JPH10114316A - 袋押込み式敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上面開放形態に組立てられた箱体内部と対応す
る大きさに袋体を敷設することのできる袋押込み式敷設
装置を提供する。 【解決手段】押込み機構を構成する押込み体の各押込み
部材を、箱体の各角隅部内壁面に沿って挿入される長さ
及び角度に可変調節して袋体内部に挿入するので、箱体
のサイズ及び形状に対応して、箱体内部と同等となる大
きさに袋体を拡張することができる。且つ、箱体内壁面
に対して袋体が密着した状態に敷設されるため、箱体と
袋体との間に不必要な隙間が形成されず、箱体内部と同
等となる収納容積を確保することができると共に、各種
サイズ及び各種形状を有する各種の箱体内部に対して袋
体を敷設する作業が一つの装置で行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、段ボー
ル紙、合成樹脂等で形成された上面開放形態の箱体内部
に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いら
れる袋押込み式敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような箱体内部に袋体を
敷設する装置としては、例えば、図１８、図１９に示す
ように、上面開放形態に組立てられた箱体Ｂ内部に袋体
Ｆを挿入し、箱体Ｂの各フラップＢａ…に対して袋体Ｆ
の口部Ｆａを被覆した後、その箱体Ｂの上面側開口部と
対応する大きさに開口された袋体Ｆ内部に押込み枠８０
を挿入して、箱体Ｂの四辺側内壁面に沿って、押込み枠
８０の四辺側上縁部に取付けた各押込み板８０ａ…を袋
体Ｆ内部に垂直挿入することで、箱体Ｂ内部と対応する
大きさに袋体Ｆを拡張した状態に敷設する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した各押
込み板８０ａ…は、押込み枠８０の四辺側上縁部に対し
て四辺と直交する方向に形成した各長孔８０ｂ…に夫々
取付けられ、押込み板８０ａの背面側に固定した支持板
８０ｃの孔部８０ｄと、押込み枠８０の一辺側上縁部に
形成した長孔８０ｂとを連通して、相互をネジ部材９０
及びナット部材９１により締付け固定しているので、箱
体Ｂの四辺側内壁面に沿って挿入される位置に各押込み
板８０ａ…を摺動固定することができるが、箱体Ｂ内部
に対して挿入される大きさ及び形状に押込み枠８０を形
成しているため、その押込み枠８０の四辺側上縁部より
も長尺に各長孔８０ｂ…を形成することができない。且
つ、各長孔８０ｂ…の全長と対応する範囲に各押込み板
８０ａ…が摺動規制され、各押込み板８０ａ…により拡
張できる袋体Ｆの大きさに限界があるため、その袋体Ｆ
に対応して箱体Ｂの大きさ及び形状が限定され、適用で
きる範囲が狭いという問題点を有している。他の方法と
して、各押込み板８０ａ…を、押込み枠８０の各角隅側
上縁部に対して対角線方向に形成した各長孔８０ｂ…に
夫々取付けても、上述と同様に、各長孔８０ｂ…と対応
する範囲に各押込み板８０ａ…が摺動規制され、各押込
み板８０ａ…により拡張できる袋体Ｆの大きさには限界
がある。

【０００４】また、箱体Ｂのサイズ及び形状に対応し
て、一つの押込み枠８０に四枚の各押込み板８０ａ…を
取付けてなる複数のユニットを製作した場合、箱体Ｂ内
部と同等となる大きさに袋体Ｆを敷設する作業が行える
が、箱体Ｂのサイズ及び形状が変わる度に、ユニット全
体を交換しなければならず、交換作業に手間及び時間が
掛かり、作業能率が悪くなる。且つ、作業に複数のユニ
ットが必要となるため、装置全体の製作コストが高価と
なる問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、押込み体に取
付けた各押込み部材を、箱体の各角隅部内壁面に沿って
挿入される長さ及び角度に可変調節して袋体内部に挿入
するので、箱体内部と同等となる収納容積を確保するこ
とができ、各種サイズ及び各種形状の異なる各種の箱体
内部に対して袋体を敷設する作業が一つの装置で行える
袋押込み式敷設装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記押込み体の下面側に、上記箱体の各角隅部に対応し
て長尺に形成した複数の各押込み部材を上下段違いに交
差して取付けると共に、上記各押込み部材を、上記箱体
の各角隅部内壁面と対向する方向に対して水平摺動可能
に設けた袋押込み式敷設装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記各押込み部材を、上記箱体の各角
隅部内壁面と対向する角度に水平回動可能に設けた袋押
込み式敷設装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
請求項２記載の構成と併せて、上記各押込み部材の遊端
側を上記箱体の各角隅部内壁面と平行して下方に垂下す
ると共に、該各押込み部材の垂下側端部を上記箱体内部
の底側壁面に対して当接される長さに形成した袋押込み
式敷設装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は請求項３記載の構成と併せて、上記押込み体を、上
記箱体内部に対して挿入される大きさに形成した袋押込
み式敷設装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１又は
請求項４記載の構成と併せて、上記箱体と押込み体と
を、該箱体の各角隅部内壁面に沿って各押込み部材が袋
体内部に垂直挿入される方向に相互を相対移動する移動
手段を設けた袋押込み式敷設装置であることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】請求項１記載の袋押込み式敷設装置は、押込み
体に取付けた各押込み部材を、例えば、大型、中型、小
型等のサイズの異なる箱体の各角隅部内壁面に沿って挿
入される長さに出没調節した後、その各角隅部内壁面に
沿って、各押込み部材を袋体内部に挿入し、箱体の各角
隅部内壁面に対して袋体の外周面を密着させながら、箱
体内部と対応する大きさに袋体を内側から強制的に拡張
して、箱体と袋体との対向間から空気を強制的に抜気す
るので、箱体と袋体との間に不必要な隙間が形成され
ず、箱体内部と同等となる大きさに袋体の外周面を拡張
した状態に敷設することができ、各種サイズを有する箱
体内部に対して袋体を敷設する作業が一つの装置で行え
る。

