JPH0659350B2 - sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、縫い始め端部及び縫い終り端部に止め縫い
を施して所定の縫製を実行するようにしたミシンに関す
るものである。Description: Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to a sewing machine that performs a predetermined sewing by applying stop stitches to a sewing start end and a sewing end end. .

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、簡単なキー操作により異なつた複数の止め
縫データ中から所望の１つの止め縫データを容易に選択
して設定することができるとともに、その選択した止め
縫データに基づいて所要の止め縫を自動的に実行するこ
とができるミシンを提供しようとしている。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention makes it possible to easily select and set a desired one tacking data from a plurality of different tacking data by simple key operation. An attempt is made to provide a sewing machine capable of automatically executing a desired tack stitch based on the tack stitch data.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであつて、ミシン主軸３の回転に伴い加工布支持面１
０を横切って上下動される針８を含み、前記加工布支持
面１０上の加工布Ｗ，ｗに縫目を形成する縫目形成装置
８，３３と、針落下点の近傍に配置された送り歯１５を
含み、その送り歯１５の４送り運動により加工布Ｗ，ｗ
を移送する加工布移送装置１５，１８と、少なくとも止
め縫に関する送りピッチデータ，針数データを含む始端
止め縫データ及び終端止め縫データをそれぞれ複数種類
記憶する記憶手段９６と、前記複数種類の始端止め縫デ
ータを択一的に指定するための始端止め縫指定手段８７
ａ，８７ｂと、前記複数種類の終端止め縫データを択一
的に指定するための終端止め縫指定手段８８ａ，８８ｂ
と、前記始端止め縫指定手段８７ａ，８７ｂ及び終端止
め縫指定手段８８ａ，８８ｂにより指定された止め縫デ
ータのうち、針数データの針数を変更する針数変更手段
８９，９０ａ，９０ｂと、止め縫に関する針数を表示す
る針数表示手段８３と、前記始端止め縫指定手段８７
ａ，８７ｂ及び終端止め縫指定手段８８ａ，８８ｂによ
り指定されたデータを記憶手段９６から読み出すととも
に、針数変更手段８９，９０ａ，９０ｂにより変更指定
された針数を針数表示手段８３に表示させるように制御
し、さらに、指定された送りピッチデータに基づいて加
工布移送装置１５，１８を駆動制御するとともに、指定
された針数データに基づいて縫目形成装置８，３３を駆
動制御する制御手段９１とを備えている。Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention has been made by paying attention to the problems as described above, and the work cloth support surface 1 with the rotation of the sewing machine spindle 3.
A stitch forming device 8 and 33, which includes a needle 8 which is vertically moved across 0, and which forms a stitch on the work cloths W and w on the work cloth support surface 10, and is arranged in the vicinity of the needle drop point. The feed cloth 15 is included, and the work cloth W, w is produced by the 4-feed movement of the feed dog 15.
And a work cloth transfer device 15 and 18 for transferring the sewing machine, a storage means 96 for storing a plurality of types of start end tacking data and end tacking data including at least feed pitch data and stitch number data relating to tacking, and the start ends of the plurality of types. Starting end tack sewing designating means 87 for selectively designing tack sewing data
a, 87b and end tacking designating means 88a, 88b for selectively designating the plural types of end tacking data.
And needle number changing means 89, 90a, 90b for changing the number of stitches in the stitch number data among the stitching data designated by the start end stitching designating means 87a, 87b and the end stitching designating means 88a, 88b. Number of stitches display means 83 for displaying the number of stitches relating to tie stitching, and the start end tie stitching designation means 87.
a, 87b and the data designated by the end tie stitching designating means 88a, 88b are read from the storage means 96, and the number of stitches changed and designated by the number of stitches changing means 89, 90a, 90b is displayed on the number of stitches display means 83. And the drive control of the work cloth transfer devices 15 and 18 based on the specified feed pitch data, and the drive control of the stitch forming devices 8 and 33 based on the specified stitch number data. And means 91.

（作用） 従つて、この発明のミシンにおいては、使用者は、始端
止め縫指定手段或いは終端止め縫指定手段を操作して、
複数の止め縫データの中から所望の止め縫データを選択
設定しておくことができる。そして、制御手段は、その
選択された止め縫データのうち、送りピッチデータに基
づいて加工布移送装置を駆動制御するとともに、針数デ
ータに基づいて縫目形成装置を駆動制御することによ
り、選択された止め縫データに相当する止め縫を縫い始
め端部或いは縫い終り端部に施して所定の縫製を自動的
に実行する。又、止め縫データを構成する針数データは
針数変更手段により変更が可能であり、所定の送りピッ
チに基づく止め縫について針数を適宜設定できるので、
記憶手段に予め記憶された止め縫データに限られない各
種の止め縫を行い得る。更に、針数の設定においては表
示手段により変更された針数が表示されるため、使用者
が間違うことなく針数の設定を行ない又確認することが
可能となる。(Operation) Therefore, in the sewing machine of the present invention, the user operates the start end tacking sewing designating means or the end tacking sewing designating means,
Desired tack stitch data can be selected and set from a plurality of tack stitch data. Then, the control means drives and controls the work cloth transfer device based on the feed pitch data and drive control of the stitch forming device based on the number of stitches data, from among the selected fastening data, thereby making a selection. The predetermined stitching is automatically executed by applying the fastening stitch corresponding to the set fastening data to the sewing start end portion or the sewing end end portion. Further, the number of stitches data forming the tie stitch data can be changed by the number of stitches changing means, and the number of stitches can be appropriately set for the tie stitch based on a predetermined feed pitch.
Various types of tack sewing can be performed without being limited to the tack sewing data stored in advance in the storage means. Further, since the changed number of stitches is displayed by the display means when setting the number of stitches, the user can set or confirm the number of stitches without making a mistake.

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
従つて説明する。Embodiment An embodiment of a sewing machine embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図(a)及び第６図に示すように、ミシンフレーム１
のアーム部２にはミシン主軸３が回転可能に支持され、
その右端部には被動プーリ４が固着されている。そし
て、ミシンフレーム１のベツド部５下方に配置されたモ
ータ６の回転がベルト７，被動プーリ４を介してミシン
主軸３に伝達される。As shown in FIGS. 2 (a) and 6, sewing machine frame 1
The sewing machine main shaft 3 is rotatably supported on the arm portion 2 of the
The driven pulley 4 is fixedly attached to the right end portion thereof. Then, the rotation of the motor 6 arranged below the bed portion 5 of the sewing machine frame 1 is transmitted to the sewing machine main shaft 3 via the belt 7 and the driven pulley 4.

第２図(a)及び第４図に示すように、アーム部２には針
８を有する針棒９が上下動可能に支持され、その針８が
ミシン主軸３の回転に伴いベツド部５の加工布支持面１
０を横切つて上下動される。そして、その針８とベツド
部５内の糸輪捕捉器３３（第１図及び第２図(a)に図
示）との協働により加工布支持面１０上の加工布に本縫
縫目が形成されるようになつており、この針８と糸輪捕
捉器３３とにより縫目形成装置が構成されている。As shown in FIGS. 2 (a) and 4, a needle bar 9 having a needle 8 is supported on the arm portion 2 so as to be vertically movable, and the needle 8 of the bed portion 5 is rotated as the sewing machine main spindle 3 rotates. Work cloth support surface 1
Moved up and down across 0. Then, the needle 8 and the thread catcher 33 (shown in FIGS. 1 and 2 (a)) in the bed portion 5 cooperate with each other so that the work cloth on the work cloth supporting surface 10 has a main stitch. The stitch forming device is constituted by the needle 8 and the thread catcher 33.

