JP2002002636A - 箱体の切開方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 無理な抵抗を与えたり大きな変形等を伴うこ
となく精度よく簡単に切開すると共に、装置全体の構成
を簡潔にして廉価にすることができる箱体の切開方法及
び装置を提供する。 【解決手段】 搬送部４に位置決めした箱体Ｗの周囲を
切開するに、箱体Ｗを搬送方向の前後の側辺を切断した
のち、左右の側辺を切断することにより、蓋部Ｆを箱本
体に対し切開させる。位置決め部に対し切開部３を昇降
可能に設けると共に、切開部３の昇降フレーム３０に支
持杆３１を横設し、前カッター部６ａを有する支持台３
２と、左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄ並びに後
カッター部６ｂを有する支持台３２ａを、架装し、前カ
ッター部６ａを支持台３２に横移動させて箱体Ｗの前側
辺を切断すると共に、後カッター部６ｂを支持台３２ａ
に横移動させて箱体Ｗの後側辺を切断し、支持台３２ａ
を前側に移動させて左カッター部６ｃと右カッター部６
ｄで箱体Ｗの左右の側辺を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収容して荷
姿にした箱体を、蓋部側と箱本体側とに切開する箱体の
切開方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、野菜や果物並びに食品等各種物
品を収容する立方体のダンボール箱は、箱本体の上面
（上蓋）と下面（底蓋）に相対向して折り畳み両開き可
能な中蓋と外蓋を備えていると共に、両中蓋に重ねた両
外蓋を接着テープ類や止め金具等の適宜な止め具で蓋部
を閉止することによって荷姿に梱包される。従来、この
ような箱体を搬送部上に載置しカッターで蓋部を切開す
る切開装置は、例えば特開昭６３−１１２９７号公報に
示される方式のものが既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記公報のよう
な構成による切開装置は、搬送部で搬送される箱体を左
右のカッターで両側コーナー部を切断したのち、別の搬
送部に箱体を移替えて向きを変えたのち、別の左右一対
のカッターで他方の両側コーナー部を切断することによ
り蓋部を切開するようにしているので、装置の構成が複
雑になったり大型化する欠点があると共に、箱体を搬送
しながら両側をカッターで同時切断するので、切断時の
抵抗によって箱体の変形を伴い易く精度よく綺麗な切断
が困難になる等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するために本発明による箱体の切開方法は、第１に、搬
送部４に位置決めした箱体Ｗの周囲を切開するに、箱体
Ｗを搬送方向の前後の側辺を切断したのち、左右の側辺
を切断することにより、蓋部Ｆを箱本体に対し切開させ
ることを特徴としている。

【０００５】第２に、左右の側辺を切断するに、前後側
から左右のカッターＫによって前切りし中途部で切断停
止させた状態において、前後側の側辺を切断することを
特徴としている。

【０００６】第３に、搬送部４上において箱体Ｗを、停
止ガイド５０と左右の側辺を切断するカッターＫによっ
て位置決め支持することを特徴としている。

【０００７】第４に、物品を収容し中蓋Ｎに外蓋Ｍを重
ね蓋部Ｆを閉鎖して荷姿にした箱体Ｗを、搬送部４上に
該蓋部Ｆが下側になるように反転させた状態で載置し、
上向きにした底部側のコーナー部をカッターＫで切開す
ることを特徴としている。

【０００８】また本発明による箱体の切開装置は、第１
に、搬送部４の位置決め部５に対し切開部３を昇降可能
に設けると共に、該切開部３の昇降フレーム３０に支持
杆３１を横設し、該支持杆３１の前後側に前カッター部
６ａを有する支持台３２と、左カッター部６ｃ及び右カ
ッター部６ｄ並びに後カッター部６ｂを有する支持台３
２ａを、切断方向に移動可能に架装し、前カッター部６
ａを支持台３２に横移動させて箱体Ｗの前側辺を切断す
ると共に、後カッター部６ｂを支持台３２ａに横移動さ
せて箱体Ｗの後側辺を切断し、支持台３２ａを前側に移
動させて左カッター部６ｃと右カッター部６ｄで箱体Ｗ
の左右の側辺を切断するように構成したことを特徴とし
ている。

【０００９】第２に、支持台３２ａに支持した後カッタ
ー部６ｂに対し、左カッター部６ｃと右カッター部６ｄ
とを前切り距離Ｌを有して支持すると共に、支持台３２
ａの移動により、箱体Ｗの左右の側辺を前切りした状態
で後側辺を切断させるように構成したことを特徴として
いる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。先ず図１〜図９を参照し本発明に係わる
切開装置１について説明する。この切開装置１は、前後
の中蓋Ｎに左右の外蓋Ｍを重ねて荷姿にしたダンボール
等からなる箱体Ｗを、後述する搬送部４の位置決め部５
に位置決め固定した状態において、先ず中蓋Ｎを有する
前後の側壁を切断したのち、外蓋Ｍを有する左右の側壁
を切断することにより、箱体Ｗの側壁全周を切断し中蓋
Ｎと外蓋Ｍを有する蓋部Ｆを、箱本体に対し能率よく簡
単に切離し可能な切開作業を行うことができるようにし
ている。

