JP2001289649A - ナビゲーションシステム - Google Patents
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- JP2001289649A JP2001289649A JP2000100874A JP2000100874A JP2001289649A JP 2001289649 A JP2001289649 A JP 2001289649A JP 2000100874 A JP2000100874 A JP 2000100874A JP 2000100874 A JP2000100874 A JP 2000100874A JP 2001289649 A JP2001289649 A JP 2001289649A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交通情報の渋滞情報に基づいて、渋滞区間を
通過する際の走行速度を算出して地図に重ねて表示し、
使用者に詳しい渋滞度合いを知らせる。 【解決手段】 周辺の地図データを読み込み、地図表示
データを作成する。交通情報提供機関から受信した交通
情報に基づいて、現在走行中の道路の進行方向に渋滞区
間があるとき、渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出
する。渋滞情報と走行速度情報を地図表示画面上に重ね
て表示し、音声でも報知する。このようにして、使用者
に前方の詳しい渋滞度合いを知らせることができる。
通過する際の走行速度を算出して地図に重ねて表示し、
使用者に詳しい渋滞度合いを知らせる。 【解決手段】 周辺の地図データを読み込み、地図表示
データを作成する。交通情報提供機関から受信した交通
情報に基づいて、現在走行中の道路の進行方向に渋滞区
間があるとき、渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出
する。渋滞情報と走行速度情報を地図表示画面上に重ね
て表示し、音声でも報知する。このようにして、使用者
に前方の詳しい渋滞度合いを知らせることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、特に、渋滞情報と走行速度情報を地図表
示画面上に重ねて表示するナビゲーションシステムに関
する。
ステムに関し、特に、渋滞情報と走行速度情報を地図表
示画面上に重ねて表示するナビゲーションシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、ＧＰ
Ｓデータや各種センサからの情報を演算処理して移動体
の位置を測定し、移動体の位置を表示するものである。
従来のナビゲーション装置の例として、特開平10-82654
号公報に開示された「ナビゲーション装置」の処理フロ
ーを図６に示す。この装置では、ＦＭ多重放送によりＶ
ＩＣＳ広域情報を取得し、ビーコンからＶＩＣＳ狭域情
報を得る。これらのＶＩＣＳ情報を受信した際（S602，
S611）、前回受信した情報と比較する。新たな情報があ
る場合は、そのことを音声で通知するとともに、15秒程
度の時間、強調して表示する（S603〜S607，S612〜S61
6）。また、現在表示中の情報を、受信後10分程度経過
したとき、表示を消去する。図７に、従来のナビゲーシ
ョンシステムの画面表示例を示す。このナビゲーション
システムでは、渋滞表示はされるものの、渋滞区間の詳
細な混み具合までは判断できない。
Ｓデータや各種センサからの情報を演算処理して移動体
の位置を測定し、移動体の位置を表示するものである。
従来のナビゲーション装置の例として、特開平10-82654
号公報に開示された「ナビゲーション装置」の処理フロ
ーを図６に示す。この装置では、ＦＭ多重放送によりＶ
ＩＣＳ広域情報を取得し、ビーコンからＶＩＣＳ狭域情
報を得る。これらのＶＩＣＳ情報を受信した際（S602，
S611）、前回受信した情報と比較する。新たな情報があ
る場合は、そのことを音声で通知するとともに、15秒程
度の時間、強調して表示する（S603〜S607，S612〜S61
6）。また、現在表示中の情報を、受信後10分程度経過
したとき、表示を消去する。図７に、従来のナビゲーシ
ョンシステムの画面表示例を示す。このナビゲーション
システムでは、渋滞表示はされるものの、渋滞区間の詳
細な混み具合までは判断できない。
【０００３】渋滞表示をする従来のナビゲーション装置
の例としては、特開平9-311996号公報に開示された「カ
ー・ナビゲーション装置」がある。これは、渋滞区間と
平均速度を表示して、運転者に警告を発する装置であ
る。この装置では、ＧＰＳシステムから得られる緯度経
度と、車速センサから得られる走行方向と走行速度等の
データから、道路地図上で自車がどの位置に存在するか
を認識する。情報処理センターから受信した渋滞データ
には、渋滞区間の位置情報と、その渋滞区間の平均速度
が含まれているので、そのデータに基づいて、道路地図
上の渋滞区間と、その渋滞区間の平均速度をディスプレ
イに表示する。自車の走行速度と渋滞区間の平均速度に
基づいて、自車の走行速度が危険な範囲であるときに、
運転者に対して警告を発する。
の例としては、特開平9-311996号公報に開示された「カ
