JP2001197350A

JP2001197350A - 撮影指示装置、撮影指示方法及び記録媒体

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Publication number: JP2001197350A
Application number: JP2000002222A
Authority: JP
Inventors: Ushio Inoue; 潮井上; Koji Miyajima; 耕治宮島; Akinori Kosako; 明徳小迫; Hatsuo Kimura; 初夫木村; Toshiji Katsumata; 敏次勝又; Satoshi Nishiyama; 智西山; Yukio Tanaka; 行男田中; Hiroyoshi Ueno; 広義植野; Yoshikazu Noumoto; 良和納本; Akio Komiya; 章夫小宮
Original assignee: NTT Data Corp; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; NTT Data Group Corp
Priority date: 2000-01-11
Filing date: 2000-01-11
Publication date: 2001-07-19
Anticipated expiration: 2020-01-11
Also published as: JP3860945B2

Abstract

(57)【要約】【課題】遠隔撮影における撮影指示を容易に行うこと
ができる撮影指示装置等を提供する。【解決手段】要求入力部１０１は、地図データ管理部
１０２と連動して、画面表示された地図上で指定された
位置の緯度・経度を取得する。また、要求入力部１０１
は、撮影位置の地上高度等の撮影に関する情報の入力を
受け付ける。パラメータ設定部１０４は、撮影位置の緯
度・経度と、他の入力データに基づいて、撮影に必要な
撮影パラメータを設定する。画像制御部１０５は、撮影
パラメータに基づくプレビュー画像を作成する。要求入
力部１０１は、プレビュー画像の表示後、設定内容を利
用者に確認し、要求に応じて再設定を行う。作成指示作
成部１０６は、撮影パラメータを含む撮影指示電文を生
成し、撮影指示送信部１０７を介して送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地の映像を撮
影するために、ヘリコプター等の飛行体に搭載した撮影
装置に撮影の指示を送るための撮影指示装置等に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ヘリコプター等の飛行体に搭載されてい
る撮影装置に対して、地上から、撮影に必要なパラメー
タ等を含む撮影指示を送信して遠隔撮影を行う撮影シス
テムがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、地上での撮影
指示の設定において、パラメータの設定作業は複雑で専
門的であり、熟練者以外の者が適正な撮影指示を行うこ
とは困難である。

【０００４】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、遠隔撮影における撮影指示を容易に行うことが
できる撮影指示装置等を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、的確な撮影指示を行うことができる撮影
指示装置を提供することを他の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係る撮影指示装置は、飛行体
に搭載された撮影装置に撮影を指示する撮影指示装置で
あって、地図データを記憶する手段と、前記地図データ
を表示し、地図上で指示入力された位置から撮影目標位
置情報を取得する位置取得手段と、撮影条件に関する情
報の入力を受け付ける撮影条件受付手段と、前記位置取
得手段により取得された撮影目標位置情報と、前記撮影
条件受付手段により受け付けられた入力データに基づい
て、撮影に必要な撮影パラメータを取得して設定する設
定手段と、前記撮影パラメータに基づくプレビュー画像
を作成して表示するプレビュー画像表示手段と、前記プ
レビュー画像を表示した後、前記撮影パラメータの設定
内容を利用者に確認し、利用者からの要求に応じて前記
撮影パラメータを再設定する確認手段と、前記撮影パラ
メータを含む撮影指示電文を作成して撮影装置に送信す
る手段と、を備えることを特徴とする。

【０００６】このような構成によれば、地図上で指定さ
れた位置から、緯度・経度等の撮影目標位置情報を取得
するなど、利用者により入力されたデータに基づいて、
撮影に必要な撮影パラメータの各値を取得して設定す
る。例えば、入力データは撮影方位、撮影目標位置の地
上高度等の比較的に容易に入力できるデータでもよく、
本撮影指示装置は、所定の演算式を用いて、これらの入
力データをパラメータ値に変換等する。これにより、利
用者は、複雑で専門的な知識及び操作を要求されること
なく、容易に撮影パラメータを設定することができる。
また、撮影パラメータに基づいて、撮影した場合に得ら
れる画像の具体的なイメージをプレビュー画像として表
示し、利用者に設定内容を確認することにより、利用者
の撮影要求に合致した的確な撮影指示を作成することが
できる。

