JP2001526999A - 伝動装置 - Google Patents
伝動装置Info
- Publication number
- JP2001526999A JP2001526999A JP2000526389A JP2000526389A JP2001526999A JP 2001526999 A JP2001526999 A JP 2001526999A JP 2000526389 A JP2000526389 A JP 2000526389A JP 2000526389 A JP2000526389 A JP 2000526389A JP 2001526999 A JP2001526999 A JP 2001526999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- transmission
- gear
- moment
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 458
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 115
- 230000008569 process Effects 0.000 description 102
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 59
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 50
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 42
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 39
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 17
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 241001327708 Coriaria sarmentosa Species 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 101001125854 Homo sapiens Peptidase inhibitor 16 Proteins 0.000 description 1
- 102100029324 Peptidase inhibitor 16 Human genes 0.000 description 1
- 101000701286 Pseudomonas aeruginosa (strain ATCC 15692 / DSM 22644 / CIP 104116 / JCM 14847 / LMG 12228 / 1C / PRS 101 / PAO1) Alkanesulfonate monooxygenase Proteins 0.000 description 1
- 101000983349 Solanum commersonii Osmotin-like protein OSML13 Proteins 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 230000000930 thermomechanical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/16—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion essentially with both gears that can be put out of gear and continuously-meshing gears that can be disengaged from their shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
- B60L2240/461—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
- B60L2240/507—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/10—Driver interactions by alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/145—Structure borne vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0657—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
- F16H2003/007—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths with two flow paths, one being directly connected to the input, the other being connected to the input though a clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
- F16H2057/02052—Axle units; Transfer casings for four wheel drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
- F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0425—Bridging torque interruption
- F16H2061/0429—Bridging torque interruption by torque supply with a clutch in parallel torque path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/48—Synchronising of new gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
- F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
- F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19293—Longitudinally slidable
- Y10T74/19298—Multiple spur gears
- Y10T74/19307—Selective
- Y10T74/19312—Direct clutch and drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19293—Longitudinally slidable
- Y10T74/19298—Multiple spur gears
- Y10T74/19316—Progressive
- Y10T74/19321—Direct clutch and drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
例えば入力軸、出力軸及び場合によっては中間軸と、多数の歯車対と、複数のク
ラッチを介して第1の軸に回動不能に結合可能な歯車、例えばルーズ歯車と、1
つの軸に対し回動不能に配置された歯車、例えば変速段歯車と、入力側に配置さ
れた、切換え可能な始動クラッチとを有する伝動装置に関する。
負荷切換え性を有していないという欠点を持っている。つまり、伝動比を変える
ための切換え過程に際してそのつどけん引力の中断が生じる。
に構成される上記形式の伝動装置を提供することである。
チ、例えば負荷切換えクラッチとして構成され、始動クラッチと負荷切換えクラ
ッチが少なくとも1つの作動ユニットにより作動可能であることにより達成され
た。
いる状態で接続可能であることである。
能であることである。
ラッチを介し、1つの軸と結合可能であると有利である。
つの軸と結合可能であると有利である。
するためのクラッチが形状接続的なクラッチであることが有利である。
のクラッチであることも有利である。
に接続された同期化装置を有していると有利である。
ある。特に有利であることは始動クラッチが摩擦接続式のクラッチであることで
ある。
されていることである。
鐘体の空間領域内に配置されていることである。
ッチであることが有利である。
いることである。さらに有利であることは、少なくとも1つの負荷切換えクラッ
チが伝動装置ケーシング内に配置されていることである。
ラッチであることである。
えクラッチが摩擦クラッチであることである。
ないハイドロダイナミック式のトルクコンバータであると有利である。
を作動するための作動アクタが、圧力媒体で作動されるアクタであって、1つの
圧力媒体供給装置と、前記両クラッチにおけるそれぞれ1つの受取りシリンダへ
の圧力媒体の供給を制御する少なくとも1つの弁とを有していると有利である。
えクラッチとを作動するための作動アクタが場合によっては、電気モータ又は電
磁石の後に接続された増速又は減速伝動装置を有していることが有利である。
作動するための作動アクタが、1つの圧力媒体供給装置と、両クラッチにおける
それぞれ1つの受取りシリンダへの圧力媒体供給を制御する少なくとも1つの弁
とを有する、圧力媒体で作動されるアクタであると有利である。
、場合によっては電気モータ又は電磁石の後に接続された増速又は減速伝動装置
を有する、電気モータで駆動されたアクタであると有利である。
してかつ/又は運動エネルギから電気的なエネルギを生ぜしめかつそれを戻すた
めのゼネレータとして用いられる電気機械であると有利である。
可能であるか又は該変速段歯車を駆動することである。
を介して駆動可能であるか又は該はずみ車を駆動可能であることである。
駆動可能であるか又は該入力軸を駆動可能であることである。
る。この場合、ステータとロータは伝動装置入力軸に対し同軸に配置されている
。
ステータとロータとを有し、該軸が伝動装置入力軸に対しほぼ平行に配置されか
つ方向づけられていることである。
動装置入力軸に対し同軸に配置されており、ロータがはずみ車と又は伝動装置入
力軸に結合された部材と相対回動不能に結合されていると有利である。
燃機関と始動又は切換えクラッチ3、例えば摩擦クラッチとの後に配置されてい
る伝動装置1が示されている。伝動装置1は入力軸4、中間軸5及び場合によっ
ては付加的な出力軸6を有している。この場合、図1においては中間軸が同時に
出力軸である。本発明の別の実施例においては、付加的な出力軸6が入力軸4と
中間軸5とに加えて設けられている。モータ2と伝動装置1との間にははずみ車
10が配置されている。このはずみ車10の上には加圧板とクラッチカバーとを
有する摩擦クラッチが配置されている。同様に剛性のはずみ車10の代りにツウ
マスはずみ車が設けられていることができる。該ツウマスはずみ車は互いに相対
的に回動可能に支承された2つのはずみ質量体を有し、該はずみ質量体は例えば
該はずみ質量体の間に配置された蓄力器の戻し力に抗して回動可能である。
配置されている。このねじり振動減衰器11は互いに相対的に回動可能に支承さ
れた2つの円板状の構成部分11a,11bを有している。該構成部分11a,
11bは該構成部分の間に配置された蓄力器12の戻し力に抗して回動可能であ
る。半径方向外側にて連行円板には有利には摩擦ライニングが配置されている。
シング内に回転可能に支承されておりかつ半径方向にセンタリングされ、場合に
よっては軸方向で支承されている。しかしながら前記軸受は図示されていない。
実施例では入力軸に対し同軸に配置されていることができる。この場合には入力
軸は同様に伝動装置ケーシングの内部に支承されかつセンタリングされているこ
とができる。
て例えば伝動装置ケーシング内に配置されている。別の有利な実施例ではクラッ
チ3は例えば乾式摩擦クラッチとして例えばモータ2と伝動装置1との間のクラ
ッチ吊鐘体内に配置されている。
軸方向で不動にかつ回動不能に結合されている。変速段歯車20から25までは
歯車30,31,32,33,34,35と、例えば中間軸5の上で回動可能で
かつクラッチを介して前記中間軸5と回動不能に結合可能なルーズ歯車と噛合う
。歯車25と歯車35との間には中間歯車36が回転方向を逆転させるために配
置されている。したがって歯車対25,35,36はバック段Rのための歯車対
を成す。歯車対24,34は第1変速段のための歯車対を成す。歯車対23,3
3は第2変速段のための歯車対を成し、歯車対22,32は第3変速段のための
歯車対を成す。歯車対21,31は第4変速段のための歯車対を成す。歯車対2
0,30は第5変速段のための歯車対を成す。ルーズ歯車30から35は別の有
利な実施例では入力軸の上に配置されていることができかつ変速段歯車は中間軸
の上に配置されていることができる。別の実施例においては、各軸の上にルーズ
歯車も変速段歯車も設けられていることができる。
で、中間軸5と回動不能に形状接続により結合可能である。これはスライドスリ
ーブ42の軸方向の移動下で出力軸5と形状接続によって結合可能である歯車3
4,35にもあてはまる。この場合にはそれぞれ1つの歯車しか1つのスライド
スリーブによって軸と結合されない。何故ならばスライドスリーブは一方又は他
方の軸線方向の移動によって軸と歯車との間の形状接続を生ぜしめることができ
かつスライドスリーブがそれぞれ2つの歯車の間に配置されているからである。
た1つのクラッチ、例えばスライドスリーブとから形成された3つの構成ユニッ
トを有している。1つの構成ユニットAは歯車対20,30と21,31とスラ
イドスリーブ40とから形成されている。構成ユニットBは歯車対22,32と
23,33とスライドスリーブ41とから形成されている。第3の構成ユニット
Cは歯車対24,34と25,35,36とスライドスリーブ42とから形成さ
れている。
爪クラッチとして形成されていることができる。同様に前記クラッチは別の実施
例では円錐形であるか又は平らな円環状である、単数又は複数の摩擦面を有する
摩擦接続式のクラッチとして、例えば多板クラッチとして構成されていることが
できる。さらに前記クラッチは他の実施例では1つ又は2つ以上の同期化リング
50を有する同期化装置で構成されていることができる。同様に摩擦接続式と形
状接続式との組合せで前記クラッチが構成されていることもできる。
し、第2の変速段と第3の変速段の歯車対は第2の構成グループを形成し、第4
の変速段と第5の変速段は第3の構成グループを形成する。さらに本発明による
別の構成グループが組み立てられることもできる。
動ユニット60,61,62によって作動され、軸方向に移動させられる。この
場合、作動ユニットとスライドスリーブとの間にはそれぞれ1つの結合装置、例
えば連桿、ハイドロスタティック式の区間、又は引張ワイヤ又はボーデンケーブ
ル又は切換え軸が設けられている。作動ユニットとしては電気モータ式、電磁式
及び/又は圧力媒体作動式の駆動装置、例えば液圧ユニットを設けておくことが
できる。これに関してはDE4426260号、DE19504847号、DE
19627980号、DE19637001号を参照されたい。さらに本発明は
、内容が本願の特許出願の開示内容に属している前記特許出願にも関連している
。
は伝達比iを与えておくことができる。
段を有する)伝動装置で又はバック段を有する6段(6前進変速段を有する)伝
動装置で、一般的な限定を行うことなく構成されていることもできる。
けられている。伝動装置入力回転数、軸4の回転数を検出するためにはさらに付
加的な回転数センサが設けられている。機関回転数を検出するためには回転数セ
ンサ71が設けられている。始動/切換えクラッチと伝動装置変速比を変えるた
めのクラッチとを作動するためには電子的な制御ユニットが設けられている。こ
の制御ユニットはメモリとコンピュータユニットとを備えており、入力信号に基
づき、作動ユニットを制御するための制御信号を発する。軸の回転数は所定の増
速比で、他の軸の測定された回転数に基づき算出されることもできる。
が結合されている。この負荷切換えクラッチは接続されると歯車を軸5に結合す
る。クラッチ80は作動アクタ65を介し結合装置65bを介して作動可能、例
えば接続及び遮断可能である。クラッチ80は有利には同じ作動アクタ又は別の
アクタ、例えば作動アクタ65によって結合装置65aを介して接続及び遮断可
能である始動又は切換えクラッチ3のように作動される。
置されていることである。他の有利な実施例においてはクラッチ80がクラッチ
3とは反対である軸5の軸方向の端部に配置されていると合目的的である。
4までを介して電気機械、例えばスタータ、ゼネレータ又は駆動モータのスター
タゼネレータ90を軸4が駆動可能であると有利である。同様にこれによってエ
レクトロゼネレータ、例えば発電機が駆動されることができる。特に有利である
のはスタータとゼネレータとが組み合わされた電気機械、例えばスタータ−ゼネ
レータに纏められていると特に有利である。これによって電気機械は駆動モータ
を始動することができるが、別の運転モードではトルクを伝動装置の出力部に与
え、ひいては駆動モータへの駆動アシストを行うことができる。適した形式で電
気機械はトルク又は出力要求が低い場合には単独で車両を駆動するために少なく
とも短期的に又は短時的に使用されることができる。本発明の別の実施例又は使
用例においては、電気機械を、自動車の運動エネルギから当該エネルギの1部分
を電気的なエネルギに変換し、例えばバッテリに蓄電するために使用することが
できる。これは例えば坂道を下る場合のエンジン2のエンジンブレーキ運転及び
/又は自動車の制動過程で行うことができる。これにより、本発明による伝動装
置を備えた自動車では有利な形式で駆動燃料消費量及び有害成分放出量を低下さ
せることができる。電気機械は切換え過程においてモーメントレベルを上げるこ
ともできる。
は伝動装置出力軸に対して平行に配置されていることができる。1つの変速段歯
車、例えば20と電気機械90の駆動ピニオン91との間には中間歯車92が設
けられていることができる。さらに電気機械はベルト又はチェーンで駆動される
こともできる。電気機械からの又は電気機械への増速と駆動とのためには無段に
調節可能な伝動装置、段階的な伝動装置、切換え可能な又は不変に調節された伝
動装置を用いることができる。
。
る。負荷切換えは、燃焼機関2が入力軸4を負荷切換えクラッチ80により自動
車の出力トレーンに対し制動されることで達成されるか又は実施される。機関2
の運動エネルギは部分的に自動車の運動エネルギに変換される。
との両方を作動する少なくとも1つのクラッチ作動アクタが設けられている。こ
の場合に有利であることは負荷切換えクラッチが作動される間に、始動クラッチ
が少なくとも部分的に閉じられていると有利である。他の実施例においては始動
クラッチがすでに完全に閉じられていると有利である。
づき特に有利である。
え快適性、同期化が場合によっては部分的に不要になることによる小さな構成長
さ、わずかな重量及び高い効率である。
り消滅させられず、駆動モーメントの一部として利用される。したがって機関は
出力トレーンに対し制動される。これによってけん引力の中断はもはや生じなく
なる。
ジンブレーキ運転−低速切換えの場合にも有利である。何故ならばこの場合には
自動車の運動エネルギが機関回転数の上昇に利用されるからである。
軸4との間の摩擦クラッチ3は始動クラッチとして役立つ。ねじり振動減衰装置
としてのばね/ダンパシステム11は有利にはクラッチ円板に統合されている。
しかしながら前記装置はツウマスはずみ車に統合されていることもできる。
ライドスリーブを介して結合可能に配置されていることができる。ルーズ歯車は
切換えクラッチによって前記軸と結合されることができる。スライドスリーブは
中間軸5とルーズ歯車とを例えば爪クラッチにより結合する。変速段1又はバッ
クRの形状接続的なクラッチは摩擦クラッチ、例えば同期化装置と組み合わせる
ことができる(変速段1とバック段Rとのための同期リング50参照)。クラッ
チ40,41,42は少なくとも1つの作動アクタによって作動される。
ば第5変速段のルーズ歯車30を軸5と結合する。クラッチ作動アクタ65は負
荷切換えクラッチ80と始動クラッチ3との両方を作動する。クラッチ作動アク
タの作動路は、始動クラッチ3が閉じられてはじめて負荷切換えクラッチ80を
閉じることができるように分けられている。
プロセッサを有する電子的な制御ユニットと、回転数検出器と、電子的なスロッ
トルバルブ制御装置又は機関充填装置と、燃焼機関の電子的な機関制御システム
と、変速段を選択するための手動操作部材、例えばレバー、切換え器又は手動的
及び/又は自動的な変速段の選択を行うための類似した手段と、自動車内室にお
いて変速段を表示するための表示器とを有している。
して使用できる電気的な機械が設けられていると有利である。
。始動クラッチ3は作動アクタ65の作動によって閉じ、機関2はガスペダル操
作により、自動車を加速するトルクを生ぜしめる。始動クラッチが付着すると始
動過程は終了する。いまや機関トルクは閉じられたクラッチと入れられた変速段
を介して出力軸5に伝達される。
導入される。
をコントロールして閉じはじめるのに対し、始動クラッチ3は閉じたままに保た
れる。負荷切換えクラッチ80が多くのトルクを伝達すればするほど、小さいト
ルクが、入れられている(古い)変速段のクラッチ40,41又は42を負荷す
る。入れられた古い変速段のトルクがほぼ零に下がると古い変速段のクラッチが
開放される。
回転数を低下させる。つまり機関の運動エネルギが減退させられる。摩擦を伴う
負荷切換えクラッチ80のトルクは出力トレーンに支えられ、ひいては燃焼機関
2の運動エネルギの一部を自動車に放出する。したがって出力トレーンにおける
トルクは同期化の間、維持され、伝達装置は負荷切換え性を有する。
るとクラッチ40,41,42はアクタの作動で閉じられる。同時に負荷切換え
クラッチ80が開かれる。新しい変速段が入れられかつ切換え過程が終了する。
がもはやわずかにしか加速されず、同期回転数ではもはやほぼ加速されなくなる
ように制御される。切換えクラッチが閉じられると負荷切換えクラッチは開放さ
れる。
るが、低い方の変速段のルーズ歯車においても使用することができる。これによ
り、高い方の変速段への切換えはもはや負荷切換え性ではなくなる。この代わり
、小さい変速段(変速段新≦負荷切換えクラッチを有する変速段)への切換えは
低いけん引力落込みを有する。
取る。したがって古い変速段の切換えクラッチが開放され得ることができる。次
いで負荷切換えクラッチのトルクが減少しかつ機関が加速される。同期回転数に
達する直前に負荷切換えクラッチは再び閉鎖し、機関は制動され、同期回転数で
新しい変速段が入れられる。いまや負荷切換えクラッチが開かれ、新しい変速段
が機関モーメントを受取る。
機関の運動エネルギを上昇させるために個有のダイナミックが用いられる。機関
のトルクはコントロールされて減少させられる。古い変速段の回転モーメントが
ほぼ零に下降させられると、古い変速段のクラッチ40,41又は42が開かれ
る。いまや機関のトルクが上昇させられ、機関が入力軸で加速される。機関が新
しい変速段に対する同期回転数に達すると、機関モーメントが短時的に減退させ
られ、新しい変速段のクラッチ40,41又は42が閉じられる。次いで機関モ
ーメントが再びコントロールされて運転者の希望に相応して調節される。
加速に予定した機関トルクの1部が駆動トレーンにて支えられることで、より快
適に行われる。これによって同期過程は延長されるが、トルクは完全に零へ落ち
込まない。
、エンジンブレーキ運転−低切換えに際して、クラッチは燃焼機関を出力トレー
ンに対して高く加速することができる。すると、自動車は同期化の間に制動され
る。何故ならば自動車のエネルギは機関へ分岐されるからである。この場合には
この結果、エンジンブレーキ運転−低切換えは同様に負荷切換え性になる。負荷
切換えクラッチの代りに最小変速段又はバック段に、出力性の係止同期化装置、
例えばダブルコーン同期化装置を使用することができる。
クMaとM1とが作動アクタ65の作動距離の関数として示されている。
おいては、負荷切換えクラッチの伝達可能なトルクは零であり、始動クラッチの
伝達可能なトルクMaは上昇する。始動クラッチ3がほぼ閉じられかつ伝達可能
なトルクが作動距離とは無関係であると、負荷切換えクラッチ80は閉じられ、
上昇する特性M1が与えられる。
が部分的に示されている。図3aと3bとに示されていない図1の伝動装置の特
徴は図1の特徴と比較可能である。
使用されている。前記作動アクタは所望されたスライドスリーブ又はクラッチ4
0,41,42を選択しかつ作動し、該スライドスリーブを所望の方向に作動し
、軸5と歯車30から35までとの間の連結を行う。この場合には、作動アクタ
101と102との間にはメカニズム、例えば1つの切換え軸又は複数の軸又は
棒が設けられている。
して可能である。例えば切換え軸は軸の回転でスライドスリーブの選択を行ない
、軸の引張り又は押圧で軸方向の作動を行なうことができる。同様にこれは逆の
作動方向で行なうこともできる。少なくとも2つの切換え棒を有する実施例では
一方の作動アクタが作動しようとする棒の選択、ひいては作動しようとするスラ
イドスリーブの選択を行ない、他方の作動アクタが選択された棒の引張りと押圧
とを実施することができる。
ようとする軸の回動によってスライドスリーブの選択を行ないかつ他方の作動ア
クタが第2の軸の回動により、選択されたスライドスリーブの軸方向の移動を行
なうことができる。
用されている。作動アクタは所望のスライドスリーブ又はクラッチ40,41,
42を選択しかつ作動し、このスライドスリーブを所望の方向に作動し、軸5と
1つの歯車30から35までとの間の連結を行なう。この場合、作動アクタ10
5とスライドスリーブとの間には1つのメカニズム、例えば切換えローラが設け
られている。この切換えローラは作動アクタによるスライドスリーブの選択とス
ライドスリーブの軸方向の移動を許す。切換えローラの場合には回動可能なロー
ラの外周面に溝が設けられ、該溝にスライドスリーブのピンが係合している。こ
の場合にはローラの回転によりスライドスリーブは溝に相応して軸方向に移動し
かつ変速段を連続的に切換える。
においては変速段4と5のルーズ歯車230,231は軸204、例えば駆動軸
又は入力軸に回転可能に配置され、スライドスリーブ又は前記軸が軸方向に移動
させられると、クラッチ240を用いて前記軸と回動不能に結合可能である。同
様に負荷切換えクラッチ280は駆動軸の上に配置されている。変速段4と5の
変速段歯車220,221は出力軸又は中間軸の上に配置されており、かつ該軸
と回動不能に結合されている。ルーズ歯車32から35は軸205の上に配置さ
れ、相応する変速段歯車は軸204の上に配置されている。
、マルチコーン形同期化装置、例えばダブルコーンとして構成されている。
はゼネレータ(点灯用発電機)はこの実施例では第3の変速段の変速段歯車を駆
動する。前記電気的な機械は他の変速段の変速歯車を駆動することもできる。
配置されている変速段歯車225と軸方向に移動可能な中間歯車237と出力軸
に回動不能に配置されたスライドスリーブ238とにより作動される伝動装置の
1部が示されている。
95によって軸方向に移動させられるので、変速段歯車225と中間歯車237
とスライドスリーブ238との間に形状接続による結合が与えられる。
5の後ろに接続されたディファレンシャル299と298が示されている。図5
aにおいてはディファレンシャル299はトルク流において駆動機関及び始動ク
ラッチとは反対側に位置する軸方向の端部範囲にて、出力軸又は中間軸205の
後ろに配置されている。図5bにおいてはディファレンシャル298はトルク流
において駆動機関2と始動クラッチに隣接している軸方向の端部にて、出力軸又
は中間軸205の後ろに配置されている。
0の1実施例が示されている。この場合には変速段を切換えるためにクラッチ又
はスライドスリーブを作動するために、図3aに示されているように2つの作動
アクタ360,361が使用されている。これらの作動アクタ360,361は
クラッチ又はスライドスリーブ340,341,342をメカニズム350を介
して切換えるか又は作動する。このメカニズム350はスライドスリーブの間の
選択をアクタ360で実施しかつ選択されたスライドスリーブの作動を他のアク
タ361で実施する。
クラッチが結合されている。この摩擦クラッチは接続されるとルーズ歯車330
を軸305に回動不能に結合する。さらに第1の変速段のルーズ歯車335には
第2の負荷切換えクラッチ320、例えば摩擦クラッチが結合されている。この
摩擦クラッチは接続されるとルーズ歯車335を軸305に回動不能に結合する
。したがって既に先きに記載したようにクラッチ310とクラッチ320とのい
ずれかが負荷切換え性のために、したがってけん引力の中断のない変速段の切換
えのために押込まれる。クラッチ310と320とを作動するためには伝達部材
362aと363aを有する作動アクタ362と363が使用される。伝達部材
