JP2001286955A

JP2001286955A - 管の成形方法及び成形装置

Info

Publication number: JP2001286955A
Application number: JP2000108868A
Authority: JP
Inventors: Manabu Nakamura; 学中村; Akihiro Endo; 彰広遠藤; Jun Arai; 潤新井
Original assignee: Sakamoto Ind Co Ltd
Current assignee: Sakamoto Ind Co Ltd
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2000-04-11
Publication date: 2001-10-16
Anticipated expiration: 2020-04-11
Also published as: JP4647056B2

Abstract

(57)【要約】【課題】楕円状断面の管の端部を、それ以外の部分に
変形を及ぼすことなく、縮径できる成形方法および装置
を提供する。【解決手段】スピニング装置Ｍ（成形装置）のチャッ
ク３２（把持手段）で楕円状断面のコンバータ本体１１
（管）を把持する。このコンバータ本体１１の外周にロ
ール８０を位置させる。このロール８０を、モータ６２
（回転手段）によってコンバータ本体１１の軸線Ｌ１周
りに回転させるとともに、この回転と同期してサーボモ
ータ７１（往復動手段）によりコンバータ本体１１の径
方向に往復動させ、コンバータ本体１１に連続的に押し
当てる。さらに、ロール８０をサーボモータ５１（移動
手段）によって軸線Ｌ１方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、楕円状断面の管
を縮径成形する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、内燃機関の触媒コンバータや消
音器の本体は、車両への搭載スペース等を考慮して楕円
状断面の管が用いられることが多い。この本体用の管
は、長径は勿論のこと、短径についても真円断面の排気
管より大径になっており、この本体用管の端部が、先端
に向かうにしたがって真円断面になるようにテーパ状に
縮径され、上記排気管に接続されている。かかる形状を
なす本体用管を製造するには、先ずプレスによって、管
を一直径に沿って２分割した形状の一対の成形品を作
り、その後、これら成形品を溶接して一体化するという
方法が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の製
造方法は、プレスと溶接という２つの異種作業を要する
ため、効率が悪かった。そこで、管にロールを押し当て
ながら相対回転させて縮径させるスピニング加工によっ
て製造できるようにしたいとの要請があった。ところ
が、従来のスピニング装置は、真円断面の管に対応した
ものであり、この管の軸線周りにロールが真円軌跡を描
くように回転する。この装置を楕円状断面の管に適用す
ると、加工当初、管端部の長径側の部分にだけロールが
当たって縮径され、短径側の部分は、長径側部分が短径
と等しくなるまで加工されない。この時、長径側部分の
縮径の影響で、短径側部分が拡径変形してしまう。この
変形は、加工対象である管端部だけでなく、それ以外の
元の楕円形状が維持されるべき素管部にも伝わり、製品
形状がゆがんでしまうという問題があった。本発明は、
上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、楕円状断面の管の端部をスピニング加工する
に際して、管端部以外の素管部に変形を及ぼすことのな
い方法および装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明は、楕円状断面の管の端部を縮径させる
方法であって、ロールを、上記管の周りに相対回転させ
るとともに、上記管の軸線方向に相対移動させながら、
上記管に押し当てることにより、先端に向かうにしたが
って管端部の長径を縮径させるとともに、管端部の短径
を上記長径より小さい割合で縮径させて、管先端の断面
をほぼ真円にすることを特徴とする。

【０００５】第２の発明は、楕円状断面の管の端部を縮
径させる方法であって、ロールを、上記管の周りに相対
回転させながら上記管に押し当てることにより、上記管
の外周に環状溝を形成する第１工程と、その後、上記第
１工程と同一又は他のロールを、上記管の周りに相対回
転させるとともに、上記管の軸線方向に相対移動させな
がら、上記管の上記環状溝より先端側に押し当て縮径さ
せる第２工程とを実行することを特徴とする。

