JP2001187286A - Electronic zigzag-stitching machine, and needle traversing data preparation device - Google Patents
Electronic zigzag-stitching machine, and needle traversing data preparation deviceInfo
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- D05B3/02—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing with mechanisms for needle-bar movement
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、主モータによ
り回転されるミシン主軸に連動して上下動される針と、
この針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構とにより布に千鳥縫目を形成する電子千鳥ミシンに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth feeder provided with a cloth feed tooth which feeds a cloth by moving on and off a needle plate, and a needle which moves up and down in conjunction with a sewing machine main shaft rotated by a main motor. ,
The present invention relates to an electronic staggered sewing machine that forms a zigzag stitch on a cloth by a needle swinging mechanism that swings the needle in a direction crossing the cloth feeding direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の千鳥ミシンにおいてはミシン主軸
に連動して回転する針振りカムを用いて前記針振り機構
を動作し、所定の針振りパターンを発生するようにして
いたが、針振りパターンが多くなるとそれに応じて針振
りカムを作成しなければならず、カムの交換作業が面倒
となり、またカムの製造コストがかさむ等の問題が生じ
た。2. Description of the Related Art In a conventional staggered sewing machine, a predetermined swinging pattern is generated by operating the swinging mechanism using a swinging cam that rotates in conjunction with a main shaft of the sewing machine. When the number of cams increases, it is necessary to prepare a swinging cam in accordance with the increase of the number of the cams, which makes the operation of replacing the cam troublesome, and raises a problem such as an increase in the manufacturing cost of the cam.
【０００３】このため、近年、針振りパターンをデータ
として記憶し、読み出された該針振りパターンデータに
基づいて、針振り量を制御するパルスモータ等を駆動す
る電子千鳥縫いミシンが知られている。For this reason, in recent years, there has been known an electronic staggered sewing machine which stores a needle swing pattern as data and drives a pulse motor or the like for controlling the amount of needle swing based on the read needle swing pattern data. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の電子千鳥縫いミシンにおいては、針振りパター
ンを変更したり新たに作成することはミシンにおいて行
なえず、座標入力装置やパーソナルコンピュータ等を用
いたデータ作成装置により作成したり変更したりする必
要があり、データ作成装置を別途用意しなければなら
ず、即応性に劣ることになる。However, in this kind of conventional electronic staggered sewing machine, it is not possible to change the needle swing pattern or to newly create the needle swing pattern by using a coordinate input device or a personal computer. It is necessary to create or change the data using the existing data creation device, and a separate data creation device must be prepared, resulting in poor responsiveness.
【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、効率的な針振りデータを作成できその針振
りデータに従った針振りパターンの縫目を形成すること
が可能な電子千鳥ミシン及び針振りデータ作成装置を提
供することをその課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has been made in view of the above circumstances. An electronic device capable of generating efficient needle swing data and forming stitches in a needle swing pattern in accordance with the needle swing data. It is an object to provide a staggered sewing machine and a needle swing data creating device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、針振りパター
ンに対応する針振りデータを複数のブロック毎に入力し
て記憶する手段と、前記複数のブロックに含まれる所定
ブロックの針振りデータを選択する手段と、選択したブ
ロックまたはその針振りデータを修正する手段と、修正
されたブロックの針振りデータを含む針振りパターンの
針振りデータを読み出して針振りパターンの縫目を形成
する手段とを備えた電子千鳥ミシンである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a means for inputting and storing percussion data corresponding to a percussion pattern for each of a plurality of blocks, and transmitting percussion data of a predetermined block included in the plurality of blocks. Means for selecting, means for correcting the selected block or its needle swing data, means for reading the needle swing data of the needle swing pattern including the needle swing data of the corrected block, and forming seams of the needle swing pattern. Electronic staggered sewing machine with
【０００７】また、本発明は、作成された前記針振りデ
ータを複数のブロック毎に記憶する手段と、前記複数の
ブロックに含まれる所定ブロックの針振りデータを選択
する手段と、選択した前記所定ブロックまたはその針振
りデータを修正する手段とを備えた針振りデータ作成装
置である。[0007] The present invention also provides a means for storing the created needle swing data for each of a plurality of blocks, a means for selecting needle swing data of a predetermined block included in the plurality of blocks, and the selected predetermined needle swing data. A means for correcting a block or its swing data.
【０００８】いずれの構成でも、針振りデータが複数の
ブロック毎に入力して格納されるので、修正も各ブロッ
ク毎に行うことができ、修正が容易になり、更に修正し
た各プログラムで試し縫いも行うことができ、修正内容
の確認も簡単になる。In any of the configurations, since the swing data is input and stored for each of a plurality of blocks, the correction can be performed for each of the blocks, and the correction can be easily performed. Can be performed, and the contents of the correction can be easily confirmed.
【０００９】また、本発明は、針振りパターンに対応す
る針振りデータとして針振り位置並びに繰り返し数を記
憶する手段と、前記針振りデータを読み出して主モータ
並びに針振り機構を作動し、針振り位置並びに繰り返し
数に応じた針振りパターンの縫目を形成する手段とを備
えた電子千鳥ミシンである。Further, according to the present invention, there is provided a means for storing a needle swing position and a repetition number as needle swing data corresponding to a needle swing pattern, reading the needle swing data, operating a main motor and a needle swing mechanism, and An electronic staggered sewing machine comprising means for forming a stitch in a needle swing pattern according to the position and the number of repetitions.
【００１０】このような構成では、針振りパターンの針
振りデータとして針振り位置のほかにその繰り返し数が
用いられるので、針振り位置が共通な縫目を連続的に形
成する場合には、単に繰り返し数を増加させればよいだ
けなので、簡単に種々の針振りパターンの針振りデータ
を作成することが可能になる。In such a configuration, the repetition number is used in addition to the needle swing position as the needle swing data of the needle swing pattern. Since it is only necessary to increase the number of repetitions, it is possible to easily create needle swing data of various needle swing patterns.
【００１１】また、この発明は、針振りパターンに対応
する針振りデータを記憶する手段と、針振り巾を設定す
る手段と、前記針振りデータの最大針振り巾と前記設定
針振り巾とに基づいて前記針振りデータを変形する手段
と、変形された針振りデータに基づいて針振りパターン
の縫目を形成する手段とを備えた電子千鳥ミシンであ
る。Further, according to the present invention, there is provided a means for storing a swinging data corresponding to a swinging pattern, a means for setting a swinging width, a maximum swinging width of the swinging data and the set swinging width. An electronic staggered sewing machine comprising: means for deforming the needle swing data based on the data; and means for forming a seam of the needle swing pattern based on the deformed needle swing data.
【００１２】また、針振りパターンに対応する針振りデ
ータを記憶する手段と、針振り巾を設定する手段と、前
記針振りデータの右端針位置と左端針位置の間隔と前記
設定された針振り巾とに基づいて前記針振りデータを変
形する手段と、変形された針振りデータに基づいて針振
りパターンの縫目を形成する手段とを備えた電子千鳥ミ
シンである。A means for storing the swinging data corresponding to the swinging pattern; a means for setting the swinging width; an interval between a right end needle position and a left end needle position of the swinging data; An electronic staggered sewing machine including means for deforming the needle swing data based on a width and means for forming a seam of a needle swing pattern based on the deformed needle swing data.
【００１３】このような構成では、針振り巾を設定する
ことにより針振りパターンを任意の大きさに縮小ないし
拡大でき針振りデータの作成が効率化できる。In such a configuration, by setting the swing width, the swing pattern can be reduced or enlarged to an arbitrary size, and the creation of the swing data can be made more efficient.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に基づ
いて本発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on an embodiment shown in the drawings.