としては連桿、ボーデンワイヤ、発信及び受信シリンダを有する液圧結合装置又
はそれに類似したものが用いられる。アクタとしては電動モータ式に駆動され、
増速又は減速伝動装置を有するアクタを用いることができる。同様に他の実施例
においては液圧式のアクタを使用することが有利である。
3が伝動装置のクラッチ吊鐘体の内部ではあるが、しかし本来の閉鎖された伝動
装置ケーシング401の外側に配置されている実施例が示されている。この場合
、クラッチ吊鐘体は伝動装置に配置されたクラッチ吊鐘体ケーシングによって部
分的に制限された、半分開放した空間402である。この場合、このクラッチ吊
鐘体は自動車の機関に固定され、ひいてはクラッチ吊鐘体は少なくともわずかな
開口を除いて閉鎖されている。図7aの実施例ではルーズ歯車430を軸404
に結合するための負荷切換えクラッチ480はクラッチ吊鐘体の内部に、空間領
域402に範囲されている。ルーズ歯車への結合はケーシング壁の開口を貫く中
空軸を介して行なわれる。この場合には中空軸を通って同様に軸404もケーシ
ング壁を通って延びている。両方のクラッチ403と480はクラッチ吊鐘体室
402内に配置され、有利には摩擦クラッチ、例えば乾式摩擦クラッチとして構
成されていることができる。軸404とクラッチ48と、ルーズ歯車430との
間の中空軸は有利には支承部材450でケーシング側に支承されている。
クラッチ480は伝動ケーシング内に、空間領域400aに配置されている。ル
ーズ歯車の結合は中空軸を介して行なわれる。クラッチ403はクラッチ吊鐘体
室402内に配置され、有利には摩擦クラッチ、例えば乾式摩擦クラッチとして
構成されていることができる。負荷切換えクラッチ480は伝動装置ケーシング
内に配置され、有利には湿式回転する摩擦クラッチ、例えば多板クラッチである
ことができる。軸404は有利には軸受手段450でケーシング側で支承されて
いる。
び相応する軸のそれぞれ別のルーズ歯車と結合されていることができる。有利に
は負荷切換えクラッチ80,480は最高速段のルーズ歯車と結合されているこ
とができる。
はこれと結合されていると、けん引高速切換えに際してすべての高速段が負荷の
もとで切換えられる。負荷切換えクラッチが低い方の変速段(例えば4又は3変
速段)のルーズ歯車に取付けられていると、これに対して高い方の変速段はもは
や負荷のもとでは切換えられない。しかしながら、負荷切換えされる変速段のけ
ん引力の落込みの発生がよりわずかになるという利点が得られる。負荷切換えク
ラッチ80はすべてのルーズ歯車のように入力軸4又は中間軸5の上に配置され
ていることができる。しかしながら負荷切換えクラッチ80は入力軸4の上に配
置されていると有利である。別の有利な実施例では負荷切換えクラッチは中間軸
の上に配置されている。
吊鐘体の近くに配置されているか又は入力軸の回転支承器に直接的に配置されて
いる。
吊鐘体に配置されていることができる。
れた作動に基づき、手動切換え伝動装置の場合のような変速段順序は必要とされ
ないからである。これは、1つのスライドスリーブで切換えられるそれぞれ2つ
の変速段が手動切換え伝動装置の場合のようには隣接した変速段でなければなら
ないことはないことを意味する。
第1の変速段を切換えるために、作用的にスライドスリーブとルーズ歯車との間
に出力性の係止同期化装置を使用することができる。このようなシステムでは入
力軸と燃焼機関との間の同期化のためにトルクの1部を調達し燃焼機関がトルク
の他の部分を調達する。しかしながらこれによってけん引力は完全には中断され
ず、トルクの1部はカルダン軸と駆動車輪とを有する自動車の駆動トレーンに作
用する。
されていることができる: ・形状接続式クラッチ、例えば爪クラッチ ・摩擦接続式クラッチ。
ラッチ又はスライドスリーブをほぼ、外部の付加的なエネルギを消費することな
く閉じた状態に保つことが有利である。これに関しては形状接続式のクラッチを
使用することができる。エネルギの消費なしで摩擦接続式のクラッチを閉じた状
態に保つためには有利には、力又はエネルギを蓄える部材、例えばばねが設けら
れていると有利である。前記部材、例えばばねにより摩擦面は相互に負荷される
。同様にドロキー伝動装置又はばね負荷された摩擦クラッチを使用することもで
きる。
りされた平らな爪、コンヴェクスな爪、Berliet爪又はAbweis爪で
あることができる。
期化装置を備えることである。別の実施例においては少なくとも個々の変速段が
、同期化リングを有する同期化装置を備えていることが有利である。
おいては種々に配置されることができる。各変速段のルーズ歯車は入力軸又は中
間軸の上に配置されていることができる。したがって負荷切換えクラッチも、種
々の実施例において一方の軸又は他の軸に配置されることができる。
多段変速段伝動装置として構成されることができる。
利である。他の実施例では有利な前縦配置が採用されていると有利である。この
場合には他の有利な駆動トレーン構造のためにも設けることが可能である。
3は種々の実施例で、出力部材が回転的な出力運動する電気モータ、出力部材が
直線的な出力運動する電気モータ、例えばリニア磁石、ハイドロリック回転アク
タ(例えば歯車ポンプ、ベーンポンプ等)、液圧式の直動アクタ(例えばピスト
ンシリンダユニット等)、空気力式の回転アクタ(ベーンポンプ等)、空気力式
の直動アクタ(ピストン等)、圧電式のアクタ及び熱機械式のアクタで構成され
ていることができる。
機械式の伝動装置:レバー、楔、カム伝動装置、スピンドル、ウォーム、円筒歯
車、遊星歯車等、液圧式の伝動装置、空気力式の伝動装置(発信/受信シリンダ
)又は一般的に圧力媒体伝動装置を有していることができる。
使用することが有利である。例えばレバー、ワイヤ、連桿、スライダ、楔、カム
伝動装置等の機械的な区間、例えばスニフティング孔を有しているか/有してい
ない発信/受信シリンダであるハイドロスタティック式の区間、ハイドロダイナ
ミック式の区間、ニューマチック式の区間のような後調整可能であるか又は自動
調節可能である区間を使用することができる。
動装置110によってまとめられることもできる。例えばアクタよりも多く与え
られている複数の変速段対を切換えることもできる。例えばこのためにはH切換
えパターンに相応する分配伝動装置又は1つのアクタを有する任意の数の変速段
を切換える切換えローラがある。
式又は引張り式クラッチとして構成されていることができる。これらのクラッチ
は蓄力器のばね力により、作動されない状態で蓄力器により接続状態に保持され
る。さらにクラッチは減力された、自動後調整されるクラッチであることができ
る。このクラッチは例えば摩擦ライニングの摩耗を自動的に補償する。クラッチ
は別の実施例では、クラッチが接続されるためにはアクタにより少なくとも部分
的に又は部分力で作動されなければならない、押圧閉鎖されたクラッチであるこ
ともできる。
ニット11を有するねじり振動ダンパが設けられていると有利である。
る。この場合、出力回転数は車輪回転数から逆算されることができる。さらに入
力軸に回転数センサが配置されていることも有利である。
システム等を有するマイクロプロセッサを備えた制御装置 ・警報ランプ、警報音発生器、変速段表示器等のような表示システム等 ・切換え部材、スイッチ等のような操作部材 ・オートマチック、変速段のマニュアル選択、冬、スポーツ、運転者識別等を選
択するための選択部材を有するプログラム ・燃焼機関における電子的な燃料供給部材、例えばEガス制御(電気モータ式、
電子式等)を行なう電子的な機関制御装置 ・機関回転数、車輪回転数、ドア開放認識、エンジンルームカバー開放認識等の
検出を行なうためのセンサ装置 ・伝動装置制御装置と燃焼機関の機関制御装置との間のデータ及び制御信号の伝
達装置 が所属している。
ータ、例えば灯光用発電機、スタータゼネレータ、リタータ/付加駆動装置が統
合されていることができる。この場合には電気機械は以下の機能を充たすこと、
燃焼機関の始動と自動車の電網のための電流の発生とを行ない、場合によっては
エネルギ回収を伴う電気的なブレーキとして作用することが有利である。この場
合には余剰の電気的なエネルギは再び駆動装置へ供給される。有利には電気的な
機械は伝動装置の同期化をアシストするものであると有利であり、自動車が停止
する場合に伝動装置の入力軸を零回転数まで制動するためにも用いられると有利
である。これにより、個々の実施例においては第1変速段もしくはバック段にお
ける同期リングが節約されることになる。切換え時相の間のトルクの減退をなめ
らかにするためには電気機械はこの時相にてトルクを与えるために目的に合わせ
て制御可能であると有利である。
み車にも2次はずみ車にも係合することができる。別の実施例においては電気機
械が伝動装置入力軸に作用するか又はこれに係合すると有利である。この場合、
この電気機械は同軸的にも軸がずらされて配置されていてもよい。電気機械は燃
焼機関又は入力軸を直接的に又は中間伝動装置を介して駆動することができる。
この中間伝動装置は一定の又は可変の増速比を有していることができる。中間伝
動装置は複数の一定の増速比の間で切換えられるか又は増速比が無段に調節され
ることができる。増速は例えば遠心力制御されて又はアクタで行なうことができ
る。
伝達されることができる: ・歯(円筒歯車、傘歯車等) ・巻掛け伝動装置(チェーン、Vベルト、歯付きベルト等) ・ハイドロリック伝動装置(ポンプ/モータ等) ・摩擦伝動装置、例えば摩擦車伝動装置、トリオイド伝動装置又は球遊星伝動装
置。
燃焼機関を直接的に加速するか又は電気機械がまず単独で駆動され、摩擦クラッ
チが閉じられるため次いで高い回転数から燃焼機関が駆動される。このような機
関始動は電気機械が先きに伝動装置の入力軸を加速したあとで始動クラッチを介
して行なわれる。
クラッチ504は、機関出力軸501と回動不能に結合されたはずみ車502に
受容されている。クラッチはこの場合にはクラッチカバー505と、圧着板50
6と、皿ばね507と、カバー側のリング状の支持部508、例えば支持リング
と、皿ばね507を支持部又は支持リングに向かって軸方向に負荷する皿ばね5
09とから成っている。この場合、皿ばねは半径方向外側で圧着板の円形リング
状の突起に支えられ、半径方向内側でリング状の部材508に支えられる。部材
508は多部分から構成されていることができる。この場合、少なくとも2つの
部分は相対回転のもとで皿ばねの支持範囲を軸方向で後調節する。
521と対抗円板522とから成っている。連行円板521と対抗円板522は
円形リング状の構成部分として構成されており、半径方向外側で互いに間隔をお
いて結合されている。連行円板と対抗円板との間にはフランジ523が半径方向
に突入している。この場合、作用的に一方では連行円板と対抗円板と他方ではフ
ランジ523との間には蓄力器524が配置されている。一方では連行円板と対
抗円板と他方ではフランジは互いに相対的に蓄力器524の戻し力に抗して回動
可能に配置されている。フランジは半径方向内側にてボス525にスプライン軸
噛合部を介して回動不能に結合されている。連行円板521は半径方向外側にて
リング状の範囲を有している。このリング状の範囲は2つの摩擦ライニング52
6とその間に接続されたばねセグメントによって形成されたライニングばねとか
ら成っている。摩擦ライニングはクラッチ504のはずみ車502と加圧板50
6との対応摩擦面に摩擦接触させられる。
ラッチ作動レバー530は軸531を中心として旋回可能に支承されている。半
径方向内側ではレバー530は横断面で見てU字形の受容体531に受容されて
いる。この受容体531自体は軸方向に移動させることのできる中空円筒形の保
持体532により保持される。前記受容体は円形リング状に構成されていること
ができる。中空円筒状の保持体532は一方の軸方向の端部領域にレリーズ軸受
535の軸受外レースを保持している。この場合、保持体532はレリーズ軸受
535を半径方向外側で取囲んでいる。軸受内レースは軸方向で、クラッチ50
4を接続又は遮断するために皿ばねの皿ばね舌状部を作動するためのストッパ領
域を保持している。レバーが図8において時計回り方向に旋回させられるとクラ
ッチは遮断される。保持体532はガイド599により案内されている。さらに
軸方向支持部598と軸方向支持部598のための拡開リング597を備えてい
る。
結合されている。
グ500aはとりわけクラッチ吊鐘体を伝動装置の内室から分離している。伝動
装置の壁は開口を有し、該開口を通して伝動装置入力軸503が突出する。伝動
装置入力軸503の上にはルーズ歯車560が軸受562を用いて回動可能に支
承されかつセンタリングされている。同時にルーズ歯車560は軸受563でケ
ーシング側に支承されている。この場合、軸方向のスリーブ状の付加部560a
が軸受563を半径方向外側で受容し、軸受562aを半径方向内側で受容し、
スリーブ状の付加部560bが軸受562bを半径方向内側で受容している。シ
ール570はケーシング500aと部材560aとの間に軸受を周囲から掴んで
シールするように配置されている。シール571は伝動装置入力軸503と部材
60aとの間にシール作用を発揮するように配置されている。シールはケーシン
グと案内との間に受容されていることもできる。
いる。伝動装置入力軸503にはウェブ550が回動不能にかつ軸方向に不動に
結合されている。ウェブは半径方向内側で噛合い部と軸503の対応噛合い部5
52cとを有し、前記軸503と回動不能に結合されている。この場合、軸方向
の確保は軸のリング状の切欠きに受容されている2つのスナップリング又は安全
リング552a,552bによって行なわれる。ウェブ550は半径方向外側に
歯550aを有し、該歯550aにスライドスリーブ551が内歯551aで、
軸方向に移動可能ではあるが回動不能に受容されている。
径方向外側に歯560cを有している。この歯560cに、スライドスリーブ5
51がルーズ歯車に向かって軸方向に移動させられると、スライドスリーブ55
1が形状接続的に係合する。スライドスリーブとルーズ歯車との間の形状接続的
な前記結合によって、軸503と変速段歯車561との間の形状接続的な結合が
ルーズ歯車560を介して行なわれる。スライドスリーブ551の軸方向の移動
はレバー、例えば切換えレバー570で行なわれる。この切換えレバー570は
スライドスリーブの半径方向外側のほぼU字形の受容部に形状接続的に係合する
。軸方向の移動のためにはスライドスリーブはレバーで制御される。この場合に
はこのためにはアクタ571が制御ユニットにより制御される。
クラッチ590が設けられている。この負荷切換えクラッチ590は摩擦クラッ
チ又は多板クラッチとして、少なくとも個々の薄板592が半径方向外側で、ウ
ェブ550の軸方向に延びるアームに回動不能に支えられ、同様に他の個々の薄
板591が半径方向内側で、ルーズ歯車560の軸方向に延びるアームに回動不
能に支えられるように構成されている。この場合、薄板は交互の配列で配置され
ている。このために薄板は摩耗ライニング保持体を有し、この摩擦ライニング保
持体の上には場合によっては両側に摩擦ライニングが配置されている。これらの
摩擦ライニングは一方では半径方向外側にかつ他方では半径方向内側に受容部又
は湾曲部又は突出する部材を有している。これらの受容部又は湾曲部又は突出部
はウェブ又はルーズ歯車の受容部又は突出部材と形状接続によって互いに係合す
る。レバー530が逆時計回り方向に作動させられると、軸受内レースの、クラ
ッチから離れた一方の軸方向の側面は、アーム560aの側面に当接し、アーム
560aを軸方向に移動させる。したがって薄板は相互に負荷されかつ摩擦接続
的な結合でルーズ歯車と軸とを互いに結合する。
なく、壁500aにおける開口を通して係合するピンを介して行なわれる本発明
の伝動装置の1実施例が示されている。このためにはレバー530の受容領域5
31は円板状の部材601と結合されている。この円板状の部材601は同様に
少なくとも個々のピン602と形状接続的に結合されている。このためにはピン
は円板とリベット結合されている。他の実施例では円板601とピン602は溶
接されているかねじ結合されている。軸503には孔596が設けられている。
さらに蓄力器595、例えばばねが設けられている。
れている。このスラスト軸受610は転動体611を用いてルーズ歯車560に
対し軸方向に支えられている。したがって多板クラッチ590を作動した場合に
軸方向力がレバー530から円板601を介してピン602に、スラスト軸受6
11を介してルーズ歯車560にかつそこから多板クラッチに伝達される。
液圧媒体で作動する作動装置の1実施例700が示されている。押し棒702を
備えた後置の伝動装置701aを有する電気モータ式の駆動装置を例えば有する
アクタ701は、発信シリンダ704のピストン703を作動する。ピストン7
03は発信シリンダ704の室領域705内で軸方向に走行可能である。ピスト
ン703は室領域705を軸方向でピストンの前にある室領域706と、軸方向
でピストンの後ろにある室領域707とに分けている。室領域706は流体接続
部710、例えば液圧導管を用いて、受信シリンダ720と接続されている。室
領域707は流体接続部711、例えば液圧導管を用いて受信シリンダ730と
接続されている。
向かって動かされると、シール装置が室領域706を閉鎖し、ピストン703が
さらに軸方向に移動することで受信シリンダピストン721が軸方向に移動させ
られる。したがって突棒722を用いて始動クラッチのレリーズレバーが作動可
能であり、クラッチが遮断可能である。ピストン721を反対方向に軸方向で移
動させることでクラッチは再び接続される。受信シリンダはピストンと一方の軸
方向の側壁との間に蓄力器723を有している。この蓄力器723はその戻し力
に基づき、クラッチが遮断された場合のピストン721の戻りを助ける。ピスト
ンが再びスニフティング孔712を越えて戻されると室領域706は再び無圧に
切換えられる。何故ならば室領域706が補償タンク740と接続されているか
らである。
向かって動かされると、シール装置708は室領域707を閉鎖し、ピストン7
03がさらに軸方向に移動することで、受信シリンダピストン731が軸方向に
移動させられ、したがって突棒732により負荷切換えクラッチのレリーズレバ
ーが作動可能でありかつクラッチが遮断可能である。ピストン731を反対の方
向へ軸方向に移動させるとクラッチは再び接続される。受信シリンダはピストン
と一方の軸方向の側壁との間に蓄力器733を有している。この蓄力器733は
その戻し力に基づき、クラッチが遮断された場合にピストン731が戻ることを
助ける。ピストンが再びスニフティング孔713を越えて戻される(710に向
かう方向)と、室領域707が補償タンク740と接続されるので、室領域70
7は再び無圧に切換えられる。
例が示されている。受信シリンダ720はケーシング壁500aの受容部に受容
されている。この場合、ピストン棒はケーシングにおける開口を通ってケーシン
グから突出し、軸受531に旋回可能に支承されたレリーズ530を作動する。
その際、ピストン棒はレバー530に対し負荷される。圧力媒体を供給するため
には液体導管710、例えば液圧導管が発信シリンダと結合される。
され、該折畳みベローシリンダが伝動装置内でケーシング壁500aに配置され
ている。液圧導管711は外から壁500aの開口を通って延び、折畳みベロー
801の内部に圧力媒体を供給する。折畳みベローはこのために円形リング状の
ベローとして構成され、このベローは多板クラッチに近い端部領域にルーズ歯車
560を負荷するため、ひいては多板クラッチ590を負荷するためのスラスト
軸受611を保持している。
場合、ピストン棒はケーシングにおける開口を通してケーシングから突出し、軸
受531に回転可能に支承されたレリーズレバー530を作動する。この場合、
ピストン棒はレバー530を負荷する。圧力媒体を供給するためには流体導管7
10、例えば液圧導管が発信シリンダに接続されている。
出力軸と場合によっては中間軸を有し、第1と第2の歯車とを有する多数の歯車
対を備え、第1の歯車が第1の軸と回動不能に結合されかつ第2の歯車が第2の
軸とスライドスリーブを介し形状接続で結合可能で、これにより伝動装置の伝達
比が切換え可能であり、それぞれ2つの歯車対がその間に配置されたスライドス
リーブと共に構成グループとして配置されており、歯車対が入力軸と出力軸との
間の多数の伝達比の種々の伝達を切換え状態で行なうように前記歯車対は構成さ
れている伝達装置に関する。さらに本発明の別の思想は、伝動装置、例えば歯車
変速伝動装置であって、入力軸と出力軸と場合によっては中間軸とを有し、第1
と第2の歯車を備えた複数の歯車対を有し、第1の歯車が第1の軸と回動不能に
かつ第2の歯車が第2の軸とスライドスリーブによって形状接続的に接続可能で
あり、これにより1つの伝動装置伝達比が切換え可能であり、それぞれ2つの歯
車対がその間に配置されたスライドスリーブと共に構成グループとして配置され
、歯車対が切換え状態で、入力軸と出力軸との間の多数の伝達比の種々の伝達を
行なうように前記歯車対が構成されている伝動装置に関し、少なくとも個々の構
成グループにおいて、1つの構成グループの両方の歯車対が、伝動装置の伝達比
の上昇する配列にて互いに相上下して続かないような伝達比を有していることを
特徴としている。
軸と場合によっては中間軸を有し、第1と第2の歯車を有する複数の歯車対を有
し、第1の歯車が第1の軸と回動不能に結合されかつそれぞれ第2の歯車が第2
の軸とスライドスリーブによって形状接続で結合可能であり、これにより1つの
伝動装置伝達比が切換え可能であり、それぞれ2つの歯車対がその間に配置され
たスライドスリーブと共に構成グループとして配置されており、歯車対が切換え
状態で入力軸と出力軸との間の多数の伝達比のそれぞれ1つの種々の伝達を行な
うように前記歯車対が構成されている伝動装置に関する。
力部と出力部との間に不連続の伝動装置伝達比を有し、これらの伝動装置伝達比
が切換え可能である。この場合、伝達比又は変速段は上昇する配列(変速段1か
ら5又は6とバック段)で仕分け可能である。第1の変速段は通常は自動車の始
動と操車に用いられ、より高い変速段はいわゆる長い伝達で、つまり例えば高い
走行速度での自動車の走行に用いられる。この伝動装置においては2つの歯車対
とこれらの歯車対の間のスライドスリーブとから構成グループが形成され、各歯
車対が、種々異なるが伝達比の配列において隣り合った伝達比を有するように構
成されている。例えば第1変速段の歯車対が第2変速段の歯車対とその間にある
スライドスリーブと共に1つの構成グループにまとめられている。第1変速段か
ら第2変速段への切換えはスライドスリーブを第1の変速段の歯車対の側から第
2の変速段の歯車対の側へ移動させることで行なわれる。別の変速段が切換えら
れるときは、第1変速段と第2変速段の歯車対の間のスライドスリーブが中間位
置へもたらされ、他のスライドスリーブ、例えば第3と第4の変速段のスライド
スリーブが作動される。これは通常は手動切換え伝動装置において切換えレバー
の切換え及び選択運動で行なわれる。この場合、第1変速段から第2変速段へ切
換える場合には、切換えレバーを変速段1−2の切換え路に沿って移動させるこ
とでスライドスリーブが移動させられることで行なわれる。
置を有する作動ユニットによって制御されて行なわれる伝動装置の場合には特に
、手動切換え可能な伝動装置の場合にも、上記伝動装置においては例えば第1の
変速段の取出しと例えば第2の変速段の切換えが連続的に行なわれなければなら
ないので、自動化された作動は比較的にわずかな切換え速度で行なわれる。自動
化された伝動装置の場合には変速段又は伝動比の選択は運転者によって行なわれ
、運転者により作動可能な信号発生器で制御ユニットに伝達されるか又は自動化
されて制御ユニットにおいて記憶されるプログラム又は方法によって行なわれる
。この場合、機関モーメント、伝動装置回転数又は機関回転数特性線が記憶され
ており、これらの値は機関モーメント、伝動装置回転数及び/又は機関回転数が
閾値に達すると変速段の交換を開始させかつ実行させる。
りと高められるような伝動装置を提供することである。この伝動装置は、けん引
力中断を伴う伝動装置の場合に、けん引力中断の時間ができるだけ減少され、こ
のけん引力の中断が自動車の運転者に不快感を与えなくなるという利点を有して
いる。
成グループの両方の歯車対が、伝動装置の伝達比が下降又は上昇する相互配列に
て相上下して実施される伝達比を有していないことで解決された。前記相互配列
とは前進変速段の配列順序1、2、3、4、5、(6)である。この場合、下降
又は上昇する配列順序は変速段又は伝達比の配列順序を決定する。
に相上下して連続しない伝達比を有するスライドスリーブにより切換え可能な歯
車対を有するように構成されていると有利である。
が、第3から第6の変速段の1つ又はバック段Rを切換えるための歯車対とまと
められていると有利である さらに1つの構成グループにて、第2の変速段を切換えるための歯車対が第4
から第6変速段の1つ又はバック段を切換えるための歯車対とまとめられている
ことが有利である。
速段1、2、3の1つ又はバック段を切換えるための歯車対とまとめられている
と合目的的である。
作動されると合目的的である。
で結合されかつ伝動装置の伝動比が自動化されて前記作動ユニットにより制御可
能であることである。
ばエンジン又は内燃機関とクラッチ1003、例えば摩擦クラッチの後ろに配置
された伝動装置1001が概略的に示されている。この伝動装置は入力軸100
4と出力軸1005とを有している。入力軸1004は軸受1010を介して伝
動装置ケーシング1a内に回転可能に支承されており、半径方向にセンタリング
され、場合によっては軸方向に支承されている。
力軸は入力軸の延長に配置されている。出力軸は同様に伝動装置ケーシング内に
支承されかつセンタリングされている。
車対1007,1008を介して、入力軸1004と駆動結合されている。この
場合、歯車1007は入力軸と回動不能に結合され、歯車1008は中間軸10
06と結合されている。歯車1011,1012と1013,1014は出力軸
1005に回動不能に結合されている。歯車1015,1016は中間軸100
6と回動不能に結合されている。歯車1017,1018及び1019,102
0は中間軸1006に回転可能に支承されている。同様に歯車1021,102
2は出力軸1005に回転可能に受容されている。
中間軸1006と形状接続的に結合可能である。同じことは、スライドスリーブ
の軸方向の移動のもとで中間軸1006と形状接続的に結合可能である歯車10
19,1020にも当嵌まる。これは、スライドスリーブ1031の軸方向の移
動のもとで出力軸1005と形状接続的に結合可能である歯車1021,102
2にも当嵌まる。この場合にはそれぞれ1つの歯車だけがスライドスリーブと同
時に結合可能である。何故ならばスライドスリーブは軸方向の移動だけによって
しか軸と歯車との間の形状接続的な結合を生ぜしめることができず、スライドス
リーブが歯車の間に配置されているからである。伝動装置の運転においては通常
は、常に最大、1つのスライドスリーブと1つの歯車との間の1つの形状接続的
な結合しか生じない。何故ならばこれによって出力軸と中間軸との間の固定した
伝達比が切換えられるからである。
構成グループは2つの歯車対とその間に配置された1つのスライドスリーブから
形成されている。1つの構成グループAは歯車対1011,1017と1012
,1018とスライドスリーブ1030とによって形成されている。第2の構成
グループBは歯車対1015,1021と1016,1022とスライドスリー
ブ1031とによって形成されている。第3の構成グループCは歯車対1013
,1019及び1014,1020とスライドスリーブ1032とから形成され
ている。
部を形成し、歯車1021,1015は第2の変速段の伝達部を形成し、歯車1
012,1018は第3の変速段の伝達部を形成し、歯車1022,1016は
第4の変速段の伝達部を形成し、歯車1013,1019は第5の変速段の伝達
部を形成し、歯車1014,1020は中間歯車1040と共にバック段Rの伝
達部を形成する。
グループが形成し、第2と第4の変速段は本発明によれば第2の構成グループが
形成する。したがってこの場合には変速段の上昇する配列順序で見て、隣り合っ
ていない変速段の歯車対は、それぞれ相応のスライドスリーブを有する1つの構
成グループを形成する。
31,1032は、作動ユニット1051で作動、例えば軸方向に移動させられ
る。この場合、作動ユニット1051とスライドスリーブとはそれぞれ1つの結
合装置1050、例えば連桿又はワイヤ又はボーデンケーブル又は切換え軸を備
えている。作動ユニットは電気モータ及び/又は圧力媒体作動式の駆動装置、例
えばハイドロリックユニットを備えている。
して配置することは、バック段Rを有する5段(前進変速段)伝動装置の変速段
の本発明によって可能な配置の1つである。別の可能な配置は以下の表に記載し
てある。表に記載された実施例においては連続する配列順序でない変速段の配置
を有するそれぞれ2つの構成グループが存在している。
に記載された実施例においては連続しない配列順序での変速段の配置に設けられ
たそれぞれ1つの構成グループが存在している。
の前進段)で又はバック段を有する6段伝動装置(6つの前進段)で、一般性を