ー・ナビゲーション装置」がある。これは、渋滞区間と
平均速度を表示して、運転者に警告を発する装置であ
る。この装置では、ＧＰＳシステムから得られる緯度経
度と、車速センサから得られる走行方向と走行速度等の
データから、道路地図上で自車がどの位置に存在するか
を認識する。情報処理センターから受信した渋滞データ
には、渋滞区間の位置情報と、その渋滞区間の平均速度
が含まれているので、そのデータに基づいて、道路地図
上の渋滞区間と、その渋滞区間の平均速度をディスプレ
イに表示する。自車の走行速度と渋滞区間の平均速度に
基づいて、自車の走行速度が危険な範囲であるときに、
運転者に対して警告を発する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムにおいては、使用者に常時提供
される渋滞情報は、交通情報提供機関から提供される道
路の混み具合（渋滞・混雑・渋滞なし・不明）のみであ
った。その区間を通過する際の走行速度が常に提供され
るとは限らなかった。交通量は多いが体感的には渋滞と
感じられない区間の場合、走行速度が不明で渋滞してい
るという情報のみのとき、その区間まで行かないと実際
の混み具合が把握できないという問題があった。
ナビゲーションシステムにおいては、使用者に常時提供
される渋滞情報は、交通情報提供機関から提供される道
路の混み具合（渋滞・混雑・渋滞なし・不明）のみであ
った。その区間を通過する際の走行速度が常に提供され
るとは限らなかった。交通量は多いが体感的には渋滞と
感じられない区間の場合、走行速度が不明で渋滞してい
るという情報のみのとき、その区間まで行かないと実際
の混み具合が把握できないという問題があった。
【０００５】本発明は、従来の問題を解決して、交通情
報提供機関から提供される渋滞情報に基づいて、渋滞区
間の走行速度を算出することにより、使用者に渋滞度合
いを詳しく知らせることができるナビゲーションシステ
ムを提供することを目的とする。
報提供機関から提供される渋滞情報に基づいて、渋滞区
間の走行速度を算出することにより、使用者に渋滞度合
いを詳しく知らせることができるナビゲーションシステ
ムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、ナビゲーションシステムを、交通情
報提供機関から交通情報を受信する受信手段と、地図情
報を格納した情報記憶装置と、交通情報に含まれる渋滞
情報に基づいて渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出
する情報処理手段と、渋滞情報と走行速度を地図情報の
該当区間に重ねて表示する表示手段とを具備する構成と
した。このように構成したことにより、使用者に詳しい
渋滞度合いを知らせることができる。
めに、本発明では、ナビゲーションシステムを、交通情
報提供機関から交通情報を受信する受信手段と、地図情
報を格納した情報記憶装置と、交通情報に含まれる渋滞
情報に基づいて渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出
する情報処理手段と、渋滞情報と走行速度を地図情報の
該当区間に重ねて表示する表示手段とを具備する構成と
した。このように構成したことにより、使用者に詳しい
渋滞度合いを知らせることができる。
【０００７】また、情報処理手段に、現在走行中の道路
と進行方向と渋滞情報とに基づいて進行方向に渋滞区間
が存在することを判断する手段を設け、表示手段に、進
行方向に渋滞区間が存在する場合に走行速度を音声で出
力する手段を設けた。このように構成したことにより、
前方の詳しい渋滞度合いを使用者に音声で知らせること
ができる。
と進行方向と渋滞情報とに基づいて進行方向に渋滞区間
が存在することを判断する手段を設け、表示手段に、進
行方向に渋滞区間が存在する場合に走行速度を音声で出
力する手段を設けた。このように構成したことにより、
前方の詳しい渋滞度合いを使用者に音声で知らせること
ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。
て、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、交通情報提供機関から受信した交通情報に基
づいて、渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出し、走
行速度情報を該当区間の渋滞情報と共に地図表示画面上
に重ねて表示するナビゲーションシステムである。
の形態は、交通情報提供機関から受信した交通情報に基
づいて、渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出し、走
行速度情報を該当区間の渋滞情報と共に地図表示画面上
に重ねて表示するナビゲーションシステムである。
【００１０】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
るナビゲーションシステムの機能ブロック図である。図
１において、角速度センサ１は、自車の方向変化時の角
速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力
する手段である。走行距離センサ２は、車輪の回転に伴