【００１５】[全体構成]図１には、本発明に係わる電子
千鳥ミシンの概観が図示されており、同図において、主
軸を回転させる主モータ１により針棒２に支持された針
３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４
上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それによ
り押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置と
の協働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は
送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始
めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデ
ンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、そ
の設定された送り量で送り装置を駆動することにより行
われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り
量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、
微小送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し
縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時
に図示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切
り換えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源
スイッチであり、１０は後述するように各種の設定を行
う操作パネルである。[Overall Configuration] FIG. 1 shows an overview of an electronic staggered sewing machine according to the present invention. In FIG. 1, a needle 3 supported on a needle bar 2 by a main motor 1 for rotating a main shaft is vertically moved. Be moved. In connection with the vertical movement of the needle 3, the needle plate 4
A feed dog (not shown) of the cloth feeder protrudes and retracts, whereby the cloth pressed by the pressing plate 5 is fed, and a seam is formed on the cloth in cooperation with the cloth feeder. The sewing feed amount of the cloth can be set with the feed scale dial 6, and the stop sewing performed at the start or end of sewing is performed by setting the condensate feed amount with the condensate scale dial 7, and setting the feed amount. This is performed by driving the feeding device. The condensation feed amount can be set to zero from the reverse feed amount, which is the same as the normal feed amount.
The feed amount is fine feed or zigzag stitch feed amount. In this case, reverse stitching can be performed by operating the reverse stitch lever 8 or by driving a reverse stitch solenoid (not shown) at the time of stop stitching to switch the feed amount. Reference numeral 9 denotes a power switch, and reference numeral 10 denotes an operation panel for performing various settings as described later.
【００１６】本発明の電子千鳥ミシンには、図２に図示
されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針
棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又
はサーボモータ）１１で駆動されるリンク機構１２によ
り、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方
向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移
動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成
することができる。針振り機構には、針振りモータ１１
の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点セ
ンサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。The electronic zigzag sewing machine of the present invention is provided with a needle swing mechanism as shown in FIG. 2, and the needle bar 2 supporting the needle 3 is provided with a needle swing motor (for example, a stepping motor or a servo motor) 11. Is reciprocated in a direction orthogonal to the cloth feeding direction (the direction of the arrow in FIG. 2) while synchronizing with the cloth feeding action of the cloth feeding device, thereby forming a predetermined needle swing pattern. Seams can be formed. The needle swing mechanism includes a needle swing motor 11.
An origin sensor 13 for detecting the shield plate 11a that rotates with the rotation of the sensor is provided to detect the origin of the needle swing position.
【００１７】図３には、電子千鳥ミシンの制御システム
がブロック図として示されており、ペダル指令２０によ
りミシン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を
介して主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が
駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目
盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをするととも
に、針３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイ
ザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとと
もに、上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転
制御回路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。
針振り制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針
振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受け
て針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノ
イド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定し
た送り量となる。操作パネル１０により、以下に説明す
るように、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定す
ることができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモ
リ２６に格納され、これらの設定されたデータに基づ
き、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイ
ヤル７などで設定されたデータに基づきミシンの主軸の
回転が制御され、また針振り機構が制御される。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the electronic staggered sewing machine. The main motor 1 is driven by a pedal command 20 via a sewing machine rotation control circuit 21 and a sewing machine main shaft drive circuit 22. When the main shaft of the sewing machine is driven, the feed dog makes a so-called 4-feed movement, feeds the cloth at the feed amount set by the feed scale dial 6, and the needle 3 moves up and down to form a stitch. The synchronizer 23 detects the main shaft position, detects the stitches of one stitch, and detects the upper position and the lower position, and the signals are input to the sewing machine rotation control circuit 21 and the needle swing control circuit 24.
The needle swing control circuit 24 drives the needle swing motor 11 via the needle swing drive circuit 25 and receives a signal from the origin sensor 13 to control the needle swing mechanism. At the time of stop stitching, the reverse stitch solenoid 27 is operated and the feed amount set by the condensation scale dial 7 is obtained. Various kinds of data necessary for controlling the sewing machine can be set by the operation panel 10 as described below. These data are temporarily stored in the memory 26 as necessary, and are stored in the set data. The rotation of the main shaft of the sewing machine is controlled based on data set by the feed scale dial 6 and the condensed scale dial 7, and the needle swing mechanism is controlled.
【００１８】[操作パネル]次に、図４を参照して表示パ
ネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器につい
て説明する。[Operation Panel] Next, with reference to FIG. 4, various switches and indicators arranged on the display panel 10 will be described.
【００１９】４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、設定モー
ドの切替え等の各種設定を行うためのスイッチである。
スイッチ４２は、始め止め縫いを「する／しない」の設定
を行う始め止め縫いスイッチで、このスイッチを操作す
ると、始め止め縫い表示ＬＥＤ（発光ダイオード）４２
ａが点灯／消灯する。又、スイッチ４３は、終わり止め
縫いを「する／しない」の設定を行う終わり止め縫いスイ
ッチで、このスイッチを操作すると、終わり止め縫い表
示ＬＥＤ４３ａが点灯／消灯する。Reference numeral 41 denotes a setting switch (SW) for performing various settings such as switching of a setting mode.
The switch 42 is a start stop stitching switch for setting “ON / OFF” of the start stop stitch. When this switch is operated, a start stop stitching display LED (light emitting diode) 42 is provided.
a turns on / off. The switch 43 is an end stop stitching switch for performing setting of "perform / non-perform" the end stop stitch. When this switch is operated, the end stop stitching display LED 43a is turned on / off.
【００２０】４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミ
シンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４
５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫
いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチで
ある。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥ
Ｄ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示
す。Reference numeral 44 denotes a half-needle (or one-needle) switch for operating the sewing machine by a half-needle (or one-needle).
Reference numeral 5 denotes a thread trimming prohibition switch, which is a switch for instructing that stop sewing is performed when the pedal is depressed behind but thread trimming is not performed. When this switch is operated, the thread trimming prohibition display LE
D45a lights up, indicating that the thread trimming prohibition is valid.
【００２１】４６は、セグメント表示器４８ａ、４８
ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の二桁目を表示す
る表示器４８ａの表示数値を＋−させるスイッチで、Ｌ
ＥＤ４２ａ下に「Ａ」と表示された始め止め縫いスイッ
チ４２を操作した場合は、始め止め縫いの止め縫い回数
の設定を変更することができる。又、４７は、針振り表
示器４８の一桁目を表示する表示器４８ｂの表示数値を
＋−させるスイッチで、ＬＥＤ４３ａ下に「Ｂ」と表示
された終わり止め縫いスイッチ４３を操作した場合、終
わり止め縫いの止め縫い回数の設定を変更することがで
きる。またこの一桁目及び二桁目の表示器４８ａ，４８
ｂは、ＬＥＤ５０ａ乃至５６ａ及び６０ａの各下に
「Ｃ」と表示された各スイッチを操作した場合、針振り
幅または針数の設定変更することができる。その他、表
示器４８ａ，４８ｂ，４８ｃは、ＬＥＤ６１ａ下に
「Ｄ」と表示された基線スイッチ６１の操作により設定
される三桁の基線位置を表示する。46 is a segment display 48a, 48
b, a switch for making the display value of the display 48a for displaying the second digit of the swinging display 48 provided with 48c + -L
When the start stop stitching switch 42 in which "A" is displayed below the ED 42a is operated, the setting of the number of stop stitches of the start stop stitch can be changed. Reference numeral 47 denotes a switch for increasing or decreasing the numerical value displayed on the display 48b for displaying the first digit of the needle swing display 48. When the end stop sewing switch 43 in which "B" is displayed below the LED 43a, The setting of the number of stop stitches for end stop stitches can be changed. The first and second digit indicators 48a, 48
b can change the setting of the needle swing width or the number of stitches when each switch indicated as “C” below each of the LEDs 50a to 56a and 60a is operated. In addition, the displays 48a, 48b, and 48c display a three-digit base line position set by operating the base line switch 61 indicated by "D" below the LED 61a.
