JPH0232916A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、比較的大きな板状直方体形状の被包装物（例
えば、各種厚紙を多数積層したもの等）をほぼ自動的に
包装する新規な包装装置に関する。

（従来の技術） 本発明者は、特願昭６２−３１１７７６号（昭和６２年
１２月９日出願）等に於いて、板状直方体形状の被包装
物を自動的に包装する新規な包装装置を提案した。該装
置の概略的構成は、被包装物の供給台と、包装紙垂直保
持手段と、包装紙に被包装物を押当てて強制押入れされ
た被包装物を包装紙と共に挟持して前方に移送させ包装
紙の前側紙片を被包装物上後方に折畳み且つ両側部のコ
バ折りを行なう第１の往復動フィンガー手段と、移送さ
れた被包装物を受止する上下昇降搬送台と、下降した搬
送台上の被包装物上に包装紙の後側紙片を前方に折畳み
且つ両側部のコバ折りを行なう第２の往復動フィンガー
手段と、包装紙の両耳折返手段とより成り、省スペース
性に優れた構造を有し、各方面で広く好評を博するもの
であった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来の包装装置においては、第１の往復
動フィンガー手段は包装紙の前側紙片の折畳みと両側部
のコバ折りを行った後に被包装物と包装紙の前半部分か
ら抜かれてこの上方位置に留まり、その後に前側紙片の
折畳みを終えた状態で被包装物と包装紙は昇降搬送台の
下降に伴って下方位置に移動して第２の往復動フィンガ
ー手段によって後側紙片の折畳みと両側部のコバ折りを
行うようになっている。従って、第１の往復動フィンガ
ー手段によって折れた箇所は抜かれた後に若干戻ってし
まい、封緘テープで前側紙片と後側紙片を接合する際に
再度押えて緩んだ分を胴締めず必要があり、胴締め手段
を付加しなければならなかった。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、比較的大きな板
状直方体形状の被包装物を省スペース的に包装し得且つ
包装紙の一度折畳みを行った前側紙片を解放すること無
しに第２の往復動フィンガー手段による後側紙片の折畳
み時まで第１の往復動フィンガー手段によって前側紙片
の折畳みを維持しておく合理的な作動を行う包装装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する為の本発明の構成を添付の実施例図
に基づき説明する。第１図は本発明の包装装置の一実施
例を示す斜視図、第２図乃至第５図は同装置の作動状態
を示す縦断正面図、第６図は第２図■線部の部分切欠斜
視図、第７図（ａ）（ｂ）は第２図■線部の部分切欠斜
視図、第８図は第２図■線部の部分切欠斜視図である。

即ち、本発明の包装装置は、略板状直方体形状の被包装
物Ａを水平に載置する供給台１と、該供給台１上の被包
装物Ａの前端側に包装紙Ｂを１枚づつ略垂直状態で待機
させる包装紙垂直保持手段２と、上記垂直状態の包装紙
Ｂに対して当接状態で強制押入れされた被包装物Ａを包
装紙Ｂと共に挟持して前方に移送させ、同時に包装紙Ｂ
の前側紙片Ｂ□を被包装物Ａ上後方に折畳み且つ両側部
のコバ折りを行なう第１の往復動フィンガー手段３と、
上記供給台１より低く被包装物Ａの厚さより大きい段差
を成し且つ往復動フィンガー手段３と共に移送された被
包装物Ａを受止する搬送台４と、第１の往復動フィンガ
ー手段３をその往動時に供給台１の高さから搬送台４の
高さに下降させ又その復動時に搬送台４の高さから供給
台１の高さに上昇させる昇降手段７と、搬送台４上に第
１の往復動フィンガー手段３によって挟持されて搬送台
４上に下降された被包装物Ａ上に包装紙Ｂの後側紙片Ｂ
２　を前方に折畳み旦つ両側部のコバ折りを行なう第２
の往復動フィンガー手段５と、搬送台４の末端部に配設
された包装紙の両耳折返手段６とより成ることを要旨と
するものである。