って出力される所定周期のパルス信号におけるパルス数
をカウントすることにより、車輪一回転あたりのパルス
数を算出し、一回転あたりのパルス数に基づく走行距離
データを出力する手段である。ＧＰＳセンサ３は、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力す
ると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力する
手段である。
るナビゲーションシステムの機能ブロック図である。図
１において、角速度センサ１は、自車の方向変化時の角
速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力
する手段である。走行距離センサ２は、車輪の回転に伴
って出力される所定周期のパルス信号におけるパルス数
をカウントすることにより、車輪一回転あたりのパルス
数を算出し、一回転あたりのパルス数に基づく走行距離
データを出力する手段である。ＧＰＳセンサ３は、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力す
ると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力する
手段である。
【００１１】システムコントローラ４は、相対方位デー
タ、角速度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ
及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーションシステ
ム全体の制御を行う手段である。システムコントローラ
４は、ＧＰＳセンサ３等の外部センサとのインターフェ
ース動作を行うインターフェース部５と、システムコン
トローラ４全体を制御するＣＰＵ６と、システムコント
ローラ４を制御する制御プログラム等が格納されたＲＯ
Ｍ７を有する。入力装置10を介して使用者によりあらか
じめ設定された経路データ等の各種データを読み出し可
能に格納するＲＡＭ８を備えている。入力装置10、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ11、表示ユニット12及び音響再生ユ
ニット17とは、バスライン９を介して接続されている。
タ、角速度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ
及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーションシステ
ム全体の制御を行う手段である。システムコントローラ
４は、ＧＰＳセンサ３等の外部センサとのインターフェ
ース動作を行うインターフェース部５と、システムコン
トローラ４全体を制御するＣＰＵ６と、システムコント
ローラ４を制御する制御プログラム等が格納されたＲＯ
Ｍ７を有する。入力装置10を介して使用者によりあらか
じめ設定された経路データ等の各種データを読み出し可
能に格納するＲＡＭ８を備えている。入力装置10、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ11、表示ユニット12及び音響再生ユ
ニット17とは、バスライン９を介して接続されている。
【００１２】入力装置10は、各種データを入力するため
のリモコン装置等である。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ11
は、システムコントローラ４による制御の下、ＤＶＤ−
ＲＯＭディスク21から、道路データを含む地図データや
その他の詳細データ等の各種データ読み出す手段であ
る。表示ユニット12は、システムコントローラ４による
制御の下、各種表示データを表示する手段である。表示
ユニット12は、バスライン９を介してＣＰＵ６から送ら
れる制御データに基づいて表示ユニット12全体の制御を
行うグラフィックコントローラ13と、ＶＲＡＭ等のメモ
リからなる。即時表示可能な画像情報を一時的に記憶す
るバッファメモリ14と、グラフィックコントローラ13か
ら出力される画像データに基づいて、ＬＣＤ・ＣＲＴ表
示装置等のディスプレイ16を表示制御する表示制御部15
とを備える。
のリモコン装置等である。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ11
は、システムコントローラ４による制御の下、ＤＶＤ−
ＲＯＭディスク21から、道路データを含む地図データや
その他の詳細データ等の各種データ読み出す手段であ
る。表示ユニット12は、システムコントローラ４による
制御の下、各種表示データを表示する手段である。表示
ユニット12は、バスライン９を介してＣＰＵ６から送ら
れる制御データに基づいて表示ユニット12全体の制御を
行うグラフィックコントローラ13と、ＶＲＡＭ等のメモ
リからなる。即時表示可能な画像情報を一時的に記憶す
るバッファメモリ14と、グラフィックコントローラ13か
ら出力される画像データに基づいて、ＬＣＤ・ＣＲＴ表
示装置等のディスプレイ16を表示制御する表示制御部15
とを備える。
【００１３】音響再生ユニット17は、システムコントロ
ーラ４による制御の下、各種音声データを再生し、出力
