JP2001510246A - ハーネス部材の目穴の位置決めを行う方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、織機用のハーネス部材（１）の目穴（４）の位置合わせを行うためのものであって、ハーネス部材の目穴の位置をより正確に検出し、必要ならば補正することができる方法および装置に関する。組み込みが可能で目穴（４）の平面を通過して目穴の位置を検出するセンサ（１１；３０，３１；４０，４１）を備えている。検出した位置の結果としてハーネス部材（１）をその長手方向に変位させることによってその位置を補正することができる。本発明の第２実施形態の好適な変更例によれば、一体部材（６０）が引き込みフックのセンタリングと織り糸目穴の位置の検出とを組み合わせている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、織機のハーネス部材の目穴の位置決めを行う方法および装置に関す
る。

【０００２】 主に織機に使用されているヘルドの目穴のセンタリング用のそのような装置お
よび方法が知られている。織り糸を目穴に引き込む時、この動作がたて糸を付け
た引き込み針を高速で目穴に刺し通す引き込み装置によって行われるため、目穴
のセンタリングが重要である。目穴と引き込み針とが接触すると、ヘルドが破損
したり、引き込み作業が中断されやすいであろう。しかし、引き込み作業は通常
は織機の外側で行われる。

【０００３】 そのような目穴を外側から側方だけ位置合わせする一方、目穴の長手方向位置
すなわち高さをハーネス部材の端部に設けられた目を介して調整することは周知
である。これらの目は、ヘルドなどのハーネス部材の運搬または引き寄せを行う
のに役立つ。これはまた、織機においてハーネス部材をそのような目で長手方向
に移動または駆動できることを意味している。したがって、織機では目に加えら
れる力で目が変形したり摩耗する可能性があり、このことは、ハーネス部材を頻
繁に移動させるほど激しく発生する。

【０００４】 しかし、目穴の位置は目の側部境界または内側縁部の位置を介して間接的に決
定されるだけであるので、目穴の長手方向位置は目の摩耗の度合いと共に変化す
る。この場合、周知の手段による再位置決めが不可能である。

【０００５】 したがって、本発明は、特許請求の範囲に特徴づけられているように、ハーネ
ス部材の目穴の位置をより正確に検出し、必要ならば補正することができる方法
および装置を提供するという目的を達成する。

【０００６】 これは、請求の範囲第１項の特徴により達成される。この方法では、目穴の位
置を実際に検出し、目穴の検出した位置の結果としてハーネス部材をその長手方
向に変位させることによって位置を補正する。その過程で、目穴の長手方向に直
交する方向の位置は、ハーネス部材用のガイドによって外側から予め定められて
いる。ハーネス部材の長手方向に見た目穴の位置は、光学的または機械的に検出
または感知することができる。補正は、離散信号によって行われる。本発明にし
たがった装置の場合、組み込みが可能であって目穴の平面を通過するセンサが設
けられている。センサは、目穴を横切って移動できるようにキャリッジ上に配置
されたマンドレルとして、または目穴を横切るように配置されて組み込むことが
できるように構成された光バリヤとして構成することができる。さらに、センサ
には、ハーネス部材用の組み込み可能な機械的ガイドと、ハーネス部材をその長
手方向に変位させる装置とが割り当てられている。

【０００７】 本発明によって達成される利点は、一般的に、不良状態にあるヘルドまたはハ
ーネス部材をこれによって検出できることにあると言える。大規模な破損はない
が、目の断面が摩耗の結果として広がっている時でも検出できる。したがって、
そのようなハーネス部材を初期段階で切り離して織機から取り出すことができ、
これによって作動の中断が回避される。このため、引き込み装置がハーネス部材
の目穴と接触することがないので、いずれも悪影響を受けない。

【０００８】 以下に、添付の図面を参照しながら説明例を用いて本発明をさらに詳細に説明
するが、これらの例はいかなる点においても保護の範囲を制限するものではない
。

