JP2001227267A - Method and device for braking at abnormal stop of motor- driven shutter - Google Patents
Method and device for braking at abnormal stop of motor- driven shutterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車庫などに設置
される電動シャッターにおいて、障害物を検知して開閉
動を停止させる場合に、電動モータを制動する方法及び
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for braking an electric motor when an electric shutter installed in a garage or the like stops an opening / closing operation upon detecting an obstacle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電動シャッターにおいてトルク検
知式異常停止装置は、例えば、スラットカーテンが障害
物に衝突した場合に電動モータにかかる開閉動負荷を検
出し、その開閉動負荷が一定以上になった場合に電動モ
ータを停止させるようになっている。このような異常時
には電動モータの惰性回転を抑えて瞬時に停止させ、ス
ラットカーテンの衝突に伴う障害物の損傷を極力防止す
る必要がある。そこで、従来の電動シャッターでは、例
えば機械的制動手段として電磁式ブレーキを採用してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a torque detection type abnormal stop device for an electric shutter detects, for example, an opening / closing dynamic load applied to an electric motor when a slat curtain collides with an obstacle, and the opening / closing dynamic load exceeds a predetermined value. In such a case, the electric motor is stopped. In the case of such an abnormality, it is necessary to suppress the inertial rotation of the electric motor and stop it instantaneously to prevent damage to an obstacle due to the collision of the slat curtain as much as possible. Therefore, a conventional electric shutter employs, for example, an electromagnetic brake as mechanical braking means.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、電磁式ブレー
キにおいては、ブレーキ駆動回路で制動開始信号を受け
てリレーが働いた後にソレノイドが働き、次に制動板が
ディスク（円板）に圧接されて始めて制動動作を実際に
開始し、その制動動作開始後から制動動作終了までの制
動時間も必要とするため、必然的に電動モータの惰性回
転を短時間で抑えることは難しく、異常検知後のスラッ
トカーテンの堕走距離が延びて障害物に損傷を与えるお
それがあった。However, in an electromagnetic brake, a solenoid is activated after a relay is activated in response to a braking start signal in a brake drive circuit, and then a brake plate is pressed against a disk (disc). Since the braking operation is actually started for the first time and a braking time is required from the start of the braking operation to the end of the braking operation, it is inevitably difficult to suppress the inertial rotation of the electric motor in a short time. The fall distance of the curtain could be extended, causing damage to obstacles.
【０００４】本発明は、電動シャッターにおいて電動モ
ータに対する制動機能を高めることを目的にしている。An object of the present invention is to enhance a braking function for an electric motor in an electric shutter.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜２）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかる電動シャッターの異常停止時制動方法に
おいては、電動モータ（５）により開閉動する開閉部材
（６）を異常検知時に停止させる場合、制動開始信号
（Ｍｂ）に基づき電動モータ（５）または電動モータ
（５）からの駆動伝達系（７）に対し制動動作を実際に
開始する機械的制動手段（１１）と、制動開始信号（Ｅ
ｂ）に基づき電動モータ（５）に対し制動動作を実際に
開始する電気的制動手段（ＤＢ）とを組み合わせて、制
動を行なう。The present invention will be described with reference to the reference numerals in the drawings (FIGS. 1 and 2) of the following embodiments. Claim 1
In the braking method for an abnormal stop of the electric shutter according to the invention, when the opening / closing member (6) that is opened and closed by the electric motor (5) is stopped when an abnormality is detected, the electric motor (5) is controlled based on the braking start signal (Mb). Alternatively, a mechanical braking means (11) for actually starting a braking operation on a drive transmission system (7) from the electric motor (5), and a braking start signal (E).
Based on b), the electric motor (5) is braked in combination with an electric braking means (DB) for actually starting a braking operation.
【０００６】請求項２の発明において、請求項１の発明
にかかる電気的制動手段（ＤＢ）は、機械的制動手段
（１１）が制動開始信号（Ｍｂ）に基づき制動動作を実
際に開始する制動動作開始タイミングまでに、制動開始
信号（Ｅｂ）を受ける。According to a second aspect of the present invention, the electric braking means (DB) according to the first aspect of the present invention provides a braking method in which the mechanical braking means (11) actually starts a braking operation based on a braking start signal (Mb). A braking start signal (Eb) is received by the operation start timing.
