JP2001527372A

JP2001527372A - 車両視覚システム

Info

Publication number: JP2001527372A
Application number: JP2000526390A
Authority: JP
Inventors: ベクテル，ジョン・エイチ; ステイム，ジョーゼフ・エス; フォサム，エリック・アール; ケメニー，サブリナ・イー
Original assignee: ジェンテクス・コーポレーション
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2001-12-25
Also published as: EP1044116A2; AU1947899A; US7567291B2; WO1999033684A3; CA2320153A1; KR20010033768A; WO1999033684A2; US20030103141A1

Abstract

(57)【要約】可変積分時間を有するピクセル・セルに入射するシーンからの光を積分することによって、シーンに対応する信号を発生するカメラ・システムと、シーンの視覚的表現を提供するディスプレイ・システムと、シーンにおける明るさレベルに基づいてカメラ・システムの積分時間を決定するように動作することができるプロセッサ・システムと、を含む車両ビュー・システムである。カメラ・システムは、好ましくは、フォトゲートＣＭＯＳ能動ピクセル・センサ・セルの光アレイと、複数の積分及び処理アーキテクチャを実現するサポート電子装置と、を含む。カメラ・システムは、更に、デジタル化された出力と、光アレイに衝突する光を制限する入力減衰フィルタと、を更に含みうる。プロセッサ・システムは、全体的なイメージ明るさの測度を決定するイメージ明るさ検出器と、ディスプレイ・システムに対する輝度設定を決定するディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御と、を含む。イメージ明るさ検出器は、明るさヒストグラムを生じる回路を含みうる。プロセッサ・システムは、シーンの明るさ、周囲光のレベル及びディスプレイ上のグレアに基づいてディスプレイ・システムの強度を決定することができる。ディスプレイ・システムは、ディスプレイと、運転者によって見られる強度を制限するディスプレイ減衰フィルタと、を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】技術分野本発明は、車両用の知覚システムに関する。

【０００２】背景技術自動車の適切な運転には、ビュー・システム（viewing system）が重要である
。そのようなシステムは、強い日光から月光までの広範囲にわたるシーン相互間
（interscene）の明るさ（brightness）において動作する能力を有していなけれ
ばならない。更に、そのようなシステムは、車両のヘッドライトを含む夜間のシ
ーンから生じうる広範囲のシーン内（intrascene）の明るさでもうまく動作しな
ければならない。更にまた、表示される視野がリアルタイムであるような外観を
呈するようなフレーム・レートが達成されなければならない。

【０００３】伝統的には、車両ビュー・システムは、複数の鏡を用いることによって、運転
者が車両の後方や側方の物体を見ることを可能にしてきた。鏡を用いると、その
結果、いくつかの困難が生じる。この困難には、車体が不透明であることによる
死角スポット、凸状の形状に起因する歪み、夜間の知覚のために色バランスを修
正することが不可能であること、外部に設置することによる空気抵抗、などが含
まれる。

【０００４】現在の車両ビュー・システムに伴う別の困難として、光の少ない（dimly lit ）シーンの強度（intensity）を適切に表示できないことがある。人間の目は、夜間の光が少ない道や高速道路に適応しているときには、日中よりも、感度がは
るかに高い。比較的高強度のディスプレイ・スクリーンなど比較的明るいイメー
ジを見ると、それによって網膜に変化が生じ、光の少ないシーンに対する視覚的
な感度が実質的かつ微妙に低下するのである。その後で、より明るい光に露出さ
れると、この効果によって、光の少ないシーンの知覚とその結果生じる反応時間
とが劣化するのである。

【０００５】現在の車両ビュー・システムに伴う更に別の困難としては、１つのシーンの中
の暗い部分と明るい部分との間のバランスを変更できないことがある。例えば、
追走してくる車両のヘッドランプは、運転者にとって迷惑であることが多い、そ
の明るさのために、後方の視野の中にあるそれ以外の光景の多く又はすべてに関
する知覚可能性が曖昧になるし、前方の視野の一部に関する知覚可能性の妨げに
なるほど明るいこともある。エレクトロクロミック・ミラーは、過渡に暗くする
ことなくほとんどの不快なグレアを除去してくれるが、同じシーンの暗い部分と
明るい部分との間のバランスを変更することはできず、光の少ないシーンの強度
を効果的に増幅することもできない。

【０００６】現在の車両ビュー・システムに伴う更に別の困難として、周囲の光条件の変化
に応じて表示されているシーンの色バランスをシフトさせることができないこと
がある。特に、青い光は、赤い光と比較して、夜間の知覚を低下させる。

【０００７】上述した及びそれ以外の問題点を軽減するために、カメラとディスプレイとを
用いた車両ビュー・システムが提案されている。典型的には、１つ又は複数のカ
メラが、車両の側面、屋根又は後方に設置される。ビデオ出力は、複数のカメラ
からの視野を混合し、距離情報を抽出し、変化する環境条件に適応するように処
理がなされる。１つ又は複数のディスプレイを用いて、運転者に生の又は処理済
のビデオ・データが提供される。

【０００８】結果的に、シーン内部での及びシーン相互間での広範囲の明るさレベルにわた
って効果的に動作することができる拡大されたダイナミック・レンジを備えた車
両ビュー・システムを作成する必要性が存在している。このシステムは、また、
ディスプレイのグレア効果を減少させなければならず、車両運転者に夜間の視野
を低下させる可能性のある光レベル及び色バランスを与えてはならない。

【０００９】発明の概要本発明の基本的な目的は、様々な環境条件において車両の周囲のシーンを見る
システム及び方法を提供することである。

【００１０】本発明の別の目的は、夜間の知覚を損なう可能性がある高レベルのディスプレ
イの光やグレアに運転者がさらされるのを最小限に保つようにしてシーンのイメ
ージを表示するシステム及び方法を提供することである。

【００１１】本発明の別の目的は、運転者の夜間の知覚が低下することを防止するように、
適切な色バランスを有するシーンのイメージを表示するシステム及び方法を提供
することである。

【００１２】本発明の別の目的は、暗い照明によって曖昧になったり明るい光源によって遮
断される可能性があったりするシーンの中の細部を見るシステム及び方法を提供
することである。

【００１３】本発明の更に別の目的は、シーン相互間で広範囲の明るさレベルを有する複数
のシーンを見るシステム及び方法を提供することである。

【００１４】本発明の上述の及びそれ以外の目的及び特徴を実現するために、可変積分時間
を有するピクセル・セルに入射するシーンからの光を積分することによって、シ
ーンに対応する信号を発生するカメラ・システムと、シーンの視覚的表現を提供
するディスプレイ・システムと、シーンにおける明るさレベルに基づいてカメラ・システムの積分時間を決定するプロセッサ・システムと、を含むシステムが提
供される。

【００１５】ある実施例では、カメラ・システムは、光センサと、シーンのイメージを光セ
ンサ上に合焦するレンズ・システムと、光センサに衝突するイメージからの光を
制限する可変入力減衰フィルタと、を含む。光センサは、好ましくは、フォトゲ
ートＣＭＯＳ能動ピクセル・センサ・セルの列で構成されている。サポート電子
装置によって、二重（double）積分、デュアル（dual）積分、インターレース及
び個別的なセル・ピクセルのリセットを含む複数のアーキテクチャが可能となる
。可変入力減衰フィルタは、エレクトロクロミック・ウィンドウを用いて実現す
ることができる。カメラ・システムは、デジタル化された出力を含みうる。

【００１６】ある実施例では、プロセッサ・システムは、カメラ及びプロセッサ・システム
の設定を決定するように動作することができる。プロセッサ・システムは、全体
的なイメージ明るさの測度（measures）を決定するイメージ明るさ検出器と、デ
ィスプレイ・システムに対する輝度（luminance）設定を決定するディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御と、を含みうる。プロセッサは、周囲光センサ、直
接グレア・センサ、ディスプレイの強度を決定する手動の強度調節器からの入力
を受け取るようにも動作可能である。

【００１７】ある実施例では、ディスプレイ・システムは、ディスプレイと、ディスプレイから放出される光を制限するディスプレイ可変減衰フィルタと、を含む。ディス
プレイ可変減衰フィルタは、エレクトロクロミック・ウィンドウを用いて実現す
ることができる。

【００１８】ある例示的な実施例では、イメージ明るさ検出器は、イメージ・フレームにお
ける明るさ値のヒストグラムを決定する。

【００１９】別の例示的な実施例では、ディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御は、イメージ明るさヒストグラムと個別的なイメージ・ピクセル明るさ値とから形成さ
れ対応するディスプレイ・ピクセル輝度値を生じるアドレスを受け取るメモリを用いて実現される。

【００２０】本発明の以上の及びそれ以外の目的、特徴及び効果は、本発明を実現する最良
の形態に関する以下の詳細な説明を添付の図面と共に読むことによって、容易に
明らかになるはずである。

【００２１】発明を実施するための最良モード図１を参照すると、本発明の概略が示されている。車両２０は、運転者２２に
よって運転されている。１つ又は複数のカメラ・システム２６が、シーン２４を
見るように動作している。示されている例では、シーン２４は、車両２０のほぼ
後方にある。しかし、もちろん、カメラ・システム２６を様々な方向に向け、こ
れらの限定されるのではないが、側方、後方、前方、下方向、上方向及び内部を
含む車両２０の周囲の他の位置におけるシーンを見るようにしてもよい。示され
ている例では、シーンを表す信号は、チャネル２８を介してプロセッサ・システ
ム３０まで送られる。周囲光センサ３４と直接グレア・センサ３６とからの入力
もまた、プロセッサ・システム３０に与えられる。プロセッサ・システム３０は
、１つ又は複数のディスプレイ・システム３２上に、シーン２４の強化されたイメージを生じる。

