CN103925343B - 螺纹套接离合变速器 - Google Patents

Abstract

螺纹套接离合变速器，包括一套同轴同柱面多级正反转变速装置、多套螺纹套接离合器、一个电脑、一个电源控制***、一组排线、负载轴和安装在负载轴上并与负载轴同轴心的多个离合被动轮啮合轮，并由多个离合被动轮啮合轮中的一个离合被动轮啮合轮带动负载轴旋转；其特征在于：当电脑发出信息使电源控制***给原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈通电后产生磁场，吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板，并带动原动轮啮合主动轮拨杆和原动轮啮合主动轮向右移动，使其与原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合同角速度旋转，从而使原动轮啮合主动轮右离合被动轮带动原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

Description

螺纹套接离合变速器

技术领域

本发明涉及螺纹套接离合变速器，适用于各种需要离合变速和离合调速的机构，如各种车辆的离合变速装置、车床的变速箱等，属于离合器和齿轮传动技术领域。

背景技术

现在的汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种，他们都是利用软接触即磨擦或液力或是电磁力等传递发动机旋转动力，这些软接触的动力传递效率都比较低；现代发达的汽车工业之所以还是利用动力传递效率低的软接触离合方法，是因为齿轮啮合的传动在高速转动时，啮合的齿轮难以分离，现在还没发现有既容易使啮合的硬传动齿轮分离，又能有较高传动效率的齿轮啮合传动方法，这是汽车传动效率提高的难题，特别是自动档变速操控的无离合齿轮啮合变速装置，更是难以实现；这里利用魏伯卿的公开号为CN102494084A的中国发明专利申请《同轴同柱面多级正反转变速方法及其装置》和申请号为201410151795.6的中国发明专利申请《螺纹套接离合器》，进行有机的结合，并利用计算机控制，实现了无离合齿轮啮合自动变速，从而能较大地提高自动变速***的动力传动效率，预计本发明与现有自动变速装置相比，其动力传动效率能提高3%~16%。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够通过同轴同柱面多级正反转变速装置提供旋转速度不同的原动轮、一级从动轮、二级从动轮、三级从动轮等动力轮将旋转动力传递到多套螺纹套接离合器的主动轮、并按原动轮的旋转速度与负载轴的旋转速度比、利用电脑程序调控相应的螺纹套接离合器离合工作、从而实现原动轮旋转速度与负载轴旋转速度最佳速度比的螺纹套接离合变速器。

螺纹套接离合变速器，包括一套同轴同柱面多级正反转变速装置、多套螺纹套接离合器、一个电脑、一个电源控制***、一组排线、负载轴和安装在负载轴上并与负载轴同轴心的多个离合被动轮啮合轮，并由多个离合被动轮啮合轮中的一个离合被动轮啮合轮带动负载轴旋转；其特征在于：

1、同轴同柱面多级正反转变速装置的原动轮啮合第一套螺纹套接离合器的原动轮啮合主动轮旋转，一级从动轮啮合第二套螺纹套接离合器的一级从动轮啮合主动轮旋转，二级从动轮啮合第三套螺纹套接离合器的二级从动轮啮合主动轮旋转，三级从动轮啮合第四套螺纹套接离合器的三级从动轮啮合主动轮旋转；当原动轮有旋转动力并发生旋转时，经变速后，一级从动轮、二级从动轮、三级从动轮同时以不同的角速度旋转，原动轮的旋转速度大于一级从动轮的旋转速度，一级从动轮的旋转速度大于二级从动轮的旋转速度，而且一级从动轮、二级从动轮与原动轮为同方向旋转，三级从动轮与原动轮为反方向旋转；同时，原动轮、一级从动轮、二级从动轮、三级从动轮的旋转带动与它们相互啮合的原动轮啮合主动轮、一级从动轮啮合主动轮、二级从动轮啮合主动轮、三级从动轮啮合主动轮旋转；原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮、原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮、一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮、一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮、二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮、二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮、三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮七个离合被动轮啮合轮为同轴心固定安装在同一根负载轴上，并与负载轴同角速度旋转；原动轮啮合主动轮左离合被动轮与原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮相互啮合旋转，原动轮啮合主动轮右离合被动轮与原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮相互啮合旋转，一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮与一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮相互啮合旋转，一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮与一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮相互啮合旋转，二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮与二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮相互啮合旋转，二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮与二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮相互啮合旋转，三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮与三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮19相互啮合旋转。

2、原动轮与原动轮啮合主动轮相啮合并带动原动轮啮合主动轮旋转，当电脑发出信息使电源控制***给原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈通电后，原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈产生磁场，将其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板吸向原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈，拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板克服拨杆左弹簧的推力和拨杆右弹簧的拉力，移向原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈，并最后被吸附在原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈的右端；拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板的向左移动带动原动轮啮合主动轮拨杆和与原动轮啮合主动轮拨杆相连的原动轮啮合主动轮向左移动，原动轮啮合主动轮向左移动挤压与其相邻相近且同轴心的左侧两个弹簧和左从动轮，并最后使原动轮啮合主动轮向左移动至原动轮啮合主动轮与原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合且同角速度旋转，从而使原动轮啮合主动轮左离合被动轮带动原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮旋转，进而由原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮带动与其固定相连的负载轴同角速度旋转；原动轮啮合主动轮向左移动的位移不移离与其相啮合的原动轮，即原动轮啮合主动轮与原动轮始终保持相互啮合，其他三个从动轮与相啮合的三套螺纹套接离合器的啮合主动轮也始终保持相互啮合；同样，当电脑发出信息使电源控制***给原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈通电后，原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板，并带动原动轮啮合主动轮拨杆和与原动轮啮合主动轮拨杆相连的原动轮啮合主动轮向右移动，最后使原动轮啮合主动轮向右移动与原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合同角速度旋转，从而使原动轮啮合主动轮右离合被动轮带动原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