【０００７】請求項３の発明において、請求項１または
請求項２の発明にかかる機械的制動手段（１１）は電磁
式ブレーキであり、同じく電気的制動手段（ＤＢ）は発
電制動である。In the invention of claim 3, the mechanical braking means (11) according to the invention of claim 1 or 2 is an electromagnetic brake, and the electric braking means (DB) is power generation braking.
【０００８】請求項４の発明にかかる電動シャッターの
異常停止時制動装置は、下記のように構成されている。
この電動シャッターは、開動向き（Ａ）と閉動向き
（Ｂ）とへ移動可能に支持して開口（１）を開閉し得る
開閉部材（６）と、この開閉部材（６）を開動向き
（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる電動モータ
（５）と、この電動モータ（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓ
ｄ，Ｓｓ）を送ってこの電動モータ（５）を駆動制御す
る処理装置（１２）と、前記電動モータ（５）または電
動モータ（５）からの駆動伝達系（７）に対し制動を行
なう機械的制動手段（１１）と、この電動モータ（５）
に対し制動を行なう電気的制動手段（ＤＢ）とを備えて
いる。前記処理装置（１２）にあっては、異常検知手段
（１０，１２）からの異常検知信号（Ｕｍ，Ｕｅ）に基
づき、前記開閉部材（６）の開閉動を停止するように前
記電動モータ（５）に停止制御信号（Ｓｓ）を送るとと
もに、前記機械的制動手段（１１）及び電気的制動手段
（ＤＢ）に制動開始信号（Ｍｂ，Ｅｂ）を送る。[0008] The brake device for abnormal stop of the electric shutter according to the invention of claim 4 is configured as follows.
The electric shutter includes an opening / closing member (6) that is movably supported in an opening direction (A) and a closing direction (B) and that can open and close the opening (1). A) and the electric motor (5) for moving in the closing direction (B), and control signals (Su, S
d, Ss) and a processing device (12) for controlling the driving of the electric motor (5), and a machine for braking the electric motor (5) or the drive transmission system (7) from the electric motor (5). Dynamic braking means (11) and this electric motor (5)
And electrical braking means (DB) for braking the vehicle. In the processing device (12), based on the abnormality detection signal (Um, Ue) from the abnormality detection means (10, 12), the electric motor ( A stop control signal (Ss) is sent to 5), and a braking start signal (Mb, Eb) is sent to the mechanical braking means (11) and the electric braking means (DB).
【０００９】請求項５の発明においては、請求項４の発
明にかかる処理装置（１２）にあって、機械的制動手段
（１１）が制動開始信号（Ｍｂ）に基づき制動動作を実
際に開始する制動動作開始タイミングまでに、電気的制
動手段（ＤＢ）に制動開始信号（Ｅｂ）を送る。According to a fifth aspect of the present invention, in the processing device (12) according to the fourth aspect of the present invention, the mechanical braking means (11) actually starts the braking operation based on the braking start signal (Mb). A braking start signal (Eb) is sent to the electric braking means (DB) by a braking operation start timing.
【００１０】請求項６の発明において、請求項４または
請求項５の発明にかかる機械的制動手段（１１）は電磁
式ブレーキであり、同じく電気的制動手段（ＤＢ）は発
電制動である。In the invention of claim 6, the mechanical braking means (11) according to the invention of claim 4 or 5 is an electromagnetic brake, and the electric braking means (DB) is power generation braking.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
電動シャッターを図面を参照して説明する。 ＜この電動シャッターにおける機械的構成の概要＞図１
に示すように、開口１は床１ａと壁Ｗの両ガイドレール
２と天井１ｂとの間で形成され、この開口１上の天井１
ｂに設置されたケース３内に巻取軸４が支持されている
とともに、このケース３外に電動モータ５が取着されて
いる。スラットカーテン６（開閉部材）は、その上端部
で前記巻取軸４に巻かれ、前記開口１の両ガイドレール
２間において吊下状態で支持されている。このスラット
カーテン６は、両ガイドレール２により案内されなが
ら、巻取軸４に巻き取られて上昇向きＡ（開動向き）へ
移動し得るとともに、巻取軸４から引き出されて下降向
きＢ（閉動向き）へ移動し得る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electric shutter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. <Outline of mechanical structure of this electric shutter> FIG.
