JPH07280543A

JPH07280543A - 物品の寸法測定方法および寸法測定装置

Info

Publication number: JPH07280543A
Application number: JP9585694A
Authority: JP
Inventors: Terumi Toufun; 照実藤墳; Fumitaka Yoshimura; 文孝吉村; Yoji Ozawa; 陽二小澤; Takeo Kobayashi; 威夫小林
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1994-04-08
Filing date: 1994-04-08
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】圧延加工において圧延途中にあるワークな
ど、固定的に位置決めされたワークについて、高い精度
をもって寸法測定を行う測定技術を提供する。【構成】固定的に位置決めされたワークＷの寸法を測
定するに際して、エアシリンダ４により同軸上に移動可
能とされた一対の対向する測定子２，３と、これら測定
子２，３の相対的移動量を計測する１台の測定器５とを
用いて、まず前記両測定子２，３同士を当接させて、測
定器５の測定基準値を決定する。この後、第１の測定子
２をワークＷの一側面に当接させ、続いて第２の測定子
３をワークＷの他側面に当接させる。ついで、測定器５
により、前記測定基準値から両測定子２，３の相対的移
動量を演算して、ワークＷの寸法を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品の寸法測定方法およ
び寸法測定装置に関する。さらに詳しくは、板材や形材
などを成形する圧延加工工程や線材やパイプなどを成形
する引抜き加工工程において、被測定物である素材や成
形品などの物品の外形寸法を計測する測定技術の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、平鋼材などを成形する圧延加工
において、成形された物品の外形寸法をその圧延途中に
おいて測定して、その測定寸法が所定の公差内にあるか
否かの判定がなされているが、従来のこの種の測定に使
用する寸法測定装置は、一般に図５に示すような構成と
されている。

【０００３】すなわち、この寸法測定装置は、一対のシ
リンダ装置ａ，ｂが、被測定物である物品（以下ワーク
と称する）Ｗの搬送経路の両側に固定的に配置されてな
り、これらシリンダ装置ａ，ｂのピストンロッドｃ，ｄ
が、ワークＷの測定すべき寸法方向（図中左右矢符Ａ方
向）へ突出退入可能とされるとともに、その先端部ｅ，
ｆが測定子とされている。また、各シリンダ装置ａ，ｂ
のシリンダ本体には、前記ピストンロッドｃ，ｄの突出
・退入量を検出する測定器ｇ，ｈがそれぞれ設けられて
いる。

【０００４】しかして、まず、図５(a) に示すように、
前記両ピストンロッドｃ，ｄを突出させることにより、
測定子ｅ，ｆ同士を当接させて、測定器ｇ，ｈの測定基
準値を決定する（リセットする）。

【０００５】続いて、図５(a) の二点鎖線で示す位置ま
で測定子ｅ，ｆを後退させて、ワークＷが測定位置に搬
送されてくるのを待機する。

【０００６】ワークＷが測定位置に搬送されてくると、
この位置でワークＷを正確に位置決め固定する。

【０００７】次に、図５(b) に示すように、再び前記両
ピストンロッドｃ，ｄを突出させることにより、両測定
子ｅ，ｆをワークＷの両側面に当接させる。そして、こ
の時の両ピストンロッドｃ，ｄの移動量を測定器ｇ，ｈ
によりそれぞれ検出して加えることにより、ワークＷの
寸法Ｔを測定する。

【０００８】ところで、近時は、圧延加工等の塑性加工
により成形される物品に要求される寸法精度も、他の技
術分野同様に非常に高くなっているところ、前述したよ
うな従来の寸法測定装置の構造ではこの要求に応えるこ
とができなくなってきており、その改良が要望されてい
た。

【０００９】すなわち、圧延加工等の加工工程において
圧延途中にあるワークＷの寸法を一旦停止させて測定す
る場合、ワークＷは前記寸法測定装置に対して常に一定
位置に固定的に位置決めされることになるため、前記両
測定子ｅ，ｆとワークＷとの精密な接触状態を確保する
必要から、これら両測定子ｅ，ｆは図示されるごとく互
いに別個独立したシリンダ装置ａ，ｂにより駆動され、
測定器ｇ，ｈも２台必要とされている。