3、一级从动轮与一级从动轮啮合主动轮相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***给一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈通电后，一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板，并带动一级从动轮啮合主动轮拨杆和与一级从动轮啮合主动轮拨杆相连的一级从动轮啮合主动轮向左移动，最后使一级从动轮啮合主动轮向左移动与一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合同角速度旋转，从而使一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮带动一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮旋转，进而带动负载轴同角速度旋转；同样，当电脑发出信息使电源控制***给一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈通电后，一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板，并带动一级从动轮啮合主动轮拨杆和与一级从动轮啮合主动轮拨杆相连的一级从动轮啮合主动轮向右移动，最后使一级从动轮啮合主动轮向右移动与一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合同角速度旋转，从而使一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮带动一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

4、二级从动轮与二级从动轮啮合主动轮相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***给二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈通电后，二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板，并带动二级从动轮啮合主动轮拨杆和与二级从动轮啮合主动轮拨杆相连的二级从动轮啮合主动轮向左移动，最后使二级从动轮啮合主动轮向左移动与二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合同角速度旋转，从而使二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮带动二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮旋转，进而带动负载轴同角速度旋转；同样，当电脑发出信息使电源控制***给二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈通电后，二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板，并带动二级从动轮啮合主动轮拨杆和与二级从动轮啮合主动轮拨杆相连的二级从动轮啮合主动轮向右移动，最后使二级从动轮啮合主动轮向右移动与二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合同角速度旋转，从而使二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮带动二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

5、三级从动轮与三级从动轮啮合主动轮相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***给三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈通电后，三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板，并带动三级从动轮啮合主动轮拨杆和与三级从动轮啮合主动轮拨杆相连的三级从动轮啮合主动轮向左移动，最后使三级从动轮啮合主动轮向左移动与三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合同角速度旋转，从而使三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮带动三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

6、原动轮安装有一个原动轮测速器，并将连续测量的原动轮旋转速度同步输入电脑，负载轴安装有一个负载轴测速器，并将连续测量的负载轴旋转速度同步输入电脑；电脑将原动轮的旋转速度V1，与负载轴的旋转速度V2计算比值：V1/V2，电脑设定T1＜V1/V2＜T2时，电脑发出指令，使电源控制***给原来通电工作的离合电磁线圈断电、使相应的离合电磁线圈通电工作；比如：变速器工作过程中，当原动轮的旋转速度改变到一定值而负载轴的旋转速度不匹配、即V1/V2超出设定K1＜V1/V2＜T1的范围时，电源控制***就会将正在工作的离合电磁线圈断电，而使V1/V2比值进入另一个设定K2＜V1/V2＜T2范围的离合电磁线圈通电工作，这个通电工作的离合电磁线圈吸合相应的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板、并移动相对应的拨杆、拨动相对应的啮合主动轮、使该啮合主动轮与其一侧的离合被动轮相啮合、从而带动安装在负载轴上的离合被动轮啮合轮旋转、使负载轴在同样的原动轮旋转速度条件下、负载轴获得更大的旋转角速度。

7、螺纹套接离合器，包括一组主动轮组和一组与主动轮相邻的从动轮组及一组与从动轮相邻的被动轮组，主动轮组包括主动轮和主动轮副轮，从动轮组包括从动轮和从动轮副轮，被动轮组包括被动轮和被动轮转轴套，主动轮、主动轮副轮、从动轮、从动轮副轮、被动轮、被动轮转轴套、从动轮弹簧、被动轮弹簧均套在同一根固定轴上、且与固定轴同轴心；主动轮与从动轮之间有从动轮弹簧，从动轮与被动轮之间有被动轮弹簧，主动轮为动力输入轮，被动轮为动力输出轮，从动轮为主动轮与被动轮之间的缓冲啮合轮，主动轮及其主动轮副轮由轴承与固定轴连接并能顺固定轴轴向移动，从动轮有从动轮内螺纹，从动轮副轮由轴承与固定轴连接并能顺固定轴轴向移动，被动轮由被动轮转轴套轴承与固定轴连接，被动轮转轴套轴承不能顺固定轴轴向移动，被动轮转轴套外有被动轮转轴套外螺纹，从动轮内螺纹与被动轮转轴套外螺纹相匹配。