また上記搬送台４がベルトコンベヤ４１及びその駆動手
段を有し、被包装物Ａの重量によって摺動移動中に包装
紙Ｂが傷んだり外観が歪んだりするのを防ぐことができ
る。

（作用） 上記構成の包装装置の作動を説明する。先ず第２図に於
いて、包装紙Ｂが、供給台１上に載置された被包装物Ａ
の前端側に垂直状態で待機保持されており、この状態か
ら第３図に示す如く被包装物Ａを包装紙Ｂに当接させて
手動等によって強制押入させると、被包装物Ａの前側が
包装紙Ｂと共に第１の往復動フィンガー手段３に挟持さ
れる。

このとき、包装紙Ｂは垂直保持状態から解除され、その
前側紙片Ｂｉが被包装物Ａ上を後方に折畳まれると共に
左右両側部の突出紙片がコバ折りされる。

次いで、第４図に示す如く第１フィンガー手段３が被包
装物Ａを包装紙Ｂと共に挟持して供給台１から下方位置
の搬送台４上に昇降手段７の案内を受けて前方移動する
。その後、第５図の如く、搬送台４上において第１フィ
ンガー手段３が被包装物Ａ及び包装紙Ｂの前側を挟持し
た状態で、第２フィンガー手段５が往動して包装紙Ｂの
後側紙片Ｂ２を被包装物Ａ上曲刃に折畳むと共に左右の
突出紙片をコバ折りする。この間、包装紙垂直保持手段
２が作動して包装紙Ｂを垂直待機状態とする。次いで、
後記実施例で述べるテープ貼り装置８ａにて後側紙片Ｂ
２の端を封緘することができ、その後第１及び第２のフ
ィンガー手段３，５が第２図に示す位置に復動復帰する
。復動時に第１フィンガー手段３は昇降手段７の案内を
受ける。

後続の包装作動において、第３図の如く第１フィンガー
手段３の往動によって、又は搬送台４上に設けられたベ
ルトコンベヤ４１等によって、既に包装紙Ｂがコバ折り
まで折畳まれた被包装物Ａ（−点鎖線で示す）は前方に
移送されて両耳折返手段６を通過する。ここで、コバ折
りされた左右突出耳部が被包装物Ａの側面と上面に折り
返され、後記実施例で述べるテープ貼り装置８ｂにてそ
の端部が封緘されて包装が完了する。

（実施例） 以下、実施例により本発明を更に詳述する。

第１図乃至第８図に於いて、テーブルリフター１０上に
は複数の被包装物Ａ・・・が積層され、最上部の被包装
物Ａから逐次水平状態でエアーテーブル１００上に供給
される。その後レベル検出器（不図示）の信号を受は昇
降装置１１が作動し、テーブルリフター１０は次の被包
装物Ａをエアーテブル１００上に供給し得る位置まで上
昇する。

回倒では供給台１が、テーブルリフター１０及びエアー
テーブル１００とより成る例を示しているが、被包装物
Ａ・・・を水平に保持して順次供給し得るものであれば
これに限定されるものではない。

エアーテーブル１００は、上面の多数の孔から圧力空気
が噴出するようになっており、重い被包装物Ａの移動が
楽に行えるようになっている。

包装紙垂直保持手段２は、前記供給台１上の被包装物Ａ
・・・に隣接して機台両側に構設されたフレーム２１と
、該フレーム２１の上方に一端が固設された懸吊チェー
ン２２と、該チェーン２２を半巻回してモータ（不図示
）駆動するギヤスプロケット２３と、該スプロケット２
３及び上記固設点の間に保持された錘バー２４と、上記
チェーン２２の他端に吊持された吸引手段２５とより成
る。錘バー２４及び吸引手段２５は両側フレーム２１間
に架設され、夫々フレーム２１に付設された垂直案内レ
ール（いずれも不図示）に沿って互いに反対方向に上下
動可能とされている。吸引手段２５は、第６図に示す如
く、左右の取付ベース板２６と、その間に架設され複数
の吸引口２７１・・・を長手方向に沿って略等間隔に開
設具備した中空角形吸引管２７と、該吸引管２７に接続
されたフレキシブル吸引ホース（図外の吸引ポンプ−に
接続されている）２８とより成る。吸引管２７の両端は
、偏心位置の支軸２７２を介して上記取付ベース板２６
に揺動自在に枢支され、また該吸引管２７の両端には上
記支軸２７２から離れてピン２７３が突出されている。