する手段である。音響再生ユニット17は、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍドライブ11またはＲＡＭ８からバスライン９を介して
送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／
Ａコンバータ18と、Ｄ／Ａコンバータ18から出力される
音声アナログ信号を増幅する増幅器19と、増幅された音
声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピーカ
20とを備える。
ーラ４による制御の下、各種音声データを再生し、出力
する手段である。音響再生ユニット17は、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍドライブ11またはＲＡＭ８からバスライン９を介して
送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／
Ａコンバータ18と、Ｄ／Ａコンバータ18から出力される
音声アナログ信号を増幅する増幅器19と、増幅された音
声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピーカ
20とを備える。
【００１４】ＶＩＣＳ受信機22は、ＶＩＣＳセンターか
ら交通情報を受信する手段である。ＦＭ多重放送により
ＶＩＣＳ広域情報を取得し、ビーコンからＶＩＣＳ狭域
情報を得る。
ら交通情報を受信する手段である。ＦＭ多重放送により
ＶＩＣＳ広域情報を取得し、ビーコンからＶＩＣＳ狭域
情報を得る。
【００１５】図２は、地図情報表示処理のフローチャー
トである。図３は、渋滞情報表示の処理フローである。
図４は、渋滞区間の車両の走行速度を表示した画面の図
である。
トである。図３は、渋滞情報表示の処理フローである。
図４は、渋滞区間の車両の走行速度を表示した画面の図
である。
【００１６】上記のように構成された本発明の第１の実
施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を説明
する。使用者が入力装置10により目的地等を入力する
と、この入力情報を基に、システムコントローラ４によ
り、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク21内に記憶された地図デー
タ等を読み出し、表示ユニット12に表示する。
施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を説明
する。使用者が入力装置10により目的地等を入力する
と、この入力情報を基に、システムコントローラ４によ
り、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク21内に記憶された地図デー
タ等を読み出し、表示ユニット12に表示する。
【００１７】図２のフローチャートを参照しながら、地
図情報表示処理を説明する。以下に説明する地図情報表
示処理は、受信・認識手段、情報処理手段、表示手段と
して機能するＣＰＵ６またはグラフィックコントローラ
13において実行されるものであり、ナビゲーションシス
テム全体を制御してナビゲーション動作を実行するメイ
ンナビゲーションプログラムの一部として実行される。
図情報表示処理を説明する。以下に説明する地図情報表
示処理は、受信・認識手段、情報処理手段、表示手段と
して機能するＣＰＵ６またはグラフィックコントローラ
13において実行されるものであり、ナビゲーションシス
テム全体を制御してナビゲーション動作を実行するメイ
ンナビゲーションプログラムの一部として実行される。
【００１８】メインナビゲーションプログラム実行中に
おいては、設定内容に従って、定期的に以下の地図情報
表示処理が行われる。 （ステップ１）現在位置の周辺、あるいは使用者が入力
装置10で指定した位置の周辺の地図データが、ＤＶＤ−
ＲＯＭディスク21からＤＶＤ−ＲＯＭディスクドライブ
11を介して読み出され、ＲＡＭ８に一時的に記憶され
る。 （ステップ２）表示に必要なデータがＲＡＭ８に記憶さ
れると、記憶されているデータが、所定の変換処理を経
て地図表示データへと変換される。 （ステップ３）ＣＰＵ６により算出された車両の現在位
置に対応する表示データや、その他の付加情報の表示デ
ータを作成する。 （ステップ４）これらの地図表示データ、車両／付加情
報の表示データを画像メモリに格納し、ナビゲーション
プログラムに戻る。
おいては、設定内容に従って、定期的に以下の地図情報
表示処理が行われる。 （ステップ１）現在位置の周辺、あるいは使用者が入力
装置10で指定した位置の周辺の地図データが、ＤＶＤ−
ＲＯＭディスク21からＤＶＤ−ＲＯＭディスクドライブ
11を介して読み出され、ＲＡＭ８に一時的に記憶され
る。 （ステップ２）表示に必要なデータがＲＡＭ８に記憶さ
れると、記憶されているデータが、所定の変換処理を経
て地図表示データへと変換される。 （ステップ３）ＣＰＵ６により算出された車両の現在位
置に対応する表示データや、その他の付加情報の表示デ
ータを作成する。 （ステップ４）これらの地図表示データ、車両／付加情
報の表示データを画像メモリに格納し、ナビゲーション
プログラムに戻る。
