CN106966248B - 轿厢意外移动保护装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轿厢意外移动监控装置，用于监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力***，所述运行控制装置通过命令移动控制动力***动作，动力***带动轿厢运行，所述动力***包括具有旋转编码器的永磁同步无齿轮曳引机，旋转编码器获取永磁同步无齿轮曳引机转动的编码器信号，运行控制装置获取所述编码器信号，并在轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。本发明还公开了轿厢意外移动保护装置，依据意外移动信号控制永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停轿厢，在轿厢意外移动时及时制停轿厢。本发明还公开了轿厢意外移动监测方法以及轿厢意外移动保护方法。

Description

轿厢意外移动保护装置和方法
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及关于轿厢意外移动的保护。
背景技术
电梯的轿厢意外移动，是指电梯的轿门开着的情况下运行。随着现在人们对电梯安全的要求越来越重视，人们对于电梯轿厢意外移动的检测与保护装置的要求也越来越高。故急需一种轿厢意外移动监测装置、方法及其保护装置和方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种轿厢意外移动监测装置和方法，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动。
本发明的另一目的是提供一种轿厢意外移动保护装置和方法，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。
为了实现上有目的，本发明公开了一种轿厢意外移动监测装置，用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力***，所述运行控制装置与所述动力***相连并向所述动力***发送控制命令以控制所述动力***的永磁同步无齿轮曳引机转动，所述动力***带动所述轿厢运行，所述动力***包括带动所述轿厢移动的永磁同步无齿轮曳引机，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号，所述运行控制装置获取所述编码器信号，并在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。
与现有技术相比，本发明通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确。
较佳地，所述动力***包括变频器和所述永磁同步无齿轮曳引机，所述运行控制装置与所述变频器通讯以获取所述轿厢的运动状态并输送控制命令，所述变频器依据控制命令控制所述永磁同步无齿轮曳引机转动。
较佳地，所述运行控制装置包括与所述动力***相连的控制器、生成上平层信号的上平层开关、生成下平层信号的下平层开关、生成开门到位信号的开门到位开关、检测厅门锁状态的厅门锁开关和检测轿门锁状态的轿门锁开关，所述控制器上设有接收所述上平层信号的第一接口、接收所述下平层信号的第二接口、与所述厅门锁开关相连的第三接口、与所述轿门锁开关相连的第四接口、接收所述关门到位信号的第五接口和接收所述编码器信息的通讯接口，所述控制器依据所述上平层信号和下平层信号判断所述轿厢是否处于平层位置，依据所述厅门锁信号、轿门锁信号和开门到位信号判断所述电梯是否开门到位，所述控制器在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。
较佳地，依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信息中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信息中的位置脉冲信号和/角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢移动。
本发明还公开了一种轿厢意外移动保护装置，用于防止电梯中轿厢意外移动，包括上述轿厢意外移动监测装置，所述运行控制装置依据所述意外移动信号控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢。
与现有技术相比，本发明通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。
较佳地，所述运行控制装置控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢的同时判断所述永磁同步无齿轮曳引机的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其转动方向相反的反向力矩电流。该方案通过永磁同步无齿轮曳引机的制动器和反向力矩电流两方面，达到制停轿厢的目的，保护能力强，提高制停速度。
本发明还包括了一种轿厢意外移动监测方法，用于监控电梯中轿厢的意外移动，使用永磁同步无齿轮曳引机作为动力源带动轿厢运行，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号；所述轿厢意外移动监测方法包括以下步骤：判断所述轿厢是否处于平层位置，若是则判断所述电梯是否开门到位，若是则依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。
与现有技术相比，本发明通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确。