【０００７】前記撮影条件受付手段により受け付けられ
る前記撮影条件に関する情報は、撮影目標位置の地上高
度と、目標を撮影する方位と、カメラ俯角と、カメラ回
転角と、撮影範囲と、の少なくとも１つを含んでもよ
く、前記設定手段により設定される前記撮影パラメータ
は、撮影目標位置の緯度・経度と、撮影目標位置の海抜
高度と、飛行体の緯度・経度と、飛行体の海抜高度と、
カメラ方位と、カメラ俯角と、カメラ回転角と、の少な
くとも１つを含んでもよい。

【０００８】前記撮影指示装置は、地表面の海抜高度を
示す地形情報を記憶する手段を備えてもよく、前記設定
手段は、前記地形情報を参照して、前記撮影目標位置の
地上高度を前記撮影目標位置の海抜高度に変換する手段
を備えてもよい。

【０００９】前記プレビュー画像表示手段は、予め取得
されていた撮影画像から生成された画像と、コンピュー
タグラフィックス画像と、の少なくとも一方を前記プレ
ビュー画像として表示してもよい。これにより、利用者
は、撮影パラメータに従って撮影がなされたときの状況
をより具体的に把握することができる。

【００１０】また、本発明の第２の観点に係る撮影指示
方法は、飛行体に搭載された撮影装置に撮影を指示する
撮影指示方法であって、地図データを表示し、地図上で
指示入力された位置から撮影目標位置情報を取得し、撮
影条件に関する情報の入力を受け付け、前記撮影目標位
置の緯度・経度と前記撮影条件に関する情報とに基づい
て撮影に必要な撮影パラメータを取得して設定し、前記
撮影パラメータに基づくプレビュー画像を作成して表示
し、前記撮影パラメータの設定内容を利用者に確認し、
利用者からの要求に応じて前記撮影パラメータを再設定
し、前記撮影パラメータを含む撮影指示電文を作成して
撮影装置に送信する、ことを特徴とする。

【００１１】このような構成によれば、地図上で指定さ
れた位置から、緯度・経度等の撮影目標位置情報を取得
するなど、利用者により入力されたデータに基づいて、
撮影に必要な撮影パラメータの各値を取得して設定す
る。例えば、入力データは撮影方位、撮影目標位置の地
上高度等の比較的容易に入力できるデータでもよく、本
撮影指示装置は、所定の演算式を用いて、これらの入力
データをパラメータ値に変換等する。これにより、利用
者は、複雑で専門的な知識及び操作を要求されることな
く、容易に撮影パラメータを設定することができる。ま
た、撮影パラメータに基づいて、撮影した場合に得られ
る画像の具体的なイメージをプレビュー画像として表示
し、利用者に設定内容を確認することにより、利用者の
撮影要求に合致した的確な撮影指示を作成することがで
きる。

【００１２】また、本発明の第３の観点に係る記録媒体
は、コンピュータを、飛行体に搭載された撮影装置に撮
影を指示する撮影指示装置として機能させるためのプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
であって、該コンピュータを、地図データを表示し、地
図上で指示入力された位置から撮影目標位置情報を取得
する位置受付手段、撮影条件に関する情報の入力を受け
付ける撮影条件受付手段、前記位置受付手段により取得
された撮影目標位置情報と、前記撮影条件受付手段によ
り受け付けられた入力データに基づいて、撮影に必要な
撮影パラメータを取得して設定する設定手段、前記撮影
パラメータに基づくプレビュー画像を作成して表示する
プレビュー画像表示手段、前記プレビュー画像を表示し
た後、前記撮影パラメータの設定内容を利用者に確認
し、利用者からの要求に応じて前記撮影パラメータを再
設定する確認手段、前記撮影パラメータを含む撮影指示
電文を作成して撮影装置に送信する手段、として機能さ
せるためのプログラムを記録する。

【００１３】また、前記撮影条件受付手段により受け付
けられる前記撮影条件に関する情報は、撮影目標位置の
地上高度と、目標を撮影する方位と、カメラ俯角と、カ
メラ回転角と、撮影範囲と、の少なくとも１つを含んで
もよく、前記設定手段により設定される前記撮影パラメ
ータは、撮影目標位置の緯度・経度と、撮影目標位置の
海抜高度と、飛行体の緯度・経度と、飛行体の海抜高度
と、カメラ方位と、カメラ俯角と、カメラ回転角と、の
少なくとも１つを含んでもよい。