【００１２】請求項２記載の袋押込み式敷設装置は、上
記請求項１記載の作用と併せて、押込み体に取付けた各
押込み部材を、例えば、正方形、長方形、多角形等の形
状の異なる箱体の各角隅部内壁面と対向する角度に水平
回動した後、その各角隅部内壁面に沿って、各押込み部
材を袋体内部に挿入するので、各種形状を有する箱体の
各角隅部内壁面に対して袋体の外周面を密着させた状態
に敷設することができる。

【００１３】請求項３記載の袋押込み式敷設装置は、上
記請求項１又は請求項２記載の作用と併せて、箱体の各
角隅部内壁面に沿って、押込み体に取付けた各押込み部
材の垂下側端部を袋体内部に垂直挿入すると共に、各押
込み部材の垂下側端部を箱体内部の底側壁面に当接し
て、箱体内部の底側壁面に対して袋体の底部外周面を密
着又は押付けるので、箱体底部と同等となる大きさに袋
体の底部側を拡張した状態に敷設することができる。

【００１４】請求項４記載の袋押込み式敷設装置は、上
記請求項１，２又は請求項３記載の作用と併せて、押込
み体全体を、箱体の上面側開口部に被覆された袋体内部
又は上面側開口部と対応する大きさに開口された袋体内
部に挿入し、その箱体の各角隅部内壁面に沿って、各押
込み部材を袋体内部に挿入することで、箱体の各フラッ
プを折曲げた状態又は起立した状態のままでも、箱体内
部と同等となる大きさに袋体を拡張した状態に敷設する
ことができる。

【００１５】請求項５記載の袋押込み式敷設装置は、上
記請求項１又は請求項４記載の作用と併せて、箱体と押
込み体とを移動手段により相対移動させて、箱体の各角
隅部内壁面に沿って各押込み部材を袋体内部に垂直挿入
するので、袋体の敷設作業に要する動作時間が短縮さ
れ、作業能率が向上する。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、押込み体に取付けた
各押込み部材を、箱体の各角隅部内壁面に沿って挿入さ
れる長さ及び角度に可変調節して袋体内部に挿入するの
で、箱体のサイズ及び形状に対応して、箱体内部と同等
となる大きさに袋体を拡張することができる。且つ、箱
体内壁面に対して袋体が密着した状態に敷設されるた
め、箱体と袋体との間に不必要な隙間が形成されず、箱
体内部と同等となる収納容積を確保することができ、各
種サイズ及び各種形状を有する各種の箱体内部に対して
袋体を敷設する作業が一つの装置で行える。

【００１７】しかも、各押込み部材を上下段違いに交差
することで、各押込み部材が互いに干渉するのを防止で
き、長さ調節が容易に行える。且つ、長尺寸法の各押込
み部材を交差した状態に取付けることができるため、従
来装置よりも拡張できる袋体のサイズが大きくなり、そ
の袋体の大きさに対応して各種サイズの異なる箱体を敷
設作業に用いることができ、本装置の適用される範囲が
広くなる。

【００１８】さらに、各押込み部材の垂下側端部を箱体
内部の底側壁面に当接して、箱体内部の底側壁面に袋体
を密着又は押付けるので、箱体底部と同等となる大きさ
に袋体の底部側を敷設することができ、箱体内部と同等
となる収納容積を確保することができる。且つ、押込み
体全体を箱体内部に挿入することで、箱体の各フラップ
を折曲げた状態又は起立した状態のままでも、箱体内部
に袋体を敷設する作業が容易に行える。さらにまた、箱
体と押込み体とを相対移動させて、箱体の各角隅部内壁
面に沿って各押込み部材を袋体内部に垂直挿入するの
で、袋体の敷設作業に要する動作時間が短縮され、作業
能率の向上を図ることができる。