8、主动轮组包括一个主动轮、和一个安装在主动轮右侧并与主动轮同轴心且与主动轮固定相连的主动轮副轮，主动轮的左侧和右侧靠近主动轮外圆周各有一个磁场强度大于3000高斯的磁环，磁环的作用是让拨杆无接触拨推主动轮移向或移离主动轮右侧的从动轮，主动轮副轮直径比主动轮直径小，主动轮副轮的右侧即离远主动轮一侧最靠近主动轮副轮的外圆周位置固定安装有一个主动轮副轮外磨擦锥桶，主动轮副轮外磨擦锥桶与主动轮副轮同轴心，且主动轮副轮外磨擦锥桶的外桶面为主动轮副轮外磨擦锥桶外斜锥面，远离主动轮副轮的主动轮副轮外磨擦锥桶桶壁比靠近主动轮副轮的主动轮副轮外磨擦锥桶桶壁薄，主动轮副轮外磨擦锥桶的桶内侧、主动轮副轮离远主动轮一侧位置固定安装有一组环形的主动轮副轮齿，该组环形主动轮副轮齿与主动轮副轮同轴心，主动轮副轮齿的齿尖即主动轮副轮齿锥角α，α=60°，主动轮副轮齿齿尖顺主动轮副轮齿圆的切线截面为等腰三角形，等腰三角形底线中点与等腰三角形顶角的连线、即等腰三角形的中线与主动轮副轮的径向线重合，该组环形主动轮副轮齿至其轴心区域为光滑面，主动轮及其右侧的主动轮副轮套在一根固定不旋转的固定轴上，主动轮和主动轮副轮与固定轴由轴承相连。

9、从动轮组包括一个从动轮、和一个固定安装在从动轮左侧的并与从动轮同轴心的从动轮副轮、及固定安装在从动轮副轮左侧的从动轮弹簧，从动轮副轮的直径比从动轮的直径小，从动轮副轮的左侧即离远从动轮一侧最靠近从动轮副轮的外圆周位置固定安装有一个从动轮副轮内磨擦桶，从动轮副轮内磨擦桶与从动轮副轮同轴心，且从动轮副轮内磨擦桶的内桶面为从动轮副轮内磨擦桶内锥面，远离从动轮副轮的从动轮副轮内磨擦桶壁比靠近从动轮副轮的从动轮副轮内磨擦桶壁薄，从动轮副轮内磨擦桶的内壁半径与主动轮副轮外磨擦锥桶的外壁半径相匹配，即在旋转的主动轮副轮外磨擦锥桶靠近不同速度旋转的或静止的从动轮副轮内磨擦桶并相互接近时，主动轮副轮外磨擦锥桶外斜锥面刚好与从动轮副轮内磨擦桶内锥面相互磨擦，且主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶距离越近，这种磨擦力越大；从动轮副轮内磨擦桶的桶内侧固定安装有一组环形的从动轮副轮齿，该组环形从动轮副轮齿与从动轮副轮同轴心，从动轮副轮齿的齿尖即从动轮副轮齿锥角β，β=60°，从动轮副轮齿齿尖顺从动轮副轮齿圆的切线截面为等腰三角形，等腰三角形底线中点与等腰三角形顶角的连线、即等腰三角形的中线与从动轮副轮的径向线重合，从动轮副轮齿的齿中心点组成的圆其半径与主动轮副轮齿的齿中心点组成的圆其半径相等；从动轮副轮齿的内侧即靠近从动轮副轮轴心区固定安装有一个从动轮弹簧，这个从动轮弹簧的左侧靠近主动轮副轮一端固定安装有一个从动轮弹簧左磨擦环，从动轮弹簧左磨擦环的半径小于主动轮副轮齿的齿内侧面组成的圆的半径，在主动轮副轮移向从动轮副轮时，从动轮弹簧左磨擦环贴压在主动轮副轮右侧的光滑面上，并产生一定的磨擦作用，使主动轮副轮的旋转角速度与从动轮副轮的旋转角速度逐步接近；在主动轮副轮移向从动轮副轮方向时，主动轮副轮首先贴近从动轮弹簧左磨擦环、并挤压从动轮弹簧，在挤压从动轮弹簧的过程中，使主动轮副轮的旋转速度与从动轮副轮的旋转速度逐步接近，在从动轮弹簧被挤压到一定程度后，主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶开始接触并产生磨擦，在旋转的主动轮副轮外磨擦锥桶与同向旋转或静止的从动轮副轮内磨擦桶逐步靠近、且因主动轮副轮外磨擦锥桶外斜锥面与从动轮副轮内磨擦桶内锥面的相互磨擦力随着靠近的距离缩短不断增大时，在这种磨擦力大到一定程度且使主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶的相对旋转速度接近时，从动轮副轮齿与主动轮副轮齿相互啮合。

10、被动轮组包括一个被动轮、和一个与被动轮左侧面固定相连的被动轮弹簧，被动轮弹簧的左端即靠近从动轮的右侧固定安装有一个被动轮弹簧左磨擦环，被动轮弹簧左磨擦环的半径小于从动轮的半径，从动轮弹簧的弹簧强度比被动轮弹簧的弹簧强度小，从而使主动轮副轮挤压从动轮弹簧到主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶相互接触并产生磨擦时，从动轮挤压被动轮弹簧使被动轮弹簧被压缩程度较小；从动轮副轮与固定轴外圆由轴承相连，从动轮靠近固定轴的区域有从动轮内螺纹，被动轮固定安装在一个被动轮转轴套上，被动轮转轴套的内侧是被动轮转轴套轴承，被动轮转轴套与固定轴由被动轮转轴套轴承相连，被动轮转轴套轴承在固定轴上只能做绕固定轴旋转、不能做顺固定轴轴向移动，而主动轮的主动轮轴承和从动轮副轮的从动轮副轮轴承都能在绕固定轴旋转的同时、顺固定轴轴向左右移动，在被动轮左侧区域的被动轮转轴套外侧有被动轮转轴套外螺纹，被动轮转轴套外螺纹与从动轮内螺纹相匹配；当旋转的主动轮在拨杆推移及其拨杆左臂右磁块无接触推压主动轮左磁环、使主动轮移向从动轮时，主动轮副轮首先挤压从动轮弹簧左磨擦环和从动轮弹簧，在挤压从动轮弹簧的过程中，因为从动轮弹簧的弹簧力作用、和从动轮弹簧左磨擦环与主动轮副轮右侧光滑面的磨擦力作用，使主动轮副轮与从动轮副轮的旋转角速度逐步接近；当从动轮弹簧挤压到一定程度时，主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶开始接触并产生磨擦，在主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶靠近并磨擦到相对旋转角速度接近时，从动轮副轮齿与主动轮副轮齿相互啮合。