【００１４】前記設定手段は、地表面の海抜高度を示す
地形情報を参照して、前記撮影目標位置の地上高度を前
記撮影目標位置の海抜高度に変換してもよい。

【００１５】前記プレビュー画像表示手段は、予め取得
されていた撮影画像から生成された画像と、コンピュー
タグラフィックス画像と、の少なくとも一方を前記プレ
ビュー画像として表示してもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
撮影指示システムについて図面を参照して説明する。本
実施形態の撮影指示システムのシステム概要図を図１に
示す。この撮影指示システムは、ヘリコプター３に搭載
された機上撮影装置２と、撮影指示装置１と、を備え
る。

【００１７】撮影指示装置１は、地上での撮影指示者等
による入力に基づいて所定の撮影指示を作成し、所定の
無線チャネルＬ１により機上撮影装置２に送信する。ヘ
リコプター３に搭載された機上撮影装置２は、撮影指示
装置１から受信した撮影指示に基づいて、ヘリコプター
３の移動経路等を設定し、カメラ等を制御して画像を撮
影する。そして、撮影した画像を、撮影位置、カメラパ
ラメータ等を含む所定の付帯データと併せて、所定の無
線チャネルＬ２により撮影指示装置１に送信する。撮影
指示装置１は、ヘリコプター３に搭載された機上撮影装
置２から受信した情報を記憶、表示等する。

【００１８】次に、本実施形態の撮影指示システムのシ
ステム構成図を図２に示す。撮影指示装置１は、要求入
力部１０１と、地図データ管理部１０２と、地形データ
管理部１０３と、パラメータ設定部１０４と、画像制御
部１０５と、作成指示作成部１０６と、撮影指示送信部
１０７と、撮影情報受信部１０８と、撮影情報蓄積部１
０９と、を備える。

【００１９】要求入力部１０１は、撮影要求を受け付け
るための所定の撮影要求設定画面を表示し、操作者によ
って入力された撮影要求を受け付ける。要求入力部１０
１により表示される撮影要求設定画面の一例を図３に示
す。図示されるように、撮影要求設定画面は、撮影目標
位置等を指定するための地図データが表示される地図表
示ウインドウ、撮影目標高度の数値等を直接入力するた
めの入力エリア、設定されたパラメータに基づいて撮影
がなされた場合に得られる画像のサンプル等が表示され
るプレビュー画像表示ウインドウ、等を含む。

【００２０】要求入力部１０１は、地図データ管理部１
０２と連動して撮影要求設定画面の地図表示ウインドウ
に地図データを表示し、また、画像制御部１０５と連動
してプレビュー画像表示ウインドウに画像データを表示
する。

【００２１】要求入力部１０１は、地図表示ウインドウ
に表示されている地図上でマウス操作等により指定され
た位置を「撮影目標位置」の入力として受け付け、その
位置に「撮影目標位置」に対応する所定の位置アイコン
等を表示し、指定された位置の情報を地図データ管理部
１０２に通知する。

【００２２】また、要求入力部１０１は、入力エリアの
所定の入力欄に入力された数値を「撮影目標地上高度」
の入力として受け付ける。また、要求入力部１０１は、
撮影方位を指定するための方位アイコン（例えば、一方
向を指示する形状のアイコン）を地図上に表示し、マウ
ス操作により調整された方位アイコンの向きを「撮影方
位」の入力として受け付ける。

【００２３】要求入力部１０１により表示される撮影要
求設定画面のプレビュー画像表示ウインドウ内には、
「カメラ俯角」、「カメラ回転角」、「撮影範囲」等の
項目をそれぞれ設定するための設定部が設けられてい
る。ここで、「カメラ俯角」とは、海抜高度０メートル
の面を近似的に平面とみなしたとき、その平面上を基準
とした下方へのカメラの光軸の傾斜角である。また、
「カメラ回転角」とは、上方を基準としたカメラの光軸
周りの回転角である。また、「撮影範囲」とは、例えば
画像の上方向が実世界の上方向と一致するように撮影し
た場合において、撮影される範囲を画像の中心位置を通
る横方向の実距離（メートル）で表したものである。

【００２４】これらの設定部での各数値の設定方法は任
意であり、例えば、各設定部において、設定しうる範囲
の数値が直線上に目盛りとして表示され、目盛りを指し
示す所定のシンボルを利用者がマウス操作等により所望
の数値を指し示すように移動させて、数値を設定するよ
うにしてもよい。要求入力部１０１は、これらの各設定
部にてマウス操作等により設定された各数値を、それぞ
れ「カメラ俯角」、「カメラ回転角」、「撮影範囲」の
入力として受け付ける。

