JP2001300639A

JP2001300639A - 板材曲げ加工方法および板材曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2001300639A
Application number: JP2000117811A
Authority: JP
Inventors: Masateru Matsumoto; 正照松元
Original assignee: AMADA DENSHI KK
Current assignee: AMADA DENSHI KK
Priority date: 2000-04-19
Filing date: 2000-04-19
Publication date: 2001-10-30

Abstract

(57)【要約】【課題】ワーク全体の板厚分布情報に基づいて正確な
Ｄ値制御を行うことのできる板材曲げ加工方法および板
材曲げ加工装置を提供する。【解決手段】バックゲージ装置１３の突当て３１に突
き当てて位置決めしたワークＷをパンチＰとダイＤとの
協働により曲げ加工する前に、突当て３１と同様にバッ
クゲージ装置１３のストレッチ２５に左右移動自在に設
けられている板厚測定器３３を所定位置に移動させてワ
ークＷの板厚測定を行って測定結果をＮＣ装置１１に送
り、ＮＣ装置１１は測定結果からワークＷの実板厚を算
出する。そして、算出された実板厚に基づいてＤ値を算
出し、このＤ値に従ってラム５を制御して曲げ加工を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチとダイと
の協働によりワークの曲げ加工を行う板材曲げ加工方法
および板材曲げ加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パンチとダイの相対的な上下
移動により板材の曲げ加工を行う際に、曲げ角度が所定
角度となるようにパンチとダイとの相対距離（Ｄ値）を
算出する必要がある。このため、Ｖ溝幅等の金型条件
や、ワーク条件である曲げ長さや抗張力等と共にワーク
の公称板厚をＮＣ装置に入力している。

【０００３】また、図１７および図１８を参照するに、
例えば特公平３−５３０４７号公報に示されているよう
に、パンチＰとダイＤに載置されたワークＷとの接触位
置をトルク（加圧力）ＴＭの発生位置（図１８中Ｙａ）
として求め、その接触位置からワークＷの板厚Ｔを測定
し、この板厚Ｔを用いてＤ値を算出することが行われて
いる。

【０００４】あるいは、図１９を参照するに、実公平６
−２７２２７号公報に示されているように、ダイＤの後
方に設けられてワークＷの位置決めを行うためのバック
ゲージ１０１の近傍に、ワークＷを上下にクランプする
クランプ装置１０３を設け、このクランプ装置１０３の
近傍にワークＷを上下にクランプした状態でワークＷの
上面および下面を検出する光センサ１０５、１０７を上
下移動自在に設けたものがある。そして、光センサ１０
５、１０７の位置と測定されたワークＷまでの距離から
ワークＷの板厚Ｔを測定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最初に
説明した公称板厚を入力する場合においては、ロットや
素材メーカの違いにより実際の板厚が公称板厚と必ずし
も一致しておらずバラツキ（１／１００mm〜８／１００
mm程度のバラツキ）があるため、算出されたＤ値を基に
曲げ加工を行っても正確に所定角度の曲げ角度を得るこ
とが困難である。このため、何度も「試し曲げ」が必要
となり、時間およびコストを浪費するという問題があ
る。

【０００６】また、図１７および図１８で示されている
場合においては、加圧力の立ち上がりをパンチＰとダイ
Ｄの接触位置とするため、小物や薄板については加圧力
が弱いため測定できないという問題がある。

【０００７】さらに、図１９で示されている場合におい
ては、ワーク位置決め後に実板厚を測定でき、時間的に
も短時間で板厚の測定を行うことができるという利点が
あるものの、上下にワークＷをクランプするためのクラ
ンプ装置１０３および光センサ１０５、１０７を設置し
なければならず、バックゲージ１０１の上下位置におい
てスペース的に問題がある。特に、バックゲージ１０１
が上昇式の場合には、油圧ユニットと干渉するおそれも
あり設置上の問題がある。

【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点を解消して、ワーク全体の板厚分布情報に基
づいて正確なＤ値制御を行うことのできる板材曲げ加工
方法および板材曲げ加工装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材曲げ加工方法は、曲げ
加工を行うワークをダイの後方に設けられているバック
ゲージ装置の突当てに突き当てて位置決めし、ラムに装
着されたパンチまたはダイを昇降させてパンチとダイと
の協働により前記ワークの曲げ加工を行う板材曲げ加工
方法において、前記突当てを左右方向に移動自在に保持
するストレッチに左右方向へ移動自在に設けられた板厚
測定器により前記突当てに突き当てて位置決めされたワ
ークの板厚を測定し、測定されたワークの実板厚に基づ
いてＤ値を算出して前記ラムを制御して前記ワークの曲
げ加工を行うこと、を特徴とするものである。