【００２２】特に有用な実施例においては、従来のミラー・システムに後方及び側方までの
広い視野をカバーするカメラ・システム２６が追加され、それによって、車両２
０のすぐ後方の歩行者やそれ以外の物体を見ることができ、更に、横方向から進
入してくる交通も見ることができる。このシステムは、駐車位置から後ろ向きに
出ようしているときに、走行車線に入る前に、接近してくる車両を見ることがで
きるように設計されている。このためには、ほとんど１８０度の視野を有するカ
メラ・システム２６か、又は、複数のカメラ・システム２６が車両の後部近くに
設置されていることが必要である。１台又は複数のカメラが車両の前方近くに設
置されているこれと類似のシステムは、交差する方向の交通の走行車線に入る前
に、「死角となる」交差点における交差方向の交通を見るように構成される。こ
れらは、従来型のバック・ミラー（rearview mirrors）のビュー機能を補完する
本発明の望ましい応用例である。

【００２３】次に図２を参照すると、図２には、本発明による好適実施例のブロック図が示
されている。カメラ・システムカメラ・システム２６は、シーン２４からのイメージ光線５０を受け取る。イ
メージ光線５０は、光入力可変減衰フィルタ５２を通過し、減衰されたイメージ
光線５４として出力される。光線５０又は５４は、レンズ・システム５６によっ
て合焦され、合焦された光線５８になる。イメージ・センサ・アレイ６０は、レ
ンズ・システム５６の焦平面に配置される。イメージ・センサ・アレイは、理想
的にはロー及びコラムに配列された個別的なピクセル・センサで構成されている
。イメージ・センサ・インターフェース及び制御ユニット６２は、制御信号６４
をイメージ・センサ・アレイ６０に提供し、イメージ・センサ・アレイ６０から
シーン２４に対応する電気信号６６を受け取る。イメージ・センサ・インターフ
ェース及び制御６２は、カメラ・システム出力信号６８を送出する前に、信号６
６に作用する。これには、信号のデジタル化が含まれる。光レンズ減衰フィルタ
５２が用いられる場合には、減衰の量は、レンズ減衰フィルタ信号７２を介して
、レンズ減衰制御７０によって制御される。

【００２４】好適実施例では、カメラ・システム２６は、大きなダイナミック・レンジを扱
うように設計されている。従来技術によるシステムに対する著しい改善は、カメ
ラ・システム２６が、これまでは低い照明レベルのために又はヘッドランプのよ
うな光からのグレアのために曖昧になっていたシーン２４の中の詳細を、捕捉し
送信することができる点である。

【００２５】カメラ・システム出力のダイナミック・レンジに対する制限は、イメージ・セ
ンサ・アレイにおけるピクセル・センサに起因する。ある好適実施例では、相補
的金属酸化物半導体／メタル・オン・シリコン（ＣＭＯＳ）フォトゲート能動ピ
クセル・センサ（ＡＰＳ）セルが用いられている。各セルにおけるフォトゲート
は、入射光から生じる電荷を積分するのに用いられる。記憶サイトは、積分され
た電荷を保持することができる。記憶サイトは、ピクセル・センサ・ノイズを示
す基準レベルにリセットすることができる。選択可能なバッファ回路は、記憶サ
イトにおける積分された電荷又は基準値に比例する信号を出力する。基準ノイズ
信号を積分された電荷信号から減算することによって、ノイズの著しい効果を除
去することができ、ピクセル・センサ感度を改善することができる。

【００２６】カメラ・システムのダイナミック・レンジへの別の制限として、入射光によっ
て生じる電荷を積分する時間の長さに対する制約があった。現在のシステムでは
、積分時間をフレーム時間よりも僅かに短くなるように制限している。シーン２
４の表示はほぼリアルタイムであることが望ましいので、好ましくは毎秒３０フ
レームを下まわらない高いフレーム・レートが要求される。伝統的には、この結
果として、３３ミリ秒以下の積分時間が得られる。

【００２７】イメージ・センサ・アレイ６０と広いダイナミック・レンジを有するイメージ
・センサ・インターフェース及び制御６２とを組み合わせた光センサが、同時継
続中の"Wide Dynamic Range Optical Sensor"と題するＳｔａｍ他による米国特許出願第０９／００２，４００号に記載されている。この米国特許出願は、この
出願において援用する。記載されているある方法では、各ピクセル・セルにおけ
る記憶装置を用いて前のフレーム周期から積分された電荷を保持し同時に現在の
フレーム周期に対する電荷を積分することによって、二重積分（double integra
tion）アーキテクチャを実現している。現在及び先行するフレーム周期の間に積
分された電荷を表す信号を加算することによって、フレーム周期の２倍の有効積
分時間を有する信号が生じる。

【００２８】Ｓｔａｍ他による米国特許出願に記載されている第２の方法では、インターレ
ース・アーキテクチャを用いて、各フレーム周期でピクセル・センサの部分集合
を読み取っている。与えられたフレーム周期において読み取られなかったピクセ
ル・センサは、光によって誘導される電荷の積分を継続する。フレーム時間の整
数倍である周期で各ピクセル・センサを読み取ることによって、フレーム時間よ
りも長い有効積分時間が達成される。与えられたフレーム周期において読み取ら
れなかったピクセル・セルを表す値は、読み取られた隣接するピクセル・セルか
ら補間することができる。

【００２９】Ｓｔａｍ他による米国特許出願に記載されている第３の方法では、２つの積分
信号を提供するデュアル積分（dual integration）アーキテクチャが用いられる
。第１の信号は、比較的長い周期にわたって電荷を積分することによって得られ
る。この電荷は、次に、ピクセル・センサ・セルに蓄積される。第２の信号は、
比較的短い周期にわたって電荷を積分することによって得られる。長い積分周期
に対応する信号がスレショルドよりも小さい場合には、出力として長い積分信号
が用いられる。長い積分信号がスレショルドよりも小さくない場合には、短い積
分信号が用いられる。これによって、依然として広範囲の輝度をカバーしながら
、出力信号に低い光レベルでより大きな解像度が提供される。

【００３０】Ｓｔａｍ他による米国特許出願に記載されている第４の方法では、個別的なピ
クセル・リセットを用いて、有効ダイナミック・レンジを拡張している。この方
法では、ここのピクセル・センサ又はいくつかのグループのピクセル・センサを
積分時間の間にリセットすることができ、それによって、より短い積分周期が提
供される。光の少ない（dimly lit）シーン２４のイメージの面積は、光の多い（brightly lit）面積よりも長い積分周期を受け取る。この技術を用いると、シ
ーン２４における追走する車両の明るいヘッドランプは、はるかに低い感度で局
所的に感知され、それにより、イメージの対応する部分における飽和が、十分な
感度をもってシーン２４の残りの部分は感知されながら、減少又は除去される。
これによって、従来は明るいヘッドランプのために曖昧になっていた詳細を見る
ことが可能となる。シーン２４の視野においては２つのヘッドランプだけがグレ
アのほとんどの原因となっていることが多く、また、各ヘッドランプのイメージ
は小さなサイズの面積を投影し、多くとも２Ｘ２のピクセル・センサ面積に衝突
するのが典型的であるから、例えば３Ｘ３のピクセル・センサのような標準サイ
ズの縮小された積分時間ウィンドウを最低で２つ位置決めすることができること
によって、シーン２４のイメージにおける明るさの制御に関して著しい効果が生
じる。

【００３１】より複雑な実施例では、追加的なおそらくは可変サイズのリセット・ウィンド
ウを用いて、反射及びグレアに対応するイメージ２４の部分に対する積分時間を
縮小することができる。リセット・ウィンドウ位置とリセット時間とを動的に調
整する能力が提供される。ピクセル・センサに対するリセット周期を制御する方
法は、"Image Sensors With Individual Pixel Reset", page 34 of NASA Tech
Brief NPO-1973 of November by Pecht, Pain and Fossumに記載されている。

【００３２】Ｓｔａｍ他による米国特許出願に記載されている４つの方法は、同一の光セン
サにおいて実現することができる。制御入力が、用いられる方法、積分時間及び
リセット時間を決定する。

【００３３】比較的大きなシーン内（intra-scene）のダイナミック・レンジを有するイメージ・センサ・アレイ６０を用いたとしても、カメラ・システム２６が動作しな
ければならない周囲光レベルは、イメージ・センサ６０だけを用いて達成するこ
とができるよりも高くなる可能性がある。例えば、明るい月の光においてもいく
らかの可視性（visibility）が存在しているはずであり、明るい日の光と明るい
月の光との間の比率は、およそ、１００万対１である。従って、イメージ・セン
サ６０の広いシーン内ダイナミック・レンジによって与えられるものを超えてイ
メージ・センサ６０を用いることができるレンジを増加させる方法が１つ又は複
数あるはずである。照明条件のそのような広いシーン内の変動を与えるために、
可変減衰フィルタ５２を用いることができる。ある実施例では、自動可変絞りを
備えたレンズが用いられる。しかし、そのような機構は現時点では高価であり、
絞りと共に機能するように構成されたレンズ・システム５６は、より多くの要素
を必要とする可能性が高く、以下で説明するように大きなダイナミック・レンジ
を可能とするのに要求される例外的に高いコントラストと低い光分散とが必要と
なることに反する。従って、固定されたアパーチャを有するレンズを用いること
が好ましい。入力減衰フィルタ５２は、電気的に制御されるシャッタとして実現
することもできる。