【００２５】また、要求入力部１０１は、画像制御部１
０５からのプレビュー画像を撮影要求設定画面のプレビ
ュー画像表示ウインドウに表示し、カメラに関する各入
力データ（撮影方位、カメラ俯角、カメラ回転角、撮影
範囲等）の設定値が操作者の撮影要求に合っているかを
確認し、合っていない場合には、データ再入力を受け付
ける。

【００２６】地図データ管理部１０２は、地図データを
記憶し、撮影要求設定画面の地図表示ウインドウに表示
するための地図データを要求入力部１０１に供給する。
また、要求入力部１０１から地図ウインドウに表示され
た地図上での指定位置の情報を受け取って、これに対応
する緯度・経度を取得し、パラメータ設定部１０４に供
給する。

【００２７】地形データ管理部１０３は、パラメータ設
定部１０４からの要求に応じて、指定位置の緯度・経度
に対応する地表の海抜高度の値を渡す。

【００２８】パラメータ設定部１０４は、撮影要求設定
画面への入力データ及び入力データに基づいて取得され
たデータを、要求入力部１０１と地図データ管理部１０
２と地形データ管理部１０３から受け取り、これらに基
づいて所定の撮影パラメータの設定を行う。

【００２９】この撮影パラメータは、機上撮影装置２に
よる撮影のために必要な情報であり、図４に示すよう
に、「撮影目標緯度・経度」、「撮影目標海抜高度」、
「飛行体撮影緯度・経度」、「飛行体撮影海抜高度」、
「カメラ方位」、「カメラ俯角」、「カメラ回転角」等
の項目を含む。パラメータ設定部１０４は、撮影要求設
定画面への入力データ及びこれらの入力データから導出
されたデータを各項目に設定する。また、必要に応じて
推奨値、初期値等を設定してもよい。

【００３０】例えば、「カメラ俯角」、「カメラ回転
角」等の項目については、撮影要求設定画面での入力デ
ータであるため、要求入力部１０１から受け取った値を
そのまま設定する。「撮影目標緯度・経度」について
は、地図データ管理部１０２から受け取った緯度・経度
の値を設定する。「撮影目標海抜高度」については、地
形データ管理部１０３に、地図データ管理部１０２から
の緯度・経度を与えて、この位置の地表の海抜高度を取
得し、この海抜高度と入力された「撮影目標地上高度」
から取得した値を設定する。

【００３１】また、「カメラ方位」については、要求入
力部１０１から受け取った撮影方位を１８０°反転させ
て算出した値を設定する。また、「飛行体撮影緯度・経
度」については、「撮影目標緯度・経度」、「カメラ方
位」、「カメラ俯角」、「撮影範囲」等の値と従来の演
算式を用いて算出した値を設定する。「飛行体撮影海抜
高度」についても、「撮影目標海抜高度」、「カメラ俯
角」、「撮影範囲」等の値と従来の演算式を用いて算出
した値を設定する。

【００３２】撮影パラメータの設定が完了すると、パラ
メータ設定部１０４は、その撮影パラメータを画像制御
部１０５に供給する。そして、画像制御部１０５により
プレビュー画面が表示され、カメラに関する入力データ
（カメラ俯角、カメラ回転角、撮影範囲等）の設定値等
が利用者の撮影要求に合っていることが確認された場
合、パラメータ設定部１０４は、撮影パラメータを作成
指示作成部１０６に渡す。また、その確認時に設定値の
変更要求があった場ときには、撮影要求設定画面で再
度、「撮影方位」、「カメラ俯角」、「カメラ回転
角」、「撮影範囲」等の項目についての入力を受け付け
る。この場合、パラメータ設定部１０４は、要求入力部
１０１、地図データ管理部１０２、地形データ管理部１
０３等と連動して再度撮影パラメータの該当項目の設定
を行う。

【００３３】画像制御部１０５は、パラメータ設定部１
０４で設定された撮影パラメータに基づき、例えば予め
撮影された画像から、パラメータの設定値に最も適合す
るものを選出する等してサンプル画像を作成し、撮影要
求設定画面のプレビュー画像表示ウインドウに表示すべ
き画像として要求入力部１０１に渡す。また、プレビュ
ー画像としてＣＧ（computer graphics）画像を用いて
もよい。ＣＧ画像を用いる場合には、例えば実世界の３
次元モデルのデータを蓄積しておき、与えられた撮影パ
ラメータに基づいて、指定された位置についてのＣＧ画
像を作成し、要求入力部１０１に供給してもよい。