【００１１】上記切開装置１は、縦横のフレームを枠組
みした機体２の前後左右にガイド軸２０を垂設し、この
ガイド軸２０に後述する切開部３を水平状に支持した状
態で、箱体高さに適応させて昇降可能に設けていると共
に、切開部３の下方に箱体Ｗを移送するローラ方式のコ
ンベア等からなる搬送部４を設置し、箱体Ｗを後側の機
外に形成した供給部から前側の機外に形成した排出部に
向けて搬送することができるようにしている。また搬送
部４の中途部で切開部３の下方位置には、箱体Ｗを切開
待機姿勢に位置決め固定する位置決め部５を設けてお
り、該位置決め部５に固定した箱体Ｗに対し、該箱体Ｗ
の各側壁に個別に対応させた複数のカッター部６を有す
る切開部３を、昇降機構７を介して所定の切開位置に下
降停止させた状態において、上記各カッター部６を各側
壁に沿わせて作動し、箱体Ｗの蓋部Ｆを箱本体と切離し
可能とするように切開作業を行うようにしている。

【００１２】そして、上記各作動部は、搬送体４の下方
に設置した制御盤１０及び機体前面に設けた操作盤１１
によって、図３，図８に示すように配置したエアーシリ
ンダ及びモータ等の各アクチェタ類を、設定されたモー
ド及びタイミング並びに後述するセンサ類の位置検出等
に基づいて作動させることにより、搬送部４に載置され
位置決めされて切開姿勢にある箱体Ｗを、その上側の前
後側辺と左右側辺を、図８，図９で示すように、切開部
３に備えた各カッター部６（前カッター部６ａ，後カッ
ター部６ｂ，左カッター部６ｃ，右カッター部６ｄ）が
有するカッターＫで切断し、箱体Ｗの全周を能率よく的
確に切断するようにしている。

【００１３】尚、この図示例の切開装置１で切開処理す
る箱体Ｗは、野菜や食品等の各種の物品が収容された状
態の直方体形状のダンボール箱を示しており、上側部と
底側部の中蓋Ｎと外蓋Ｍとからなる蓋部Ｆを、一般的な
蓋閉止手段としてのガムテープ等の止め具Ｔを用いて貼
着封鎖したものを示しているが、その他立方体形状の箱
体であれば本発明で対応できること勿論である。また上
記のようなダンボール箱（箱体Ｗ）は、外蓋Ｍと中蓋Ｎ
が内側に折り込まれるとき、その基部の内面に凹溝状の
折り込み部Ｓが形成される傾向にあるが、図示例のカッ
ターＫによる切断形態は、箱体Ｗの側壁上部を外側から
所定の後退角を有する刃先を斜め上向きの切断傾斜角を
有するカッターＫによって、該刃先を上記折り込み部Ｓ
内に突入させて臨む位置で切断するようにしている。

【００１４】これにより、箱体Ｗの側壁の全周を切断し
蓋部Ｆを切開したとき、側壁の切開面は内側を高くした
綺麗な斜面で切り残しなく確実に切開すると共に、閉止
部材Ｔによって一体的に閉止した状態の蓋部Ｆを、箱本
体に対し簡単に取り外すことができるようにしている。
また箱体Ｗの上部内のコーナー部に位置する物品や物品
を包装している袋等を刃先で切損することのないように
している。そして切開装置１は、上記箱体Ｗを搬送部４
上に縦長又は横長の何れの姿勢でも供給可能にしている
が、外蓋Ｍと中蓋Ｎとが共に重合している側、即ち中蓋
Ｎを有する側壁を搬送方向と一致させるように前後に位
置させて搬送体４上に載置供給するとよく、この場合に
は、切開作業時に各カッターＫが横方向に切断移動する
際の切断抵抗に伴う箱体Ｗの変形を具合よく防止すると
共に、装置全体の構成を簡潔なものにしながら、精度の
よい切断を能率よく良好に行うことができるようになる
ものである。

【００１５】次に上記各部の詳細な構成について説明す
る。先ず切開部３は図１〜図３に示すように、各ガイド
軸２０にスライドメタル部を介し略水平姿勢に枢支され
て昇降機構７の作動によって昇降する昇降フレーム３０
を、平面視で前後方向に長い方形状とし、その内部の左
右に支持杆３１を横設し、両支持杆３１の前後側に前カ
ッター部６ａを有する支持台３２と、左カッター部６ｃ
及び右カッター部６ｄ並びに後カッター部６ｂを有する
支持台３２ａを、軸方向（切断方向）にスライド可能に
軸装している。尚、切断方向に移動可能に架装する手段
は、上記のものに限ることなくスライドレール支持構造
等によってもよいものである。上記支持台３２は、その
前後移動を機体２の前側に設けたエアシリンダ３３で行
うと共に、支持台３２ａの前後移動は、該支持台３２ａ
に設置したスライドモータ３５のピニオンギヤ３５ａ
を、支持杆３１，３１の間で略平行状に沿設しているラ
ックギヤ３５ｂに噛合させ、上記スライドモータ３５の
正逆回転によって行うようにしている。