【００２２】４９は、針振りパターン直線縫い選択スイ
ッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａ
が点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択された
ことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパタ
ーン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチ
を操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択す
ると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点
千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選
択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパタ
ーンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示Ｌ
ＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、
針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、こ
のスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫
いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯す
る。Reference numeral 49 denotes a needle swing pattern straight stitching selection switch. When this switch is selected, a straight stitching display LED 49a is provided.
Lights up, indicating that straight-line sewing has been selected as the needle swing pattern. The two-point zigzag switch 50 is a switch for selecting a two-point zigzag stitch sewing pattern. When this switch is operated and two-point zigzag stitching is selected as the zigzag pattern, the two-point zigzag display LED 50a is turned on. The three-point zigzag switch 51 is a switch for selecting a three-point zigzag stitch sewing pattern. When this switch is operated and three-point zigzag stitching is selected as the needle zigzag pattern, the three-point zigzag display L is displayed.
The ED 51a lights up. Also, the four-point staggered switch 52
This switch is used to select a four-point zigzag stitch in the zigzag pattern. When the four-point zigzag stitch is selected as the zigzag pattern, the four-point zigzag display LED 52a is turned on.
【００２３】左スカラップスイッチ５３は、針振りパタ
ーン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパ
ターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラ
ップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップス
イッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択
するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫
いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯
する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針
振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイ
ッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫
いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５
ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６
は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択す
るスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステ
ッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥ
Ｄ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５
７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択する
スイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫
いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが
点灯する。The left scallop switch 53 is a switch for selecting a needle swing pattern left scallop sewing. When the left scallop sewing is selected as the needle swing pattern, the left scallop display LED 53a is turned on. The right scallop switch 54 is a switch for selecting the right scallop sewing as the needle swing pattern. When the right scallop sewing is selected as the needle swing pattern, the right scallop display LED 54a is turned on. On the other hand, the left blind stitch switch 55 is a switch for selecting the needle swing pattern left blind stitch sewing. When the left blind stitch sewing is selected as the needle swing pattern, the left blind stitch display LED 55
a lights up. Also, the right blind stitch switch 56
Is a switch for selecting the right blind stitch sewing as the needle swing pattern. When the right blind stitch sewing is selected as the needle swing pattern, the right blind stitch display LE is displayed.
D56a lights up. Also, custom pattern switch 5
Reference numeral 7 denotes a switch for selecting the custom pattern sewing of the needle swing pattern. When the custom pattern sewing is selected as the needle swing pattern, the custom pattern display LED 57a is turned on.
【００２４】停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立
にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合
は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場
合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止
の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。The stop position indicating switch 58 is a switch for designating the needle stop position when the pedal is neutral. When the vehicle is stopped left, the left stop instruction display LED 58a is turned on. When the vehicle is stopped right, the right stop instruction display LED 58b is turned on. It turns on, and in the case of arbitrary stop, both LEDs 58a and 58b are turned off.
【００２５】詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４
１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細
な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表
示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、
スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に
使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが
点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更す
る時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥ
Ｄ６１ａが点灯する。The detailed setting switch 59 is a setting switch 4
1 is used in combination with the setting switch 41 to make detailed settings. When this switch is operated, the detailed setting display LED 59a is turned on. The stitch number setting switch 60 is
It is used when setting the number of stitches for scalloped and blind stitches. When setting the number of stitches, the stitch number setting display LED 60a is turned on. The base line switch 61 is used when changing the base line position, and is used when setting the base line position.
D61a lights up.
【００２６】６２は、下糸カウンタリセットスイッチ
で、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするため
に使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３
は、カウンタにカウント値をセットするスイッチであ
る。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄ
を備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。A lower thread counter reset switch 62 is used to reset a lower thread (number of stitches) counter of the sewing machine. Lower thread counter "+""-" switch 63
Is a switch for setting a count value in a counter. The value of this counter is 4 segments 64a to 64d
Is displayed on the lower thread counter display 64 provided with
【００２７】[針振りパターン]本発明による電子千鳥ミ
シンでは、針振りパターンとして、直線縫い、２点千
鳥、３点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステ
ッチ、カスタムパターンが用意されている。直線縫い
は、図５（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線
位置で直線縫いを行うパターンであり、針振り巾（Ｎ
Ｗ）は０である。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したよう
に、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、
右２点に針落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５
（Ｅ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振
り巾（ＮＷ）の２分の１で左、中心、右の３点に針落ち
する縫い方であり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したよ
うに、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３
分の１で左、中２点、右の４点に針落ちする縫い方であ
る。[Pulling pattern] In the electronic zigzag sewing machine according to the present invention, linear sewing, 2-point zigzag, 3-point zigzag, 4-point zigzag, scallop, blind stitch, and custom pattern are prepared as the zigzag pattern. As shown in FIG. 5A, the straight stitch is a pattern in which the needle is not swung and the straight stitch is performed at the base line position.
W) is zero. As shown in FIG. 5D, the two-point zigzag stitch has a swing width of one stitch (NW) on the left according to the base line.
Needle drop sewing at two points to the right.
As shown in (E), according to the base line, the stitch width of one stitch is 1/2 of the stitch width (NW), and the stitches are stitched to the left, center, and right at three points. As shown in FIG. 5 (F), according to the baseline, one swing width is 3 times the swing width (NW).
This is a sewing method in which the needle drops to four points, left, middle two points, and right in one-half.
【００２８】一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示した
ように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日
月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均
等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラッ
プがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧
の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その
逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチ
は、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫い
を行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針
振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパタ
ーンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、
針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右
（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左
側）に針振りするパターンである。又、カスタムパター
ンは任意に作成されるオリジナルパターンである。On the other hand, as shown in FIG. 5 (B), scallops are crescent-shaped pattern stitches in which two arcs are sewn with 12 stitches or 24 stitches. There are three types. Also, there are left and right scallops in the direction of the arc, and the left and right are defined as right scallop when the back side of the sewing machine is on the right and the top of the arc is on the back side, and vice versa. As shown in FIG. 5 (C), the blind stitch performs straight stitching at the start of sewing, swings the last needle of the number of stitches—two stitches with a swing width (NW), and stitches the last stitch—one stitch. Is a sewing method for performing a repetitive operation of a pattern returning to the original position again. Again,
There are left and right blind stitches depending on the needle swing direction. The right (left) blind stitch is a pattern in which the needle swings rightward (left side) from straight stitching. The custom pattern is an original pattern arbitrarily created.
【００２９】[固有データ]上述した各針振りパターンに
は、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位
置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置
（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。[Unique data] Each of the above-mentioned needle swing patterns includes a needle swing width (NW), a baseline position (NP), a baseline reference position (NPs), a sewing start position (NS), a sewing end position (NE), There is unique data of the number of stitches (NC).