As shown in FIG. 1, the opening 1 is formed between the guide rail 2 of the floor 1a and the wall W and the ceiling 1b.
The take-up shaft 4 is supported in a case 3 installed in the case b, and an electric motor 5 is mounted outside the case 3. The slat curtain 6 (opening / closing member) is wound around the winding shaft 4 at its upper end, and is supported in a suspended state between the two guide rails 2 of the opening 1. The slat curtain 6 can be wound by the winding shaft 4 and moved in the ascending direction A (opening direction) while being guided by the two guide rails 2, and pulled out from the winding shaft 4 and moved in the descending direction B (closed direction). (Moving direction).
【００１２】前記電動モータ５は減速機構５ａを有し、
この電動モータ５と前記スラットカーテン６との間の駆
動伝達系７は、図２にも示すように、この減速機構５ａ
の出力側にある第一出力系７ａを含む。この駆動伝達系
７においては、第一出力系７ａにエンコーダなどの位置
センサ８が連動され、この第一出力系７ａの回転は、こ
の位置センサ８に伝達されるとともに、前記巻取軸４に
伝達される。この減速機構５ａを通さずに駆動伝達系７
に対し区別して出力させた第二出力系９においては、タ
コジェネレータなどの回転センサ１０（異常検知手段）
が連動され、この第二出力系９の回転はこの回転センサ
１０に伝達される。The electric motor 5 has a speed reduction mechanism 5a,
As shown in FIG. 2, the drive transmission system 7 between the electric motor 5 and the slat curtain 6 includes a speed reduction mechanism 5a.
, The first output system 7a on the output side. In the drive transmission system 7, a position sensor 8 such as an encoder is linked to the first output system 7 a, and rotation of the first output system 7 a is transmitted to the position sensor 8 and is transmitted to the winding shaft 4. Is transmitted. The drive transmission system 7 does not pass through the speed reduction mechanism 5a.
In the second output system 9 that outputs signals in a distinguished manner, a rotation sensor 10 such as a tacho generator (abnormality detecting means)
The rotation of the second output system 9 is transmitted to the rotation sensor 10.
【００１３】また、この電動モータ５は電磁式ブレーキ
１１（機械的制動手段）に接続されている。この電磁式
ブレーキ１１は第一出力系７ａの制動を行なう。 ＜この電動シャッターにおける電気的構成の概要＞図２
に示すように、処理装置１２は、大別して、記憶装置１
３と制御装置１４と演算判断装置１５とを備え、記憶装
置１３に格納されたプログラムや、前記位置センサ８及
び回転センサ１０や後記操作部１６の各スイッチ１７，
１８，１９からのデータ等に基づき、制御装置１４によ
る命令サイクルと実行サイクルとを自動的に行う。The electric motor 5 is connected to an electromagnetic brake 11 (mechanical braking means). This electromagnetic brake 11 brakes the first output system 7a. <Outline of Electric Configuration of This Electric Shutter> FIG.
As shown in FIG. 1, the processing device 12 is roughly divided into storage devices 1
3, a control device 14, and an operation determination device 15, a program stored in the storage device 13, the position sensor 8, the rotation sensor 10, the switches 17 of the operation unit 16,
The instruction cycle and the execution cycle by the control device 14 are automatically performed based on the data from 18, 18 and the like.
【００１４】操作部１６には上昇スイッチ１７と下降ス
イッチ１８と停止スイッチ１９とが設けられている。こ
の各スイッチ１７，１８，１９からの操作信号（上昇操
作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、前記処理装
置１２に入力される。処理装置１２において制御装置１
４は、この各スイッチ１７，１８，１９からの操作信号
に基づき、各操作モード（上昇操作モード、下降操作モ
ード、停止操作モード）に切り換え、この各操作信号に
対応する各制御信号（上昇制御信号Ｓｕ、下降制御信号
Ｓｄ、停止制御信号Ｓｓ）をモータ駆動回路２０に送
る。前記電動モータ５は、単相誘導電動機であり、モー
タ電源２１及び制動電源２２に対しこのモータ駆動回路
２０を介して接続されている。The operation unit 16 is provided with an up switch 17, a down switch 18 and a stop switch 19. Operation signals (up operation signal, down operation signal, stop operation signal) from the respective switches 17, 18, and 19 are input to the processing device 12. The control device 1 in the processing device 12
4 switches to each operation mode (elevation operation mode, descent operation mode, stop operation mode) based on the operation signals from the switches 17, 18, and 19, and controls signals (elevation control) corresponding to the operation signals. The signal Su, the descending control signal Sd, and the stop control signal Ss) are sent to the motor drive circuit 20. The electric motor 5 is a single-phase induction motor, and is connected to a motor power supply 21 and a braking power supply 22 via the motor drive circuit 20.
