してカゴ12を減速する。そし
て、ステップS3において、制御回路15はカゴ12が着床
位置に到達したか否か判断し、到達したと判断した場合
(YESの場合)に、ステップS4に進む。ステップS4に
おいて、制御回路15は、電磁ブレーキ9を作動して網車
8を制御し、カゴ12を停止する。
【0018】また、ステップS1において、制御回路15
は、電流検出器13により検出された誘導電動機5の入力
電流が所定値を越えていると判断した場合(NOの場合)、
即ち重負荷の場合には、ステップS5に進む。ステップ
S5において、制御回路15は、カゴ12が上記位置点に到
達したか否か判断し、到達したと判断した場合(YESの場
合)には、ステップS4に進み、上述したようにカゴ12
を停止する。
は、電流検出器13により検出された誘導電動機5の入力
電流が所定値を越えていると判断した場合(NOの場合)、
即ち重負荷の場合には、ステップS5に進む。ステップ
S5において、制御回路15は、カゴ12が上記位置点に到
達したか否か判断し、到達したと判断した場合(YESの場
合)には、ステップS4に進み、上述したようにカゴ12
を停止する。
【0019】また、ステップS3において、制御回路15
は、カゴ12が着床位置に到達していないと判断した場合
(NOの場合)には、動作を終了する。また、ステップS5
において、制御回路15はカゴ12が位置点に到達していな
いと判断した場合(NOの場合)には、動作を終了する。
は、カゴ12が着床位置に到達していないと判断した場合
(NOの場合)には、動作を終了する。また、ステップS5
において、制御回路15はカゴ12が位置点に到達していな
いと判断した場合(NOの場合)には、動作を終了する。
【0020】なお、ステップS4において、制御回路15
が電磁ブレーキ9を作動してから、カゴ12は多少動く
が、着床位置近辺に停止することができる。
が電磁ブレーキ9を作動してから、カゴ12は多少動く
が、着床位置近辺に停止することができる。
【0021】
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、交流
エレベータのカゴを駆動する電動機の入力電流を検出す
る電流検出器と、非常時に上記電動機を駆動するための
非常用直流電源と、上記非常用直流電源によって上記電
動機が駆動されている場合に、カゴが一定速度で走行中
の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが昇
降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達した
ときに、電磁ブレーキを作動して上記カゴを着床位置に
停止する制御回路とを備えたことによって、停電などの
非常時に、カゴ内の負荷が重くてもカゴを着床位置近辺
に停止させ、乗客を安全に救出することができるという
効果を奏する。
エレベータのカゴを駆動する電動機の入力電流を検出す
る電流検出器と、非常時に上記電動機を駆動するための
非常用直流電源と、上記非常用直流電源によって上記電
動機が駆動されている場合に、カゴが一定速度で走行中
の上記電流検出器の出力が所定値を越え、上記カゴが昇
降路内の着床位置から所定距離にある位置点に到達した
ときに、電磁ブレーキを作動して上記カゴを着床位置に
停止する制御回路とを備えたことによって、停電などの
非常時に、カゴ内の負荷が重くてもカゴを着床位置近辺
に停止させ、乗客を安全に救出することができるという
効果を奏する。
【図1】この発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図3】従来の交流エレベータの制御装置を示す構成図
である。
である。
【図4】従来の交流エレベータの制御装置の課題点を説
明するための波形図である。
明するための波形図である。
5 誘導電動機 6 接点 7 バッテリ 9 電磁ブレーキ 12 カゴ 13 電流検出器 15 制御回路
Claims (1)
- 【請求項1】 交流エレベータのカゴを駆動する電動機
の入力電流を検出する電流検出器、 非常時に上記電動機を駆動するための非常用直流電源、 上記非常用直流電源によって上記電動機が駆動されてい
る場合に、上記カゴが一定速度で走行中の上記電流検出
器の出力が所定値を越え、上記カゴが昇降路内の着床位
置から所定距離にある位置点に到達したときに、電磁ブ
レーキを作動して上記カゴを着床位置に停止する制御回
路を備えたことを特徴とする交流エレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3236123A JPH0570047A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3236123A JPH0570047A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0570047A true JPH0570047A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16996096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3236123A Pending JPH0570047A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0570047A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6938733B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-09-06 | Inventio Ag | Emergency power supply device for lift systems |
JP2014040320A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-06 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全装置及びこれを用いた運転方法 |
CN112850407A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 广东寰宇电子科技股份有限公司 | 一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及*** |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236123A patent/JPH0570047A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6938733B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-09-06 | Inventio Ag | Emergency power supply device for lift systems |
JP2014040320A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-06 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全装置及びこれを用いた運転方法 |
CN112850407A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 广东寰宇电子科技股份有限公司 | 一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及*** |
CN112850407B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-01-06 | 广东寰宇电子科技股份有限公司 | 一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及*** |
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