【００３４】好適実施例では、入力減衰フィルタ５２は、エレクトロクロミック・ウィンド
ウを用いて実現される。このウィンドウは、減衰フィルタ信号７２に基づいて実
質的に透明な状態から最大の減衰状態まで変化する。定常状態の減衰は、電圧の
合理的に安定的であって再生可能な関数であり、それによって、電圧と光の減衰
との間の関係が経験的に決定されると、コントローラを用いて減衰量を設定する
ことができる。これにより、カメラ・システム２６は、明るい日の光の中でも過
剰な飽和なしに感度の高いイメージ・センサ・アレイ６０を用いることができる
。エレクトロクロミック・ウィンドウを用いてフィルタ５２を実現することは、
後に図６との関係で説明される。

【００３５】カメラ・システム２６からのデジタル出力が望まれる。イメージ・センサ・イ
ンターフェース及び制御６２は、１１又は１２ビットのアナログ・デジタル・コ
ンバータ（ＡＤＣ）を用いて、ピクセル・センサ・サイトにおいて受信されたそ
れぞれの積分された光レベルを示すピクセル出力を読み取る。

【００３６】上述のＡＤＣとは別の実施例として、ビット数がより少ないマルチ・レンジＡ
ＤＣがある。デジタル化された値とレンジの指示とを含むデュアル又はマルチ・
レンジ方式を用いることもできる。例えば、デュアル積分アーキテクチャをイメ
ージ・センサ・アレイ６０において実現することもできる。一方が他方の８倍の
長さであるような２つの異なる積分周期を用いることもできる。各ピクセルに対
して、長い方の積分を用いた読み取りがフルスケールのＡＤＣ読み取り値を生じ
させない範囲にある場合には、それは、例えば、８ビットのコンバータを用いて
デジタル化される。８ビットのデジタル化された値と長い方の積分周期を示すよ
うに設定されたレンジ指示ビットとによって構成される９ビットが、カメラ・シ
ステム出力信号６８として提供される。そうでない場合には、ピクセル・センサ
における光レベルが長い積分周期に対して高すぎるときには、短い積分周期に対
する読み取りはデジタル化され、この８ビットの値は、短い積分周期を示すよう
に設定されたレンジ指示ビットと共に、信号６８として出力される。特にこの構
成では、それぞれが大きさ及びレンジ・インジケータで構成されている値は、デ
ィスプレイ・システム３２に送る適切な形式ではなく、この構成か又は１１若し
くは１２ビットＡＤＣかのいずれであり、全体的な輝度レンジは、ディスプレイ
上に線形に再生がなされる場合には、２０００対１よりも大きくなる。

【００３７】別の非線形ＡＤＣ実施例では、対数的な前増幅器又は対数的なコンバータを用
いて、高い光レベルにおいてよりも低い光レベルにおいてより高密度の量子化レ
ベルを提供する。

【００３８】広いダイナミック・レンジを有するカメラ・システム２６は、レンズ・システ
ム５６に厳格な要件を課す。シーン２４の明るい部分から放出される光のあるパ
ーセンテージは、レンズ・システム５６に衝突し、レンズの光学的表面によって
散乱される。この散乱光のあるパーセンテージは、直接に、又は、カメラ・シス
テム２６における要素との更なる相互作用を介して、最終的には、イメージのこ
れ以外の場合には光の少ない部分におけるイメージ・センサ・アレイ６０に衝突
する。屈折又は回折光表面に衝突する光の別の部分は、表面から反射する。多く
の場合に、これは、望ましくない反射であり、この光の一部は最終的に、イメー
ジのこれ以外の場合には光の少ない部分と衝突する。この問題は、例えば、ｆナ
ンバーの格付けがｆ２以下であり好ましくはｆ１のレンジにあるような、比較的
明るい（fast）レンズの使用が必要となる低い光に対する高感度が必要であるこ
とによって、悪化する。

【００３９】十分な性能を発揮するには、レンズ・システム５６は、有している光学的表面
が実際に可能である限り少ないことが必要であり、屈折表面は、反射防止コーテ
ィングが施されていなければならない。光学的表面の数を最小化するという要請
は、１つ又は複数の非球面を有するレンズを選択することを示唆している。散乱
は回折的な光学装置に伴う問題であるから、この要請は、レンズの選択は、屈折
的又は反射的であって回折的でない光学要素を有するものに限定されるべきであ
ることを示唆している。プロセッサ・システム再び図２を参照しながら、プロセッサ・システム３０について更に説明する。
カメラ・システムの出力３０は、イメージ明るさ検出器７４とディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６とによって処理される。イメージ明るさ検出器７
４は、イメージ全体の明るさレベルを判断することができ、また、イメージ内部
の複数の領域の明るさレベルを判断することもできる。ディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６は、カメラ・システム出力６８の広いダイナミック・レ
ンジを、運転者２２が心地よく見ることができるものに圧縮する。ディスプレイ
・ピクセル輝度マッピング制御７６は、また、運転者２２の夜間の視野にとって弊害があるより高い光レベルを制限しながら、シーン２４の可視性を向上させる
。輝度信号７８は、ディスプレイ・インターフェース８０によって処理され、ディスプレイ・システム３２に対してディスプレイ信号８２を生じる。制御論理８４は、バス８６を介してイメージ明るさ検出器７４と、バス８８を介してディス
プレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６と、バス９０を介してディスプレイ・イ
ンターフェース８０と、イメージ・センサ制御信号９２を用いてイメージ・セン
サ・インターフェース及び制御６２と、入力減衰制御信号９４を用いて入力減衰
制御７０と通信する。以下で説明するように、それ以外の要素とも通信する。

【００４０】イメージ明るさ検出器７４においては、カメラ・システム出力信号６８はサン
プリングされてデジタル化されたピクセル読出しを得る。これらのサンプルから
、制御論理８４は、フレーム内の平均ピクセル明るさを計算して頻繁に更新し、
更に、１つのイメージ・フレームにおける最大明るさと最小明るさとを有するピ
クセルの数を更新する。制御論理８４は、制御信号９２を周期的にイメージ・セ
ンサ・インターフェース及び制御６２に送って積分時間を調整し、それによって
、カメラ・システム出力信号６８における所望の平均イメージ明るさが維持され
るようにする。別の実施例では、カメラ・システム出力信号６８における明るさ
のあるフレームでの標準偏差を計算することができる。

【００４１】更に別の実施例では、積分周期と結果的な平均明るさとは、あまりに高いパー
センテージのピクセルがその最大明るさレベルにあるときには、低下する。更に
、飽和しているピクセルが少数であるがより多くのパーセンテージのピクセルが
最小明るさであるときには、積分周期は長くなり、平均明るさを上昇させる。シ
ーン２４が明るすぎ、積分周期だけを用いてもカメラ・システム出力信号６８の
全体の明るさを適切に制御できないときには、入力可変減衰フィルタ５２は、入
力減衰フィルタ信号７２を用いて暗くされ、所望の程度の追加分の減衰を提供す
る。イメージ明るさ検出器７４の例示的な実施例は、後で、図３を参照しながら
説明される。

【００４２】カメラの感度は、基本的には積分時間及び方法を変更することによって、広い
範囲の明るさにわたって制御され、それにより、ピクセル・センサ及び関連の電
子装置の電気的読み出しレンジにおけるイメージ露出が合理的に中心化される。
このバランスは、ディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６を介してほぼ維持され、それによって、更なる調整を行うことなく、平均のディスプレイ明る
さは、ほぼ一定に維持される。しかし、これは、ディスプレイ・システム３２の強度を制御するには十分でない。というのは、ディスプレイは、日中の場合には
、夜間の場合よりもはるかに明るくなくては見えないからである。更に、より明
るいヘッドライトの表示レベルを圧縮し有効に制限しているにもかかわらず、シ
ーン２４の表示されたイメージは、例えば２００対１のような大きなダイナミッ
ク・レンジを依然として有している。運転者２２が夜間にこの明るさ範囲をあま
りに明るくなりすぎることなく継続して見るためには、ディスプレイ・システム３２の平均強度を非常に大きな範囲にわたって調整しなければならないし、この
調整は、要求されているものに応じて十分に特徴付けがなされていなければなら
ない。ただ２つの設定だけしか提供できないシステムでは、非常に不適当である
。２つの設定の例としては、例えば、ヘッドランプがオフの状態の場合の高い強
度レベルと、ヘッドランプがオンの場合の低い強度レベルとがある。特に周囲光
が僅かであるという条件下でのディスプレイ・システム３２の強度制御における重要な考慮は、最大及び平均強度は、要求されている情報を運ぶためには、一般
に合理的である限度まで可能な限り低いレベルに維持されなければならないとい
うことである。その結果として、運転者が光の少ないイメージを見分けてそれに
応答するという能力が不必要に犠牲にされることがなくなる。