【００３０】針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンに
おける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示
すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り
巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ
／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針
振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにす
る。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２と
なる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、
３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、
１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り
巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用
い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パター
ンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計
算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを
基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．
２）の式に従って行う。The swing width (NW) indicates the swing width in each swing pattern. For example, as shown in FIG. The swing width (NW) is set to three divided values. That is, NWs = NW
/ 3. At this time, if there is a remainder in the divided values, the divided values are made equal to the left and right with respect to the center position of the swing width. When NW is 5.0, NWs = 1.6, which is 0.2. Therefore, the first stitch is 1.7, the second stitch is 1.6,
The third stitch is 1.7, and it turns around 1.7, 1.6,
1.7. Also, for example, the swing width in the case of scallops is a pattern width, and the swinging data is used for the swinging, and the swinging data is defined by center distribution. According to the pattern, data of 24 stitches and 12 stitches are provided, and the hand movement position calculation is as follows: NDn = hand movement data, NDp = hand movement position, NP = base line position, NDp = NP + (NW × NDn / 8.
Perform according to the formula of 2).
【００３１】基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示した
ように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン
懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）と
した針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰ
ｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で
設定される。As shown in FIG. 6B, the base line position (NP) is such that the center of the needle swing mechanism is "0", the back side of the sewing machine is "+" (right side), and the opposite side is "-". (Left side) refers to the position of the base point of the swing. The maximum swing width (WP
x) is set in the range of -5.0 to +5.0 without exceeding x).
【００３２】基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図
６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基
準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基
準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設
定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左
に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基
線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、
基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．
０と３．０の間で針振りを行う。As shown in FIG. 6C, the baseline reference position (NPs) is a baseline reference position when the needle swing can be set to "center reference distribution / right end reference oscillation / left end reference oscillation". As shown in the figure, the initial setting is set to the center reference distribution, and the reference is specified at the center, right, and left with respect to the base line position (NP). For example, in a two-point zigzag, the baseline position (NP) = 0.0, the swing width (NW) = 3.0,
If the base line reference position (NPs) = left, the needle is at .0.
Swing between 0 and 3.0.
【００３３】縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示
したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」
に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。な
お、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右が
あるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、
左縫い始めが縫い始め位置となる。As shown in FIG. 7A, the sewing start position (NS) indicates the next sewing start position after thread trimming by "right / left".
The initial setting is the start of left sewing. In scallops and blind stitches, there are left and right, but in the case of right scallops and right blind stitch,
The left sewing start position is the sewing start position.
【００３４】針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインド
ステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、
三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブライ
ンドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期
設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに
２４針で、ブラインドステッチは４針である。The number of stitches (NC) is the number of stitches for scallops and blind stitches.
The crescent also has 24 stitches, equally 12 stitches and 24 stitches, and the blind stitch is set between 3 and 250 stitches. The initial setting is 24 stitches for scallops for standard, crescent and even, and 4 stitches for blind stitching.
【００３５】また、針振りパターンの始め、又は終わり
に形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンと
もいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千
鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効
とされる。コンデンスの回数は、縫い始めから折り返し
までを１パターンとしてパターン単位で行われ、針数１
９針以内で設定可能である。また、コンデンス時のコン
デンス送り量はコンデンス送り量設定ダイヤル７によっ
て設定される。例えば、４点千鳥の場合は、図７（Ｂ）
に示したように、６パターン可能であり、１パターンに
３針あるので、針数は１８となる。The stitching pattern (also referred to as a condensed pattern) formed at the beginning or end of the needle swing pattern includes straight stitching, two-point staggered, three-point staggered, four-point staggered, and a custom pattern. Valid for The number of times of condensation is performed for each pattern from the start of sewing to the turning back as one pattern.
It can be set within 9 stitches. The condensation feed amount at the time of condensation is set by the condensation feed amount setting dial 7. For example, in the case of four-point staggered, FIG.
As shown in (1), six patterns are possible, and one pattern has three needles, so the number of needles is 18.
【００３６】また、止め縫い（コンデンス）のオプショ
ン設定として、第一に針振りパターンとは別のパターン
で止め縫いを行う方法と、第二に止め縫いのカスタム設
定として、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、
針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方
向に針振りをする方法と、第三に止め縫いカスタムパタ
ーン(オリジナルパターン)とがある。As an optional setting of the lock stitch (condensed), first, a method of performing the lock stitch in a pattern different from the needle swing pattern, and, second, as a custom setting of the lock stitch, a needle swing width (NW) is set. Narrow the needle swing within
The number of stitches can be set, and there is a method in which the needle is swung in the same direction during the movement within the needle swing width (NW), and the third is a custom sewing pattern (original pattern).
【００３７】第一の針振りパターンとは別の止め縫いパ
ターンで止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別
に、始め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパ
ターン（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数
（ＣＣ）を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基
準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパタ
ーンと同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示
したように、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振り
パターンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千
鳥とする例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点
千鳥であり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数
は３回となっている。この止め縫いに続く針振りパター
ンは２点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後
の、針振りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開
始位置の決まっていない場合には、止め縫い終了位置の
近い針振り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫
いパターンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致
しない場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を
加える。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、
針振り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となってい
る。この終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり
止め縫いパターンに移行するのに、１針必要であるため
コンデンス回数＋１針をコンデンス針数とする。The method of performing the lock stitch by using a lock stitch pattern different from the first needle swing pattern is to separately perform the lock stitch pattern (PC), the needle swing The width (CW) and the number of times of condensation (CC) are set, and the baseline position (NP), the baseline reference position (NPs), and the sewing start position (NS) are the same as the needle swing pattern. For example, as shown in FIG. 7 (C), an example in which the start stop stitching pattern is four-point staggered, the needle swing pattern is two point staggered, and the end stop stitching pattern is three point staggered is as follows. There are four points in a zigzag pattern, the swing width is CW1, and the number of condensations is three. The zigzag pattern following the lock stitch is two-point staggered. In this case, if the start position is not always determined as in the 2-4 point zigzag stitch in the needle swing pattern after the end stitch sewing, the stop is performed. The needle swings from the start point near the sewing end position. If the end position of the start stitch pattern does not match the start of the needle swing pattern, the speed limit is applied for one stitch after the end of the stitch pattern. In addition, the end stop sewing pattern is three-point staggered,
The needle swing width is CW2 and the number of condensations is four. In this end stop sewing, one stitch is required to shift from the needle swing pattern to the end stop stitching pattern, so the number of times of condensation plus one stitch is set as the number of condensation stitches.
【００３８】第二の止め縫いのカスタム設定として、針
振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定で
き、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りを
する方法を以下に説明する。このカスタム設定では、始
め止め縫い、終わり止め縫いごとに、始めコンデンス詰
めピッチ巾（ＣＰｓ）、始めコンデンス詰めピッチ針数
（ＣＮｓ）、終わりコンデンス詰めピッチ巾（ＣＰ
ｅ）、終わりコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮｅ）が設
定可能で、詰めピッチ×詰めピッチ針数＞針振り巾の場
合は、設定不可とする。As the second custom setting of the stop sewing, the needle swing width can be narrowed within the needle swing width (NW) and the number of stitches can be set, and the needle swings in the same direction during the movement of the needle within the needle swing width (NW). The method for performing the above will be described below. In this custom setting, the starting condensed pitch width (CPs), the starting condensed pitch stitch number (CNs), and the end condensed pitch width (CP
e), the number of stitches at the end of the condensation (CNe) can be set, and it is not possible to set if the number of stitches is equal to the number of stitches.