【００１０】従って、バックゲージ装置の突当てに突き
当てて位置決めしたワークをパンチとダイとの協働によ
り曲げ加工する前に、突当てと同様にバックゲージ装置
のストレッチに左右移動自在に設けられている板厚測定
器を所定位置に移動させてワークの板厚測定を行い、測
定された実板厚に基づいてＤ値を算出し、このＤ値に従
ってラムを制御して曲げ加工を行う。

【００１１】請求項２による発明の板材曲げ加工方法
は、曲げ加工を行うワークをダイの後方に設けられてい
るバックゲージ装置の突当てに突き当てて位置決めし、
ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降させてパンチ
とダイとの協働により前記ワークの曲げ加工を行う板材
曲げ加工方法において、前記ダイが装着された下部フレ
ームまたは前記パンチが装着された上部フレームの左右
方向に設けられた複数個の板厚測定器により前記ワーク
の板厚を複数点について測定し、測定されたワークの実
板厚からワークの左半分の平均板厚およびワークの右半
分の平均板厚を算出し、各平均板厚に基づいて前記ラム
を駆動する左側駆動手段および右側駆動手段に対するＤ
値を算出して前記ラムを制御して前記ワークの曲げ加工
を行うこと、を特徴とするものである。

【００１２】従って、ワークをバックゲージ装置の突当
てに突き当てて位置決めしてパンチとダイとの協働によ
り曲げ加工する前に、上部フレームまたは下部フレーム
の左右方向に設けられている複数個の板厚測定器により
ワークの複数点について板厚を測定し、測定された実板
厚からワークの左半分の平均板厚および右半分の平均板
厚を算出し、左半分の平均板厚に基づいてラムの左側駆
動手段のＤ値を算出し、右半分の平均板厚に基づいてラ
ムの右側駆動手段のＤ値を算出する。そして、各駆動手
段を各々のＤ値に従って制御して曲げ加工を行う。

【００１３】請求項３による発明の板材曲げ加工方法
は、曲げ加工を行うワークをダイの後方に設けられてい
るバックゲージ装置の突当てに突き当てて位置決めし、
ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降させてパンチ
とダイとの協働により前記ワークの曲げ加工を行う板材
曲げ加工方法において、前記ダイが装着された下部フレ
ームまたは前記パンチが装着された上部フレームにおい
て左右方向へ移動自在設けられた１個の板厚測定器を移
動しながら前記ワークの板厚を測定し、測定されたワー
クの実板厚からワークの左半分の平均板厚およびワーク
の右半分の平均板厚を算出し、各平均板厚に基づいて前
記ラムを駆動する左側駆動手段および右側駆動手段に対
するＤ値を算出し、前記ラムを制御して前記ワークの曲
げ加工を行うこと、を特徴とするものである。

【００１４】従って、ワークをバックゲージ装置の突当
てに突き当てて位置決めしてパンチとダイとの協働によ
り曲げ加工する前に、上部フレームまたは下部フレーム
に左右方向へ移動自在に設けられている１個の板厚測定
器を移動させながらワークの実板厚分布を測定し、測定
された実板厚分布からワークの左半分の平均板厚および
右半分の平均板厚を算出し、左半分の平均板厚に基づい
てラムの左側駆動手段のＤ値を算出し、右半分の平均板
厚に基づいてラムの右側駆動手段のＤ値を算出する。そ
して、各駆動手段を各々のＤ値に従って制御して曲げ加
工を行う。

【００１５】請求項４による発明の板材曲げ加工装置
は、曲げ加工を行うワークをダイの後方に設けられてい
るバックゲージ装置の突当てに突き当てて位置決めし、
ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降させてパンチ
とダイとの協働により前記ワークの曲げ加工を行う板材
曲げ加工装置であって、前記突当てを左右方向に移動自
在に保持するストレッチに左右方向へ移動自在に設けら
れてワークの板厚を測定する板厚測定器と、この板厚測
定器からの測定結果に基づいて前記ワークの実板厚を算
出すると共にＤ値を算出して前記ラム位置を制御するＮ
Ｃ装置と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１６】従って、バックゲージ装置の突当てに突き
当てて位置決めしたワークをパンチとダイとの協働によ
り曲げ加工する前に、突当てと同様にバックゲージ装置
のストレッチに左右移動自在に設けられている板厚測定
器を所定位置に移動させてワークの板厚測定を行って測
定結果をＮＣ装置に送り、ＮＣ装置は測定結果からワー
クの実板厚を算出する。そして、ＮＣ装置は算出された
実板厚に基づいてＤ値を算出し、このＤ値に従ってラム
を制御して曲げ加工を行う。