【００１９】その後は、表示制御部15により制御される
タイミングで、地図表示データ、車両／付加情報の表示
データが、画像メモリより読み出され、対応する表示地
図がディスプレイ16に表示されることになる。
タイミングで、地図表示データ、車両／付加情報の表示
データが、画像メモリより読み出され、対応する表示地
図がディスプレイ16に表示されることになる。
【００２０】図３に示す渋滞情報表示の処理フローを説
明する。 （ステップ10）現在位置の周辺、あるいは使用者によっ
て指示された位置の周辺の地図データを読み込む。 （ステップ11）読み込まれた地図データを元に地図表示
データを作成する。 （ステップ12）道路の渋滞情報がＶＩＣＳセンタから受
信できているかどうかの判定を行ない、受信できていな
い場合は、表示データ作成を終了する。 （ステップ13）受信できている場合は、受信した渋滞情
報に基づいて、渋滞区間の走行速度表示データを作成す
る。渋滞情報に渋滞区間の走行速度データが含まれてい
る場合は、それを利用する。走行速度データが含まれて
いない場合は、交通量データや渋滞程度情報などに基づ
いて、走行速度を推定する。推定の方法には、その区間
の過去の渋滞状態統計などに基づいて交通量や渋滞程度
と走行速度との相関を求めておき、それを利用して推定
する方法などがある。
明する。 （ステップ10）現在位置の周辺、あるいは使用者によっ
て指示された位置の周辺の地図データを読み込む。 （ステップ11）読み込まれた地図データを元に地図表示
データを作成する。 （ステップ12）道路の渋滞情報がＶＩＣＳセンタから受
信できているかどうかの判定を行ない、受信できていな
い場合は、表示データ作成を終了する。 （ステップ13）受信できている場合は、受信した渋滞情
報に基づいて、渋滞区間の走行速度表示データを作成す
る。渋滞情報に渋滞区間の走行速度データが含まれてい
る場合は、それを利用する。走行速度データが含まれて
いない場合は、交通量データや渋滞程度情報などに基づ
いて、走行速度を推定する。推定の方法には、その区間
の過去の渋滞状態統計などに基づいて交通量や渋滞程度
と走行速度との相関を求めておき、それを利用して推定
する方法などがある。
【００２１】このようにして作成された地図表示データ
を、地図表示画像メモリに格納する。この結果、図４に
示すように、渋滞表示に加えて渋滞区間の車両の走行速
度が、ディスプレイ16に表示される。
を、地図表示画像メモリに格納する。この結果、図４に
示すように、渋滞表示に加えて渋滞区間の車両の走行速
度が、ディスプレイ16に表示される。
【００２２】上記のように、本発明の第１の実施の形態
では、ナビゲーションシステムを、交通情報提供機関
（ＶＩＣＳセンタ）から受信した交通情報に基づいて、
渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出し、走行速度情
報を該当区間の渋滞情報と共に地図表示画面上に重ねて
表示する構成としたので、渋滞状況を詳細に把握でき
る。
では、ナビゲーションシステムを、交通情報提供機関
（ＶＩＣＳセンタ）から受信した交通情報に基づいて、
渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出し、走行速度情
報を該当区間の渋滞情報と共に地図表示画面上に重ねて
表示する構成としたので、渋滞状況を詳細に把握でき
る。
【００２３】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、交通情報提供機関から受信した交通情報に基
づいて、前方の渋滞区間道路の走行速度を算出し、音声
で報知するナビゲーションシステムである。
の形態は、交通情報提供機関から受信した交通情報に基
づいて、前方の渋滞区間道路の走行速度を算出し、音声
で報知するナビゲーションシステムである。
【００２４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムの基本的な構成は、図１に示した第１
の実施の形態と同じである。図６は、本発明の第２の実
施の形態におけるナビゲーションシステムの渋滞情報報
知処理フロー図である。図６を参照しながら、本発明の
第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの渋
滞情報報知処理を説明する。
ーションシステムの基本的な構成は、図１に示した第１
の実施の形態と同じである。図６は、本発明の第２の実
施の形態におけるナビゲーションシステムの渋滞情報報
知処理フロー図である。図６を参照しながら、本発明の
第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの渋
滞情報報知処理を説明する。
【００２５】（ステップＳ20）ＧＰＳデータと各種セン
サからの情報に基づいて、車両の現在位置と進行方向を
特定する。 （ステップＳ21）道路の渋滞情報がＶＩＣＳセンタから
受信できているかどうかの判定を行ない、受信できてい
ない場合は処理を終了する。 （ステップＳ22）受信できている場合は、受信した渋滞
情報に基づいて、現在進行している道路の前方に渋滞が
あるかどうかを判断する。前方に渋滞がない場合は、処
理を終了する。
サからの情報に基づいて、車両の現在位置と進行方向を