【００１９】

【実施例】図面は上面開放形態に組立てられた箱体内部
と対応する大きさに袋体を敷設する作業に用いられる袋
押込み式敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この
袋押込み式敷設装置１の後部には、合成樹脂製のフィル
ム原反ｆを送り経路Ａ上に供給する供給機構２を配設
し、その送り経路Ａ上に、箱体Ｂのサイズと対応してフ
ィルム原反ｆを幅方向に溶着する溶着機構３と、箱体Ｂ
のサイズと対応する大きさにフィルム原反ｆを分離する
分離機構４とを配設し、分離機構４の下方には、袋体Ｆ
の口部Ｆａを開口するための開口機構５を配設してい
る。装置前部の上方には、袋体Ｆの口部Ｆａを開口保持
し、同側下部に搬送された箱体Ｂに被覆する被覆機構６
と、その袋体Ｆを箱体Ｂ内部に押込みする押込み機構７
とを配設している。被覆機構６により保持された袋体Ｆ
の下方には、箱体Ｂの各フラップＢａ…を略垂直に折曲
げする折曲げ機構８を配設し、その下方には、上面開放
形態に組立てられた箱体Ｂを搬送する箱送りコンベア９
と、箱送りコンベア９上に停止された箱体Ｂを袋体Ｆが
挿入される方向に昇降する昇降機構１０とを配設してい
る。

【００２０】上述した供給機構２は、透明又は半透明の
合成樹脂フィルムにより形成された筒状のフィルム原反
ｆを扁平状態（例えば、ガゼット折り状態又は平折り状
態）に折畳むと共に、そのフィルム原反ｆをロール状に
巻回して、送り経路Ａの始端側下部に配設したフィルム
装填部１１に対して回転可能に装填セットしている。フ
ィルム原反ｆは、送り経路Ａの始端側に配列した送りロ
ール１２と、押えロール１３と、昇降ロール１４（ダン
サーロール）と、送り経路Ａの終端側に配列した送りロ
ール１５と押えロール１６とに張架され、例えば、減速
機付きモータ（図示省略）により送りロール１２，１５
を送り方向に回転駆動して、各ロール１２，１３で押圧
したフィルム原反ｆを送り方向に供給し、昇降ロール１
４の上下動によりフィルム原反ｆの送り量を調節すると
共に、各ロール１５，１６で押圧したフィルム原反ｆを
垂直方向に繰出し供給する。

【００２１】前述した溶着機構３は、送り経路Ａの中間
部に取付け枠１７を送り方向に対して前後移動可能に架
設し、取付け枠１７の上下対向面に、同経路上に供給さ
れるフィルム原反ｆの上下面と対向して加熱部材１８と
受け部材１９とを配設し、同枠上部に配設した押え用シ
リンダ２０と、同枠下部に配設した受け用シリンダ２１
との同期作動により、各部材１８，１９をフィルム原反
ｆの上下面に押圧すると共に、加熱部材１８によりフィ
ルム原反ｆの押圧部分を幅方向に加熱溶着する。その直
前には、フィルム原反ｆの上下面と対向して押え板２２
と受け板２３とが配設され、同押え板２２を加熱部材１
８と一緒に上下動させて、各板２２，２３によりフィル
ム原反ｆの上下面を押圧する。

【００２２】且つ、取付け枠１７の下端部を送り経路Ａ
に沿って平行に軸架したネジ軸２４に螺合し、一端側に
固定したウォームホイル２５と、同側下部に軸支したウ
ォームギャ２６とを歯合して、ウォームギャ２６の一端
側に固定した操作ハンドル２７の回動操作又は駆動モー
タ（図示省略）の駆動力によりネジ軸２４を送り方向に
正逆回転させ、取付け枠１７全体を送り方向に前後移動
することで、フィルム原反ｆの溶着位置を箱体Ｂのサイ
ズに対応して可変調節する。

【００２３】前述した分離機構４は、送り経路Ａの終端
部に架設した取付け枠２８の下面側に送りロール１５と
押えロール１６とを軸支し、各ロール１５，１６で押圧
したフィルム原反ｆの下位前後面と対向して押え部材２
９と受け部材３０とを配設し、ロール２０後部に配設し
た押え用シリンダ３１の作動により押え部材２９を前後
動させて、各部材２９，３０でフィルム原反ｆの切断部
分を押圧する。ロール１５後部に配設したロッドレス型
の切断用シリンダ３２の作動により、切断刃３３を受け
部材３０の受け面側に突出した状態のまま幅方向に往復
移動させ、各部材２９，３０で押圧保持されたフィルム
原反ｆを幅方向に切断して、一つの袋体Ｆを分離形成す
る。

【００２４】前述した開口機構５は、分離機構４の下段
側に、各部材２９，３０で押圧したフィルム原反ｆの下
位前後面と対向して、例えば、吸気用ブロワ、真空ポン
プ等の負圧発生手段（図示省略）に接続されたロール型
の各吸着子３４，３４を配設し、各吸着子３４，３４
を、前後部に配設した各可動枠３５，３５の対向面側に
相対向させて夫々軸架している。一側部に配設した開口
用シリンダ３６を前側可動枠３５の一端側に連結し、中
央部に配設した開口用シリンダ３７を後側可動枠３５の
背面側に連結して、各開口用シリンダ３６，３７の同期
作動により、各吸着子３４，３４がフィルム原反ｆの前
後面に密着される吸着位置と、袋体Ｆの口部Ｆａが開口
される開口位置とに各可動枠３５，３５を前後移動す
る。