【００４３】ある実施例では、カメラ・システム２６の強度は、カメラの感度設定とは逆比
例するように調整される。プロセッサ・システム３０において計算される積分時
間が、明るさの設定を決定する基礎を形成する。次に、ルックアップ手順が用い
られ、積分時間が、ディスプレイのタイプ、運転者２２に対するディスプレイの
設置態様、車両２０の照明条件及び添え以外のファクタに基づいて、明るさの設
定に変換される。修正には、積分時間の平均が用いられて、明るさ設定が安定化
される。

【００４４】別の実施例では、ディスプレイ・システム３２の強度が、積分周期が最大となる光レベルの（例えば、カメラ・システム２６が最大感度を有する場合）におけ
る最小のスレショルドにレベル・オフされている。このような条件では、シーン
２４は、運転者が通常の鏡の中に見ることができるよりも暗くなる可能性があり
、それによって、表示されたイメージは、それ以外の場合には画像化されている
シーンの明るさにほぼ近いレベルにわたって強化されなければならない。

【００４５】追走してくる車両からの光のために後方の光レベルの平均値がかなり上昇する
ときには、更に別の実施例を用いることができる。カメラ・システム２６はより
低い感度に対して調整がなされ、第１の改善方法では、ディスプレイ・システム３２は、結果として、より高い強度レベルに設定される。このより高い強度レベ
ルは、運転者２２の目が慣れている前方の周囲光のレベルと比較して高すぎる。
補償を行うために、第２の平均光レベルが、より明るいピクセルからの値を削除
することによって、計算される。この第２の平均は、すべてのピクセルに関する
第１の平均と比較され、第２の平均が第１の平均と比べて実質的に低い場合には
、ディスプレイの強度は、明るい光源が含まれていないときに得られるレベルに
ほぼ対応するように低下される。

【００４６】ディスプレイ・システム３２の強度を制御する更に別の実施例では、カメラ・システム２６からの出力に基づき二重積分アーキテクチャを用いる非線形のアプ
ローチが用いられる。制御論理８４が、データ値及び範囲（短い又は長い積分時
間）の指示から、ある数を形成する。この数は、ディスプレイの強度設定を得る
ためのルックアップ・テーブルへのインデクスとして用いられる。強い明るさが
存在する条件に対する強度出力の大きさは、おおよそ、カメラ・システムからの
出力信号６８の明るさの大きさの対数関数となるはずである。この実施例につい
ては、後で、図４及び図５との関係で説明する。

【００４７】ディスプレイ・システム３２の強度を制御する更に別の実施例では、フレーム・ベースのイメージ処理が用いられる。１つのフレームの様々な領域が検査され
、局所的な強度がそのシーンの局所化された空間的な特性に基づいて調整される
。例えば、より明るい領域における明るさレベルは、スケール・ダウンさせるこ
とができる。また、明るい光の周囲にある領域は、イメージの中の他の領域とは
異なるように、そしてより大きく圧縮される。分析によれば照明が非常にフラッ
トである場合には、特に、ヘッドランプによるグレアが存在していないときには
、圧縮は除去され、すなわち、明るさ拡張を用いてコントラストを向上させ詳細
部分の明確化を促す。

【００４８】ディスプレイ・システム３２の強度を制御する更に別の実施例では、前方を向いている周囲光センサ３４からの周囲光信号９６を用いる。運転者２２の目は、
基本的に、ほぼ前向きの視野の中の平均光レベルに適応している。周囲光信号９
６の時間平均が用いられて、運転者２２が見ている周囲のレベルの指示が得られ
る。周囲光信号９６をカメラ・システム２６の感度設定の代わりに又はそれに加
えて用いて、低い周囲光レベルにおける最小のスレショルドと高い周囲光レベル
に対する高いスレショルドとの間のディスプレイ・システム３２の平均強度をプログラムすることができる。前方向を向いている周囲光センサについては、Bech
tel他への"Automatic Rearview Mirror System for Automotive Vehicles"と題する米国特許第４，９１７，４７７号に記載されている。

【００４９】ディスプレイ・システム３２の強度を制御する更に別の実施例では、直接グレア・センサ３６からのグレア信号９８を用いる。直接グレア・センサ３６は、一
般的な周囲光条件と比較して過剰であるディスプレイ・システム３２上への光レベルを感知するように配置される。ディスプレイ・システム３２の強度は、これらの条件が存在しウォッシュアウト（wash-out）が回避されるときには、これ以
外の場合には通常であるレベルを形成するように増加される。

【００５０】更に別の実施例では、大規模な計算は要求されず、ディスプレイ・システム３２の強度を変更する刺激として用いられる。飽和状態のピクセルと暗いピクセル
との比率が共に小さいときには、コントラストの低い方のイメージが指示され、
より低い程度の圧縮又は伸長が用いられる。

【００５１】ディスプレイ・システム３２の強度の修正を刺激する更に別の実施例では、イメージ・フレーム全体の明るさの標準偏差が評価又は判断される。

【００５２】好適実施例では、ディスプレイ・システム３２の強度を制御する以上のすべての実施例が組み込まれる。

【００５３】イメージ明るさ検出器７４と、ディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６と、制御論理８４とは、密接に関係している。検出器７４とディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６とのどちらか一方又は両方を、部分的に又は完全
に、制御論理８４の中に組み込むことが可能である。更に、制御論理８４が、検
出器７４又はディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６のどちらか一方において用いられる前に、カメラ・システム出力６８を修正することもある。この
修正は、フィルタリングと外形抽出（feature extraction）とを含むことがある
。ディスプレイ・システム再び図２を参照しながら、ディスプレイ・システム３２について更に説明する。ディスプレイ・インターフェース８０からのディスプレイ信号８２は、ディスプレイ１００に与えられる。ディスプレイ１００によって発生されるディスプレ
イ光線１０４は、光ディスプレイ可変減衰フィルタ１０６を通過して、フィルタ
リングのなされたディスプレイ光線１０８として現れる。シーン２４を表すフィ
ルタリングのなされたディスプレイ光線１０８を、運転者２２が見ることになる
。光ディスプレイ減衰フィルタ１００が用いられる場合には、減衰の量は、ディ
スプレイ減衰フィルタ信号１１２を介して、ディスプレイ減衰制御１１０によっ
て制御される。

【００５４】ディスプレイ１００は、陰極線管（ＣＲＴ）、電界放出ディスプレイ、バック
ライト付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含む多数の異なる技術を用いて
実現されている。ディスプレイ１００はフルカラーであることが好ましいが、現
時点でのコスト上の制約と、明るさレベルが低いカラー・ディスプレイをカラー
・ディスプレイに伴う困難とのために、モノクロ・ディスプレイを用いてもかま
わない。妥協点として、充分に自然な外観を呈すると同時に、運転者２２が赤い
テール・ランプをヘッド・ランプと区別でき、また、青い緊急信号を琥珀色のタ
ーン信号と区別できるようにように設計された二色のディスプレイを用いること
ができる。

【００５５】多くのディスプレイは、暗闇から明るい日光までの範囲にある周囲光条件にお
いて用いるための非常に大きな全体の明るさ範囲に加えて、１フレーム内でよい
ダイナミック・レンジをカバーするのに必要な輝度範囲を有することはない。デ
ィスプレイ１００に対する要求を削減するために、ディスプレイ可変減衰フィル
タ１０６を用いることができる。好適実施例では、減衰フィルタ１０６は、エレ
クトロクロミック・ウィンドウを用いて実現される。この減衰フィルタは、ディ
スプレイ減衰制御信号１１４を介して、プロセッサ・システム３０によって制御
される。フィルタ１０６を制御する方法は、図６及び図７との関係で説明される
。

【００５６】ディスプレイ・システム３２の強度の制御は、ディスプレイ減衰フィルタ１０６を用いるか、ディスプレイ１００の輝度の制御によるか、いずれか単独で、又
は、好適実施例ではこれら両方の技術の組合せを用いてなされる。

【００５７】個々の運転者の好みの変動を補償するために、手動による明るさの調整１１６
も含ませることができる。手動明るさ信号１１８がプロセッサ・システム３０に
よって用いられて、計算された明るさレベルが修正される。オプションであるが
、ディスプレイ１００にビルトインされた明るさ制御を、ディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６を補完するものとして又はそれに代わるものとして、
用いることができる。しかし、車両周囲の照明条件の要件が大きく変動するのに
対応するために、何らかの自動明るさ調整が必要となる可能性が高い。

【００５８】ディスプレイ・システム３２からの光線１０２の明るさを制御することに加えて、低い光条件における色を制御することが望ましい。これまでの研究によると
、青い光は、人間の夜間の視覚にとって、赤い光よりも破壊的であることがわか
っている。ディスプレイ１００がフルカラー又は部分カラーである場合には、低
い周囲光条件で運転者によって観察された光線１０４における色バランスを修正
することが好ましい。１つの方法として、ディスプレイ１００の色バランスを変
動させることによって表示された色を短い青い波長から離れる方向にシフトさせ
るようにする方法がある。別の方法として、ディスプレイ可変減衰パネル・フィ
ルタ１０６に青色ブロック・フィルタを提供し、フィルタ１０６における減衰量
が増加するにつれて、波長がより短い可視光が、波長がより長い可視光よりも、
大きな程度減衰されるようにする方法がある。これらの方法は、共に、同じシス
テムにおいて実現することができる。