【００３４】作成指示作成部１０６は、画像制御部１０
５により設定された撮影パラメータに、撮影指示ＩＤ、
撮影指示日付、撮影時刻等の付加情報を付加して撮影指
示を作成する。撮影指示送信部１０７は、作成指示作成
部１０６により生成された撮影指示を無線チャネルＬ１
により機上撮影装置２に送信する。

【００３５】撮影情報受信部１０８は、機上撮影装置２
から無線チャネルＬ２により撮影情報を受信する。撮影
情報蓄積部１０９は、撮影情報受信部１０８が受信した
撮影情報を蓄積記憶する。この撮影情報は、撮影された
画像の他に、撮影日付、撮影時刻、撮影位置、撮影高
度、画角、等の画像の撮影に伴う種々の情報（付帯デー
タ）を含む。なお、蓄積された撮影情報は例えば外部か
らの表示要求に応じて表示等される。

【００３６】次に、機上撮影装置２の構成について説明
する。機上撮影装置２は、ヘリコプター３に搭載されて
おり、撮影指示受信部２０１と、位置姿勢検出部２０２
と、撮影制御部２０３と、カメラ部２０４と、撮影情報
送信部２０５と、を備える。

【００３７】撮影指示受信部２０１は、撮影指示装置１
からの撮影指示を受信する。位置姿勢検出部２０２は、
ヘリコプター３が有する計器、ジャイロ、ＧＰＳ(Globa
l Positioning System)受信装置等から、現時点のヘリ
コプター３の高度、姿勢、方向、速度、位置等の情報を
取得する。

【００３８】撮影制御部２０３は、撮影指示受信部２０
１から受け取った撮影指示と、位置姿勢検出部２０２が
取得したヘリコプター３の位置等の情報と、図示せぬ記
憶部から読み出した高度情報を含む地図データと、をも
とに、受信した撮影指示（撮影パラメータ）を満たすた
めの飛行経路、画像撮影位置、カメラ設定（方向、画角
等）等についての撮影計画を算出する。

【００３９】また、撮影制御部２０３は、撮影計画と、
位置姿勢検出部２０２により取得された現在のヘリコプ
ター３の位置、姿勢等の情報と、に基づいた撮影制御を
行う。この撮影制御では、ヘリコプター３が撮影位置に
近づいたことが検出されると、カメラの方向、画角等を
制御し、目標地点にカメラの視野をセットする。そし
て、ヘリコプター３が撮影位置に到達した際に、撮影の
指示をカメラ部２０４に送るとともに、その時点での撮
影位置、撮影高度、撮影対象位置、撮影対象高度、カメ
ラパラメータ等のデータを撮影情報送信部２０５に送
る。

【００４０】カメラ部２０４は、例えば、可視カメラと
赤外カメラを備え、撮影制御部２０３からの指示に応じ
て、画像の撮影を行い、撮影結果を撮影情報送信部２０
５に送る。

【００４１】撮影情報送信部２０５は、撮影制御部２０
３から受け取った撮影時の撮影位置、撮影高度等のデー
タから所定の付帯データを作成し、この付帯データとカ
メラ部２０４から得た映像情報とを関連付けて撮影情報
を生成する。付帯データは、例えば、「要求番号」、
「撮影日付」、「撮影時刻」、「撮影位置」、「撮影高
度」等のデータを含む。撮影情報送信部２０５は、生成
した撮影情報を、無線チャネルＬ２により撮影指示装置
１に送信する。

【００４２】次に、撮影指示装置１による撮影指示作成
処理を図５のフローチャートを参照して具体的に説明す
る。

【００４３】例えば地上の操作者（利用者）は、機上撮
影装置２に撮影指示を送るため、撮影指示装置１に表示
される初期メニューから「撮影指示入力」を選択する。

【００４４】これに応じて、撮影指示装置１の要求入力
部１０１は、撮影要求設定画面（図３参照）を表示する
（ステップＳ１）。利用者は、撮影要求設定画面の地図
表示ウインドウに表示された地図上の所望位置Ｐ１をマ
ウス等で指定する。これに応じて、要求入力部１０１
は、指定された位置Ｐ１を「撮影目標位置」として受け
付け、指定位置Ｐ１に位置アイコンを表示するととも
に、この位置Ｐ１の位置情報を地図データ管理部１０２
に送信する（ステップＳ２）。