【００２５】上述した吸着子３４は、図３にも示すよう
に、可動枠３５の前面側両端部に固定した各軸受部３５
ａ，３５ａ間に軸架され、吸着子３４の一側端部に固定
したギャ３８と、可動枠３５の一側端部に配設したラッ
ク３９とを歯合すると共に、同側端部に配設した捲り用
シリンダ４０の作動により、ギャ３８及びラック３９を
介して吸着子３４を捲り方向に回転させ、吸着子３４に
形成した各吸気孔３４ａ…がフィルム原反ｆに対向され
る横向き位置と、各吸気孔３４ａ…が真上となる上向き
位置とに正逆回転する。且つ、各軸受部３５ａ，３５ａ
の後端側に軸架した支軸４１上に複数枚（例えば、２
枚、３枚、４枚）の各袋押圧板４２…を所定間隔に隔て
て固定し、可動枠３５の背面側中央部に固定した押圧用
シリンダ４３の作動により、支軸４１の中央部に固定し
た可動片４１ａを上下動させ、可動枠３５と可動片４１
ａとの間に張架したバネ部材４４の弾性に抗して、各袋
押圧板４２…を、吸着子３４の上部周面に対して押圧す
る閉位置と、同周面に対して適宜間隔に離間した開位置
とに上下回動する。

【００２６】前述した被覆機構６は、図４にも示すよう
に、上述した開口機構５の開口動作が許容される高さ位
置であって、各吸着子３４，３４により開口された袋体
Ｆの開口側周縁部と対向する両側位置に各可動板４５，
４５を配設し、後述する各可動枠５９，５９の水平側端
部に固定した各昇降用シリンダ４６，４６の作動によ
り、各可動板４５，４５を上下動させ、後述する各折返
し爪４８…を、上述した開口機構５により開口した袋体
Ｆの口部Ｆａよりも上方に退避させた上昇位置と、後述
する箱昇降機構１０により持上げられた箱体Ｂの各フラ
ップＢａ…に対して各折返し爪４８…で開口保持した袋
体Ｆの口部Ｆａが被覆される降下位置とに上下動する。
且つ、各可動枠５９，５９の移動により箱体Ｂのサイズ
に対応して拡縮調節される。

【００２７】上述した可動板４５には、同板の下面側に
軸架した支軸４７上に２枚の各折返し爪４８，４８を固
定すると共に、各折返し爪４８，４８の間隔を箱体Ｂの
サイズに対応して拡縮調節可能に設けている。支軸４７
の一側端部に固定したギャ４９と、同側端部に配設した
ラック５０とを歯合すると共に、同側に配設した開閉用
シリンダ５１の作動により、ギャ４９及びラック５０を
介して、各折返し爪４８，４８を、上述した開口機構５
により開口した袋体Ｆの口部Ｆａに対して挿入される閉
位置と、後述する箱体Ｂの各フラップＢａ…に対して被
覆される大きさに袋体Ｆの口部Ｆａを開口する開位置と
に開閉する。可動板４５の下面側中央部に固定した閉角
用シリンダ５２の作動により、支軸４７の中央部に固定
した可動片４７ａを上下動させ、各折返し爪４８，４８
を袋体Ｆの開口保持が解除される閉角度に回動する。

【００２８】前述した押込み機構７は、図５、図６に示
すように、上述した被覆機構６の保持動作が許容される
高さ位置であって、各折返し爪４８…で開口保持した袋
体Ｆの口部Ｆａと対向して取付け枠５４を架設すると共
に、同取付け枠５４の下面側に、後述する箱送りコンベ
ア９の左側搬送面に幅寄せされた箱体Ｂの内側底面部と
対向して板状の押込み体５３を配設している。押込み体
５３は、最小サイズの箱体Ｂ内部に対して挿入可能な大
きさに形成され、その下面側には、箱体Ｂの各角隅部内
壁面Ｂｂ…に対応して上下逆Ｌ字形に形成した棒状の各
押込み部材５３ａ…を４本垂設している。

【００２９】上述した各押込み部材５３ａ…の水平側端
部は、押込み体５３の下面側角隅部に取付けた各支持部
材５５…に対して水平摺動可能に挿入され、支持部材５
５の一側面に取付けた各調節レバー５５ａ，５５ａによ
り押込み部材５３ａの水平側端部を締付け固定して、箱
体Ｂの各角隅部内壁面Ｂｂ…に沿って垂直挿入される長
さに各押込み部材５３ａ…を出没調節する。且つ、支持
部材５５の上端側に固定したネジ軸５５ｂを、押込み体
５３の下面側角隅部に対して上下摺動可能に螺合し、ネ
ジ軸５５ｂの上端側及び下端側に各ナット５５ｃ，５５
ｃを螺合して、各ナット５５ｃ，５５ｃによりネジ軸５
５ａを締付け固定することで、各押込み部材５５ａ…の
水平側端部が上下段違いに交差される高さに各支持部材
５５…を上下調節する。且つ、各ナット５５ｃ，５５ｃ
による固定を解除して、ネジ軸５５ａを中心として押込
み部材５３ａを水平回動することで、箱体Ｂの各角隅部
内壁面Ｂｂ…と対向する角度に各押込み部材５３ａ…の
垂直側端部を回動調節する。なお、各押込み部材５３ａ
…の水平側端部は、上下段違いに交差される長尺寸法に
形成され、他方の垂直側端部は、箱体Ｂの各角隅部内壁
面Ｂｂ…に沿って平行に垂下され、箱体Ｂ内部の底側壁
面に対して当接される長さに形成している。