较佳地，依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信息中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信息中的位置脉冲信号和/或者角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢移动。
本发明还公开了一种轿厢意外移动保护方法，用于防止电梯中轿厢意外移动，所述轿厢意外移动保护方法包括以下步骤：(1)包括如上所述的轿厢意外移动监测方法；(2)依据所述意外移动信息控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢。
与现有技术相比，本发明通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。
较佳地，所述步骤(1)之后还包括步骤(3)：判断所述永磁同步无齿轮曳引机的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其转动方向相反的反向力矩电流。该方案通过永磁同步无齿轮曳引机的制动器和反向力矩电流两方面，达到制停轿厢的目的，保护能力强，提高制停速度。
附图说明
图1是本发明所述种轿厢意外移动保护装置一部分的结构框图。
图2是本发明所述种轿厢意外移动保护装置另一部分的结构框图。
图3是本发明所述轿厢意外移动保护方法的流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参考图1，本发明公开了一种轿厢意外移动保护装置100，用于防止电梯中轿厢意外移动，包括运行控制装置20和动力***10，所述运行控制装置20与所述动力***10相连并向所述动力***10发送控制命令以控制所述动力***10转动，所述动力***10带动所述轿厢30运行，所述动力***10包括带动所述轿厢30移动的永磁同步无齿轮曳引机11，所述永磁同步无齿轮曳引机11具有旋转编码器111，所述旋转编码器111依据所述永磁同步无齿轮曳引机11的转动获取编码器信号，所述运行控制装置20获取所述编码器信号，并在所述轿厢30处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢30是否移动，若是则生成意外移动信号。参考图2，所述运行控制装置20依据所述意外移动信号控制所述永磁同步无齿轮曳引机11的制动器112动作以制停所述轿厢30。其中，所述轿厢30的另一侧通过钢丝绳连接有对重，以保护轿厢30的安全。
其中，依据所述编码器信号判断所述轿厢30是否移动的方法为：判断所述编码器信息中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信息中的位置脉冲信号和/或角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢30移动。
继续参考图1，所述运行控制装置20包括与所述动力***10相连的控制器21、生成上平层信号的上平层开关YPS、生成下平层信号的下平层开关YPX、生成开门到位信号的开门到位开关AKM、检测厅门锁状态的厅门锁开关JMS1、JMS2(电梯每个厅门都有1个厅门锁开关，所有的厅门锁开关串联起来，本方案仅列举两个厅门锁开关JMS1、JMS2，但是本发明并不限制门厅锁开关的数目，其可以是一个，也可以是两个以上的数目)和检测轿门锁状态的轿门锁开关JMSN，所述控制器上设有接收所述上平层信号的第一接口X1、接收所述下平层信号的第二接口X2、与所述厅门锁开关JMS1、JMS2相连的第三接口CX2、与所述轿门锁开关JMSN相连的第四接口CX1、接收所述关门到位信号的第五接口X3和接收所述编码器信息的通讯接口C2，所述控制器21依据所述上平层信号和下平层信号判断所述轿厢是否处于平层位置，依据所述厅门锁信号、轿门锁信号和开门到位信号判断所述电梯是否开门到位，所述控制器21在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。当然，所述运行控制装置20还包括关门到位开关BGM，用于产生关门到位信号。其中，本实施例中，控制器21依据开门到位开关AKM、上平层开关YPS、下平层开关YPX、厅门锁开关JMS1、JMS2和轿门锁开关JMSN的导通状态生成判断电梯处于平层位置且电梯开门到位的到位状态，例如，在开门到位开关AKM处于常开状态，厅门锁开关JMS1、JMS2和轿门锁开关JMSN生成的层门锁信号、轿门锁信号处于常开状态，上平层开关YPS、下平层开关YPX处于常闭状态时，判断为电梯开门到位，此时若编码器信号中的位置脉冲信号和角度脉冲信号发生变化时，生成意外移动信号。
参考图1,所述动力***10包括变频器12和所述永磁同步无齿轮曳引机11，所述运行控制装置20与所述变频器12通讯以获取所述轿厢30的运动状态并输送控制命令，所述变频器12依据控制命令控制所述永磁同步无齿轮曳引机11转动。
较佳者，参考图2，所述运行控制装置20控制所述永磁同步无齿轮曳引机11的制动器112动作以制停所述轿厢的同时判断所述永磁同步无齿轮曳引机11的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机11输送与其动作方向相反的反向力矩电流。其中，所述控制器21上还设有接口M1和接口Y1，接口M1和接口Y1之间连接有抱闸接触器K1的线圈，抱闸接触器K1的常开触点连接在制动器113供电线路上。当控制器检测到意外移动信号时，控制器21发出指令给变频器12，变频器12向所述永磁同步无齿轮曳引机11输送与其转动方向相反的反向力矩电流，使得永磁同步无齿轮曳引机11可以克服向原方向移动的力，例如，当发现轿厢30意外向上移动时，变频器12向所述永磁同步无齿轮曳引机11输送与向下的反向力矩电流，使得永磁同步无齿轮曳引机11克服向上移动。同时控制接口M1和Y1断开，使得抱闸接触器K1的线圈断电，抱闸接触器K1的常开触点断开以使所述制动器113断电，制动器113动作制停轿厢30。