【００１６】また前カッター部６ａは、支持台３２の下
側で搬送方向と直交する方向に一体的に横設した横支持
杆３１ａに、往復移動可能に支持していると共に、これ
に沿設したロッドレスシリンダ等からなる作動杆３６の
作動ブロック３６ａと連結し、該作動ブロック３６ａの
作動によって、図３，図５に示す切開作業の待機姿勢か
ら矢印方向に切り移動させることにより切断姿勢にする
ようにしている。また後カッター部６ｂは、上記のもの
と同様に支持台３２ａの下側に一体的に横設した横支持
杆３１ａに往復移動可能に支持していると共に、これに
沿設したロッドレスシリンダ等による作動杆３６の作動
ブロック３６ａと連結し、この作動によって図３，図７
に示す待機姿勢から矢印方向に切り移動することができ
るようにしている。

【００１７】また左カッター部６ｃ及び右カッター部６
ｄは、支持台３２ａの下側に横設した横支持杆３１ａの
両側に、各別に往復移動可能に支持していると共に、支
持台３２ａの上部に相対向する方向に設置した２本の巾
決めシリンダ３７の作動ブロック３７ａと連結し、この
作動によって図３，図６に示す待機姿勢から各矢印方向
に同時移動させて、両者のカッターＫを箱体Ｗの後方か
ら所定の切断深さに差し込んだのち、一時停止させてそ
の後再び切り移動させるようにしている。即ちこの実施
形態において、支持台３２ａに支持した後カッター部６
ｂに対し、左カッター部６ｃと右カッター部６ｄとを前
方側に所定量だけ偏位させた前切り距離Ｌを有して支持
すると共に、支持台３２ａの移動により、箱体Ｗの左右
の側辺を前切りした状態で後側辺を切断させるように構
成している。尚、支持台３２ａの下面には左右のカッタ
ー部６ｃ，６ｄの略中央部において、箱体Ｗの上面に押
接しながら転動するローラ３２Ｒを複数設けており、こ
れにより切断時の抵抗に伴う箱脹らみ等の変形を規制す
るようにしている。

【００１８】そして、上記のような支持構造で各アクチ
ェータによって作動される各カッター部６は、この実施
形態においては以下のような順序及びタイミングによっ
て作動させることにより、箱体Ｗに無理な力を与えたり
これに伴う変形を生じさせることなく、蓋部Ｆを能率よ
く的確に切開することができるようにしている。即ち、
搬送部４上で位置決め部５に位置決めされた箱体Ｗの大
きさ（図３，図４の点線）に対し切開部３は、先ず前カ
ッター部６ａを支持台３２を介して後方移動させ、その
カッターＫを箱体Ｗの側方において所定の切断深さとな
る位置（図９のＡ図点線）に待機姿勢にさせると共に、
これと略同時に左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄ
を、巾決めシリンダ３７の作動によって、箱体Ｗの巾に
対応させた所定の切断深さに両カッターＫを位置決めし
た状態で、図９（Ｂ）で示すように、支持台３２ａを前
方移動させながら両カッターＫを箱体Ｗに差し込み突入
させ、且つ後カッター部６ｂを前カッター部６ａと同様
に箱体Ｗの側方に所定の切断深さに位置させた切開待機
姿勢にする。

【００１９】このようにして図９（Ａ）で示すように、
前カッター部６ａを切開方向に移動させて箱体Ｗの前側
の中蓋Ｎ基部の前辺或いは側壁等の前側辺を切断し、次
いで図９（Ｃ）で示すように、後カッター部６ｂを移動
させて後側の中蓋Ｎ基部の後側辺を切断したのち、図９
（Ｄ）に示すように左カッター部６ｃ及び右カッター部
６ｄを前方移動させて箱体Ｗの両側辺を切断することに
より、箱体Ｗの蓋部Ｆの切開を円滑に完了することがで
きるようにしている。

【００２０】次に、上記構成からなる切開部３を昇降動
作させる昇降機構７について、図１，図２，図８を参照
し説明する。この昇降機構７は、機体２の上部の前後で
左右端にスプロケット７０ａを有する昇降軸７０を軸支
しており、各スプロケット７０ａに巻き掛けたチェーン
７１は、その一端を昇降フレーム３０に止着し、他端を
ガイド軸２０の下方でスライド可能に設けたウェイト７
２に止着することにより、切開部３の自重をウェイト７
２で相殺するようにし、上記昇降軸７０を昇降モータ７
３で正逆回転可能に駆動するようにしている。これによ
り切開部３の昇降移動を小型の昇降モータ７３によって
も円滑に行うことができるようにしている。また切開部
３は図１の実線で示す待機姿勢から下降すると、搬送部
４の位置決め部５で位置決め固定し切開待機姿勢にある
箱体Ｗを、図６で示す箱体検出センサ７５が高さ検出を
して昇降モータ７３を停止させることにより、各カッタ
ー部６を所定の切断高さ位置に駆動停止する。