【００１０】この場合、両測定器ｇ，ｈの測定精度が全
く同じとしても、各測定器における測定誤差（測定精
度）を±εｍｍとすると、２台用いることにより、装置
全体としての測定誤差は、これら各測定器の測定誤差が
累積されて、最大±２εｍｍと低下してしまい、近時要
求される高い測定精度を満たすことができない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みてなされたものであって、圧延加工に
おいて圧延途中にあるワークなど、固定的に位置決めさ
れたワークについて、高い精度をもって寸法測定をする
ことができる寸法測定方法および寸法測定装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の寸法測定方法
は、同軸上に移動可能にかつ対向して配された一対の測
定子と、これら測定子の相対的移動量を計測する測定手
段とを用いて、固定的に位置決めされたワークの寸法を
測定するものであって、前記両測定子同士を当接させ
て、前記測定手段の測定基準値を決定する工程と、一方
の測定子を移動させて、前記ワークの一側面に当接させ
る工程と、他方の測定子を、前記一方の測定子に対し相
対的に移動させることにより、この一方の測定子が当接
した側面と反対側の他側面に当接させる工程と、前記測
定手段により、測定基準値から前記両測定子の相対的移
動量を演算し、前記ワークの寸法を算出する工程とから
なることを特徴とする。

【００１３】また、本発明の寸法測定装置は、前記測定
方法を実施するためのものであって、ワークの測定すべ
き寸法方向へ移動可能とされた装置本体と、この装置本
体に装着され、前記ワークの測定すべき寸法方向へ移動
可能にかつ対向して設けられた一対の測定子と、この測
定子を前記ワークの測定すべき寸法方向へ移動させる駆
動手段と、前記両測定子の相対的移動量を測定する測定
手段とを備えてなることを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明においては、固定的に位置決めされたワ
ークの寸法を測定するに際して、同軸上に移動可能にか
つ対向して配された一対の測定子と、これら測定子の相
対的移動量を計測する測定器とを用いて、まず、前記両
測定子同士を当接させて、前記測定器の測定基準値を決
定する。

【００１５】この後、一方の測定子を移動させて、前記
ワークの一側面に当接させ、続いて、他方の測定子を前
記一方の測定子に対し相対的に移動させて、この一方の
測定子が当接した側面と反対側の他側面に当接させる。

【００１６】そして、前記測定器により、前記測定基準
値から前記両測定子の相対的移動量を演算して、前記ワ
ークの寸法を算出する。

【００１７】この場合、前記一対の測定子を、ワークの
測定すべき寸法方向へ移動可能とされた装置本体上に装
着させることにより、１台の測定器で、両測定子の相対
的移動量を測定することが可能となり、２台の測定器を
使用する場合の測定誤差の累積を防止することができ
る。

【００１８】また、各測定子の移動量をそれぞれ独立し
て測定する一対の測定器を用いる場合でも、前記装置本
体を移動調整しながら複数回の所定の測定動作を行った
後、その測定結果を平均することにより、２台の測定器
による測定誤差を可及的に低減させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明の実施
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。

【００２０】実施例１本発明の実施例１にかかわる寸法測定装置を図１に示
し、この寸法測定装置は、具体的には、装置本体１と、
この装置本体に装着された一対の測定子２，３と、これ
ら測定子２，３を移動操作する駆動装置（駆動手段）４
と、測定子２，３の相対的移動量を測定する測定器（測
定手段）５とを備えてなる。

【００２１】装置本体１は、図示のごとくほぼＣ字形な
いしはコ字形の形状を有するもので、図示しない案内構
造により、ワークＷの測定すべき寸法方向（図中左右矢
符Ａ方向）へ移動可能とされている。

【００２２】また、この装置本体１の基端部には、第１
の測定子２が駆動装置４を介して前記寸法方向Ａへ移動
可能に取り付けられるとともに、先端部には、第２の測
定子３が固定的に一体形成されている。これら両測定子
２，３は、図示のごとく、その軸心が同軸上とされると
ともに、互いに対向して配置されている。

【００２３】駆動装置４は、具体的にはエアシリンダの
形態とされ、このエアシリンダ４は、前記装置本体１の
基端部に一体的に設けられて、そのピストンロッド６が
前記寸法方向Ａへ突出退入可能とされている。また、こ
のピストンロッド６の先端部が前記第１の測定子２とさ
れている。エアシリンダ４におけるシリンダ本体７の圧
力室７ａ，７ｂは、図示しないが、エア供給路を介して
エア供給源に連通されている。