【０００９】 第１図は、目穴の位置を機械的に検出する第１実施形態にしたがった本発明の
装置を示しており、ここではハーネス部材としてヘルド１が側部から見た部分断
面図で示されており、ヘルド１は目２，３および目穴４を有している。ヘルドは
、たとえばヨーロッパ特許第０，５００，８４８号に開示されているような引き
込み装置内の引き込み位置にある。２つのクランプ装置５，６と、ハーネス部材
を長手方向に変位させる２つの引張り装置７，８とがヘルド１に沿って配置され
ており、クランプ装置５，６は、目２，３にはまった引張り装置７，８によって
位置決めされた後のヘルド１を締め付けまたは固定する。以上に列挙した部材は
すべて周知である。また、センサ１１を有するセンタリング装置１０がヘルド１
に沿って配置されており、センサ１１は、駆動装置１４によって傾斜平面１３上
を移動することができるように取り付けられたキャリッジ１２に固定されている
。センサは、ここではマンドレルとして構成されて、軸線１６まわりに回転する
ように取り付けられたロッカ１５に固定されている。ロッカ１５は、固定位置に
取り付けられたスイッチ１８に対応した接点１７を有している。

【００１０】 クランプ装置５，６および引張り装置８はそれぞれ、線２２，２３，２４を介
して制御装置２５に接続された駆動装置１９，２０，２１を有している。駆動装
置１４も線２６を介して制御装置２５に接続されている。

【００１１】 第２図には、第１図に対応した発明装置の一部としてロッカ１５が接点１７、
ここではマンドレルとして構成されているセンサ１１、およびここにわかりやす
く示されているヘルド用の側部ガイド２７，２８と共に平面図で示されている。
ここに示されている寸法関係から、この場合にはヘルドが目穴付近で非常に細い
構造を有していることがわかる。

【００１２】 第３図は、目穴の位置を光学的に検出する第２実施形態にしたがった本発明の
装置を示している。目２，３および目穴４を有するヘルド１に加えて、周知の引
張り装置７，８も見ることができる。本例で提供されているセンサは２つの光バ
リヤ３０，３１を含み、これらは本例では実質的に放出ビームとして示されてお
り、これらの放出ビームはそれぞれ周知のようにして光源３７から発生し、受信
器３８で受け取られる。また、センサはヘルド１にいかなる力も加えないので、
組み込みが可能な機械的な側部フォーク状ガイド３２が設けられている。

【００１３】 第４図は、第３図に対応した発明装置の一部を示しており、ガイド３２がヘル
ド１および光バリヤ３０，３１のビームと共に第３図の図面と比較して９０°回
転した図で示されている。ガイド３２が相当に幅広の目穴またはヘルド用である
ことがここでわかるであろう。図示のガイド３２を第１図にしたがった構造に目
穴の機械的検出と共に設けることも、その逆の場合も可能であることは明らかで
ある。

【００１４】 第５ａ図および第５ｂ図は、第２実施形態の好適な変更例による一体部材６０
の２つの立体図を示している。第３図および第４図のセンサは光バリヤとして構
成されているが、本例では光ファイバ４０，４１が選択されている（図示せず）
。第３図および第４図に示されている第１例のセンサ３０，３１と同様に、本例
のセンサ４０，４１は、これらの光ファイバ４０，４１を収容する図示のドリル
穴４２および４３からわかるように、互いに平行な２平面上に配置されている。
これらの２つの光ファイバは共通の光源または個別の２つの光源５０（図示せず
）に接続されて、その光源から放出された光を伝送する。光源５０はレーザダイ
オード、白熱電球および他の発光電気部材を含むことができ、必ずしも光ファイ
バと同一平面上に配置される必要はない。光バリヤ３０，３１は好ましくは、互
いに平行に延びる２つの傾斜平面上に配置されている（第３図）が、光ファイバ
４０，４１は、少なくとも放出光ビームまたは光束の方向を定める領域では、互
いに平行に延びる２つの水平面上に延在している。