【００３９】止め縫いパターンが２点千鳥の場合、針振
り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものを、通常
針振りとつめピッチ針振りとの、移行針振り巾（ＮＩ）
とする。移行針振り巾（ＮＩ）＝針振り巾（ＮＷ）−詰
めピッチ（ＣＰ＊）×詰めピッチ針数（ＣＮ＊）とな
る。３点千鳥の場合は、針振り巾から詰めピッチ動作針
振り量を引いたものが、１針針振り巾（ＮＴｓ）より小
さい場合、移行針振り巾（ＮＴｅ）とする。３点千鳥の
場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたも
のが、１針針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、１針針
振り巾分を差し引いた針振り巾を移行針振り巾（ＮＩ）
とし、詰めピッチ制御、移行針振り、１針針振りの順に
制御する。４点千鳥の場合も同様に、詰めピッチ巾を差
し引いた残り（ＮＮ）が１針針振り巾より大きい場合、
ＮＮを１針針振り巾で割り余りを移行針巾（ＮＩ）と
し、商を１針針振り巾針数（ＮＣｎ）とする。コンデン
ス針数は、「詰めピッチ針数と移行針数と残りパターン
針数」を引き残りの針数で、針振りパターンはこの針数
にて可能な回数とする。詰めピッチを行ったパターンも
１パターンと数える。If the stitching pattern is two-point staggered, the needle swing width minus the amount of stuffing pitch operation needle swing is calculated as the transition needle swing width (NI) between the normal needle swing and the nail pitch needle swing.
And Transition needle swing width (NI) = needle swing width (NW) −stuffing pitch (CP *) × stuffing pitch stitch number (CN *). In the case of the three-point staggered movement, if the value obtained by subtracting the packing pitch operation needle swing amount from the needle swing width is smaller than one needle stitch width (NTs), the transition needle swing width (NTe) is used. In the case of 3-point zigzag, when the value obtained by subtracting the packing pitch operation needle swing amount from the needle swing width is larger than one needle needle swing width (NWs), the needle swing width obtained by subtracting one needle needle swing width is shifted. Width (NI)
Then, control is performed in the order of filling pitch control, transition needle swing, and one needle swing. Similarly, in the case of 4-point staggered, if the remaining (NN) obtained by subtracting the filling pitch width is larger than the stitch width of one stitch,
Let NN be the remainder of the needle stitch width and the remainder be the transition stitch width (NI) and the quotient be the number of stitch stitch width stitches (NCn). The number of condensed stitches is obtained by subtracting “the number of stitched pitch stitches, the number of transition stitches, and the number of remaining pattern stitches” from the remaining stitches, and the number of stitches is set to the number of stitches possible. The pattern in which the filling pitch is performed is counted as one pattern.
【００４０】始め止め縫いを３パターンについて例示し
たものが図８に図示されている。FIG. 8 shows an example of three types of start stitches.
【００４１】[針振りデータの作成、修正]針振りパター
ンの針振りデータは、プログラムパターンのデータとし
て記述されるが、プログラムパターンを修正するとき、
従来は修正ステップまでステップを呼び出して修正を行
っているので、例えば、５００縫目数のプログラムで、
２５０番目の縫目数近辺のデータを修正する場合は、そ
の近辺までステップを呼び出さなければならないので、
困難な作業になる。[Creation and Correction of Needle Swing Data] The hand swing data of the hand swing pattern is described as program pattern data.
Conventionally, steps are called up to the correction step to make corrections. For example, in a program with 500 stitches,
When correcting data near the 250th stitch count, steps must be called up to that point,
It will be a difficult task.
【００４２】そこで、本発明では、例えば縫目数６０程
度の小プログラムを作成し、この小プログラムをブロッ
クとして各ブロックを連結することにより大きな縫目数
のプログラムを完成させている。このように、連結プロ
グラムとすることによりプログラムの修正が簡単にな
る。例えば図９に示したように、第１〜第３の針振りパ
ターンのプログラムが連結プログラムとして結合されて
いるとき、第２の針振りパターンのプログラムを修正す
るときは、第２の針振りパターンのプログラムを単独で
読み込み、これを単独に修正してこれを連結プログラム
に反映させる。Therefore, in the present invention, a small program having, for example, about 60 stitches is created, and the small program is used as a block to connect each block to complete a program with a large number of stitches. As described above, the connection program makes it easy to modify the program. For example, as shown in FIG. 9, when the programs of the first to third needle swing patterns are combined as a connection program, and when the program of the second needle swing pattern is corrected, the second needle swing pattern is used. Is read alone, and this is independently corrected and reflected in the connection program.
【００４３】連結プログラムの作成について、図１６に
おいて説明すると、スイッチ５７、５８が同時に操作さ
れると（ステップＳ５０）、連結プログラム作成モード
となる。それから連結プログラム番号をスイッチ４６、
４７を使って決定する（ステップＳ５１）。この番号が
表示器４８に表示される。次いでスイッチ５９、４１が
同時に操作されると（ステップＳ５２）、小プログラム
番号設定モードとなり、スイッチ４６、４７を使ってこ
の連結プログラムに含まれるべき小プログラム（ブロッ
クプログラム）の番号を入力することにより、設定され
た小プログラム番号が第１パターンとして前記設定され
た連結プログラム番号に対応するアドレスに記憶される
（ステップＳ５３）。この小プログラムは、予め作成さ
れているもの、あるいはカスタムパターン同様作業者が
作成するものでＲＡＭ或いはＲＯＭ等の所定のアドレス
に記憶されており、それぞれにすでに番号が付されてい
るものとする。The creation of the connection program will be described with reference to FIG. 16. When the switches 57 and 58 are simultaneously operated (step S50), the connection program creation mode is set. Then, the connection program number is set to switch 46,
47 (step S51). This number is displayed on the display 48. Next, when the switches 59 and 41 are simultaneously operated (step S52), a small program number setting mode is set, and by using the switches 46 and 47, the number of the small program (block program) to be included in the linked program is input. The set small program number is stored as a first pattern at an address corresponding to the set linked program number (step S53). This small program is created in advance, or created by the operator in the same manner as a custom pattern, and is stored at a predetermined address such as a RAM or a ROM, and it is assumed that each is already numbered.
【００４４】そして、スイッチ４５が操作されてオンに
なると（ステップＳ５４）、ステップＳ５３を繰り返
し、入力された小プログラム番号が第２…第Ｎパターン
として順次記憶される（ステップＳ５３）。スイッチ４
５がオンされる前にスイッチ５９がオンされると（ステ
ップＳ５５）、連結プログラムの作成が終了する。When the switch 45 is operated and turned on (step S54), step S53 is repeated, and the inputted small program numbers are sequentially stored as the second to N-th patterns (step S53). Switch 4
If the switch 59 is turned on before the switch 5 is turned on (step S55), the creation of the connection program ends.