【００１７】請求項５による発明の板材曲げ加工装置
は、曲げ加工を行うワークをダイの後方に設けられてい
るバックゲージ装置の突当てに突き当てて位置決めし、
ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降させてパンチ
とダイとの協働により前記ワークの曲げ加工を行う板材
曲げ加工装置であって、前記ダイが装着された下部フレ
ームまたは前記パンチが装着された上部フレームの左右
方向に設けられてワークの板厚を測定する複数個の板厚
測定器と、この板厚測定器からの測定結果に基づいて前
記ワークの左半分の平均板厚およびワークの右半分の平
均板厚を算出すると共に各平均板厚に基づいて前記ラム
を駆動する左側駆動手段および右側駆動手段に対するＤ
値を算出して前記ラムを制御するＮＣ装置と、を備えて
なることを特徴とするものである。

【００１８】従って、ワークをバックゲージ装置の突当
てに突き当てて位置決めしてパンチとダイとの協働によ
り曲げ加工する前に、上部フレームまたは下部フレーム
に設けられている複数個の板厚測定器によりワークの複
数点について板厚を測定して測定結果をＮＣ装置に送
り、ＮＣ装置は測定結果からワークの実板厚を算出す
る。そして、ＮＣ装置は、算出された実板厚からワーク
の左半分の平均板厚および右半分の平均板厚を算出し
て、左半分の平均板厚に基づいてラムの左側駆動手段の
Ｄ値を算出すると共に、右半分の平均板厚に基づいてラ
ムの右側駆動手段のＤ値を算出し、各駆動手段を各々の
Ｄ値に従って制御して曲げ加工を行う。

【００１９】請求項６による発明の板材曲げ加工装置
は、曲げ加工を行うワークをダイの後方に設けられてい
るバックゲージ装置の突当てに突き当てて位置決めし、
ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降させてパンチ
とダイとの協働により前記ワークの曲げ加工を行う板材
曲げ加工装置であって、前記ダイが装着された下部フレ
ームまたは前記パンチが装着された上部フレームにおい
て左右方向へ移動自在設けられた１個の板厚測定器と、
この板厚測定器を左右方向へ移動させながら前記ワーク
の板厚を測定した結果からワークの左半分の平均板厚お
よびワークの右半分の平均板厚を算出すると共に各平均
板厚に基づいて前記ラムを駆動する左側駆動手段および
右側駆動手段に対するＤ値を算出して前記ラムを制御す
るＮＣ装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００２０】従って、ワークをバックゲージ装置の突当
てに突き当てて位置決めしてパンチとダイとの協働によ
り曲げ加工する前に、上部フレームまたは下部フレーム
に左右方向へ移動自在に設けられている１個の板厚測定
器を移動させながらワークの実板厚分布を測定して測定
結果をＮＣ装置に送り、ＮＣ装置は測定された実板厚分
布からワークの左半分の平均板厚および右半分の平均板
厚を算出すると共に左半分の平均板厚に基づいてラムの
左側駆動手段のＤ値を算出し、右半分の平均板厚に基づ
いてラムの右側駆動手段のＤ値を算出する。そして、各
駆動手段を各々のＤ値に従って制御して曲げ加工を行
う。

【００２１】請求項７による発明の板材曲げ加工装置
は、請求項４から６のいずれかに記載の板材曲げ加工装
置において、前記板厚測定器が、前記ワークの上下に位
置すべく設けられた上下プレートと、この上下プレート
の上下内側面に対向して設けられて前記ワークの上面ま
での距離および下面までの距離を測定する測長器と、を
備えてなることを特徴とするものである。

【００２２】従って、板厚測定器では、上下プレートの
間にワークを挿入して、上下プレートの内側面に設けら
れている測長器によりワークの上面あるいは下面までの
距離を測定して、ワークの実板厚を測定する。

【００２３】請求項８による発明の板材曲げ加工装置
は、請求項７記載の板材曲げ加工装置において、前記測
長器が、光センサであること、を特徴とするものであ
る。

【００２４】従って、上下プレートの間にワークを挿入
して、上下プレートの内側面に設けられている光センサ
によりワークの上面あるいは下面までの距離を測定し
て、ワークの実板厚を測定する。

【００２５】請求項９による発明の板材曲げ加工装置
は、請求項４から６のいずれかに記載の板材曲げ加工装
置において、前記板厚測定器が、前記ワークの上下に位
置すべく設けられた上下プレートと、前記ワークを上下
から挟んだ状態で移動可能とすべく前記上下プレートか
ら内側に向かって設けられ少なくとも一方が上下移動自
在であるプローブと、を備えてなることを特徴とするも
のである。