第４図及び第５図に示すように、前記ベツド部５には前
記加工布支持面１０の一部を構成する滑り板１１及び針
板１２が装着され、針板１２には針８の通過を許容する
針落孔１３及び複数の送り歯用開口１４が形成されてい
る。その送り歯用開口１４内には送り歯１５が配置され
ている。この送り歯１５と対向して前記アーム部２には
加工布支持面１０上の加工布Ｗ，ｗを下方へ押圧するた
めの押え足１８が配置され、両者１５，１８により加工
布Ｗ，ｗを間歇的に移送するための加工布送り装置が構
成されている。As shown in FIGS. 4 and 5, a sliding plate 11 and a needle plate 12 forming a part of the work cloth supporting surface 10 are attached to the bed portion 5, and the needle 8 passes through the needle plate 12. A needle drop hole 13 and a plurality of feed dog openings 14 are formed. A feed dog 15 is arranged in the feed dog opening 14. A presser foot 18 for pressing the work cloth W, w on the work cloth supporting surface 10 downward is arranged on the arm portion 2 so as to face the feed dog 15. A work cloth feeding device for intermittently transferring the work cloth is configured.

第２図(a)及び第４図に示すように、アーム部２の前面
には針落下点よりも加工布送り込み側に位置する投光器
１６が取付けられている。一方、前記針落下点より布送
り込み側においてベツド部５には前記投光器１６からの
光を受けるための受光器１７が取付けられており、この
受光器１７は受光量に応じた信号を出力するようになつ
ている。As shown in FIGS. 2 (a) and 4, a light projector 16 located on the work cloth feeding side of the needle drop point is attached to the front surface of the arm portion 2. On the other hand, a light receiver 17 for receiving light from the light projector 16 is attached to the bed portion 5 on the cloth feeding side from the needle drop point, and this light receiver 17 outputs a signal according to the amount of light received. It has become.

第６図に示すようにアーム部２には針上位置検出器２
８、針下位置検出器２８（ともに第３図において図示）
同期信号発生器３０がそれぞれ装着されている。そし
て、第１１図及び第１２図に示すように、針８がそれぞ
れ針上位置及び針下位置に達したときに検出器２８，２
９から検出信号が出力され、又、同期信号発生器３０か
ら同期信号が発生される。As shown in FIG. 6, the needle upper position detector 2 is attached to the arm 2.
8, needle down position detector 28 (both shown in FIG. 3)
The sync signal generators 30 are mounted respectively. Then, as shown in FIGS. 11 and 12, when the needle 8 reaches the needle up position and the needle down position, respectively, the detectors 28 and 2 are detected.
A detection signal is output from 9 and a synchronization signal is generated from the synchronization signal generator 30.

第７図〜第９図に示すように、前記ミシン主軸３には偏
心カム４１が固着され、その外周にはクランクロツド４
２の上端が抱持連結されている。ミシン主軸３の下方に
おいてアーム部２内には水平送り軸４３が回転可能に支
持され、その一部には揺動腕４４が固定されていて、そ
の揺動腕４４上の軸６８と前記クランクロツド４２の下
端の軸６９との間には一対の第一のリンク４５が介在さ
れている。前記軸６９上にはそれぞれ第二のリンク５１
の一端が回動可能に支持されており、その第二のリンク
５１の他端が軸８４により切換器７０に連結されてい
る。As shown in FIGS. 7 to 9, an eccentric cam 41 is fixed to the sewing machine main shaft 3 and a crank rod 4 is provided on the outer periphery thereof.
The upper ends of the two are connected by hugging. A horizontal feed shaft 43 is rotatably supported in the arm portion 2 below the sewing machine main shaft 3, and a swing arm 44 is fixed to a part of the horizontal feed shaft 43, and a shaft 68 on the swing arm 44 and the crank rod. A pair of first links 45 are interposed between the shaft 69 at the lower end of 42. A second link 51 is provided on each of the shafts 69.
Of the second link 51 is rotatably supported, and the other end of the second link 51 is connected to the switch 70 by a shaft 84.

ミシン主軸３の若干下方には軸４６により送り量設定器
４７が回動可能に支持され、その前面には上下対称状の
２つのカム面よりなる送り量設定面４８が形成されてい
る。この送り量設定器４７はスプリング４９により第８
図の時計方向へ回動付勢されている。送り量設定器４７
の後端には連結ロツド５０の上端が連結され、その下端
には前記軸８４とほぼ同一軸線上のピン８５により連結
腕８６が支持されている。連結腕８６は前記切換器７０
に固定されている。アーム部２のケーシングには手動調
整即材５２がその中間ねじ部５３において螺合支持さ
れ、その先端の係合突部５４が前記送り量設定器４７の
送り量設定面４８に係合し、手動調節部材５２の回動に
伴う係合突部５４の進退により送り量設定器４７の傾き
角度が変更される。又、前記水平送り軸４３の先端には
送り台６７を介して前記送り歯１５が固定されている。A feed amount setting device 47 is rotatably supported by a shaft 46 slightly below the sewing machine main shaft 3, and a feed amount setting face 48 composed of two vertically symmetrical cam faces is formed on the front face thereof. This feed amount setting device 47 is connected to the
It is urged to rotate in the clockwise direction in the figure. Feed rate setting device 47
An upper end of the connecting rod 50 is connected to the rear end of the connecting rod 50, and a connecting arm 86 is supported at the lower end of the connecting rod 50 by a pin 85 substantially on the same axis as the shaft 84. The connecting arm 86 is the switching device 70.
It is fixed to. A manually adjusted immediate material 52 is screwed and supported on the casing of the arm portion 2 by an intermediate screw portion 53 thereof, and an engaging projection 54 at the tip thereof engages with the feed amount setting surface 48 of the feed amount setting device 47, The tilt angle of the feed amount setting device 47 is changed by advancing and retracting the engaging projection 54 along with the rotation of the manual adjustment member 52. Further, the feed dog 15 is fixed to the end of the horizontal feed shaft 43 via a feed table 67.

そして、ミシン主軸３の回転に伴う偏心カム４１の偏心
カム作用により、クランクロツド４２が上下動され、こ
れに伴い第一のリンク４５が軸６８を中心に揺動すると
ともに、第二のリンク５１及び切換器７０が軸８４を中
心に揺動する。このとき、軸８４が軸６８と軸６９とを
結ぶ線上に配置されていないと、両リンク４５，５１の
半径が相違することも相俟つて、揺動腕４４に揺動運動
が付与され、水平送り軸４３を介して送り歯１５に前後
運動が付与される。又、手動調節部材５２の回動調節に
より第二のリンク５１及び切換器７０の傾き角度が変更
されて送り歯１５による水平送り量が変更設定される。
水平送り軸４３と平行な上下送り軸６４上には二叉腕６
５が固定されており、その二叉腕６５が前記送り台６７
の一部に係合していて、上下送り軸６４の往復回動が送
り歯１５に上下運動として付与され、これにより送り歯
１５が四送り運動を行う。Then, the crank rod 42 is moved up and down by the eccentric cam action of the eccentric cam 41 accompanying the rotation of the sewing machine main shaft 3, and the first link 45 swings about the shaft 68 and the second link 51 and The switch 70 swings around the shaft 84. At this time, if the shaft 84 is not arranged on the line connecting the shaft 68 and the shaft 69, the oscillating motion is imparted to the oscillating arm 44, because the radii of the links 45 and 51 are different. A longitudinal movement is applied to the feed dog 15 via the horizontal feed shaft 43. Further, the tilt angle of the second link 51 and the switching device 70 is changed by the rotational adjustment of the manual adjustment member 52, and the horizontal feed amount by the feed dog 15 is changed and set.
On the vertical feed shaft 64 parallel to the horizontal feed shaft 43, the forked arm 6
5 is fixed, and its forked arm 65 has the feed base 67.
, And the reciprocating rotation of the vertical feed shaft 64 is applied to the feed dog 15 as a vertical movement, whereby the feed tooth 15 performs a four-feed motion.