制限することなく構成されることもできる。
重なりが可能である。すなわち、少なくとも部分的に作動を時間的に並行して実
施することができる。
軸1102に対し並列に配置され、伝動装置1104を有するか有していない中
間歯車1103を介して又は直接的に内燃機関1106のはずみ車1105を駆
動できるか又は該はずみ車1105と駆動結合されている形式の伝動装置が示さ
れている。この場合、この伝動装置は電気機械の軸と電気機械の駆動ピニオンと
の間に接続されていることができる。さらに図面にはダンパ1108を有するク
ラッチ1107並びに作動アクタ1107が示されている。
力軸102に対し同軸に配置され、内燃機関1106のはずみ車1105を駆動
できるか又は該はずみ車1105と駆動結合させられている本発明の実施が示さ
れている。さらに図面にはダンパ1108を有するクラッチ1107と作動アク
タ1109が示されている。この場合、電気機械1111はケーシング固定のス
テータ1112とはずみ車のモータ側の壁部に配置されたロータ1113から成
っている。本発明の別の実施例においてはロータが半径方向外側ではずみ車に固
定されかつ配置されていることができる。
10及び/又は伝動装置入力軸1102に対し同軸に配置されかつ内燃機関11
06のはずみ車1105又は入力軸1110が駆動できるか又はこれと駆動結合
されている実施例が示されている。さらにダンパ1108を有するクラッチ11
07並びに作動アクタ1109が図示されている。この場合、電気機械1120
はケーシング固定されたスタータ1121と伝動装置入力軸に回動不能に結合さ
れたロータ1122とから成っている。これは例えばダンパ出力部分を介して行
なうことができる。本発明の別の発明的な実施例においてはロータははずみ車に
半径方向外側に固定されかつ配置されていることができる。
動するため又は入れるための負荷切換えクラッチ1201を有する伝動装置12
00が示されている。負荷切換えクラッチ1201は駆動機関を、伝動装置入力
軸1202を介して、出力軸1203と結合する。負荷切換えクラッチは有利に
は摩擦クラッチとして構成されている。
とを防止するパーキングロックを保証するためには、このパーキングロックが好
ましい費用で実現されると有利である。
パーキングブロックを確実に可能にする。この場合、変速段の歯車グループは負
荷切換えクラッチと結合されていない。例えば変速段2がルーズ歯車1210と
変速段歯車1211とのグループの接続で入れられている。この場合、ルーズ歯
車1210はクラッチ、例えば形状接続式のクラッチ1213を用いて軸121
4と結合されている。次いで摩擦接続的な負荷切換えクラッチ1201が接続さ
れると、変速段1又は負荷切換えクラッチを有する他の変速段が同様に切換えら
れ、伝動装置がロックされかつ出力軸が錠止される。
合することにより上記利点を達成することができる。特に有利であるのは切換え
過程の間に電気機械を補助的に使用すること及び運動エネルギを電気的なエネル
ギに逆に蓄えるゼネレータとして用いることが特に有利である。電気的な機械で
変速段の切換えに結合されたけん引力減退は、全負荷接続の場合ですら完全に補
償される。さらに、電気的な機械は、特に部分負荷接続の場合には負荷切換えク
ラッチに対して並列に、出力モーメント制御のために使用されることができる。
これによって、回転数の函数としてのモーメント経過が無段に調節可能な伝動装
置、例えばCVT伝動装置に似ているモーメント経過を切換え過程にて実現する
ことができる。付加的に電気的な機械は出力軸に対する制御されたモーメントの
伝達によって変速段の臨界相にて補助的に作用して、開放しようとする切換えク
ラッチのモーメントレス性を保証する。
配置は図12に略示されている。これはクラッチ1201がどの方向に切換えら
れているかに応じて第1の変速段も第5の変速段も出力軸に対して支えることが
できる負荷切換えクラッチ1201を有する中間伝動装置である。電気機械12
20は伝動装置入力軸に対する増速を有しているか又は有していないかに、その
構成に応じて、例えば歯車段又はベルト又は他の駆動装置を介して作用する。
時的に、燃焼機関の出力を上回ることができるが、長期的にははっきりと少ない
出力が電気的な機械から伝達可能であることである。他の変化実施例では電気的
な機械が燃焼機関よりもわずかな出力を与えることが有利である。
全にけん引力中断なしで実施できる。この場合、変速段切換え時相における自動
車の加速は、伝動装置の同期化の間にモーメントを出力軸に伝達する負荷切換え
クラッチ1201によって正しく維持される。負荷切換えクラッチは伝動装置の
第5変速段に位置しているので、出力モーメントは「古い変速段からの取出し」
及び「新しい変速段の投入」の時期に全負荷運転の場合に、アクチュアルな変速
段の切換えクラッチと負荷クラッチとの間の伝達比にしたがって下降する。(1
→2)切換えのあとのモーメントレベルに関し、これは40%へのけん引力減退
に相当する。このけん引力減退を完全に行なうためには燃焼機関に対して並列に
伝動装置入力軸に作用する電気モータのモーメントを使用できる。
え時期について論じる。所属のモーメント及び回転数経過は図13aと13bと
に示されている。始動クラッチは完全な切換え過程の間、閉じたままである。
て示されている。この場合には個々の時間領域a,b,c,d,e,f,g,h
,i,jの相違については以下に論ずる。
関モーメントを出力軸に伝達する。出力モーメントは簡易化されたモズールのた
めのMab=Mmot・iSK1に従って与えられる。
転数及び/又はトルクのための以下の式ではこのような考慮は行なわれないが、
この式には先きに述べたことが当嵌まり、これらの式が受け継ぐ。
軸の全モーメント(MGE)が負荷切換えクラッチにより出力軸に伝達されなけれ ばならない。したがって負荷切換えクラッチは少なくとも部分的に閉じられ、モ
ーメント流は切換えクラッチSK1から負荷切換えクラッチ(LSK)へ移行する 。iLSK<iSK2であるのでこれは出力モーメントを値Mab=MGE・iLSKに減退さ せる。この切換え時期に電気機械を使用することによって、けん引力の減退が補
償される。電気機械のモーメントはこのために短時的に上昇させられるので、モ
ーメントレベルMGE=MV_Mot+ME_Motが伝動装置入力軸1202において調節さ れる。このモーメントレベルはコンスタントな出力モーメントが生じるように選
択されることができる。いまやモーメント流はもっぱら負荷切換えクラッチを介
して伝達されるのでアクチュアルな変速段の切換えクラッチはモーメントを伝達
しなくなりかつ開かれることができるようになる。
を同期回転数で閉じることができるように燃焼機関と伝動装置入力軸とが低い回
転数に制動されなければならない。同期化過程は負荷切換えクラッチとこれを助
ける機関干渉とを用いて著しく加速される。負荷切換えクラッチはひきつづき閉
じられかつモーメントを出力軸に伝達する。燃焼機関はエンジンブレーキ状態に
変えられ、これによって機関と伝動装置入力軸は機関モーメントと負荷切換えク
ラッチモーメントとの和で制動される。電気モータのモーメントはこの時期にお
いては同様に零に減じられる。
を電気機械によっても行なうことができる。この場合には電気機械はゼネレータ
として作用し、燃焼機関と伝動装置入力軸との運動エネルギは電流に変換される
。これにより同期化過程は積極的に短縮される。このような戦略は図14aと1
4bとに示されている。
ガスペダル操作に基づき適当な値又は最大値に上昇させられる。ひきつづきモー
メント流は第5変速段における負荷切換えクラッチを介して伝達されるので、コ
ンスタントな出力モーメントを保証するためには電気モータは燃焼機関に対して
並列にモーメントを出力軸に伝達しなければならない。伝動装置入力軸の総モー
メントは負荷切換えクラッチを介して出力軸に伝達されるので、新しく投入しよ
うとする変速段の切換えクラッチはモーメントを伝達しなくなりかつ同期回転数
で閉じられることができる。この場合、機関と伝動装置入力軸の回転数の制御は
快適に電気モータを介して行なわれる。
メントが後退させられかつ負荷切換えクラッチが開かれる。するとモーメント流
は連続的に負荷切換えクラッチから切換えクラッチに移行しかつ切換え過程が終
了する。
に又は部分的にけん引力減退なしで実施することができる。この場合、電気モー
タは燃焼機関に対し並列にモーメントを伝動装置入力軸に伝達する。次いでこの
モーメントは一方では燃焼機関を伝動装置入力軸を含めて同期化回転数に加速す
るために使用することができ、他方では負荷切換えクラッチと第5の変速段を介
して出力軸に支えられることができる。切換えは完全に機関干渉なしで又は始動
クラッチの制御なしで行なうことができる。燃焼機関又は始動クラッチのアシス
トする制御は可能である。以後記載する切換え戦略のモーメント及び回転数経過
は図15a,15b及び図16a,16bに示されている。
えクラッチが閉じられ、アクチュアルな変速段の切換えクラッチの負荷が除かれ
る。この時期にて出力モーメントが落ち込まないように、燃焼機関に並列にモー
メントが電気モータから伝動装置入力軸へ伝達されなければならない。けん引力
減少が阻止されるためには、負荷切換えクラッチが完全に閉じられた状態で、電
気モータのモーメントは
力軸に伝達すると、アクチュアルな切換えクラッチはモーメントを伝達しなくな
りかつ開かれることができる。
同期化回転数に加速する必要がある。機関はすでに最大モーメントを提供してい
るので(全負荷切換え)、同期化に必要とされるエネルギは電気モータからしか
与えることができない(前提条件は負荷切換えクラッチから出力軸に伝達された
モーメントは一定に保っておきたい)。したがって電気モータのモーメントは上
昇させられかつ伝動装置入力軸は燃焼機関を含めてより高い回転数に加速される
。負荷切換えクラッチはスリップし、その間に、切換え前のレベルに相当するモ
ーメントを出力軸に伝達する。
ようとする切換えクラッチがモーメントを伝達しないことが保証され、他方では
同期回転数範囲が確実にかつ快適に与えられる。両方の条件が充たされると切換
えクラッチSK2は閉じられる。
程が終了する。
並列にモーメントを伝動装置入力軸に伝達する電気モータがどのようにして切換
え時期においてけん引力の減退を補償するかが示されている。伝動装置入力軸に
作用するモーメントに迅速にかつ正確に電気モータによって影響を及ぼすことが
できることにより、切換え過程における出力モーメントの経過を異ならせること
が可能になる。これにより、CVT伝動装置に似たモーメント経過が部分負荷切
換えにて実現可能になる。モーメント制御の前記可能性は、有利には自動的な部
分負荷切換えに際して有利である。電気モータは付加的なモーメントを伝動装置
入力軸に伝達できるだけではなく、同様に伝動装置入力軸を制動できるので、モ
ーメント経過は総じて平滑にされる。
示されている。前記(1→2)部分負荷けん引−高切換えは電気モータと負荷切
換えクラッチとの助けで、変速段の切換えの前と後で出力モーメントの間に連続
的な移行が与えられるように行なわれる。電気モータの干渉のない部分負荷けん
引−高切換え(灰色で図示)と電気モータの干渉のある部分負荷けん引−高切換
え(黒で図示)との間の比較は、出力モーメントの経過に対する電気機械の平滑
化作用を示している。
時期b、c)も加速(時期e、f)も含んでいる。機関制御への干渉又は始動ク
ラッチの制御は図示の切換え戦略のためには必要ではない。切換えの開始にあた
って伝動装置入力軸から制動過程に際して解放される運動エネルギはゼネレータ
として作用する電気機械において電気的なエネルギに変換され、一時的にストッ
クされ、切換えの終わりに伝動装置入力軸にあらためて供給される。
びに制動、切換え時期におけるけん引力減退) ・ エネルギを再分配する(切換えの開始にあたって伝動装置入力軸から取出さ
れた運動エネルギを中間ストックしかつ終了にあたって再び供給する、モーメン
ト経過においてCVT−特性を生ぜしめる ・ 伝動装置の作動しようとする切換えクラッチのモーメントレス性を得る ・ 伝動装置入力軸の回転数を制御しかつ調整する(同期化) さらに本発明は伝動装置、例えば負荷切換え伝動装置であって、燃焼機関が積
極的に負荷切換えクラッチによって駆動トレーンに連結されかつこれによって制
御される伝動装置に関する。
質量、機関質量Jmot1301と出力軸に還元された自動車質量Jab1302とを 有する伝動装置を示している。さらに、2つの伝動比(iSK1とiSK2)と摩擦ク
ラッチの形をした1つの負荷切換えクラッチ1305(LSK)とが示されている 。前記伝動比(iSK1とiSK2)の間で伝動装置は2つの形状接続的な切換えクラ
ッチ1303と1304(SK1とSK2)を用いて往復切換えでき、前記負荷切換え
クラッチ1305(LSK)は高い方の変速段(iLSK)、例えば第5変速段に作用
する。機関質量1301と入力軸1306との間にはクラッチ、例えば始動クラ
ッチ1307(AK)が配置されている。変速段iSK1とiSK2の増速伝達は歯車対
1310,1311,1312,1313で実現されている。この場合にはそれ
ぞれ変速段歯車としての歯車とルーズ歯車としての歯車が配置されている。その
際、例えば変速段歯車1310と1312は伝動装置入力軸と結合され、ルーズ
歯車1311と1313は中間軸又は出力軸1314と結合されている。負荷切
換えクラッチは伝動装置入力軸を出力軸に、1つの歯車対1320,1321を
介して結合する。
切換え経過が示されている。図には時間tの函数としての回転モーメントの経過
の線図、回転数nの時間的な発達、全負荷のもとでのけん引−高切換えのための
クラッチ状態が示されている。この場合、モーメントMは簡易化のために最大機
関モーメントに合わせてかつ回転数は出力回転数に合わせて規格化されている。
以後、図19と図19に示された回転モーメント及び回転数経過について記述す
る。
大(Mmot=1)である。したがって古い変速段のためには例えばMmot *i1の出力 モーメント、実施例では値オーダが3.5の出力モーメントが生じる。この出力
モーメントは切換えクラッチSK1 1303により伝達される。負荷切換えク ラッチ1305は開かれ、回転モーメントを伝達しない。これに相応して象徴的
などの部分図もクラッチSK1を介した回転モーメントの伝達路は示していない。
切換えクラッチ1305は少なくともゆっくりと閉じられる。始動クラッチ13
07は閉じられたままである。負荷切換えクラッチ1305のモーメントが増大
すると、切換えクラッチ1303におけるモーメントは減少する。
ほど多くのモーメントを伝達すると次式が生じる。
古い変速段は取出されかつクラッチ1303が開放されることができる。
もできることを示している。この場合には全負荷を前提として機関モーメントMm ot はこの時点ではできるだけ大きいことが有利である。
軸との間にはもはや形状接続は与えられていないので、機関の回転数は発生して
いるモーメントで制御される。2つのモーメントが機関回転数を制御するために
与えられている。一方は機関モーメント自体であり、他方では負荷切換えクラッ
チのモーメントである。負荷切換えクラッチのモーメントは出力モーメントに比
例するので、有利には快適性を決定する値である。
切換え後には全負荷のもとで例えばMab=Mmot max *iSK2=2の出力モーメントが
達成される。この出力モーメントを達成するためには負荷切換えクラッチ130
5の回転モーメントがMmot_max・φ2-Lに上昇させられると有利である。つまり
だけ早く終わらせることができるためには領域cにおいて機関モーメントは有利
には減退、例えば最大エンジンブレーキモーメントに減退させられると有利であ
る。したがって両方のモーメントは加算され、機関を制御する。機関1301、
入力軸1306、該入力軸1306と結合された歯車組の回転数は低下する。
力モーメントの新しいレベルが達成されかつ維持される。機関も例えばその最大
のけん引モーメントで制動し、同期化過程は続行される。
ントMMotが再び上昇させられる。これにより回転加速が減少させられる。機関の
加速がわずかであることにより、変速段を確実に入れることができるために回転
数、正確には回転数範囲をより容易に捉えることができるようになる。
れる。回転数の等化が得られると切換えクラッチSK2が接続されるか又は閉じら れる。
る。負荷切換えクラッチが開放される前に切換えクラッチSK2が閉じられる。負 荷切換えクラッチは依然として擦るので、出力モーメントは少なくとも部分的に
落ち込む。特別な場合には、例えば全負荷の場合に回転モーメントの方向の転換
すら行なわれることがある。このモーメント変化又はモーメント飛躍は純摩擦接
続から、摩擦接続と形状接続との組合せへのシステム変化又はシステム飛躍に帰
因する。
ると有利である。負荷切換えクラッチは有利な形式で迅速に開かれる。他の有利
な実施例においては負荷切換えクラッチが完全にではなく、クラッチにより伝達
可能な回転モーメントが小さく調節された接続位置にもたらされると有利である
。
機関モーメントMMotは最大(Mmot=1)であるので、新しい変速段のためには例
えばMmot *i2=2の出力モーメントが与えられる。この出力モーメントは切換え
クラッチSK2により伝達される。
は領域にほぼ相応している。
機関が加速されないと、当該システムが切換えクラッチの接続に際してどのよう
な動作を行なうかが示されている。この場合には機関には最大機関モーメントと
同様に大きな負荷切換えモーメント、つまり負荷切換えクラッチにより伝達され
るモーメントが作用している。新しい変速段を入れる前に負荷切換えクラッチに
より伝達可能な回転モーメントは維持されず、機関モーメントが負荷クラッチの
モーメントに等しくなるまで後退させられる。したがって機関モーメントは負荷
切換えクラッチのモーメントと等しくなる。機関はこのような情況ではもはや加
速されないか又は出力軸と同じ速さに加速され、当該変速段を入れることができ
るようになる。最後に負荷切換えクラッチは開かれることができる。
が上昇させられる。
持される。
換えクラッチは、負荷切換えクラッチのモーメントが機関モーメントと等しくな
るか又は機関モーメントを相殺するまで開かれる。機関はしたがってその回転数
をもはや変化させない。この条件の下で変速段はモーメントの飛躍なしで入れら
れる。
速段が入れられる。この方法の利点は変速段に入れることによってもはやモーメ
ント衝撃が誘発されないことである。摩擦するシステム(LSK)から摩擦+形状 接続的なシステム(LSK+SK2)への移行は滑らかに行なわれる。システム飛躍は
生じない。
換えクラッチにおけるモーメントは出力モーメントに上昇する。
ントが出力モーメントMAbを決定する。
角加速がαmot=0であってかつ機関モーメントがMot=maxである場合の接続を 伴う切換え過程の時間的な経過を示している。
変速段は入れられることができる。最後に機関のモーメントは所望の出力モーメ
ントに上昇させられる。
ーメントが上昇させられる。
数に達するまで機関モーメントが維持される。
関モーメントも、機関がほぼ加速されなくなるまで減じられる。この条件下で変
速段はほぼモーメント飛躍なしで入れられることができる。
しい変速段が入れられる。この方法の利点は変速段を入れることによりもはやモ
ーメント衝撃がほぼ誘発されないことである。
ーメントに上昇させられる。
出力モーメントを決定する。
図に記載されていないステップ又は領域は図19又は他の図20及び21のステ
ップ又は領域にほぼ相応する。この図は変速段を取出す場合のけん引力の落込み
が負荷切換えクラッチの迅速な閉鎖により時間的に短縮され得る制御ヴァリエー
ションを示している。けん引力の落込みが強く短縮されると運転者は落込みをた
ぶん認識せず、切換えがけん引力の中断を伴わないで行なわれる感じを持つであ
ろう。
機関モーメントは最大(Mmot=1)であり、したがって古い変速段のためには例
えばMmot *i1=3.5の出力モーメントが与えられ、次いでこの出力モーメント が切換えクラッチSK1により伝達される。
ラッチLSKがゆっくりと閉じられる。始動クラッチAK1307は閉じられたまま である。モーメントは、モーメントレベルが新しい変速段のモーメント値に相応
するまで減少させられる。これは一段階で行なうことも複数のステップで多段階
で行なうこともできる。図22には領域bにおいてモーメントの固定した下降で
減少が行なわれ次いであとの時点で他の値的に大きい下降の減少が行なわれる。
連続的に又は漸次上昇させられ、したがって切換えクラッチSK1はもはやモーメ ントを伝達しない。古い変速段は取出されることができる。領域dにおける次の
制御ステップで機関同期化が開始される。負荷切換えクラッチLSKが入れられる 。負荷切換えクラッチにより伝達されるモーメント、負荷切換えモーメントは、
切換え過程のあとで調節されるレベルに出力モーメントが達するまで上昇させら
れる。切換えのあとで全負荷のもとで又はよりわずかな負荷条件のもとで例えば
Mab=Mmotmax *iSK2=2の出力モーメントが達成される。
トに関し高められるか又はクラッチがさらに押込まれる。数値例は2.5倍の機
関モーメントをもたらす。負荷切換えモーメントは駆動機関を制御する。この過
程を加速するためには領域cにおいて機関モーメントが最大エンジンブレーキモ
ーメントに後退させられる。これにより両方のモーメントが加算されかつ機関が
制動される。機関、入力軸及び入力軸と結合された歯車組の回転数は低下する。
が示されている。この図に記載されていないステップ又は領域は図19又は他の
図20から22までのステップ又は領域にほぼ相応している。この図23は部分
負荷のもとでのけん引−高切換えのための切換え経過を示している。
トは部分負荷、例えばMmot=0.3にあり、したがって古い高速段のためには 例えばMab=Mmot *i1=1.05の出力モーメントが生じる。この出力モーメン トは切換えクラッチ1で伝達される。
ーメントと機関モーメントが上昇させられる。
えクラッチのモーメントは出力モーメントが切換え過程のあとで調節されるレベ
ルに達するまでゆっくりと下降させられる。切換えのあとで例えば30%の部分
負荷で、例えばMab=Mmot *iSK2=0.6の出力モーメントが達成される。
メントが回転数均等性のもとで機関モーメントと負荷切換えクラッチとの間のつ
り合い状態が達成されるまで上昇させられる。
形状接続とでほぼ同じであるので、モーメント飛躍はほぼ発生しない。
望まれるモーメントレベル、例えばMmot=30%に減じられる。次いで負荷切換
えクラッチが開かれると切換え過程は終了する。
を示している。この場合、線図においては回転モーメントM、回転数n及びクラ
ッチ接続状態は時間tの函数として示されている。回転モーメントMと回転数n
とのインデックスは以下の通りである。Motは機関の回転モーメントと回転数、S
K1は切換えクラッチSK1の回転モーメントと回転数、SK2は切換えクラッチSK2の 回転モーメントと回転数、abは出力(出力軸)の回転モーメントと回転数、LSK は負荷切換えクラッチLSKの回転モーメントと回転数である。短縮は図18にし たがって使用されている。
程の本発明による制御並びに機関モーメントの制御、例えば機関制御を用いた機
関干渉による機関モーメントの制御により実現される。これにより切換え時期の
間に変化する回転モーメント経過が実現でき、変化する運転情況にフレキシブル
に反応することができる。これは快適な切換え経過をもたらす。
断を伴うけん引−高切換え及びけん引−低切換えが制御可能であることが示され
た。1つの(第2の)負荷切換えクラッチLSKが例えば伝動装置のもっとも小さ い走行変速段に存在しているとエンジンブレーキ−低切換えとエンジンブレーキ
−高切換えとが少なくともほぼけん引力の中断なしで行なうことができる。
、負荷切換えクラッチ及び始動クラッチの組合わされた制御で実現される。
に関連して臨界的な切換えタイプを示す。特に追い越し過程又は登坂走行では切
換えと関連したけん引力の中断は危険であると評価することができる。負荷切換
えクラッチ(LSK)を有する負荷切換え伝動装置(LSG)のポテンシャルを示すた
めにはまず、負荷切換えクラッチを使用しないけん引−高切換えについて記載す
る。モーメント及び回転数経過は図24に示されている。
大(全負荷切換え、Mmot=1)で、古い変速段のためには、例えばMab=iSK1・
Mmot=3.5の出力モーメントが生ぜしめられる。この出力モーメントは切換え
クラッチSK1により出力軸に伝達される。領域bにおいて切換えが開始される。 機関モーメントはアクチュアルな走行段の連結解除の間、モーメントレス性を保
証するために零に減じられる。始動クラッチは閉じられたままに留められる。機
関と出力軸との間の形状接続が存在し、切換えクラッチSK1が閉じられているの で、出力モーメントはMmot・iSK1を有する機関モーメントに相応して零に下降 する。
えば第1変速段が取出されることができかつ機関同期が開始できる。いまや機関
と出力軸との間に形状接続がもはや与えられていないので、機関の回転数は作用
する機関モーメントだけによって機関制御で制御されることができる。
、達成しようとする同期回転数は切換え前の回転数よりも小さい。したがって伝
動装置入力軸が制動されなければならない。このためにはこの場合には燃焼モー
タの最大のけん引モーメント(機関に応じて約30Nmのオーダのけん引モーメ ント)しか与えられない。領域eにおいては機関同期が続行される。機関は伝動
装置入力軸の加速に必要とされるので自動車の出力モーメントは与えられない。
自動車のけん引力は中断される。
モーメントの負の値から零に上昇させられる。機関加速は零に落ち、新しい走行
段を確実に入れることができる回転数範囲がより迅速にかつ容易に達成されかつ
保証される。
ル操作度にしたがって最大値に上昇させられる。機関と出力軸との間の形状接続
が再び形成されるので、出力モーメントは例えばMab=iSK2・Mmot=2に相応し
て経過し、切換えは終了する。ここに紹介した切換え戦術は始動クラッチが閉じ
られた場合の切換え過程を呈する(図24の最後から1つ前の部分図を参照)。
は各切換えクラッチのモーメントレスが保証されると有利である。これは負荷切
換えクラッチLSKを用いない切換えでは機関のモーメントの制御だけで実現され る。この場合には相応に正確な機関のモーメント制御が前提とされる。切換え過
程における切換えクラッチのモーメントレスは一般的な変速伝動装置の場合のよ
うに始動クラッチの作動を介して行なうこともできる。このためには始動クラッ
チは、古い変速段が取出されかつ新しい走行段が入れられる間、短時的に開放さ
れる。これに関しては図24の下を参照せよ。図25は最大機関モーメントMmot =maxで、第5変速段における負荷切換えクラッチLSKを用いて行なわれるけん引
−高切換え、例えば変速段1から変速段2への切換えの時間的な経過を示してい
る。先きの章で記述した伝動装置の同期化に際して生じるけん引力の中断は最高
走行段(オーバドライブ)に取付けられかつ伝動装置入力軸を積極的に出力軸に
対し制動する負荷切換えクラッチを使用することにより少なくとも減少させられ
る。極端な走行情況(登坂、追い越し過程)において全負荷のもとで行なわれる
けん引−高切換えの場合には、切換え過程の間の自動車加速の時間的に長く続く
落込みは回避される必要がある。このような切換え過程に際しての切換えの快適
さ(騒音の発生、自動車の振動等)は、受取りに関し重大な意味を持つ。機関の
モーメントの迅速な減退とこれに続く負荷切換えクラッチの閉鎖で、最小の時間
帯だけにしか自動車のけん引力の完全な減少が発生しないということが達成され
る。領域aにおいては切換え前の状態が示されている。機関モーメントは最大(
Mmot=1)であって、古い変速段のためには例えばMab=iSK1・Mmot=3.5の
出力モーメントが生じる。この出力モーメントは切換えクラッチSK1から出力軸 に伝達される。領域bにおいては機関モーメントは切換えクラッチSK1がモーメ ントレスな状態で開くことができるように零に減少させられる。領域cとdにお
いて走行段が取出される。伝動装置入力軸はできるだけ早く新しい同期回転数に
制御することが有利である。このためには2つの効果を用いることができる。1
つには始動クラッチが閉じられた状態で機関が最大のエンジンブレーキ状態にシ
フトされる。さらに負荷切換えクラッチLSKは、切換え後のモーメントレベルに 相応したモーメントが出力軸に伝達されるまで閉じられる。これによって伝動装
置と機関はできるだけ迅速に制動され、同時にモーメントが出力軸に伝達される
。この時期においては出力モーメントはMab=iLSK・MLSKにより決定される。領
域eにおいては目標回転数に達する直前に機関モーメントは有利にはできるだけ
早く零に上昇させられ、負荷切換えクラッチLSKが同時に完全に開かれる。これ により一方では入れようとする切換えクラッチ(SK2)においてモーメントレス 性が保証され、他方では機関の加速が零に減少される。これにより目標同期回転
数はより正確にかつ容易に達成されるようになる。領域fとgとにおいてはモー
メントレス性が形成され、切換えクラッチSK2に関し新しい目標同期回転数が達 成され、切換えクラッチSK2が閉じられることができ、ひいては新しい走行段が 入れられる。次いで、機関モーメントが運転者希望モーメントに相応して上昇さ