【００２１】次に、搬送部４及びその中途部に設置され
る位置決め部５等について説明すると、図１，図２に示
すように搬送部４は、機体２の中途部に前後に突出する
長さの搬送フレーム４０を略水平状に横設していると共
に、この搬送フレーム４０に図示しないコンベアモータ
で駆動される搬送ローラ４１を複数列設し、搬送部４の
中途部の切開位置に供給搬送される箱体Ｗを、位置決め
固定する位置決め部５を設置している。上記位置決め部
５は、搬送方向下手側で箱体Ｗの停止位置の位置決めを
行う停止ガイド５０と、停止された箱体Ｗの下部側を両
側から挟持することにより左右方向の位置決めを行う挟
持ガイド５１とからなる。尚、この挟持ガイド５１の搬
送方向上手側には、次位に供給搬送される箱体Ｗを待機
状態に搬送停止させる停止ガイド５２を設けている。

【００２２】図示例の停止ガイド５０，５２は、いずれ
も搬送フレーム４０に取付固定された停止シリンダ５３
によって、図示しない箱体通過位置検出センサの指令に
基づき、搬送部４の搬送経路に出没作動可能に支持して
いる。また挟持ガイド５１，５１は、搬送フレーム４０
に直交する方向に横架した、前後の支持杆５５にスライ
ド可能に支持した状態で、その中途部にラックギヤを内
向きに形成した作動杆５６を設け、両作動杆５６のラッ
クギヤを対向させた状態で巾決めモータ５７が有するピ
ニオンギヤ５８に各噛合させている。これにより、巾検
出指令に伴い巾決めモータ５７が正逆回転駆動すると、
挟持ガイド５１，５１は同時作動し、図２の待機姿勢か
ら図３，図８に示すように、挟持ガイド５１，５１よっ
て箱体Ｗを搬送部４の中央部において両側から挟持固定
することにより、箱体Ｗの位置決めを簡単且つ的確に行
うことができるものである。尚、上記のような巾決め手
段はこれに限定されるものではない。

【００２３】次に、上記のように構成した切開装置１に
用いるカッター部６について説明する。このカッター部
６は図１０〜図１４に示す構成からなり、これと略同様
な構成によって前カッター部６ａと後カッター部６ｂ及
び左カッター部６ｃと右カッター部６ｄとを構成してい
ると共に、これらはいずれもナイフ状のカッターＫを既
述の切断姿勢で切開移動方向に向けて取付固定してお
り、これにより各カッターＫを箱体Ｗの各対応する側壁
上辺に沿わせ、倣い移動させて適切に切断することがで
きるようにしているものである。

【００２４】即ち、カッター部６はそのスライド本体６
０を、支持杆３１ａにスライド移動可能に嵌挿支持し、
各スライド本体６０を前記作動杆３６の作動ブロック３
６ａに係脱可能に係合させるか、或いは作動ブロック３
７ａに連結することにより、各軸方向に往復移動させる
ことができるようにしている。またスライド本体６０
は、その両側にブラケット６１を下向きに取付固定し、
正面視で下向きコ字状のカッター部本体を形成してお
り、両側のブラケット６１に支持杆３１ａと同方向の支
持軸６２を設け、該支持軸６２にガイド部材８及びカッ
ターホルダ９等を有するカッター支持枠６３を回動可能
に取付支持していると共に、該カッター支持枠６３とブ
ラケット６１に設けた引っ張りスプリング６５によっ
て、支持軸６２を中心にガイド部材８側を下向きに回動
付勢することにより、ガイド部材８の上部ガイドローラ
８０を箱体Ｗのコーナー部の上面を倣い移動させて、カ
ッターＫによる切断位置を上面から所定の位置を連続的
に切断することができる上面倣い切断構造にしている。

【００２５】図示例におけるガイド部材８は、箱体Ｗの
コーナー部の上面（外蓋Ｍ）に沿って転接させる上部ガ
イドローラ８０と、該上部ガイドローラ８０に直交状に
近接してコーナー部の側面（側壁）に転接させる側部ガ
イドローラ８１とからなり、図１０，図１２，図１３に
示すように構成している。即ち、カッター支持枠６３
は、筺枠状に形成しその前面にガイド部材８としての上
部ガイドローラ８０を軸支していると共に、筺枠の内部
に支持軸６２と略直交する方向に２本のスライド軸６６
を軸支し、該スライド軸６６に後述するカッターホルダ
９をスライド可能に支持し、且つカッターホルダ９をカ
ッター支持枠６３に設けたスプリング６７によって前側
（深切り方向）に引っ張り付勢することにより、ガイド
部材８の側部ガイドローラ８１を箱体Ｗのコーナー部の
側面を倣い移動させて、カッターＫによる切断位置を側
面から所定の位置を連続的に切断することができる側面
倣い切断構造にしている。

【００２６】８０ａは上部ガイドローラ８０に隣接し切
断方向側に設けた補助ガイドローラ（補助ガイド部）で
あり、この補助ガイドローラ８０ａはカッター部６の待
機姿勢から切断移動してガイドローラ８０が上面（外蓋
Ｍ）に乗り上げる前に、予め該上面に乗り上げさせてカ
ッター支持枠６３を適正切断姿勢にさせることができ、
これによりカッターＫによる初期の切断位置を、上部ガ
イドローラ８０のみによって行わせることによる倣い遅
れを伴うことなく、これに先立って適正位置からの切断
を良好に開始することができるようにしているものであ
る。