前記ミシン主軸３と水平送り軸４３との間において、ア
ーム部２には送り調節軸５５が回動可能に支持され、そ
の一部が連結レバー５６を介して前記連結ロツド５０の
中間部に連結されている。前記送り調節軸５５の近傍に
はサーボソレノイド５７が配置され、そのアーマチヤ５
８が送り調節軸５５上の連結腕５９に連結されていて、
サーボソレノイド５７の駆動によるアーマチヤ５８の突
出により連結腕５９を介して送り調節軸５５が第７図の
時計方向へ回動される。そして、この送り調節軸５５の
回動により連結レバー５６を介して連結ロッド５０が上
方へ移動され、第二のリンク５１及び切換器７０の傾き
角度が変更されて送り量の縮小及び送り方向の逆転動作
が行われる。A feed adjusting shaft 55 is rotatably supported by the arm portion 2 between the sewing machine main shaft 3 and the horizontal feed shaft 43, and a part of the feed adjusting shaft 55 is connected to an intermediate portion of the connecting rod 50 via a connecting lever 56. Has been done. A servo solenoid 57 is arranged in the vicinity of the feed adjusting shaft 55, and its armature 5 is provided.
8 is connected to the connecting arm 59 on the feed adjusting shaft 55,
The protrusion of the armature 58 driven by the servo solenoid 57 causes the feed adjusting shaft 55 to rotate in the clockwise direction in FIG. 7 via the connecting arm 59. By the rotation of the feed adjusting shaft 55, the connecting rod 50 is moved upward via the connecting lever 56, the inclination angles of the second link 51 and the switching device 70 are changed, and the feed amount is reduced and the feed direction is changed. Reverse operation is performed.

送り調節軸５５の端部近傍にはポテンシヨメータ６０が
配置され、その入力軸６１上のレバー６６が送り調節軸
５５上のレバー６２に連結されていて、送り調節軸５５
の回動を検出し、すなわち送りピツチを検出してそれに
応じた信号を出力するようになつている。又、送り調節
軸５５にはアーム部２の前部外方へ突出する操作レバー
６３が連結されており、この操作レバー６３の手動操作
により送り調節軸５５が回動される。A potentiometer 60 is arranged near the end of the feed adjusting shaft 55, and a lever 66 on the input shaft 61 is connected to a lever 62 on the feed adjusting shaft 55.
Is detected, that is, the feed pitch is detected and a signal corresponding thereto is output. Further, an operation lever 63 protruding to the outside of the front part of the arm portion 2 is connected to the feed adjusting shaft 55, and the feed adjusting shaft 55 is rotated by a manual operation of the operating lever 63.

第２図(a)及び第２図(b)に示すように、前記アーム部２
の前面には操作パネル７１が取付けられており、その操
作パネル７１上には記憶キー７２、布厚感知キー７３、
再生キー７４、パターン指定キー７５〜７８、縫代設定
キー７９、縫代加算キー８０ａ、縫代減算キー８０ｂ、
修正キー８１、縫代表示部８２がそれぞれ配置され、そ
れらの機能は後述する説明から明らかとななる。又、操
作パネル７１の右側前面には始端止め縫指定手段として
の始端止め縫指定キー８７ａ，８７ｂ、終端止め縫指定
手段としての終端止め縫指定キー８８ａ，８８ｂ、針数
変更手段を構成する針数変更キー８９，針数加算キー９
０ａ，針数減算キー９０ｂ、針数表示手段としての針数
表示部８３がそれぞれ配置され、それらの機能も後述す
る説明からら明らかとなる。As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the arm 2
An operation panel 71 is attached to the front surface of the, and a memory key 72, a cloth thickness detection key 73,
Playback key 74, pattern designation keys 75 to 78, seam allowance setting key 79, seam allowance addition key 80a, seam allowance subtraction key 80b,
The correction key 81 and the seam allowance display portion 82 are respectively arranged, and their functions will be apparent from the description below. In addition, on the right front surface of the operation panel 71, starting end tacking designation keys 87a and 87b as starting end tacking designating means, terminal tacking designation keys 88a and 88b as terminal tacking designation means, and needles that constitute the stitch number changing means. Number change key 89, stitch number addition key 9
0a, a stitch number subtraction key 90b, and a stitch number display portion 83 as a stitch number display means are arranged respectively, and their functions will be apparent from the following description.

次に、第３図に示すように、この実施例におけるミシン
の制御回路について説明する。制御手段としての中央処
理装置（ＣＰＵ）９１には入力インターフエイス９８を
介して前記受光器１７、各キー７２〜８１、８７ａ〜９
０ｂ、針上位置検出器２８、針下位置検出器２９、同期
信号発生器３０、ポテンシヨメータ６０、操作ペダル９
２がそれぞれ接続され、それらから各種の信号が入力さ
れる。ＣＰＵ９１にはそれぞれ出力インターフエイス９
９および駆動回路９３，９４，９７，１００を介して前
記ミシンモータ６、サーボソレノイド５７、縫代表示部
及び針数表示部８３が接続され、ＣＰＵ９１はそれらに
対して駆動信号を出力する。又、ＣＰＵ９１は前記投受
光器１６，１７と針８との間の距離Ｌすなわち前記投受
光器１６，１７の通過後の縫長さを設定する設定手段と
してのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５及びリー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）９６を備えている。Next, as shown in FIG. 3, the control circuit of the sewing machine in this embodiment will be described. A central processing unit (CPU) 91 as control means is provided with the light receiver 17, keys 72 to 81, and 87a to 9 via an input interface 98.
0b, needle up position detector 28, needle down position detector 29, synchronization signal generator 30, potentiometer 60, operation pedal 9
2 are connected to each other, and various signals are input from them. Output interface 9 to CPU 91 respectively
The sewing machine motor 6, the servo solenoid 57, the seam allowance display section and the stitch number display section 83 are connected to each other via 9 and the drive circuits 93, 94, 97 and 100, and the CPU 91 outputs a drive signal to them. Further, the CPU 91 sets a distance L between the light-emitters / receivers 16 and 17 and the needle 8, that is, a random access memory (RAM) 95 as setting means for setting a sewing length after passing the light-emitters / receivers 16 and 17. A read only memory (ROM) 96 is provided.

さらに、ＲＡＭ９５はワーキングエリア１０４及び前記
パターン指定キー７５〜７８にそれぞれ対応するメモリ
エリア１０５〜１０８を有している。Further, the RAM 95 has working areas 104 and memory areas 105 to 108 corresponding to the pattern designating keys 75 to 78, respectively.

