JP2008037568A - エレベーターの制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 巻上機のシーブ50に掛けられたロープ7によりかご3と釣合錘5とを駆動すると共に、駆動を機械的に止めるブレーキ60とを備えたエレベーターの制御システムにおいて、巻上機を駆動すると共に、界磁に永久磁石を用いた同期式の第1,第2モータ19,29と、第1,第2モータ19,29をそれぞれ駆動する第1,第2インバータ17,27と、第1,第2インバータ17,27が停止してかご3が停止した後、ブレーキ60を開放するブレーキ制御部62と、第1,第2永久磁石同期モータ19,29の各相端子をインピーダンスを介して短絡する第1,第2スイッチS1,S2と、を備えたものである。
【選択図】 図1
Description
本発明の一実施の形態を図1及び図2によって説明する。図1は本発明の一実施の形態を示すエレベーターの制御システムの全体図、図2は図1に示す制御装置の内部構成図である。
図1おいて、エレベーターは、かご3にロープ7の一端が固定され、他端が釣合錘5に固定されており、ロープ7が巻上機のシーブ50に掛けられており、巻上機の同軸上に設けられた第1モータ19,第2モータ29と、シーブ50を拘束・開放する機械式ブレーキ60とを備え、第1及び第2モータ19,29により巻上機のシーブ50を駆動すると共に、機械式ブレーキ60を制御するブレーキ制御部62を有している。
<かご荷重検出>
いま、制御装置10は、第1及び第2インバータ17,27が停止し、エンコーダ20の検出位置からかご3が停止したと判断すると共に、かご3がドアゾーン外の中間階に停止しているとすると(ステップS101)、かご3がかご3内の荷重により上昇又は下降を開始する。荷重検出器4からの検出荷重値Wsを検出し(ステップS105)、荷重判定部54は、検出荷重値Wsが第1から第3基準荷重値W1n,W2n,W3nを越えたか否かを判定する(ステップS107)。
また、検出荷重値Wsが第2基準荷重値W2nを越えていると(ステップS129)、主制御部50は、第2スイッチS2のオンを維持してかご3を第2ブレーキトルクτ2で制動しながら走行させ(ステップS131)、上記(ステップS113,S115を実行して終了する。
さらに、検出荷重値Wsが第3基準荷重値W3nを越えていると(ステップS139)、主制御部50は、第1及び第2スイッチS1,S2のオンを維持してかご3を第3ブレーキトルクτ3で制動しながら走行させ(ステップS141)、上記ステップS113,S115を実行して終了する。
<かごの速度検出>
いま、制御装置10は、第1及び第2インバータ17,27が停止し、かご3が停止したことをエンコーダ20の検出位置から判断すると共に、かご3がドアゾーン外の中間階に停止しているとすると(ステップS201)、ブレーキ制御部62は、ブレーキ60を開放し、主制御部50は、第1スイッチS1をオンして第1ブレーキトルクτ1を発生して第1モータ19を制動しながら、かご3内の荷重により上昇又は下降を開始する(ステップS203)。エンコーダ20からの検出速度値Vsを検出し(ステップS205)、速度判定部52は、検出速度値Vsが第1基準速度値V1nを越えたか否かを判定し(ステップS207)、検出速度値Vsが第1基準速度値V1nを越えると、主制御部50は、第1スイッチS1のオンを維持し(ステップS209)、速度判定部52は、検出速度値Vsが第2基準速度値V2nを越えたか否かを判定し(ステップS213)、超えていると、主制御部50は、第2スイッチS2をオンして第2モータ29から第2ブレーキトルクτ2を発生して第2モータ29を制動しながら、かご3内の荷重により上昇又は下降する(ステップS217)。
このような実施形態によるエレベーターの制御システムによれば、かごの速度に応じて適切にモータから発生する制動トルクを制御できるので、かごの速度を抑制しつつ、かごの救出を速やかにできる。
実施形態1では、巻上機を一台とした制御システムであったが、本実施の形態では、巻上機が二台の制御システムにも適用できる例を図6によって説明する。図6は、他の実施の形態を示し、二つの巻上機で、かごを駆動するロープ一本型のエレベータシステムの全体構成図である。
図6において、エレベータシステムは、第1モータ19により駆動される第1巻上機のシーブ50aと、第2モータ29により駆動される第2巻上機のシーブ50bとから成り、第1巻上機の第1シーブ50a、第2巻上機の第2シーブ50bは、かご3と釣合錘を5結合するロープ7を掛けているものである。なお、第1シーブ50aは、第1ブレーキ60aにより拘束・開放され、第2シーブ50bは、第2ブレーキ60bにより拘束・開放される。
このようなエレベータシステムでも、上記実施形態1と同様の作用、効果を奏する。
本実施の形態では、実施の形態2と同様に、巻上機が二台の制御システムにも適用できる例を図7によって説明する。図7は、他の実施の形態を示し、二つの巻上機で、かごを駆動するロープ二本型のエレベータシステムの全体構成図である。