【００２７】またカッターホルダ９は、その下側面の中
央部にナイフ状のカッターＫを取付ネジ９０によって、
着脱交換可能で且つ取付け位置調節可能に取着している
と共に、カッターＫの取付け位置の側方から延設した取
付アーム９１の先端に、前記上部ガイドローラ８０と対
になる、他側方の側面のガイド部材８としての側部ガイ
ドローラ８１を、縦軸９２を介して箱体Ｗの側面に沿っ
て転接可能に軸支している。また上記のように構成して
なるカッター部６は、カッターＫと上部ガイドローラ８
０及び側部ガイドローラ８１との関係を以下のようにし
ている。

【００２８】即ち、カッターＫは、既述の適正切断角に
傾斜させた刃先を、一側のブラケット６１側の前方で箱
体Ｗの折り込み部Ｓに臨むように位置させており、この
位置を保持させる位置に、上部ガイドローラ８０と側部
ガイドローラ８１の中心周面を、図１０，図１３に示す
ように、箱体Ｗの外蓋Ｍ（上面）と側壁（側面）とに転
接可能な略直交状に設け、カッターＫの刃先をガイドロ
ーラ８０と側部ガイドローラ８１との直交面の略中間部
に位置させながら、その高さ位置を支持軸６２と略同高
さにし（図１２）、上部ガイドローラ８０と側部ガイド
ローラ８１の回転中心を刃先と略同一線上に揃えている
と共に、刃先が切断移動する方向と略直交する線上に一
致させている。

【００２９】これにより、カッター部６が切断方向へ移
動するとき、前記上面倣い切断構造によって上部ガイド
ローラ８０は、支持軸６２を中心にスプリング６５によ
って外蓋Ｍを押接しながら倣い転動するので、カッター
支持枠６３を上部ガイドローラ８０が外蓋Ｍを追動する
動作に伴わせ、支持軸６２を中心に自由に揺動させるこ
とができ、カッターＫの高さ方向の切断位置を一定にす
ることができる。またカッターＫはその刃先が、支持軸
６２の略水平な軸線の近傍で上下揺動するので、上向き
切断角を大きく変動することなく所定の切断を良好に行
うことができる等の特徴がある。

【００３０】また側部ガイドローラ８１は既述の側面倣
い切断構造によって、上向き傾斜でスプリング６７によ
ってスライド可能に支持されたカッターホルダ９を介
し、箱体Ｗの側壁を押接しながら倣い転動するので、カ
ッターホルダ９を側部ガイドローラ８１が、側壁の凹凸
等の状況に倣ってスライド軸６６に進退スライドさせる
ことができ、カッターＫの深さ方向の切断位置を一定に
すると共に、カッターＫの刃先位置を大きく変動させる
ことなく良好に切断することができる等の特徴がある。

【００３１】従って、上記三者の配置構成によって、上
部ガイドローラ８０と側部ガイドローラ８１が箱体Ｗの
コーナー部の上面及び側面の形状に沿って転動し、切断
方向へのカッター部６の移動を大きな抵抗を伴うことな
く円滑に行わせることができると共に、カッターＫの刃
先をコーナー部の形状に沿わせて的確に倣い移動させる
ことができるので、蓋部Ｆを所定の切断位置で適正な切
断深さに切断することができる等の利点がある。

【００３２】次に以上のように構成した切開装置１によ
る箱体の切開方法及び使用態様等について説明する。先
ず、切開部３が上昇し停止ガイド５２が搬送ローラ４１
から没入した退避状態で、且つ各カッター部６等が待機
状態にある切開装置１の搬送部４に、箱体Ｗを供給載置
し装置を作動させると、箱体Ｗは搬送部４の搬送ローラ
４１の作動によって位置決め部５に搬送され、ここで停
止ガイド５０及び挟持ガイド５１によって位置決め停止
し固定される。

【００３３】次いで、上記のように位置決め固定された
箱体Ｗに対し、切開部３が昇降モータ７３の作動及び箱
体検出センサ７５の指令によって、蓋部Ｆの所定切断位
置にまで下降して停止し、既述の支持構造と各アクチェ
ータによって作動されるカッター部６が、本発明の切開
方法によって蓋部Ｆを簡単且つ的確に切開する。またこ
の実施形態において、各カッター部６を次のような順序
及びタイミングによって作動させることにより、箱体Ｗ
の蓋部Ｆを該箱体Ｗに無理な力を与えたり、これに伴う
変形を生じさせることなく、良好に切断することができ
るものである。