参考图3，本发明公开了一种轿厢意外移动保护方法400，使用永磁同步无齿轮曳引机11作为动力源带动轿厢30运行，所述永磁同步无齿轮曳引机11具有旋转编码器111，所述旋转编码器111依据所述永磁同步无齿轮曳引机11的转动获取编码器信号；所述轿厢意外移动保护方法400包括以下步骤：(41)判断所述轿厢是否处于平层位置，若是则(42)判断所述电梯是否开门到位，若是则(43)依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则(44)生成意外移动信号。(45)依据所述意外移动信号控制制动器动作以制停轿厢。
较佳者，所述步骤(44)之后还包括步骤(46)：判断所述永磁同步无齿轮曳引机的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其动作方向相反的反向力矩电流。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种轿厢意外移动保护装置，用于防止电梯中轿厢意外移动，其特征在于：包括轿厢意外移动监测装置，所述轿厢意外移动监测装置用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力***，所述运行控制装置与所述动力***相连并向所述动力***发送控制命令以控制所述动力***动作，所述动力***带动所述轿厢运行，所述动力***包括带动所述轿厢移动的永磁同步无齿轮曳引机，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号，所述运行控制装置获取所述编码器信号，并在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号；
所述运行控制装置依据所述意外移动信号控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作同时判断所述永磁同步无齿轮曳引机的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其转动方向相反的反向力矩电流，以制停所述轿厢的。
2.如权利要求1所述的轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述动力***包括变频器和所述永磁同步无齿轮曳引机，所述运行控制装置与所述变频器通讯以获取所述轿厢的运动状态并输送控制命令，所述变频器依据控制命令控制所述永磁同步无齿轮曳引机转动。
3.如权利要求1所述的轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述运行控制装置包括与所述动力***相连的控制器、生成上平层信号的上平层开关、生成下平层信号的下平层开关、生成开门到位信号的开门到位开关、检测厅门锁状态的厅门锁开关和检测轿门锁状态的轿门锁开关，所述控制器上设有接收所述上平层信号的第一接口、接收所述下平层信号的第二接口、与所述厅门锁开关相连的第三接口、与所述轿门锁开关相连的第四接口、接收所述关门到位信号的第五接口和接收所述编码器信号的通讯接口，所述控制器依据所述上平层信号和下平层信号判断所述轿厢是否处于平层位置，依据所述厅门锁信号、轿门锁信号和开门到位信号判断所述电梯是否开门到位，所述控制器在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。
4.如权利要求1所述的轿厢意外移动保护装置，其特征在于：依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信号中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信号中的位置脉冲信号和/角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢移动。
5.一种轿厢意外移动保护方法，用于防止电梯中轿厢意外移动，其特征在于：
(1)包括轿厢意外移动监测方法，用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括：使用永磁同步无齿轮曳引机作为动力源带动轿厢运行，所述轿厢意外移动监测方法包括以下步骤：
所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号；
判断所述轿厢是否处于平层位置，则判断所述电梯是否开门到位，若是则依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号；
(2)依据所述意外移动信息控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作的同时判断所述永磁同步无齿轮曳引机的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其转动方向相反的反向力矩电流，以制停所述轿厢。
6.如权利要求5所述的轿厢意外移动保护方法，其特征在于：依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信号中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信号中的位置脉冲信号和/或者角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢移动。
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