【００１５】前記電動モータ５は、モータ駆動回路２０
に送られた前記各制御信号Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓに基づき、
駆動制御される。この電動モータ５に連動する前記スラ
ットカーテン６は、このモータ駆動回路２０が上昇制御
信号Ｓｕを入力すると上昇操作モードで上昇向きＡへ移
動して最上昇位置ＵＰで停止し、このモータ駆動回路２
０が下降制御信号Ｓｄを入力すると下降操作モードで下
降向きＢへ移動して最下降位置ＤＰで停止し、このモー
タ駆動回路２０が停止制御信号Ｓｓを入力すると停止操
作モードになり最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間
の任意位置で停止する。The electric motor 5 includes a motor drive circuit 20
Based on the control signals Su, Sd, Ss sent to
Drive controlled. When the motor drive circuit 20 receives the rising control signal Su, the slat curtain 6 linked to the electric motor 5 moves in the rising direction A in the rising operation mode and stops at the highest position UP.
When 0 receives the descending control signal Sd, it moves in the descending direction B in the descending operation mode and stops at the lowermost position DP. When the motor drive circuit 20 receives the stop control signal Ss, the operation enters the stop operation mode and the uppermost position UP. And stops at an arbitrary position between the lowermost position DP.
【００１６】前記電磁式ブレーキ１１は、ディスクブレ
ーキであり、ブレーキ駆動回路２３を介してブレーキ電
源２４に接続されている。前記回転センサ１０からの信
号を入力する処理装置１２（異常検知手段）において制
御装置１４は、異常検知信号Ｕｍ，Ｕｅに基づき、停止
制御信号Ｓｓを前記モータ駆動回路２０に送るととも
に、制動開始信号Ｍｂを前記ブレーキ駆動回路２３に送
るほか、制動開始信号Ｅｂを前記モータ駆動回路２０に
送る。The electromagnetic brake 11 is a disk brake, and is connected to a brake power supply 24 via a brake drive circuit 23. In the processing device 12 (abnormality detecting means) for inputting a signal from the rotation sensor 10, the control device 14 sends a stop control signal Ss to the motor drive circuit 20 based on the abnormality detection signals Um and Ue, and a braking start signal. In addition to sending Mb to the brake drive circuit 23, a brake start signal Eb is sent to the motor drive circuit 20.
【００１７】図２に示す処理手段ＰＣは、前記処理装置
１２の記憶装置１３、制御装置１４及び演算判断装置１
５や、前記操作部１６の上昇スイッチ１７、下降スイッ
チ１８及び停止スイッチ１９や、前記位置センサ８及び
前記回転センサ１０や、前記モータ駆動回路２０、モー
タ電源２１及び制動電源２２や、前記ブレーキ駆動回路
２３及びブレーキ電源２４などを含み、前記上昇操作モ
ード及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行
う。The processing means PC shown in FIG. 2 includes a storage device 13, a control device 14, and an operation determination device 1 of the processing device 12.
5, the up switch 17, the down switch 18 and the stop switch 19 of the operation unit 16, the position sensor 8 and the rotation sensor 10, the motor drive circuit 20, the motor power supply 21 and the brake power supply 22, the brake drive The circuit includes a circuit 23 and a brake power supply 24, and performs the following processing operations for each of the ascending operation mode and the descending operation mode.