該ピン２７３は、両側取付ベース板２６に上記支軸２７
２を曲率中心として略４５＠に亘って開設された円弧溝
２６１に摺動自在に挿入され、その端部が前記チェーン
２２の他端部に固着されている。第１図乃至第４図の如
く取付ベース板２６が吊り挙げ状態にある時は、ピン２
７３が円弧溝２６１の一端に当接し、吸引管２７は吸引
口２７１・・・が斜め下に向いた約４５°の傾斜角度で
静止する。そして、上記スプロケット２３の回転により
、取付ベース板２６が下降し、後記する包装紙ストック
台９上に積層された包装紙Ｂの後端上面に吸引管２７が
乗り、チェーン２２の緩みと共に上記ピン２７３の円弧
溝２６１内における相対摺動をして第４図に示す如く吸
引管２７が倒れ、吸引口２７１の開設側面が包装紙Ｂに
合致する結果包装紙Ｂの端部が吸引口２７１・・・より
吸い付けられる。このままスプロケット２３を逆回転し
て取付ベース板２６を上昇させれば、第１図乃至第４図
に示す如く包装紙Ｂは垂直待機状態に保持される。

両フレーム２１．２１の後部に横架された後面板２１ａ
の下端部は、供給台１の上面との間に被包装物Ａの給送
開口を形成しており、折畳み作業中に後続の被包装物Ａ
が給送されるのを防ぐシャッター２１ｂが該開口の開閉
を制御するようになっている。即ち、第１フィンガー手
段３が待機状態にあるときのみ開くようになっている。

機台の下方、即ち搬送台４の略直下には上述の包装紙ス
トック台９が側部の車９１・・・によって出し入れ自在
に収納されており、最上部の包装紙Ｂから順次垂直待機
状態に繰り出されていく。

第１のフィンガー手段３は、上面の水平なフィンガー板
３１、底板３２及び前端の垂直な押板３３を後方開放の
略コ字型に組枠した本体３０を有し、その内部両側部に
はコバ折り用のフィンガー３４が固設されている。フィ
ンガー板３１上面には上下に伸縮駆動するシリンダー（
例えば、空気駆動型）３５が配設され、そのロッド３５
１はフィンガー板３１を貫き下端がフィンガー板３１の
下面に突出する。該フィンガー手段３は、両側において
上下方向の長円孔３６ａに摺動嵌合する一対のピン３６
ｈを介して上下動可能に係合された摺動板３６を介し前
後に往復駆動が可能とされている。

該摺動板３６は、第７図（ａ）（ｂ）に示す如くスライ
ド棒３６１．３６１に沿って前後摺動自在とされると共
にモータ３６２により前後に駆動するエンドレスチェー
ン３６３の途中に固着され、該チェーン３６３の駆動に
よりフィンガー手段３はスライド棒３６１゜３６１に沿
って前後に往復駆動する。ピン３６ｂの一方にはローラ
７１が転勤可能に枢支されており、後述する昇降手段７
の案内レール７２に沿って本体３ｏが摺動板３６に対し
て上下動するようになっている。フィンガー板３１には
リミットスイッチ３１１が付設され、第３図に示す如く
被包装物Ａを包装紙Ｂと共にフィンガー手段３のコ字型
空所内に強制押入させると、該リミットスイッチ３１１
が作動し、然る後この信号を受けてシリンダー３５が動
作し、そのロッド３５１下端と底板３２とにより被包装
物Ａの前側部分を包装紙Ｂと共に挟持する。挟持後モー
タ３６２の作動によってフィンガー手段３は搬送台４上
に被包装物Ａ及び包装紙Ｂを引張って行く。上記押入の
際、包装紙Ｂは引っ張られ、前記吸引管２７による吸引
保持から開放され、フィンガー板３１の作用によりその
前側紙片Ｂ工が被包装物Ａ上後方に折畳まれると共に、
左右に突出した紙片も同時にフィンガー３４によリコバ
折りされる。包装紙Ｂの吸引離脱は上記の押入に伴う引
っ張り作用によりなされるが、吸引管２７が前記の如く
斜めに静止していると抵抗が少なく離脱が容易になされ
る。