せられ、切換え過程が終了する。図26にはわずかなけん引力の中断しか許さな
い本発明の有利な変化実施例が示されている。機関モーメントと負荷切換えクラ
ッチにより伝達可能な回転モーメントとの組合わされた制御により、出力モーメ
ントの経過並びに同期化時間に積極的に影響を及ぼす可能性が開かれる。以下、
けん引力の中断がわずかであるか場合によっては最小にされた、全負荷のもとで
のけん引−高切換えのための1つの切換え戦略を紹介する。
メントが生じる。別の実施例では最大の機関モーメントは一般的な限定事項では
ない。相応の切換え過程はよりわずかな機関モーメントで実施することもできる
。
力モーメントは負荷切換えクラッチから伝達された回転モーメントによって制御
され、新しく入れようとする変速段のモーメントレベルに減退させられる。
うになる。領域eにおいては機関同期化が開始する。機関モーメントMmotは最大
けん引モーメントに減退されかつ負荷切換えクラッチのモーメントMLSKは、切換
え後の機関レベルに相応する出力モーメントが調節されるように調整される。し
たがってMab=Mab_nach_Schaltungで、調節しようとする負荷切換えモーメント は
メントと負荷切換えクラッチにおけるモーメントとからの和で、新しい同期回転
数に減速される。これは同期化時間を短縮するために有利に使用されることがで
きる。領域gにおいては目標回転数に達する直前に機関モーメントが運転者希望
モーメント(最大の機関モーメント)に相応して上昇させられかつ負荷切換えク
ラッチLSKのモーメントが同じレベルに下降させられる。これによって一方では 入れようとする切換えクラッチSK2におけるモーメントレス性が保証され、他方 では機関の加速が少なくともほぼ零に減じられるか又は入れようとするクラッチ
の両半部の加速がほぼ等しくなるように減じられ、これによって目標同期回転数
が容易に調整できるようになる。
れる。切換えクラッチSK2は閉じられることができ、新しい走行段が入れられる 。このシステムはMab=iLSK・MLSKを有する摩擦接続からMab=iLSK・MLSK+MS K2 を有する摩擦及び形状接続へ移行する。MSK2=0であるのでこの移行は漸進的
である。
速に0に減じられ、伝達可能なモーメントは例えばMab=iLSK・Mmot=2に移行
する。
切換えである。この場合、「変速段の取出し」と「変速段の投入」時期における
切換えの快適性は、それぞれの切換えクラッチの同期回転数を達成する場合の機
関回転数と出力回転数の等しい加速とモーメントレス性が前提条件となる。これ
は負荷切換えクラッチのない切換えでは機関モーメントの減退によって実現され
る。
え戦略において快適性を決定するファクタである。この切換え時期に始動クラッ
チを作動することによって切換え快適さが高められる。
いる。同期化過程の間のモーメント案内制御は切換え過程の快適性に積極的に影
響を及ぼす可能性をもたらす。図27に示された、全負荷のもとでのけん引−高
切換えのためのモーメント経過の時間的な展開は、モーメント案内における飛躍
が回避される快適な切換え経過の達成のための選択肢の1つである。個々の時相
における経過は先きに述べた図26による戦略とほぼ同じである。重要な相違は
、この実施例では2段階に又は多段階に制御され、図27に示すように直線的に
又は別の形式でモノトーンに変化するように制御される、ゆっくりとした、漸進
的な、負荷切換えクラッチLSKの回転モーメントの上昇である。上昇は比較的に 長い時間帯に亘って行なわれるので、よりソフトな切換え感が与えられる。
ブロック回路図1400である。ブロック1401においては、切換え過程が切
換目的信号で開始させられる。これは例えば自動車の運転者によって行なわれた
作動によって、又は自動化されて制御プログラムから行なうことができる。ブロ
ック1402においては存在するすべての機関モーメントが負荷切換えクラッチ
LSKにより伝達可能になるまで負荷切換えクラッチが閉じられるか又は負荷切換 えクラッチにより伝達可能な回転モーメントが高められる。ブロック1403に
おいては切換えクラッチSK1に作用している回転モーメントMSK1がほぼ零に落ち たか否かが問われる。これが達成されるとブロック1404において切換えクラ
ッチSK1が開かれる。他面においては負荷切換えクラッチLSKはブロック1402
において引続き閉じられる。ブロック1405においては機関モーメントが減じ
られる。この減退は有利には最大のけん引モーメントの値に行なわれるか又は他
の減退させられた値に行なうことができる。同様に負荷切換えクラッチにより伝
達可能な回転モーメントMLSKは切換え戦略によりある値に調節される。ブロック
1406においては、機関回転数nmotが所定の限界値よりも大きいか否かが問 われる。大きくない場合にはブロック1405において運転が継続される。大き
い場合にはブロック1407にて機関モーメントMmotが高い値、例えば最大値に
高められる。さらにブロック1407においても負荷切換えクラッチにより伝達
可能な回転モーメントも、高められた値、例えば機関モーメントの値に高められ
る。ブロック1408においては機関回転数nmotが目標回転数nsyncに達した か否か及び新しい変速段の切換えクラッチにおける機関側の回転数と出力軸側の
回転数の時間的な導函数の差が値的に所定の定数よりも小さいか否か、例えば1
よりも小さいか否かが問われる。小さい場合にはブロック1409にて新しく入
れようとする変速段の切換えクラッチSK2が押込まれ、ブロック1410にて負 荷切換えクラッチが開かれ、ブロック1411で切換え過程が終了する。小さく
ない場合にはブロック1407にて運転が継続される。
が示されている。ブロック1451においては、切換え過程が切換目的信号で開
始される。これは例えば自動車の運転者により行なわれた作動によって又は自動
化されて制御プログラムにより行なうことができる。ブロック1452において
は、作用している機関モーメントの全部が負荷切換えクラッチLSKにより伝達可 能であるように、負荷切換えクラッチLSKが閉じられるか又は負荷切換えクラッ チにより伝達可能な回転モーメントが高められる。ブロック1453においては
切換えクラッチSK1に作用している回転モーメントMSK1がほぼ零に落ちたか否か が問われる。落ちている場合には、ブロック1454にて切換えクラッチSK1が 開かれる。落ちていない場合には負荷切換えクラッチはブロック1452にて再
び閉じられる。ブロック1455にて機関モーメントが減退させられる。この減
退は有利には最大けん引モーメントの値に行なうか又は他の減じられた値に行な
うことができる。同様に負荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントML SK が切換え戦略の1つによる値に調節される。ブロック1456において機関回
転数nmotが所定の値よりも大きいか否かが問われる。大きくない場合にはブロ ック1455にて、運転が継続される。大きい場合にはブロック1407にて機
関モーメントMmotが高められた値に上昇させられる。さらにブロック1557に
て負荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントも、高められた値、例え
ば機関モーメントの高められた値に高められる。ブロック1458においては機
関回転数nmotが目標回転数nsyncに達したか否かと機関回転数と出力軸回転数 との時間的な導出の差が値的に所定の定数よりも小さいか否か、有利には1より
も小さいか否かが問われる。これが小さい場合にはブロック1459で新しく入
れようとする変速段の切換えクラッチSK2が押込まれ、ブロック1460にて負 荷切換えクラッチが開かれ、ブロック1461にて切換え過程が終了させられる
。さもないとブロック1457にて運転が継続される。
と前記作動を伴わないけん引−高切換えとを比較する。この場合、図18には、
説明に不要な変速段とその部材は図示してない。しかしながらこれは全般的な制
限を意味するものではない。同期化補助手段としては本発明によれば電気機械又
は電気モータを例えばスターターゼネレータとして使用することができる。さら
に負荷切換えクラッチの本発明による作動で同期化補助手段を達成することもで
きる。負荷切換えクラッチは、一方では同期化過程をはっきりと加速し、他方で
は同期化時相の間のけん引力の落込みを減少させるための本発明による手段であ
る。同期化時間は機関のモーメントと負荷切換えクラッチのモーメントとによっ
て制御されることができる。
れかつ説明される。図30には最大機関モーメントMmot=maxで、負荷切換えク ラッチLSKの作動を伴わない、けん引−低切換え(変速段2から変速段1への切 換え)が線図で時間に関連して示されている。図30の線図にはモーメント経過
、回転数及びけん引−低切換えのためのクラッチ状態が全負荷のもとで示されて
いる。この場合にはすでに述べたインデックスが使用されている。モーメントは
最大の機関モーメントにかつ回転数は出力回転数に制定されている。
モーメントが与えられる。
メントレス性を保証するために零に減退させられる。この場合、始動クラッチAK
は閉じたままである。引続き形状接続が機関と出力軸との間に与えられている(
切換えクラッチSK2は同様に閉じられている)ので、出力モーメントは機関モー メントに相応してMmot・iSK2で低下する。
きる。つまり切換えクラッチSK2は遮断される。領域dにおいて機関同期化が開 始される。いまや形状接続が機関と出力軸との間に与えられていないので、機関
の回転数nmotは作用している機関モーメントMmotによって制御される。短い同 期化時間を保証するためには機関モーメントは最大値に上昇させられることがで
きる。
うとする変速段の同期回転数に加速する。この戦略では同期化時相の間に自動車
を加速するためのモーメントは与えられない。これはけん引力の中断がもたらさ
れることを意味する。
る変速段の目標回転数に上昇させられる。機関モーメントは減退させられる。こ
のモーメント減退はすでに伝動装置入力軸の目標回転数の達成前又は達成時に導
入されることができる。これにより機関の回転加速は減少し、新しい変速段を確
実に入れることができるようにするために同期化回転数範囲を容易に得ることが
できるようになる。
において機関モーメントは運転者の希望に相応してガスペダルの作動にしたがっ
て上昇させられる。この場合出力モーメントはMab=iSK1・Mmotで決定される。
いて同期化時期におけるけん引力の中断が制御されると伝動装置が低切換えの間
にどのように作動するかが示されている。機関モーメント又は機関回転数及び負
荷切換えクラッチにより伝達可能なモーメントを上昇/減退させる、例えば機関
干渉を介する機関制御による機関モーメントの組合わされた制御は、この切換え
タイプにおいても、切換え過程の間のモーメント経過を有利に変化可能にするこ
とを許す。これにより種々の切換え戦略が実現可能である。
が示されている。
メントが、同期化時相にて負荷切換えクラッチによりすでに設定されているレベ
ルに低下させられることで切換え過程が開始される。領域cにおいては、アクチ
ュアルな変速段を取出すことができるために、切換えクラッチSK2がモーメント レスに調節されるか入力軸と出力軸との間の回転数差に関して加速なしに調節さ
れる。これはこの切換え変化実施例では、機関モーメントをできるだけ迅速に零
に減退させることで実現される。これに達成されると、アクチュアルな切換えク
ラッチSK2が開かれる。この変化実施例では出力モーメントは機関モーメントに 従い、同様に零を通過させられる。
い回転数に加速される必要があるので、機関モーメントは場合によってはその最
大値に上昇させられる。これに対し並列に自動車の加速のための回転モーメント
を準備するためには、負荷切換えクラッチLSKは部分的に閉じられる。機関から 準備されたモーメントはしたがって、一方では伝動装置入力軸と共に機関自体を
加速するためにかつ他方では自動車を加速するために使用される。この場合、負
荷切換えクラッチにより伝達されたモーメントは機関モーメントの分岐比を調整
する。領域fとgにおいては少なくとも同期回転数に達する直前に、機関モーメ
ントと負荷切換えクラッチLSKによって伝達されるモーメントが零に減じられる 。これによって機関加速は低下し、同期回転数範囲は達成しやすくなる。同期化
の間の出力モーメントは負荷切換えクラッチにより伝達されたモーメントに従う
ので、自動車加速も同様に零通過を示す。同期回転数が達成されかつ閉じようと
する切換えクラッチSK1のモーメントレス性が保証されると新しい走行段が入れ られ得るようになる。次いで機関モーメントができるだけ迅速に、同期化時期の
間のモーメントレベルに相応する出力モーメントが調節されるまで上昇させられ
る。領域hとiとにおいては、新しい走行段が入れられたあとで、機関モーメン
トは運転者の希望モーメントに上昇させられかつ切換え過程が終了する。
れている。この場合には切換え過程の間に機関モーメントの制御を完全に行なわ
ないで実施されるけん引−低切換えが紹介されている。機関モーメントがその最
高値にとどまるにも拘わらず、機関の不都合な高回転は回避される。領域aにお
いては切換え前の状態が示されている。機関モーメントは最大(Mmot=1)であ
る。領域bにおいて切換えが開始させられる。負荷切換えクラッチLSKが閉じら れる。始動クラッチAKは切換え過程の間、閉じられたままである。負荷切換えク
ラッチにおけるモーメントが増大すると切換えクラッチSK2におけるモーメント が低下する。負荷切換えクラッチが全機関モーメントを伝達すると、切換えクラ
ッチSK2はモーメントレスである。領域cにおいてはモーメントレス性が得られ る。相応して古い変速段が取出され得るようになる。この時点の出力モーメント
はMab=iLSK・Mmotに低下させられる。
あるので、新しい変速段が入れられ得る前に伝動装置入力軸はより高い回転数に
加速されなければならない。機関モーメントと負荷切換えクラッチにおけるモー
メントの差は、機関をより高い回転数に加速するために役立つ。負荷切換えクラ
ッチのモーメントは機関を加速するために相応に減退させられる。この時相では
出力モーメントは負荷切換えクラッチのモーメントに従う。したがって負荷切換
えクラッチにおけるモーメントレベルで、同期化時間を制御することができる。
領域fとgとにおいては少なくとも目標回転数に達する直前に負荷切換えクラッ
チのモーメントが最大の機関モーメントに上昇させられる。これにより機関加速
は零に低下し、新しい走行段が入れられる回転数範囲の達成は容易になる。モー
メントの等化性は新しい変速段をモーメント衝撃なしで入れることができるよう
にするために有利な特徴である。目標回転数に達しかつモーメントの等化性が与
えられると、切換えクラッチSK1が閉じられかつ形状接続があらためて与えられ る。領域hにおいて切換えクラッチのモーメントが減退させられる。この場合、
伝達しようとする出力モーメントは漸次負荷切換えクラッチから切換えクラッチ
SK1に移行する。領域iにおいては切換え後の状態が示されている。出力モーメ ントはMab=iSK1・Mmotで与えられる。
との組合わされた制御方法の経過が示されている。ここで紹介した伝動装置の切
換え過程は、変速段の取出しと投入時期において、力の流れに位置する切換えク
ラッチがモーメントレスである状態で実施可能であると有利である。このモーメ
ントレス性は本発明による進行形式で保証されることができる。切換えクラッチ
のモーメントレス性は機関モーメントと負荷切換えクラッチにおけるモーメント
が同じレベルにあることが前提条件となる。このモーメントレベルは同時にこの
切換え時期における自動車の出力モーメントをも決定する。
が、モーメントレス性を実現するために制御されるけん引−低切換えの経過が示
されている。この場合にはモーメント等化が示されるレベルは本発明によれば広
い領域で選択可能である。この場合、個々の時相におけるモーメント経過は負荷
切換えクラッチを用いたけん引−低切換えの先きに述べた変化実施例に相応する
。差異は殊に、負荷切換えクラッチのモーメントが中間の時間領域eにおいて他
の時間領域に対し上昇させられているのに対し、このモーメントが図32ではい
くらか下降させられていることである。けん引−低切換えの間に負荷切換えクラ
ッチを使用することは切換え快適さを高める。なぜならば同期化時期の間のけん
引力の落ち込みは少なくとも部分的に、部分負荷では完全に補償され得るからで
ある。この場合には機関モーメントは一方では伝動装置入力軸の加速にかつ他方
では自動車の加速に使用できるので、同期化の延長が結果としてもたらされる。
しかしながらこの場合には同期化時間は負荷切換えクラッチのモーメントによっ
て制御されることができる。
トの制御誤差で発生する惧れのあるモーメント衝撃は減少させられる。
ある。ブロック1501においては切換え過程が切換え目的信号で開始される。
これは例えば自動車の運転者の行なう作動によって又は自動化されて制御プログ
ラムで行なうことができる。ブロック1502においては、作用する機関モーメ
ント全部が負荷切換えクラッチにより伝達可能であるまで負荷切換えクラッチLS
Kが閉じられるか又は負荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントが上 昇させられる。ブロック1503においては切換えクラッチSK2に作用する回転 モーメントMSK2がほぼ零に落ちたか否かが問われる。落ちている場合にはブロッ
ク1504において切換えクラッチSK2が開かれる。落ちていない場合には負荷 切換えクラッチLSKはブロック1502でさらに閉じられる。
荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントMLSKは機関モーメントよりも
小さな値に調節される。ブロック1506においては機関回転数nmotが所定の 限界値nGrenze_1よりも大きいか否かが問われる。大きくない場合にはブロック
1505にて運転が続行される。大きい場合にはブロック1507において負荷
切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントMLSKが、上昇させられた値、例
えば最大値に高められる。ブロック1508においては機関回転数nmotが目標 回転数nsyncに達したか否か及び新しい変速段の切換えクラッチの機関側の回転
数と出力軸側の回転数との時間的な導函数の差が値的に所定の定数c2よりも小 さいか否かが問われる。イエスである場合にはブロック1509で、新しく投入
しようとする変速段の切換えクラッチSK1が接続され、ブロック1510におい て負荷切換えクラッチが開かれかつブロック1511で切換え過程が終了する。
ノーである場合にはブロック1507で運転が続行される。
ク回路図1550が示されている。ブロック1551においては切換え過程は切
換え目的信号で開始される。これは例えば自動車の運転者により行なわれた作動
によって又は自動化されて制御プログラムで行なうことができる。ブロック15
52においては負荷切換えクラッチLSKは、アクチュアルな機関モーメントが負 荷切換えクラッチLSKで伝達可能であるまで負荷切換えクラッチLSKが閉じられる
か又は負荷切換えクラッチLSKによって伝達可能な回転モーメントが高められる 。ブロック1553においては切換えクラッチSK2に作用している回転モーメン トMSK2がほぼ零に落ちたか否かが問われる。落ちた場合にはブロック1554に
おいて切換えクラッチSK2が開かれる。落ちてない場合には負荷切換えクラッチ がブロック1552においてさらに閉じられる。
負荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントMLSKは機関モーメントより
も小さな値に調節される。ブロック1556においては機関回転数nmotが所定 の限界値nGrenze_1よりも大きいか否かが問われる。大きくない場合にはブロッ
ク1555で運転が続行される。大きい場合にはブロック15557で、負荷切
換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントMLSKが高められた値、例えば最大
値に高められる。ブロック1558においては機関回転数nmotが目標回転数ns ync に達したか否か及び機関側の回転数及び出力軸側の回転数の時間的な微分係 数の差が所定の定数c2よりも小さいか否かが問われる。イエスの場合にはブロ ック1559で、新しく入れようとする変速段の切換えクラッチが接続され、ブ
ロック1560で負荷切換えクラッチが開かれ、ブロック1561で切換え過程
が終了する。ノーの場合にはブロック1557において運転が続行される。
と表記した切換え経過に対する等式の使用とを用いて説明する。これらの切換え
は、1つの(場合によっては第2の)負荷切換えクラッチが伝動装置の最小の変
速段にあるときだけ有意義に負荷切換えされて行なわれる。あらためて負荷切換
えクラッチLSKを用いた切換えと負荷切換えクラッチLSKなしの切換えとを比較す
ることにする。
レーキ運転−低切換えの時間的な経過が示されている。領域aにおいては切換え
前の状態が示されている。機関はエンジンブレーキ状態にあり、機関あたり約3
0Nmの最大のひきずりモーメントを自動車の加速又は制動のために提供してい
る。切換えクラッチSK2は閉じられかつ機関モーメントを出力軸に伝達する。領 域bにおいては切換え過程の導入が行なわれる。切換えクラッチの開放のための
モーメントレス性を保証するためには機関モーメントが零に上昇させられる。引
続き形状接続が存在しており、始動クラッチが閉じられているので、出力モーメ
ントは機関モーメントに追従する。領域cにおいては切換えクラッチはモーメン
トレスであるので変速段は取出されることができる。領域dとeとにおいては機
関同期化が開始される。機関モーメントは伝動装置入力軸を新しい同期回転数に
加速するためにできるだけ迅速に最大値に上昇させられる。この時間の間は機関
モーメントは出力軸に伝達されず、その結果としてけん引力が中断される。
回転数等化性とモーメントレス性又は加速等化性のもとで快適に実施するために
機関モーメントが減退させられる。領域gにおいて機関モーメントは零に減退さ
せられかつ回転数の等化が与えられる。切換えクラッチSK1は閉じられることが できる。領域hとiとにおいては、機関は再びひきずり状態に移行する。出力モ
ーメントはいまや機関モーメントと新たに投入された走行段の伝達比とによって
決定される。
期において始動クラッチを作動することで同様に上昇させられることができる。
このためにはクラッチは機関モーメントの減退の間は開放されており、古い走行
段の取出しもしくは新しい走行段の投入後に閉じられる。この結果、切換えクラ
ッチを作動する場合にモーメントレス性が得られ、ひいては切換え快適性が妨げ
られ、伝動装置が損なわれることになるモーメント衝撃が阻止される。
ンジンブレーキ運転−低切換えについて記述する。ここでは負荷切換えクラッチ
LSKを使用したエンジンブレーキ運転−低切換えをどのように快適にかつ本発明 による制御戦略で完全にけん引力の中断なしに実施できるかを記載する。有利に
はこのためには1つの(場合によっては第2の)負荷切換えクラッチLSKが最小 の走行段に又は伝動装置の小さい走行段の1つに設けられている。エンジンブレ
ーキ運転−低切換えでは同様に機関モーメントと負荷切換えクラッチの回転モー
メントとの組合わされた制御によって、切換え過程の間のモーメント経過に積極
的に影響を及ぼしかつこれによって種々異なる切換え戦略を実現することができ
る。
aにおいては切換え前の状態が示されている。機関はエンジンブレーキ状態にあ
り、その最大のひきずりモーメントを自動車の加速又は制動のために提供してい
る。切換えクラッチSK2は閉じられ、機関モーメントを出力軸に伝達する。領域 bにおいては変速段のチェンジが開始される。古い走行段を連結解除できるため
には、機関モーメントを零に上昇させ、アクチュアルな走行段を零レベルが達成
されたときに連結解除する。この場合、出力モーメントは機関モーメントに追従
し、同様にほぼ零になる。領域cとdとにおいては、伝動装置入力軸がより高い
回転数に加速される必要があるため、負荷切換えクラッチが閉じられ、これによ
って機関と伝動装置入力軸とがより高い回転数に上昇させられる。負荷切換えク
ラッチLSKにより伝達されたモーメントはこの場合、新たに入れられた走行段に おいて出力モーメントに相応して調節される。このためには負荷切換えクラッチ
LSKは完全に閉じられる。何故ならば負荷切換えクラッチLSKは伝動装置の第1の
走行段にあるからである。
れ、機関モーメント並びに出力モーメントはこれにより零に落ちる。機関加速は
零に減じられるか又は加速等化性が調節され、同期回転数範囲の到達は容易にな
る。同期回転数範囲が達成され、機関モーメントが零に減退すると、新しい走行
段が切換えクラッチSK1の閉鎖で入れられる。次いで機関はエンジンブレーキ運 転状態に戻り、出力モーメントは新しい伝達比に相応する。領域gにおいて切換
え過程は修了する。
経過が示されている。適当な戦略でエンジンブレーキ運転−低切換えでは、伝動
装置の同期化時期の間のけん引力中断は、1つの負荷切換えクラッチLSKが伝動 装置の第1変速段にある限り、少なくともほぼ完全に回避することができる。こ
のクラッチが他の変速段にあると、落込みは少なくとも部分的に減少させること
ができる。以後、負荷切換えクラッチの制御に基づく切換え戦略の時相について
説明する。機関は最大のエンジンブレーキ運転状態にある。
態にあり、その最大のエンジンブレーキ運転モーメントを自動車の加速と制動と
のために提供する。切換えクラッチSK2は閉じられ、機関モーメントを出力軸に 伝達する。領域bにおいて切換え過程が導入される。伝動装置の変速段1にある
負荷切換えクラッチLSKは閉じられている。負荷切換えクラッチにより伝達され たモーメントが増大するにつれて、切換えクラッチSK2におけるモーメントは減 少する。
モーメントは切換え後のレベルに相応するモーメントレベルに落ちる。領域cと
dにおいては新しい走行段を入れることができるために機関はより高い回転数に
加速される。この戦略では積極的な加速のための機関干渉を止めることができる
ので、このために必要とされるエネルギは自動車の運動エネルギーから取出され
る。負荷切換えクラッチLSKは引続き閉じられている。これによって出力モーメ ントはさらに低下し、機関と伝動装置入力軸は機関モーメントと負荷切換えクラ
ッチにおけるモーメントとからの差異で加速される。領域eとfとにおいて目標
回転数が達成され、負荷切換えクラッチのモーメントが機関のモーメントレベル
に上昇させられる。負荷切換えクラッチLSKは投入しようとする第1の変速段に あるので、これにより2−1切換え後の出力モーメントに相応する出力モーメン
トが調節される。以後、負荷切換えクラッチLSKは閉じた状態に留まるか第1の 走行段の切換えクラッチが投入されかつ負荷切換えクラッチが開放される。この
場合にはモーメント流は負荷切換えクラッチLSKから切換えクラッチSK1へ移行す
る。
示している。図39はエンジンブレーキ運転−低切換えが完全にけん引力中断な
しで実施できることが示されている。紹介されている変化実施例では出力モーメ
ントは機関の同期化時期の間、切換え後のレベルよりも低いレベルに落ちる。エ
ンジンブレーキ運転−低切換えの間に機関干渉が許されると、同期化の間、自動
車の制動モーメントの減退を達成することができる。図39においては機関回転
数を高めるために積極的な機関干渉が、正の機関モーメントを有する中央の時間
領域において使用されているエンジンブレーキ運転−低切換えのモーメント及び
回転数経過が示されている。この場合、切換えの間の出力モーメントは、けん引
力の減退又はけん引力の上昇のない出力モーメントの連続的な経過が得られるよ
うに行なわれることができる。
1600が示されている。ブロック1601においては切換え過程が切換え目標
信号で開始される。これは例えば自動車の運転者によって行なわれた作動によっ
て又は自動化されて制御プログラムにより行なうことができる。ブロック160
2において機関モーメントが高められかつ出力軸において回転モーメントが一定
に留まるように、負荷切換えクラッチLSKが閉じられるか又は負荷切換えクラッ チLSKにより伝達可能な回転モーメントが高められる。ブロック1603におい て、切換えクラッチSK2に作用する回転モーメントMSK2がほぼ零に落ちたか否か が問われる。落ちた場合にはブロック1604において切換えクラッチSK2が開 かれる。落ちてない場合にはブロック1602において運転が続行される。
クラッチにより伝達可能な回転モーメントMLSKが高められた値に調節される。ブ
ロック1606においては、機関回転数nmotが所定の限界値nGrenze_1よりも 大きいか否かが問われる。ノーの場合にはブロック1605にて運転が続行され
る。イエスの場合にはブロック1607において機関モーメントがエンジンブレ
ーキ運転モーメントに調節され、負荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モー
メントMLSKが機関モーメントの上に調節される。ブロック1608にて、機関回