特定する。 （ステップＳ21）道路の渋滞情報がＶＩＣＳセンタから
受信できているかどうかの判定を行ない、受信できてい
ない場合は処理を終了する。 （ステップＳ22）受信できている場合は、受信した渋滞
情報に基づいて、現在進行している道路の前方に渋滞が
あるかどうかを判断する。前方に渋滞がない場合は、処
理を終了する。
【００２６】（ステップＳ23）前方に渋滞がある場合
は、渋滞情報に基づいて渋滞区間の走行速度を求め、そ
の走行速度情報に対応する音声案内データを作成する。 （ステップＳ24）作成した音声案内データをＤ／Ａ変換
して、渋滞区間の走行速度情報を音声で報知する。
は、渋滞情報に基づいて渋滞区間の走行速度を求め、そ
の走行速度情報に対応する音声案内データを作成する。 （ステップＳ24）作成した音声案内データをＤ／Ａ変換
して、渋滞区間の走行速度情報を音声で報知する。
【００２７】この例では、車両の進行方向前方の道路が
渋滞している場合を説明したが、経路探索で求めた経路
に渋滞区間があった場合に、その区間の走行速度を表示
するようにしてもよい。さらに、経路上の各区間の走行
速度から経路全体の所要時間を求めて表示してもよい。
複数の経路について経路全体の所要時間を求め、時間優
先の経路探索に利用することもできる。
渋滞している場合を説明したが、経路探索で求めた経路
に渋滞区間があった場合に、その区間の走行速度を表示
するようにしてもよい。さらに、経路上の各区間の走行
速度から経路全体の所要時間を求めて表示してもよい。
複数の経路について経路全体の所要時間を求め、時間優
先の経路探索に利用することもできる。
【００２８】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、ナビゲーションシステムを、交通情報提供機関か
ら受信した交通情報に基づいて、前方の渋滞区間道路の
走行速度を算出し、音声で報知する構成としたので、詳
細な渋滞状況を音声で知ることができる。
では、ナビゲーションシステムを、交通情報提供機関か
ら受信した交通情報に基づいて、前方の渋滞区間道路の
走行速度を算出し、音声で報知する構成としたので、詳
細な渋滞状況を音声で知ることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、ナビゲーションシステムを、交通情報提供機関か
ら交通情報を受信する受信手段と、地図情報を格納した
情報記憶装置と、交通情報に含まれる渋滞情報に基づい
て渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出する情報処理
手段と、渋滞情報と走行速度を地図情報の該当区間に重
ねて表示する表示手段とを具備する構成としたので、使
用者に詳しい渋滞度合いを知らせることができるという
効果が得られる。
では、ナビゲーションシステムを、交通情報提供機関か
ら交通情報を受信する受信手段と、地図情報を格納した
情報記憶装置と、交通情報に含まれる渋滞情報に基づい
て渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出する情報処理
手段と、渋滞情報と走行速度を地図情報の該当区間に重
ねて表示する表示手段とを具備する構成としたので、使
用者に詳しい渋滞度合いを知らせることができるという
効果が得られる。
【００３０】また、情報処理手段に、現在走行中の道路
と進行方向と渋滞情報とに基づいて進行方向に渋滞区間
が存在することを判断する手段を設け、表示手段に、進
行方向に渋滞区間が存在する場合に走行速度を音声で出
力する手段を設けたので、前方の詳しい渋滞度合いを使
用者に音声で知らせることができるため、使用者は運転
中に視野を移動することなく、情報を取得するという効
果が得られる。
と進行方向と渋滞情報とに基づいて進行方向に渋滞区間
が存在することを判断する手段を設け、表示手段に、進
行方向に渋滞区間が存在する場合に走行速度を音声で出
力する手段を設けたので、前方の詳しい渋滞度合いを使
用者に音声で知らせることができるため、使用者は運転
中に視野を移動することなく、情報を取得するという効
果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの機能ブロック図、
ョンシステムの機能ブロック図、
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの地図情報表示制御処理動作フロー図、
ョンシステムの地図情報表示制御処理動作フロー図、
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの地図表示データ変換部分の動作フロー
図、
ョンシステムの地図表示データ変換部分の動作フロー
図、
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの道路情報の表示画面の図、
ョンシステムの道路情報の表示画面の図、
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの渋滞情報報知処理動作のフロー図、
ョンシステムの渋滞情報報知処理動作のフロー図、
【図６】従来のナビゲーション装置の処理フロー図、
【図７】従来の地図表示の一例を示す図である。