昇降手段７は、上記フィンガー手段３の挟持作動後に、
エアーモータ７３を所定角度だけ旋回させてクランク機
構７４を介して案内レール７２を前方に降下するように
傾斜させる。従って、第４図に示すように第１フィンガ
ー手段３は搬送台４に移動することができる。折畳みが
終了するとエアーモータ７３は、所定角度だけ複動旋回
して案内レール７２を上動し水平にし、第２図に示すよ
うに初期状態に第１フィンガー手段３が復動できるよう
にする。案内レール７２の後方端は供給台１の前端に枢
支されている。

第２のフィンガー手段５は、上面のフィンガー板５１と
その下部左右両側のフィンガー５２とより成り、包装開
始時には第２図及び第３図に示す如く上記第１のフィン
ガー手段３と上下に重積関係で配置される。該フィンガ
ー手段５は１両側に摺動板５３を具備し、該摺動板５３
は上記同様前後に架設されたスライド棒（不図示）に前
後摺動自在に保持されると共にモータ５４によりエンド
レスに駆動するチェーン５５の途中に固着されている。

このチェーン５５の駆動によりフィンガー手段５は前後
に往復駆動する。而して、第１のフィンガー手段３が前
方に下降しながら移行すると、包装紙Ｂの後側紙片Ｂ２
がフィンガー板５１の上面に被さるようになり、このま
ま搬送台４上に被包装物Ａと包装紙Ｂを共に挟持して移
行してしまうと、該フィンガー手段５の前面を覆う。次
いで第５図の如くフィンガー手段５の往動開始に伴い。

フィンガー板５１が被包装物Ａの後側上面に沿って移行
し、この時後側紙片Ｂ２はフィンガー板５１の作用によ
り前方に折畳まれると共に左右の突出紙片がフィンガー
５２によりコバ折りされる。

第２のフィンガー手段５が往動すると該搬送台４と供給
台１上の被包装物Ａ・・・どの間に間隙ができ、この間
隙形成の間に垂直保持手段２の吸引管２７等が上下する
。

搬送台４の後部上方には、第１のテープ貼り装置８ａが
配設されている。該テープ張り装置８ａは、本発明者に
係る特願昭６２−１２３２４５号（昭和６２年５月２０
日出願）で提案した装置が望ましく採用され、その貼合
方向は被包装物の進行方向に直交するよう配置され第１
及び第２のフィンガー手段３，５によって折られ、保持
されている包装紙Ｂの後側紙片Ｂ２と前側紙片Ｂ１をテ
ープで接合し封緘する。

搬送台４には、その長手方向に渡って周動ベルトコンベ
ヤ４１が設けられており、第１及び第２のフィンガー手
段３．°５が封緘の完了した被包装物Ａを解放して復動
すると該コンベヤ４１が作動して次工程の両耳折返手段
６に向って被包装物Ａを移動させる。

搬送台４の末端部に配設された両耳折返手段６は、第８
図に示す如く搬送台４の中央部に向く水平な上板６１１
及び該上板６１１の側部に連成された垂直側抜６１２を
含んで左右に駆動する両側の逆り型折返部材６１と、該
折返部材６１の内側に上下動可能に垂設された左右の平
行な折込板６２と、これら折返部材６１と折込板６２と
の間に設けられ折返部材６１の折り返しを側方から加圧
して補助する弾支された補助部材６３とより成る。上記
垂直側板６１２の後端部には緩やかに傾斜する傾斜板６
１３が取付けられており、また上板６１１の後端部も該
カット面６１３に連なりカットされた斜断面６１４とさ
れている。上述の如く被包装物Ａが進行してきて、包装
紙８両側のコバ折りされた突出耳部Ｂ。

が上記傾斜板６１３にさしかかると該傾斜板６１３上を
迫り上がり、更に上方に向き、上板６１１の内側縁によ
り起立するようになる。被包装物Ａが折返部材６１間の
所定位置に来るとここで停止し、その後折込板６２が被
包装物Ａの側部に沿って下降し、起立した耳部Ｂ３を略
垂直になるよう折り込む。