【００２６】従って、板厚測定器の上下プレートの間に
ワークを挿入して上下プレートの内側面に設けられてい
るプローブをワークの上面あるいは下面に接触させた状
態で板厚測定器を移動させて実板厚を測定し、板厚測定
器の位置と測定された実板厚からワークの板厚分布を求
める。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２８】図２には、板材曲げ加工装置の一例として
の例えばプレスブレーキ１が示されている。このプレス
ブレーキ１は、全体Ｃ形状をした左右の側板３の下部前
面に、ラムとしての下部テーブル５が上下移動自在に設
けられており、左側駆動手段または右側駆動手段の一例
としての例えば左右の油圧シリンダ７により上下移動す
る。そして、この下部テーブル５の上端部にはダイＤが
交換自在に取り付けられている。

【００２９】また、側板３の上部前面には上部テーブル
９が固定されて設けられており、この上部テーブル９の
下端部にはパンチＰが交換自在に取り付けられている。
なお、上部テーブル９には、このプレスブレーキ１を制
御するＮＣ装置１１が取り付けられている。

【００３０】前記ダイＤの後方（図２中右方向）には、
加工されるワークＷの位置決めを行うためのバックゲー
ジ装置１３が設けられている。

【００３１】上記構成により、ワークＷをバックゲージ
装置１３に突き当てて位置決めし、油圧シリンダ７によ
りダイＤを上昇させて、パンチＰとの協働によりワーク
Ｗの曲げ加工を行う。

【００３２】図１には、バックゲージ装置１３が示され
ている。このバックゲージ装置１３では、左右一対の支
持部材１５が前後方向（図２中左右方向）へ延伸して、
例えば前記下部テーブル５に設けられており、各支持部
材１５の内部には各々Ｙ軸ボールネジ１７がＹ軸モータ
Ｍｙにより回転自在に設けられている。

【００３３】前記各Ｙ軸ボールネジ１７には、各々Ｙ軸
ボールナット１９が設けられており、このＹ軸ボールナ
ット１９にはＺ軸ボールネジ２１が取り付けられてい
る。このＺ軸ボールネジ２１には図示省略のＺ軸ボール
ナットを介してＺ軸モータＭｚにより上下移動する上下
スライダ２３が設けられている。

【００３４】前記左右の上下スライダ２３には左右方向
（図１中左右方向、図２中紙面直交方向）に延伸された
ストレッチ２５が取り付けられている。このストレッチ
２５には、Ｘ軸モータＭｘにより回転される図示省略の
ピニオンとストレッチ２５に設けられているラック２７
との作動により、左右方向へ移動・位置決め自在の突当
て本体２９が１対設けられている。この突当て本体２９
には、ワークＷを突当て面３１Ａに突き当てて位置決め
するための突当て３１が取付けられている。

【００３５】上記構成により、Ｙ軸モータＭｙがＹ軸ボ
ールネジ１７を回転させてストレッチ２５を前後方向へ
移動・位置決めすると共に、Ｚ軸モータＭｚがＺ軸ボー
ルネジ２１に螺合する図示省略のＺ軸ボールナットを回
転させることによりストレッチ２５を上下方向へ移動・
位置決めする。さらに、Ｘ軸モータＭｘにより突当て本
体２９をＸ方向の所定の位置に位置決めする。

【００３６】また、ストレッチ２５には、ワークＷの板
厚を測定するための板厚測定器３３が、突当て本体２９
と同様に測定器用Ｘ軸モータＭＳｘにより左右方向へ移
動・位置決め自在に設けられている。

【００３７】図１および図３を併せて参照するに、板厚
測定器３３では、上プレート３５および下プレート３７
が各々上下移動・位置決め自在に設けられている。上プ
レート３５の下面および下プレート３７の上面には、各
々ワークＷとの距離を測定するための測長器の一例とし
ての例えば光センサ３９、４１が設けられている。

【００３８】従って、測定器用Ｘ軸モータＭＳｘにより
板厚測定器３３をＸ方向に移動させて、上下プレート３
５、３７をワークＷの板厚測定位置に位置決めし、上下
プレート３５、３７に設けた光センサ３９、４１の相対
距離Ｄと光センサ３９、４１の測定値からワークＷの実
板厚を測定する。

【００３９】また、図４に示されているように、板厚測
定用の上下プレート３５、３７および光センサ３９、４
１をバックゲージ装置１３の突当て３１と一体で突当て
本体２９に設けるようにしてもよい。この場合には、上
下プレート３５、３７は前後に移動可能として、突当て
３１によるワークＷの位置決めを行う際には後方へ退避
させてワークＷとの干渉を防止するようにするのが望ま
しい。