11、从动轮与被动轮相互作用过程：当主动轮的旋转角速度大于被动轮的旋转角速度时（被动轮的旋转角速度可以是零），在主动轮副轮向右移动挤压从动轮弹簧、并使主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶逐步接触产生磨擦、然后在主动轮副轮与从动轮副轮旋转角速度接近、且使从动轮副轮齿与主动轮副轮齿相互啮合的过程中，从动轮的从动轮内螺纹顺被动轮转轴套外螺纹旋转拧进、使从动轮向右靠近被动轮旋转移动，并挤压被动轮弹簧，从而减缓从动轮向右移动的速度，在从动轮的从动轮内螺纹顺被动轮转轴套外螺纹旋转拧进、到达被动轮转轴套外螺纹与被动轮和被动轮转轴套的结合点时，从动轮停止旋进，此时主动轮、主动轮副轮、从动轮、从动轮副轮和被动轮完全啮合，使主动轮与被动轮能安全、平衡、高效地达到同角速度同步旋转；当主动轮的旋转角速度小于被动轮的旋转角速度时，在主动轮副轮向右移动挤压从动轮弹簧、并使主动轮副轮外磨擦锥桶与从动轮副轮内磨擦桶逐步接触产生磨擦、然后在主动轮副轮与从动轮副轮旋转速度接近、且使从动轮副轮齿与主动轮副轮齿相互啮合的过程中，从动轮的从动轮内螺纹未拧进被动轮转轴套外螺纹，但从动轮右侧面仍与被动轮弹簧左磨擦环接触并产生磨擦，同时挤压被动轮弹簧，从而给被动轮一个减速作用，进而使被动轮的旋转角速度靠近主动轮的旋转角速度，在被动轮的旋转角速度减小到与主动轮的旋转角速度相同时，由于被动轮的无动力性及其具有负荷的特性，被动轮的旋转角速度很快会降低到小于主动轮的旋转角速度，此时，从动轮的从动轮内螺纹顺被动轮转轴套外螺纹旋转使从动轮向右靠近被动轮旋转移动，并挤压被动轮弹簧，从而减缓从动轮向右移动的速度，在从动轮的从动轮内螺纹顺被动轮转轴套外螺纹旋转拧进、到达被动轮转轴套外螺纹与被动轮和被动轮转轴套的结合点时，从动轮停止旋进，此时主动轮、主动轮副轮、从动轮、从动轮副轮和被动轮完全啮合，使主动轮与被动轮能安全、平衡、高效地达到同角速度同步旋转。

12、同轴同柱面多级正反转变速装置，包括主动轮、多个从动轮和均布在主动轮与一级从动轮之间及均布在各级从动轮之间的多组副齿轮，主动轮动力输出侧的侧内齿轮与一级动力输入副齿轮啮合，将主动轮的旋转动力传输到一级动力输入副齿轮，然后一级动力输入副齿轮通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴将旋转动力同角速度地传输到一级动力输出副齿轮，一级动力输出副齿轮又通过与一级从动轮动力输入侧的侧内齿轮啮合，将旋转动力传输到一级从动轮；一方面一级从动轮可以将旋转动力从与主动轮同轴同柱面位置的一级从动轮的外齿轮输出，一级从动轮的外齿轮输出的旋转方向与主动轮相同，为正转；另一方面一级从动轮的输出侧的侧外齿轮又与二级动力输入副齿轮啮合，将旋转动力传输到二级动力输入副齿轮，二级动力输入副齿轮通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴将旋转动力同角速度地传输到二级动力输出副齿轮，二级动力输出副齿轮又与二级从动轮动力输入侧的侧外齿轮相啮合，从而将旋转动力传输到二级从动轮；一方面二级从动轮可以将旋转动力从与主动轮同轴同柱面位置的二级从动轮的外齿轮输出，二级从动轮的外齿轮输出的旋转方向与一级从动轮的旋转方向相同，也与主动轮旋转方向相同，为正转；另一方面二级从动轮输出侧的侧内齿轮又与三级动力输入副齿轮相啮合，将旋转动力传输到三级动力输入副齿轮，三级动力输入副齿轮通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴将旋转动力同角速度地传输到三级动力输出副齿轮，三级动力输出副齿轮又与三级从动轮动力输入侧的侧外齿轮相啮合，从而将旋转动力传输到三级从动轮；一方面三级从动轮可以将旋转动力从与主动轮同轴同柱面位置的三级从动轮的外齿轮输出，三级从动轮的外齿轮输出的旋转方向与二级从动轮的旋转方向相反，也与主动轮旋转方向相反，为反转；另一方面三级从动轮输出侧的侧内齿轮又与四级动力输入副齿轮A相啮合，将旋转动力传输到四级动力输入副齿轮A，四级动力输入副齿轮A又与四级动力输入副齿轮B相啮合，将旋转动力传输到四级动力输入副齿轮B，四级动力输入副齿轮B通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴将旋转动力同角速度地传输到四级动力输出副齿轮B，四级动力输出副齿轮B又与四级从动轮动力输入侧的侧内齿轮相啮合，从而将旋转动力传输到四级从动轮；一方面四级从动轮可以将旋转动力从与主动轮同轴同柱面位置的四级从动轮的外齿轮输出，四级从动轮的外齿轮输出的旋转方向与三级从动轮的旋转方向相反，但与主动轮旋转方向相同，相对于主动轮为正转；同时，四级从动轮输出侧的侧齿轮还可以将旋转动力输出给下一级的副齿和从动轮，以形成更多级的同轴同柱面多级正反转变速装置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、现有的汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种，他们都是利用软接触即磨擦或液力或是电磁力等传递发动机旋转动力，这些软接触的动力传递效率都比较低；而本发明离合变速器最终是齿轮啮合，传动效率高。

