JP2008039678A - カーナビゲーション装置およびその表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カーナビゲーション装置は、センサから自車の現在位置を取得し、車両外部から無線通信により交通情報を受信し、無線通信により車両外部から交通情報を受信し、受信した交通情報に基づき道路区間ごとの交通量と車両通行速度とを生成する。そして、各道路上の交通状況は、道路上の点列で表すものとし、地図画像に、道路区間ごとの交通量に応じた点列密度と車両通行速度に基づく単位移動量に応じた点列の単位移動量と求めて、交通量による混雑度を点列密度により表現し、車両通行速度を点列が移動するアニメーションの点列の移動速度により、比喩的に表現する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明に係る第一の実施形態を、図1ないし図13を用いて説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係るカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
図2は、ナビ情報生成部400の内部構成を示すブロック図である。
図3は、画像情報生成部700の内部構成を示すブロック図である。
図4は、地図情報記憶部701に記憶する地図データのデータ構造を示す図である。
図5は、交通情報記憶部702に記憶する交通情報データのデータ構造を示す図である。
図6は、自車情報記憶部705が記憶する自車情報データの構造を示す図である。
図12は、画像生成部706が、表示部600に点列移動表示切替時間毎に切り替え表示した画面例である。
図13は、画像生成部706が、表示部600に表示する画面例を説明するための交通情報と地図の例である。
図8は、画像生成部706の画像生成の処理を示すフローチャートである。
図10は、画面上移動量テーブル上の速度と移動量の関係を示すグラフである。
図11は、点列密度テーブル上の交通量と点列密度の関係を示すグラフである。
|基準速度−区間交通速度|=|L−M|=r …(式1)
同様に、区間d3−d4の移動量W2も、基準速度と交通速度の差分rから求まる。
図9は、画像生成部706がおこなう基準速度取得処理を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る第二の実施形態を、図14ないし図20を用いて説明する。
図14は、本発明の第二の実施形態のナビ情報生成部410の構成を示すブロック図である。
図15は、画像生成部706が再経路探索要求を発行するまでの処理フローである。
図17は、ナビ情報生成部410が生成する経路誘導情報を表示した画面例である。
図20は、画像生成部706が表示部600に表示する画面例を説明するための交通情報と地図の例である。
図16は、ナビ情報生成部410がおこなう最経路探索処理を示すフローチャートである。
図18は、ナビ情報生成部410が生成したリルート情報と、画像生成部706が生成する点列を地図上に重畳表示した画面例である。
図19は、ナビ情報生成部410が生成するリルート情報と画像生成部706が生成するカーマークを、表示部600に単位時間毎に切り替え表示した画面例である。
次に、情報生成部405は、変化道路区間が自車500を誘導している経路上にあるか否かを調査し(ステップS402)、存在する場合は、再経路探索をおこなう(ステップS403)。目的地が交通情報提供範囲外だった場合、経路探索は交通情報にて情報取得した範囲に対しておこない、提供範囲外の経路は以前のままのものを利用する。
200…交通情報生成部
400…ナビ情報生成部(その一)
500…自車
600…表示部
700…画像情報生成部
1000…カーナビゲーション装置
401…車速センサ
402…GPS
403…ジャイロセンサ
404…地図情報記録部
405…情報生成部
406…バッファ
407…経路情報記憶部
408…目的地設定部
410…ナビ情報生成部(その二)
701…地図情報記憶部
702…交通情報記憶部
703…画面上移動量テーブル記憶部
704…点列密度テーブル記憶部
705…自車情報記憶部
706…画像生成部
707…描画用バッファ
708…点列表示情報記憶部
Claims (10)
- センサ情報から自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
道路地図情報を記憶する道路地図記憶手段と、
前記道路地図記憶手段から取得した地図情報と前記現在位置取得手段で取得した自車の現在位置を表すマークとを重畳した地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された地図画像を表示する表示手段と、