【０００６】第３の発明は、楕円状断面の管の端部を縮
径させる装置であって、上記管を把持する把持手段と、
上記管の外周に配されるロールと、このロールを上記管
の軸線周りに相対回転させる回転手段と、この回転手段
と同期して、上記ロールを上記管の径方向に往復動さ
せ、上記管に連続的に押し当てる往復動手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００７】第４の発明は、楕円状断面の管の端部を縮
径させる装置であって、ロールと、このロールをそれか
ら離れた公転軸の周りに回転させる第１回転手段と、上
記管を上記公転軸から偏心させて把持する把持手段と、
この把持手段を上記管の軸線周りに回転させる第２回転
手段と、この第２回転手段と同期して、上記把持手段を
上記公転軸と直交する方向に上記公転軸に対して相対的
に往復動させる往復動手段とを備え、この往復動手段に
よって上記管が上記ロールの回転軌跡に添うように位置
され、上記ロールに押し当てられることを特徴とする。

【０００８】第５の発明は、第３又は第４の発明におい
て、上記ロールを上記管の軸線方向に相対移動させる移
動手段を、さらに備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１〜図７は、本発明の第１実
施形態を示したものである。この実施形態は、内燃機関
の触媒コンバータ１０をスピニング装置Ｍ（成形装置）
によってスピニング加工するものである。

【００１０】始めに、触媒コンバータ１０について説明
する。図５及び図６に示すように、触媒コンバータ１０
は、スチール管等からなるコンバータ本体１１と、この
コンバータ本体１１内に収容された触媒担体１２とを備
えている。コンバータ本体１１は、一様な楕円状断面
（図２参照）をなす素管部１１ａと、この素管部１１ａ
から延びるテーパ部１１ｂ（管端部）とを有している。
このテーパ部１１ｂが、上記スピニング装置Ｍによって
スピニング加工されたものであり、その断面は、先端に
向かうにしたがって縮径するとともに真円に近づき、先
端縁において真円になっている。図７において仮想線で
示すように、この先端縁に、真円断面をなす排気管１９
が接続されることになる。

【００１１】図２及び図５に示すように、触媒担体１２
は、格子状をなすハニカム構造体に触媒が担持されたも
のであり、その外周が楕円状をなして素管部１１ａ内に
収容されている。この触媒担体１２の外周と素管部１１
ａの内周との間には、セラミック繊維等で出来た保持マ
ット１３（保持材）が介在されている。

【００１２】スピニング装置Ｍについて説明する。図１
に示すように、装置Ｍは、ベース２０と、このベース２
０の右側部に配された管支持ユニット３０と、左側部に
配されたロール支持ユニット４０とを備えている。管支
持ユニット３０は、ベース２０に立設された支柱３１
と、この支柱３１の上端部に固定されたチャック３２
（把持手段）とを有している。このチャック３２に、ス
ピニング加工される前の触媒コンバータ１０が軸線Ｌ１
を左右に向けて把持されている。図１及び図２に示すよ
うに、この加工前のコンバータ本体１１は、全長にわた
って一様な楕円状断面をなし、その内部に触媒担体１２
及び保持マット１３が予め収容されている。

【００１３】ロール支持ユニット４０は、ベース２０に
設けられたスライド機構５０と、このスライド機構５０
上に設けられた公転機構６０と、この公転機構６０に設
けられた３つの往復動機構７０と、これら往復動機構７
０に設けられた３つのロール８０とを備えている。

【００１４】スライド機構５０は、ベース２０に固定さ
れたサーボモータ５１（移動手段）と、ベース２０にス
ライド可能に取り付けられたスライダ５２とを有してい
る。サーボモータ５１には、リードスクリュー５３が連
結され、このリードスクリュー５３にガイドナット５４
が螺合されている。このガイドナット５４がスライダ５
２に固定されている。これによって、サーボモータ５１
によりリードスクリュー５３が回転され、ガイドナット
５４及びスライダ５２が左右にスライドされ、ひいては
上記ロール８０が左右に移動されるようになっている。

【００１５】スライダ５２には、支柱４１が立設されて
おり、この支柱４１の上端部に上記公転機構６０が設け
られている。公転機構６０は、支柱４１に回転可能に支
持された中空円盤状のロールホルダ６１と、このロール
ホルダ６１に連結されたモータ６２（回転手段）とを有
している。ロールホルダ６１の軸線Ｌ２は、上記チャッ
ク３２に把持された触媒コンバータ１０の軸線Ｌ１と一
致されるように配されている。モータ６２によって、ロ
ールホルダ６１が軸線Ｌ２周りに高速回転され、ひいて
は上記ロール８０が軸線Ｌ２周りに高速回転（公転）さ
れるようになっている。

【００１６】３つの往復動機構７０は、ロールホルダ６
１の周方向に１２０度づつ離れて配されている。各往復
動機構７０は、ロールホルダ６１の外周面に設けられた
サーボモータ７１（往復動手段）と、このサーボモータ
７１に連結されるとともに、ロールホルダ６１の内部に
半径方向に向けられて収容されたリードスクリュー７２
と、このリードスクリュー７２に螺合されたガイドナッ
ト７３と、このガイドナット７３に設けられたシャフト
７４とを有している。シャフト７４は、ロールホルダ６
１の右側板に形成されたガイドスリット６１ａを介し
て、管支持ユニット３０に向けて突出されている。この
シャフト７４の先端に、上記ロール８０が設けられてい
る。これによって、サーボモータ７１によりリードスク
リュー７２が回転され、ガイドナット７３ひいてはロー
ル８０がロールホルダ６１の半径方向に往復動されるよ
うになっている。なお、ロール８０は、シャフト７４の
軸線周りに回転（自転）可能になっている。

【００１７】上記のように構成されたスピニング装置Ｍ
によって触媒コンバータ１０をスピニング加工する方法
を説明する。スピニング加工は、図１〜図３に示すよう
に、テーパ部１１ｂとなるべき加工対象部１１ｂ’（管
端部）における素管部１１ａとの境に管状溝１１ｃを形
成する第１工程と、図４に示すように、その後、管状溝
１１ｃより先端側の加工対象部１１ｂ’を先細にする第
２工程とからなる。

【００１８】第１工程について説明する。先ず、図１及
び図２に示すように、スライド機構５０によって、ロー
ル８０を加工対象部１１ｂ’の上記境の径方向外側に位
置させる。そして、公転機構６０によってロール８０を
軸線Ｌ２周りに回転させる。この回転と同期して、ロー
ル８０を往復動機構７０によって半径方向に往復動さ
せ、コンバータ本体１１に連続的に押し当てられるよう
にする。すなわち、ロール８０に、コンバータ本体１１
に沿う楕円状の回転軌跡を描かせる。これによって、図
３に示すように、コンバータ本体１１に環状溝１１ｃが
形成される。この環状溝１１ｃは、触媒担体１２より先
端側（左側）に位置している。

【００１９】引き続いて、第２工程を実行する。この工
程では、上記公転機構６０と往復動機構７０の同期動作
に加えて、スライド機構５０によってロール８０を左右
方向にスライドさせる。初め、このスライド動作の範囲
の右端は、環状溝１１ｃに設定し、左端は、コンバータ
本体１１の先端縁（左端縁）に設定する。そして、次第
にスライド動作の範囲の右端を加工対象部１１ｂ’の先
端側にずらす。これによって、図４に示すように、環状
溝１１ｃより先端側の加工対象部１１ｂ’が先細にな
る。

【００２０】しかも、往復動機構７０によって、ロール
８０がコンバータ本体１１の長径側に面している時は比
較的強く押し当てられ、短径側に面している時は比較的
弱く押し当てられるようにする。これによって、長径側
よりも短径側の縮径割合が小さくなる。この結果、図６
に示すように、加工対象部１１ｂ’の断面が先端に向か
うにしたがって真円に近づき、先端縁において真円にな
る。こうして、テーパ部１１ｂが成形される。図７に示
すように、環状溝１１ｃは段差１１ｃ’になる。この段
差１１ｃ’は、触媒担体１２の外周縁より径方向内側に
突出されている。

【００２１】この第２工程において、加工対象部１１
ｂ’の長径側部分のみならず、短径側部分についても長
径側部分より小さい割合で縮径され、断面が次第に真円
に近づけられるので、素管部１１ａが変形するのを防止
することができる。しかも、ロール８０から加工対象部
１１ｂ’に加えられる応力を環状溝１１ｃ（ないしは段
差１１ｃ’）で遮り、素管部１１ａに伝わるのを防止こ
とができるので、素管部１１ａの変形を一層確実に防止
することができる。ひいては、素管部１１ａ内の触媒担
体１２が破損するのを防止することができる。

【００２２】その後、コンバータ本体１１の左右の向き
を逆にしてチャック３２に装着し、図５に示すように、
上記と同様にしてコンバータ本体１１の逆側の端部（右
端部）にもテーパ部１１ｂを成形する。これによって、
触媒コンバータ１０が完成され、内燃機関に組み込まれ
て車両に搭載される。

【００２３】この車両に搭載後の触媒コンバータ１０
は、次のような効果を奏する。すなわち、図７に示すよ
うに、段差１１ｃ’が保持マット１３より径方向内側に
突出されているので、排気管１９から送られて来る排気
ガスが保持マット１３の先端縁に強く吹き付けるのを防
止することができ、保持マット１３が風蝕されたり、保
持マット１３を構成する繊維が飛散したりするのを防止
することができる。さらに、段差１１ｃ’は、触媒担体
１２よりも径方向内側に突出されているので、触媒担体
１２が車両の振動等によって軸線Ｌ１方向にずれるのを
防止することができる。

【００２４】次に、本発明の他の実施形態を説明する。
以下の実施形態において、上記第１実施形態と同様の構
成については、図面に同一符号を付して説明を省略する
図８は、本発明の第２実施形態を示したものである。
この実施形態に係るスピニング装置Ｍ’では、第１実施
形態の公転機構に代えて、管支持ユニット３０の支柱３
１にモータ３３（回転手段）が設けられている。このモ
ータ３３によってチャック３２が軸線Ｌ１，Ｌ２周りに
高速回転され、ひいては触媒コンバータ１０が軸線Ｌ１
周りに高速回転されるようになっている。ロール支持ユ
ニット４０のロールホルダ６１は、支柱４１に回転不能
に固定されている。したがって、ロール８０は、軸線Ｌ
２まわりの周方向に沿う所定の角度において半径方向に
往復動を行う。

【００２５】図９〜図１２は、本発明の第３実施形態を
示したものである。図９に示すように、この実施形態に
係るスピニング装置Ｍ”では、ロールホルダ６１に、第
１実施形態の往復動機構７０に代えて、円板形状のカム
６３と、このカム６３をロールホルダ６１に対して軸線
Ｌ２（公転軸）周りに相対回転させるモータ６４とが収
容されている。図１０に示すように、カム６３には、円
弧状をなす３つのカム孔６３ａが形成されており、この
カム孔６３ａとロールホルダ６１のガイドスリット６１
ａとにシャフト７４が貫通されている。これによって、
モータ６４がカム６３を回転させると、シャフト７４ひ
いてはロール８０が、ロールホルダ６１の半径方向に移
動されるようになっている（図１２参照）。しかも、３
つのロール８０が常に同一の円周上に位置するように、
一緒に移動されるようになっている。

【００２６】図９に示すように、管支持ユニット３０の
支柱３１は、ベース２０に固定された外筒３１ａと、こ
の外筒３１ａに挿通された内筒３１ｂとで構成され、サ
ーボモータ３４（往復動手段）及びリードスクリュー３
５によって伸縮されるようになっている。これによっ
て、チャック３２、ひいてはそれに把持された触媒コン
バータ１０が上下に往復動されるようになっている。チ
ャック３２は、モータ３６（第２回転手段）によって回
転されるようになっている。なお、このモータ３６は、
第２実施形態におけるモータ３３とは別異のものであ
る。

【００２７】このスピニング装置Ｍ”によるスピニング
加工方法を説明する。図９及び図１０に示すように、第
１工程では、支柱３１を伸長させ、触媒コンバータ１０
の軸線Ｌ１をロールホルダ６１の軸線Ｌ２に対して上方
に偏心させる。そして、ロール８０の最も内側の回転軌
跡Ｃ１の半径が、コンバータ本体１１の短径側の曲率半
径とほぼ等しくなるようにして、ロール８０をモータ６
２（第１回転手段）によって回転させる。また、モータ
３６によってチャック３２ひいては触媒コンバータ１０
を、ロール８０の軸線Ｌ２まわりの角速度より遥かに低
速で、しかも、ロール８０とは逆向きに回転させる。こ
の触媒コンバータ１０の回転と同期して、サーボモータ
３４によって触媒コンバータ１０を上下に往復動させ、
コンバータ本体１１が常にロール８０の回転軌跡Ｃ１に
添うようにする。これによって、ロール８０が軸線Ｌ２
の真上を通過する時、コンバータ本体１１に押し当てら
れ、コンバータ本体１１に環状溝１１ｃが形成されてい
く。

【００２８】図１１に示すように、第２工程では、支柱
３１を収縮させ、触媒コンバータ１０の軸線Ｌ１をロー
ルホルダ６１の軸線Ｌ２と一致させる。チャック３２は
回転させずに固定しておく。また、モータ６４でカム６
３を回し、ロール８０の軸線Ｌ２からの距離を触媒コン
バータ１０の長半径に合わせる（同図の仮想線参照）。
そして、ロール８０を、公転機構６０によって回転させ
るとともに、スライド機構５０によってコンバータ本体
１１の加工対象部１１ｂ’の範囲で左右にスライドさせ
る。このロール８０の回転軌跡は、真円を描き、加工対
象部１１ｂ’の長径側の部分にだけ当たって、この長径
側部分を縮径させる。その後、スライド機構５０による
ロール８０のスライド範囲の右端を徐々に左側にずらす
とともに、モータ６４によってロール８０を除々に軸線
Ｌ２に近づけ、加工対象部１１ｂ’の長径側部分が先細
になるようにする。長径側部分が短径と等しくなるまで
縮径された時、ロール８０が短径側部分にも当たる。以
後加工対象部１１ｂ’の全周にわたって先細に縮径さ
れ、テーパ部１１ｂが成形される。

【００２９】この第２工程では、加工対象部１１ｂ’の
長径側部分が短径と等しくなるまで縮径される間、短径
側部分には、これを拡径させる応力が働く。しかし、こ
の応力は、環状溝１１ｃによって遮られ、素管部１１ａ
に伝わることはない。したがって、素管部１１ａの変形
を防止することができる。

【００３０】図１３及び図１４は、本発明の第４実施形
態を示したものである。この第４実施形態は、第１実施
形態と同一のスピニング装置Ｍを用いて、内燃機関の消
音器１０’を成形するものであり、装置Ｍの図示は省略
する。消音器１０’の管状をなす本体１１’は、コンバ
ータ本体１１と同様に楕円状断面をなしている。この本
体１１’をスピニング加工する際は、第１実施形態の第
１工程が省かれ、第２工程のみが実行される。すなわ
ち、環状溝１１ｃを形成することなく、加工対象部１１
ｂ’を先細に成形する。環状溝１１ｃが無くても、加工
対象部１１ｂ’の長径側部分のみならず、短径側部分に
ついても長径側部分より小さい割合で縮径され、断面が
次第に真円に近づけられるので、素管部１１ａが変形す
るのを防止することができる。

【００３１】本発明は、上記の実施形態に制約されるも
のでなく、種々の形態を採用することができる。例え
ば、往復動手段は、回転手段（第２回転手段）の回転に
同期して動作するカムでもよい。移動手段を管支持ユニ
ット３０に設けてもよい。把持手段は、管を挟んで接近
離間可能に対峙する一対の挟持部材と、これら挟持部材
を接近方向に移動させ管を締め付ける締付部材とを有す
るクランプでもよい。第１〜第３実施形態において、第
１工程の環状溝１１ｃを別のロール付き溝成形装置（例
えば、マフラ巻締機）で形成し、第２工程だけをスピニ
ング装置Ｍ，Ｍ’，Ｍ”で実行してもよい。第３実施形
態において、第２工程でも、第１工程と同様に軸線Ｌ
１，Ｌ２を偏心させた状態のまま、加工対象部１１ｂ’
を回転軌跡Ｃ１に添わせてロール８０に押し当てること
によって、先細にしてもよい。また、この第３実施形態
において、往復動手段をロール支持ユニット４０に設け
てもよい。「楕円状」とは、幾何学で定義される完全な
楕円の他、例えば短径側が直線状をなし、長径側が一定
曲率の円弧をなすなどの完全楕円に類似する丸形状（真
円を除く）も含む。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明では、
管端部を長径側の部分のみならず、短径側の部分につい
ても長径側部分より小さい割合で縮径させ、断面が次第
に真円に近づくように加工するので、管端部以外の素管
部の変形を防止することができる。第２の発明では、第
２工程におけるロールから管の端部に加えられる応力の
伝播を環状溝で遮ることができ、管端部以外の素管部の
変形を防止することができる。第３、４の発明では、楕
円断面の管の端部にロールを押し当て、長径側の部分だ
けでなく短径側の部分をも縮径させ、例えば環状溝を形
成することができるので、素管部の変形を防止すること
ができる。第５の発明では、管端部を先細に成形するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るスピニング装置
を、第１工程の実施準備状態で示す正面図である。