【００５９】図２に記載されているシステムは、ハードウェア、ソフトウェア、又はハード
ウェア及びソフトウェアの組合せとして実現することができる。信号経路は、離
散的な配線、光ケーブル、バス、そして、この技術分野で知られているそれ以外
のチャネル及び媒体として実現することができる。バスは、シリアル又はパラレ
ル接続として実現することができ、様々なバスを組み合わせることもできる。更
に、上述した要素を、本発明の精神及び範囲を逸脱しないように、組み合わせた
り、更に分割することも可能である。イメージ明るさ検出器次に図３を参照すると、本発明の１つの実施例によるイメージ明るさ検出器７
４を実現する回路図が示されている。この例示的な実施例のために、カメラ・シ
ステム２６は、長い積分時間と短い積分時間との間の比率が８対１であるような
二重積分アーキテクチャを実現している。各ピクセル・センサへの入射光は、８
ビットの照度値と、長い積分が短い積分とのどちらが用いられたのかを指示する
追加的な１ビットとによって表される。この結果として、可能性のある２０４８
個の数のほぼ４分の１を生じさせることができる１１ビットの照度値が生じる。
イメージ・センサ・アレイ６０は、３２０Ｘ２４０のピクセル・センサ・アレイ
を有する。この例示的な実施例では、ディスプレイ１００は、８ビットのルミナ
ンス値を受け取る。

【００６０】示されている回路は、以下でより詳しく説明するが、飽和状態のピクセル・セ
ルの数と、暗いピクセル・セルの数と、暗い状態と飽和状態との中間にありそれ
ぞれが前の範囲の輝度値の２倍であるような複数の範囲にあるピクセル・セルの
数と、を含むヒストグラムを発生する。１フレーム周期に対する各範囲における
値の数を集積するのに、カウンタが用いられる。対応するカウントは、それぞれ
が、集められたデータを表す仮想的なヒストグラム上のそれぞれのバーの高さを
表す。データはカウントに分割されているから、カウンタと関連する範囲とをビ
ン（bin）として考え、それによって、「カウント及び関連する範囲」、「ビン」、「ヒストグラム・バー」という用語を相互に交換可能に用いることができる
ようにするのが便利な場合がある。非ゼロで非飽和であり２対１の光レベル範囲
に対する１１個のビンと、飽和状態の範囲に対する１つのビンと、ゼロ又は暗い
範囲に対する１つのビンと、が存在する。２対１以外の他の範囲を選択すること
ができ、ビンは、等しい光レベル比率をカバーしていることは必要ない。ビンを
結合する際の２対１という差異は、主に、ピクセル照度の読み出しの線形かつバ
イナリな符号化に基づいてヒストグラム・バーのそれぞれに対するカウントをイ
ネーブルするのに比較的単純なデコーダが必要であるという理由による。各ヒス
トグラム・バーに対して等しい比率を選択するということには、そのようなビン
は対数プロット上では等しい幅を有するという利点がある。カメラの露出を変更
すると、対数スケール上で等しいインクリメントだけシフトさせる等しいパーセ
ンテージだけ、従って、ビン幅の等しい割合だけ、読み出しが変化する。従って
、露出の変更は、ヒストグラム曲線の形状を大幅に変更するというよりも、平行
移動させる傾向にある。これは、カメラの露出制御機能にとっては、便利な特徴
である。別の実施例では、ビンの範囲は、線形スケール上での等しいインクリメ
ント分として、選択される。

【００６１】ヒストグラムを登録する１３個のカウンタからの情報は、制御論理８４によっ
て読み出され、そこで分析されフィードバック・ループにおいて感知された変数
として用いられ、イメージ・センサ・アレイ６０の積分時間を制御し、更に、オ
プションである入力可変減衰フィルタ５２を設定して適切なカメラ露出を確立す
る。ヒストグラムは、ディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６の動作特性を設定するのにも用いられ、それによって、カメラ・ピクセル輝度読み出しの
、対応する表示されたピクセルに対するディスプレイ・ピクセル輝度レベルへのマッピングを制御する関数が動的に選択される。ここで理解すべきであるが、カ
メラ・ピクセル・セル出力のディスプレイ・ピクセルへのマッピングは１対１ではなく、従って、このマッピングへの関数的な対応を変更して、カメラによって
記録されるシーンの要素の照度からディスプレイ上の対応する要素のルミナンス
へのマッピングに適用することが可能である。

【００６２】この例示的な実施例では、カメラは、１から２０４６までの非飽和で非ゼロの
読み出しの範囲をカバーする。それに対して、ディスプレイは１から２５４まで
の８ビットで非ゼロで非飽和の範囲を有している。ディスプレイについては、結
果的には、表示スクリーン上のピクセル・ルミナンスの範囲は、更に、２５４対
１よりも小さくなる可能性が高い。以下でより詳細には説明されることであるが
、カメラの露出は、適切な光が得られるときには、イメージ露出は、ピクセル照
度読み出しの不所望に高い値を飽和させるには僅かに足りない程度に、可能な限
り高くなるように調整される。これは、カメラの読み出し範囲におけるピクセル
に対して最大の解像度を提供し、更に、飽和状態にあるピクセルからの多くの場
合明るすぎる光のレベルを低下させるという利点を有する。例えば、十分に飽和
状態にあるピクセルは、通常、追走してくる車両のヘッドランプのイメージがそ
の上に投影されている非常に少数のピクセルの飽和を許容するように緩和される
。

【００６３】ヒストグラムを範囲の高い方の端部に向かって移動させる傾向にある露出が確
立されると、かなりの数の非ゼロのピクセル読み出しを含むヒストグラムの下側
の限界が決定される。これは、ディスプレイにマッピングされるべきカメラ・ピ
クセル照度範囲の下側の限界である。シーン自体が非常に高いコントラストを呈
していないときに２０４６のカメラ・ピクセル照度レベルすべてがディスプレイ
にマッピングされる場合には、表示されたシーンのコントラストは非常に低くな
り、詳細は失われ、ディスプレイ上に「ウォッシュ・アウト」が生じる。従って
、上述したようにして決定された下側の照度ピクセルから最も高い非飽和ピクセ
ル読み出しまでの範囲にある最高のコントラストを有する使用可能なマッピング
関数を用いるべきである。使用可能なマッピング関数は、更に、スケールの高い
又は低いコントラストの端部のいずれかにおいて極端になって解釈するのが容易
ではなく困難であるような表示イメージを生じるようなことなく、合理的な範囲
のコントラスト・レベルを含む。

【００６４】シーン２４からの光のレベルが低いためにカメラがその最大の露出レベルを有
するときには、ピクセル照度の分布には、基本的に２つの場合がある。第１の一
般的にはそれほど通常ではない場合では、ピクセル照度の分布は、大部分のピク
セルが飽和した状態とヒストグラム分布のゼロ読み出し端部との両方からかなり
距離がある位置に存在するようなパターンを有する。この場合には、最高及び最
低の両方のカメラ読み出しを除去又は圧縮するマッピング関数が用いられる。

【００６５】第２の場合には、光レベルが低いために、分布は、カメラの感度範囲の下側端
部まで延長する。この場合には、かなりの数のピクセルを含むヒストグラム範囲
の上側の限界が決定される。これは、ディスプレイにマッピングされるべきピク
セル照度範囲の高い方の限界である。従って、上述したようにして決定された上
側の照度ピクセルから最も低い非飽和ピクセル読み出しまでの範囲にある最高の
コントラストを有する使用可能なマッピング関数を用いるべきである。そのよう
なマッピング関数は、図５を参照して、以下で説明される。

【００６６】本発明は、黒白カメラと共にでも、カラー・カメラと共にでも用いることがで
きる。後者の場合には、符号化は、カメラ・ピクセル照度とディスプレイ・ピクセル輝度とがビデオ信号の１つの成分によって示され、カラーが他の成分によっ
て指示されるようなタイプであるのが好ましい。この形態で、上述した処理は、
カメラからの照度成分に適用され、カラー成分は変更されずに維持されることが
好ましい。

【００６７】注意すべきであるが、例示的なディスプレイにおいて可能である場合には、完
全な８ビットの明るさ範囲が用いられ、シーン内部での照度の変動を示している
。更に、カメラの広いダイナミック・レンジを圧縮しなければならない場合も多
い。運転の際に遭遇する周囲光のレベルの大きな範囲にわたる十分な視覚に必要
な広い範囲にわたってディスプレイ全体の強度を変動させるのには、８ビットの
ピクセル輝度制御を追加的に用いるのでは不十分である。従って、ディスプレイ
全体の明るさの基本的な制御は、他の方法によってなされる。ここでいう他の方
法とは、伝達用のディスプレイのためのバックライト強度の変動、ＣＲＴ又はそ
れ以外の形態の放射ディスプレイに対する加速電位の変動、ディスプレイに対す
る可変減衰フィルタ１０６の使用などが含まれる。これらの方法は、それ以外の
方法と共に、個別的に又は組み合わせて用いることができる。後者の場合には、
プロセッサが、累積的な効果を判断して、表示制御信号１０２と表示減衰制御信
号１１４とを配分することによって、ディスプレイの要求されている視覚明るさ
を達成する。これは、明るさを制御するピクセル・ルミナンスの使用を反故にす
るのではなく、単に、ほとんどのディスプレイは、シーンのルミナンス範囲とデ
ィスプレイの全体的なルミナンス・レベルとの両方の制御を１つの制御機構に適
切に組み合わせることができるダイナミック・レンジを有していない、という事
実を強調しているだけである。