【００１５】 本発明の作動様式は以下の通りである。たとえばヨーロッパ特許第０，５００
，８４８号から周知のような装置にヘルド１またはハーネス部材を送り込む。そ
のような装置は、たとえば引き込み装置の一部であり、ハーネス部材を周知のよ
うにして循環させて引き込み位置に移動させるように構成された保持手段３４を
有している。ヘルド１に対するこの引き込み位置が第１図および第３図に示され
ている。引き込み位置に達すると、ヘルド１は、引張り装置７のばね力に対抗し
て引張り装置８によって持ち上げられている保持手段３４によって引張られてク
ランプ装置５，６によってしっかり締め付けられ、この動作は制御装置２５によ
って行われ、制御装置２５にはヘルド１の挿入が適当なセンサによって報告され
ている。線２６を介して駆動装置１４が作動する結果、キャリッジ１２がロッカ
１５、ガイド２７，２８およびマンドレルすなわちセンサ１１と協働して目穴４
を外側および内側から位置合わせする。その過程で、センサは目穴の平面を（こ
の場合、図面の平面に垂直に）通過し、マンドレル１１が最終的に目穴４の下縁
部の上方に位置する。制御装置２５は線２４を介して、保持手段３４をヘルド１
の長手方向のさらに上方に変位させるように駆動装置２１を作動させる信号を出
力する。その過程で、目穴４の下縁部がマンドレル１１に当たってマンドレル１
１を上方に移動させるが、この上方移動は、マンドレル１１の取り付け方法およ
び回転軸線１６まわりに回転するロッカ１５の取り付け方法によって可能になる
。その結果、接点１７がスイッチ１８から離れ、スイッチはこのことを線３５で
制御装置２５に報告する。しかし、ヘルド１の上方移動は傾斜ロッカ１５によっ
て制限される。マンドレル１１が目穴４の下縁部に衝突しない場合、対応の信号
が全くなく、このことはヘルド１が過剰摩耗状態にある、すなわち破損している
ことを意味する。しかし、上記信号がスイッチ１７から出力された場合、先に緩
和状態にあったクランプ装置５，６を締め合わせることができると共に、キャリ
ッジ１２を駆動装置１４で後退させることができる。この時、目穴は正確に位置
合わせされ、引き込み作業を実施することができる。ここまでのところ、目穴４
のセンタリングは第１図の装置を使用して実施されている。

【００１６】 第３図にしたがった装置を使用したセンタリングには幾つかの段階が含まれ、
上記のものとまったく同様にして進められる。相違点は、ガイド３２が移動する
時、直接的に目穴４内へ移動する機械的センサがないことである。センサとして
光バリヤ３０，３１が組み込まれており、ガイド３２が移動して外側でヘルド１
のセンタリングを行う時、光バリヤは目穴４を横方向に貫いて照射する。２つの
光バリヤ３０，３１は、ヘルド１の高さすなわち長手方向に関して目穴４の位置
を調べる。２つの光バリヤ３０，３１からの両ビームが存在する、すなわち遮断
されていない場合、ヘルドの位置が良好であって引き込み作業を開始することが
できる。上側光バリヤ３１からの上側ビームだけが存在する場合、ヘルド１の位
置が間違っており、引張り装置８によってヘルドを降下させて再調整しなければ
ならない。光バリヤ３０からの下側ビームだけが存在する場合、ヘルド１の目２
が上方に広がっており、目穴４をヘルド１と共に引き上げる必要があり、これも
引張り装置８によって実施される。２つの光バリヤ３０，３１からの両方の信号
すなわちビームが再び存在すれば、目穴の位置が良好であり、織り糸を引き込む
ことができる。この時、ガイド３２は移動位置に留まることができる。織り糸を
目穴４から引き込んだ後、ガイド３２は戻る。制御装置２５がこの場合にも存在
して、これに対応した信号を受信器３８から受け取り、これらの信号によってど
の光ビームが存在しているかが特定化される。

【００１７】 両構造において、制御装置２５は、スイッチ１７または光バリヤ３０，３１に
加える信号の有無だけにある離散信号によって作動する。

【００１８】 一体部材６０は、引き込みフックのセンタリングと織り糸目穴の位置の検出と
を１つに、好ましくは単一部品として製造できる構成部材に組み合わせている。
これには特に以下の利点がある。 ・第１例による構造の設計公差連鎖がなくなり、その結果として光ファイバは
引き込みフックの最適位置を見つける。 ・一体部材６０が織り糸目穴のセンタリングを行う基準を形成するので、簡単
な補強材４７，４８（第３図の３６を参照）によって光ファイバ４０，４１の所
定位置を引き込みチャネル４６で確実に得ることができる。 ・約３０°の光円錐を放出する光ファイバ送信器と、実際の光ファイバの直径
にまさに対応した信号を受け取る光ファイバ受信器とを使用することによって、
織り糸目穴の調査または検出は読み取り側すなわち光ファイバ受信器側からだけ
で正確であればよいので、光ファイバ受信器を有する側に対する光ファイバ送信
器を有する側のずれが問題にならなくなる。 ・第１例にしたがった光バリヤの、機構に関する広範な知識を必要とする調整
が不必要になる。 ・設定または調節作業を伴わないで光ファイバを設置または交換することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 目穴の位置を機械的に検出する第１実施形態にしたがった本発明の装置を示し
た図である。