【００４５】次に、利用者は、指定位置Ｐ１の撮影地上
高度の値を撮影要求設定画面の入力エリアに入力する。
これに応じて、要求入力部１０１は、入力された数値を
「撮影目標地上高度」として受け付ける（ステップＳ
３）。

【００４６】次に、利用者は、指定位置Ｐ１の撮影方位
について、地図表示ウインドウに表示されている所定の
方位アイコンの向きをマウス等により操作して設定す
る。要求入力部１０１は、マウス操作により調整された
方位アイコンの向きを「撮影方位」の入力として受け付
ける（ステップＳ４）。

【００４７】次に、利用者は、指定位置Ｐ１を撮影する
際のカメラ俯角とカメラ回転角と撮影範囲について、プ
レビュー画像表示ウインドウの各設定部でそれぞれ所望
の数値に設定する。これに応じて、要求入力部１０１
は、各調整部で設定された数値をそれぞれ「カメラ俯
角」、「カメラ回転角」、「撮影範囲」として受け付け
る（ステップＳ５）。

【００４８】次に、パラメータ設定部１０４は、要求入
力部１０１から取得した各入力データ等に基づき、指定
位置Ｐ１について撮影するための撮影パラメータの設定
を行う（ステップＳ６）。この撮影パラメータの設定で
は、「撮影目標緯度・経度」、「撮影目標海抜高度」、
「飛行体撮影緯度・経度」、「飛行体撮影海抜高度」、
「カメラ方位」、「カメラ俯角」、「カメラ回転角」等
の項目についてそれぞれ設定する。

【００４９】例えば、「カメラ俯角」、「カメラ回転
角」等の項目については、入力値をそのまま設定する。
「撮影目標緯度・経度」については、指定位置Ｐ１の位
置情報に基づく緯度・経度を地図データ管理部１０２か
ら取得する。「撮影目標海抜高度」については、指定位
置Ｐ１の緯度・経度に基づく地表の海抜高度を地形デー
タ管理部１０３から取得し、これと指定位置Ｐ１の「撮
影目標地上高度」を加算する等して取得する。「カメラ
方位」については、入力された「撮影方位」を１８０°
だけ反転させた値を設定する。「飛行体撮影緯度・経
度」については、指定位置Ｐ１の「撮影目標緯度・経
度」、「カメラ方位」、「カメラ俯角」、「撮影範囲」
等の値に基づき従来の演算式を用いて算出した値を設定
する。「飛行体撮影海抜高度」についても、指定位置Ｐ
１の「撮影目標海抜高度」、「カメラ俯角」、「撮影範
囲」等の値に基づき従来の演算式を用いて算出した値を
設定する。

【００５０】次に、画像制御部１０５は、撮影パラメー
タに基づくプレビュー画像を作成し、要求入力部１０１
を介して、撮影要求設定画面のプレビュー画像表示ウイ
ンドウに表示する（ステップＳ７）。このプレビュー画
面の作成では、予め撮影された画像の付帯データ（撮影
位置、撮影高度等）を参照して、指定位置Ｐ１について
設定された撮影パラメータに最も適合する画像を抽出し
てサンプル画像を生成してもよく、また、実世界の３次
元モデルのデータと撮影パラメータに基づいて、指定位
置Ｐ１についてのＣＧ画像を作成してもよい。

【００５１】プレビュー画像の表示後、要求入力部１０
１は、撮影に関する各入力データ（撮影目標位置、撮影
目標高度、撮影方位、カメラ俯角、カメラ回転角、撮影
範囲等）の設定内容が利用者の撮影要求に合っているか
否かを利用者に確認する（ステップＳ８）。

【００５２】例えば、設定内容が撮影要求に合っている
旨の入力が利用者によりなされた場合、作成指示作成部
１０６は、パラメータ設定部１０４から取得した撮影パ
ラメータに、撮影指示ＩＤ、撮影指示日付、撮影時刻等
の付加情報を付加して撮影指示を作成する（ステップＳ
９）。

【００５３】また、設定内容が撮影要求に合致しない場
合、「撮影目標位置」、「撮影目標高度」、「撮影方
位」、「カメラ俯角」、「カメラ回転角」、「撮影範
囲」等の各データについて再入力を受け付け（ステップ
Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）、この再入力データに基づい
て撮影パラメータを再設定し（ステップＳ６）、再設定
された撮影パラメータに基づいてプレビュー画像を作成
して表示し（ステップＳ７）、再設定の内容が撮影要求
に合致することを確認した後（ステップＳ８）、撮影指
示を作成する（ステップＳ９）。