【００６８】再び図３を参照すると、１１個のデータ選択器１５０ないし１６０は、８ビッ
トの読み取りＣＭ［７：０］プラス８つの高い範囲指示ＣＭ＿ＨＲの乗算ファク
タとしてｍカメラ・ピクセル照度読み出しを受け取り、１１ビットの値をバスＤ
［１０：０］に出力する。ＣＭ＿ＨＲがアサートされないときには、長い積分時
間が指示され、１１個のデータ選択器１５０ないし１６０は、ＣＭ０をＤ０に、
ＣＭ１をＤ１に、…、ＣＭ７をＤ７にルーティングし、０をＤ８、Ｄ９及びＤ１
０にルーティングすることによって、次の１１ビットの値を形成する。０００ＣＭ７ＣＭ６ＣＭ５ＣＭ４ＣＭ３ＣＭ２ＣＭ１ＣＭ０ＣＭ＿ＨＲがアサートされるときには、短い積分時間が指示され、データ選択
器１５０ないし１６０は、１をＤ０、Ｄ１及びＤ２にルーティングし、ＣＭ０を
Ｄ３に、ＣＭ１をＤ４に、…、ＣＭ７をＤ１０にルーティングすることによって
、次の１１ビットの値を形成する。ＣＭ７ＣＭ６ＣＭ５ＣＭ４ＣＭ３ＣＭ２ＣＭ１ＣＭ０１１１これによって、８つの乗算ファクタが実現し、それによって、信号［１０：０
］がピクセル・ルミナンス・レベルの１１ビット線形符号化となる。注意すべき
であるが、この範囲にはギャップがあり、１は、高い範囲に対するＤ０、Ｄ１及
びＤ２にルーティングされ、それによって、フルスケールの値はすべて１となる
。

【００６９】論理１６２ないし１７４が、バスＤ［１０：０］上の値の復号化を実現する。
論理１６２の出力は、Ｄ１０からＤ０がすべて０である、すなわち、暗いピクセ
ル・セルであることが指示されているときにアサートされる。論理１６３の出力
は、Ｄ１０からＤ１が０であり、Ｄ０が１であるときにアサートされる。論理１
６４の出力は、Ｄ１０からＤ２が０であり、Ｄ１が１である２つの場合にアサー
トされる。論理１６５の出力は、明瞭にする目的で図には含まれていないが、Ｄ
１０からＤ３が０であり、Ｄ２が１であるときにアサートされる。論理回路１６
６ないし１７２は類似しており、論理回路１７２の出力は、Ｄ１０が０でありＤ
８及びＤ９が１である５１２の場合にアサートされる。論理回路１７３の出力は
、Ｄ１０が１でありＤ９ないしＤ０の少なくとも１つが０である場合にアサート
される。論理回路１７４の出力は、Ｄ１０ないしＤ０が１であり、ピクセル・セ
ルが飽和状態にあることが示される場合にアサートされる。

【００７０】論理回路１６２ないし１７４は、１１ビットの入力値を処理するように示され
ている。入力範囲におけるギャップを考慮する場合には、いくらかの単純化が可
能である。また、実現態様によっては、データ選択器１５０ないし１６０と論理
１６２ないし１７４を、最適化された論理ブロックの中に組み入れることが可能
である。示されている実施例では、Ｄ［１０：０］上の１１ビットの線形値が得
られ、拡張された線形形式が８ビットプラス範囲選択形式よりも便利であるよう
な場合には、ディスプレイ・ピクセル・ルミナンスマッピング制御７６などの他の機能にルーティングされる。

【００７１】復号化論理からの結果は、カウンタを実現するヒストグラム・ビンをインクリ
メントするのに用いられる。例えば、論理１７４の出力は、２ビット（４による
除算）のプレスケール・カウンタ１８８に接続され、それによって、ピクセル・
クロックＰＸ＿ＣＬＫによってインクリメントされる飽和ピクセルのカウントを
イネーブルする。プレスケール・カウンタ１８８のオーバフローは１６ビットの
バイナリ・アップ・カウンタ２０２に接続され、すべての４つの値がプレスケー
ル・カウンタによって受け取られるとピクセル・クロックＰＸ＿ＣＬＫによって
インクリメントされる１６ビットのカウンタをイネーブルする。

【００７２】この例示的な実施例のための最大のビン・カウントは７６８００であり、３２
０Ｘ２４０のピクセル・センサからのすべての値が同じビンに含まれるときに生
じる。符号付きの１６ビット算術における最大値は、３２７６７であるから、４
による除算のプレスケーラは、最大カウントを合理的な範囲に制限する。プレス
ケーラ１８８は、好ましくは、カウンタ２０２がカウントを１フレーム上で集積
する前にリセットされるときに、バイナリ１１にプリセットされる。このように
して、プレスケーラはオーバーフローし、それによって、第１のカウントをカウ
ンタ２０２に登録する。１つのヘッドランプからの光のほとんどは１つのピクセ
ルの上に投影され、好適なプレスケーラを備えたカウンタは、この１つのカウン
トを逃さないから、これは有用である。バッファ２１６は、アドレス信号Ｓ１２
のアサートによってイネーブルされ、カウントをバスＣＮＴ［１５：０］に送り
、コントローラ２１８によって読み出されるようにする。

【００７３】全体では、１３個の類似のカウンタ１９０ないし２０２が存在する。中間の６
つのグループ１９３ないし１９８は、図を明瞭にする目的のために示されていな
い。それぞれのカウンタは、イネーブルされて、その対応する範囲におけるピク
セルをカウントし、それぞれがコントローラ２１８によって読み出される。カウ
ンタ１６０ないし２０２に対するそれぞれのピクセル・ルミナンス範囲は、０、
１、２−３、４−７、８−１５、１６−３１、３２−６３、６４−１２７、１２
８−２５５、２５６−５１１、５１２−１０２３、１０２４−２０４６、２０４
７である。

【００７４】制御論理８４からコントローラ２１８への信号によって、ＣＬＲ＿ＣＮＴ上の
カウンタ初期化パルスが瞬間的にアサートされ、カウントをクリアし、プレスケ
ーラを初期化して第１のカウントを登録する。コントローラ２１８は、第１の後
続フレーム同期パルスで始まりＦＲＭ＿ＳＹＮＣ上の後に続くフレーム同期パル
スにおいて終了する厳密に１フレーム周期の間カウント・イネーブル信号ＣＮＴ
＿ＥＮをアサートすることによって、更なる応答をする。

【００７５】制御論理８４は、どのコントローラがＳ［１２：０］上の選択されたカウンタ
に対して対応するラインをアサートしＣＮＴ［１５：０］からＤＯＵＴ［１５：
０］に制御論理８４によって読み出されたものから戻されたカウントをゲート制
御することによって応答するか、に応答して、リード命令を備えたＡ［３：０］
上のアドレスを送る。

【００７６】最適な実施例では、コントローラの機能は、ＨＯＲ＿ＳＹＮＣ信号を追加的に
用いてフレームにおけるローをカウントし、それによって、個別的なヒストグラ
ムをその上で記録すべきフレームのブラケット付きの水平バンドを選択する。空
の大きな部分を見ていることになるイメージの上側部分を含まないヒストグラム
を評価することは特に効果的である。空は、イメージの残りの部分よりも明るく
、この残りの部分に運転者にとって最も有用な情報が含まれている可能性が高い
からである。

【００７７】次に、図２及び図３を参照すると、図３に示されている水平同期ＨＯＲ＿ＳＹ
ＮＣ、フレーム同期ＦＲＭ＿ＳＹＮＣ、ピクセル・クロックＰＸ＿ＣＬＫ、そし
てピクセル照度ＣＭ［７：０］及びＣＭ＿ＨＲを符号化する９つの信号は、図２
のライン６８によって示されている。図３におけるアドレス・ラインＡ［３：０
］、出力データ・バスＤＯＵＴ［１５：０］、アクティブ・ロー・ライト・イネ
ーブルＮＷＲＴ、イメージ明るさ検出器制御選択信号ＢＲＴ＿ＳＥＬは、図２で
は、制御論理８４をイメージ明るさ検出器７４にリンクするバス８６である。

【００７８】カメラによっては、シーンが完全に暗いときでも、かなりの数の非ゼロの低い
値読み出しを出力するものがある。従って、１の照度読み出しを有するピクセル
をカウントするカウンタ１９１と、２及び３の照度読み出しをカウントするカウ
ンタ１９２とには、残存カウントが存在しうる。これらの暗い読み出しカウント
は、記録又は評価され、考慮されて、それにより、低い光条件の間には実質的な
数のピクセルがこれらのレベルで照射されていることが常に想定できるわけでは
ないようにすべきである。

【００７９】図３と共に説明された論理は、離散的な論理、プログラマブル・アレイ、カス
タム集積回路、ソフトウェア又はこれらの任意の組合せとして実現される。本発
明の精神及び範囲から逸脱しない限り、ブロックを組み合わせたり分割すること
も可能である。ディスプレイ・ピクセル照度マッピング制御図４を参照すると、ディスプレイ・ピクセル照度マッピング制御７６を実現するための例示的実施形態が示されている。上述の図３に関して述べられた同じカ
メラシステムおよびディスプレイが次の例示に使用される。

【００８０】図４のメモリ２３０は図２のディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６に対応している。図４におけるアドレス入力ＭＡ１２からＭＡ９は図２における
制御論理８４からのバス８８に対応する。図４における入力ＣＭ０からＣＭ７お
よびＣＭ＿ＨＲは図２におけるカメラ・システム出力信号６８に対応する。図４におけるデータ線ＤＭ０からＤＭ７は図２におけるディスプレイ輝度信号７８に
対応する。