又、ＲＯＭ９６にはミシン全体の作動を制御するための
プログラムと、第１１図の送り量曲線で表わされるミシ
ン主軸３の回転角に応じた布送り量データと、第５図に
示す受光器１７と針落下点との間の距離データＬと、縫
製終了時の補正針数Ｎ（実施例では３）とが記憶されて
いる。さらに、前記ＲＯＭ９６は異なつた複数の止め縫
データを記憶する記憶手段を構成しており、そこには第
２図(b)に示す前記各指定キー８７ａ，８７ｂ，８８
ａ，８８ｂに対応した各止め縫に関する送りピツチデー
タ及び基準針数データがそれぞれ記憶されている。な
お、前記指定キー８７ａ，８８ａによつて指定可能な止
め縫は、前記手動調節部材５２により設定された基本送
りピツチにて所要針数分の前進及び後退縫を繰返すもの
であり、指定キー８７ｂ，８８ｂによつて指定可能な止
め縫は、予め定められた所定の縮小送りピツチにて所要
針数分の縫製を行うものである。A program for controlling the operation of the entire sewing machine is stored in the ROM 96, cloth feed amount data corresponding to the rotation angle of the sewing machine main shaft 3 represented by the feed amount curve of FIG. 11, and the light receiver 17 shown in FIG. The distance data L between the needle and the needle drop point and the corrected number N of stitches at the end of sewing (3 in the embodiment) are stored. Further, the ROM 96 constitutes a storage means for storing a plurality of different tacking data, and the designated keys 87a, 87b, 88 shown in FIG. 2 (b) are stored therein.
The feed pitch data and the reference stitch number data relating to the respective lock stitches corresponding to a and 88b are stored. In addition, the lock stitches which can be designated by the designation keys 87a and 88a are those in which the basic feed pitch set by the manual adjustment member 52 repeats the forward and backward stitches for the required number of stitches, and the designation key 87b. , 88b can be specified by means of a predetermined number of stitches for reducing stitches by a predetermined reduction feed pitch.

次に、以上のように構成されたミシンの作用を説明す
る。第１３図〜第１７図のフローチヤートに示されたプ
ログラムはＣＰＵ９１の制御のもとに進行する。Next, the operation of the sewing machine configured as described above will be described. The programs shown in the flow charts of FIGS. 13 to 17 proceed under the control of the CPU 91.

さて、第５図及び第１０図に示すように、加工布Ｗ上に
別の加工布であるポケツト布片ｗを重ねてそのポケツト
布片ｗの側縁部ｗ１に沿つて縫製作業を行う場合には、
まずミシンの電源を投入する。それにより、ＣＰＵ９１
は第１３図に示すステツプＳ１において記憶キー７２の
オンを待ち、記憶キー７２がオンされると、次のステツ
プＳ２においてパターン指定キー７５〜７８のいずれか
のオンを待ち、それらのうちの一つのオン操作によりス
テツプＳ３に進行して、そこで始端止め縫指定キー８７
ａ，８７ｂのいずれかのオンを待つ。それらのうちの一
つがオン操作されると、ＣＰＵ９１はその指定キーに対
応する始端止め縫の送りピツチデータ及び基準針数デー
タをＲＯＭ９６から読み出して、ＲＡＭ９５のワーキン
グエリア１０４に書込み、その後ステツプＳ４に進行し
て針数変更キー８９がオン操作されたか否かを判別す
る。その結果がＹＥＳの場合にはステツプＳ５に進行し
て針数加算又は減算キー９０ａ，９０ｂの操作を待ち、
その操作に伴いステツプＳ６に進行して前記ワーキング
エリア１０４内の針数データが変更設定されるととも
に、そのデータが針数表示部８３に表示される。Now, as shown in FIG. 5 and FIG. 10, in the case where a pocket cloth piece w which is another work cloth is overlapped on the work cloth W and a sewing operation is performed along the side edge w1 of the pocket cloth piece w Has
First, turn on the sewing machine. Thereby, the CPU 91
Waits for the memory key 72 to be turned on in step S1 shown in FIG. 13, and when the memory key 72 is turned on, waits for any one of the pattern designating keys 75 to 78 to be turned on in the next step S2, and one of them. One ON operation advances to step S3, where the start end backtack designating key 87
It waits for either a or 87b to be turned on. When one of them is turned on, the CPU 91 reads out the feed pitch data and the reference stitch number data of the start end backtack stitch corresponding to the designated key from the ROM 96, writes it in the working area 104 of the RAM 95, and then proceeds to step S4. Then, it is determined whether or not the stitch number change key 89 has been turned on. If the result is YES, the process proceeds to step S5 to wait for the operation of the stitch number addition or subtraction keys 90a and 90b,
Along with the operation, the process goes to step S6 to change and set the stitch number data in the working area 104, and the data is displayed on the stitch number display section 83.

この針数データの変更後又は前記ステツプＳ４において
針数変更キー８９がオンされなかつた場合には、ステツ
プＳ７に進行して、そこで終端止め縫指定キー８８ａ，
８８ｂのいずれかのオンを待ち、それらのうちの一つが
オン操作されると、ＣＰＵ９１はその指定キーに対応す
る終端止め縫の送りピツチデータ及び基準針数データを
ＲＯＭ９６から読み出して、ＲＡＭ９５のワーキングエ
リア１０４に書込む。その後ステツプＳ８に進行して針
数変更キー８９がオン操作されたか否かが判別され、そ
の結果がＹＥＳの場合にはステツプＳ９に進行して針数
加算又は減算キー９０ａ，９０ｂの操作を待ち、その操
作に伴いステツプＳ１０に進行して前記ワーキングエリ
ア１０４内の針数データが変更設定されるとともに、そ
のデータが針数表示部８３に表示される。この針数デー
タの変更後又は前記ステツプＳ８において針数変更キー
８９がオンされなかつた場合には、ステツプＳ１１に進
行して、そこで縫代設定キー７９のオンを待ち、その縫
代設定キー７９がオン操作されると、ＣＰＵ９１はステ
ツプＳ１２において縫代０mmのデータをＲＡＭ９５のワ
ーキングエリア１０４に書込むとともに、その書込まれ
たデータを縫代表示部８２において表示し、プログラム
がステツプＳ１３に進行する。After the change of the stitch number data or when the stitch number changing key 89 is not turned on in step S4, the process proceeds to step S7, where the end stop stitching designation key 88a,
When any one of 88b is turned on and one of them is turned on, the CPU 91 reads out the feed stitch data and the reference stitch number data of the end backtack stitch corresponding to the designated key from the ROM 96, and the working area of the RAM 95. Write to 104. After that, it is determined in step S8 whether or not the stitch number changing key 89 has been operated. If the result is YES, the process proceeds to step S9 and waits for the manipulation of the stitch number addition or subtraction keys 90a and 90b. The number of stitches data in the working area 104 is changed and set in accordance with the operation, and the number of stitches data is displayed on the number of stitches display section 83. After the change of the stitch number data or when the stitch number changing key 89 is not turned on in step S8, the process proceeds to step S11 where the sewing margin setting key 79 is waited to be turned on, and the sewing margin setting key 79 is pressed. When is turned on, the CPU 91 writes the data of the seam allowance of 0 mm in the working area 104 of the RAM 95 in step S12, displays the written data in the seam allowance display section 82, and the program proceeds to step S13. To do.

ステツプＳ１３においては縫代加算又は減算キー８０
ａ，８０ｂがオン操作されたか否かが判別され、ＹＥＳ
の場合にはステツプＳ１４においてＣＰＵ９１は前記ワ
ーキングエリア１０４に所定距離の縫代加算又は減算デ
ータ（実施例では縫代０．１mm分の加算又は減算デー
タ）を書込むとともに、縫代表示部８２においてそれを
表示する。一方、前記縫代加算又は減算キー８０ａ，８
０ｂのオン操作が行われないＮＯの場合にはステツプＳ
１４をスキツプしてステツプＳ１５に進行し、そこで操
作ペダル９２が前踏込みによりオンされたか否かの判別
がなされ、オン操作されない場合には、ステツプＳ１３
に復帰する。In step S13, the seam allowance addition or subtraction key 80
It is determined whether or not a and 80b are turned on, and YES
In the case of step S14, the CPU 91 writes the seam allowance addition or subtraction data of a predetermined distance (in the embodiment, the seam allowance addition or subtraction data of 0.1 mm) in the working area 104, and the seam allowance display portion 82 Display it. On the other hand, the seam allowance addition or subtraction keys 80a, 8
If the ON operation of 0b is not performed, the step S
Step 14 is skipped and the process proceeds to step S15, where it is judged whether or not the operation pedal 92 is turned on by the front depression, and if it is not turned on, step S13 is performed.
Return to.