2、本发明离合变速器啮合传动是靠电脑按原动轮与负载轴的旋转速度比，控制各个离合电磁线圈工作，从而能较好地自动控制离合变速器的变速。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例中离合装置示意图；

图3是图1所示实施例中变速装置示意图；

图4是图1所示实施例中与电脑相连接的电磁线圈控制拨杆***装置示意图。

图1中：1、电脑2、原动轮测速器连线3、原动轮测速器4、负载轴测速器连线5、负载轴6、负载轴测速器7、原动轮啮合主动轮左离合被动轮8、原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮9、原动轮啮合主动轮10、原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮11、原动轮啮合主动轮右离合被动轮12、一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮13、一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮14、一级从动轮啮合主动轮15、一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮16、二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮17、一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮18、二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮19、三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮20、二级从动轮啮合主动轮21、三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮22、三级从动轮啮合主动轮23、二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮24、二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮。

图2中：31、固定轴32、拨杆左臂33、拨杆左臂右磁块34、主动轮左磁环35、主动轮轴承36、主动轮37、主动轮右磁环38、主动轮副轮39、主动轮副轮齿40、从动轮弹簧左磨擦环41、从动轮弹簧42、从动轮副轮轴承43、从动轮副轮44、被动轮弹簧左磨擦环45、从动轮内螺纹46、被动轮转轴套外螺纹47、被动轮弹簧48、被动轮49、被动轮转轴套轴承50、被动轮转轴套51、拨杆52、拨杆右臂左磁块53、拨杆右臂54、主动轮副轮外磨擦锥桶55、主动轮副轮外磨擦锥桶外斜锥面56、从动轮副轮内磨擦桶57、从动轮副轮内磨擦桶内锥面58、从动轮副轮内磨擦桶内圆面59、从动轮副轮齿60、从动轮。

图3中：61、原动轮62、一级从动轮63、二级从动轮64、三级从动轮65、四级从动轮66、一级动力输入副齿轮67、一级动力输出副齿轮68、二级动力输入副齿轮69、二级动力输出副齿轮70、三级动力输入副齿轮71、三级动力输出副齿轮72、四级动力输入副齿轮A73、四级动力输入副齿轮B74、四级动力输出副齿轮A75、四级动力输出副齿轮B76、变速器主轴77、轴承78、副齿轮双支架盘固定螺丝79、副齿轮双支架盘固定夹80、径向支承盘81、主动轮或从动轮的同柱面外齿轮82、动力输入副齿轮和动力输出副齿轮连接轴83、主动轮动力输出侧的侧内齿轮84、一级动力输入副齿轮的外齿轮85、一级动力输出副齿轮的外齿轮86、一级从动轮动力输入侧的侧内齿轮87、一级从动轮动力输出侧的侧外齿轮88、二级动力输入副齿轮的外齿轮89、二级动力输出副齿轮的外齿轮90、二级从动轮动力输入侧的侧外齿轮91、二级从动轮动力输出侧的侧内齿轮92、三级动力输入副齿轮的外齿轮93、三级动力输出副齿轮的外齿轮94、三级从动轮动力输入侧的侧外齿轮95、三级从动轮动力输出侧的侧内齿轮96、四级动力输入副齿轮A的外齿轮97、四级动力输入副齿轮B的外齿轮98、四级动力输出副齿轮A的外齿轮99、四级从动轮动力输入侧的侧内齿轮100、四级动力输出副齿轮B的外齿轮101、副齿轮双支架盘102、变速器主轴键槽103、四级动力输入和动力输出副齿轮A的连轴104、四级动力输入和动力输出副齿轮B的连轴。

图4中：110、原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈111、原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈电源线112、原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈113、原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈电源线114、一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈115、一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈电源线116、一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈117、一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈电源线118、二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈119、二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈电源线120、二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈121、二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈电源线122、三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈123、三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈电源线124、拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板125、拨杆左弹簧固定板126、拨杆左弹簧127、原动轮啮合主动轮拨杆128、一级从动轮啮合主动轮拨杆129、拨杆右弹簧130、拨杆右弹簧固定板131、电源控制***132、排线133、二级从动轮啮合主动轮拨杆134、拨杆顶端圆铁板135、三级从动轮啮合主动轮拨杆。