図7において、エレベータシステムは、かご3に一端が固定されると共に、他端に釣合錘5が固定された第1ロープ7aと第2ロープ7bとを有しており、該第1ロープ7aが第1巻上機のシーブ50aと、第1返し車52aとに掛けられ、第2ロープ7bが2巻上機のシーブ50bと、第2返し車52aとに掛けられている。
このようなエレベータシステムでも、上記実施形態1と同様の作用、効果を奏する。
Claims (7)
- 巻上機のシーブに掛けられたロープによりかごと釣合錘とを駆動すると共に、前記駆動を機械的に止めるブレーキとを備えたエレベーターの制御システムにおいて、
前記巻上機を駆動すると共に、界磁に永久磁石を用いた同期式の第1,第2モータと、
前記第1,第2モータをそれぞれ駆動する第1駆動手段、第2駆動手段と、
該第1駆動手段、第2駆動手段が停止して前記かごが停止した後、前記ブレーキを開放するブレーキ制御手段と、
前記第1,第2永久磁石同期モータの各相端子をインピーダンスを介して短絡する第1,第2スイッチ手段と、
を備えることを特徴とするエレベーターの制御システム。 - 前記ブレーキの開放と共に、前記第1,第2スイッチ手段の少なくとも一つを開放から閉成する制御手段を、
備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの制御システム。 - 前記かご内の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記制御手段は、該負荷検出検出手段の検出負荷が予め定められた基準負荷以下であれば、第1スイッチ手段又は第2スイッチ手段を開放から閉成し、基準負荷を越えれば第1スイッチ手段及び第2スイッチ手段を開放から閉成する、
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベーターの制御システム。 - 前記かごの速度を検出する速度検出手段と、
前記制御手段は、該速度検出手段の検出速度が予め定められた基準速度以下であれば、第1スイッチ手段又は第2スイッチ手段を開放から閉成し、基準速度を越えれば第1スイッチ手段及び第2スイッチ手段を開放から閉成する、
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベーターの制御システム - 前記第1モータ、前記第2モータは、同軸上に配置される、
ことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のエレベーター制御装置。 - 前記巻上機は、前記第1モータにより駆動される第1巻上機と、前記第2モータにより駆動される第2巻上機とから成り、
前記第1巻上機の第1シーブ、第2巻上機の第2シーブは、かごと釣合錘を結合するロープを掛けている、
ことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のエレベーター制御装置。 - 前記第1巻上機、前記第2巻上機は、かごと釣合錘とを第1ロープ、第2ロープで結合されており、
前記第1巻上機の第1シーブには、前記第1ロープが掛けられ、第2巻上機の第2シーブには、前記第2ロープが掛けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター制御装置。
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KR101157185B1 (ko) * | 2009-04-03 | 2012-07-03 | 유경오토메틱스(주) | 엘리베이터 시스템 및 그 제어방법 |
CN107697752A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 株式会社日立制作所 | 电梯*** |
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JPH07117957A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター装置 |
JP2006143393A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御システム |
JP2006160441A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
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2006
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CN107697752B (zh) * | 2016-08-08 | 2019-04-09 | 株式会社日立制作所 | 电梯*** |
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