【００１８】＜処理動作＞前記位置センサ８（エンコー
ダ）は、前記電動モータ５からの第一出力系７ａの回転
に伴う出力値（スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰな
どの適宜基準位置に対するパルス数）を検出し、この出
力値信号（パルス数に関する実際データ値）を前記処理
装置１２に出力する。<Processing Operation> The position sensor 8 (encoder) outputs an output value (a pulse number with respect to an appropriate reference position such as the highest position UP of the slat curtain 6) accompanying rotation of the first output system 7a from the electric motor 5. ) And outputs this output value signal (actual data value relating to the number of pulses) to the processing device 12.
【００１９】前記回転センサ１０（タコジェネレータ）
は、前記電動モータ５からの第二出力系９の回転数Ｎを
検出し、この回転数信号を前記処理装置１２に出力す
る。前記記憶装置１３（移動範囲記憶手段）は、前記各
操作モードごとに、前記位置センサ８からの出力値信号
（位置信号）に基づき、前記スラットカーテン６の各移
動位置（最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意
位置）をこの出力値信号（位置信号）に対応して記憶す
るとともに、この各移動位置（位置信号）を複数に区分
した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn （図１に示すように最上昇位
置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の各移動位置を複数に分
割した移動位置群）として記憶する。The rotation sensor 10 (tach generator)
Detects the rotation speed N of the second output system 9 from the electric motor 5 and outputs this rotation speed signal to the processing device 12. The storage device 13 (moving range storage means) stores, for each of the operation modes, a moving position of the slat curtain 6 (the highest moving position UP and the highest moving position) based on an output value signal (position signal) from the position sensor 8. any position) stores in response to the output value signal (position signal), the movement positions (each moving range obtained by dividing the position signal) to a plurality E 1 to E n (FIG between a lowered position DP As shown in FIG. 1, each moving position between the highest position UP and the lowest position DP is stored as a plurality of divided moving position groups.
【００２０】前記演算判断装置１５は、前記記憶装置１
３から読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、回転セ
ンサ１０からの回転数信号に基づき、前記電動モータ５
からの第二出力系９の実際回転数Ｎを演算する。The operation judging device 15 includes the storage device 1
For each moving range E 1 to E n read from 3, based on the rotation speed signal from the rotation sensor 10, the electric motor 5
, The actual rotation speed N of the second output system 9 is calculated.
【００２１】前記記憶装置１３（停止条件記憶手段）
は、前記各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、学習機能として
前回運転時における前記第二出力系９の学習回転数Ｑｕ
を記憶するとともに、この学習回転数Ｑｕを基準に設定
した比較回転数Ｑｄを記憶している。The storage device 13 (stop condition storage means)
, Said each moving range E 1 to E n, the learning rotational speed of the second output system 9 Qu at the previous operation as a learning function
And a comparative rotation speed Qd set based on the learning rotation speed Qu.
【００２２】前記演算判断装置１５（比較手段）は、前
記実際回転数Ｎと比較回転数Ｑｄとを前記各移動範囲Ｅ
1 〜Ｅn ごとに比較する。この演算判断装置１５によ
り、この実際回転数Ｎがこの比較回転数Ｑｄ以下である
と判断された場合には、停止条件範囲Ｑ以内にあるた
め、障害物検知状態となる。前記制御装置１４（制御手
段）は、異常検知信号Ｕｅに基づく停止制御信号Ｓｓを
前記モータ駆動回路２０に送る。このモータ駆動回路２
０は電動モータ５を停止制御する。しかし、この電動モ
ータ５は、モータ駆動回路２０が停止制御信号Ｓｓを受
けた後も、慣性回転する。そこで、下記＊で述べる二種
類の制動が行われる。The calculation judging device 15 (comparing means) compares the actual rotational speed N and the comparative rotational speed Qd with each of the moving ranges E.
Comparing each 1 to E n. When the calculation and determination device 15 determines that the actual rotation speed N is equal to or lower than the comparison rotation speed Qd, it is within the stop condition range Q, so that an obstacle detection state is set. The control device 14 (control means) sends a stop control signal Ss based on the abnormality detection signal Ue to the motor drive circuit 20. This motor drive circuit 2
0 controls the electric motor 5 to stop. However, the electric motor 5 rotates by inertia even after the motor drive circuit 20 receives the stop control signal Ss. Therefore, two types of braking described below are performed.