【００２４】そして、前記エアシリンダ７の圧力室７
ａ，７ｂへの圧力空気の供給制御により、前記ピストン
ロッド６が突出退入されて、前記第１の測定子２が、ま
た、エアシリンダ７自体が移動することで前記第２の測
定子３が後述するごとく、ワークＷに対して矢符Ａ方向
へ移動操作される。

【００２５】測定器５は、具体的には前記ピストンロッ
ド６の突出・退入量を検出する構造とされ、エアシリン
ダ４のシリンダ本体７の後端部に一体的に設けられてい
る。この測定器５としては、ピストンロッド６の直線移
動量を測定できればいずれの構成のものでもよく、例え
ば、磁気センサ、リニア式エンコーダ、リニア式スケー
ル等が好適に使用されるが、図示の実施例においては磁
気センサが用いられている。

【００２６】そして、測定器５により、その測定基準値
（後述）からのピストンロッド６の矢符Ａ方向への直線
移動量が測定され、この測定値に基づいて前記両測定子
２，３の相対的移動量が算出される。

【００２７】次に、以上のように構成された寸法測定装
置を用いたワークＷの測定方法を説明する。

【００２８】図１(a) に示すように、エアシリンダ４
のピストンロッド６が突出することにより、その先端の
第１の測定子２は、左方向へ前進して第２の測定子３に
当接し、このときの前記測定器５の測定値が測定基準値
として設定される（リセットされる）。

【００２９】エアシリンダ４のピストンロッド６が退
入することにより、第１の測定子２が再び右方向へ後退
して、両測定子２，３はワークＷの搬送経路（二点鎖線
枠参照）外へ退避し、この開放状態のまま、測定すべき
ワークＷが所定の測定位置に搬送されてくるのを待機す
る（二点鎖線位置参照）。

【００３０】図１(b) に示すように、測定すべきワー
クＷが前記測定位置（実線位置参照）に位置決め固定さ
れると、再びピストンロッド６が突出することにより、
第１の測定子２は、左方向へ前進して前記ワークＷの一
側面Ｗａに当接する。

【００３１】さらに、前記ピストンロッド６が突出す
ると、第１の測定子２は固定されたワークＷに当接して
これ以上左方向へ移動しないため、今度はこの第１の測
定子２を固定支持部材として、シリンダ本体７さらには
これと一体となった装置本体１が右方向へ移動する。

【００３２】この移動により、装置本体１に固設された
第２の測定子３も右方向へ前進して前記ワークＷの他側
面Ｗｂに当接し、これにより、ワークＷが前記両測定子
２，３により両側から挟み込まれた状態となる。

【００３３】前記測定器５により、前記測定基準値
からのピストンロッド６の直線移動量が測定され、この
測定値に基づいて、前記両測定子２，３の相対的移動量
が演算されて、求める前記ワークＷの寸法Ｔが算出され
る。

【００３４】以上説明したように、本実施例１では、一
対の測定子２，３の相対的移動量を１台の測定器５で測
定する構成とすることにより、従来のように２台の測定
器を使用する場合の測定誤差の累積を防止することがで
き、測定精度が向上するとともに、測定時間も短縮する
ことができる。

【００３５】実施例２本発明の実施例２にかかわる寸法測定装置を図２に示
し、この寸法測定装置は具体的には、一対の測定子１
２，１３に対して、それぞれ独立した駆動装置（駆動手
段）１４Ａ，１４Ｂと測定器（測定手段）１５Ａ，１５
Ｂが設けられた構成とされている。

【００３６】装置本体１１は、実施例１と同様に、ほぼ
Ｃ字形ないしはコ字形の形状を有するとともに、図示し
ない案内構造により、ワークＷの測定すべき寸法方向Ａ
へ移動可能とされている。

【００３７】また、この装置本体１１の両端部には、第
１および第２の測定子１２，１３が、駆動装置１４Ａ，
１４Ｂを介して、それぞれ前記寸法方向Ａへ移動可能に
取り付けられるとともに、これら両測定子１２，１３
は、図示のごとく、その軸心が同軸上とされるととも
に、互いに対向して配置されている。

【００３８】なお、駆動装置１４Ａ，１４Ｂの具体的構
造および両測定子１２，１３の具体的取付構造は、実施
例１と同様である。１６Ａ，１６Ｂはそれぞれ駆動装置
１４Ａ，１４Ｂのピストンロッド、１７Ａ，１７Ｂはそ
れぞれ駆動装置１４Ａ，１４Ｂのシリンダ本体、および
１７ａ，１７ｂはシリンダ本体１７Ａ，１７Ｂの圧力室
をそれぞれ示している。