【００８１】読出し専用メモリ２３０はカメラ・システム出力信号６８の照度部分をピクセル輝度信号出力７８に変換する多くのルックアップ・テーブルによりプログラムされる。制御論理８４はＭＡ９からＭＡ12のスタティク値を出力しメモリにおけ
る特定ブロックの５１２バイトを選択する。５１２ブロック内のアドレスは、８
ビット・プラス・レンジ選択フォームにおけるカメラ・システムからのピクセル照度読出しにより供給される。この９ビット数は５１２バイトを要求し、これに対
し１１ビットの線形にコード化されるフォームは２０４８バイトを要求し、その
４分の３はアクセスされないであろう。

【００８２】図５を参照すると、ディスプレイ照度マップイングのグラフが示されている。
図示された各１１曲線は、水平軸の線形型に示される１１ビット入力値の関数と
して、垂直軸に示される８ビット出力値のプロットである。例示のプロットは量
子化されたコード動作が許容するような線形に近似している。対数ー対数グラフ
上の線形プロットは、シーンの照度範囲を通じて、シーンにおける特定のコント
ラスト比がディスプレイ上の別のコントラスト比の上にマップされる特性をもつ
。

【００８３】メモリ２３０は他の曲線を実現するために大きな柔軟性を持つ。別の実施形態
において、メモリ２３０は書込み可能であり、そこでさらに多くの曲線が供給さ
れそしてマッピングは特定のシーンの分析に基づいて構成され得る。

【００８４】メモリにプログラムされるポイントは整数値入力の関数である整数値になる出
力である。これらの出力は線によって接続された整数値としてプロットされ、整
数点が広くスペースされている曲線の下側左に曲線の跡を喪失させない。また、
８ビット・プラス・レンジ選択による入力値が２５５を超える時、３つの最小桁の
ビットが２進値１１１である値のみに使用され、実曲線は２５５を超える入力に
対して示されるよりも幾分粗い、ことに注意されたい。

【００８５】Ｙ１、Ｙ２、Ｙ４、Ｙ８およびＹ１６と名称された５つの曲線は、カメラ・システム２６がセットされるのに十分にシーンが明るい時に使用され、そこで照度
読出しは、最大そしておそらく飽和した２０４７照度読出しである望ましくない
数のピクセルを持たない道理的であるほどの高さである。これは図３に関して上
述したカメラ感度を設定するための所望の基準である。多数の非ゼロのピクセル
読出しがそれぞれ上記１６、８、４または２であることをヒストグラムの分析が
示すならば、曲線Ｙ１６、Ｙ１８、Ｙ４またはＹ２が選択される。もしそうでな
いならば、Ｙ１が選択される。曲線を選択するために、制御論理８４は、要求さ
れた曲線が図４のメモリ２３０においてプログラムされる、５１２バイトのブロ
ックを選択するＭＡ[１２：９]上の静的アドレス値を維持する。

【００８６】多数のピクセル照度値は４と５１１間になる時に、曲線Ｖ１６が選択され、そ
して多数のピクセル照度値が２と１０２３間になる時に、曲線Ｖ４が選択される
。

【００８７】最大利得におけるカメラで弱い照明条件のもとで、感知可能な数のピクセル読
出しは２以下であり、曲線Ｗ１６、Ｗ８、Ｗ４またはＷ２は、もしピクセル読出
しの多数が１２８、２５６、５１２、または１０２４にそれぞれなるならば選択
される。他の場合はＹ１が選択される。

【００８８】数字の添字は曲線の相対傾斜を示す。１６の添字はコントラスト増強（信号拡
張）を表示し、８はフラット・コントラストを表し、４はささやかな（modest）コントラスト喪失（マイルド・レンジ圧縮）、および２は相対的に表明されたコントラスト喪失（表明されたレンジの圧縮）を表す。この結果、最高の適用可能
なコントラストを表すさらに高い数の添字を持つ曲線は上記選択において優先権
を与えられる。

【００８９】メモリは図４と５に関して記載された例示的実施形態において使用されてきた
が、他の形態のハードウエアまたはソフトウエアが本発明の範囲および趣旨内で
使用され得る。

【００９０】図６を参照すると、入力可変減衰フィルタ５２およびディスプレイ可変減衰フ
ィルタ１０６の制御特性を示すグラフが示されている。好適な実施形態において
、フィルタ５２と１０６は共に解フェーズ・エレクトロクロミック減衰ウインドウである。このようなウインドウはＨ.Ｊ. Ｂｙｋｅｒによる「Single-Compartm
ent, Self-Erasing, Solution-Phase Electro-chromic Devices, Solutions For
Use Therein, And Uses Thereof；単一区画、自己消去、解フェーズ・エレクト
ロクロミック・デバイス、その使用の解法およびその用途」と題され、ジンテクストに譲渡された米国特許４，９０２，１０８に記載された教示にを用いて構成
され、参照により以下に組込まれている。この型の可変減衰フィルタウインドウ
はガラスの２つの層の間に挟まれた化学層を持ち、各層は化学物質に接触する表
面上の透光性の導体を有する。一般に２４０として示される曲線は減少する垂直
軸に沿って増加するウインドウを有する。対向する電極間の電圧が低く、電極を
ショートすることにより達成されるかまたは化学物質を自己放電へと許容する時
に、減衰は低い。図６の曲線部分２４２により描かれているように、電極へ供給
された制御電圧が０からほぼ０．３５ボルトまで増加する時に、層は僅かに減衰
動作となる。制御電圧が増加するので、曲線部分２４４に示されるように減衰は
制御電圧を増加するにつれて滑らかに増加する。最大の減衰は、供給された制御
電圧が曲線２４６に示されるように、１ボルトより少し上である時に達成される
。この特性は、典型的な公正な広いクラスの解フェーズ・エレクトロクロミック・
デバイスでありそしてひとつのユニットから別のユニットへと合理的に再製造可
能であり、そして温度に関しかなり安定している。しかし、温度補償は電圧設定
を使用して任意に組込まれエレクトロクロミック・ウインドウの減衰を制御できる。

【００９１】この電圧対減衰特性を利用するために、制御される減衰ウインドウを記述する
特性曲線２４０の表示は、制御論理８４中にプログラムされる。特定の減衰レベ
ルを設定するために、制御論理８４は所望の減衰に対応する制御電圧を決定しそ
して減衰制御回路へ命令を送りこの制御電圧をエレクトロクロミック・アッテネータへ供給されるようにする。上記図４に関して述べられたものと同様なメモリ
・ルックアップは、減衰対電圧特性の使用を実現するために使用され得る。

【００９２】化学組成および層厚を調整することにより、特定のエレクトロクロミック・アッテネータにより達成可能な最大減衰は広いレンジにわたり調整可能である。エ
レクトロクロミック層の濃度または厚さを増加することは一般に最大減衰を増加
する。設計上、各エレクトロクロミック・フィルタの最大減衰は、カメラに対する積分時間調整またはディスプレイに対する輝度調節によりこれを平衡した後に
要求される最大減衰を一致させるよう調整される。また、デューティ・サイクルおよび光フィードバック・ループは、エレクトロクロミック・フィルタの減衰の制
御に組込まれる得る別のデバイスである。

【００９３】入力可変減衰フィルタ５２に対し、ヒストグラムの分析は好ましくは、要求さ
れたカメラ露光を決定するために使用される。制御論理８４はそれから、カメラ
に対して設定された積分時間とエレクトロクロミック・フィルタに対する適切な伝送の決定の間の露光を配分する。所望の伝送を決定すると、電圧は記述された
ように選択され、そして入力減衰制御信号９４は入力減衰制御７０に送られ、こ
こで入力可変減衰フィルタ５２に対する入力減衰フィルタ信号７２を発生する。

【００９４】ディスプレイ可変減衰フィルタ１０６に対し、イメージ明るさ検出器７４とデ
ィスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御７６は、カメラがシーンの大きい部分を検出できないほどシーンが暗くなるまで相対的に安定した輝度レベルにディス
プレイを維持するように作用する。このため、ディスプレイ明るさ制御は主に全
体の明るさを変えてディスプレイの明るさを周囲光条件に一致させる。周囲光レ
ベルの最良の測定は、ドライバが普通に見る同じ視野を本質的に見るために位置
決めされる周囲光センサ３４から得られる。この光レベルは好ましくは、例えば
１５秒の時間平均に従い、要求されたディスプレイの明るさを決定するために使
用される安定化された周囲光レベルを得る。

【００９５】図７を参照すると、周囲光の関数としてディスプレイ減衰比のグラフが示され
ている。次の記述では、十分な明るさは基底線であり、ディスプレイは非常に高
い周囲光明るさのためにのみこの明るさへ設定されると仮定される。

【００９６】曲線２６０は対数ー対数プロットのディスプレイ減衰比対周囲光レベル特性を
描いている。ここで１の減衰比は十分な明るさを表示するために使用され、そし
て例えば１０の減衰比は、ディスプレイが十分な明るさの１０分の１であること
を示している。

【００９７】非常に明るい周囲光条件、例えば５０００ルックスそしてそれ以上に対して、
ディスプレイは曲線部分２６２により表示された十分の明るさで維持される。周
囲光レベルは大きい範囲にわたり減少するので、ディスプレイの明るさは、傾斜
した曲線部分２６４により表示されるように減衰される。最後に、例えば１ルッ
クス以下である低い周囲光レベルに対し、ディスプレイ輝度は曲線部分２６６に
より表示される相対的なコントラスト値に維持される。