【００３４】即ちこの箱体Ｗの切開は、図３，図４で示
すカッター部６の待機状態から、図９（Ａ）に示すよう
に、先ず前カッター部６ａを支持台３２を介して後方移
動させて、そのカッターＫを箱体Ｗの前側側方で所定の
切断深さ位置に停止させた前側辺の切断待機姿勢にした
のち、前カッター部６ａを支持杆３１ａに沿わせて切断
方向に移動させ、カッターＫによる箱体Ｗの前側辺の切
断を行うことで、中蓋Ｎと外蓋Ｍが重合している前側辺
切断工程（重合蓋側切断）を完了したのち、前カッター
部６ａは箱体Ｗから離間した左外側方に停止し位置す
る。

【００３５】次いで、これと略同時に箱体Ｗの左右外側
に待機している左カッター部６ｃと右カッター部６ｄ
を、巾決めシリンダ３７，３７の作動によって共に、同
図（Ｂ）に示すように、内側に向けて所定の切断深さ位
置に移動停止させた両側辺の切断待機姿勢にした状態に
すると共に、この姿勢を維持しながら支持台３２ａを前
方移動させて、両者のカッターＫ，Ｋで既述の前切り距
離Ｌ分の切断を行いながら、後カッター部６ｂのカッタ
ーＫを所定の切断深さ位置に移動停止させた後側辺の切
断待機姿勢にする。そして、こののち同図（Ｃ）で示す
ように、後カッター部６ｂをその支持杆３１ａに沿って
左方に向けて切断移動することにより、箱体Ｗの中蓋Ｎ
と外蓋Ｍが重合している後側辺切断工程を完了させて、
該後カッター部６ｂを箱体Ｗの左外側方に停止させる。

【００３６】このとき、箱体Ｗの蓋部Ｆは前カッター部
６ａによって前側辺が既に切断されているので、その分
箱体剛性は失われて弱くなり変形を伴い易い状態になっ
ていたり、中蓋Ｎの前側基部が切断されたことに伴い、
両側の外蓋Ｍが蓋開き方向に持ち上がり変形をしようと
しているが、左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄの
前切り距離Ｌを切断していることにより、箱体Ｗの後部
上方両側は両者のカッターＫ，Ｋの切断中途停止によっ
て支持した状態になっているので、カッターＫの切り込
みでこの部の変形を防止しながら安定支持されることに
なる。従って、後カッター部６ｂのカッターＫが一側か
ら他側に向けて切断移動をするとき、この切断抵抗によ
って箱体Ｗのズレや変形を防止した状態で、後側辺の切
断を的確且つ円滑に行うことができる等の特徴がある。

【００３７】そして、上記のように前カッター部６ａと
後カッター部６ｂとによる、前側辺切断工程と後側辺切
断工程との重合蓋側切断を行ったのちは、スライドモー
タ３５の駆動によって支持台３２ａが前方へ移動するこ
とにより、左カッター部６ｃ及び右カッター部６ｄのカ
ッターＫ，Ｋが、同図（Ｄ）で示すように、予め切り始
めている切断中途位置から、左右の外蓋Ｍの基部側壁を
全長にわたって切断して側辺切断工程（非重合蓋側切
断）を円滑に行うことができるものである。

【００３８】従って、この両側辺の切断工程において
は、箱体Ｗの蓋部Ｆは前カッター部６ａ及び後カッター
部６ｂによって前側辺及び後側辺が既に切断されている
ので、その分箱体剛性は失われて弱くなり変形を伴い易
い状態になっているが、予め前切り距離Ｌ分だけの初期
切断を行っていることにより、再び切り始める際に切断
抵抗を大きく衝撃的に発生させたり、切り始め位置に狂
いを生じさせることを良好に防止することができて、そ
のまま箱体Ｗの非重合蓋側切断を全長にわたって円滑に
行うことができる等の利点がある。

【００３９】またこのとき、蓋部Ｆの中央部はローラ３
２Ｒで押接しているので、蓋部Ｆが上方に変形しようと
しても、これが的確に防止されるのでカッターＫ，Ｋが
側壁を浅く切ったり波型に切ることなく、精度よく綺麗
に切断することができるものである。以上のように箱体
Ｗを、前カッター部６ａによる前側辺切断工程で前側の
重合蓋側切断と、後カッター部６ｂによる後側辺切断工
程で後側の重合蓋側切断を行ったのち、左カッター部６
ｃ及び右カッター部６ｄによる側辺の非重合蓋側切断を
行う切開工程及び方法にしたことにより、中蓋Ｎと外蓋
Ｍが重合するような荷姿のダンボール箱等の周囲を、そ
の前後並びに外蓋Ｍ側の側壁を共に適切に切断すること
ができるので、箱体Ｗの蓋部Ｆはその全周の切断を良好
に行われて簡単に切開することができることになる。

【００４０】次いで、上記のような箱体Ｗの蓋部Ｆの切
開工程が完了すると、切開部３は各カッター部６を切断
完了姿勢で上昇し、且つ各カッター部６を元の切断待機
姿勢に復帰動作させ、これと略同時に位置決め部５は停
止ガイド５０，５２が搬送面から退動し、搬送部４の駆
動によって、切開済の箱体Ｗを前方に排出搬送しなが
ら、次位の箱体Ｗを位置決め部５に搬送し、停止ガイド
５０の突出及び挟持ガイド５１の挟持作動によって再び
次位の箱体Ｗを位置決め固定し、上述の切開工程を再び
繰り返すので、大量の箱体切開作業を能率よく連続的に
行うことができるものである。