【００３９】測定器１５Ａ，１５Ｂは、基本的には実施
例１の測定器５と同一構成とされており、それぞれ前記
ピストンロッド１６Ａ，１６Ｂの突出・退入量を検出す
る。

【００４０】そして、これら測定器１５Ａ，１５Ｂによ
り、その測定基準値（後述）からのピストンロッド１６
Ａ，１６Ｂの矢符Ａ方向への直線移動量が測定され、こ
の測定値に基づいて、図示しない制御装置により前記両
測定子１２，１３の相対的移動量が算出される。

【００４１】次に、以上のように構成された寸法測定装
置を用いたワークＷの測定方法を説明する。

【００４２】ｉ）図２(a) に示すように、エアシリンダ
１４Ａ，１４Ｂのピストンロッド１６Ａ，１６Ｂが突出
することにより、その先端の第１および第２の測定子１
２，１３は、互いに前進して当接し、このときの前記測
定器１５Ａ，１５Ｂの測定値が測定基準値として設定さ
れる（リセットされる）。

【００４３】ii) エアシリンダ１４Ａ，１４Ｂのピスト
ンロッド１６Ａ，１６Ｂが退入することにより、前記両
測定子１２，１３が再び後退して、ワークＷの搬送経路
（二点鎖線枠参照）外へ退避し、この開放状態のまま、
測定すべきワークＷが所定の測定位置に搬送されてくる
のを待機する（二点鎖線位置参照）。

【００４４】iii)図２(b) に示すように、測定すべきワ
ークＷが前記測定位置（実線位置参照）に位置決め固定
されると、再びピストンロッド１６Ａ，１６Ｂが突出す
ることにより、前記両測定子１２，１３が前進して、前
記ワークＷの両側面Ｗａ，Ｗｂにそれぞれ当接し、ワー
クＷを両側から挟み込んだ状態になる。

【００４５】iv) 前記測定器１５Ａ，１５Ｂにより、前
記測定基準値からのピストンロッド１６Ａ，１６Ｂの直
線移動量がそれぞれ測定され、この両測定値に基づい
て、前記両測定子１２，１３の相対的移動量が演算され
て、求める前記ワークＷの寸法Ｔの仮決定値として算出
される。

【００４６】ｖ）以上ｉ）〜iv) の一工程が実行されて
一つのサンプリングが完了すると、この状態のままピス
トンロッド１６Ａ，１６Ｂが突出退入動作して、装置本
体１を左右いずれかの方向へ移動調整し、このときの測
定器１５Ａ，１５Ｂの測定値が新たな測定基準値として
設定される（リセットされる）。

【００４７】vi) 以後前記ｉ）〜ｖ）の工程が順次繰り
返されて、所定回数のサンプリングが完了した後、これ
ら複数回のサンプリングにおける算出結果（前記仮決定
値）が平均されて、その平均値が求める前記ワークＷの
寸法Ｔの最終値として算出される。

【００４８】以上説明したように、実施例２では、一対
の測定子１２，１３の相対的移動量を２台の測定器１５
Ａ，１５Ｂで測定するとともに、この測定を複数回繰り
返してその平均値を最終値として算出する構成とするこ
とにより、実施例１と同様、従来のように２台の測定器
を使用する場合の測定誤差の累積を可及的に防止するこ
とができ、測定精度が向上する。

【００４９】また、前記測定精度は、サンプリング回数
の増減により適宜変更することができるため、要求され
る測定レベルに最適な測定条件を設定することも可能と
なり、効率的な寸法測定が実現する。

【００５０】実施例３本実施例にかかわる寸法測定装置を図３および図４に示
し、この寸法測定装置は、実施例１の構成をさらに具体
化したもので、平鋼材を成形する圧延加工において使用
されるものである。

【００５１】この寸法測定装置においては、図示される
ように、その測定方向つまりワークＷの測定すべき寸法
方向Ａが上下方向とされてなり、基台１００上に装着さ
れる装置本体１が、鉛直方向Ａへ昇降動作可能とされる
とともに、エアシリンダ４のピストンロッド６も同様に
鉛直方向Ａへ突出退入可能とされている。