【００４５】図９に示した実施形態においては、連結プ
ログラム中の個々の小プログラムを修正する場合、第１
〜第３パターンの順番の小プログラムが連結プログラム
として結合されていると、第２パターンの小プログラム
のデータを修正するときは、第２パターンに対応する元
のプログラムを読み出して単独に修正する。たとえば、
第１の小プログラムがプログラム番号「１２」、第２の
小プログラムがプログラム番号「１５」、第３の小プラ
グラムがプログラム番号「１４」のそれぞれのプログラ
ムに対応するとき、プログラム番号「１５」のプログラ
ムを所定のアドレスから読み出し、これを修正してから
再度所定のアドレスに記憶し直す。これにより連結プロ
グラム中の第２パターンである小プログラム（プログラ
ム番号「１５」）は、別個に修正することなしに修正さ
れたことになる。すなわち、基のプログラム番号「１
５」を修正すれば、改めて（第２の）小プログラムを修
正する必要はない。In the embodiment shown in FIG. 9, when modifying individual small programs in the linked program, the first
When the small programs in the order of the third pattern to the third pattern are combined as a concatenated program, when correcting the data of the small program of the second pattern, the original program corresponding to the second pattern is read out and independently corrected. For example,
When the first small program corresponds to the program number "12", the second small program corresponds to the program number "15", and the third small program corresponds to the program number "14", the program number "15" The program is read from a predetermined address, corrected, and stored again at the predetermined address. As a result, the small program (program number “15”), which is the second pattern in the linked program, is modified without being separately modified. That is, the original program number “1”
If "5" is modified, there is no need to modify the (second) small program again.
【００４６】また図１０において連結プログラムを構成
する小プログラムの組み合せを修正する場合について説
明する。図１０の組み合わせ変更モードに入る前に、連
結プログラムを有するパターンが指定されている。表示
器６４には第１の小プログラム（ブロックプログラム）
の順番である「１」が表示され、表示器４８には第１の
小プログラムのプログラム番号が表示されている。Referring to FIG. 10, a description will be given of a case where the combination of the small programs constituting the connection program is modified. Before entering the combination change mode in FIG. 10, a pattern having a connection program is specified. The first small program (block program) is displayed on the display 64.
Are displayed, and the display 48 displays the program number of the first small program.
【００４７】スイッチ６３が操作されると（ステップＳ
１）、その入力により小プログラム（ブロックプログラ
ム）の順番が指定されて表示器６４に表示されるととも
にその小プログラムのプログラム番号が表示器４８に表
示される（ステップＳ２）。ついで４６、４７の操作が
あると（ステップＳ３）、その入力により小プログラム
のプログラム番号が指定されて置き換えられると共に表
示器４８にプログラム番号が表示される（ステップＳ
４）。スイッチ５９がオンされないと、ステップＳ１に
戻り上記のステップを繰り返し、スイッチ５９がオンさ
れると終了する（ステップＳ５）。When the switch 63 is operated (step S
1) The order of the small programs (block programs) is designated by the input and displayed on the display 64, and the program number of the small program is displayed on the display 48 (step S2). Next, when the operations of 46 and 47 are performed (step S3), the program number of the small program is designated and replaced by the input, and the program number is displayed on the display 48 (step S3).
4). If the switch 59 is not turned on, the process returns to the step S1, and the above steps are repeated. When the switch 59 is turned on, the process ends (step S5).
【００４８】即ち、この制御によれば、連結プログラムに
含まれる全ての小プログラムについて個々に変更するこ
とができる。That is, according to this control, all the small programs included in the connection program can be individually changed.
【００４９】縫製を行うとき、図１１に示すように、連
結プログラムである場合は（ステップＳ１０）、各ブロ
ックのプログラムを読み込み（ステップＳ１１）、これ
を連結データとして連結するために、小プログラム番号
のプログラムの最後に付してある終了コマンドを無視し
て次の小プログラム番号のプログラムの先頭を呼び出す
ように処理して（ステップＳ１２）、縫製準備を完了す
る。このようにして所定ブロックを単位として修正され
た連結プログラムが用意される。尚、連結プログラムで
ないときには各プログラムの終了コマンドは、読み出さ
れると自身のプログラムの先頭に戻るように作用する。When sewing is performed, as shown in FIG. 11, if the program is a connection program (step S10), the program of each block is read (step S11), and a small program number is used to connect the programs as connection data. The end command attached to the end of the program is ignored, and processing is performed so as to call the head of the program of the next small program number (step S12), and the sewing preparation is completed. In this way, a connection program corrected in units of predetermined blocks is prepared. When the program is not a linked program, the end command of each program acts to return to the top of its own program when read.
【００５０】このように修正が小プログラムであるブロ
ック毎に行えるので、修正が容易でかつ早く行うことが
でき、また小プログラムで試し縫いも行うことができ、
修正内容の確認も簡単になる。As described above, since the correction can be performed for each block as a small program, the correction can be performed easily and quickly, and the trial sewing can be performed with the small program.
Confirmation of the correction contents is also easy.
【００５１】また、コンパクトで柔軟性に富んだプログ
ラムデータ（カスタムパターン）を作成できるようにす
るために、針振りデータとして、図１２に示したよう
に、針落ちデータ（針振り位置）Ｄ、繰り返し針落ち数
Ｎ並びに送り種別（送り方向）Ｆを用いる。針落ちデー
タは、図２に示した針振り機構の機械的針振り中心を
「０」とし、ミシンの懐側を「＋」、逆側を「−」とし
て±４．０内の針落ち座標データとする。また、繰り返
し針落ち数は、針落ちデータを何回繰り返すかで、この
繰り返し針落ち数を増加させることにより針振り位置が
共通な縫目を連続的に形成することができる。送り種別
は、布送り歯の送り量の種別で、通常の送り方向Ｆ＝ｆ
と止め縫いの送り方向Ｆ＝ｂである。In order to be able to create compact and flexible program data (custom pattern), needle drop data (needle swing position) D, as shown in FIG. The number of repeated needle drop N and the feed type (feed direction) F are used. The needle drop data is the needle drop coordinates within ± 4.0 with the mechanical swing center of the needle swing mechanism shown in FIG. 2 as “0”, the back side of the sewing machine as “+”, and the opposite side as “−”. Data. The number of times of repeated needle drop depends on how many times the needle drop data is repeated. By increasing the number of repeated needle drop, stitches having the same needle swing position can be continuously formed. The feed type is the type of the feed amount of the cloth feed dog, and the normal feed direction F = f
And the feed direction F of the stitching is F = b.
【００５２】図１２において、針落ちデータＤ、繰り返
し針落ち数Ｎ並びに送り方向Ｆを図１２左側に示したデ
ータ時の縫いパターンが図示されている。このように、
繰り返し針落ち数を針振りデータのパラメータとするこ
とにより、針振り位置が共通な縫目を連続的に形成する
場合には、単に繰り返し針落ち数を増加させればよいだ
けなので、簡単に種々の針振りパターンの針振りデータ
を作成することが可能になる。FIG. 12 shows a sewing pattern when the needle drop data D, the number of repeated needle drop N and the feed direction F are shown on the left side of FIG. in this way,
By using the number of repeated needle drop as a parameter of the needle swing data, when forming stitches with the same needle swing position continuously, it is only necessary to increase the number of repeated needle drop, so that various Can be created.
【００５３】また、針振りパターンがカスタムパターン
の場合、針振り位置が固定されているために、パターン
を縮小ないし拡大するためには、データを作成しなおす
必要があった。そこで、縫製時針振り巾を設定し、カス
タムパターン固有の針振り巾とその設定された針振り巾
との比をとりパターンを縮小ないし拡大するようにして
いる。When the swing pattern is a custom pattern, since the swing position is fixed, data must be recreated in order to reduce or enlarge the pattern. Therefore, the sewing swing width is set at the time of sewing, and the pattern is reduced or enlarged by taking the ratio of the sewing swing width specific to the custom pattern and the set swing width.
【００５４】パターンを縮小する例を図１３、図１４に
おいて説明する。An example of reducing a pattern will be described with reference to FIGS.