【００２３】＊ 前記電磁式ブレーキ１１（ディスクブ
レーキ）による機械的制動 前記処理装置１２において制御装置１４が異常検知信号
Ｕｍに基づき制動開始信号Ｍｂを前記ブレーキ駆動回路
２３に送ると、このブレーキ駆動回路２３でリレーが働
いて電磁式ブレーキ１１のソレノイドが働き、電磁式ブ
レーキ１１で制動板がディスク（円板）に圧接される。
その圧接による制動初期時（制動動作開始タイミング）
から制動動作を実際に開始する。* Mechanical braking by the electromagnetic brake 11 (disk brake) In the processing device 12, when the control device 14 sends a brake start signal Mb to the brake drive circuit 23 based on the abnormality detection signal Um, the brake drive circuit At 23, the relay operates to operate the solenoid of the electromagnetic brake 11, and the brake plate is pressed against the disk (disk) by the electromagnetic brake 11.
At the beginning of braking by the pressure contact (braking operation start timing)
To actually start the braking operation.
【００２４】＊ 前記電動モータ５（電気的制動手段Ｄ
Ｂ）による電気的制動（発電制動） 前記処理装置１２において制御装置１４が異常検知信号
Ｕｅに基づき制動開始信号Ｅｂを前記モータ駆動回路２
０に送ると、このモータ駆動回路２０でモータ電源２１
が電動モータ５（単相誘導電動機）から切り離されると
ともに制動電源２２により電動モータ５の１次回路が直
流励磁されて電動モータ５が発電機として動作し、電動
モータ５の持っていた回転エネルギーが発電機の電気エ
ネルギーとして消費される。この場合、前記モータ駆動
回路２０は制動開始信号Ｅｂを前記電磁式ブレーキ１１
の制動動作開始タイミングまでに受ける。* The electric motor 5 (electrical braking means D)
B) Electric braking (power generation braking) In the processing device 12, the control device 14 sends a braking start signal Eb based on the abnormality detection signal Ue to the motor drive circuit 2.
0, the motor drive circuit 20 supplies the motor power 21
Is disconnected from the electric motor 5 (single-phase induction motor), and the primary circuit of the electric motor 5 is DC-excited by the braking power supply 22, the electric motor 5 operates as a generator, and the rotational energy of the electric motor 5 is reduced. It is consumed as electrical energy for the generator. In this case, the motor drive circuit 20 sends the braking start signal Eb to the electromagnetic brake 11
Before the braking operation start timing.
【００２５】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記＊
の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。前述
したように、電磁式ブレーキ１１（ディスクブレーキ）
による機械的制動と、電動モータ５（電気的制動手段Ｄ
Ｂ）による電気的制動（発電制動）とを組み合わせて制
動を行なうと、それらの相乗効果により、制動機能が高
まり、異常検知時に電動モータ５はモータ駆動回路２０
による停止制御信号Ｓｓの受信直後に停止し得る。その
ため、異常検知後のスラットカーテン６の堕走距離を少
なくすることができる。この場合、電磁式ブレーキ１１
が実際の制動を開始する以前に上記発電制動が開始され
るので、電磁式ブレーキ１１による制動初期には電動モ
ータ５の回転はすでにかなり抑えられ、電磁式ブレーキ
１１は補充的に働いて制動動作開始タイミング直後に電
動モータ５を完全に停止させてその停止状態を保持す
る。従って、障害物の損傷を極力防止することができ
る。<Characteristics of the present embodiment>
(Other than the other technical ideas described below). As described above, the electromagnetic brake 11 (disc brake)
Mechanical braking by the electric motor 5 (electric braking means D
When braking is performed in combination with electric braking (power generation braking) by B), the braking function is enhanced by a synergistic effect thereof, and the electric motor 5 is driven by the motor drive circuit 20 when an abnormality is detected.
May stop immediately after receiving the stop control signal Ss. Therefore, the fall distance of the slat curtain 6 after the abnormality is detected can be reduced. In this case, the electromagnetic brake 11
Since the above-mentioned dynamic braking is started before the actual braking is started, the rotation of the electric motor 5 is already considerably suppressed in the initial stage of the braking by the electromagnetic brake 11, and the electromagnetic brake 11 acts supplementarily to perform the braking operation. Immediately after the start timing, the electric motor 5 is completely stopped and the stopped state is maintained. Therefore, damage to obstacles can be prevented as much as possible.