転数nmotが目標回転数nsyncに達したか否か及び機関側の回転数と出力軸側の 回転数の時間的な導函数の差が所定の定数c2よりも値的に小さいか否かが問わ れる。イエスの場合にはブロック1609において、新たに投入しようとする変
速段の切換えクラッチSK1が押込まれ、ブロック1610にて、負荷切換えクラ ッチが開かれかつブロック1611にて切換え過程が終了する。ノーの場合には
ブロック1607にて運転が続行される。
1には負荷切換えクラッチが用いられていない、変速段1から変速段2へのエン
ジンブレーキ運転−高切換えが示されている。領域aにおいては切換え前の状態
が示されている。機関はエンジンブレーキ運転状態にあり、最大のエンジンブレ
ーキ運転モーメントを自動車の加速(制動)に提供している。切換えクラッチSK
1は閉じられ、機関モーメントを出力軸に伝達する。領域bにおいて切換え過程 の開始が実施される。ここでは機関モーメントは切換えクラッチを開放するため
のモーメントレス性を達成するために機関モーメントが零に上昇させられる。形
状接続が引続き存在しておりかつ始動クラッチが閉じられているので、出力モー
メントは機関モーメントに追従する。領域cにおいては切換えクラッチはモーメ
ントレスであり、変速段が取出し可能になる。領域dにおいて機関同期化が開始
される。機関モーメントは、伝動装置入力軸を新しい同期回転数に加速するため
にできるだけ迅速に減退させられたひきずりモーメント又は最大のひきずりモー
メントに低下させられる。この時間の間機関モーメントは出力軸に伝達されず、
けん引力の中断が生じる。領域eとfとにおいて機関モーメントは伝動装置入力
軸を新しい目標回転数に加速する。目標回転数に達する直前に機関モーメントは
、切換えクラッチSK2の閉鎖過程を回転数の等化性とモーメントレス性とのもと で快適に実施することができるように減退させられる。領域gにおいて機関モー
メントは零に減退させられ、回転数の等化性と回転加速の等化性とが与えられる
。切換えクラッチSK2は閉じられることができる。領域hとiとにおいては機関 は再びひきずり運転状態に移行し、その最大のひきずりモーメントに落下する。
出力モーメントはいまや機関モーメントと新しく投入された走行段の伝達比で決
定される。
−高切換え、例えば第1変速段から第2変速段への切換えが、完全にけん引力の
中断なしでどのように実施されるかを記述する。あらためて機関制御への干渉を
伴う切換え戦略とこれを伴わない切換え戦略を紹介する。
示されている。機関はエンジンブレーキ運転状態にあり、その最大のエンジンブ
レーキ運転モーメントを自動車の加速(制動)のために提供している。切換えク
ラッチSK1は閉じられており、機関モーメントを出力軸に伝達する。領域bとc とにおいては切換え過程の開始が行なわれる。伝動装置の第1の走行段にある負
荷切換えクラッチは切換えクラッチSK1に対し並列に閉じられる。負荷切換えク ラッチLSKが完全に閉じられると、切換えクラッチは出力軸におけるモーメント レベルを変化させることなく切換えクラッチが開放される。領域dとeとにおい
て機関同期化が開始される。機関の回転数は低下させられる。これを達成するた
めには負荷切換えクラッチのモーメントはいまや漸次、切換え後のモーメントレ
ベルに相当する出力モーメントが調節されるまで減退させられる。これにより、
機関から出力軸に伝達される制御モーメント同様に低下する。何故ならば機関の
最大のひきずりモーメントの1部が機関回転数の低減に使用されるからである。
領域fとgとにおいては新しく投入しようとする変速段の同期回転数が達成され
る。負荷切換えクラッチLSKのモーメントは機関モーメントに上昇させられる。 次いで新しい変速段の切換えクラッチSK2が閉じられる。出力モーメントはこの 時期において、最大を通過する。何故ならば切換えは機関モーメントへの干渉な
しで実施されかつ出力モーメントは負荷切換えクラッチのモーメントに追従する
からである。領域hとiとにおいては負荷切換えクラッチは開放され、モーメン
トは負荷切換えモーメントから切換えクラッチSK2へ移行する。切換え過程は終 了する。
個々の時期におけるモーメント経過は先きに記述したのと同じである。しかしな
がらこのヴァリエーションでは、時期fからgまでの間、機関モーメントと負荷
切換えクラッチのモーメントは出力モーメントが変化しないか又は著しくは変化
しないように制御される。けん引力の嵩上げのない漸進的な移行が得られる。
1700が示されている。ブロック1701においては切換え過程が切換目的信
号で開始される。これは例えば、自動車の運転者によって行なわれた作動によっ
て又は自動化されて制御プログラムにより行なわれる。ブロック1702におい
ては機関モーメントは最大のエンジンブレーキ状態に留められ、出力軸において
回転モーメントが一定であるように負荷切換えクラッチLSKが閉じられるか又は 負荷切換えクラッチLSKにより伝達可能な回転モーメントが高められる。ブロッ ク1703においては切換えクラッチSK1に作用する回転モーメントMSK1がほぼ 零に落ちたか否かが問われる。落ちている場合にはブロック1704にて切換え
クラッチSK1が開かれる。落ちていないとブロック1702にて運転が続行され る。
態にある。同様に負荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントMLSKは高
められた値に調節される。ブロック1706においては、機関回転数nmotが所 定の限界値nGrenze_1よりも小さいか否かが問われる。これがノーである場合に
はブロック1705で運転が続行される。イエスである場合にはブロック170
7において機関モーメントが最大のエンジンブレーキ運転モーメントに調節され
、負荷切換えクラッチにより伝達可能な回転モーメントMLSKが機関モーメント値
の上に調節される。ブロック1708においては機関回転数nmotが目標回転数 nsyncに達したか否か及び機関回転数と出力回転数の時間的な導函数の差が値的
に所定の定数c2よりも小さいか否かが問われる。イエスの場合にはブロック1 709において、新しく投入しようとする変速段の切換えクラッチSK2が押込ま れ、ブロック1710において負荷切換えクラッチが開かれかつブロック171
1において切換えクラッチが終了する。ノーである場合にはブロック1707に
おいて運転が続行される。
ーメントの考慮とを伴うけん引−高切換え、例えば第1変速段から第2変速段へ
の切換えが示されている。領域aは切換え前の状態である。機関モーメントは最
大(Mmot=1)であり、古い変速段のためには切換えクラッチSK1から出力軸に 伝達される出力モーメントが与えられる。領域bにおいて切換え過程が開始され
る。切換えクラッチにより伝達可能なモーメントを零に減少させるために負荷切
換えクラッチはゆっくりと閉じられる。切換えクラッチSK1がモーメントレスで あると、切換え段は取出され得ることができる。領域cとdにおいて伝動装置入
力軸を同期回転数の達成のために制御するために、機関のモーメントは最大のエ
ンジンブレーキ運転モーメントに後退させられる。負荷切換えクラッチのモーメ
ントはアクチュアルな運転者希望モーメントに相応して、切換え後のモーメント
レベルに相応した出力軸モーメントが得られるまで上昇させられる。領域eにお
いて同期化プロセスが継続される。その間に運転者は行動しかつガスペダル調節
によって、調節しようとする出力軸モーメントを、例えば最大の機関のモーメン
トの半分に減退させる。運転者のアクションに反応するために、負荷切換えクラ
ッチは新しく決定されたモーメントレベルにもたらされる。運転者の希望に相応
する出力軸モーメントが調節される。機関モーメントはこの時期においては引続
き最大のひきずりモーメントに留められ、伝動装置入力軸は引続き制動される。
領域fにおいては、目標回転数に達する直前に機関モーメントは、新しく調節し
ようとする運転者希望モーメントに相応して上昇させられ、負荷切換えクラッチ
のモーメントがちょうどこのレベルに下降させられる。これによって一方では投
入しようとする切換えクラッチSK2におけるモーメントレス性が保証されかつ他 方では機関の加速が少なくともほぼ零に減じられ、これにより目標回転数がより
容易に達成できるようになる。領域gにおいてはモーメント等化性が形成されか
つ新しい目標回転数が達成される。切換えクラッチSK2は閉じることができかつ 新しい走行段が入れられることができる。当該システムは摩擦接続から、摩擦及
び形状接続を有するシステムに移行する。
減退させられる。
例えば変速段3→1の切換えがシーケンス切換えとして示されている。若干の走
行情況においては変速伝動装置の個々の変速段は連続的に通過するのではなく、
変速段の間で規定された飛びをもって、例えば特別のけん引/エンジンブレーキ
運転−低切換えの場合のように切換えられることが望ましい。ここでは第2走行
段を飛び越えて行なわれる3→1けん引−低切換えの切換え過程を代表して説明
する。
換えクラッチSK3は機関モーメントを出力軸に伝達する。領域bにおいては切換 え過程が開始されかつ機関モーメントは零に減退させられる。切換えクラッチに
おいてモーメントレス性が確認されると、第3走行段は取出され得る。領域cに
おいては伝動装置入力軸はより高い回転数に加速されなければならない。次いで
走行情況と運転者の希望とに応じて、同期化過程ができるだけ迅速に(同期化の
間の完全なけん引力の中断を伴って)行なわれるか又は時間的に延長されて(同
期化の間の部分的なけん引力の中断を伴って)行なわれるか決定される必要があ
る。紹介した例では、できるだけ迅速な同期化が前提とされる。このためには機
関モーメントが最大値に上昇させられ、負荷切換えクラッチは切換え過程全体の
間、開かれたままに保たれる。領域dからhにおいて同期化プロセスが続行され
る。負荷切換えクラッチの構造的な構成に応じて、3→1低切換えの場合にも、
第2走行段を一時的に投入しなければならないことが必要になる。このためには
同様に本発明の戦略が用いられる。1つの可能性は第2走行段の目標回転数に達
した場合に機関モーメントを零に減退させ、切換えクラッチSK2を短時的に閉じ 、次いであらためて切換えクラッチSK2が開かれた場合に、機関モーメントをそ の最大値に上昇させることである。
ーメントが零に減退する場合とこれに続く機関の加速に時間がかかるからである
。本発明の別の戦略の特徴は第2変速段の目標回転数に達する前に始動クラッチ
を開放することである。これは同様に切換えクラッチSK2の時期的な閉鎖のため に必要なモーメントレス性を保証する。同時に機関を加速状態に引続き保ち、始
動クラッチを閉じたあとで伝動装置入力軸を効果的に加速することができる。領
域iからkまでにおいては第1走行段の目標回転数がほぼ達成され、第1変速段
を快適にかつ迅速に投入するために本発明による戦略があらためて役立つ。変形
実施例は切換えクラッチSK1が閉じる場合のモーメント衝撃を回避しかつ同期回 転数範囲を確実に達成するために、機関モーメントを目標回転数に達する前に零
に減退させることを特徴としている。新しい走行段が投入されたあとで機関モー
メントは運転者の希望モーメントに応じて上昇させられる。
り、機関から伝動装置入力軸に伝達されたモーメントは無断階に制御されること
ができる。第1走行段のための目標回転数に達する前に、伝動装置入力軸の加速
を減じ、新しい変速段が確実に投入され得る回転数範囲を容易に達成できるため
に始動クラッチが開かれることができる。このために機関モーメントが減退させ
られなければならないことはない。この回転数範囲が達成されると始動クラッチ
は完全に開放され、ひいては切換えクラッチSK1の快適な閉鎖が可能になる。走 行段が入れられたあとで始動クラッチは閉じられ、機関モーメントが出力軸に伝
達される。
いる。このような切換え過程は負荷切換えされる伝動装置で、ほぼ完全にけん引
力の減退なしで行なうことができる。切換えの個々の時期の記述はすでに紹介し
た、第5変速段における負荷切換えクラッチを用いたけん引−高切換えと同じで
ある。注目すべきは、第5変速段の目標同期回転数が達成されたあとで、自動車
が負荷切換えクラッチLSKが完全に閉じられた状態で運転できるか又は負荷切換 えクラッチLSKに対し並列に配置された切換えクラッチが閉じられ、次いで負荷 切換えクラッチLSKを開放した場合にモーメント流が次第に負荷切換えクラッチL
SKから切換えクラッチSKへ移行することである。
第2変速段へのエンジンブレーキ運転−低切換えが示されている。この図示の切
換え戦略は機関モーメントと負荷切換えモーメントとの制御を含んでいる。した
がって出力モーメントの漸進的な移行が実現され得る。個々の切換え時期の記述
はすでに記述した、第1走行段における負荷切換えクラッチLSKを用いたエンジ ンブレーキ運転−低切換えと同じである。
0aには電気機械2000は歯車段2001,2002を用いて軸2003と結
合されている。
013,2014を用いて軸2015と結合されている。
されているように配置されている。
1とかつ遊星歯車伝動装置の中空歯車2032がケーシングと結合可能で、遊星
歯車保持体2033が軸2034と結合可能である。
介して軸2042と結合可能である。
用いて軸2052と結合可能である。
000は駆動モータ2101、例えば燃焼機関と、制御可能な弁2102と、ス
ロットルバルブアクトリックを有するスロットルバルブ2103と、噴射装置2
104と、ラムダゾンデ2106と回転数センサ2107とを有する排ガス触媒
器2105とを有している。
れている。クラッチ2120は伝達装置2122を有するクラッチ作動アクタ2
121を有している。伝動装置2110は入力軸2112と出力軸2111とを
有している。さらに伝動装置2110は切換えクラッチ2113,2114,2
115を前進段とバック段とを切換えるために有している。さらに先きに記述し
た形式の負荷切換えクラッチ2116が設けられている。負荷切換えクラッチは
アクタ2117で作動される。この場合、アクタとクラッチとの間には伝達装置
が設けられている。
装置入力軸2112と歯車組2131を介して結合されている。回転数センサ2
132は電気機械の回転数を検出する。
。この伝動装置アクトリック2140はアクタ2141,2142,2143を
有し、該アクタ2141,2142,2143の後ろには伝達部2144から2
146が接続されている。
サ2153及び車輪2154を有する駆動トレーン2150を有している。
とが設けられている。自動車を操作するためにはハンドブレーキレバー2170
、ガスペダル2171、フットブレーキペダル2172及び空調コンプレッサ2
173が設けられている。
置2183、伝動装置制御装置2184及びアンチブロックシステムABSを有
するブレーキシステムの制御装置2185及びバッテリと出力エレクトロニクス
との制御装置を有する総制御装置2180を介して行なわれる。
91では出力流が示されている。
段(段歯車2220,2230により形成)を入力軸2204と押込み状態で結
合する負荷切換えクラッチ2280を有する、1つのバック段を備えた6段変速
伝動装置2200の1実施例が示されている。より大きい伝達比を有する変速段
5,6は図示の実施例では負荷のもとでは切換え可能ではない。相応の実施例で
は変速段5又は6と負荷切換えクラッチとの選択的な結合が設けられ、これによ
り後者の両変速段5,6が同様に負荷のもとで切換え可能であることは言うまで
もない。しかしながらこの場合にはすでに前もって説明した小さい変速段におけ
る負荷切換え動作が認められなければならない。
ク軸2202aは伝動装置2200の入力軸2204と回動不能に結合、例えば
ねじ結合されている。回転の不等速性を緩衝するため及び/又は場合によって発
生する軸のずれを補償するためには、公知のねじり振動ダンパ2203aが両方
の軸2202a,2204の間の力の流れに配置されている。入力軸2204は
増大させられた質量を有し、この質量がクランク軸2202aのはずみ質量に対
し相対的に、周方向に有効な蓄力器の作用に抗して回動可能で、ひいてはねじり
振動ダンパ2203aの代りにツウマスはずみ車が設けられていることもできる
。
203aから空間的に離されて始動クラッチ2203が入力軸2202aもしく
は伝動装置入力軸2204と、該入力軸2204の上に支承された中空軸220
6との間の力流に配置されている。始動クラッチ2203は同様にねじり振動ダ
ンパ2211を有し、アクタ2265aにより制御されることができる。この場
合には中空軸2206の上には第1変速段のための段歯車2224とバック段R
のための段歯車2225とが回動不能に受容されている。バック段Rのための段
歯車2225は第4変速段とスライドスリーブとアクタとを有する変速段切換え
と一緒に入力軸2204の上に回動可能に設けられていることができる。段歯車
2224と段歯車2225は出力軸2205の上に回動可能に配置された対応す
る可動歯車2234,2235と−バック段Rの場合には回転方向を反転させる
ための中間歯車2236を介して−噛合う。
の他方の端部における負荷切換えクラッチ2280からの入力軸2204のさら
なる軸方向の経過においては、入力軸2204の上に回動不能に配置された歯車
2223,2222が接続されている。これらの歯車2223,2222は変速
段2,3を形成するために可動歯車2233,2232と噛合う。そのあとに回
動可能に配置された2つの歯車2221,2221aが変速段5,6を形成する
ために、出力軸の上に回動不能に配置された対応する歯車2231,2231a
と共に設けられている。この場合、軸方向で歯車2221,2221aの間には
回動不能な歯車2241が配置されている。この歯車2241にはそれぞれ歯車
2221,2221aが交互にスライドスリーブ2241aを介して結合され、
これによって相応する歯車2231,2231aと入力軸2204との間に形状
接続が形成される。スライドスリーブ2241aはこの場合には、アクタ226
1により軸方向に、図示されていない制御ユニットによって前もって与えられて
いる切換え希望にしたがって移動させられる。
速段歯車2240,2242と変速段2,3のための歯車2233,2232も
しくは変速段1、バック段Rのための歯車2234,2235との間の形状接続
が形成される。この場合、スライドスリーブ2240a,2242aは相応にア
クタ2262もしくは2260によって作動される。第1の変速段1とバック段
Rとの同期化のためには同期化装置2250が設けられている。
ータ2290が、例えば図50a〜50fに示すように設けられていることがで
きる。この場合、電気モータ2290は図示の実施例では第2の変速段の歯車2
223と結合されている。もちろん、電気モータは駆動トレーンの力流の任意の
個所に統合することができる。
装置出力軸2202のアクチュアルな回転数を制御ユニットに伝送する。
242aとで、変速段歯車2234,2235の1つとの間の形状接続、ひいて
は入力軸2204から出力軸2205への力接続が始動クラッチ2203が押込
まれると即座に形成され、始動段1又はバック段Rが入れられる。始動クラッチ
2203が閉じることによって自動車は始動させられる。
換えクラッチ2280が押込まれ、始動クラッチ2203と負荷切換えクラッチ
2280との間のモーメント等化性のもとで、始動クラッチが押出されることが
できる。この場合、スライドスリーブ2242aはモーメントレスである状態で
中立位置へ移動させられるが、このスライドスリーブは変わらずにそのままであ
ってもよい。次いで始動クラッチ2203が閉じられ、これによって機関220
2の回転モーメントが歯車対2220,2230を介し、入力軸2204から出
力軸2205へ導入され、切換え過程の間のけん引力の中断が回避される。スラ
イドスリーブ2242aはアクタ2260によって中立位置へ移動させられるか
又は変速段歯車と噛合った状態に留まり、機関回転数の低下によって、例えばス
ロットルバルブ開放の減退によって、第2変速段の可動歯車2233は、切換え
クラッチとして作用するスライドスリーブ2240aにおける加速と同じ加速で
同期回転数を通過し、アクタ2262は可動歯車2233と歯車2240との間
に形状接続を形成する。そのあとで負荷切換えクラッチ2280は再び押出され
る。
、まず負荷切換えクラッチ2280が作動され、同期回転数に達したあとで、ア
クタ2262によってスライドスリーブ2240aが中立位置へ、つまり歯車2
233,2232への形状接続が行なわれない位置へ移動させられかつ負荷切換
えクラッチ2280が押込まれる。始動クラッチ2203は開いたままである。
から第5変速段へ切換える場合にはまず負荷切換えクラッチ2280が開放され
、次いで機関2202が伝動装置入力軸2204を新しい同期回転数に有利には
スロットルバルブの開口を減少させることにより同期する。次いでスライドスリ
ーブ2241aがアクタ2261によって適当な方向へ、歯車2241と歯車2
221との形状接続を形成するために移動させられる。第6の変速段はスライド
スリーブを可動歯車2221aに向かって移動させることで切換えられる。この
場合、同期化は機関回転数を介して行なわれる。
、低切換えは先きに記載した高切換えとはちょうど逆の順序で行なわれる。エン
ジンブレーキ運転−低切換えの場合の別の経過では、始めにエンジンブレーキ運
転力を助成するためにまず第1変速段が始動クラッチ2203の押込みによって
第1の変速段1が付加的に接続されることで第3の変速段が入れられ、負荷切換
えクラッチ2280が押し離され、同期回転数とスライドスリーブ2240aに
おける加速の等化とのもとでスライドスリーブ2240aを介し、歯車2240
,2232の間の形状接続がアクタ2262で形成され、次いで始動クラッチ2
203が再び押出される。同様にエンジンブレーキ運転のもとで第3の変速段か
ら第2の変速段への切換えは、始動クラッチ2203が摩擦するかスリップする
状態でスライドスリーブ2240aが歯車2232から歯車2233へ適当な同
期化回転数のもとで軸方向へ移動させられる。第1変速段1への戻し切換えは始
動クラッチが閉じること及びスライドスリーブが中立位置へ移動させられること
で行なわれる。
例が示されている。この場合には負荷切換えクラッチ2380は図52の負荷切
換えクラッチ2280とは異なって、オイルを使用したクラッチ、つまり有利に
は多板クラッチとして構成されているのではなく、乾式クラッチ、有利には摩擦
ライニングを有する乾式クラッチとして構成されている。このためには負荷切換
えクラッチ2380は空間的に−図示されていない−伝動装置ケーシングから同
様に図示されていない伝動装置吊鐘体へずらされているが、伝動装置2280の
配置の原理的な機能は変えられていない。この場合、負荷切換えクラッチ238
0は始動クラッチ2303のクラッチケーシングに統合されていることができ、
軸方向の緊張装置、例えば皿ばねに抗してアクタ2365a,2365bによっ
て押出し可能なダブルクラッチであることができる。さらに−オイルで濡らされ
た負荷切換えクラッチの場合のように−負荷切換えクラッチ2380はクランク
軸2302aと第4の変速段のための歯車対2320,2330との間の力の流
れにおいて有効な減衰装置2380aを備えていることができる。第4の変速段
4は負荷切換えクラッチ2380と一緒に軸方向でクランク軸2302aの方向
にずらされ、負荷切換えクラッチ2380と回動不能に結合された第4の変速段
の変速段歯車2320は伝動装置ケーシングを通って伝動装置2300内へ導入
された中空軸状の付加部2320aで、第1の変速段とバック段Rとの変速段歯
車2324,2325のための中空軸2306の上に支承されている。クラッチ
2303,2380をまとめることにより、伝動装置2300はよりコンパクト
になる。つまり軸方向の構成空間がわずかな形に構成でき、したがって自動車に
おける前横組込みにとってより有利な形で伝動装置2300が設けられるように
なる。
されている。図52、53で記述した特徴と特性は以後記述した相違を除いてこ
の伝動装置2400にも当嵌まる。
403,2480は有利にはクラッチケーシング内に、伝動装置吊鐘体における
引張型の乾式クラッチとして配置されている。
54aに線図として示されている。該線図にはクラッチ2403,2480によ
り伝達されたモーメントMがアクタ距離Xに関連してプロットされている。アク
タ距離X=0ではクラッチ2403は完全に押込まれており、最大の伝達可能な
モーメントMoを伝達する。アクタ距離Xの増大につれてクラッチ2403は押出
されかつスリップし、Xoで完全に押出される。この点ではクラッチ2280も同
様に完全に押出され、アクタ距離Xの増大につれて完全な摩擦接続まで押込まれ
る。したがって両方のクラッチ2403,2480はアクタ位置Xoから出発して
別々にアクタ距離Xの方向によって制御可能である。
2442、スライドスリーブ2442a及び同期化装置2450によって選択的
に駆動軸2405と形状接続的に又は摩擦接続的に結合可能である変速段1及び
バック段Rに作用する。この場合、スライドスリーブ2442aはアクタ246
0によって軸方向に移動させられ、アクタ2460とスライドスリーブ2442
aとの間には伝動装置iが設けられていることができる。さらにスライドスリー
ブ2443aによっては中空軸2406の上に回動不能に配置された歯車244
3bが、減衰装置2403aを介して回動不能にクランク軸2402aと結合さ
れた入力軸2404に回動不能に配置された歯車2443と結合され、ひいては
中空軸2406と入力軸2404との間に力接続が形成される。変速段2と3並
びに5と6はそれぞれ−すでに図52、53に示したように−相応のスライドス
リーブで選択されかつ入力軸2404と出力軸2405の上に配置されている。
選び出され、自動車の始動は第1のクラッチ2403の閉鎖によって行なわれる
。クラッチ2403と入力軸2404との間に同期回転数が達成されると、スラ
イドスリーブ2443aによって形状接続が形成される。したがって変速段2へ
のけん引−高切換えに際して、クラッチ2403は変速段1を介した力流の中断
なしで押出されることができる。次いで第4変速段4におけるクラッチ2480
を押込むことにより伝達モーメントが形成され、スライドスリーブ2443aは
形状接続に作用する伝達モーメントが零に落ちた場合に中立位置へ移動させられ
る。次いで入力軸2404との同期回転数が達成されると、スライドスリーブ2
440aが出力軸2405に対する形状接続を形成する。この場合、入力軸の回
転数は機関回転数で変化させられることができる。次いでアクタ2465は中央
位置Xoに戻され、ひいてはクラッチ2480が押出される。
まれ、同期化条件のもとでスライドスリーブ2440aを用いて形状接続が変速
段3を介して入力軸2404と出力軸2405との間に形成され、次いでクラッ
チ2480が再び押出される。
はスライドスリーブ2240aは変速段2への形状接続も変速段3への形状接続
も与えられない中立位置へ移動させられる。
ーブ2443aによって形成したあとで、自体公知の形式でけん引力の中断と機
関回転数を介した同期化とを伴って押込まれかつ押出される。
2406との間の結合を解いたあとでクラッチ2480を閉じることにより第4
の変速段4を入れることができる。
ッチ2480を開放し、第1変速段をエンジンブレーキ力のアシストとして用い
ることで行なわれる。この場合には、第1のクラッチ2403が閉じられ、その
間に同期化回転数で第3変速段3が押込まれ、次いで第1のクラッチ2403が
開かれる。第2の変速段2においては第1変速段をエンジンブレーキ力のアシス
トとして用いて、切換え過程の間の自動車の制動が行なわれる。第1の変速段は
最大距離から最小距離のアクタ2465のアクタ運動によって切換えられるのに
対し、スライドスリーブ2240aは中立位置へもたらされる。スライドスリー
ブ2443a,2400aと2441aは有利には2つのアクタ2461,24
62により伝動装置iを介して作動させられることができる。
より制御された2つのクラッチ2503,2580が設けられている。この伝動
装置2500はもちろん図54における伝動装置2400に対し変化させられた
切換え論理を有している。この切換え論理は図55aにおいてアクタ距離Xの函
数として示されている。この場合、クラッチ2503,2580は連続的に、増
加するアクタ距離Xに沿って押込まれる。しかしながらクラッチ2503はすで
に完全に押込まれ、クラッチ2580がグリップ点にあると一杯の摩擦モーメン
トを伝達する。したがって「両クラッチが押出されている状態」と「クラッチ2
503が押込まれている状態」と「両方のクラッチが押込まれている状態」とが
区別される。
と結合する。この中空軸2506はクラッチ吊鐘体から伝動装置内へ案内されか
つ入力軸2504に支承されている。中空軸2506には入力軸2504がスラ
イドスリーブ2543aを介してかつ出力軸2505が第4変速段4の変速段歯
車対2520,2530を介して結合されている。この場合、第4の変速段4は
中空軸2506にスライドスリーブ2544aを介して相応の同期化装置255
4を用いて連結可能であり、バック段はスライドスリーブ2546aを用いて回
動不能に結合可能である。スライドスリーブは−先きに記述したように−適当な
中間伝動装置iを介して互いに結合されかつ/又は増速されることができる適当
なアクタにより切換えることができる。変速段1はスライドスリーブ2547a