【００５５】カスタムパターンスイッチ５７によりカス
タムパターンが選択されている場合（ステップＳ２
０）、設定スイッチ４１をオンにすると（ステップＳ２
１）、表示器４８に針振り巾が表示されるので（ステッ
プＳ２２）、スイッチ４６、４７を用いてその値を変更
し（ステップＳ２３）、その設定変更された値を針振り
巾Ｗとして記憶する（ステップＳ２４）。これは、設定
スイッチ４１が電気的にオンになっている限り行うこと
ができる（ステップＳ２５）。When a custom pattern is selected by the custom pattern switch 57 (step S2)
0), the setting switch 41 is turned on (step S2).
1) Since the swing width is displayed on the display 48 (step S22), the value is changed using the switches 46 and 47 (step S23), and the changed value is stored as the swing width W. (Step S24). This can be performed as long as the setting switch 41 is electrically turned on (step S25).
【００５６】実際の縫製針落ちデータは、図１４に図示
したように作成される。カスタムパターンが選択された
場合（ステップＳ３０）、このカスタムパターンの記憶
されている針落ちデータから当該パターンの最大針振り
巾ＷＭを求め、ステップＳ２４で求めた設定針振り巾Ｗ
と最大針振り巾ＷＭの比、即ち設定針振り巾Ｗの比に対
する最大針振り巾ＷＭの比を求め、記憶されている針落
ちデータをこの比で乗算し、縫製針落ちデータを求める
（ステップＳ３１）。これによりカスタムパターンを所
定の比で縮小したパターンによる縫目を形成することが
できる。Actual sewing needle drop data is created as shown in FIG. When the custom pattern is selected (step S30), the maximum needle swing width WM of the pattern is obtained from the needle drop data stored in the custom pattern, and the set needle swing width W obtained in step S24.
And the ratio of the maximum needle swing width WM to the ratio of the set needle swing width W, that is, the ratio of the maximum needle swing width WM, is multiplied by the stored needle drop data to obtain sewing needle drop data. S31). This makes it possible to form stitches based on a pattern obtained by reducing the custom pattern at a predetermined ratio.
【００５７】また、パターンを拡大する例について、図
１５において説明する。An example of enlarging a pattern will be described with reference to FIG.
【００５８】この場合、図１３について共通である。カ
スタムパターンが選択された場合（ステップＳ４０、Ｓ
４１）において、記憶されているカスタムパターンの針
落ちデータからその右最大値と左最大値の差を針振り巾
ＷＰとして求め、ステップＳ２４で求めた設定針振り巾
Ｗと針振り巾ＷＰとの比、即ち設定針振り巾Ｗのこの針
振り巾ＷＰに対する比を求め、記憶されている針落ちデ
ータをこの比で乗算し、縫製針落ちデータを求める。設
定針振り巾Ｗが針振り巾ＷＰより大きい場合には、拡大
したカスタムパターンによる縫目を形成でき、小さい場
合には縮小したカスタムパターンによる縫目を形成する
ことができる。In this case, FIG. 13 is common. When a custom pattern is selected (steps S40 and S40)
At 41), the difference between the right maximum value and the left maximum value thereof is obtained as the needle swing width WP from the stored needle drop data of the custom pattern, and the difference between the set needle swing width W and the needle swing width WP obtained in step S24 is obtained. A ratio, that is, a ratio of the set needle swing width W to the needle swing width WP is obtained, and the stored needle drop data is multiplied by this ratio to obtain sewing needle drop data. When the set swing width W is larger than the swing width WP, stitches based on the enlarged custom pattern can be formed, and when smaller, stitches based on the reduced custom pattern can be formed.
【００５９】このようにして、カスタムパターンの縮小
ないし拡大データが針振り巾を設定することにより簡単
に得られるようになり、針振りデータの作成が効率化さ
れる。In this way, reduced or enlarged data of the custom pattern can be easily obtained by setting the swing width, and the creation of the swing data can be made more efficient.
【００６０】尚、図１２における説明においては、送り
方向をデータとしたが、コンデンス縫いのように送り方
向を代えずに送りピッチを制御する場合には、通常の送
り量と止め縫いの送り量をデータとして制御するように
してもよく、通常の送り方向または通常の送り量を「通
常の送り」とし、止め縫いの送り方向または止め縫いの
送り量を「止め縫いの送り」とする。In the description of FIG. 12, the feed direction is used as data. However, when the feed pitch is controlled without changing the feed direction as in the case of the condensed stitch, the normal feed amount and the feed amount of the stop stitch are used. May be controlled as data. The normal feed direction or the normal feed amount is set to “normal feed”, and the feed direction of the lock stitch or the feed amount of the lock stitch is set to “feed of the lock stitch”.
【００６１】また、繰り返し針落ち数に代えて繰り返し
縫目数によるデータとしてもよい。繰り返し針落ち数ま
たは繰り返し縫目数を繰り返し数とする。Further, data based on the number of repeated stitches may be used instead of the number of repeated needle drop. The number of repeated needle drop or the number of repeated stitches is defined as the number of repetitions.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、針振
りデータが複数のブロック毎に入力されて格納されるの
で、修正も各ブロック毎に行うことができ、修正が容易
になり、更に修正した各プログラムで試し縫いも行うこ
とができ、修正内容の確認も簡単になる。従って、針振
りデータの作成ないし修正が効率化される。As described above, according to the present invention, since the needle swing data is input and stored for each of a plurality of blocks, the correction can be performed for each of the blocks, and the correction can be easily performed. Trial sewing can be performed with each corrected program, making it easy to check the details of correction. Therefore, the creation or correction of the needle swing data is made more efficient.
【００６３】また、本発明では、針振りパターンの針振
りデータとして針落ちデータのほかにその繰り返し数が
用いられるので、針振り位置が共通な縫目を連続的に形
成する場合には、単に繰り返し数を増加させればよいだ
けなので、簡単に種々の針振りパターンの針振りデータ
を作成することが可能になる。Further, in the present invention, the number of repetitions is used in addition to the needle drop data as the needle swing data of the needle swing pattern. Since it is only necessary to increase the number of repetitions, it is possible to easily create needle swing data of various needle swing patterns.
【００６４】また、本発明では、針振り巾を設定するこ
とにより針振りパターンを任意の大きさに縮小ないし拡
大でき針振りデータの作成が効率化できる。Further, in the present invention, by setting the swing width, the swing pattern can be reduced or enlarged to an arbitrary size, and the creation of the swing data can be made more efficient.
【図１】本発明の電子ミシンの概観を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an electronic sewing machine of the present invention.
【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a needle swing mechanism.
【図３】電子ミシンの制御構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the electronic sewing machine.
【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置
を示した配置図である。FIG. 4 is an arrangement diagram showing an arrangement of various switches and an indicator on an operation panel.
【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing stitches according to various needle swing patterns.
【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing various unique data of a needle swing pattern.
【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示し
た説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパター
ンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止
め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を
示した説明図である。7A is an explanatory diagram showing unique data of a needle swing pattern, FIG. 7B is an explanatory diagram showing a stitch in a case where a fixed sewing pattern and a needle swing pattern are the same, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing stitches when the stitch pattern and the needle swing pattern are different.
【図８】止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場
合の縫目を示した説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing stitches when the stitching pattern and the needle swing pattern are different.
【図９】連結プログラムに含まれるパターンプログラム
の一つについてデータ修正する流れを説明する説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a flow of correcting data for one of the pattern programs included in the connection program.
【図１０】連結プログラム中に含まれる小プログラム
（ブロックプログラム）を変更するフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart for changing a small program (block program) included in the connection program.