具体实施方式

在图1—4所示的实施例中：螺纹套接离合变速器，包括一套同轴同柱面多级正反转变速装置、多套螺纹套接离合器、一个电脑1、一个电源控制***131、一组排线132、负载轴5和安装在负载轴5上并与负载轴5同轴心的多个离合被动轮啮合轮，并由多个离合被动轮啮合轮中的一个离合被动轮啮合轮带动负载轴5旋转；其特征在于：同轴同柱面多级正反转变速装置的原动轮61啮合第一套螺纹套接离合器的原动轮啮合主动轮9旋转，一级从动轮62啮合第二套螺纹套接离合器的一级从动轮啮合主动轮14旋转，二级从动轮63啮合第三套螺纹套接离合器的二级从动轮啮合主动轮20旋转，三级从动轮64啮合第四套螺纹套接离合器的三级从动轮啮合主动轮22旋转；当原动轮61有旋转动力并发生旋转时，经变速后，一级从动轮62、二级从动轮63、三级从动轮64同时以不同的角速度旋转，原动轮61的旋转速度大于一级从动轮62的旋转速度，一级从动轮62的旋转速度大于二级从动轮63的旋转速度，而且一级从动轮62、二级从动轮63与原动轮61为同方向旋转，三级从动轮64与原动轮61为反方向旋转；同时，原动轮61、一级从动轮62、二级从动轮63、三级从动轮64的旋转带动与它们相互啮合的原动轮啮合主动轮9、一级从动轮啮合主动轮14、二级从动轮啮合主动轮20、三级从动轮啮合主动轮22旋转；原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮8、原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮10、一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮12、一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮15、二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮16、二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮18、三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮19七个离合被动轮啮合轮为同轴心固定安装在同一根负载轴上，并与负载轴同角速度旋转；原动轮啮合主动轮左离合被动轮7与原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮8相互啮合旋转，原动轮啮合主动轮右离合被动轮11与原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮10相互啮合旋转，一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮13与一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮12相互啮合旋转，一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮17与一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮15相互啮合旋转，二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮24与二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮16相互啮合旋转，二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮23与二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮18相互啮合旋转，三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮21与三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮19相互啮合旋转。

原动轮61与原动轮啮合主动轮9相啮合并带动原动轮啮合主动轮9旋转，当电脑发出信息使电源控制***131给原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈110通电后，原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈110产生磁场，将其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124吸向原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈110，拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124克服拨杆左弹簧126的推力和拨杆右弹簧129的拉力，移向原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈110，并最后被吸附在原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈110的右端；拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124的向左移动带动原动轮啮合主动轮拨杆127和与原动轮啮合主动轮拨杆127相连的原动轮啮合主动轮9向左移动，原动轮啮合主动轮9向左移动挤压与其相邻相近且同轴心的左侧两个弹簧和左从动轮，并最后使原动轮啮合主动轮9向左移动至原动轮啮合主动轮9与原动轮啮合主动轮左离合被动轮7啮合且同角速度旋转，从而使原动轮啮合主动轮左离合被动轮7带动原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮8旋转，进而由原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮8带动与其固定相连的负载轴同角速度旋转；原动轮啮合主动轮9向左移动的位移不移离与其相啮合的原动轮61，即原动轮啮合主动轮9与原动轮61始终保持相互啮合，其他三个从动轮与相啮合的三套螺纹套接离合器的啮合主动轮也始终保持相互啮合；同样，当电脑发出信息使电源控制***131给原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈112通电后，原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈112产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124，并带动原动轮啮合主动轮拨杆127和与原动轮啮合主动轮拨杆127相连的原动轮啮合主动轮9向右移动，最后使原动轮啮合主动轮9向右移动与原动轮啮合主动轮右离合被动轮11啮合同角速度旋转，从而使原动轮啮合主动轮右离合被动轮11带动原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮10旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

一级从动轮62与一级从动轮啮合主动轮14相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***131给一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈114通电后，一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈114产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124，并带动一级从动轮啮合主动轮拨杆128和与一级从动轮啮合主动轮拨杆128相连的一级从动轮啮合主动轮14向左移动，最后使一级从动轮啮合主动轮14向左移动与一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮13啮合同角速度旋转，从而使一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮13带动一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮12旋转，进而带动负载轴同角速度旋转；同样，当电脑发出信息使电源控制***131给一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈116通电后，一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈116产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124，并带动一级从动轮啮合主动轮拨杆128和与一级从动轮啮合主动轮拨杆128相连的一级从动轮啮合主动轮14向右移动，最后使一级从动轮啮合主动轮14向右移动与一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮17啮合同角速度旋转，从而使一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮17带动一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮15旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

二级从动轮63与二级从动轮啮合主动轮20相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***131给二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈118通电后，二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈118产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124，并带动二级从动轮啮合主动轮拨杆133和与二级从动轮啮合主动轮拨杆133相连的二级从动轮啮合主动轮20向左移动，最后使二级从动轮啮合主动轮20向左移动与二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮24啮合同角速度旋转，从而使二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮24带动二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮16旋转，进而带动负载轴同角速度旋转；同样，当电脑发出信息使电源控制***131给二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈120通电后，二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈120产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124，并带动二级从动轮啮合主动轮拨杆133和与二级从动轮啮合主动轮拨杆133相连的二级从动轮啮合主动轮20向右移动，最后使二级从动轮啮合主动轮20向右移动与二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮23啮合同角速度旋转，从而使二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮23带动二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮18旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