【図２】 第１図に対応した本発明の装置の一部を示した図である。

【図３】 目穴の位置を光学的に検出する第２実施形態にしたがった本発明の装置を示し
た図である。

【図４】 第３図に対応した本発明の装置の一部を示した図である。

【図５ａ】 第２実施形熊の好適な変更例に従った一体部材の２つの立体図を示した図であ
る。

【図５ｂ】 第２実施形態の好適な変更例に従った一体部材の２つの立体図を示した図であ
る。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年１月１４日（２０００．１．１４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】 ヨーロッパ特許第０，５００，８４８号から、そのような目穴を外側から側方
だけ位置合わせする一方、目穴の長手方向位置すなわち高さをハーネス部材の端
部に設けられた目を介して調整することは周知である。これらの目は、ヘルドな
どのハーネス部材の運搬または引き寄せを行うのに役立つ。これはまた、織機に
おいてハーネス部材をそのような目で長手方向に移動または駆動できることを意
味している。したがって、織機では目に加えられる力で目が変形したり摩耗する
可能性があり、このことは、ハーネス部材を頻繁に移動させるほど激しく発生す
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｓ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機用のハーネス部材（１）の目穴（４）の位置合わせを行
   う方法であって、目穴（４）の位置を検出し、検出した位置の結果としてハーネ
   ス部材（１）をその長手方向に変位させることによって前記位置を補正すること
   を特徴とする方法。
2. 【請求項２】 目穴（４）の長手方向に直交する方向の位置は、ガイド（２
   ７，２８，３２）によって予め定められていることを特徴とする請求の範囲第１
   項記載の方法。
3. 【請求項３】 目穴の前記位置は光学的に検出されることを特徴とする請求
   の範囲第１項または第２項記載の方法。
4. 【請求項４】 目穴の前記位置は機械的に検出されることを特徴とする請求
   の範囲第１項または第２項記載の方法。
5. 【請求項５】 前記補正は、離散信号によって行われることを特徴とする請
   求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の方法。
6. 【請求項６】 組み込みが可能であって目穴の平面を通過するセンサ（１１
   ，３０，３１）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法を実
   行するための装置。
7. 【請求項７】 前記センサは、光源（３０，３１；４０，４１；５０）を含
   むことを特徴とする請求の範囲第６項記載の装置。
8. 【請求項８】 前記センサは、目穴を横切るように配置されて組み込むこと
   ができるように構成された２つの光バリヤ（３０，３１）または光ファイバ（４
   ０，４１）を含むことを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。
9. 【請求項９】 前記光ファイバ（３０，３１；４０，４１）は、２つの互い
   に平行な傾斜または水平面上に配置されていることを特徴とする請求の範囲第７
   項または第８項記載の装置。
10. 【請求項１０】 引き込みフックのセンタリングと織り糸目穴の位置の検出
    とを組み合わせる一体部材（６０）を特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記センサ（３０，３１；４０，４１）に、組み込み可能
    な機械的ガイド（３２）が割り当てられていることを特徴とする請求の範囲第６
    項から第１０項までのいずれか１項記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記センサは、目穴を横切って移動できるようにキャリッ
    ジ（１２）上に配置されたマンドレル（１１）として構成されていることを特徴
    とする請求の範囲第６項記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記センサに、ハーネス部材（１）をその長手方向に変位
    させる装置（７，８）が割り当てられていることを特徴とする請求の範囲第６項
    から第１２項までのいずれか１項記載の装置。
14. 【請求項１４】 織機用のハーネス部材（１）の目穴（４）の位置合わせを
    行う装置を有するたて糸引き込み機であって、目穴（４）の第１位置を検出する
    センサ（１１；３０，３１；４０，４１）と、検出した第１位置の結果としてハ
    ーネス部材をその長手方向に変位させることによって目穴の位置を補正する手段
    とを特徴とする引き込み機。