【図１１】連結プログラムの縫製準備を説明するフロー
チャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating preparation of sewing of a connection program.
【図１２】針振りパターンの針振りデータ並びにそのデ
ータによる縫目を示した説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing needle swing data of a needle swing pattern and stitches based on the data.
【図１３】針振りパターンの針振り巾を設定するフロー
チャートである。FIG. 13 is a flowchart for setting a swing width of a swing pattern.
【図１４】設定された針振り巾に従い針振りパターンを
縮小するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for reducing a swing pattern according to a set swing width.
【図１５】設定された針振り巾に従い針振りパターンを
拡大するフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for enlarging a swing pattern according to a set swing width.
【図１６】連結プログラムを設定するフローチャートで
ある。FIG. 16 is a flowchart for setting a connection program.
２ 針棒 ３ 針 ６ 送り目盛ダイヤル ７ コンデンス目盛ダイヤル １１ 針振りモータ 2 Needle bar 3 Needle 6 Feed scale dial 7 Condensed scale dial 11 Needle swing motor
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA07 CB14 CB21 CE03 CE23 LA02 LA05 LA07 LA10 LA71 LA74 LA77 LA84 LB02 NA02 NA05 NA07 NA09 NA15 NA62 NA63 NB02 NB05 NC06 NC07 QA01 QA06 QA07 QA08 Continued on the front page F term (reference) 3B150 AA07 CB14 CB21 CE03 CE23 LA02 LA05 LA07 LA10 LA71 LA74 LA77 LA84 LB02 NA02 NA05 NA07 NA09 NA15 NA62 NA63 NB02 NB05 NC06 NC07 QA01 QA06 QA07 QA08
Claims (8)
て上下動される針と、 針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置
と、 前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシン
において、 針振りパターンに対応する針振りデータを複数のブロッ
ク毎に入力して記憶する手段と、 前記複数のブロックに含まれる所定ブロックの針振りデ
ータを選択する手段と、 選択したブロックまたはその針振りデータを修正する手
段と、 修正されたブロックの針振りデータを含む針振りパター
ンの針振りデータを読み出して針振りパターンの縫目を
形成する手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥ミシ
ン。A needle which is moved up and down in conjunction with a main shaft which is rotated by a main motor; a cloth feeder provided with a cloth feed tooth which comes and goes on a needle plate to feed a cloth; And a means for inputting and storing needle swing data corresponding to a needle swing pattern for each of a plurality of blocks in an electronic staggered sewing machine that forms a stitch on a cloth in cooperation with a needle swing mechanism that swings in a crossing direction with Means for selecting needle data of a predetermined block included in the plurality of blocks; means for correcting the selected block or the needle data thereof; and needle swing of a needle pattern including the needle data of the corrected block. Means for reading data and forming stitches in a needle swing pattern.
を作成する針振りデータ作成装置において、 作成された前記針振りデータを複数のブロック毎に記憶
する手段と、 前記複数のブロックに含まれる所定ブロックを選択する
手段と、 選択した前記所定ブロックまたはその針振りデータを修
正する手段とを備えたことを特徴とする針振りデータ作
成装置。2. A needle swing data creating apparatus for creating needle swing data corresponding to a needle swing pattern, means for storing the created needle swing data for each of a plurality of blocks, and a predetermined method included in the plurality of blocks. A needle swing data creating apparatus, comprising: means for selecting a block; and means for correcting the selected predetermined block or its needle swing data.
て上下動される針と、 針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置
と、 前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシン
において、 針振りパターンに対応する針振りデータとして針振り位
置並びに繰り返し数を記憶する手段と、 前記針振りデータを読み出して主モータ並びに針振り機
構を作動し、針振り位置並びに繰り返し数に応じた針振
りパターンの縫目を形成する手段とを備えたことを特徴
とする電子千鳥ミシン。3. A cloth feeder provided with a needle which is moved up and down in conjunction with a main shaft rotated by a main motor, a cloth feed tooth which is protruded and retracted on a needle plate, and a cloth feed direction. In an electronic staggered sewing machine that forms a stitch on a cloth in cooperation with a needle swing mechanism that swings in a crossing direction with, a means for storing a needle swing position and a repetition number as needle swing data corresponding to a needle swing pattern, Means for reading the needle swing data, operating the main motor and the needle swing mechanism, and forming a stitch in a needle swing pattern according to the needle swing position and the number of repetitions.
を記憶し、前記送り種別のデータに基づいて布送り歯の
送りを通常の送りと止め縫いの送りに切り替えることを
特徴とする請求項３に記載の電子千鳥ミシン。4. The method according to claim 3, wherein a feed type is further stored as the needle swing data, and the feed of the cloth feed dog is switched between the normal feed and the stop sewing based on the data of the feed type. Electronic staggered sewing machine described in 1.
て上下動される針と、 針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置
と、 前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシン
において、 針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する手段
と、 針振り巾を設定する手段と、 前記針振りデータの最大針振り巾と前記設定針振り巾と
に基づいて前記針振りデータを変形する手段と、 変形された針振りデータに基づいて針振りパターンの縫
目を形成する手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥
ミシン。5. A cloth feeder provided with a needle which is moved up and down in conjunction with a main shaft rotated by a main motor, a cloth feed tooth which comes and goes on a needle plate and feeds cloth, and a direction in which the needle is moved in the cloth feed direction. Means for storing needle swing data corresponding to a needle swing pattern, and a means for setting a needle swing width in an electronic staggered sewing machine that forms a stitch on a cloth in cooperation with a needle swing mechanism that swings in a crossing direction with the needle Means for deforming the needle swing data based on the maximum needle swing width of the needle swing data and the set needle swing width; and means for forming a stitch of a needle swing pattern based on the deformed needle swing data. An electronic staggered sewing machine comprising:
に従って針振りパターンが拡大ないし縮小されるように
針振りデータを変形することを特徴とする請求項５に記
載の電子千鳥ミシン。6. The electronic staggered sewing machine according to claim 5, wherein the zigzag data is deformed such that the zigzag pattern is enlarged or reduced in accordance with the ratio between the set zigzag width and the maximum zigzag width. .
て上下動される針と、 針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置
と、 前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシン
において、 針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する手段
と、 針振り巾を設定する手段と、 前記針振りデータの右端針位置と左端針位置の間隔と前
記設定された針振り巾とに基づいて前記針振りデータを
変形する手段と、 変形された針振りデータに基づいて針振りパターンの縫
目を形成する手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥
ミシン。7. A needle which is moved up and down in conjunction with a main shaft which is rotated by a main motor, a cloth feeder which is provided with a cloth feed tooth which protrudes and retracts on a needle plate, and a direction in which the needle is moved in a cloth feed direction. Means for storing needle swing data corresponding to a needle swing pattern, and a means for setting a needle swing width in an electronic staggered sewing machine that forms a stitch on a cloth in cooperation with a needle swing mechanism that swings in a crossing direction with the needle Means for deforming the needle swing data based on the interval between the right end needle position and the left end needle position of the needle swing data and the set needle swing width; and a needle swing pattern based on the deformed needle swing data. And a means for forming a stitch.
間隔との比に従って針振りパターンが拡大ないし縮小さ
れるように針振りデータを変形することを特徴とする請
求項７に記載の電子千鳥ミシン。8. The electronic device according to claim 7, wherein the needle swing data is deformed such that the needle swing pattern is enlarged or reduced according to a ratio between the set needle swing width and the interval of the needle swing data. Staggered sewing machine.
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