【００３０】上述した押込み体５３は、取付け枠５４に
立設した押込み用シリンダ５４ａの作動により、上述し
た被覆機構６により保持した袋体Ｆの口部Ｆａよりも上
方に各押込み部材５３ａ…を退避させた上昇位置と、後
述する箱昇降機構１０により持上げられた箱体Ｂの各角
隅部内壁面Ｂｂ…に沿って各押込み部材５３ａ…が挿入
される下降位置とに上下動される。各押込み部材５３ａ
…は、図７に示すように、箱体Ｂのサイズ及び形状に対
応して、その箱体Ｂの各角隅部内壁面Ｂｂ…に沿って挿
入される長さ及び角度に可変調節される。

【００３１】前述した折曲げ機構８は、箱送りコンベア
９の送り方向と平行して装置上部に架設した各ガイドレ
ール５６，５６と、箱送りコンベア９の右側上部に軸架
した上下段の各ネジ軸５７，５７及びガイドレール５８
とに、上下逆Ｌ字形に形成した各可動枠５９，５９の水
平部と垂直部とを送り方向に対して摺動可能に係合し、
一方のネジ軸５７に固定した操作ハンドル５７ａの回動
操作又は駆動モータ（図示省略）の駆動力により、各ス
プロケット６０ａ，６０ａ及びチェーン６０ｂを介して
各ネジ軸５７，５７を正逆回転させ、各可動枠５９，５
９の間隔を、後述する箱昇降機構１０で持上げられる箱
体Ｂのサイズに対応して拡縮調節する。

【００３２】且つ、上述した被覆機構６により保持され
る袋体Ｆの直下であって、後述する昇降機構１０により
持上げられる箱体Ｂの各フラップＢａ…と対向して各折
曲げ部材６１，６１，６２，６２，６３を同一高さに配
設している。各折曲げ部材６１，６２，６３は、図１０
にも示すように、各フラップＢａ…の平面部に対して押
圧される横幅に形成され、その下端側両縁部には各ロー
ラ６１ａ，６２ａ，６３ａを自由回転可能に軸支してい
る。

【００３３】各折曲げ部材６１，６１は、箱送りコンベ
ア９の搬送面と直交する方向に向けて可動枠５９の垂直
側中間部に支持枠５９ａを架設し、その支持枠５９ａの
中間部に固定した各進退用シリンダ６１ｂ，６１ｃの作
動により、箱体Ｂの前後フラップＢａ，Ｂａよりも内側
に移動した前進位置と、各フラップＢａ，Ｂａが略垂直
に折曲げられる間隔に近接した中間位置とに、各フラッ
プＢａ，Ｂａが略水平に折曲げられる後退位置とに移動
する。各折曲げ部材６２，６２は、支持枠５９ａの先端
部に固定した各進退用シリンダ６２ｂ，６２ｃの作動に
より、上述した各位置に移動され、且つ、進退用シリン
ダ６２ｄの作動により、箱体Ｂの左側フラップＢａと対
向する位置に水平移動される。折曲げ部材６３は、箱送
りコンベア９の右側部に支持枠６４を立設し、その支持
枠６４に固定した進退用シリンダ６３ｂ，６３ｃの作動
により、上述した各位置に移動され、且つ、箱体Ｂの右
側フラップＢａと対向する位置に進退調節可能に取付け
られている。

【００３４】且つ、各可動枠５９，５９の垂直側端部に
は、箱送りコンベア９により袋体Ｆの直下に搬送される
箱体Ｂの前後面と対向して各箱支持アーム６５，６５を
水平回動可能に軸支し、各側端部に固定したロータリ型
の各回動用シリンダ６６，６６の作動により、各箱支持
アーム６５，６５を、箱体Ｂの前後面に押圧される旋回
位置と、箱体Ｂの搬送が許容される退避位置とに水平回
動する。なお、各箱支持アーム６５，６５の間隔は、各
可動枠５９，５９の移動により箱体Ｂのサイズに対応し
て拡縮調節される。

【００３５】前述した箱送りコンベア９は、図８にも示
すように、両側部に架設した各取付け枠９ａ，９ａの対
向面間に、多数本の各送りロール９ｂ…を送り方向に対
して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ
（図示省略）の駆動力により各送りロール９ｂ…を回転
させて、各送りロール９ｂ…上に載置された箱体Ｂを送
り方向に搬送する。且つ、箱送りコンベア９の右側部に
は、各箱支持アーム６５，６５により停止される箱体Ｂ
の右側面と対向して幅寄せ板６７を配設し、同側に配設
した幅寄せ用シリンダ６８の作動により、幅寄せ板６７
を、箱体Ｂの一側面に押圧される前進位置と、同箱体Ｂ
に対して所定間隔に離間される退避位置とに前後動す
る。