【００２６】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記実施形態では電磁式ブレーキ１１としてディス
クブレーキを採用したが、そのほかシュー形ブレーキ等
を採用する。また、摩擦を利用した機械的制動手段とし
て、前記電磁式ブレーキ１１以外のものを採用する。[Other Embodiments] In addition to the above-described embodiments, the present invention may be configured as indicated by * below. * In the above embodiment, a disc brake is used as the electromagnetic brake 11, but a shoe type brake or the like is also used. In addition, as a mechanical braking unit using friction, a unit other than the electromagnetic brake 11 is employed.
【００２７】＊ 前記実施形態では電動モータ５として
単相誘導電動機を採用したが、電気的制動を行い得る他
の電動機を採用する。 ＊ 前記実施形態では電気的制動として発電制動（ダイ
ナミック制動）を採用したが、逆相制動（プラッギング
制動）や回生制動や単相制動などの電気的制動を採用す
る。In the above-described embodiment, a single-phase induction motor is used as the electric motor 5, but another electric motor that can perform electric braking is used. * In the above-described embodiment, dynamic braking (dynamic braking) is employed as electrical braking, but electrical braking such as reverse-phase braking (plugging braking), regenerative braking, or single-phase braking is employed.
【００２８】＊ 前記実施形態ではトルク検知式異常停
止装置を採用したが、スラットカーテンの座板に取り付
けたスイッチ類からの検知信号を利用した座板検知式異
常停止装置を採用する。* In the above embodiment, the torque detection type abnormal stop device is employed, but a seat plate detection type abnormal stop device utilizing a detection signal from a switch attached to the seat plate of the slat curtain is employed.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明にかかる電動シャッターの異常停
止時における制動方法及び装置によれば、電磁式ブレー
キ（１１）などによる機械的制動手段と、発電制動など
による電気的制動手段（ＤＢ）とを組み合わせて制動を
行なうので、それらの相乗効果により制動機能が高ま
り、異常検知後の開閉部材（６）の堕走距離を少なくし
て障害物の損傷を極力防止することができる。According to the braking method and device for abnormal stop of the electric shutter according to the present invention, a mechanical braking means such as an electromagnetic brake (11) and an electric braking means (DB) such as a power generation braking are provided. The braking function is enhanced by the synergistic effect of these, and the fall distance of the opening / closing member (6) after the abnormality is detected can be reduced to prevent the damage of the obstacle as much as possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 （ａ）は本実施形態にかかる電動シャッター
おいて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこ
れを側面側から見た概略断面図である。FIG. 1A is a schematic front view illustrating a mechanical configuration of an electric shutter according to an embodiment, and FIG. 1B is a schematic cross-sectional view of the electric shutter viewed from a side.
【図２】 本実施形態にかかる電動シャッターおいて電
気的構成を示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating an electrical configuration of the electric shutter according to the embodiment.
１…開口、５…電動モータ（電気的制動手段ＤＢ）、６
…スラットカーテン（開閉部材）、７…駆動伝達系、８
…位置センサ、１０…回転センサ（異常検知手段）、１
１…電磁式ブレーキ（機械的制動手段）、１２…処理装
置（異常検知手段）、Ａ…上昇向き（開動向き）、Ｂ…
下降向き（閉動向き）、Ｓｕ…上昇制御信号、Ｓｄ…下
降制御信号、Ｓｓ…停止制御信号、Ｕｍ，Ｕｅ…異常検
知信号、Ｍｂ…制動開始信号、Ｅｂ…制動開始信号。1 ... opening 5 ... electric motor (electric braking means DB), 6
... Slat curtain (opening / closing member), 7 ... Drive transmission system, 8
... Position sensor, 10 ... Rotation sensor (abnormality detection means), 1
1 ... Electromagnetic brake (mechanical braking means), 12 ... Processing device (abnormality detecting means), A ... Ascending direction (opening direction), B ...
Downward direction (closing direction), Su: upward control signal, Sd: downward control signal, Ss: stop control signal, Um, Ue: abnormality detection signal, Mb: braking start signal, Eb: braking start signal.