【００４０】なお、上下プレート３５、３７に設ける測
定器としては、前述の光センサ３９、４１のほかに、図
５に示されているように上下プレート３５、３７を上下
移動自在に設けると共に互いに接近する方向に付勢し、
この上下プレート３５、３７に設けられたプローブ４
３、４５によりワークＷを挟んで板厚測定を行うように
しても良い。

【００４１】あるいは、特開昭６２−２４８５１４号公
報に示されているようなものを使用することもできる。
すなわち、図６に示されているように、上下プレート３
５、３７の内側に各々球４７、４９を回転自在に設け、
一方（ここでは上側）の球４７を上下移動自在に設ける
と共に上下位置をリニアセンサ５１で測定することによ
りワークＷの板厚を測定するようにしても良い。

【００４２】次に、図７を参照して、この発明に係る板
材曲げ加工方法について説明する。まず、作業前に、公
称板厚や抗張力や曲げ長さ等のワーク情報、Ｖ溝幅等の
金型情報を入力し（ステップＳ１）、曲げによる伸び値
を考慮してバックゲージ装置１３の突当て３１を所定位
置に位置決めした後にワークＷを突き当てて位置決めす
る（ステップＳ２）。

【００４３】次にワークの板厚測定を行うか否かを判断
して（ステップＳ３）、板厚測定が必要ない場合には曲
げ加工を開始する（ステップＳ４）。

【００４４】一方、板厚測定を行う場合には、板厚測定
器３３の上下プレート３５、３７を、板厚を測定する位
置に移動させて、光センサ３９、４１からの信号に基づ
いて実板厚の測定を行う（ステップ５）。

【００４５】なお、板厚測定を行う場合には、ワークＷ
を突当て３１に突き当てた後に作業者がＮＣ装置１１の
板厚測定スイッチ５３（図８参照）をオンとすることに
より板厚測定を開始するようにすると、随時板厚測定あ
るいは非測定の切換えを行うことができるので、効率的
な作業を行うことができる。

【００４６】また、図９に示されているように、予め突
当て３１の突当て面３１Ａにワーク検出センサ５５を設
けておき、ワークＷが突当て面３１Ａに接触したことを
測定したら板厚測定を開始するようにすると、ワークＷ
の位置決めが完了すると自動的に板厚測定を開始するこ
とができるので、作業時間の短縮を図ることができる。

【００４７】実板厚が測定されたらＮＣ装置１１へ入力
し（ステップＳ６）、実板厚に基づいてＤ値を補正して
（ステップＳ７）、曲げ加工を開始する（ステップＳ
８）。

【００４８】次に、この発明の別の実施の形態にかかる
板材曲げ加工装置であるプレスブレーキ５７について説
明する。

【００４９】図１０に示されているように、プレスブレ
ーキ５７の上部テーブル９または下部テーブル５に複数
個の板厚測定器３３が設けられている。なお、この板厚
測定器３３は、既に前述したような種々のものを使用す
ることができる。

【００５０】このようなプレスブレーキ５７では、作業
前に前述の複数個の板厚測定器３３の上下プレート３
５、３７間にワークＷを挿入して、曲げ線ＢＬに沿った
複数点でワークＷの実板厚を測定して、ＮＣ装置１１に
入力する。

【００５１】ＮＣ装置１１では、複数点の板厚測定情報
に基づいて、板厚分布を測定する。例えば、図１１
（Ａ）、（Ｂ）に示されているように複数点Ｐａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ、Ｐｆについて板厚測定を行い、
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの板厚からワークＷの中心より左側の
平均板厚ＴＬを求め、Ｐｄ、Ｐｅ、Ｐｆの板厚から右側
の平均板厚ＴＲを求める。そして、図１２に示されてい
るように、各平均板厚ＴＬ、ＴＲに基づいて左側駆動手
段のＤ値ＤＬおよび右側駆動手段のＤ値ＤＲを算出して
曲げ加工を行う。

【００５２】一方、図１３を参照するに、プレスブレー
キ５９の上部テーブル９または下部テーブル５のいずれ
か一方（ここでは下部テーブル５）に、単一の板厚測定
器３３が左右方向に移動自在に設けられている。

【００５３】このようなプレスブレーキ５９により板厚
分布測定を行う場合には、板厚測定器３３を左右に移動
させながらワークＷの板厚を測定する。例えば、板厚測
定器３３を左側端部に移動させておき、ワークＷを上下
プレート３５、３７間に挿入し、板厚測定器３３を右方
向へ移動させながら、板厚測定器３３の移動位置と測定
された板厚をＮＣ装置１１に送り、図１４に示されてい
るような板厚分布情報を作成する。