【００９８】曲線２６０は、非常に低い周囲光条件に対して約５０倍低いディスプレイの明
るさを例示する。特別の数および閾値はディスプレイの位置および型を考慮して
変わるであろう。所与の形状に対して適している数はここに与えられた数からか
なり異なりそして特定のシステムの慎重な評価の後に確立されるべきであること
が理解されよう。

【００９９】制御論理８４は、周囲光レベルそして明るさの基準または図７に描かれたよう
な減衰に基づいた十分な明るさからディスプレイ９６の所望の減衰を決定する。
制御論理８４はそれから、ディスプレイ制御信号１０４を介したディスプレイ明
るさの直接制御と、ディスプレイ減衰制御信号１１４を介したディスプレイ可変
減衰フィルタ１０６の設定との間に、十分な明るさからの減少を配分して所望の
ディスプレイ強度を達成する。

【０１００】広い変化の環境条件のもとでシーンのイメージをオペレータに与えることがで
きる車両ビューイング・システムが提供された。発明を実行するベストモードが詳細に記述されてきたが、当業者には請求の範囲により制限されるような発明を
実行するための設計および実施形態の種々の変更が認められるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を含む車両の一般的な概略図である。

【図２】本発明による好適実施例のブロック図である。

【図３】本発明によるイメージ明るさ検出器を実現する回路図である。

【図４】本発明によるディスプレイ・ピクセル輝度マッピング制御を実現する回路図である。

【図５】本発明によるディスプレイ輝度マッピングのグラフである。

【図６】本発明による可変減衰フィルタに対する制御特性のグラフである。

【図７】本発明による表示減衰比と周囲光条件とのグラフである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｑ 5/57 5/57 5/58 5/58 7/18 7/18 Ｊ 9/73 9/73 Ｈ (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者フォサム，エリック・アールアメリカ合衆国カリフォルニア州91214，ラ・クレセンタ，パインコーン・ロード 5556 (72)発明者ケメニー，サブリナ・イーアメリカ合衆国カリフォルニア州91214，ラ・クレセンタ，パインコーン・ロード 5556 Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB11 AB14 AB31 AC01 AC42 AC54 AC55 AC69 5C024 BX04 CX47 CX65 CY50 EX11 EX56 GY31 GY38 GZ32 HX28 HX31 5C026 CA01 CA08 5C054 AA01 EA01 EA05 ED01 ED02 HA30 5C066 AA01 AA11 CA07 EA07 EB01 GB01 KA12 KE01 KE21 KM02 KM05 KM11 【要約の続き】アに基づいてディスプレイ・システムの強度を決定することができる。ディスプレイ・システムは、ディスプレイと、運転者によって見られる強度を制限するディスプレイ減衰フィルタと、を含む。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両運転者に対してシーンのイメージを表示する車両ビュー
・システムであって、可変積分時間を有するピクセル・セルに入射する前記シーンからの光を積分す
ることによって、前記シーンに対応する信号を発生するカメラ・システムと、前記シーンのイメージを提供するディスプレイ・システムと、前記カメラ・システム及び前記ディスプレイ・システムと通信し、前記シーンにおける明るさレベルに基づいて前記カメラ・システムの積分時間を決定するよ
うに動作することができるプロセッサ・システムと、を備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項２】請求項１記載の車両ビュー・システムにおいて、前記カメラ
・システムは、光センサと、前記シーンのイメージを前記光センサ上に合焦するレンズ・システムと、を備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項３】請求項２記載の車両ビュー・システムにおいて、前記カメラ
・システムは、前記光センサに衝突する前記イメージからの光を制限する可変入力減衰フィル
タを更に備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項４】請求項２記載の車両ビュー・システムにおいて、前記光セン
サはフォトゲートＣＭＯＳ能動ピクセル・センサの列であることを特徴とする車
両ビュー・システム。
【請求項５】請求項２記載の車両ビュー・システムにおいて、前記光セン
サは、前記イメージを積分し処理する複数のアーキテクチャを実現するように動
作し、前記プロセッサ・システムは、前記イメージの明るさの測度を決定し、前
記イメージ明るさの測度に基づいてどのアーキテクチャが用いられるかを決定す
るように動作することを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項６】請求項２記載の車両ビュー・システムにおいて、前記光セン
サは、積分周期の間に少なくとも１つのピクセル・センサをリセットするように
動作し、前記プロセッサ・システムは、前記ピクセル・センサのそれぞれがリセ
ットされるかどうかを決定し、リセットされるそれぞれのピクセル・センサに対
しては前記積分周期の間のリセット時間を決定するように動作することを特徴と
する車両ビュー・システム。
【請求項７】請求項２記載の車両ビュー・システムにおいて、前記光セン
サは、前記シーンに対応するデジタル信号を生じるように動作することを特徴と
する車両ビュー・システム。
【請求項８】請求項７記載の車両ビュー・システムにおいて、前記デジタ
ル信号は、それぞれのピクセル・セルに対する大きさと範囲とを備えており、前
記範囲は、前記ピクセル・セルによって用いられる積分周期を示すことを特徴と
する車両ビュー・システム。
【請求項９】請求項３記載の車両ビュー・システムにおいて、前記可変入
力減衰フィルタはエレクトロクロミック・ウィンドウを備えていることを特徴と
する車両ビュー・システム。
【請求項１０】請求項１記載の車両ビュー・システムにおいて、前記プロ
セッサ・システムは、前記カメラ・システムによって生じるイメージの明るさ値
をサンプリングしイメージの明るさを表す測度を決定するイメージ明るさ検出器
を備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１１】請求項１０記載の車両ビュー・システムにおいて、前記イ
メージ明るさ検出器は、前記カメラ・システムから出力されるイメージ・フレー
ムに対するイメージ明るさ値のヒストグラムを決定するように動作することがで
きることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１２】請求項１０記載の車両ビュー・システムにおいて、前記プ
ロセッサ・システムは、イメージ明るさ測度を用いて前記ディスプレイ・システムに対するルミナンス設定を決定するディスプレイ・ピクセル・ルミナンスマッピング制御を更に備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１３】請求項１記載の車両ビュー・システムにおいて、前記プロ
セッサ・システムは、各曲線がイメージ明るさ測度の関数としてディスプレイ輝
度と関連している複数の曲線から１つを選択し、前記選択された曲線を用い、イ
メージ明るさ値に基づいてディスプレイ輝度値を出力するように動作することが
できることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１４】請求項１記載の車両ビュー・システムにおいて、前記プロ
セッサ・システムは、前記ディスプレイ・システムの色バランスを修正し、それによって、周囲光が僅かである条件においては青い光の相対的な量を減少させる
ように動作することができることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１５】請求項１記載の車両ビュー・システムにおいて、前記ディ
スプレイ・システムは、光を放出するディスプレイと、前記ディスプレイから放出される光を制限する表示可変減衰フィルタと、を備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１６】請求項１５記載の車両ビュー・システムにおいて、前記表
示可変減衰フィルタはエレクトロクロミック・ウィンドウであることを特徴とす
る車両ビュー・システム。
【請求項１７】請求項１記載の車両ビュー・システムにおいて、周囲光のレベルを検出する周囲光センサと、前記周囲光のレベルに基づいてディスプレイ・システムの明るさを決定する制御論理と、を更に備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１８】請求項１記載の車両ビュー・システムにおいて、前記ディスプレイ・システム上に見られるグレアのレベルを検出する直接グレア・センサと、前記ディスプレイ・システム上に見られるグレアのレベルに基づいてディスプレイ・システムの輝度を決定する制御論理と、を更に備えていることを特徴とする車両ビュー・システム。
【請求項１９】車両ビュー・システムによって作られるイメージにおける
明るさレベルを決定するシステムであって、前記イメージは複数のデジタル化さ
れたピクセル値から構成されている、システムにおいて、前記複数のデジタル化されたピクセル値のそれぞれを読み取る値読み取り手段
と、前記デジタル化されたピクセル値のそれぞれが複数の範囲の中のどれに含まれ
るのかを決定する範囲決定論理と、前記複数の範囲のそれぞれに対応するカウンタと、前記値読み取り手段、前記範囲決定論理及び前記カウンタと通信するコントロ
ーラであって、値を読み取り、前記値を前記決定論理を介してルーティングし、
前記対応するカウンタをインクリメントし、それぞれの値に対して反復するよう
に動作可能なコントローラと、を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２０】車両ビュー・システムにおける複数のディスプレイ・ピクセルのそれぞれに対するルミナンス設定を決定するシステムであって、それぞれ
のディスプレイ・ピクセルは対応するイメージ・ピクセルを表し、それぞれのイメージ・ピクセルは明るさレベルを有している、システムにおいて、イメージ・ピクセルの明るさレベルからヒストグラムを決定する手段と、前記対応するイメージ・ピクセルの明るさと前記ヒストグラムとに基づいてそ
れぞれのディスプレイ・ピクセルに対する輝度を決定する論理と、を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２１】請求項２０記載のシステムにおいて、それぞれのディスプ
レイ・ピクセルに対する輝度を決定する前記論理は、前記イメージ輝度のヒストグラムと前記対応するイメージ・ピクセルの明るさとから決定されるアドレスを
有するメモリであることを特徴とするシステム。