JP7033029B2 - 制御装置及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2006-031583号公報
Claims (13)
- 撮像対象地点を取得する対象地点取得部と、
前記撮像対象地点を撮像する撮像方向の候補を表示させる候補表示制御部と、
前記撮像方向の候補の選択を受け付ける選択受付部と、
前記選択受付部が選択を受け付けた候補の撮像方向で前記撮像対象地点を撮像した装置から、前記撮像対象地点を撮像した撮像画像を受信する撮像画像受信部と、
を備える制御装置。 - 前記撮像対象地点を示す位置情報をブロードキャストする位置情報送信部と、
前記位置情報を受信した装置であって、前記撮像対象地点を既に撮像した装置から、前記撮像対象地点を撮像した撮像方向を受信する撮像方向受信部と
を備え、
前記候補表示制御部は、前記撮像方向受信部が受信した撮像方向を、前記候補として表示させる、請求項1に記載の制御装置。 - 前記撮像対象地点を示す位置情報をブロードキャストする位置情報送信部と、
前記位置情報を受信した装置であって、前記位置情報を受信した後に前記撮像対象地点を撮像する装置から、前記撮像対象地点を撮像する撮像方向を受信する撮像方向受信部と
を備え、
前記候補表示制御部は、前記撮像方向受信部が受信した撮像方向を、前記候補として表示させる、請求項1に記載の制御装置。 - 前記選択受付部が選択を受け付けた候補の撮像方向で前記撮像対象地点を撮像する装置に、前記撮像対象地点の撮像画像の送信を依頼する依頼情報を送信する依頼情報送信部と、
前記依頼情報に対する承諾応答を受信した場合に前記装置との接続を確立する接続確立部と
を備え、
前記撮像画像受信部は、前記接続確立部によって確立された接続を介して前記装置から前記撮像画像を受信する、請求項3に記載の制御装置。 - 装置の位置を含む装置情報を取得する装置情報取得部
を備え、
前記候補表示制御部は、前記装置情報に基づいて、前記装置が前記撮像対象地点を撮像可能な方向を特定し、特定した方向を、前記撮像方向の候補として表示させる、請求項1に記載の制御装置。 - 前記選択受付部が選択を受け付けた候補の撮像方向で前記撮像対象地点を撮像可能な装置に、前記撮像対象地点の撮像画像の送信を依頼する依頼情報を送信する依頼情報送信部と、
前記依頼情報に対する承諾応答を受信した場合に前記装置との接続を確立する接続確立部と
を備え、
前記撮像画像受信部は、前記接続確立部によって確立された接続を介して前記装置から前記撮像画像を受信する、請求項5に記載の制御装置。 - 前記接続確立部が接続を確立した前記装置としての移動体が前記撮像対象地点を撮像する前に、前記装置情報に基づいて、前記撮像対象地点を前記撮像方向で撮像可能な他装置が存在するか否かを判定する存在判定部
を備え、
前記依頼情報送信部は、前記存在判定部によって存在すると判定された場合に、前記他装置に、前記撮像対象地点を前記撮像方向で撮像した撮像画像の送信を依頼する依頼情報を送信する、請求項6に記載の制御装置。 - 前記接続確立部が接続を確立した前記装置としての移動体が前記撮像対象地点を撮像する前に、前記装置情報に基づいて、前記撮像対象地点を前記撮像方向で撮像可能な他装置が存在するか否かを判定する存在判定部
を備え、
前記候補表示制御部は、前記存在判定部によって存在しないと判定された場合に、前記撮像方向の候補を表示させる、請求項6に記載の制御装置。 - 前記接続確立部が接続を確立した前記装置としての移動体が前記撮像対象地点を撮影するまでに要する時間を推定する時間推定部と、
前記移動体が前記撮像対象地点を撮像する前に、前記装置情報に基づいて、前記撮像対象地点を前記撮像方向で撮像可能な他装置が存在するか否かを判定する存在判定部と、
前記存在判定部によって存在しないと判定された場合に、前記時間を表示させる、時間表示部とを備える、
請求項6に記載の制御装置。 - 前記接続確立部が接続を確立した前記装置としての移動体が前記撮像対象地点を撮影するまでに要する時間を推定する時間推定部と、
前記存在判定部によって存在しないと判定された場合に、前記時間を表示させる、時間表示部とを備える、請求項8に記載の制御装置。 - 前記接続確立部が接続を確立した前記装置としての移動体が前記撮像対象地点を通過する前に、前記装置情報に基づいて、前記撮像対象地点を前記撮像方向で撮像可能な他装置が存在するか否かを判定する存在判定部
を備え、
前記依頼情報送信部は、前記存在判定部によって存在すると判定された場合に、前記他装置に、前記撮像対象地点を前記撮像方向で撮像した撮像画像の送信を依頼する依頼情報を送信する、請求項6に記載の制御装置。 - 前記候補表示制御部は、前記撮像対象地点から予め定められた範囲内に位置する道路の方向を撮像方向の候補として表示させる、請求項1に記載の制御装置。
- コンピュータを、請求項1から12のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
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