三级从动轮64与三级从动轮啮合主动轮22相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***131给三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈122通电后，三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈122产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124，并带动三级从动轮啮合主动轮拨杆135和与三级从动轮啮合主动轮拨杆135相连的三级从动轮啮合主动轮22向左移动，最后使三级从动轮啮合主动轮22向左移动与三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮21啮合同角速度旋转，从而使三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮21带动三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮19旋转，进而带动负载轴同角速度旋转。

原动轮61安装有一个原动轮测速器3，并将连续测量的原动轮61旋转速度同步输入电脑，负载轴5安装有一个负载轴测速器6，并将连续测量的负载轴5旋转速度同步输入电脑；电脑将原动轮61的旋转速度V1，与负载轴5的旋转速度V2计算比值：V1/V2，电脑1设定T1＜V1/V2＜T2时，电脑1发出指令，使电源控制***131给原来通电工作的离合电磁线圈断电、使相应的离合电磁线圈通电工作；比如：变速器工作过程中，当原动轮61的旋转速度改变到一定值而负载轴5的旋转速度不匹配、即V1/V2超出设定K1＜V1/V2＜T1的范围时，电源控制***131就会将正在工作的离合电磁线圈断电，而使V1/V2比值进入另一个设定K2＜V1/V2＜T2范围的离合电磁线圈通电工作，这个通电工作的离合电磁线圈吸合相应的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板124、并移动相对应的拨杆、拨动相对应的啮合主动轮、使该啮合主动轮与其一侧的离合被动轮相啮合、从而带动安装在负载轴5上的离合被动轮啮合轮旋转、使负载轴5在同样的原动轮61旋转速度条件下、负载轴5获得更大的旋转角速度。

Claims (5)

1.螺纹套接离合变速器，包括一套同轴同柱面多级正反转变速装置、多套螺纹套接离合器、一个电脑（1）、一个电源控制***（131）、一组排线（132）、负载轴（5）和安装在负载轴（5）上并与负载轴（5）同轴心的多个离合被动轮啮合轮，并由多个离合被动轮啮合轮中的一个离合被动轮啮合轮带动负载轴（5）旋转；其特征在于：同轴同柱面多级正反转变速装置的原动轮（61）啮合第一套螺纹套接离合器的原动轮啮合主动轮（9）旋转，一级从动轮（62）啮合第二套螺纹套接离合器的一级从动轮啮合主动轮（14）旋转，二级从动轮（63）啮合第三套螺纹套接离合器的二级从动轮啮合主动轮（20）旋转，三级从动轮（64）啮合第四套螺纹套接离合器的三级从动轮啮合主动轮（22）旋转；当原动轮（61）有旋转动力并发生旋转时，经变速后，一级从动轮（62）、二级从动轮（63）、三级从动轮（64）同时以不同的角速度旋转，原动轮（61）的旋转速度大于一级从动轮（62）的旋转速度，一级从动轮（62）的旋转速度大于二级从动轮（63）的旋转速度，而且一级从动轮（62）、二级从动轮（63）与原动轮（61）为同方向旋转，三级从动轮（64）与原动轮（61）为反方向旋转；同时，原动轮（61）、一级从动轮（62）、二级从动轮（63）、三级从动轮（64）的旋转带动与它们相互啮合的原动轮啮合主动轮（9）、一级从动轮啮合主动轮（14）、二级从动轮啮合主动轮（20）、三级从动轮啮合主动轮（22）旋转；原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（8）、原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（10）、一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（12）、一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（15）、二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（16）、二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（18）、三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（19）七个离合被动轮啮合轮为同轴心固定安装在同一根负载轴（5）上，并与负载轴（5）同角速度旋转；原动轮啮合主动轮左离合被动轮（7）与原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（8）相互啮合旋转，原动轮啮合主动轮右离合被动轮（11）与原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（10）相互啮合旋转，一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（13）与一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（12）相互啮合旋转，一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮（17）与一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（15）相互啮合旋转，二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（24）与二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（16）相互啮合旋转，二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮（23）与二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（18）相互啮合旋转，三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（21）与三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（19）相互啮合旋转；原动轮（61）安装有一个原动轮测速器（3），并将连续测量的原动轮（61）旋转速度同步输入电脑，负载轴（5）安装有一个负载轴测速器（6），并将连续测量的负载轴（5旋转速度同步输入电脑；电脑将原动轮（61）的旋转速度V1，与负载轴（5）的旋转速度V2计算比值：V1/V2，电脑（1）设定K＜V1/V2＜T时，电脑（1）发出指令，使电源控制***（131）给原来通电工作的离合电磁线圈断电、使相应的离合电磁线圈通电工作；比如：变速器工作过程中，当原动轮（61）的旋转速度改变到一定值而负载轴（5）的旋转速度不匹配、即V1/V2超出设定K1＜V1/V2＜T1的范围时，电源控制***（131）就会将正在工作的离合电磁线圈断电，而使V1/V2比值进入另一个设定K2＜V1/V2＜T2范围的离合电磁线圈通电工作，这个通电工作的离合电磁线圈吸合相应的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124）、并移动相对应的拨杆、拨动相对应的啮合主动轮、使该啮合主动轮与其一侧的离合被动轮相啮合、从而带动安装在负载轴（5）上的离合被动轮啮合轮旋转、使负载轴（5）在同样的原动轮（61）旋转速度条件下、负载轴（5）获得更大的旋转角速度。