【００５２】具体的には、前記基台１００の側面部に、
リニアレール１０１が鉛直方向へ延びて設けられるとと
もに、このリニアリール１０１上を装置本体１に取付け
固定されるリニアガイド１０２，１０２が鉛直方向Ａへ
往復動可能とされている。

【００５３】前記装置本体１は図示のごとく［形状のブ
ロック体とされて、その自重により降下する構造とされ
ている。これに関連して、前記基台１００には、装置本
体１の最降下位置を規定する位置決めストッパ１０３が
設けられている。

【００５４】第１の測定子２は、前記ピストンロッド６
の先端に交換可能に螺合固定されており、その下面２ａ
が水平面からなる当接面とされている。一方、第２の測
定子３は前記装置本体１の下端部の上面に一体形成さ
れ、その上面３ａが水平面からなる当接面とされるとと
もに、前記第１の測定子２の当接面２ａと平行するよう
に対向して位置されている。

【００５５】１０４は前記基台１００の脚部下端に取り
付けられた移動キャスタを示しており、これにより寸法
測定装置が移動可能な構造とされている。

【００５６】しかして、以上のように構成された寸法測
定装置においては、前述した実施例１の測定方法が実行
されるが、この場合、装置本体１は、その初期状態にお
いて、自重により位置決めストッパ１０３上に降下して
最降下位置にある。

【００５７】そして、この状態のまま前記の工程から
順次連続して実行されていき、測定すべきワークＷが図
面の紙面に対して垂直方向へ搬送されて、その測定位置
（二点鎖線位置参照）に位置決め固定された状態（図１
(b) の状態）で、前記の工程が行われる。

【００５８】このとき、前記ピストンロッド６が下方へ
突出すると、このピストンロッド６の突出力により、装
置本体１が自重に抗して上方向へ上昇して、第２の測定
子３がワークＷの下側面Ｗｂに当接し、これにより、ワ
ークＷが前記両測定子２，３により上下両側から挟み込
まれた状態となる。

【００５９】最後に、前記の工程が完了して、前記ワ
ークＷの寸法Ｔが算出された後、ピストンロッド６が退
入すると、まず装置本体１の自重により、第２の測定子
３が前記最降下位置（図示の位置）へ復帰し、続いて第
１の測定子２が上昇する。

【００６０】このような構成とすることにより、第２の
測定子３はその初期状態において常に最降下位置にあ
り、これが前記測定基準値を設定するリセット位置にも
なることから、測定基準値の設定操作（前記の工程）
は最初の１回のみで良く、以後の測定サイクルタイムが
短縮される。

【００６１】なお、上述した実施例１〜実施例３はあく
までも本発明を説明するための好適な実施態様であっ
て、本発明はこれに限定されることなく、本発明の範囲
内で種々設計変更可能である。

【００６２】例えば、寸法測定装置を構成する具体的な
構成部は、同一機能を有する限り図示の実施例と異なる
構造を採用することが可能である。

【００６３】一例として、図示の実施例においては、駆
動装置４を構成するシリンダ装置としてエアシリンダが
用いられているが、油圧シリンダが用いられてもよく、
また、シリンダ装置に替えて、ボールねじ装置等の他の
直線運動機構を備える駆動装置を用いることも可能であ
る。

【００６４】また、実施例３の寸法測定装置において、
その測定方向つまりワークＷの測定すべき寸法方向Ａを
水平方向とすることも可能であり、この場合には、装置
本体１の自重による初期位置復帰機能に替えて、装置本
体１を水平方向の初期位置へ向けて常時付勢するバネ等
を利用した付勢手段が設けられる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
同軸上に移動可能にかつ対向して配された一対の測定子
と、これら測定子の相対的移動量を計測する測定手段と
を用いて、まず、前記両測定子同士を当接させて、前記
測定手段の測定基準値を決定した後、一方の測定子を移
動させて、前記ワークの一側面に当接させ、さらに他方
の測定子を前記一方の測定子に対し相対的に移動させ
て、この一方の測定子が当接した側面と反対側の他側面
に当接させ、この状態で、前記測定手段により、前記測
定基準値から前記両測定子の相対的移動量を演算して、
前記ワークの寸法を算出するようにしたから、圧延加工
において圧延途中にあるワークなど、固定的に位置決め
されたワークについて、高い精度をもって寸法測定をす
ることができる。