従つて、操作ペダル９２が操作されるまでは、ステツプ
Ｓ１３からＳ１５を巡るスキヤンが継続される。このた
め、作業者はこの間において任意の距離に縫代（第１０
図の１）を設定して前記ワーキングエリア１０４に記憶
させることができる。Therefore, until the operation pedal 92 is operated, skiing around steps S13 to S15 is continued. For this reason, the worker has a seam allowance (10th
1) in the figure can be set and stored in the working area 104.

ステツプＳ１５において操作ペダル９２が前踏み込み操
作されると、プログラムがステツプＳ１６に進行して縫
い始め端部の止め縫が必要か否か、すなわち、第１３図
に示すポケツト布片ｗの最初の側縁部ｗ１の縫製である
のか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステツプＳ１７
に進行する。そのステツプＳ１７では第１５図に示すよ
うに、ステツプＳ１８においてＣＰＵ９１により止め縫
のピツチ縮小が必要であるか否か、すなわち第２図(b)
に示す指定キー８７ａ，８７ｂのいずれの指定による止
め縫であるか否かが判別され、指定キー８７ａの指定に
よる止め縫の場合にはステツプＳ１９に進行して、サー
ボソレノイド５７の作用により基本ピツチＰによる所定
針数ａ，ｂ分の前進及び後退縫の止め縫が実行される。
又、指定キー８７ｂの指定による止め縫の場合にはステ
ツプＳ１８からステツプＳ２０に進行し、そこでＣＰＵ
９１はサーボソレノイド５７を作動制御し、それによつ
て止め縫のための送りピツチが縮小される。そして、ス
テツプ２１においてその縮小ピツチによる所定針数ｅ分
の止め縫（第１０図にＸ１で示す）が実行される。When the operation pedal 92 is stepped forward in step S15, the program proceeds to step S16 to determine whether or not it is necessary to tie down the sewing start end, that is, the first side of the pocket cloth w shown in FIG. It is determined whether or not the edge w1 is sewn, and if YES, step S17
Proceed to. In step S17, as shown in FIG. 15, it is determined in step S18 whether or not the stitch reduction of the stitches by the CPU 91 is necessary, that is, in FIG. 2 (b).
It is discriminated whether or not the lock stitch is designated by the designation key 87a or 87b shown in FIG. 7, and in the case of the lock stitch designated by the designation key 87a, the process proceeds to step S19, and the operation of the servo solenoid 57 causes the basic pitch. The stitches for the forward and backward stitches for the predetermined number of stitches a and b by P are executed.
In the case of tie-down stitching by the designation of the designation key 87b, the process proceeds from step S18 to step S20, where the CPU
Reference numeral 91 controls the operation of the servo solenoid 57, whereby the feed pitch for the lock stitch is reduced. Then, in step 21, the lock stitches (shown by X1 in FIG. 10) for the predetermined number of stitches e by the reduction pitch are executed.

このように指定した始端止め縫が実行された後、プログ
ラムは第１３図のステツプＳ２２に進行する。又、前記
ステツプＳ１６において、ポケツト布片ｗの最初の側縁
部ｗ１の縫製でなくて、始端止め縫が必要ない場合に
は、ステツプＳ１７をスキツプしてステツプＳ２２に進
行する。このステツプＳ２２においては、予め手動調節
部材５２により設定された送りピツチ（これが後述の基
本ピツチＰとなる）によりミシンの縫製運転が開始され
る。そして、次のステツプＳ２３ではポテンシヨメータ
６０からの信号により１針ごとの送りピツチが検出さ
れ、そのデータがワーキングエリア１０４に書込まれ
る。次のステツプＳ２４では、ＣＰＵ９１は受光器１７
が透過光量の変化によりポケツト布片ｗの端部（例えば
第１３図におけるＥ）を検出するのを待ち、検出した場
合にはステップＳ２５に進行する。After the start end backtack stitch thus designated is executed, the program proceeds to step S22 in FIG. If it is determined in step S16 that the start side stop stitch is not necessary because the first side edge portion w1 of the pocket cloth piece w is not sewn, the step S17 is skipped and the process proceeds to step S22. In step S22, the sewing operation of the sewing machine is started by the feed pitch preset by the manual adjusting member 52 (this becomes the basic pitch P described later). Then, in the next step S23, the feed pitch for each stitch is detected by the signal from the potentiometer 60, and the data is written in the working area 104. In the next step S24, the CPU 91 causes the light receiver 17
Waits for the edge of the pocket cloth piece w (for example, E in FIG. 13) to be detected by the change in the amount of transmitted light, and if so, the process proceeds to step S25.

そのステツプＳ２５では以下の処理が行われる。すなわ
ち、布端検出からその検出後の最初の針下信号出力まで
の第１２図に示す同期信号のパルス数がカウントされ、
ＣＰＵ９１が第１１図に示すＲＯＭ９６に記憶された布
送り量データと前記のカウント数と比較して第５図に示
す加工布Ｗの送り量ｍを算出し、それをワーキングエリ
ア１０４に書込む。この送り量ｍは基本ピツチを１とし
た場合のそれに対する比Ｍとして例えば０．５のように
算出され、その値が書込まれる。なお、第５図に示す黒
丸及び白丸はそれぞれ縫目形成前後の針落ち点を示す。At step S25, the following processing is performed. That is, the number of pulses of the synchronization signal shown in FIG. 12 from the detection of the cloth edge to the output of the first needle drop signal after the detection is counted,
The CPU 91 compares the cloth feed amount data stored in the ROM 96 shown in FIG. 11 with the count number to calculate the feed amount m of the work cloth W shown in FIG. 5, and writes it in the working area 104. This feed amount m is calculated as a ratio M, for example, 0.5 when the basic pitch is set to 1, and the value is written. The black circles and white circles shown in FIG. 5 indicate the needle drop points before and after the formation of the seam, respectively.

次に、プログラムは第１３図に示すステツプＳ３０に進
行する。そのステツプＳ３０では受光器１７と針落下点
との間の距離データＬから設定縫代１、基本送りピツチ
と前記送り量の比Ｍとの積及び終端止め縫長さを減算
し、その値を基本送りピツチで除し、その商の余りが０
でその商が整数である場合にはその商が基本ピツチＰの
針数として設定され、それがワーキングエリア１０４に
書込まれる。Next, the program proceeds to step S30 shown in FIG. At step S30, the product of the set seam allowance 1, the basic feed pitch and the feed amount ratio M, and the end stop stitch length are subtracted from the distance data L between the light receiver 17 and the needle drop point, and the value is obtained. Divided by the basic feed pitch, the remainder of the quotient is 0
When the quotient is an integer, the quotient is set as the number of stitches of the basic pitch P, and it is written in the working area 104.