を用いて出力軸2505と連結可能である。変速段2と3はスライドスリーブ2
540aを介して選択的に出力軸2505と、変速段5,6は選択的にスライド
スリーブ2541aを介して入力軸2504と、伝動装置の入力軸と出力軸との
間に適当な増速を形成するために連結可能である。
1又はバック段Rにおける始動を前提としている。このためには適当なスライド
スリーブ2546a,2547aが作動されクラッチ2503が押込まれる。
られ、ひいては第2のクラッチ2580と第4変速段4のためのスライドスリー
ブ2544aとがけん引力アシストと同期化とのために押込まれるのに対し、け
ん引力はスライドスリーブ2547aを移動することで第1の変速段1で減退さ
せられ、入力軸2504と出力軸2505との間のスライドスリーブ2540a
の形状接続によって再び増大させられる。次いでクラッチ2580が再び押出さ
れ、これにより変速段4はもはやモーメントを伝達できなくなる。この過程は次
の高切換え過程に際し、変速段3へのスライドスリーブの切換えで繰返される。
変速段4へ切換える場合、クラッチ2580は押込まれ、スライドスリーブ25
40aは中立位置へ移動させられる。変速段5と6はけん引力のアシストなしで
入れられる。この場合、スライドスリーブ2541aは所望の変速段の変速歯車
と形状接続を形成する。
たらされ、スライドスリーブ2544aは第4の変速段4と結合される。
ジンブレーキ力アシストとして使用される。変速段4から変速段3への低切換え
の例に基づき、これは例えば先きの実施例に応用される。この場合にはまずスラ
イドスリーブ2543aを用いて第4の変速段が入力軸2504と結合され、両
方のクラッチ2503,2580が開放される。次いで変速段1がスライドスリ
ーブ2547aで入れられ、変速段3がスライドスリーブ2540aによって同
期化回転数と加速等化性のもとで投入され、中空軸2506に対する入力軸25
04の結合がスライドスリーブで切離されかつクラッチ2503が押出される。
ーキ力アシストを有している伝動装置2600の実施例が示されている。この場
合、摩擦クラッチ2603は同時に始動及び負荷切換えクラッチである。高切換
えのためには−先きの実施例の場合のように高い変速段、例えばこの場合には変
速段4がけん引力アシストとしてかつ小さな変速段がエンジンブレーキ力アシス
トとして−この場合には例えば変速段1が切換え過程の間中間接続される。
の形状接続を中空軸2606を介して構成しかつクラッチ2603が閉じられる
ことで行なわれる。第2の変速段2へ切換えるためにはスライドスリーブ264
3aを介し、クラッチ2603が押込まれた状態で、クランク軸2602aと直
接的に結合された入力軸2604が第1の変速段1と結合され、したがって機関
モーメントがこの伝達経路の上で第1の変速段1から出力軸2605に伝達され
、スライドスリーブ2647aが第4変速段との形状接続を形成することができ
る。この第4変速段は押込まれたクラッチ2603を介して機関モーメントを出
力軸2605に、スライドスリーブ2640aにより第2変速段が機関回転数で
同期されて投入されかつ第4変速段がクラッチ2603の操作により再び不活性
にされ得るまで放出する。相応に変速段2→3の変速段の切換えが行なわれる。
第4の変速段はクラッチ2603の押込みと、同時に行なわれる中立位置へのス
ライドスリーブ2640aの移動によって入れられる。変速段5と6はクラッチ
2603を押出したあとで機関回転数を介して同期されて押込まれかつ押出され
る。
リーブ2647aを介してクラッチ22603が押出された状態で第1の変速段
1が活性化される。クラッチ22603が閉じられ、これにより回転モーメント
が変速段1を介して出力軸に形成される。同期回転数でスライドスリーブ264
0aが作動され、変速段2が投入され、次いでクラッチ2603が第1変速段を
自由切換えするために再び押出される。
請を断念するものではない。出願人は明細書及び/又は図面に開示されているに
過ぎない別の特徴について特許を申請する権利を保留する。
の構成を意味し、引用した従属請求項の特徴の独立した保護の断念を意味するも
のではない。前記従属請求項の対象は先の従属請求項の対象とは無関係な構成を
有する独立した発明を成すものでもある。
の枠内で数多くの変化と変更とが可能であり、特に明細書全般及び実施例並びに
請求の範囲に記述されかつ図面に示された特徴もしくは部材又は方法段階と関連
して発明的でありかつ組合わすことのできる特徴によって新しい対象又は新しい
方法段階もしくは方法段階順序を成すヴァリエーション、部材及び組合わせ及び
/又は材料が製造法、試験法及び作業法に関しても考えられる。
ーメントの伝達を押出し距離に関連して示した図)。
ーメントの伝達を押出し距離に関連して示した図)。
Claims (31)
- 【請求項1】 伝動装置、例えば歯車変速伝動装置であって、少なくとも2
つの軸、例えば入力軸、出力軸及び場合によっては中間軸と、多数の歯車対と、
複数のクラッチを介して第1の軸に回動不能に結合可能な歯車、例えばルーズ歯
車と、1つの軸に対し回動不能に配置された歯車、例えば変速段歯車と、入力側
に配置された、切換え可能な始動クラッチとを有することを特徴とする、伝動装
置。 - 【請求項2】 伝動装置、例えば歯車変速伝動装置であって、少なくとも2
つの軸、例えば入力軸、出力軸及び場合によっては中間軸と、多数の歯車対と、
複数のクラッチを介して第1の軸に回動不能に結合可能な歯車、例えばルーズ歯
車と、1つの軸に対し回動不能に配置された歯車、例えば変速段歯車と、入力側
に配置された、切換え可能な始動クラッチとを有する形式のものにおいて、前記
クラッチの少なくとも1つが、伝動可能なトルクが高いクラッチ、例えば負荷切
換えクラッチとして構成されており、前記始動クラッチと前記負荷切換えクラッ
チとが少なくとも1つの作動ユニットにより作動可能であることを特徴とする、
伝動装置。 - 【請求項3】 前記始動クラッチが少なくとも部分的に接続されると、前記
負荷切換えクラッチが接続可能である、特に先きの請求項のいずれか1項記載の
伝動装置。 - 【請求項4】 前記始動クラッチが既に接続されていると、前記負荷切換え
クラッチが接続可能である、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項5】 少なくとも1つのルーズ歯車が、第1のクラッチ及び/又は
負荷切換えクラッチを用いて1つの軸に結合可能である、特に先きの請求項のい
ずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項6】 ルーズ歯車の2つが第1のクラッチ及び/又は負荷切換えク
ラッチで1つの軸と結合可能である、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝
動装置。 - 【請求項7】 最高変速段のルーズ歯車がクラッチ及び/又は負荷切換えク
ラッチを介して1つの軸と結合可能である、特に先きの請求項のいずれか1項記
載の伝動装置。 - 【請求項8】 1つの変速段のルーズ歯車がクラッチ及び/又は負荷切換え
クラッチを介して1つの軸と結合可能である、特に先きの請求項のいずれか1項
記載の伝動装置。 - 【請求項9】 少なくとも1つのルーズ歯車を1つの軸と結合するクラッチ
が、形状接続的クラッチである、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装
置。 - 【請求項10】 少なくとも1つのルーズ歯車を1つの軸と結合するクラッ
チが、摩擦接続的なクラッチである、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝
動装置。 - 【請求項11】 少なくとも1つのルーズ歯車を1つの軸と結合するための
クラッチが、間に接続された同期化装置を有している、特に先きの請求項のいず
れか1項記載の伝動装置。 - 【請求項12】 負荷切換えクラッチが摩擦接続的なクラッチである、特に
先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項13】 始動クラッチが摩擦接続的なクラッチである、特に先きの
請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項14】 始動クラッチがクラッチ吊鐘体の空間領域内に配置されて
いる、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項15】 少なくとも1つの負荷切換えクラッチがクラッチ吊鐘体の
空間領域内に配置されている、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置
。 - 【請求項16】 始動クラッチと少なくとも1つの負荷切換えクラッチとが
乾式摩擦クラッチである、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項17】 始動クラッチが伝動装置ケーシング内に配置されている、
特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項18】 少なくとも1つの負荷切換えクラッチが伝動装置ケーシン
グ内に配置されている、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項19】 始動クラッチ及び/又は少なくとも1つの負荷切換えクラ
ッチが摩擦クラッチである、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項20】 始動クラッチが、コンバータロックアップクラッチを有す
るか/有しないハイドロダイナミック式のトルクコンバータである、特に先きの
請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項21】 始動クラッチ及び少なくとも1つの負荷切換えクラッチを
作動するための作動アクタが、圧力媒体供給装置と、両方のクラッチの受信シリ
ンダへの圧力媒体の供給を制御する少なくとも1つの弁とを有する、圧力媒体で
作動されるアクタである、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項22】 始動クラッチと少なくとも1つの負荷切換えクラッチとを
作動する作動アクタが電気モータで駆動されるアクタであって、電気モータ又は
電磁石に後接続された増速又は減速伝動装置を場合によっては備えている、特に
先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項23】 変速段をチェンジするためにクラッチを作動する作動アク
タが圧力媒体で作動されるアクタであって、該アクタが圧力媒体供給装置と、ク
ラッチにおける受信シリンダへの圧力媒体の供給を制御する少なくとも1つの弁
とを有している、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項24】 クラッチを作動するための作動アクタが電気モータにより
駆動されたアクタであり、電気モータ又は電磁石の後に接続された増速又は減速
伝動装置を場合によっては有している、特に先きの請求項のいずれか1項記載の
伝動装置。 - 【請求項25】 伝動装置が車両の駆動機関のスタータとしてかつ/又は運
動エネルギからの電気的なエネルギを生ぜしめるゼネレータ及び電気的な該エネ
ルギを返送する装置として役立つ電気機械を有している、特に先きの請求項のい
ずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項26】 前記電気的な機械が伝動装置の変速段歯車を介して駆動可
能であるか又は該変速段歯車を駆動する、特に先きの請求項のいずれか1項記載
の伝動装置。 - 【請求項27】 前記電気的な機械が車両駆動機関のはずみ車を介し駆動可
能であるか又は該はずみ車を駆動する、特に先きの請求項のいずれか1項記載の
伝動装置。 - 【請求項28】 前記電気的な機械が伝動装置の入力軸を介して駆動可能で
あるか又は該軸を駆動する、特に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項29】 前記電気的な機械がステータとロータとを有し、ステータ
とロータとが伝動装置入力軸に対し同軸に配置されている、特に先きの請求項の
いずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項30】 前記電気的な機械がステータとロータとを有し、この場合
、ステータとロータとが1つの軸線に相対的に配置されており、該軸線が伝動装
置入力軸に対しほぼ並行に配置されかつ方向付けられている、特に先きの請求項
のいずれか1項記載の伝動装置。 - 【請求項31】 前記電気的な機械がステータとロータとを有し、この場合
、ステータとロータとが伝動装置入力軸に対し同軸的に配置されかつロータがは
ずみ車と又は伝動装置入力軸と結合された部材と回転不能に結合されている、特
に先きの請求項のいずれか1項記載の伝動装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19757557 | 1997-12-23 | ||
DE19757557.9 | 1997-12-23 | ||
PCT/DE1998/003801 WO1999033682A2 (de) | 1997-12-23 | 1998-12-22 | Getriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001526999A true JP2001526999A (ja) | 2001-12-25 |
JP4447771B2 JP4447771B2 (ja) | 2010-04-07 |
Family
ID=7853198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000526389A Expired - Fee Related JP4447771B2 (ja) | 1997-12-23 | 1998-12-22 | 伝動装置 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6591705B1 (ja) |
JP (1) | JP4447771B2 (ja) |
KR (1) | KR20010033540A (ja) |
CN (1) | CN1109615C (ja) |
AU (1) | AU2410699A (ja) |
BR (1) | BR9814469A (ja) |
DE (2) | DE19881999D2 (ja) |
ES (1) | ES2222053B1 (ja) |
FR (2) | FR2772859B1 (ja) |
GB (1) | GB2348255B (ja) |
IT (1) | IT1303657B1 (ja) |
RU (1) | RU2223182C2 (ja) |
WO (1) | WO1999033682A2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003237383A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両のハイブリッドシステム |
JP2003237393A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-27 | Aisin Ai Co Ltd | 動力源を備えた変速装置 |
JP2005186931A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Hyundai Motor Co Ltd | ハイブリッド電気自動車用二重クラッチ変速機及びその作動方法 |
JP2005214417A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | パラレルシフト伝動装置をアップシフトする方法 |
JP2005329813A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Hino Motors Ltd | デュアルクラッチ式変速機を搭載したハイブリッド車両 |
JP2006298368A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | ダブルクラッチギア装置 |
JP2006312445A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-16 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | ダブルクラッチギア装置 |
JP2008516827A (ja) * | 2004-10-16 | 2008-05-22 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | トランスミッションセット及びハイブリッド用ツインクラッチトランスミッション |
WO2009017034A1 (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | ハイブリッド電気自動車の駆動装置 |
JP2009248730A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Aisin Ai Co Ltd | ハイブリッド動力装置 |
JP2011516319A (ja) * | 2008-02-26 | 2011-05-26 | プジョー シトロエン オートモビル エス アー | 電気トラクション機械をハイブリッド車に結合する方法、および前記方法を実施するためのハイブリッド車 |
JP2011207254A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2014035021A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 変速機 |
CN104989814A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-21 | 李明阳 | 一种增力式电磁控制自动换挡变速箱 |
JP2016516161A (ja) * | 2013-03-12 | 2016-06-02 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトZf Friedrichshafen Ag | 車両用ドライブトレインおよびパワー変更の実行方法 |
Families Citing this family (151)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000020243A1 (de) | 1998-10-02 | 2000-04-13 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Getriebe mit zumindest zwei wellen und einer elektromaschine oder einer automatisierten scheibenkupplung |
DE19908602A1 (de) * | 1999-02-27 | 2000-09-14 | Getrag Getriebe Zahnrad | Automatisierter Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges |
DE19930972C1 (de) * | 1999-07-05 | 2001-02-15 | Getrag Getriebe Zahnrad | Verfahren zum Lastschalten eines Antriebsstranges, lastschaltbarer Antriebsstrang und Kupplungseinrichtung für einen lastschaltbaren Antriebsstrang |
DE10034745B4 (de) * | 1999-08-02 | 2012-08-30 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Betätigen zweier Kupplungen |
DE10034744B4 (de) * | 1999-08-26 | 2012-05-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung des von einer Reibungskupplung eines mit einem Antriebsmotor gekoppelten Lastschaltgetriebes übertragenen Moments |
DE10043420B4 (de) * | 1999-10-06 | 2015-11-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Gangwechselvorgangs |
DE19960621B4 (de) * | 1999-12-16 | 2006-12-21 | Daimlerchrysler Ag | Hybridantrieb für Fahrzeuge |
DE10060699A1 (de) | 1999-12-16 | 2001-06-21 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Getriebe und Verfahren zum Betreiben eines Getriebes |
JP2001213201A (ja) | 1999-12-17 | 2001-08-07 | Getrag Getriebe & Zahnradfab Hermann Hagenmeyer Gmbh & Co | 自動車のための自動的な駆動機構列並びに駆動機構列を制御する方法 |
DE19963400B4 (de) * | 1999-12-28 | 2010-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges in einem Antriebsaggregat für ein Kraftfahrzeug und Antriebsaggregat |
DE10004530B4 (de) * | 2000-02-02 | 2012-11-15 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
US7185722B1 (en) | 2000-02-04 | 2007-03-06 | Hitachi, Ltd. | Power transmission apparatus of motor vehicles |
BR0108334A (pt) * | 2000-02-15 | 2003-03-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Dispositivo de transmissão de torque, especialmente com transmissão de embreagem dupla |
DE10190489B4 (de) * | 2000-02-15 | 2017-03-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebe |
AU2001237227A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-27 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Torque transmission device |
RU2002124583A (ru) * | 2000-02-15 | 2004-02-10 | Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг (De) | Устройство для передачи крутящего момента |
DE10106419A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-06 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Getriebe |
JP2004512472A (ja) * | 2000-04-03 | 2004-04-22 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 変速機 |
DE10116705A1 (de) * | 2000-04-10 | 2001-10-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Kupplungsaggregat |
FR2807718B1 (fr) * | 2000-04-18 | 2002-07-19 | Renault | Dispositif de commande d'une boite de vitesses |
DE10122084A1 (de) * | 2000-05-17 | 2001-12-13 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Getriebe mit Kupplung sowie Verfahren zum Betreiben einer Kupplung |
JP3293613B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2002-06-17 | 株式会社日立製作所 | 自動車用制御装置,自動車の制御方法,変速機 |
FR2811396B1 (fr) * | 2000-07-06 | 2002-12-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Boite de vitesse mecanique, pour un vehicule a propulsion hybride |
DE10133695B4 (de) * | 2000-07-18 | 2015-08-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Doppelkuplungsgetriebe |
AU2001291613A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-08 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method for altering the shift characteristics of an automated shifting gearbox and corresponding device |
DE50112464D1 (de) * | 2001-01-12 | 2007-06-14 | Zf Sachs Ag | Kraftfahrzeug mit einem mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang |
WO2002055910A1 (de) * | 2001-01-12 | 2002-07-18 | Zf Sachs Ag | Verfahren zur steuerung einer mehrfachkupplumgseinrichtung und eines lastschaltegetriebes |
DE10108881B4 (de) * | 2001-02-23 | 2013-05-29 | Volkswagen Ag | Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zur Schaltsteuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
DE10209514B4 (de) * | 2001-03-30 | 2016-06-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsstrang |
DE10119427A1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Enron Wind Gmbh | Kopplungsvorrichtung für eine Windkraftanlage |
GB2375576A (en) * | 2001-05-19 | 2002-11-20 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Gear changing method and apparatus |
JP2002347455A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動変速機 |