【００５４】なお、作成された撮影指示は撮影指示送信
部１０７を介して機上撮影装置２に送信される。

【００５５】このようにして、撮影に必要な撮影パラメ
ータの各設定値を、撮影要求設定画面で利用者により指
定されたデータに基づいてそれぞれ設定し、最終的に機
上撮影装置２に送信するための撮影指示を作成する。こ
れによれば、利用者は、例えば、撮影目標位置について
は緯度・経度の数値を入力することなく地図上の点を指
定し、また、撮影高度については海抜高度等を意識せず
に地上高度を入力する等、直観的に入力することが可能
となり、複雑で専門的な知識及び操作を要求されること
なく、容易にパラメータを設定することができる。ま
た、設定したパラメータに基づいて撮影した場合に得ら
れる画像の具体的なイメージをプレビュー画像として表
示し、利用者に設定内容を確認することにより、利用者
の撮影要求に合致した的確な撮影指示を作成することが
できる。

【００５６】また、撮影目標高度以外の他の項目につい
ても直接数値での入力を受け付けるようにしてもよい。

【００５７】なお、この発明の撮影指示システムは、専
用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを
用いて実現可能である。例えば、コンピュータに上述の
動作を実行するためのプログラムを格納した媒体（フロ
ッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から該プログラムを
インストールすることにより、上述の処理を実行する撮
影指示装置１等を構成することができる。なお、上述の
機能を、ＯＳが分担又はＯＳとアプリケーションの共同
により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体
に格納してもよい。

【００５８】なお、搬送波にプログラムを重畳し、通信
ネットワークを介して配信することも可能である。例え
ば、通信ネットワークの掲示板（ＢＢＳ）に該プログラ
ムを掲示し、これをネットワークを介して配信してもよ
い。そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下
で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行する
ことにより、上述の処理を実行することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図上で指定された位置から撮影目標位置の緯度・経度
を取得するなど、利用者により入力されたデータに基づ
いて、撮影に必要な撮影パラメータの各値を取得して設
定する。例えば、入力データは撮影方位、撮影目標位置
の地上高度等の比較的容易に入力できるデータでもよ
く、本撮影指示装置は、所定の演算式を用いて、これら
の入力データをパラメータ値に変換等する。これによ
り、利用者は、複雑で専門的な知識及び操作を要求され
ることなく、容易に撮影パラメータを設定することがで
きる。また、撮影パラメータに基づいて、撮影した場合
に得られる画像の具体的なイメージをプレビュー画像と
して表示し、利用者に設定内容を確認することにより、
利用者の撮影要求に合致した的確な撮影指示を作成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る撮影指示システムの
システム概要図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る撮影指示システムの
システム構成図である。

【図３】撮影要求設定画面の一例を示す図である。

【図４】撮影パラメータを説明するための図である。

【図５】撮影指示作成処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１撮影指示装置２機上撮影装置３ヘリコプター（飛行体）１０１要求入力部１０２地図データ管理部１０３地形データ管理部１０４パラメータ設定部１０５画像制御部１０６作成指示作成部１０７撮影指示送信部１０８撮影情報受信部１０９撮影情報蓄積部２０１撮影指示受信部２０２位置姿勢検出部２０３撮影制御部２０４カメラ部２０５撮影情報送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮島耕治東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者小迫明徳東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者木村初夫東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者勝又敏次東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者西山智東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者田中行男東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者植野広義東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者納本良和東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者小宮章夫東京都江東区豊洲三丁目３番３号株式会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者渡部重彦東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者直井哲二東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5B050 AA09 BA01 BA17 CA05 FA02 FA09 FA12 FA14 5B057 AA13 AA20 BA02 BA19 BA24 5C022 AA01 AB62 AB65 AC69