【００３６】前述した昇降機構１０は、各箱支持アーム
６５，６５により停止される箱体Ｂの左側部に各ガイド
レール６９，６９を所定間隔に隔てて鉛直に立設し、各
ガイドレール６９，６９上に昇降枠７０の後端部を上下
摺動可能に係合し、同昇降枠７０の前端部に各受け爪７
１，７１を水平固定すると共に、両側上部に軸支した各
スプロケット７２，７２と、両側下部に軸支した各スプ
ロケット７３，７３との間に各昇降チェーン７４，７４
を張架し、各昇降チェーン７４，７４の端部を昇降枠７
０に連結して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モ
ータ７５の駆動力により、各スプロケット７５ａ，７５
ａ及びチェーン７５ｂを介して各昇降チェーン７４，７
４を上下方向に周回させ、上述した被覆機構６により保
持された袋体Ｆの口部Ｂａが箱体Ｂの各フラップＢａ…
に被覆される上昇位置と、上述した各折曲げ部材６１，
６２，６３が箱体Ｂの各フラップＢａ…間に挿入される
中間位置と、箱送りコンベア９の搬送面下に没入される
降下位置とに昇降枠７０を上下動する。

【００３７】且つ、各受け爪７１，７１の間に、箱体Ｂ
の底面部と対向して負圧発生手段（図示省略）に接続さ
れた吸着子７１ａを上向きに取付け、各受け爪７１，７
１上に載置された箱体Ｂの底面部に吸着子７１ａを密着
させて吸着保持する。また、被覆機構６により保持され
る袋体Ｆの前後面と対向して各挿入ガイド７６，７６を
配設し、前後部に配設した各進退用シリンダ７７，７７
の作動により、被覆機構６により保持した袋体Ｆを箱体
Ｂ内部に挿入される垂直姿勢に規制する前進位置と、開
口機構５及び昇降機構１０の動作が許容される後退位置
とに移動する。

【００３８】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、袋押込み式敷設装置１により箱体Ｂの各フラ
ップＢａ…を略垂直に折曲げて袋体Ｆを敷設する動作を
説明する。先ず、図７に示すように、押込み機構７を構
成する各押込み部材５３ａ…を、箱体Ｂの各角隅部内壁
面Ｂｂ…に沿って挿入される長さ及び角度に可変調節し
た後、図５に示すように、箱送りコンベア９により搬送
される箱体Ｂの前後面に各箱支持アーム６５，６５を押
圧して停止させ、幅寄せ板６７を箱体Ｂの右側面に押圧
して箱送りコンベア９の左側搬送面に幅寄せする。

【００３９】次に、図９、図１０に示すように、折曲げ
機構８の各折曲げ部材６１，６１，６２，６２，６３を
箱体Ｂの各フラップＢａ…間に挿入される位置に前進移
動させ、昇降機構１０の各受け爪７１，７１により箱体
Ｂを中間位置に持ち上げて、各折曲げ部材６１，６１，
６２，６２，６３を箱体Ｂの各フラップＢａ…間に挿入
した後、各箱支持アーム６５，６５及び幅寄せ板６７を
初期位置に後退復帰させ、各折曲げ部材６１，６１，６
２，６２，６３を後退移動させて、箱体Ｂの各フラップ
Ｂａ…を略水平状態となるように折曲げる。続いて、図
１１に示すように、各折曲げ部材６１，６１，６２，６
２，６３を中間位置に前進移動させて箱体Ｂの各フラッ
プＢａ…に近接した後、各受け爪７１，７１により箱体
Ｂを上昇位置まで持ち上げ、各フラップＢａ…を略垂直
状態となるように折曲げる。

【００４０】一方、図１、図２に示すように、供給機構
２を駆動して、ロール状に巻回されたフィルム原反ｆを
溶着機構３及び分離機構４に供給し、溶着機構３の加熱
部材１８でフィルム原反ｆを幅方向に加熱溶着した後、
初期位置に復帰させる。フィルム原反ｆを、箱体Ｂのサ
イズと対応する寸法だけ下方に垂下した後、開口機構５
の各吸着子３４，３４をフィルム原反ｆの前後面に押圧
して吸着保持し、その各吸着子３４，３４により押圧し
た上位側を、分離機構４の切断刃３３で幅方向に切断し
て一つの袋体Ｆを分離形成する。

【００４１】次に、各吸着子３４，３４を引下げ方向に
回転させて、各吸気孔３４ａ…に生じる負圧により袋体
Ｆの切断側端部（例えば、約１０mm離れた部分）を吸着
保持し、各吸着子３４，３４を捲り方向に回転させて、
袋体Ｆの口部Ｆａを若干剥離した後、各吸着子３４，３
４で吸着保持した袋体Ｆの口部Ｆａを各袋押圧板４２…
により押圧固定する。図１２に示すように、各吸着子３
４，３４を離間方向に相対移動させて袋体Ｆの口部Ｆａ
を水平方向に開口し、被覆機構６の各折返し爪４８…を
各吸着子３４，３４により開口した袋体Ｆの口部Ｆａに
挿入して、各折返し爪４８…により袋体Ｆの口部Ｆａを
開口保持した後、各吸着子３４，３４による吸着保持を
解除して、各袋押圧板４２…による押圧固定を解除す
る。