無線通信により車両外部から交通情報を受信する通信手段と、
前記通信手段から交通情報を受信し、道路区間ごとの車両通行速度を生成する交通情報生成手段とを有し、
前記画像生成手段は、前記交通情報生成手段が生成した車両通行速度から道路区間毎の速度情報を示す画像パターンを生成し、前記地図画像の道路上に重畳し道路区間ごとの車両通行速度を表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記画像生成手段は、前記交通情報生成手段が生成した車両通行速度から、表示画面における道路区間毎の車両の単位時間移動量を算出し、前記単位時間移動量を表示する複数枚の地図画像を一定時間ごとに切り替え、前記地図画像の道路上に重畳し道路区間毎の車両通行速度を動的に表示することを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーション装置。
- 前記画像生成手段が算出する単位時間移動量は、前記表示手段が表示する地図画面の縮尺に応じて算出することを特徴とする請求項2記載のカーナビゲーション装置。
- 前記画像生成手段が前記表示手段に表示する道路区間毎に車両の移動を示す複数枚の地図画像は、道路区間毎の単位時間移動量に応じた移動量を有する点列を表示した画像であることを特徴とする請求項2記載のカーナビゲーション装置。
- センサ情報から自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
道路地図情報を記憶する道路地図記憶手段と、
前記道路地図記憶手段から取得した地図情報と前記現在位置取得手段で取得した自車の現在位置を表すマークとを重畳した地図画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された地図画像を表示する表示手段と、
無線通信により車両外部から交通情報を受信する通信手段と、
前記通信手段から交通情報を受信し、道路区間ごとの交通量を生成する交通情報生成手段とを有し、
前記画像生成手段は、前記交通情報生成手段が生成した交通量から画像パターンを生成し、前記地図画像の道路上に重畳し道路区間ごとの交通量を表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記画像生成手段が前記表示手段に表示する地図画像は、道路区間毎の交通量に応じた点列密度を有する点列を表示した画像であることを特徴とする請求項5記載のカーナビゲーション装置。
- さらに、目的地を設定する目的地入力手段と、
前記現在位置取得手段で取得した現在位置から前記目的地入力手段より入力された目的地までの経路情報を生成する経路設定手段とを有し、
目的地設定時に前記経路設定手段が生成した経路上の道路に、前記画像表示手段が道路区間毎の車両の単位移動量を、複数枚の画像を切り替えて前記表示手段に動的に表示することを特徴とする請求項2記載のカーナビゲーション装置。 - 走行中経路上の道路区間において、前記交通情報生成手段が交通状況の変化を検出した場合に、前記経路設定手段に経路探索要求をおこない、現在の経路とは別の新規経路情報を取得した場合は、
前記画像表示手段は、新規経路情報を有す道路と、現在の経路上の道路に、道路区間毎の車両の単位移動量を、複数枚の地図画像を切り替えて前記表示手段に動的に表示することを特徴とする請求項7記載のカーナビゲーション装置。 - 前記新規経路情報を有する道路と、前記現在の経路上の道路とに、自車が前記道路区間毎の車両の単位移動量に基づいて進んだときのそれぞれある時刻における位置をマークとして対比して示すことを特徴とする請求項7記載のカーナビゲーション装置。
- センサから自車の現在位置を取得し、車両外部から交通情報を受信し、自車の現在位置を表すマークを地図画像に重畳して表示するカーナビゲーション装置の表示方法において、
前記センサから自車の現在位置を取得するステップと、
前記無線通信により車両外部から前記交通情報を受信するステップと、
前記受信した交通情報に基づき前記道路区間ごとの交通量と車両通行速度とを生成するステップと、
前記地図画像に、前記道路区間ごとの交通量に応じた点列密度と前記車両通行速度に基づく単位移動量に応じた点列の単位移動量とを有する点列を各々道路区間ごとに表示するステップと、
複数毎の前記地図画像を動的に切り替えて表示するステップとを有することを特徴とするカーナビゲーション装置の表示方法。
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