又、商が整数でない場合には補正針数Ｎの値（３）から
１を減じた差を前記商から減じる演算が成され、その整
数値が基本ピツチ針数Ｐとされてそれがワーキングエリ
ア１０４に書込まれるとともに、商の余りから補正針数
の縮小ピツチＰａが算出されてワーキングエリア１０４
に書込まれる。すなわち、この場合には余りを補正針数
の値で除してその商を基本ピツチ長さＰから減じるとい
う演算が行われる。なお、以上のステツプＳ２５、Ｓ３
０における処理はこの出願と同一出願人による特願昭６
０−５６４１９号の明細書及び図面に記載されている。When the quotient is not an integer, an operation is performed to subtract the difference obtained by subtracting 1 from the value (3) of the correction stitch number N, and the quotient is set as the basic pitch stitch number P, which is the working area. In addition to being written in 104, the reduction pitch Pa of the correction stitch number is calculated from the remainder of the quotient and the working area 104
Written in. That is, in this case, the remainder is divided by the value of the correction stitch number, and the quotient is subtracted from the basic pitch length P. The above steps S25, S3
The processing in 0 is Japanese Patent Application No. Sho 6 by the same applicant as this application.
No. 0-56419 and the drawings.

その後、ステツプＳ３６において基本ピツチＰの針数が
終了したか否かが判別され、終了と同時に第１４図に示
すステツプＳ３７に進行し、ＣＰＵ９１はワーキングエ
リア１０４からデータを読出してピツチ縮小が必要か否
かを判別し、ＹＥＳの場合には、ステツプＳ３８に進行
し、そこでＣＰＵ９１はサーボソレノイド５７の制御の
ための所定の信号を出力する。それにより、サーボソレ
ノイド５７のアーマチヤ５８が突出して送り調節軸５５
が回動され、連結ロツド５０を介し切換器７０の傾き量
が変更され、１ピツチ当りの送り量の縮小が行われる。After that, in step S36, it is judged whether or not the number of stitches of the basic pitch P is finished, and at the same time, the process proceeds to step S37 shown in FIG. 14, and the CPU 91 reads the data from the working area 104 to determine whether the pitch reduction is necessary. If YES, the process proceeds to step S38, where the CPU 91 outputs a predetermined signal for controlling the servo solenoid 57. As a result, the armature 58 of the servo solenoid 57 projects and the feed adjusting shaft 55
Is rotated, the inclination amount of the switching device 70 is changed through the connecting rod 50, and the feed amount per one pitch is reduced.

その後、ステツプＳ３９において補正針数Ｎ針の縫製が
終了したか否かが判別され、ＮＯの場合にはステツプＳ
３８に戻り、このステツプＳ３８とステツプＳ３９とを
巡るスキヤンが行われる。そして、Ｎ針の縫製が終了す
ると、ステツプＳ４０に進行して縫い終り端部の止め縫
が必要か否か、すなわち第１３図に示すポケツト布片ｗ
の最後の側縁部の縫製であるのか否かが判別され、ＹＥ
Ｓの場合にはステツプ４１に進行する。そのステツプＳ
４１では第１６図に示すように、ステツプＳ４２におい
てＣＰＵ９１により止め縫のピツチ縮小が必要であるか
否か、すなわち、第２図(b)に示す指定キー８８ａ，８
８ｂのいずれの指定による止め縫であるかが判別され、
指定キー８８ａの指定による止め縫の場合にはステツプ
Ｓ４３に進行して、基本ピツチＰによる所定針数ｃ，ｄ
分の前進及び後退の止め縫が実行される。又、指定キー
８８ｂの指定による止め縫の場合にはステツプＳ４２か
らステツプＳ４４に進行し、そこでＣＰＵ９１はサーボ
ソレノイド５７を作動制御し、それによつて止め縫のた
めの送りピツチが縮小される。そして、ステツプＳ４５
においてその縮小ピツチによる所定針数ｆ分の止め縫
（第１０図にＸ２で示す）が実行される。Then, in step S39, it is determined whether or not the sewing of the corrected number of stitches N has been completed. If NO, step S39
Returning to step 38, skiing around step S38 and step S39 is performed. When the sewing of N stitches is completed, the process proceeds to step S40 to determine whether or not it is necessary to sew the end stitch of the sewing end, that is, the pocket cloth piece w shown in FIG.
It is determined whether the last side edge of the
If S, proceed to step 41. The step S
In step 41, as shown in FIG. 16, it is determined in step S42 whether or not it is necessary for the CPU 91 to reduce the pitch of the lock stitch, that is, the designation keys 88a, 8 shown in FIG. 2 (b).
It is determined which one of 8b is the fixed stitch,
In the case of tie-down stitching by the designation of the designation key 88a, the process proceeds to step S43, and the predetermined number of stitches c and d by the basic pitch P.
Minute forward and backward tacking is performed. Further, in the case of stop stitching by the designation of the designation key 88b, the process proceeds from step S42 to step S44, where the CPU 91 actuates and controls the servo solenoid 57, whereby the feed pitch for stop stitching is reduced. And step S45
At this time, tie-down stitching (shown by X2 in FIG. 10) for the predetermined number of stitches f is executed by the reduction pitch.

このように指定した終端止め縫が実行された後、プログ
ラムは第１４図のステツプＳ４６に進行してミシンは停
止される。又、前記ステツプＳ４０において、ポケツト
布片ｗの最終の側縁部の縫製でなくて、終端止め縫が必
要ない場合には、ステツプＳ４１をスキツプしてステツ
プＳ４６に進行しミシンが停止される。After the end backtack stitch thus designated is executed, the program proceeds to step S46 in FIG. 14 and the sewing machine is stopped. Further, in the step S40, when the final side edge of the pocket cloth piece w is not sewn and the end stop stitch is not necessary, the step S41 is skipped and the process proceeds to the step S46 to stop the sewing machine.

そして、ステツプＳ５３において縫代設定キー７９がオ
ン操作されたか否かが判別され、ＮＯの場合にはステツ
プＳ５４に移行して操作ペダル９２の後踏込みによる糸
切り信号が出力されたか否かが判別され、ＮＯの場合に
はステツプＳ５３に戻る。従つて、この状態では縫代設
定キー７９と操作ペダル９２のいずれかの操作を待ち、
縫代設定キー７９がオンされた場合には第１３図に示す
ステツプＳ１２に戻る。このようにして、例えば第１０
図に示すポケツト布片ｗの右側縁部ｗ１の縫製が縫代１
を残して行われ、それに引き続いてポケツト布片ｗの別
の側縁部ｗ２の縫製を行うことができる。Then, in step S53, it is determined whether or not the seam allowance setting key 79 has been operated, and in the case of NO, the process proceeds to step S54 and it is determined whether or not a thread trimming signal due to the rear depression of the operation pedal 92 is output. If NO, the process returns to step S53. Therefore, in this state, operation of either the seam allowance setting key 79 or the operation pedal 92 is awaited,
When the seam allowance setting key 79 is turned on, the process returns to step S12 shown in FIG. In this way, for example, the tenth
The right margin w1 of the pocket cloth piece w shown in FIG.
The other side edge w2 of the pocket cloth piece w can be subsequently sewn.

このような動作に基づいてポケツト布片ｗの各側縁部の
縫製を全て終了した場合には、ステツプＳ５４において
操作ペダル９２を後踏込み操作すると糸切り信号が出力
され、その出力と同時にステツプＳ５５に進行して糸切
りが行われる。その後、ステツプＳ５６に移行して再生
キー７４のオン操作を待ち、その再生キー７４がオン操
作されると、プログラムがステツプＳ５７に進行して、
ＲＡＭ９５のワーキングエリア１０４に書込まれた各側
縁部の縫代データがパターン指定キー７５〜７８のいず
れかによつて指定されたＲＡＭ９５のメモリーエリア１
０５〜１０８に転送される。When all the side edges of the pocket cloth w have been sewn based on such an operation, when the operation pedal 92 is depressed further in step S54, a thread trimming signal is output, and at the same time, the step S55 is output. And the thread is cut. After that, the process proceeds to step S56 and waits for the ON operation of the reproduction key 74, and when the reproduction key 74 is operated ON, the program proceeds to step S57,
The memory area 1 of the RAM 95 in which the sewing margin data of each side edge portion written in the working area 104 of the RAM 95 is designated by any of the pattern designation keys 75 to 78.
05 to 108.