【００４１】このようにして切開作業を行う切開装置１
は、箱体Ｗの各側辺に対応させて各別に切断作動するカ
ッター部６を備えて切断するようにしたことにより、切
開作業時の切断抵抗を可及的に低減しながら、的確に切
断することができると共に、各切断時に箱体Ｗに大きな
変形を生じさせることがないから、内部の物品に損傷を
与えることなく箱体Ｗの全周を精度よく切開することが
できると共に、作動杆３６，巾決めシリンダ３７等のア
クチェータ類を同時的に一挙に作動させることなく各切
断工程を行うので、コンプレッサや油圧機器或いはモー
ター類を大型化させないで可及的小型化を図ることが可
能になり、装置全体の構成を簡潔にして廉価にすること
ができる等の特徴がある。

【００４２】そして、上記のように切開作業が完了され
る箱体Ｗは、既述の図１０〜図１４によるカッター部６
の構成によって、カッターＫの刃先が折り込み部Ｓに向
けて切断するので、内部の物品やその包装等に損傷を与
えることを良好に防止することができる等の利点があ
る。また切開作業を完了した箱体Ｗは、箱本体に全周を
切断された蓋部Ｆが載置された状態にあるので、該蓋部
Ｆを簡単に除去することができるから、内部の物品の取
り出しを容易に行うことができるものである。

【００４３】さらに、本発明による図示例では、箱体Ｗ
は、その上面側の蓋部Ｆを切開する例について説明した
が、これに限ることなく本発明による箱体の切開方法及
び装置によれば、物品が収容された箱体Ｗを反転させた
状態で搬送部４に載置すると共に、該箱体Ｗの底部とな
る蓋部Ｆを上向きの上面側にしてこれを切開するように
してもよいものであり、この場合には、例えば箱体Ｗの
内部にお菓子類や他の物品を収容した袋がぎっしりと入
っているような場合に、該袋の底部の耳部は一般的には
屈折したり押しつぶされた状態にあることから、これが
箱体Ｗが反転されると、袋底部の耳部を蓋部Ｆの内面か
ら確実に離間させることができるので、この耳部が折り
込み部Ｓ内に入り込んだり、このコーナー部直近に位置
して接触することを防止することができるから、折り込
み部Ｓ或いはその直近等を移動するカッターＫの刃先
が、切断時にこれらに接触することを確実に防止し、袋
や物品を切損することがないものである。

【００４４】また上記のような切断方法によれば、箱体
Ｗ内で物品を上面側の蓋部Ｆ及びコーナー部から簡単且
つ確実に離間させることができるから、カッターＫを図
示例の如く折り込み部Ｓに臨ませたり上向き傾斜させて
切断することなく、例えばカッターＫを略水平状態のま
までコーナー部の近傍を所望に切断しても、物品に損傷
を与えることを簡単に回避することができるようになる
から、切断作業を能率よく簡単に行うことができると共
に、装置の構成を簡単にすることができる等の新たな利
点がある。

【００４５】尚、上記のような切開作業の何れにおいて
も、箱体Ｗは蓋部Ｆの全周を切断することなく、そのコ
ーナーの一部或いは側壁の一部を非切断のまま蓋部Ｆと
接続状態で残して切るようにしてもよく、この場合に
は、切開した箱体Ｗを運搬したりそのまま展示する際
に、蓋部Ｆの漏落等を防止しながら内部の物品の保護を
良好に行うことができるものである。また本発明による
箱体の切開方法及び装置は、上述のようにコーナー部分
のみの切断に限ることなく、箱体Ｗの側壁の中途部を切
断するようにしてもよいものであると共に、箱体Ｗは上
記のように中蓋Ｎ及び外蓋Ｍを構成した蓋部Ｆを有する
ものに限るものではない。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上のような箱体の切開方法に
したことにより、次のような効果を奏することができる
ものである。搬送部に位置決めした箱体を、前後の側辺
を切断したのち、左右の側辺を切断するようにしたか
ら、箱体に無理な抵抗を与えたり大きな変形等を伴うこ
となく精度よく簡単に切開することができる。

【００４７】また箱体の側辺を、カッターによって前切
りし中途部で切断停止させることにより、箱体をカッタ
ーで安定よく支持しながら、側辺の切断を良好に行うこ
とができる。

【００４８】また搬送部の停止ガイドと左右の側辺を切
断するカッターによって、箱体を位置決め支持すること
により、箱体の固定を的確に行うことができると共に、
カッターによる切断を円滑に行うことができる。

【００４９】さらに、物品を収容した箱体を反転させた
状態で搬送部に載置すると共に、該箱体の底部を上向き
にしてコーナー部を切開するようにしたことにより、底
部と物品とを離間させてカッターによる切断を良好且つ
簡単に行うことができる。