Claims (6)
異常検知時に停止させる場合、制動開始信号に基づき電
動モータまたは電動モータからの駆動伝達系に対し制動
動作を実際に開始する機械的制動手段と、制動開始信号
に基づき電動モータに対し制動動作を実際に開始する電
気的制動手段とを組み合わせて、制動を行なうことを特
徴とする電動シャッターの異常停止時における制動方
法。When an opening / closing member that is opened and closed by an electric motor is stopped when an abnormality is detected, mechanical braking means for actually starting a braking operation on the electric motor or a drive transmission system from the electric motor based on a braking start signal; A braking method when an electric shutter is abnormally stopped, wherein braking is performed by combining an electric braking means for actually starting a braking operation on an electric motor based on a braking start signal.
が制動開始信号に基づき制動動作を実際に開始する制動
動作開始タイミングまでに、制動開始信号を受けること
を特徴とする請求項１に記載の電動シャッターの異常停
止時における制動方法。2. The electric braking device according to claim 1, wherein the electric braking unit receives a braking start signal before a braking operation start timing at which the mechanical braking unit actually starts a braking operation based on the braking start signal. A braking method when the electric shutter described above is stopped abnormally.
あり、前記電気的制動手段は発電制動であることを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の電動シャッター
の異常停止時における制動方法。3. The brake according to claim 1, wherein said mechanical braking means is an electromagnetic brake, and said electric braking means is dynamic braking. Method.
して開口を開閉し得る開閉部材と、この開閉部材を開動
向きと閉動向きとへ移動させる電動モータと、この電動
モータに制御信号を送ってこの電動モータを駆動制御す
る処理装置とを備えた電動シャッターにおいて、 前記電動モータまたは電動モータからの駆動伝達系に対
し制動を行なう機械的制動手段と、この電動モータに対
し制動を行なう電気的制動手段とを備え、 前記処理装置にあっては、 異常検知手段による異常検知信号に基づき、前記開閉部
材の開閉動を停止するように前記電動モータに停止制御
信号を送るとともに、前記機械的制動手段及び電気的制
動手段に制動開始信号を送ることを特徴とする電動シャ
ッターの異常停止時における制動装置。4. An opening / closing member movably supported in an opening direction and a closing direction to open and close an opening, an electric motor for moving the opening and closing member in an opening direction and a closing direction, and an electric motor. An electric shutter including a processing device for sending a control signal to drive and control the electric motor; mechanical braking means for braking the electric motor or a drive transmission system from the electric motor; And an electric braking unit that performs a stop control signal to the electric motor to stop the opening / closing operation of the opening / closing member based on the abnormality detection signal from the abnormality detection unit. A braking device at the time of abnormal stop of an electric shutter, wherein a braking start signal is sent to the mechanical braking unit and the electric braking unit.
段が制動開始信号に基づき制動動作を実際に開始する制
動動作開始タイミングまでに、電気的制動手段に制動開
始信号を送ることを特徴とする請求項４に記載の電動シ
ャッターの異常停止時における制動装置。5. The processing device according to claim 1, wherein the mechanical braking means sends a braking start signal to the electric braking means by a braking operation start timing at which the braking operation is actually started based on the braking start signal. The braking device according to claim 4, wherein the electric shutter is stopped abnormally.
あり、前記電気的制動手段は発電制動であることを特徴
とする請求項４または請求項５に記載の電動シャッター
の異常停止時における制動装置。6. The braking when the electric shutter is stopped abnormally according to claim 4, wherein the mechanical braking means is an electromagnetic brake, and the electric braking means is a power generation braking. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000038713A JP2001227267A (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Method and device for braking at abnormal stop of motor- driven shutter |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000038713A JP2001227267A (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Method and device for braking at abnormal stop of motor- driven shutter |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001227267A true JP2001227267A (en) | 2001-08-24 |
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ID=18562409
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| JP2000038713A Pending JP2001227267A (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Method and device for braking at abnormal stop of motor- driven shutter |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001227267A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005282201A (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nidec-Shimpo Corp | Sheet shutter driving device |
-
2000
- 2000-02-16 JP JP2000038713A patent/JP2001227267A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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