なお、説明を省略したが、前記縫製実行時においては、
当然のことながら針８の停止位置、押えの上下の有無、
止め縫の方向等のデータがそれらに対応したワーキング
エリア１０４に書込まれて、ＲＡＭ９５に転送される。Although the description is omitted, at the time of performing the sewing,
As a matter of course, the stop position of the needle 8, whether the presser foot is up or down,
Data such as the direction of tie stitches is written in the corresponding working area 104 and transferred to the RAM 95.

次に、前記メモリーエリア１０５〜１０８のいずれかの
エリアに書込まれたデータに基づいて縫製する場合につ
いて説明する。この場合には、第１７図に示すようにス
テツプＳ５８において所要のパターンが指定されたか否
かが判別され、ＹＥＳの場合にはステツプＳ５９に進行
して、操作ペダル９２の前踏込みによるオン操作を待
ち、オン操作によりステツプＳ６０に進行し、始端止め
縫の必要性の判別が行われる。そして、ステツプＳ６０
からステツプＳ７３までのプログラムにおいては、前記
第１３図及び第１４図に示すステツプＳ１６からステツ
プＳ４６までのプログラムと同様なプログラムが実行さ
れる。Next, the case of sewing based on the data written in any one of the memory areas 105 to 108 will be described. In this case, as shown in FIG. 17, it is determined whether or not the required pattern is designated in step S58, and if YES, the process proceeds to step S59 to perform the ON operation by the front depression of the operation pedal 92. After waiting, the ON operation proceeds to step S60, and the necessity of the start end stop stitching is determined. And step S60
In the programs from step S73 to step S73, the same programs as the programs from step S16 to step S46 shown in FIGS. 13 and 14 are executed.

すなわち、ステツプＳ６１において第１５図に示すサブ
ルーチンに基づき始端止め縫が行われ、ステツプＳ６２
において基本ピツチによる縫製が開始され、ステツプＳ
６３において基本ピツチが検出され、ステツプＳ６４に
おいて布端の検出を待ち、検出と同時に前記と同様に基
本ピツチに対する布端検出後の第１針目までの長さの比
を演算し、ステツプＳ６６において補正針数とその縮小
ピツチを演算する。その後、ステツプＳ６７において基
本ピツチの針数が終了したか否かが判別され、判別とと
もにステツプＳ６８に進行し、そのステツプＳ６８にお
いてピツチ縮小が必要であるか否かが判別され、必要で
ある場合にはステツプＳ６９及びステツプＳ７０を巡る
スキヤンにおいて補正針数分の縫製が行われる。そし
て、ステツプＳ６８における判別結果がＮＯである場
合、及びステツプＳ７０における判別結果がＹＥＳとな
つた場合にはステツプＳ７１において終端止め縫の必要
性が判別され、必要な場合にはステツプＳ７２において
第１６図のサブルーチンに基づき終端止め縫が行われ、
その後、ステツプＳ７３においてミシンが停止される。That is, in step S61, start end tacking is performed based on the subroutine shown in FIG. 15, and in step S62
Sewing with the basic pitch is started at step S
The basic pitch is detected at 63, the detection of the cloth edge is waited at step S64, and at the same time as the detection, the ratio of the length to the first stitch after the cloth edge is detected with respect to the basic pitch is calculated, and the correction is made at step S66. Calculate the number of stitches and its reduction pitch. After that, in step S67, it is determined whether or not the number of stitches of the basic pitch is completed, and at the same time when the determination is made, it is determined in step S68 whether or not the pitch reduction is necessary. In the scan around the step S69 and the step S70, sewing is performed for the number of correction stitches. Then, if the determination result in step S68 is NO, and if the determination result in step S70 is YES, it is determined in step S71 the necessity for the end tacking, and if necessary, the 16th step in step S72. Based on the subroutine shown in the figure, the end tie stitching is performed,
Then, in step S73, the sewing machine is stopped.

次のステツプＳ７４ではポケツト布片ｗの側縁部の縫製
が全て終了したか否かが判別され、ＮＯの場合には再び
ステツプＳ５９に復帰してパターンデータに従つた縫製
が再開される。又、パターンデータに従つて、ポケツト
布片ｗに対する所要の縫製が終了した場合にはステツプ
Ｓ７４からステツプＳ７５に進行し、そのステツプＳ７
４，７５を巡るスキヤンにおいて糸切り信号の出力を待
ち、出力と同時にステツプＳ７６において糸切りが行わ
れる。このように、２回目以降は操作ペダル９２のオン
操作によりポケツト布片ｗの側縁部が自動的に止め縫を
ともなつて縫製される。In the next step S74, it is determined whether or not the sewing of the side edge portion of the pocket cloth piece w has been completed. If NO, the flow returns to step S59 to resume the sewing in accordance with the pattern data. In addition, according to the pattern data, when the required sewing of the pocket cloth piece w is completed, the process proceeds from step S74 to step S75, and the step S7 is executed.
Waiting for the output of the thread trimming signal at skimming around 4,75, the thread trimming is performed at step S76 at the same time as the output. Thus, after the second time, the side edge portion of the pocket cloth piece w is automatically sewn with the stop stitch by the ON operation of the operation pedal 92.

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、加工布の縫端部の縫製における送りピツチの補
正方法が異なるミシンにこの発明を具体化する等、この
発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更して実施す
ることも可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and the present invention is embodied in a sewing machine in which the method for correcting the feed pitch in sewing the sewing end portion of the work cloth is different, and so on. It is also possible to arbitrarily change and implement it within the range not to do.