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】飛行体に搭載された撮影装置に撮影を指示
する撮影指示装置であって、地図データを記憶する手段と、前記地図データを表示し、地図上で指示入力された位置
から撮影目標位置情報を取得する位置取得手段と、撮影条件に関する情報の入力を受け付ける撮影条件受付
手段と、前記位置取得手段により取得された撮影目標位置情報
と、前記撮影条件受付手段により受け付けられた入力デ
ータに基づいて、撮影に必要な撮影パラメータを取得し
て設定する設定手段と、前記撮影パラメータに基づくプレビュー画像を作成して
表示するプレビュー画像表示手段と、前記プレビュー画像を表示した後、前記撮影パラメータ
の設定内容を利用者に確認し、利用者からの要求に応じ
て前記撮影パラメータを再設定する確認手段と、前記撮影パラメータを含む撮影指示電文を作成して撮影
装置に送信する手段と、を備えることを特徴とする撮影指示装置。
【請求項２】前記撮影条件受付手段により受け付けられ
る前記撮影条件に関する情報は、撮影目標位置の地上高
度と、目標を撮影する方位と、カメラ俯角と、カメラ回
転角と、撮影範囲と、の少なくとも１つを含み、前記設定手段により設定される前記撮影パラメータは、
撮影目標位置の緯度・経度と、撮影目標位置の海抜高度
と、飛行体の緯度・経度と、飛行体の海抜高度と、カメ
ラ方位と、カメラ俯角と、カメラ回転角と、の少なくと
も１つを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の撮影指示装置。
【請求項３】前記撮影指示装置は、地表面の海抜高度を示す地形情報を記憶する手段を備
え、前記設定手段は、前記地形情報を参照して、前記撮影目
標位置の地上高度を前記撮影目標位置の海抜高度に変換
する手段を備える、ことを特徴とする請求項２に記載の撮影指示装置。
【請求項４】前記プレビュー画像表示手段は、予め取得
されていた撮影画像から生成された画像と、コンピュー
タグラフィックス画像と、の少なくとも一方を前記プレ
ビュー画像として表示する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載
の撮影指示装置。
【請求項５】飛行体に搭載された撮影装置に撮影を指示
する撮影指示方法であって、地図データを表示し、地図上で指示入力された位置から
撮影目標位置情報を取得し、撮影条件に関する情報の入
力を受け付け、前記撮影目標位置の緯度・経度と前記撮
影条件に関する情報とに基づいて撮影に必要な撮影パラ
メータを取得して設定し、前記撮影パラメータに基づく
プレビュー画像を作成して表示し、前記撮影パラメータ
の設定内容を利用者に確認し、利用者からの要求に応じ
て前記撮影パラメータを再設定し、前記撮影パラメータ
を含む撮影指示電文を作成して撮影装置に送信する、ことを特徴とする撮影指示方法。
【請求項６】コンピュータを、飛行体に搭載された撮影
装置に撮影を指示する撮影指示装置として機能させるた
めのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体であって、該コンピュータを、地図データを表示し、地図上で指示入力された位置から
撮影目標位置情報を取得する位置受付手段、撮影条件に関する情報の入力を受け付ける撮影条件受付
手段、前記位置受付手段により取得された撮影目標位置情報
と、前記撮影条件受付手段により受け付けられた入力デ
ータに基づいて、撮影に必要な撮影パラメータを取得し
て設定する設定手段、前記撮影パラメータに基づくプレビュー画像を作成して
表示するプレビュー画像表示手段、前記プレビュー画像を表示した後、前記撮影パラメータ
の設定内容を利用者に確認し、利用者からの要求に応じ
て前記撮影パラメータを再設定する確認手段、前記撮影パラメータを含む撮影指示電文を作成して撮影
装置に送信する手段、として機能させるためのプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】前記撮影条件受付手段により受け付けられ
る前記撮影条件に関する情報は、撮影目標位置の地上高
度と、目標を撮影する方位と、カメラ俯角と、カメラ回
転角と、撮影範囲と、の少なくとも１つを含み、前記設定手段により設定される前記撮影パラメータは、
撮影目標位置の緯度・経度と、撮影目標位置の海抜高度
と、飛行体の緯度・経度と、飛行体の海抜高度と、カメ
ラ方位と、カメラ俯角と、カメラ回転角と、の少なくと
も１つを含む、ことを特徴とする請求項６に記載の記録媒体。
【請求項８】前記設定手段は、地表面の海抜高度を示す
地形情報を参照して、前記撮影目標位置の地上高度を前
記撮影目標位置の海抜高度に変換する、ことを特徴とする請求項７に記載の記録媒体。
【請求項９】前記プレビュー画像表示手段は、予め取得
されていた撮影画像から生成された画像と、コンピュー
タグラフィックス画像と、の少なくとも一方を前記プレ
ビュー画像として表示する、ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載
の記録媒体。