2.如权利要求1所述的螺纹套接离合变速器，其特征在于：原动轮（61）与原动轮啮合主动轮（9）相啮合并带动原动轮啮合主动轮（9）旋转，当电脑发出信息使电源控制***（131）给原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（110）通电后，原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（110）产生磁场，将其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124）吸向原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（110），拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124）克服拨杆左弹簧（126）的推力和拨杆右弹簧（129）的拉力，移向原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（110），并最后被吸附在原动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（110）的右端；拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124）的向左移动带动原动轮啮合主动轮拨杆（127）和与原动轮啮合主动轮拨杆（127）相连的原动轮啮合主动轮（9）向左移动，原动轮啮合主动轮（9）向左移动挤压与其相邻且同轴心的左侧两个弹簧和左从动轮，并最后使原动轮啮合主动轮（9）向左移动至原动轮啮合主动轮（9）与原动轮啮合主动轮左离合被动轮（7）啮合且同角速度旋转，从而使原动轮啮合主动轮左离合被动轮（7）带动原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（8）旋转，进而由原动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（8）带动与其固定相连的负载轴（5）同角速度旋转；原动轮啮合主动轮（9）向左移动的位移不移离与其相啮合的原动轮（61），即原动轮啮合主动轮（9）与原动轮（61）始终保持相互啮合，一级从动轮（62）、二级从动轮（63）、三级从动轮（64）与相啮合的三套螺纹套接离合器的啮合主动轮也始终保持相互啮合；同样，当电脑发出信息使电源控制***（131）给原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈（112）通电后，原动轮啮合主动轮右离合电磁线圈（112）产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124），并带动原动轮啮合主动轮拨杆（127）和与原动轮啮合主动轮拨杆（127）相连的原动轮啮合主动轮（9）向右移动，最后使原动轮啮合主动轮（9）向右移动与原动轮啮合主动轮右离合被动轮（11）啮合同角速度旋转，从而使原动轮啮合主动轮右离合被动轮（11）带动原动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（10）旋转，进而带动负载轴（5）同角速度旋转。

3.如权利要求1所述的螺纹套接离合变速器，其特征在于：一级从动轮（62）与一级从动轮啮合主动轮（14）相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***（131）给一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（114）通电后，一级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（114）产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124），并带动一级从动轮啮合主动轮拨杆（128）和与一级从动轮啮合主动轮拨杆（128）相连的一级从动轮啮合主动轮（14）向左移动，最后使一级从动轮啮合主动轮（14）向左移动与一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（13）啮合同角速度旋转，从而使一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（13）带动一级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（12）旋转，进而带动负载轴（5）同角速度旋转；同样，当电脑发出信息使电源控制***（131）给一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈（116）通电后，一级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈（116）产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124），并带动一级从动轮啮合主动轮拨杆（128）和与一级从动轮啮合主动轮拨杆（128）相连的一级从动轮啮合主动轮（14）向右移动，最后使一级从动轮啮合主动轮（14）向右移动与一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮（17）啮合同角速度旋转，从而使一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮（17）带动一级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（15）旋转，进而带动负载轴（5）同角速度旋转。

4.如权利要求1所述的螺纹套接离合变速器，其特征在于：二级从动轮（63）与二级从动轮啮合主动轮（20）相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***（131）给二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（118）通电后，二级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（118）产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124），并带动二级从动轮啮合主动轮拨杆（133）和与二级从动轮啮合主动轮拨杆（133）相连的二级从动轮啮合主动轮（20）向左移动，最后使二级从动轮啮合主动轮（20）向左移动与二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（24）啮合同角速度旋转，从而使二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（24）带动二级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（16）旋转，进而带动负载轴（5）同角速度旋转；同样，当电脑发出信息使电源控制***（131）给二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈（120）通电后，二级从动轮啮合主动轮右离合电磁线圈（120）产生磁场吸引其左侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124），并带动二级从动轮啮合主动轮拨杆（133）和与二级从动轮啮合主动轮拨杆（133）相连的二级从动轮啮合主动轮（20）向右移动，最后使二级从动轮啮合主动轮（20）向右移动与二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮（23）啮合同角速度旋转，从而使二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮（23）带动二级从动轮啮合主动轮右离合被动轮啮合轮（18）旋转，进而带动负载轴（5）同角速度旋转。

5.如权利要求1所述的螺纹套接离合变速器，其特征在于：三级从动轮（64）与三级从动轮啮合主动轮（22）相啮合旋转，当电脑发出信息使电源控制***（131）给三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（122）通电后，三级从动轮啮合主动轮左离合电磁线圈（122）产生磁场吸引其右侧的拨杆顶端圆铁板两侧面圆磁板（124），并带动三级从动轮啮合主动轮拨杆（135）和与三级从动轮啮合主动轮拨杆（135）相连的三级从动轮啮合主动轮（22）向左移动，最后使三级从动轮啮合主动轮（22）向左移动与三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（21）啮合同角速度旋转，从而使三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮（21）带动三级从动轮啮合主动轮左离合被动轮啮合轮（19）旋转，进而带动负载轴（5）同角速度旋转。