【００５０】また本発明は上記のような箱体の切開装置
にしたことにより、次のような効果を奏することができ
るものである。搬送部の位置決め部に切開部を昇降可能
に設けると共に、その昇降フレームに横設した支持杆の
前後側に、前カッター部を有する支持台と、左カッター
部及び右カッター部並びに後カッター部を有する支持台
を切断方向に装架し、前カッター部の横移動で箱体の前
側辺を切断し、後カッター部の横移動させて後側辺を切
断し、支持台を前側に移動させて左カッター部と右カッ
ター部での左右の側辺を切断するようにしたことによ
り、切開作業時に各側辺の切断抵抗を低減させながら的
確に切断すると共に、各切断時に箱体に大きな変形等を
生じさせることなく良好に切断することができるもので
ある。また各カッター部は同時に切断移動させないの
で、装置全体の構成を簡潔にして廉価にすることができ
る。

【００５１】また支持台に支持した後カッター部に対
し、左カッター部と右カッター部とを前切り距離を有し
て支持すると共に、支持台の移動により箱体の左右側辺
を前切りした状態で後側辺を切断させるように構成した
ことにより、左右のカッターで箱体を支持した状態で変
形を防止しながら、後側辺の切断を的確且つ円滑に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切開装置の構成を示す側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】切開部の構成を示す平面図。

【図４】図３の側面図。

【図５】前カッター部の構成を示す正面図。

【図６】左カッター部と右カッター部の構成を示す正面
図。

【図７】後カッター部の構成を示す正面図。

【図８】切開装置の切開作業を示す斜視図。

【図９】箱体切開作業の工程を示し、（Ａ）は前カッタ
ー部による切断工程図。（Ｂ）は後カッター部及び左カ
ッター部と右カッター部の切断開始工程図。（Ｃ）は後
カッター部による切断工程図。（Ｄ）は左カッター部と
右カッター部による切断工程図。

【図１０】カッター部の正面図。

【図１１】図１０の背面図。

【図１２】図１０の側面図。

【図１３】図１０の底面図。

【図１４】図１０のＡ−Ａ線断面図。

【符号の説明】

１ 切開装置 ２ 機体 ３ 切開部 ４ 搬送体 ５ 位置決め部 ６ カッター部 ６ａ 前カッター部 ６ｂ 後カッター部 ６ｃ 左カッター部 ６ｄ 右カッター部 ７ 昇降機構 ８ ガイド部材 ９ カッターホルダ ３０ 昇降フレーム ３１，３１ａ 支持杆 ３２，３２ａ 支持台 ５０ 停止ガイド Ｋ カッター Ｌ 前切り距離 Ｍ 外蓋 Ｎ 中蓋 Ｗ 箱体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送部（４）に位置決めした箱体（Ｗ）
   の周囲を切開するに、箱体（Ｗ）を搬送方向の前後の側
   辺を切断したのち、左右の側辺を切断することにより、
   蓋部（Ｆ）を箱本体に対し切開させる箱体の切開方法。
2. 【請求項２】 左右の側辺を切断するに、前後側から左
   右のカッター（Ｋ）によって前切りし中途部で切断停止
   させた状態において、前後側の側辺を切断する請求項１
   の箱体の切開方法。
3. 【請求項３】 搬送部（４）上において箱体（Ｗ）を、
   停止ガイド（５０）と左右の側辺を切断するカッター
   （Ｋ）によって位置決め支持する請求項１又は２の箱体
   の切開方法。
4. 【請求項４】 物品を収容し中蓋（Ｎ）に外蓋（Ｍ）を
   重ね蓋部（Ｆ）を閉鎖して荷姿にした箱体（Ｗ）を、搬
   送部（４）上に該蓋部（Ｆ）が下側になるように反転さ
   せた状態で載置し、上向きにした底部側のコーナー部を
   カッター（Ｋ）で切開する請求項１又は２又は３の箱体
   の切開方法。
5. 【請求項５】 搬送部（４）の位置決め部５に対し切開
   部（３）を昇降可能に設けると共に、該切開部（３）の
   昇降フレーム（３０）に支持杆（３１）を横設し、該支
   持杆（３１）の前後側に前カッター部（６ａ）を有する
   支持台（３２）と、左カッター部（６ｃ）及び右カッタ
   ー部（６ｄ）並びに後カッター部（６ｂ）を有する支持
   台（３２ａ）を、切断方向に移動可能に架装し、前カッ
   ター部（６ａ）を支持台（３２）に横移動させて箱体
   （Ｗ）の前側辺を切断すると共に、後カッター部（６
   ｂ）を支持台（３２ａ）に横移動させて箱体（Ｗ）の後
   側辺を切断し、支持台（３２ａ）を前側に移動させて左
   カッター部（６ｃ）と右カッター部（６ｄ）で箱体
   （Ｗ）の左右の側辺を切断するように構成した箱体の切
   開装置。
6. 【請求項６】 支持台（３２ａ）に支持した後カッター
   部（６ｂ）に対し、左カッター部（６ｃ）と右カッター
   部（６ｄ）とを前切り距離（Ｌ）を有して支持すると共
   に、支持台（３２ａ）の移動により、箱体（Ｗ）の左右
   の側辺を前切りした状態で後側辺を切断させるように構
   成した請求項５の箱体の切開装置。