【００６６】すなわち、前記一対の測定子を、ワークの
測定すべき寸法方向へ移動可能とされた装置本体上に装
着させることにより、単一の測定手段で、両測定子の相
対的移動量を測定することが可能となる。これにより、
従来の２つの測定手段を使用する場合の測定誤差の累積
を防止して、測定精度を向上させることができるととも
に、測定時間も短縮することができ、高精度で迅速な測
定が実現する。

【００６７】また一方、各測定子の移動量をそれぞれ独
立して測定する一対の測定手段を用いる場合でも、前記
装置本体を移動調整しながら複数回の所定の測定動作
（サンプリング）を行った後、その測定結果を平均する
ことにより、２つの測定手段による測定誤差を可及的に
低減させることができ、やはり従来の測定技術に比較し
て測定精度が向上する。

【００６８】しかも、前記測定精度は、サンプリング回
数の増減により適宜変更することができるため、要求さ
れる測定レベルに最適な測定条件を設定することも可能
となり、効率的な寸法測定が実現することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１にかかわる物品の寸法測定装
置の構成とその寸法測定方法を説明するための概略構成
図である。

【図２】本発明の実施例２にかかわる物品の寸法測定装
置の構成とその寸法測定方法を説明するための概略構成
図である。

【図３】本発明の実施例３にかかわる物品の寸法測定装
置の構成を一部断面で示す正面図である。

【図４】同寸法測定装置の要部構成を拡大して示す斜視
図である。

【図５】従来の物品の寸法測定装置の構成とその寸法測
定方法を説明するための概略構成図である。

【符号の説明】

１，１１装置本体２，１２第１の測定子３，１３第２の測定子４，１４Ａ，１４Ｂエアシリンダ（駆動手段）５，１５Ａ，１５Ｂ測定器（測定手段）６，１６Ａ，１６ＢエアシリンダのピストンロッドＷワーク（被測定物品）Ａワークの測定すべき寸法方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同軸上に移動可能にかつ対向して配され
た一対の測定子と、これら測定子の相対的移動量を計測
する測定手段とを用いて、固定的に位置決めされた物品
の寸法を測定する方法であって、前記両測定子同士を当
接させて、前記測定手段の測定基準値を決定する工程
と、一方の測定子を移動させて、前記物品の一側面に当
接させる工程と、他方の測定子を、前記一方の測定子に
対し相対的に移動させることにより、この一方の測定子
が当接した側面と反対側の他側面に当接させる工程と、
前記測定手段により、測定基準値から前記両測定子の相
対的移動量を演算し、前記物品の寸法を算出する工程と
からなることを特徴とする物品の寸法測定方法。
【請求項２】前記測定手段が１台使用され、該測定手
段に、一方の測定子が固定的とされるとともに、他方の
測定子が相対的に移動可能とされていることを特徴とす
る請求項１記載の物品の寸法測定方法。
【請求項３】前記測定手段が２台使用されるととも
に、これら両測定手段に、前記測定子がそれぞれ相対的
に移動可能とされ、請求項１記載の一連の工程を複数回
繰り返した後、その算出結果を平均して前記物品の寸法
を算出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
物品の寸法測定方法。
【請求項４】物品の測定すべき寸法方向へ移動可能と
された装置本体と、該装置本体に装着され、前記物品の
測定すべき寸法方向へ移動可能にかつ対向して設けられ
た一対の測定子と、該測定子を前記物品の測定すべき寸
法方向へ移動させる駆動手段と、前記両測定子の相対的
移動量を測定する測定手段とを備えてなることを特徴と
する物品の寸法測定装置。
【請求項５】前記駆動手段は、前記装置本体に設けら
れた単一のシリンダ装置からなり、該シリンダ装置のピ
ストンロッドは、前記物品の測定すべき寸法方向へ突出
退入可能とされるとともに、その先端に第１の測定子が
設けられ、前記装置本体に、第２の測定子が第１の測定
子と対向して固定的に設けられ、前記測定手段は、前記
ピストンロッドの突出・退入量を検出するように構成さ
れてなることを特徴とする請求項４記載の物品の寸法測
定装置。
【請求項６】前記駆動手段は、前記装置本体に設けら
れた一対のシリンダ装置からなり、これらシリンダ装置
のピストンロッドは、前記物品の測定すべき寸法方向へ
突出退入可能とされるとともに、その先端に第１および
第２の測定子がそれぞれ設けられ、前記測定手段は、前
記ピストンロッドの突出・退入量を検出するように構成
されてなることを特徴とする請求項４記載の物品の寸法
測定装置。