【００４２】次に、図１３に示すように、各折曲げ部材
６１，６１，６２，６２，６３を後退させた後、各折返
し爪４８…で保持した袋体Ｆを垂直降下させて箱体Ｂ内
部に挿入し、押込み機構７の押込み体５３を垂直降下さ
せて、各押込み部材５３ａ…を袋体Ｆ内部に挿入する。
図１４に示すように、各折返し爪４８…により保持した
袋体Ｆの口部Ｆａを外側に折返（例えば、シングル折り
状態、ダブル折り状態）すと共に、箱体Ｂの各角隅部内
壁面Ｂｂ…に沿って、押込み体５３の各押込み部材５３
ａ…を袋体Ｂ内部に垂直挿入する。箱体Ｂの各角隅部内
壁面Ｂｂ…に対して袋体Ｆの側部外周面を密着させなが
ら、箱体Ｂ内部と対応する大きさに袋体Ｆを内側から強
制的に拡張して、箱体Ｂと袋体Ｆとの間から空気を強制
的に抜気する。同時に、各押込み部材５３ａ…の垂下側
端部を箱体Ｂ内部の底側壁面に当接して、箱体Ｂ内部の
底側壁面に対して袋体Ｆの底部外周面を密着又は押付
け、箱体Ｂ内部と同等となる大きさに袋体Ｆを敷設する
と共に、各折返し爪４８…により保持した袋体Ｆの口部
Ｆａを箱体Ｂの各フラップＢａ…に被覆セットする。

【００４３】次に、図１５に示すように、各折曲げ部材
６１，６１，６２，６２，６３を箱体Ｂの各フラップＢ
ａ…に近接し、各折返し爪４８…を閉方向に回動して初
期位置に上昇復帰させ、押込み体５３の各押込み部材５
３ａ…を箱体Ｂ及び袋体Ｆから引き抜いて初期位置に上
昇復帰させ、各吸着子３４，３４を初期位置に移動復帰
させ後、各折曲げ部材６１，６１，６２，６２，６３を
初期位置に後退復帰させ、各受け爪７１，７１を降下位
置まで垂直降下させて、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱
送りコンベア９に載置して次工程に搬送供給する。上述
と同様にして、袋体Ｆの敷設作業を継続して行う。

【００４４】図１６、図１７は、箱体Ｂの各フラップＢ
ａ…を略鉛直に起立した状態のままで袋体Ｂを敷設する
袋押込み式敷設装置１の他の動作例を示し、折曲げ機構
８の各折曲げ部材６１，６１，６２，６２，６３を後退
位置に待機させ、昇降機構１０の各受け爪７１，７１で
持ち上げた箱体Ｂ内部に、被覆機構６の各折返し爪４８
…で保持した袋体Ｆの底部側を挿入し、各折曲げ部材６
１，６１，６２，６２，６３を箱体Ｂの各フラップＢａ
…に近接した後、各折返し爪４８…で保持した袋体Ｆの
口部Ｆａを外側に折返して、略鉛直に起立された箱体Ｂ
の各フラップＢａ…に被覆する。同時に、押込み機構７
の押込み体５３を箱体Ｂ内部に挿入すると共に、箱体Ｂ
の各角隅部内壁面Ｂｂ…に沿って各押込み部材５３ａ…
を袋体Ｆ内部に垂直挿入し、箱体Ｂの各角隅部内壁面Ｂ
ｂ…に袋体Ｆの側部外周面を密着させ、箱体Ｂの底側壁
面に袋体Ｆの底部外周面を密着させるので、上述した実
施例と同様に、箱体Ｂ内部と同等となる大きさ及び形状
に袋体Ｆを敷設することができ、箱体Ｂ内部に押込み体
５３を挿入するため、箱体Ｂの各フラップＢａ…を起立
した状態のままでも袋体Ｆの敷設作業が行える。

【００４５】以上のように、押込み機構７を構成する押
込み体５３の各押込み部材５３ａ…を、箱体Ｂの各角隅
部内壁面Ｂｂ…に沿って挿入される長さ及び角度に可変
調節して袋体Ｆ内部に挿入するので、箱体Ｂのサイズ及
び形状に対応して、箱体Ｂ内部と同等となる大きさに袋
体Ｆを拡張することができる。且つ、箱体Ｂ内壁面に対
して袋体Ｆが密着した状態に敷設されるため、箱体Ｂと
袋体Ｆとの間に不必要な隙間が形成されず、箱体Ｂ内部
と同等となる収納容積を確保することができ、各種サイ
ズ及び各種形状を有する各種の箱体Ｂ内部に対して袋体
Ｆを敷設する作業が一つの装置で行える。

【００４６】しかも、各押込み部材５３ａ…を上下段違
いに交差することで、各押込み部材５３ａ…が互いに干
渉するのを防止でき、長さ調節が容易に行える。且つ、
長尺の各押込み部材５３ａ…を交差した状態に取付ける
ことができるため、従来装置よりも拡張できる袋体Ｆの
サイズが大きくなり、その袋体Ｆの大きさに対応して各
種サイズの異なる箱体Ｂを敷設作業に用いることがで
き、本装置の適用される範囲が広くなる。