DE10135327A1 (de) | 2001-07-19 | 2003-01-30 | Daimler Chrysler Ag | Automatisiertes Zahnräderwechselgetriebe und Verfahren zum Gangwechsel bei einem solchen |
WO2003016735A1 (de) * | 2001-08-06 | 2003-02-27 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und system zum kühlen des kupplungsystems eines getriebes |
JP3744414B2 (ja) | 2001-11-29 | 2006-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
DE10312399B4 (de) * | 2002-04-05 | 2012-04-26 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Lastschaltgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
DE10250853A1 (de) * | 2002-10-25 | 2004-05-19 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors und Verfahren zum Generieren von elektrischem Strom |
DE10253259A1 (de) * | 2002-11-15 | 2004-05-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Universell gestaltbares Kraftfahrzeuggetriebe |
SE524661C2 (sv) * | 2003-01-15 | 2004-09-14 | Scania Cv Ab | Förfarande för startväxeliläggning vid fordonsväxellåda |
EP1508727A2 (de) * | 2003-08-16 | 2005-02-23 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Betätigungsvorrichtung insbesonder zum Schalten eines Getriebes |
DE10343995B4 (de) * | 2003-09-23 | 2014-03-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebestruktur |
DE10361333A1 (de) * | 2003-12-18 | 2005-07-14 | Getrag Innovations Gmbh | Automatisches Wechselgetriebe |
DE102004008678B4 (de) * | 2004-02-21 | 2006-03-02 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Kombinierte Überbrückungs- und Splitterschaltung für Getriebe mit einer Anfahreinheit und einer dieser nachgeordneten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinheit, Baugruppe und Getriebeeinheit |
DE102004040586A1 (de) * | 2004-08-21 | 2006-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Aktuator für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges |
JP4875302B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2012-02-15 | 本田技研工業株式会社 | ドグクラッチ |
FR2882002B1 (fr) * | 2005-02-11 | 2008-08-29 | Renault Sas | Boite de vitesses a double embrayage pour groupe motopropulseur hybride |
US7448289B1 (en) | 2005-08-24 | 2008-11-11 | Dymos Co., Ltd. | Manual transmission |
DE102005042363A1 (de) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Schaltsteuerung eines Lastschaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs |
US7744168B2 (en) * | 2005-09-07 | 2010-06-29 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Brake control system |
DE102005043703A1 (de) | 2005-09-14 | 2007-03-15 | Daimlerchrysler Ag | Nutzfahrzeug mit einem Schaltklauengetriebe und einem Elektromotor |
DE102005043700A1 (de) | 2005-09-14 | 2007-05-31 | Daimlerchrysler Ag | Schaltklauengetriebe und Schaltverfahren für ein solches |
DE102005046894A1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-05-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Automatisiertes Kfz-Schaltgetriebe und Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Kfz-Schaltgetriebes |
DE102005050067A1 (de) * | 2005-10-19 | 2007-05-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Automatisiertes Schaltgetriebe und Verfahren zur Schaltsteuerung eines solchen Schaltgetriebes |
US8565969B2 (en) | 2007-04-03 | 2013-10-22 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Over the road/traction/cabin comfort retrofit |
DE102007005525A1 (de) * | 2007-02-03 | 2008-08-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung |
DE102007055768A1 (de) * | 2007-12-12 | 2009-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrischer Antrieb |
KR100985023B1 (ko) * | 2008-03-28 | 2010-10-04 | 이철형 | 노르딕 워킹 운동을 위한 워킹머신 |
US9758146B2 (en) | 2008-04-01 | 2017-09-12 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Dual mode clutch pedal for vehicle |
CN102015400B (zh) | 2008-04-28 | 2014-07-16 | 马克卡车公司 | 输入轴速度和发动机速度同步的动力传动系 |
EP2138341A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | Magneti Marelli Powertrain S.p.A. | Automotive transmission provided with an electric motor |
DE102008031456B4 (de) * | 2008-07-05 | 2021-05-27 | EGS Entwicklungsgesellschaft für Getriebesysteme mbH | Lastschaltgetriebe |
AR075776A1 (es) | 2009-03-03 | 2011-04-27 | Honda Motor Co Ltd | Aparato de transmision de potencia para vehiculo hibrido |
JP5303318B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2013-10-02 | 株式会社エフ・シー・シー | 動力伝達装置 |
RU2486066C1 (ru) * | 2009-03-24 | 2013-06-27 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Устройство силовой передачи |
US9631528B2 (en) * | 2009-09-03 | 2017-04-25 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Vehicle reduced emission deployment |
JP5436998B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2014-03-05 | アイシン精機株式会社 | 車両用変速装置 |
US8190343B2 (en) * | 2009-10-15 | 2012-05-29 | GM Global Technology Operations LLC | Gear actuator control systems and methods for dual clutch transmissions |
JP5461969B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2014-04-02 | アイシン・エーアイ株式会社 | 動力伝達装置 |
GB2478352A (en) * | 2010-03-05 | 2011-09-07 | Gm Global Tech Operations Inc | A method of preselecting a gear in a double-clutch transmission |
US8504263B2 (en) * | 2010-04-23 | 2013-08-06 | GM Global Technology Operations LLC | Accumulator working volume management and adaptation |
DE102010028936A1 (de) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
US9103646B2 (en) * | 2010-12-21 | 2015-08-11 | Bradford W. Bur | Active fuel management systems and methods for vehicles with a manual transmission |
DE102011075913A1 (de) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Bestimmen eines Schaltablaufes eines Übersetzungswechsels einer Getriebeeinrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges |
JP5815988B2 (ja) * | 2011-05-25 | 2015-11-17 | アイシン・エーアイ株式会社 | 手動変速機 |
DE102012208161B4 (de) * | 2011-06-09 | 2020-06-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebe, insbesondere automatisiertes Schaltgetriebe, sowie Verwendung einer Viergang-Schaltgruppe und Kraftfahrzeug |
AT510684B1 (de) * | 2011-06-22 | 2012-06-15 | Heinrich Haunold | Vorrichtung zur speicherung und umformung von energie |
DE102011108956A1 (de) * | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Audi Ag | Verfahren zur Information eines Fahrers bezüglich des Betriebszustands eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug |
CN103047030B (zh) * | 2011-09-09 | 2016-08-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于具有手动变速器的车辆的主动燃料管理***和方法 |
US8364364B1 (en) * | 2011-09-12 | 2013-01-29 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling unpowered to powered transitions in vehicles having dry dual clutch transmissions |
DE102011085900B4 (de) * | 2011-11-08 | 2017-06-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Getriebe für Fahrzeuge |
CN102494084B (zh) * | 2011-11-15 | 2014-04-16 | 魏伯卿 | 同轴同柱面多级正反转变速方法及其装置 |
CN102384228A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-03-21 | 魏伯卿 | 磁控离合刚性啮合自动变速方法及其装置 |
DE102011088605B4 (de) * | 2011-12-14 | 2021-02-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Doppelkupplungsgetriebe |
DE102012001948A1 (de) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Daimler Ag | Doppelkupplungsgetriebe |
DE102012005678A1 (de) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Daimler Ag | Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einer aktiven Synchronisiereinheit |
US20130247539A1 (en) * | 2012-03-26 | 2013-09-26 | Richard John Hoppe | Multi-shaft power extraction from gas turbine engine |
JP5962205B2 (ja) * | 2012-05-23 | 2016-08-03 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の変速装置 |
ITTO20120565A1 (it) * | 2012-06-26 | 2013-12-27 | Oerlikon Graziano Spa | Trasmissione ibrida per veicolo a motore |
DE102012111034A1 (de) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor und Starter-Generator |
KR20140075387A (ko) * | 2012-12-11 | 2014-06-19 | 현대자동차주식회사 | 자동화 수동변속기의 싱크스타트 탐색방법 |
KR101905916B1 (ko) * | 2012-12-11 | 2018-10-08 | 현대자동차주식회사 | 자동화 수동변속기의 싱크스타트 탐색방법 |
TWI594912B (zh) * | 2013-02-28 | 2017-08-11 | 井關農機股份有限公司 | 作業車輛 |
JP5997106B2 (ja) * | 2013-06-11 | 2016-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
DE102013225687A1 (de) * | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsstrang für ein Fahrzeug |
KR101510015B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2015-04-07 | 현대자동차주식회사 | Dct 차량의 변속 제어 방법 |
CN103925343B (zh) * | 2014-04-17 | 2016-04-06 | 魏伯卿 | 螺纹套接离合变速器 |
CN105387168A (zh) * | 2014-05-07 | 2016-03-09 | 吴志强 | 一种复合型双泵轮液力变矩器的无级变速器 |
DE102014212071B4 (de) | 2014-06-24 | 2022-02-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des Antriebsstrangs |
KR101588790B1 (ko) * | 2014-07-29 | 2016-01-26 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 |
KR101601472B1 (ko) * | 2014-08-22 | 2016-03-09 | 현대자동차주식회사 | 전기차 변속기 |
DE102014014848A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Audi Ag | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
CN104405851B (zh) * | 2014-10-13 | 2018-04-03 | 张自武 | 一种擒纵机构差速器 |
CN104477023B (zh) * | 2014-11-26 | 2017-07-28 | 北京理工大学 | 多自由度动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱 |
CN104562877B (zh) * | 2014-12-26 | 2016-08-24 | 中车北京二七机车有限公司 | 轨道铣磨车传动*** |
CN104728384B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-03-16 | 吴志强 | 一种复合型可调液力变矩器以及无级变速器 |
CN104696473B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-03-16 | 吴志强 | 一种复合型综合式液力变矩器以及无级变速器 |
CN104712727B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-03-16 | 吴志强 | 一种复合型多元件工作轮液力变矩器以及无级变速器 |
CN105333095A (zh) * | 2015-01-16 | 2016-02-17 | 吴志强 | 一种复合型轴流式液力变矩器 |
CN104712726B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-03-16 | 吴志强 | 一种复合型导叶可调式液力变矩器以及无级变速器 |
US9545903B2 (en) * | 2015-02-02 | 2017-01-17 | Goodrich Corporation | Electromechanical brake actuator with variable speed epicyclic gearbox |
CN107250611B (zh) * | 2015-02-19 | 2019-09-10 | 奥迪股份公司 | 用于机动车的双离合变速器 |
US9500259B1 (en) | 2015-08-11 | 2016-11-22 | Gm Global Technology Operations, Llc | High performance torsional vibration isolator |
DE102015219256A1 (de) * | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Anfahreinheit für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang |
EP3377787B1 (en) * | 2015-11-16 | 2020-03-11 | Per Stensgaard Innovasjon AS | Dual-mass flywheel concept for internal combustion engines |
DE102015120601A1 (de) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur abtriebsneutralen Lastschaltung von Automatgetrieben |
DE102016202914A1 (de) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | Ford Global Technologies, Llc | Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge |
DE102016202915A1 (de) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | Ford Global Technologies, Llc | Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge |
US10006517B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-06-26 | GM Global Technology Operations LLC | Torsional vibration damper with planetary gear enhanced by inertial mass |
US10995854B2 (en) | 2016-04-22 | 2021-05-04 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Driveline actuator utilizing stored energy to move an actuator output member |
MA45345A (fr) * | 2016-05-20 | 2019-03-27 | Nissan Motor | Procede de controle du couple disponible sur un vehicule hybride pendant les passages de vitesses |
DE102016210382A1 (de) | 2016-06-13 | 2017-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugregelsystems |
US10337562B2 (en) | 2016-06-17 | 2019-07-02 | GM Global Technology Operations LLC | Clutch for a transmission |
CN105840793A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-08-10 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种前驱汽车变速器 |
DE102016012530A1 (de) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Lucas Automotive Gmbh | System mit getrennten Steuereinheiten für die Stelleinheiten einer elektrischen Parkbremse |
US10323698B2 (en) | 2016-11-01 | 2019-06-18 | GM Global Technology Operations LLC | Torque transferring clutch separation |
US11105412B2 (en) | 2016-12-22 | 2021-08-31 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies Llc | System, method, and apparatus for managing transmission shutdown operations |
US10895321B2 (en) | 2016-12-22 | 2021-01-19 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | High efficiency, high output transmission |
WO2018118125A1 (en) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Eaton Corporation | High efficiency, high output transmission |
CN115419692A (zh) | 2017-01-20 | 2022-12-02 | 北极星工业有限公司 | 车辆的车辆诊断方法 |
USD914073S1 (en) | 2017-02-28 | 2021-03-23 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | Transmission rear housing |
USD933712S1 (en) | 2017-02-28 | 2021-10-19 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | Clutch housing |
RU2656942C1 (ru) * | 2017-05-03 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Несоосная многоступенчатая вально-планетарная коробка передач с электроинерционным стартером |
DE102017211711A1 (de) | 2017-07-10 | 2019-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug |
CN107781411A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-09 | 湖南大学 | 一种amt变速器、混合动力总成结构及其控制方法 |
US11739814B2 (en) * | 2017-11-09 | 2023-08-29 | Cnh Industrial America Llc | Relating to dual-clutch transmissions |
IT201800006193A1 (it) * | 2018-06-11 | 2019-12-11 | Veicolo stradale con cambio a singola frizione e con propulsione ibrida e relativo metodo di controllo | |
CN108916350B (zh) * | 2018-07-19 | 2020-09-08 | 中国北方车辆研究所 | 输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置 |
DE102019202961A1 (de) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Kupplungsanordnung, Kraftfahrzeugantriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges |
CN110056647A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种半自动变速器及控制方法 |
CN110116615B (zh) * | 2019-05-28 | 2023-12-29 | 青岛大学 | 一种重型商用汽车用并联混合动力变速器 |
KR20210010689A (ko) * | 2019-07-17 | 2021-01-28 | 현대자동차주식회사 | 복합 동기장치 |
DE102019211449A1 (de) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Doppelkupplungsgetriebe mit schaltbarer elektrischer Maschine |
USD906389S1 (en) | 2019-09-13 | 2020-12-29 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | Transmission housing assembly |
USD966371S1 (en) | 2019-09-13 | 2022-10-11 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | Transmission intermediate plate |
USD930725S1 (en) | 2019-09-13 | 2021-09-14 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | Transmission main housing |
USD915485S1 (en) | 2019-09-13 | 2021-04-06 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | Transmission rear housing |
DE102020207718A1 (de) | 2020-06-22 | 2021-12-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Automatisiertes Schaltgetriebe für einen Hybridantrieb und Antriebsstrang sowie Kraftfahrzeug hiermit |
CN112360943B (zh) * | 2020-10-24 | 2023-01-20 | 重庆铁马变速箱有限公司 | 一种宽速比amt变速箱构型 |
CN112525525B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-03-11 | 苏州英特模汽车科技有限公司 | 一种同轴式电驱动桥齿轮箱的测试装置 |
EP4166813A1 (en) * | 2021-10-18 | 2023-04-19 | Koenigsegg Automotive AB | Gearbox and starter arrangement |
CN116877683B (zh) * | 2023-07-11 | 2024-01-12 | 长春一东离合器股份有限公司苏州研发中心 | 一种选换档执行机构及其控制*** |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3906817A (en) * | 1973-12-17 | 1975-09-23 | Allis Chalmers | Multiple speed transmission |
AU537361B2 (en) * | 1981-07-29 | 1984-06-21 | Kubota Ltd. | Transmission with multiple shafts and clutches |
JPS58149449A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-05 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
GB2117462B (en) * | 1982-02-27 | 1985-09-25 | Toyota Motor Co Ltd | Transmission control method and transmission control device providing snappy downshifting |
DE3527390A1 (de) * | 1985-07-31 | 1987-02-05 | Klaue Hermann | Stirnradwechselgetriebe mit einer antriebs- und einer die achsantriebswelle bildenden abtriebswelle, insbesondere fuer personenkraftwagen |
US4860607A (en) * | 1986-06-20 | 1989-08-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission for automotive vehicle |
DE3737192C2 (de) * | 1986-11-11 | 2000-03-23 | Volkswagen Ag | Hybridantrieb für ein Fahrzeug |
JP2539221B2 (ja) * | 1987-06-10 | 1996-10-02 | マツダ株式会社 | エンジンの始動充電装置 |
IT1219343B (it) * | 1988-05-31 | 1990-05-11 | Fiatgeotech | Cambio di velocita per un veicolo particolarmente un trattore agricolo |
IT1233076B (it) * | 1989-08-01 | 1992-03-14 | Iveco Fiat | Trasmissione idromeccanica power shift per autoveicoli particolarmente per veicoli industriali |
JP2576240B2 (ja) * | 1989-10-19 | 1997-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 半自動変速装置の制御装置 |
DE4041117A1 (de) * | 1990-12-21 | 1992-07-02 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Hybridantrieb fuer fahrzeuge |
US5267157A (en) * | 1991-06-03 | 1993-11-30 | Ford New Holland, Inc. | Transmission start-up control |
US5251503A (en) * | 1991-09-12 | 1993-10-12 | General Motors Corporation | Electro-mechanical power controller for a gear shift mechanism |
GB9123881D0 (en) * | 1991-11-09 | 1992-01-02 | Massey Ferguson Services Nv | Controlling powershift transmissions |
DE4236515A1 (en) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Volkswagen Ag | Five speed gear box for vehicle - has arrangement of couplings to facilitate change-down during descent |
DE4202083C2 (de) * | 1992-01-25 | 1994-01-20 | Daimler Benz Ag | Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug |
JP3161853B2 (ja) * | 1993-01-20 | 2001-04-25 | 株式会社クボタ | 作業車の走行変速構造 |
DE4401812C2 (de) * | 1993-02-03 | 2002-01-24 | Volkswagen Ag | Stufenwechselgetriebe |
GB2280721B (en) * | 1993-08-03 | 1998-03-11 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Motor vehicle automatic clutch control |
DE4426260A1 (de) * | 1993-08-03 | 1995-02-09 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
DE19504847B4 (de) * | 1994-02-23 | 2006-04-27 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Überwachungsverfahren für ein Drehmoment-Übertragungssystem eines Kraftfahrzeugs |
JP2943610B2 (ja) * | 1994-06-24 | 1999-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用変速機の変速制御装置 |
US5603242A (en) * | 1995-07-11 | 1997-02-18 | Caterpillar Inc. | Direct drive transmission apparatus and method for controlling shift |
JP4301572B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2009-07-22 | ルーク ゲトリーベ−ジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 操作装置 |
BR9606640A (pt) * | 1995-09-12 | 1997-09-30 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Veículo automotor com um equipamento para o acionamento do sistema de transmissão de momento de rotação e da caixa de mudança |
US5588327A (en) * | 1995-09-25 | 1996-12-31 | Saturn Corporation | Multiplexed hydraulic clutch control |
JPH09277847A (ja) * | 1996-04-11 | 1997-10-28 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両のエンジンブレーキ制御装置 |
JP3650672B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2005-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用内燃エンジンの制御装置 |
DE19745995A1 (de) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Bosch Gmbh Robert | Getriebeintegrierte Elektromaschine für Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschinen und deren Steuerung |
DE19747332A1 (de) * | 1997-10-27 | 1999-05-12 | Ford Global Tech Inc | Doppelkupplungsanordnung für zugkraftunterbrechungsfrei schaltbare Vorgelege-Wechselgetriebe |
US6019698A (en) * | 1997-12-01 | 2000-02-01 | Daimlerchysler Corporation | Automated manual transmission shift sequence controller |
-
1998
- 1998-12-22 GB GB0015086A patent/GB2348255B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 KR KR1020007007048A patent/KR20010033540A/ko active IP Right Grant
- 1998-12-22 BR BR9814469-3A patent/BR9814469A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-12-22 AU AU24106/99A patent/AU2410699A/en not_active Abandoned
- 1998-12-22 DE DE19881999T patent/DE19881999D2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 CN CN98812624A patent/CN1109615C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 ES ES200050047A patent/ES2222053B1/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-22 FR FR9816226A patent/FR2772859B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 RU RU2000119788/11A patent/RU2223182C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-12-22 DE DE19859458A patent/DE19859458B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 JP JP2000526389A patent/JP4447771B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 WO PCT/DE1998/003801 patent/WO1999033682A2/de not_active Application Discontinuation
- 1998-12-23 IT IT1998MI002815A patent/IT1303657B1/it active
-
2000
- 2000-02-16 FR FR0001893A patent/FR2788321A1/fr not_active Withdrawn
- 2000-06-23 US US09/602,862 patent/US6591705B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003237393A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-27 | Aisin Ai Co Ltd | 動力源を備えた変速装置 |
JP2003237383A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両のハイブリッドシステム |
JP2005186931A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Hyundai Motor Co Ltd | ハイブリッド電気自動車用二重クラッチ変速機及びその作動方法 |
US7604565B2 (en) | 2003-12-24 | 2009-10-20 | Hyundai Motor Company | Double clutch transmission for a hybrid electric vehicle and method for operating the same |
JP4665072B2 (ja) * | 2004-01-27 | 2011-04-06 | シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | パラレルシフト伝動装置をブースト運転下でアップシフトする方法 |
JP2005214417A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | パラレルシフト伝動装置をアップシフトする方法 |
JP2005329813A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Hino Motors Ltd | デュアルクラッチ式変速機を搭載したハイブリッド車両 |
JP2008516827A (ja) * | 2004-10-16 | 2008-05-22 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | トランスミッションセット及びハイブリッド用ツインクラッチトランスミッション |
JP2006298368A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | ダブルクラッチギア装置 |
JP2006312445A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-16 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | ダブルクラッチギア装置 |
WO2009017034A1 (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | ハイブリッド電気自動車の駆動装置 |
JP2011516319A (ja) * | 2008-02-26 | 2011-05-26 | プジョー シトロエン オートモビル エス アー | 電気トラクション機械をハイブリッド車に結合する方法、および前記方法を実施するためのハイブリッド車 |
JP2009248730A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Aisin Ai Co Ltd | ハイブリッド動力装置 |
JP2011207254A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2014035021A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 変速機 |
JP2016516161A (ja) * | 2013-03-12 | 2016-06-02 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトZf Friedrichshafen Ag | 車両用ドライブトレインおよびパワー変更の実行方法 |
CN104989814A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-21 | 李明阳 | 一种增力式电磁控制自动换挡变速箱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITMI982815A1 (it) | 2000-06-23 |
US6591705B1 (en) | 2003-07-15 |
DE19881999D2 (de) | 2000-06-15 |
WO1999033682A2 (de) | 1999-07-08 |
IT1303657B1 (it) | 2001-02-21 |
ES2222053B1 (es) | 2006-03-01 |
CN1286662A (zh) | 2001-03-07 |
AU2410699A (en) | 1999-07-19 |
KR20010033540A (ko) | 2001-04-25 |
WO1999033682A3 (de) | 1999-10-07 |
DE19859458A1 (de) | 1999-06-24 |
GB2348255B (en) | 2002-07-03 |
FR2772859A1 (fr) | 1999-06-25 |
GB2348255A (en) | 2000-09-27 |
CN1109615C (zh) | 2003-05-28 |
FR2788321A1 (fr) | 2000-07-13 |
RU2223182C2 (ru) | 2004-02-10 |
GB0015086D0 (en) | 2000-08-09 |
FR2772859B1 (fr) | 2000-11-24 |
JP4447771B2 (ja) | 2010-04-07 |
BR9814469A (pt) | 2000-10-10 |
DE19859458B4 (de) | 2007-11-22 |
ES2222053A1 (es) | 2005-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001526999A (ja) | 伝動装置 | |
US6286381B1 (en) | Gear preselect system for an electro-mechanical automatic transmission having dual input shafts | |
US6506139B2 (en) | Transmission with an electro-mechanical energy converter | |
US6427549B1 (en) | Dual countershaft twin clutch automated transmission | |
US20040025612A1 (en) | Gearbox comprising a clutch and a method for operating a clutch | |
US6012561A (en) | Dual clutch design for and electro-mechanical automatic transmission having a dual input shaft | |
US5966989A (en) | Shift actuator for an electro-mechanical automatic transmission | |
US6044719A (en) | Electro-mechanical automatic transmission having dual input shafts | |
US7992459B2 (en) | Shifting claw transmission and shifting method therefor | |
US20020033059A1 (en) | Gearbox | |
US6044931A (en) | Lubrication system for an automatic transmission having dual input shafts | |
EP1800022B1 (en) | Automated transmission for a motor vehicle and method for operating the same | |
US9217504B2 (en) | Shift control method for an automated transmission | |
US20030054920A1 (en) | Method of controlling a transmission | |
US20090272211A1 (en) | Multi-group transmission of a motor vehicle | |
KR20010062482A (ko) | 자동차용 자동화 구동 트레인 및 구동 트레인 제어방법 | |
JP2009510341A (ja) | 原動機付き車両用のオートマチックトランスミッション及びそのシフトチェンジ方法 | |
JPH04244641A (ja) | 変速機 | |
US6397692B1 (en) | Electro-mechanical automatic transmission for front wheel drive | |
US6387006B1 (en) | Gearbox | |
JP6454832B2 (ja) | 歯車式無段変速機構 | |
EP1190888A2 (en) | Vehicle transmission system with transmission input clutch | |
US6021880A (en) | Electro-mechanical automatic transmission having a hill holder function | |
ITMI20010703A1 (it) | Cambio e procedimento per il comando di un cambio automatizzato | |
JP2016533460A (ja) | 惰性走行状態を終了する際に車両のマルチクラッチ変速機の変速段を予選択する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080709 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081001 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081008 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081110 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081117 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081209 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090108 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091013 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20091020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100108 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140129 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |