JP2001227267A - 電動シャッターの異常停止時における制動方法及び装置 - Google Patents
電動シャッターの異常停止時における制動方法及び装置Info
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- JP2001227267A JP2001227267A JP2000038713A JP2000038713A JP2001227267A JP 2001227267 A JP2001227267 A JP 2001227267A JP 2000038713 A JP2000038713 A JP 2000038713A JP 2000038713 A JP2000038713 A JP 2000038713A JP 2001227267 A JP2001227267 A JP 2001227267A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】電磁式ブレーキ11による機械的制動と、
電動モータ5(電気的制動手段DB)による電気的制動
(発電制動)とを組み合わせて制動を行なう。それらの
相乗効果により、制動機能が高まり、異常検知時に電動
モータ5はモータ駆動回路20による停止制御信号Ss
の受信直後に停止し得る。そのため、異常検知後のスラ
ットカーテンの堕走距離を少なくすることができる。こ
の場合、電磁式ブレーキ11が実際の制動を開始する以
前に上記発電制動が開始されるので、電磁式ブレーキ1
1による制動初期には電動モータ5の回転はすでにかな
り抑えられ、電磁式ブレーキ11は補充的に働いて制動
動作開始タイミング直後に電動モータ5を完全に停止さ
せてその停止状態を保持する。 【効果】障害物の損傷を極力防止することができる。
電動モータ5(電気的制動手段DB)による電気的制動
(発電制動)とを組み合わせて制動を行なう。それらの
相乗効果により、制動機能が高まり、異常検知時に電動
モータ5はモータ駆動回路20による停止制御信号Ss
の受信直後に停止し得る。そのため、異常検知後のスラ
ットカーテンの堕走距離を少なくすることができる。こ
の場合、電磁式ブレーキ11が実際の制動を開始する以
前に上記発電制動が開始されるので、電磁式ブレーキ1
1による制動初期には電動モータ5の回転はすでにかな
り抑えられ、電磁式ブレーキ11は補充的に働いて制動
動作開始タイミング直後に電動モータ5を完全に停止さ
せてその停止状態を保持する。 【効果】障害物の損傷を極力防止することができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、車庫などに設置
される電動シャッターにおいて、障害物を検知して開閉
動を停止させる場合に、電動モータを制動する方法及び
装置に関するものである。
される電動シャッターにおいて、障害物を検知して開閉
動を停止させる場合に、電動モータを制動する方法及び
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、電動シャッターにおいてトルク検
知式異常停止装置は、例えば、スラットカーテンが障害
物に衝突した場合に電動モータにかかる開閉動負荷を検
出し、その開閉動負荷が一定以上になった場合に電動モ
ータを停止させるようになっている。このような異常時
には電動モータの惰性回転を抑えて瞬時に停止させ、ス
ラットカーテンの衝突に伴う障害物の損傷を極力防止す
る必要がある。そこで、従来の電動シャッターでは、例
えば機械的制動手段として電磁式ブレーキを採用してい
る。
知式異常停止装置は、例えば、スラットカーテンが障害
物に衝突した場合に電動モータにかかる開閉動負荷を検
出し、その開閉動負荷が一定以上になった場合に電動モ
ータを停止させるようになっている。このような異常時
には電動モータの惰性回転を抑えて瞬時に停止させ、ス
ラットカーテンの衝突に伴う障害物の損傷を極力防止す
る必要がある。そこで、従来の電動シャッターでは、例
えば機械的制動手段として電磁式ブレーキを採用してい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電磁式ブレー
キにおいては、ブレーキ駆動回路で制動開始信号を受け
てリレーが働いた後にソレノイドが働き、次に制動板が
ディスク(円板)に圧接されて始めて制動動作を実際に
開始し、その制動動作開始後から制動動作終了までの制
動時間も必要とするため、必然的に電動モータの惰性回
転を短時間で抑えることは難しく、異常検知後のスラッ
トカーテンの堕走距離が延びて障害物に損傷を与えるお
それがあった。
キにおいては、ブレーキ駆動回路で制動開始信号を受け
てリレーが働いた後にソレノイドが働き、次に制動板が
ディスク(円板)に圧接されて始めて制動動作を実際に
開始し、その制動動作開始後から制動動作終了までの制
動時間も必要とするため、必然的に電動モータの惰性回
転を短時間で抑えることは難しく、異常検知後のスラッ
トカーテンの堕走距離が延びて障害物に損傷を与えるお
それがあった。
【0004】本発明は、電動シャッターにおいて電動モ
ータに対する制動機能を高めることを目的にしている。
ータに対する制動機能を高めることを目的にしている。
【0005】
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面(図
1〜2)の符号を援用して本発明を説明する。請求項1
の発明にかかる電動シャッターの異常停止時制動方法に
おいては、電動モータ(5)により開閉動する開閉部材
(6)を異常検知時に停止させる場合、制動開始信号
(Mb)に基づき電動モータ(5)または電動モータ
(5)からの駆動伝達系(7)に対し制動動作を実際に
開始する機械的制動手段(11)と、制動開始信号(E
b)に基づき電動モータ(5)に対し制動動作を実際に
開始する電気的制動手段(DB)とを組み合わせて、制
動を行なう。
1〜2)の符号を援用して本発明を説明する。請求項1
の発明にかかる電動シャッターの異常停止時制動方法に
おいては、電動モータ(5)により開閉動する開閉部材
(6)を異常検知時に停止させる場合、制動開始信号
(Mb)に基づき電動モータ(5)または電動モータ
(5)からの駆動伝達系(7)に対し制動動作を実際に
開始する機械的制動手段(11)と、制動開始信号(E
b)に基づき電動モータ(5)に対し制動動作を実際に
開始する電気的制動手段(DB)とを組み合わせて、制
動を行なう。
【0006】請求項2の発明において、請求項1の発明
にかかる電気的制動手段(DB)は、機械的制動手段
(11)が制動開始信号(Mb)に基づき制動動作を実
際に開始する制動動作開始タイミングまでに、制動開始
信号(Eb)を受ける。
にかかる電気的制動手段(DB)は、機械的制動手段
(11)が制動開始信号(Mb)に基づき制動動作を実
際に開始する制動動作開始タイミングまでに、制動開始
信号(Eb)を受ける。
【0007】請求項3の発明において、請求項1または
請求項2の発明にかかる機械的制動手段(11)は電磁
式ブレーキであり、同じく電気的制動手段(DB)は発
電制動である。
請求項2の発明にかかる機械的制動手段(11)は電磁
式ブレーキであり、同じく電気的制動手段(DB)は発
電制動である。
【0008】請求項4の発明にかかる電動シャッターの
異常停止時制動装置は、下記のように構成されている。
この電動シャッターは、開動向き(A)と閉動向き
(B)とへ移動可能に支持して開口(1)を開閉し得る
開閉部材(6)と、この開閉部材(6)を開動向き
(A)と閉動向き(B)とへ移動させる電動モータ
(5)と、この電動モータ(5)に制御信号(Su,S
d,Ss)を送ってこの電動モータ(5)を駆動制御す
る処理装置(12)と、前記電動モータ(5)または電
動モータ(5)からの駆動伝達系(7)に対し制動を行
なう機械的制動手段(11)と、この電動モータ(5)
に対し制動を行なう電気的制動手段(DB)とを備えて
いる。前記処理装置(12)にあっては、異常検知手段
(10,12)からの異常検知信号(Um,Ue)に基
づき、前記開閉部材(6)の開閉動を停止するように前
記電動モータ(5)に停止制御信号(Ss)を送るとと
もに、前記機械的制動手段(11)及び電気的制動手段
(DB)に制動開始信号(Mb,Eb)を送る。
異常停止時制動装置は、下記のように構成されている。
この電動シャッターは、開動向き(A)と閉動向き
(B)とへ移動可能に支持して開口(1)を開閉し得る
開閉部材(6)と、この開閉部材(6)を開動向き
(A)と閉動向き(B)とへ移動させる電動モータ
(5)と、この電動モータ(5)に制御信号(Su,S
d,Ss)を送ってこの電動モータ(5)を駆動制御す
る処理装置(12)と、前記電動モータ(5)または電
動モータ(5)からの駆動伝達系(7)に対し制動を行
なう機械的制動手段(11)と、この電動モータ(5)
に対し制動を行なう電気的制動手段(DB)とを備えて
いる。前記処理装置(12)にあっては、異常検知手段
(10,12)からの異常検知信号(Um,Ue)に基
づき、前記開閉部材(6)の開閉動を停止するように前
記電動モータ(5)に停止制御信号(Ss)を送るとと
もに、前記機械的制動手段(11)及び電気的制動手段
(DB)に制動開始信号(Mb,Eb)を送る。
【0009】請求項5の発明においては、請求項4の発
明にかかる処理装置(12)にあって、機械的制動手段
(11)が制動開始信号(Mb)に基づき制動動作を実
際に開始する制動動作開始タイミングまでに、電気的制
動手段(DB)に制動開始信号(Eb)を送る。
明にかかる処理装置(12)にあって、機械的制動手段
(11)が制動開始信号(Mb)に基づき制動動作を実
際に開始する制動動作開始タイミングまでに、電気的制
動手段(DB)に制動開始信号(Eb)を送る。
【0010】請求項6の発明において、請求項4または
請求項5の発明にかかる機械的制動手段(11)は電磁
式ブレーキであり、同じく電気的制動手段(DB)は発
電制動である。
請求項5の発明にかかる機械的制動手段(11)は電磁
式ブレーキであり、同じく電気的制動手段(DB)は発
電制動である。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
電動シャッターを図面を参照して説明する。 <この電動シャッターにおける機械的構成の概要>図1
に示すように、開口1は床1aと壁Wの両ガイドレール
2と天井1bとの間で形成され、この開口1上の天井1
bに設置されたケース3内に巻取軸4が支持されている
とともに、このケース3外に電動モータ5が取着されて
いる。スラットカーテン6(開閉部材)は、その上端部
で前記巻取軸4に巻かれ、前記開口1の両ガイドレール
2間において吊下状態で支持されている。このスラット
カーテン6は、両ガイドレール2により案内されなが
ら、巻取軸4に巻き取られて上昇向きA(開動向き)へ
移動し得るとともに、巻取軸4から引き出されて下降向
きB(閉動向き)へ移動し得る。
電動シャッターを図面を参照して説明する。 <この電動シャッターにおける機械的構成の概要>図1
に示すように、開口1は床1aと壁Wの両ガイドレール
2と天井1bとの間で形成され、この開口1上の天井1
bに設置されたケース3内に巻取軸4が支持されている
とともに、このケース3外に電動モータ5が取着されて
いる。スラットカーテン6(開閉部材)は、その上端部
で前記巻取軸4に巻かれ、前記開口1の両ガイドレール
2間において吊下状態で支持されている。このスラット
カーテン6は、両ガイドレール2により案内されなが
ら、巻取軸4に巻き取られて上昇向きA(開動向き)へ
移動し得るとともに、巻取軸4から引き出されて下降向
きB(閉動向き)へ移動し得る。
【0012】前記電動モータ5は減速機構5aを有し、
この電動モータ5と前記スラットカーテン6との間の駆
動伝達系7は、図2にも示すように、この減速機構5a
の出力側にある第一出力系7aを含む。この駆動伝達系
7においては、第一出力系7aにエンコーダなどの位置
センサ8が連動され、この第一出力系7aの回転は、こ
の位置センサ8に伝達されるとともに、前記巻取軸4に
伝達される。この減速機構5aを通さずに駆動伝達系7
に対し区別して出力させた第二出力系9においては、タ
コジェネレータなどの回転センサ10(異常検知手段)
が連動され、この第二出力系9の回転はこの回転センサ
10に伝達される。
この電動モータ5と前記スラットカーテン6との間の駆
動伝達系7は、図2にも示すように、この減速機構5a
の出力側にある第一出力系7aを含む。この駆動伝達系
7においては、第一出力系7aにエンコーダなどの位置
センサ8が連動され、この第一出力系7aの回転は、こ
の位置センサ8に伝達されるとともに、前記巻取軸4に
伝達される。この減速機構5aを通さずに駆動伝達系7
に対し区別して出力させた第二出力系9においては、タ
コジェネレータなどの回転センサ10(異常検知手段)
が連動され、この第二出力系9の回転はこの回転センサ
10に伝達される。
【0013】また、この電動モータ5は電磁式ブレーキ
11(機械的制動手段)に接続されている。この電磁式
ブレーキ11は第一出力系7aの制動を行なう。 <この電動シャッターにおける電気的構成の概要>図2
に示すように、処理装置12は、大別して、記憶装置1
3と制御装置14と演算判断装置15とを備え、記憶装
置13に格納されたプログラムや、前記位置センサ8及
び回転センサ10や後記操作部16の各スイッチ17,
18,19からのデータ等に基づき、制御装置14によ
る命令サイクルと実行サイクルとを自動的に行う。
11(機械的制動手段)に接続されている。この電磁式
ブレーキ11は第一出力系7aの制動を行なう。 <この電動シャッターにおける電気的構成の概要>図2
に示すように、処理装置12は、大別して、記憶装置1
3と制御装置14と演算判断装置15とを備え、記憶装
置13に格納されたプログラムや、前記位置センサ8及
び回転センサ10や後記操作部16の各スイッチ17,
18,19からのデータ等に基づき、制御装置14によ
る命令サイクルと実行サイクルとを自動的に行う。
【0014】操作部16には上昇スイッチ17と下降ス
イッチ18と停止スイッチ19とが設けられている。こ
の各スイッチ17,18,19からの操作信号(上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号)は、前記処理装
置12に入力される。処理装置12において制御装置1
4は、この各スイッチ17,18,19からの操作信号
に基づき、各操作モード(上昇操作モード、下降操作モ
ード、停止操作モード)に切り換え、この各操作信号に
対応する各制御信号(上昇制御信号Su、下降制御信号
Sd、停止制御信号Ss)をモータ駆動回路20に送
る。前記電動モータ5は、単相誘導電動機であり、モー
タ電源21及び制動電源22に対しこのモータ駆動回路
20を介して接続されている。
イッチ18と停止スイッチ19とが設けられている。こ
の各スイッチ17,18,19からの操作信号(上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号)は、前記処理装
置12に入力される。処理装置12において制御装置1
4は、この各スイッチ17,18,19からの操作信号
に基づき、各操作モード(上昇操作モード、下降操作モ
ード、停止操作モード)に切り換え、この各操作信号に
対応する各制御信号(上昇制御信号Su、下降制御信号
Sd、停止制御信号Ss)をモータ駆動回路20に送
る。前記電動モータ5は、単相誘導電動機であり、モー
タ電源21及び制動電源22に対しこのモータ駆動回路
20を介して接続されている。
【0015】前記電動モータ5は、モータ駆動回路20
に送られた前記各制御信号Su,Sd,Ssに基づき、
駆動制御される。この電動モータ5に連動する前記スラ
ットカーテン6は、このモータ駆動回路20が上昇制御
信号Suを入力すると上昇操作モードで上昇向きAへ移
動して最上昇位置UPで停止し、このモータ駆動回路2
0が下降制御信号Sdを入力すると下降操作モードで下
降向きBへ移動して最下降位置DPで停止し、このモー
タ駆動回路20が停止制御信号Ssを入力すると停止操
作モードになり最上昇位置UPと最下降位置DPとの間
の任意位置で停止する。
に送られた前記各制御信号Su,Sd,Ssに基づき、
駆動制御される。この電動モータ5に連動する前記スラ
ットカーテン6は、このモータ駆動回路20が上昇制御
信号Suを入力すると上昇操作モードで上昇向きAへ移
動して最上昇位置UPで停止し、このモータ駆動回路2
0が下降制御信号Sdを入力すると下降操作モードで下
降向きBへ移動して最下降位置DPで停止し、このモー
タ駆動回路20が停止制御信号Ssを入力すると停止操
作モードになり最上昇位置UPと最下降位置DPとの間
の任意位置で停止する。
【0016】前記電磁式ブレーキ11は、ディスクブレ
ーキであり、ブレーキ駆動回路23を介してブレーキ電
源24に接続されている。前記回転センサ10からの信
号を入力する処理装置12(異常検知手段)において制
御装置14は、異常検知信号Um,Ueに基づき、停止
制御信号Ssを前記モータ駆動回路20に送るととも
に、制動開始信号Mbを前記ブレーキ駆動回路23に送
るほか、制動開始信号Ebを前記モータ駆動回路20に
送る。
ーキであり、ブレーキ駆動回路23を介してブレーキ電
源24に接続されている。前記回転センサ10からの信
号を入力する処理装置12(異常検知手段)において制
御装置14は、異常検知信号Um,Ueに基づき、停止
制御信号Ssを前記モータ駆動回路20に送るととも
に、制動開始信号Mbを前記ブレーキ駆動回路23に送
るほか、制動開始信号Ebを前記モータ駆動回路20に
送る。
【0017】図2に示す処理手段PCは、前記処理装置
12の記憶装置13、制御装置14及び演算判断装置1
5や、前記操作部16の上昇スイッチ17、下降スイッ
チ18及び停止スイッチ19や、前記位置センサ8及び
前記回転センサ10や、前記モータ駆動回路20、モー
タ電源21及び制動電源22や、前記ブレーキ駆動回路
23及びブレーキ電源24などを含み、前記上昇操作モ
ード及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行
う。
12の記憶装置13、制御装置14及び演算判断装置1
5や、前記操作部16の上昇スイッチ17、下降スイッ
チ18及び停止スイッチ19や、前記位置センサ8及び
前記回転センサ10や、前記モータ駆動回路20、モー
タ電源21及び制動電源22や、前記ブレーキ駆動回路
23及びブレーキ電源24などを含み、前記上昇操作モ
ード及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行
う。
【0018】<処理動作>前記位置センサ8(エンコー
ダ)は、前記電動モータ5からの第一出力系7aの回転
に伴う出力値(スラットカーテン6の最上昇位置UPな
どの適宜基準位置に対するパルス数)を検出し、この出
力値信号(パルス数に関する実際データ値)を前記処理
装置12に出力する。
ダ)は、前記電動モータ5からの第一出力系7aの回転
に伴う出力値(スラットカーテン6の最上昇位置UPな
どの適宜基準位置に対するパルス数)を検出し、この出
力値信号(パルス数に関する実際データ値)を前記処理
装置12に出力する。
【0019】前記回転センサ10(タコジェネレータ)
は、前記電動モータ5からの第二出力系9の回転数Nを
検出し、この回転数信号を前記処理装置12に出力す
る。前記記憶装置13(移動範囲記憶手段)は、前記各
操作モードごとに、前記位置センサ8からの出力値信号
(位置信号)に基づき、前記スラットカーテン6の各移
動位置(最上昇位置UPと最下降位置DPとの間の任意
位置)をこの出力値信号(位置信号)に対応して記憶す
るとともに、この各移動位置(位置信号)を複数に区分
した各移動範囲E1 〜En (図1に示すように最上昇位
置UPと最下降位置DPとの間の各移動位置を複数に分
割した移動位置群)として記憶する。
は、前記電動モータ5からの第二出力系9の回転数Nを
検出し、この回転数信号を前記処理装置12に出力す
る。前記記憶装置13(移動範囲記憶手段)は、前記各
操作モードごとに、前記位置センサ8からの出力値信号
(位置信号)に基づき、前記スラットカーテン6の各移
動位置(最上昇位置UPと最下降位置DPとの間の任意
位置)をこの出力値信号(位置信号)に対応して記憶す
るとともに、この各移動位置(位置信号)を複数に区分
した各移動範囲E1 〜En (図1に示すように最上昇位
置UPと最下降位置DPとの間の各移動位置を複数に分
割した移動位置群)として記憶する。
【0020】前記演算判断装置15は、前記記憶装置1
3から読み出した各移動範囲E1 〜En ごとに、回転セ
ンサ10からの回転数信号に基づき、前記電動モータ5
からの第二出力系9の実際回転数Nを演算する。
3から読み出した各移動範囲E1 〜En ごとに、回転セ
ンサ10からの回転数信号に基づき、前記電動モータ5
からの第二出力系9の実際回転数Nを演算する。
【0021】前記記憶装置13(停止条件記憶手段)
は、前記各移動範囲E1 〜En ごとに、学習機能として
前回運転時における前記第二出力系9の学習回転数Qu
を記憶するとともに、この学習回転数Quを基準に設定
した比較回転数Qdを記憶している。
は、前記各移動範囲E1 〜En ごとに、学習機能として
前回運転時における前記第二出力系9の学習回転数Qu
を記憶するとともに、この学習回転数Quを基準に設定
した比較回転数Qdを記憶している。
【0022】前記演算判断装置15(比較手段)は、前
記実際回転数Nと比較回転数Qdとを前記各移動範囲E
1 〜En ごとに比較する。この演算判断装置15によ
り、この実際回転数Nがこの比較回転数Qd以下である
と判断された場合には、停止条件範囲Q以内にあるた
め、障害物検知状態となる。前記制御装置14(制御手
段)は、異常検知信号Ueに基づく停止制御信号Ssを
前記モータ駆動回路20に送る。このモータ駆動回路2
0は電動モータ5を停止制御する。しかし、この電動モ
ータ5は、モータ駆動回路20が停止制御信号Ssを受
けた後も、慣性回転する。そこで、下記*で述べる二種
類の制動が行われる。
記実際回転数Nと比較回転数Qdとを前記各移動範囲E
1 〜En ごとに比較する。この演算判断装置15によ
り、この実際回転数Nがこの比較回転数Qd以下である
と判断された場合には、停止条件範囲Q以内にあるた
め、障害物検知状態となる。前記制御装置14(制御手
段)は、異常検知信号Ueに基づく停止制御信号Ssを
前記モータ駆動回路20に送る。このモータ駆動回路2
0は電動モータ5を停止制御する。しかし、この電動モ
ータ5は、モータ駆動回路20が停止制御信号Ssを受
けた後も、慣性回転する。そこで、下記*で述べる二種
類の制動が行われる。
【0023】* 前記電磁式ブレーキ11(ディスクブ
レーキ)による機械的制動 前記処理装置12において制御装置14が異常検知信号
Umに基づき制動開始信号Mbを前記ブレーキ駆動回路
23に送ると、このブレーキ駆動回路23でリレーが働
いて電磁式ブレーキ11のソレノイドが働き、電磁式ブ
レーキ11で制動板がディスク(円板)に圧接される。
その圧接による制動初期時(制動動作開始タイミング)
から制動動作を実際に開始する。
レーキ)による機械的制動 前記処理装置12において制御装置14が異常検知信号
Umに基づき制動開始信号Mbを前記ブレーキ駆動回路
23に送ると、このブレーキ駆動回路23でリレーが働
いて電磁式ブレーキ11のソレノイドが働き、電磁式ブ
レーキ11で制動板がディスク(円板)に圧接される。
その圧接による制動初期時(制動動作開始タイミング)
から制動動作を実際に開始する。
【0024】* 前記電動モータ5(電気的制動手段D
B)による電気的制動(発電制動) 前記処理装置12において制御装置14が異常検知信号
Ueに基づき制動開始信号Ebを前記モータ駆動回路2
0に送ると、このモータ駆動回路20でモータ電源21
が電動モータ5(単相誘導電動機)から切り離されると
ともに制動電源22により電動モータ5の1次回路が直
流励磁されて電動モータ5が発電機として動作し、電動
モータ5の持っていた回転エネルギーが発電機の電気エ
ネルギーとして消費される。この場合、前記モータ駆動
回路20は制動開始信号Ebを前記電磁式ブレーキ11
の制動動作開始タイミングまでに受ける。
B)による電気的制動(発電制動) 前記処理装置12において制御装置14が異常検知信号
Ueに基づき制動開始信号Ebを前記モータ駆動回路2
0に送ると、このモータ駆動回路20でモータ電源21
が電動モータ5(単相誘導電動機)から切り離されると
ともに制動電源22により電動モータ5の1次回路が直
流励磁されて電動モータ5が発電機として動作し、電動
モータ5の持っていた回転エネルギーが発電機の電気エ
ネルギーとして消費される。この場合、前記モータ駆動
回路20は制動開始信号Ebを前記電磁式ブレーキ11
の制動動作開始タイミングまでに受ける。
【0025】<本実施形態の特徴>本実施形態は下記*
の特徴(後記する他の技術的思想以外)を有する。前述
したように、電磁式ブレーキ11(ディスクブレーキ)
による機械的制動と、電動モータ5(電気的制動手段D
B)による電気的制動(発電制動)とを組み合わせて制
動を行なうと、それらの相乗効果により、制動機能が高
まり、異常検知時に電動モータ5はモータ駆動回路20
による停止制御信号Ssの受信直後に停止し得る。その
ため、異常検知後のスラットカーテン6の堕走距離を少
なくすることができる。この場合、電磁式ブレーキ11
が実際の制動を開始する以前に上記発電制動が開始され
るので、電磁式ブレーキ11による制動初期には電動モ
ータ5の回転はすでにかなり抑えられ、電磁式ブレーキ
11は補充的に働いて制動動作開始タイミング直後に電
動モータ5を完全に停止させてその停止状態を保持す
る。従って、障害物の損傷を極力防止することができ
る。
の特徴(後記する他の技術的思想以外)を有する。前述
したように、電磁式ブレーキ11(ディスクブレーキ)
による機械的制動と、電動モータ5(電気的制動手段D
B)による電気的制動(発電制動)とを組み合わせて制
動を行なうと、それらの相乗効果により、制動機能が高
まり、異常検知時に電動モータ5はモータ駆動回路20
による停止制御信号Ssの受信直後に停止し得る。その
ため、異常検知後のスラットカーテン6の堕走距離を少
なくすることができる。この場合、電磁式ブレーキ11
が実際の制動を開始する以前に上記発電制動が開始され
るので、電磁式ブレーキ11による制動初期には電動モ
ータ5の回転はすでにかなり抑えられ、電磁式ブレーキ
11は補充的に働いて制動動作開始タイミング直後に電
動モータ5を完全に停止させてその停止状態を保持す
る。従って、障害物の損傷を極力防止することができ
る。
【0026】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記*のように構成してもよい。 * 前記実施形態では電磁式ブレーキ11としてディス
クブレーキを採用したが、そのほかシュー形ブレーキ等
を採用する。また、摩擦を利用した機械的制動手段とし
て、前記電磁式ブレーキ11以外のものを採用する。
記*のように構成してもよい。 * 前記実施形態では電磁式ブレーキ11としてディス
クブレーキを採用したが、そのほかシュー形ブレーキ等
を採用する。また、摩擦を利用した機械的制動手段とし
て、前記電磁式ブレーキ11以外のものを採用する。
【0027】* 前記実施形態では電動モータ5として
単相誘導電動機を採用したが、電気的制動を行い得る他
の電動機を採用する。 * 前記実施形態では電気的制動として発電制動(ダイ
ナミック制動)を採用したが、逆相制動(プラッギング
制動)や回生制動や単相制動などの電気的制動を採用す
る。
単相誘導電動機を採用したが、電気的制動を行い得る他
の電動機を採用する。 * 前記実施形態では電気的制動として発電制動(ダイ
ナミック制動)を採用したが、逆相制動(プラッギング
制動)や回生制動や単相制動などの電気的制動を採用す
る。
【0028】* 前記実施形態ではトルク検知式異常停
止装置を採用したが、スラットカーテンの座板に取り付
けたスイッチ類からの検知信号を利用した座板検知式異
常停止装置を採用する。
止装置を採用したが、スラットカーテンの座板に取り付
けたスイッチ類からの検知信号を利用した座板検知式異
常停止装置を採用する。
【0029】
【発明の効果】本発明にかかる電動シャッターの異常停
止時における制動方法及び装置によれば、電磁式ブレー
キ(11)などによる機械的制動手段と、発電制動など
による電気的制動手段(DB)とを組み合わせて制動を
行なうので、それらの相乗効果により制動機能が高ま
り、異常検知後の開閉部材(6)の堕走距離を少なくし
て障害物の損傷を極力防止することができる。
止時における制動方法及び装置によれば、電磁式ブレー
キ(11)などによる機械的制動手段と、発電制動など
による電気的制動手段(DB)とを組み合わせて制動を
行なうので、それらの相乗効果により制動機能が高ま
り、異常検知後の開閉部材(6)の堕走距離を少なくし
て障害物の損傷を極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 (a)は本実施形態にかかる電動シャッター
おいて機械的構成を示す概略正面図であり、(b)はこ
れを側面側から見た概略断面図である。
おいて機械的構成を示す概略正面図であり、(b)はこ
れを側面側から見た概略断面図である。
【図2】 本実施形態にかかる電動シャッターおいて電
気的構成を示す概略ブロック図である。
気的構成を示す概略ブロック図である。
1…開口、5…電動モータ(電気的制動手段DB)、6
…スラットカーテン(開閉部材)、7…駆動伝達系、8
…位置センサ、10…回転センサ(異常検知手段)、1
1…電磁式ブレーキ(機械的制動手段)、12…処理装
置(異常検知手段)、A…上昇向き(開動向き)、B…
下降向き(閉動向き)、Su…上昇制御信号、Sd…下
降制御信号、Ss…停止制御信号、Um,Ue…異常検
知信号、Mb…制動開始信号、Eb…制動開始信号。
…スラットカーテン(開閉部材)、7…駆動伝達系、8
…位置センサ、10…回転センサ(異常検知手段)、1
1…電磁式ブレーキ(機械的制動手段)、12…処理装
置(異常検知手段)、A…上昇向き(開動向き)、B…
下降向き(閉動向き)、Su…上昇制御信号、Sd…下
降制御信号、Ss…停止制御信号、Um,Ue…異常検
知信号、Mb…制動開始信号、Eb…制動開始信号。
Claims (6)
- 【請求項1】 電動モータにより開閉動する開閉部材を
異常検知時に停止させる場合、制動開始信号に基づき電
動モータまたは電動モータからの駆動伝達系に対し制動
動作を実際に開始する機械的制動手段と、制動開始信号
に基づき電動モータに対し制動動作を実際に開始する電
気的制動手段とを組み合わせて、制動を行なうことを特
徴とする電動シャッターの異常停止時における制動方
法。 - 【請求項2】 前記電気的制動手段は、機械的制動手段
が制動開始信号に基づき制動動作を実際に開始する制動
動作開始タイミングまでに、制動開始信号を受けること
を特徴とする請求項1に記載の電動シャッターの異常停
止時における制動方法。 - 【請求項3】 前記機械的制動手段は電磁式ブレーキで
あり、前記電気的制動手段は発電制動であることを特徴
とする請求項1または請求項2に記載の電動シャッター
の異常停止時における制動方法。 - 【請求項4】 開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持
して開口を開閉し得る開閉部材と、この開閉部材を開動
向きと閉動向きとへ移動させる電動モータと、この電動
モータに制御信号を送ってこの電動モータを駆動制御す
る処理装置とを備えた電動シャッターにおいて、 前記電動モータまたは電動モータからの駆動伝達系に対
し制動を行なう機械的制動手段と、この電動モータに対
し制動を行なう電気的制動手段とを備え、 前記処理装置にあっては、 異常検知手段による異常検知信号に基づき、前記開閉部
材の開閉動を停止するように前記電動モータに停止制御
信号を送るとともに、前記機械的制動手段及び電気的制
動手段に制動開始信号を送ることを特徴とする電動シャ
ッターの異常停止時における制動装置。 - 【請求項5】 前記処理装置にあっては、機械的制動手
段が制動開始信号に基づき制動動作を実際に開始する制
動動作開始タイミングまでに、電気的制動手段に制動開
始信号を送ることを特徴とする請求項4に記載の電動シ
ャッターの異常停止時における制動装置。 - 【請求項6】 前記機械的制動手段は電磁式ブレーキで
あり、前記電気的制動手段は発電制動であることを特徴
とする請求項4または請求項5に記載の電動シャッター
の異常停止時における制動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000038713A JP2001227267A (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | 電動シャッターの異常停止時における制動方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000038713A JP2001227267A (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | 電動シャッターの異常停止時における制動方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001227267A true JP2001227267A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18562409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000038713A Pending JP2001227267A (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | 電動シャッターの異常停止時における制動方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001227267A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005282201A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nidec-Shimpo Corp | シートシャッタ駆動装置 |
-
2000
- 2000-02-16 JP JP2000038713A patent/JP2001227267A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005282201A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nidec-Shimpo Corp | シートシャッタ駆動装置 |
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