【００５４】この結果に基づいて、前述の複数個の板厚
測定器３３を備えた場合と同様に、ワークＷの左側平均
板厚および右側平均板厚を求めて、左側駆動手段のＤ値
ＤＬおよび右側駆動手段のＤ値ＤＲを算出して曲げ加工
を行う。

【００５５】あるいは、図１５に示されているように、
クラウニング量δを求めて、クラウニングシリンダ６１
により下部テーブル５の中央部を持ち上げてワークＷの
通りを改善して曲げ加工を行うようにしてもよい。

【００５６】なお、板厚測定器３３を移動させながらワ
ークＷの板厚を測定するために、特開昭６２−２４８５
１４号公報に示されているような板厚測定器３３を使用
することができる。すなわち、図１６に示されているよ
うに、板厚測定器３３の上下プレート３５、３７から内
側に向かって支持棒６３を設け、この支持棒６３の先端
にローラ６５を設けると共に、上下少なくとも一方（こ
こでは上側）のローラ６５にはエンコーダ６７を設けて
移動距離を測定できるようにすると共に、一方（ここで
は上側）のローラ６５を上下シリンダ６９により上下移
動可能に設ける。

【００５７】そして、上下プレート３５、３７に設けら
れている球体７１、７３によりワークＷを挟んだ状態で
左右方向へ移動しながら、上側の球体７１の上下移動を
測定するリニアスケール７５（前述の光センサ３９、４
１を用いてもよい。）により板厚を測定する。

【００５８】以上の結果から、バックゲージ装置１３の
ストレッチ２５に板厚測定器３３を集約して設けたた
め、プレスブレーキ１、５７、５９を構成する他の構成
要素との設置上の干渉問題を回避することができる。

【００５９】また、ワークＷの長手方向の板厚分布情報
を求めることにより、プレスブレーキ１の各駆動手段に
対するＤ値を制御することができ、ワーク通り精度の向
上を図ることができる。

【００６０】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材曲げ加工方法では、バックゲージ装置の突当て
に突き当てて位置決めしたワークをパンチとダイとの協
働により曲げ加工する前に、突当てと同様にバックゲー
ジ装置のストレッチに左右移動自在に設けられている板
厚測定器を所定位置に移動させてワークの板厚測定を行
うので、曲げ加工機を構成する他の構成要素との設置上
の干渉問題を回避することができる。また、測定された
実板厚に基づいてＤ値を算出し、このＤ値に従ってラム
を制御して曲げ加工を行うので、高精度の曲げ加工を行
うことができる。

【００６２】請求項２の発明による板材曲げ加工方法で
は、ワークをバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めしてパンチとダイとの協働により曲げ加工する前
に、上部フレームまたは下部フレームの左右方向に設け
られている複数個の板厚測定器によりワークの複数点に
ついて板厚を測定し、測定された実板厚からワークの左
半分の平均板厚および右半分の平均板厚を算出し、左半
分の平均板厚に基づいてラムの左側駆動手段のＤ値を算
出し、右半分の平均板厚に基づいてラムの右側駆動手段
のＤ値を算出する。そして、各駆動手段を各々のＤ値に
従って制御して曲げ加工を行うので高精度な曲げ加工を
行うことができると共にワークの通り精度の向上を図る
ことができる。

【００６３】請求項３の発明による板材曲げ加工方法で
は、ワークをバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めしてパンチとダイとの協働により曲げ加工する前
に、上部フレームまたは下部フレームに左右方向へ移動
自在に設けられている１個の板厚測定器を移動させなが
らワークの実板厚分布を測定し、測定された実板厚分布
からワークの左半分の平均板厚および右半分の平均板厚
を算出し、左半分の平均板厚に基づいてラムの左側駆動
手段のＤ値を算出し、右半分の平均板厚に基づいてラム
の右側駆動手段のＤ値を算出する。そして、各駆動手段
を各々のＤ値に従って制御して曲げ加工を行うので高精
度な曲げ加工を行うことができると共にワークの通り精
度の向上を図ることができる。

【００６４】請求項４の発明による板材曲げ加工装置で
は、バックゲージ装置の突当てに突き当てて位置決めし
たワークをパンチとダイとの協働により曲げ加工する前
に、突当てと同様にバックゲージ装置のストレッチに左
右移動自在に設けられている板厚測定器を所定位置に移
動させてワークの板厚測定を行って測定結果をＮＣ装置
に送り、ＮＣ装置は測定結果からワークの実板厚を算出
するので、曲げ加工機を構成する他の構成要素との設置
上の干渉問題を回避することができる。また、測定され
た実板厚に基づいてＤ値を算出し、このＤ値に従ってラ
ムを制御して曲げ加工を行うので、高精度の曲げ加工を
行うことができる。