１ 角速度センサ ２ 走行距離センサ ３ ＧＰＳセンサ ４ システムコントローラ ５ インターフェース ６ ＣＰＵ ７ ＲＯＭ ８ ＲＡＭ ９ バスライン 10 入力装置 11 ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ 12 表示ユニット 13 グラフィックコントローラ 14 バッファメモリ 15 表示制御部 16 ディスプレイ 17 音響再生ユニット 18 Ｄ／Ａコンバータ 19 増幅器 20 スピーカ 21 ＤＶＤ−ＲＯＭディスク 22 ＶＩＣＳ受信機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB24 HC08 HC15 HC22 HC27 HC31 HD04 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC16 AC18 5H180 AA01 BB13 CC12 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 9A001 EZ05 JJ77 JJ78 KZ54
Claims (4)
- 【請求項１】 交通情報提供機関から交通情報を受信す
る受信手段と、地図情報を格納した情報記憶装置と、前
記交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて渋滞区間道路
の通過時の走行速度を算出する情報処理手段と、前記渋
滞情報と前記走行速度を前記地図情報の該当区間に重ね
て表示する表示手段とを具備することを特徴とするナビ
ゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記情報処理手段に、現在走行中の道路
と進行方向と前記渋滞情報とに基づいて進行方向に渋滞
区間が存在することを判断する手段を設け、前記表示手
段に、進行方向に渋滞区間が存在する場合に前記走行速
度を音声で出力する手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 交通情報提供機関から交通情報を受信
し、前記交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて渋滞区
間道路の通過時の走行速度を算出し、前記渋滞情報と前
記走行速度を地図表示画面の該当区間に重ねて表示する
ことを特徴とするナビゲーションシステムの渋滞情報表
示方法。 - 【請求項４】 現在走行中の道路と進行方向と前記渋滞
情報とに基づいて進行方向に渋滞区間が存在することを
判断し、進行方向に渋滞区間が存在する場合に前記走行
速度を音声で出力することを特徴とする請求項３記載の
ナビゲーションシステムの渋滞情報報知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000100874A JP2001289649A (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000100874A JP2001289649A (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289649A true JP2001289649A (ja) | 2001-10-19 |
Family
ID=18615019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000100874A Pending JP2001289649A (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001289649A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003148971A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-21 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2005038742A1 (ja) * | 2003-10-21 | 2005-04-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 交通情報の生成方法と装置 |
| JP2006214777A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
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| JP2014120104A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Nec Corp | 渋滞末尾検出システム及び渋滞末尾検出方法 |
-
2000
- 2000-04-03 JP JP2000100874A patent/JP2001289649A/ja active Pending
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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