折込板６２が上昇した後、折返部材６１が内側に移動し
上板６１１により耳部Ｂ、が被包装物Ａの上面に折り返
される。このとき、補助部材６３は側部を押さえて折り
返しを補助する。爾後、該折返手段６の内側に配設され
たテープ貼り装置８ｂが下降し、耳部Ｂ３の端部を封緘
して全ての包装が完了する。テープ貼り装置８ｂは、上
記同様本発明者に係る先願のものが望ましく採用され、
その貼合方向は被包装物Ａの進行方向に合致し、左右に
一対宛配設される。

斯くして包装が完了した包装物は、逐次搬送台４の末端
から搬出ユニット９５の係合片９６に押されて排出され
ることになるが、該搬送台４の末端側には前記テーブル
リフター１０と同様の上下動可能な製品ストック台（不
図示）が配置され、包装物が排出されて来る度にレベル
検出器（不図示）が作動して段階的に下降し、該ストッ
ク台上に製品包装物が逐次重積されていく。

尚、上記実施例では包装紙のストック台９を機台の下部
に配し、包装紙を引き上げるようにして垂直待機状態に
保持する例を示したが、これとは逆に上方に配置して包
装紙を１枚づつ引き降ろすようにして同様の垂直待機状
態に保持することも可能である。その他、本発明を逸脱
しない限り他の変更が可能であることは云うまでもない
。

（発明の効果） 上述の如く、本発明の包装装置は、包装紙を垂直待機状
態に保持した上で包装が開始されるから、包装紙のスト
ック部は機台の下部や上部に設けることが可能で、被包
装物が大形であってもその包装紙のストック部に要する
平面的スペースを別途確保する必要がなく、装置全体が
大形化することがない。しかも、本装置において第１フ
ィンガー手段は包装紙の前側紙片を折畳み後も折畳んだ
状態を保持し、第２フィンガー手段による後側紙片の折
畳みと合わせてよく締まった折畳みを行うことができ、
従来必要であった胴締め手段を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の包装装置の一実施例を示す斜視図、第
２図乃至第Ｓ図は同装置の作動状態を示す縦断正面図、
第６図は第２図■線部の部分切欠斜視図、第７図（ａ）
（ｂ）は第２図■線部の部分切欠斜視図、第８図は第２
図■線部の部分切欠斜視図である。 （符号の説明） １・・・供給台、　２・・・包装紙垂直保持手段、　３
・・・第１のフィンガー手段、　４・・・搬送台、　５
・・・第２のフィンガー手段、　６・・・両耳折返手段
、７・・・昇降手段。 一以上一 出願人　　工　　藤　　昭　　輝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、略板状直方体形状の被包装物（Ａ）を水平に載置す
   る供給台（１）と、該供給台（１）上の被包装物（Ａ）
   の前端側に包装紙（Ｂ）を１枚づつ略垂直状態で待機さ
   せる包装紙垂直保持手段（２）と、上記垂直状態の包装
   紙（Ｂ）に対して当接状態で強制押入れされた被包装物
   （Ａ）を包装紙（Ｂ）と共に挟持して前方に移送させ、
   同時に包装紙（Ｂ）の前側紙片（Ｂ＿１）を被包装物（
   Ａ）上後方に折畳み且つ両側部のコバ折りを行なう第１
   の往復動フィンガー手段（３）と、上記供給台（１）よ
   り低く被包装物（Ａ）の厚さより大きい段差を成し且つ
   往復動フィンガー手段（３）と共に移送された被包装物
   （Ａ）を受止する搬送台（４）と、第１の往復動フィン
   ガー手段（３）をその往動時に供給台（１）の高さから
   搬送台（４）の高さに下降させ又その復動時に搬送台（
   ４）の高さから供給台（１）の高さに上昇させる昇降手
   段（７）と、搬送台（４）上に第１の往復動フィンガー
   手段（３）によって挟持されて搬送台（４）上に下降さ
   れた被包装物（Ａ）上に包装紙（Ｂ）の後側紙片（Ｂ＿
   ２）を前方に折畳み且つ両側部のコバ折りを行なう第２
   の往復動フィンガー手段（５）と、搬送台（４）の末端
   部に配設された包装紙の両耳折返手段（６）とより成る
   包装装置。 ２、搬送台（４）がベルトコンベヤ（４１）及びその駆
   動手段を有した請求項１記載の包装装置。