【００４７】さらに、各押込み部材５３ａ…の垂下側端
部を箱体Ｂ内部の底側壁面に当接して、箱体Ｂ内部の底
側壁面に袋体Ｆを密着又は押付けるので、箱体Ｂ底部と
同等となる大きさに袋体Ｆの底部側を敷設することがで
きる。且つ、押込み体５３を箱体Ｂ内部に挿入すること
で、箱体Ｂの各フラップＢａ…を折曲げた状態又は起立
した状態のままでも、箱体Ｂ内部に袋体Ｆを敷設する作
業が容易に行える。さらにまた、箱体Ｂと押込み体５３
とを相対移動させて、箱体Ｂの各角隅部内壁面Ｂｂ…に
沿って各押込み部材５３ａ…を袋体Ｆ内部に垂直挿入す
るので、袋体Ｆの敷設作業に要する動作時間が短縮さ
れ、作業能率の向上を図ることができる。

【００４８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の移動手段は、実施例の押込み機構
７の押込み用シリンダ５４ａと、昇降機構１０のガイド
レール６９と、昇降枠７０と、受け爪７１と、スプロケ
ット７２，７３と、昇降チェーン７４と、昇降用モータ
７５と、スプロケット７５ａと、駆動チェーン７５ｂと
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【００４９】上述した実施例では、ロール型の各吸着子
３４，３４により袋体Ｆの口部Ｆａを捲り開口するが、
例えば、パッド型の吸着子（図示省略）により袋体Ｆの
口部Ｆａを吸着保持して開口するもよく、或いは、粘着
剤や粘着テープ等の粘着部材、チャック等の挾持部材に
より袋体Ｆの口部Ｆａを開口してもよい。

【００５０】また、水平方向に繰出される袋体Ｆの口部
Ｆａを各吸着子３４，３４により吸着保持して上下方向
に開口するもよく、実施例の開口方向のみに限定される
ものではない。さらにまた、各折返し爪４８…の近傍又
は押込み体５３に垂設した噴射ノズル（図示省略）から
加圧エアを吐出して、各折返し爪４８…により保持した
袋体Ｆを適宜大きさに拡張してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 袋押込み式敷設装置による敷設動作を示す側
面図。

【図２】 袋押込み式敷設装置による敷設動作を示す正
面図。

【図３】 開口機構を構成する吸着子の取付け状態を示
す側面図。

【図４】 被覆機構を構成する折返し爪の取付け状態を
示す側面図。

【図５】 押込み機構を構成する押込み部材の取付け状
態を示す正面図。

【図６】 押込み部材の取付け状態を示す平面図。

【図７】 押込み部材の出没状態及び回動状態を示す平
面図。

【図８】 箱送りコンベア及び昇降機構の配置状態を示
す平面図。

【図９】 箱体のフラップ折曲げ動作を示す側面図。

【図１０】 箱体のフラップ折曲げ動作を示す平面図。

【図１１】 折曲げ部材の近接動作及び箱体の上昇動作
を示す側面図。

【図１２】 被覆機構による保持動作を示す側面図。

【図１３】 袋体の挿入動作を示す側面図。

【図１４】 袋体の折返し動作及び被覆動作を示す側面
図。

【図１５】 折返し爪及び押込み部材の抜取り動作を示
す側面図。

【図１６】 箱体のフラップを起立して敷設する他の動
作例を示す側面図。

【図１７】 袋体の折返し動作及び被覆動作を示す側面
図。

【図１８】 従来装置による袋体の敷設状態を示す側面
図。

【図１９】 袋体の敷設状態を示す平面図。

【符号の説明】

Ｆ…袋体 Ｆａ…口部 Ｂ…箱体 Ｂａ…フラップ Ｂｂ…角隅部内壁面 １…袋押込み式敷設装置 ２…供給機構 ３…溶着機構 ４…分離機構 ５…開口機構 ６…被覆機構 ７…押込み機構 ８…折曲げ機構 ９…箱送りコンベア １０…昇降機構 ３４…吸着子 ４８…折返し爪 ５３…押込み体 ５３ａ…押込み部材 ６１，６２，６３…折曲げ部材 ７０…昇降枠 ７１…受け爪

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】箱体の上面側開口部と対応する大きさに開
   口された袋体内部に押込み体を挿入して、該箱体内部に
   対して袋体の外周面を密着した状態に敷設する袋敷設装
   置であって、上記押込み体の下面側に、上記箱体の各角
   隅部に対応して長尺に形成した複数の各押込み部材を上
   下段違いに交差して取付けると共に、上記各押込み部材
   を、上記箱体の各角隅部内壁面と対向する方向に対して
   水平摺動可能に設けた袋押込み式敷設装置。
2. 【請求項２】上記各押込み部材を、上記箱体の各角隅部
   内壁面と対向する角度に水平回動可能に設けた請求項１
   記載の袋押込み式敷設装置。
3. 【請求項３】上記各押込み部材の遊端側を上記箱体の各
   角隅部内壁面と平行して下方に垂下すると共に、該各押
   込み部材の垂下側端部を上記箱体内部の底側壁面に対し
   て当接される長さに形成した請求項１又は請求項２記載
   の袋押込み式敷設装置。
4. 【請求項４】上記押込み体を、上記箱体内部に対して挿
   入される大きさに形成した請求項１，２又は請求項３記
   載の袋押込み式敷設装置。
5. 【請求項５】上記箱体と押込み体とを、該箱体の各角隅
   部内壁面に沿って各押込み部材が袋体内部に垂直挿入さ
   れる方向に相互を相対移動する移動手段を設けた請求項
   １又は請求項４記載の袋押込み式敷設装置。