【００６５】請求項５の発明による板材曲げ加工装置で
は、ワークをバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めしてパンチとダイとの協働により曲げ加工する前
に、上部フレームまたは下部フレームの左右方向に設け
られている複数個の板厚測定器によりワークの複数点に
ついて板厚を測定して測定結果をＮＣ装置に送り、ＮＣ
装置は測定結果からワークの実板厚を算出する。そし
て、ＮＣ装置は、算出された実板厚からワークの左半分
の平均板厚および右半分の平均板厚を算出して、左半分
の平均板厚に基づいてラムの左側駆動手段のＤ値を算出
すると共に、右半分の平均板厚に基づいてラムの右側駆
動手段のＤ値を算出し、各駆動手段を各々のＤ値に従っ
て制御して曲げ加工を行うのでワークの通り精度の向上
を図ることができる。

【００６６】請求項６の発明による板材曲げ加工装置で
は、ワークをバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めしてパンチとダイとの協働により曲げ加工する前
に、上部フレームまたは下部フレームに左右方向へ移動
自在に設けられている１個の板厚測定器を移動させなが
らワークの実板厚分布を測定して測定結果をＮＣ装置に
送り、ＮＣ装置は測定された実板厚分布からワークの左
半分の平均板厚および右半分の平均板厚を算出すると共
に左半分の平均板厚に基づいてラムの左側駆動手段のＤ
値を算出し、右半分の平均板厚に基づいてラムの右側駆
動手段のＤ値を算出する。そして、各駆動手段を各々の
Ｄ値に従って制御して曲げ加工を行うのでワークの通り
精度の向上を図ることができる。

【００６７】請求項７の発明による板材曲げ加工装置で
は、板厚測定器では、上下プレートの間にワークを挿入
することにより、上下プレートの内側面に設けられてい
る測長器でワークの上面あるいは下面までの距離を測定
して、ワークの実板厚を測定することができる。

【００６８】請求項８の発明による板材曲げ加工装置で
は、上下プレートの間にワークを挿入して、上下プレー
トの内側面に設けられている光センサによりワークの上
面あるいは下面までの距離を測定して、ワークの実板厚
を測定することができる。

【００６９】請求項９の発明による板材曲げ加工装置で
は、板厚測定器の上下プレートの間にワークを挿入して
上下プレートの内側面に設けられているプローブをワー
クの上面あるいは下面に接触させた状態で板厚測定器を
移動させて実板厚を測定し、板厚測定器の位置と測定さ
れた実板厚からワークの板厚分布を求めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材曲げ加工装置のバックゲー
ジ部分の拡大斜視図である。

【図２】板材曲げ加工装置としてのプレスブレーキの全
体を示す側面図である。

【図３】板厚測定器の斜視図である。

【図４】別の形態の板厚測定器を示す斜視図である。

【図５】さらに別の形態の板厚測定器を示す側面図であ
る。

【図６】さらに別の形態の板厚測定器を示す側面図であ
る。

【図７】この発明に係る板材曲げ加工方法を示すフロー
チャートである。

【図８】ＮＣ装置の板厚測定スイッチを示す説明図であ
る。

【図９】突当て面に設けられたワーク検出センサを示す
斜視図である。

【図１０】別の実施の形態を示すプレスブレーキの斜視
図である。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は、板厚分布を示す説明図で
ある。