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、使用者は、始端止め縫
指定手段或いは終端止め縫指定手段を操作して、複数の
止め縫データの中から所望の止め縫データを選択設定し
ておき、必要に応じて針数変更手段を操作するだけで、
所望の止め縫データを設定することができるので、選択
操作が非常に容易である。又、その選択設定された止め
縫データのうち、送りピッチデータに基づいて加工布移
送装置が駆動制御されるとともに、針数データに基づい
て縫目形成装置が駆動制御されることにより、その選択
された止め縫データに相当する止め縫いを縫い始め端部
或いは縫い終り端部に施して所定の縫製を自動的に実行
することができる。更に、止め縫データを構成する針数
データは針数変更手段により変更が可能であり、所定の
送りピッチに基づく止め縫について針数を適宜設定でき
るので、記憶手段に予め記憶された止め縫データに限ら
れない各種の止め縫を行うことができる。更に又、針数
の設定においては表示手段により変更された針数が表示
されるため、使用者が間違うことなく針数の設定を行な
い又確認することが可能となるため、止め縫のための設
定操作の確実性を向上させることができる。Effect of the Invention As described in detail above, according to the present invention, the user operates the start end stitching designating means or the end stitching designating means to selectively set desired stitching data from a plurality of tacking data. If you only need to operate the stitch number changing means,
Since desired fastening data can be set, the selection operation is very easy. In addition, the work cloth transfer device is drive-controlled based on the feed pitch data among the set and set tacking data, and the stitch forming device is drive-controlled based on the stitch number data, so that the selection is performed. It is possible to automatically perform a predetermined sewing by applying a lock stitch corresponding to the determined lock stitch data to the sewing start end portion or the sewing end end portion. Further, the number of stitches data forming the tie stitching data can be changed by the number of stitches changing means, and the number of stitches can be appropriately set for the tie stitching based on a predetermined feed pitch, so the tie stitching data stored in advance in the storage means can be set. It is possible to perform various types of tie stitches not limited to the above. Furthermore, in the setting of the number of stitches, the number of stitches changed is displayed by the display means, so that the user can set or confirm the number of stitches without making a mistake, so that the number of stitches for tie-off stitching can be improved. The certainty of the setting operation can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明を具体化したミシンにおいて特に主要
構成を示す簡略図、第２図(a)はミシンの簡略正面図、
第２図(b)は操作パネルの一部を拡大して示す部分正面
図、第３図は制御回路を示すブロツク図、第４図は縫製
作業部を示す斜視図、第５図は縫製作業部を示す部分平
面図、第６図は針落ち等の信号検出部を示す断面図、第
７図は送り機構を示す斜視図、第８図は同じく側断面
図、第９図は送り機構を示す一部分解斜視図、第１０図
は加工布を示す正面図、第１１図は針の上下動曲線及び
送り量曲線を示す線図、第１２図は信号発生を示すタイ
ムチヤート、第１３図は第１回目の縫製ルーチンのほぼ
前半を示すフローチヤート、第１４図は同じくほぼ後半
を示すフローチヤート、第１５図は始端止め縫のサブル
ーチンを示すフローチヤート、第１６図は終端止め縫の
サブルーチンを示すフローチヤート、第１７図は２回目
以降の縫製ルーチンを示すフローチヤートである。 ３……ミシン主軸、８……縫目形成装置を構成する針、
１０……加工布支持面、１５……加工布送り装置を構成
する送り歯、１８……同じく加工布送り装置を構成する
押え足、３３……縫目形成装置を構成する糸輪捕捉器、
８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ……指定手段を構成す
る止め縫指定キー、９１……制御手段を構成するＣＰ
Ｕ、９６……記憶手段を構成するＲＯＭ。FIG. 1 is a simplified diagram showing the main structure of a sewing machine embodying the present invention, and FIG. 2 (a) is a simplified front view of the sewing machine.
FIG. 2 (b) is a partial front view showing an enlarged part of the operation panel, FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit, FIG. 4 is a perspective view showing a sewing work section, and FIG. 5 is a sewing work. 6 is a sectional view showing a signal detecting portion such as a needle drop, FIG. 7 is a perspective view showing a feeding mechanism, FIG. 8 is a side sectional view showing the same, and FIG. 9 shows a feeding mechanism. FIG. 10 is a partially exploded perspective view showing the same, FIG. 10 is a front view showing a work cloth, FIG. 11 is a diagram showing a vertical movement curve and a feed amount curve of a needle, FIG. 12 is a time chart showing signal generation, and FIG. 14 is a flow chart showing the first half of the first sewing routine, FIG. 14 is a flow chart showing the latter half of the same, FIG. 15 is a flow chart showing the subroutine of the start end stitching, and FIG. 16 is the subroutine of the end stitching. The flow chart shown in Fig. 17 shows the sewing routine from the second time onward. It is to flow chart. 3 ... Sewing machine spindle, 8 ... Needles that make up the stitch forming device,
10: Work cloth support surface, 15: Feed dog that constitutes the work cloth feeding device, 18: Presser foot that also constitutes the work cloth feeding device, 33 ... Thread ring catcher that constitutes the stitch forming device,
87a, 87b, 88a, 88b ... Stitching designation key which constitutes the designation means, 91 ... CP which constitutes the control means
U, 96 ... ROM which constitutes a storage means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近堂 郁三 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−94296（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−57796（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−15718（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−66551（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−26062（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−49596（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭63−30396（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Ikuzo Kondo 9-35 Hotta-dori, Mizuho-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Brother Industries, Ltd. (56) References JP-A-55-94296 (JP, A) JP 3-57796 (JP, B2) JP 61-15718 (JP, B2) JP 63-66551 (JP, B2) JP 3-26062 (JP, B2) JP 3-49596 (JP) , B2) Shoko 63-30396 (JP, Y2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ミシン主軸（３）の回転に伴い、加工布支
持面（１０）を横切って上下動される針（８）を含み、
前記加工布支持面（１０）上の加工布（Ｗ，ｗ）に縫目
を形成する縫目形成装置（８，３３）と、 針落下点の近傍に配置された送り歯（１５）を含み、そ
の送り歯（１５）の４送り運動により加工布（Ｗ，ｗ）
を移送する加工布移送装置（１５，１８）と、 少なくとも止め縫に関する送りピッチデータ，針数デー
タを含む始端止め縫データ及び終端止め縫データをそれ
ぞれ複数種類記憶する記憶手段（９６）と、 前記複数種類の始端止め縫データを択一的に指定するた
めの始端止め縫指定手段（８７ａ，８７ｂ）と、 前記複数種類の終端止め縫データを択一的に指定するた
めの終端止め縫指定手段（８８ａ，８８ｂ）と、 前記始端止め縫指定手段（８７ａ，８７ｂ）及び終端止
め縫指定手段（８８ａ，８８ｂ）により指定された止め
縫データのうち、針数データの針数を変更する針数変更
手段（８９，９０ａ，９０ｂ）と、 止め縫に関する針数を表示する針数表示手段（８３）
と、 前記始端止め縫指定手段（８７ａ，８７ｂ）及び終端止
め縫指定手段（８８ａ，８８ｂ）により指定されたデー
タを記憶手段（９６）から読み出すとともに、針数変更
手段（８９，９０ａ，９０ｂ）により変更指定された針
数を針数表示手段（８３）に表示させるように制御し、
さらに、指定された送りピッチデータに基づいて加工布
移送装置（１５，１８）を駆動制御するとともに、指定
された針数データに基づいて縫目形成装置（８，３３）
を駆動制御する制御手段（９１）と を備えたミシン。1. A needle (8) which is moved up and down across a work cloth supporting surface (10) with the rotation of a sewing machine spindle (3),
A stitch forming device (8, 33) for forming a stitch on the work cloth (W, w) on the work cloth support surface (10); and a feed dog (15) arranged near the needle drop point. , Work cloth (W, w) by 4 feed motions of the feed dog (15)
A work cloth transfer device (15, 18) for transferring the work cloth, a storage means (96) for storing a plurality of types of start end tacking data and end tacking data including at least feed pitch data and stitch number data relating to tacking, respectively. Starting end tacking designating means (87a, 87b) for selectively designating a plurality of types of starting end tacking data, and terminal tacking designation device for selectively specifying the plurality of types of ending tacking data (88a, 88b) and the number of stitches for changing the number of stitches in the stitch number data of the stitching stitch data designated by the start end stitching designation means (87a, 87b) and the end stitching designation means (88a, 88b). Change means (89, 90a, 90b) and needle number display means (83) for displaying the number of stitches relating to the lock stitch
And read the data designated by the starting end tacking designating means (87a, 87b) and the end tacking designating means (88a, 88b) from the storage means (96) and changing the number of stitches (89, 90a, 90b). The number of stitches changed and designated by is controlled to be displayed on the stitch number display means (83),
Further, the work cloth transporting device (15, 18) is driven and controlled based on the designated feed pitch data, and the stitch forming device (8, 33) is based on the designated stitch number data.
And a control means (91) for driving and controlling the sewing machine.