【図２】図１のII−II線に沿う矢視図である。

【図３】上記装置を、第１工程の実施状態で示す正面図
である。

【図４】上記装置を、第２工程の実施状態で示す正面図
である。

【図５】上記第１実施形態に係る触媒コンバータを、完
成状態で示す正面図である。

【図６】上記触媒コンバータの側面図である。

【図７】上記触媒コンバータの要部を拡大して示す断面
図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係るスピニング装置の
正面図である。

【図９】本発明の第３実施形態に係るスピニング装置
を、第１工程の実施状態で示す正面図である。

【図１０】図９のX−X線に沿う矢視図である。

【図１１】上記第３実施形態に係るスピニング装置を、
第２工程の実施状態で示す正面図である。

【図１２】図１１のXII−XII線に沿う矢視図である。

【図１３】本発明の第４実施形態に係る消音器を、完成
状態で示す正面図である。

【図１４】上記消音器の側面図である。

【符号の説明】

Ｍ，Ｍ’，Ｍ” スピニング装置（成形装置）１１コンバータ本体（管）１１’ 消音器本体（管）１１ｃ環状溝３２チャック（把持手段）３３モータ（回転手段）３４サーボモータ（往復動手段）３６モータ（第２回転手段）５１サーボモータ（移動手段）６２モータ（回転手段、第１回転手段）７１サーボモータ（往復動手段）８０ロールＬ１軸線Ｌ２軸線（公転軸）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新井潤群馬県太田市別所292番地坂本工業株式会社内Ｆターム(参考） 3G004 AA01 BA09 DA04 FA04 GA05 3H111 AA01 BA01 CB15 CB28 DB11 DB20 EA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】楕円状断面の管の端部を縮径させる方法
であって、ロールを、上記管の周りに相対回転させると
ともに、上記管の軸線方向に相対移動させながら、上記
管に押し当てることにより、先端に向かうにしたがって
管端部の長径を縮径させるとともに、管端部の短径を上
記長径より小さい割合で縮径させて、管先端の断面をほ
ぼ真円にすることを特徴とする管の成形方法。
【請求項２】楕円状断面の管の端部を縮径させる方法
であって、ロールを、上記管の周りに相対回転させなが
ら上記管に押し当てることにより、上記管の外周に環状
溝を形成する第１工程と、その後、上記第１工程と同一
又は他のロールを、上記管の周りに相対回転させるとと
もに、上記管の軸線方向に相対移動させながら、上記管
の上記環状溝より先端側に押し当て縮径させる第２工程
とを実行することを特徴とする管の成形方法。
【請求項３】楕円状断面の管の端部を縮径させる装置
であって、上記管を把持する把持手段と、上記管の外周
に配されるロールと、このロールを上記管の軸線周りに
相対回転させる回転手段と、この回転手段と同期して、
上記ロールを上記管の径方向に往復動させ、上記管に連
続的に押し当てる往復動手段とを備えたことを特徴とす
る管の成形装置。
【請求項４】楕円状断面の管の端部を縮径させる装置
であって、ロールと、このロールをそれから離れた公転
軸の周りに回転させる第１回転手段と、上記管を上記公
転軸から偏心させて把持する把持手段と、この把持手段
を上記管の軸線周りに回転させる第２回転手段と、この
第２回転手段と同期して、上記把持手段を上記公転軸と
直交する方向に上記公転軸に対して相対的に往復動させ
る往復動手段とを備え、この往復動手段によって上記管
が上記ロールの回転軌跡に添うように位置され、上記ロ
ールに押し当てられることを特徴とする管の成形装置。
【請求項５】上記ロールを上記管の軸線方向に相対移
動させる移動手段を、さらに備えたことを特徴とする請
求項３または４に記載の管の成形装置。