【図１２】左右の駆動手段におけるＤ値を示す説明図で
ある。

【図１３】さらに別の実施の形態を示すプレスブレーキ
の斜視図である。

【図１４】板厚の分布を示すグラフである。

【図１５】クラウニングシリンダによるダイの修正を示
す説明図である。

【図１６】別の板厚測定器を示す斜視図である。

【図１７】従来における板厚測定を示す説明図である。

【図１８】図１７におけるトルクの変化を示すグラフで
ある。

【図１９】従来における別の板厚測定装置を示す説明図
である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ（板材曲げ加工装置）５下部テーブル（ラム）７油圧シリンダ（左側または右側駆動手段）１１ＮＣ装置１３バックゲージ装置２５ストレッチ３１突当て３３板厚測定器３５上プレート３７下プレート３９、４１光センサ（測長器）ＷワークＰパンチＤダイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】曲げ加工を行うワークをダイの後方に設
けられているバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めし、ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降さ
せてパンチとダイとの協働により前記ワークの曲げ加工
を行う板材曲げ加工方法において、前記突当てを左右方
向に移動自在に保持するストレッチに左右方向へ移動自
在に設けられた板厚測定器により前記突当てに突き当て
て位置決めされたワークの板厚を測定し、測定されたワ
ークの実板厚に基づいてＤ値を算出して前記ラムを制御
して前記ワークの曲げ加工を行うこと、を特徴とする板
材曲げ加工方法。
【請求項２】曲げ加工を行うワークをダイの後方に設
けられているバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めし、ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降さ
せてパンチとダイとの協働により前記ワークの曲げ加工
を行う板材曲げ加工方法において、前記ダイが装着され
た下部フレームまたは前記パンチが装着された上部フレ
ームの左右方向に設けられた複数個の板厚測定器により
前記ワークの板厚を複数点について測定し、測定された
ワークの実板厚からワークの左半分の平均板厚およびワ
ークの右半分の平均板厚を算出し、各平均板厚に基づい
て前記ラムを駆動する左側駆動手段および右側駆動手段
に対するＤ値を算出して前記ラムを制御して前記ワーク
の曲げ加工を行うこと、を特徴とする板材曲げ加工方
法。
【請求項３】曲げ加工を行うワークをダイの後方に設
けられているバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めし、ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降さ
せてパンチとダイとの協働により前記ワークの曲げ加工
を行う板材曲げ加工方法において、前記ダイが装着され
た下部フレームまたは前記パンチが装着された上部フレ
ームにおいて左右方向へ移動自在設けられた１個の板厚
測定器により移動しながら前記ワークの板厚を測定し、
測定されたワークの実板厚からワークの左半分の平均板
厚およびワークの右半分の平均板厚を算出し、各平均板
厚に基づいて前記ラムを駆動する左側駆動手段および右
側駆動手段に対するＤ値を算出し、前記ラムを制御して
前記ワークの曲げ加工を行うこと、を特徴とする板材曲
げ加工方法。
【請求項４】曲げ加工を行うワークをダイの後方に設
けられているバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めし、ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降さ
せてパンチとダイとの協働により前記ワークの曲げ加工
を行う板材曲げ加工装置であって、前記突当てを左右方
向に移動自在に保持するストレッチに左右方向へ移動自
在に設けられてワークの板厚を測定する板厚測定器と、
この板厚測定器からの測定結果に基づいて前記ワークの
実板厚を算出すると共にＤ値を算出して前記ラム位置を
制御するＮＣ装置と、を備えてなることを特徴とする板
材曲げ加工装置。
【請求項５】曲げ加工を行うワークをダイの後方に設
けられているバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めし、ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降さ
せてパンチとダイとの協働により前記ワークの曲げ加工
を行う板材曲げ加工装置であって、前記ダイが装着され
た下部フレームまたは前記パンチが装着された上部フレ
ームの左右方向に設けられてワークの板厚を測定する複
数個の板厚測定器と、この板厚測定器からの測定結果に
基づいて前記ワークの左半分の平均板厚およびワークの
右半分の平均板厚を算出すると共に各平均板厚に基づい
て前記ラムを駆動する左側駆動手段および右側駆動手段
に対するＤ値を算出して前記ラムを制御するＮＣ装置
と、を備えてなることを特徴とする板材曲げ加工装置。
【請求項６】曲げ加工を行うワークをダイの後方に設
けられているバックゲージ装置の突当てに突き当てて位
置決めし、ラムに装着されたパンチまたはダイを昇降さ
せてパンチとダイとの協働により前記ワークの曲げ加工
を行う板材曲げ加工装置であって、前記ダイが装着され
た下部フレームまたは前記パンチが装着された上部フレ
ームにおいて左右方向へ移動自在設けられた１個の板厚
測定器と、この板厚測定器を左右方向へ移動させながら
前記ワークの板厚を測定した結果からワークの左半分の
平均板厚およびワークの右半分の平均板厚を算出すると
共に各平均板厚に基づいて前記ラムを駆動する左側駆動
手段および右側駆動手段に対するＤ値を算出して前記ラ
ムを制御するＮＣ装置と、を備えてなることを特徴とす
る板材曲げ加工装置。
【請求項７】前記板厚測定器が、前記ワークの上下に
位置すべく設けられた上下プレートと、この上下プレー
トの上下内側面に対向して設けられて前記ワークの上面
までの距離および下面までの距離を測定する測長器と、
を備えてなることを特徴とする請求項４から６のいずれ
かに記載の板材曲げ加工装置。
【請求項８】前記測長器が、光センサであること、を
特徴とする請求項７記載の板材曲げ加工装置。
【請求項９】前記板厚測定器が、前記ワークの上下に
位置すべく設けられた上下プレートと、前記ワークを上
下から挟んだ状態で移動可能とすべく前記上下プレート
から内側に向かって設けられ少なくとも一方が上下移動
自在であるプローブと、を備えてなることを特徴とする
請求項４〜６のいずれかに記載の板材曲げ加工装置。