JPS5967990A - Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine - Google Patents
Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machineInfo
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- JPS5967990A JPS5967990A JP17640182A JP17640182A JPS5967990A JP S5967990 A JPS5967990 A JP S5967990A JP 17640182 A JP17640182 A JP 17640182A JP 17640182 A JP17640182 A JP 17640182A JP S5967990 A JPS5967990 A JP S5967990A
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- hydraulic servo
- feed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
縫ミシンにおける針棒と送りの制御方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a needle bar and feed control method in a sewing machine.
従来の高速（約３，０ ０ ０−３．０ ０ ０針／分
）模様縫いミシンは、主軸により駆動される模様発生用
ディスクカムにより機械的に針棒と送り機構とを動かし
、連続的に高速模様縫いを行なうものであるが、ディス
クカムには使用者の要求する多種類の模様のすべてを内
蔵することが困難であるので、模様の変更を必要とする
場合には、ディスクカム自体を交換する必要があり、短
時間に模様の変更を行なうことができなかった。Conventional high-speed (approximately 3,000 to 3,000 stitches/min) pattern sewing machines mechanically move the needle bar and feed mechanism using a pattern generation disk cam driven by the main shaft, and continuously However, it is difficult for the disc cam to incorporate all the various patterns required by the user, so if the pattern needs to be changed, the disc cam itself must be sewn. It was necessary to replace the pattern, making it impossible to change the pattern in a short period of time.
また、このような機械的な手段の代わりに、電気的にパ
ルスモータ−１ＤＣサーボモーターなどによって任意の
模様縫いを実現したミシンも発表されているが、この電
気的な駆動方法によって針棒と送りとを制御しようとす
る場合には動作部分の慣性質量を可能な限り最少にした
ものとしても、モーターの作動周波数には限界があり、
せいぜい約／、０００針／分までしか追随することはで
きなかった。In addition, instead of such mechanical means, sewing machines have been announced that use electrical pulse motors, single DC servo motors, etc. to sew arbitrary patterns. Even if the inertial mass of the moving parts is minimized, there is a limit to the operating frequency of the motor.
At most, it was possible to track up to about 1,000 stitches/minute.
本発明は、従来公知の方式における上記の問題点を解決
し、高速（約３．θｏｏ−ｓ、ｏｏｏ針／分）の模様縫
いを可能とさせる模様縫いミシンにおける針棒と送りの
制御方法を得ることをその目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems in the conventionally known methods, and provides a method for controlling the needle bar and feed in a pattern sewing machine that enables high-speed pattern sewing (approximately 3.θoo-s, ooo needles/minute). Its purpose is to obtain.
本発明は、この目的を達成するために、針棒及び送りの
駆動油圧サーボ機構を用い、この油圧サーボ機構の駆動
を電気的に入力される模様信号の指令により制御し、こ
れによって高速度で模様縫いを行なうようにすることを
特徴とするものである。In order to achieve this object, the present invention uses a hydraulic servomechanism for driving the needle bar and feed, and controls the drive of this hydraulic servomechanism by commands of pattern signals that are electrically input. This is characterized by pattern sewing.
以下、本発明方法をそれを実施したミシンの１例を略図
によって示す添附図面のｉ／−１’図に基づいて詳細に
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the method of the present invention will be explained in detail based on the diagram i/-1' of the accompanying drawings, which schematically shows an example of a sewing machine in which the method is implemented.
まず、第１，２及び３図は、ミシンの主に機械的な構成
を示しであるが、第１図において、油圧ユニット又は、
油供給管Ｐ、及び、油戻り管Ｔ１を介して左右駆動油圧
サーボ弁ｌへ接続されている。この左右駆動油圧サーボ
弁ｌからは、ユ本のパイプにより油圧シリンダλへ油が
導かれるが、この油圧シリンダコのピストン、ロッド３
は、連結棒グにより針棒案内Ｓと接続されている。First, Figures 1, 2, and 3 mainly show the mechanical configuration of the sewing machine. In Figure 1, the hydraulic unit or
It is connected to the left and right drive hydraulic servo valve l via an oil supply pipe P and an oil return pipe T1. From this left and right drive hydraulic servo valve l, oil is led to the hydraulic cylinder λ by a pipe, and the piston and rod 3 of this hydraulic cylinder
is connected to the needle bar guide S by a connecting rod.
この針棒案内５には針棒ルが保持されており、この針棒
案内５を介して、その上端部において針棒案内ヒンジビ
ン７を中心に左右に振れるようになっている。This needle bar guide 5 holds a needle bar, and the upper end portion of the needle bar guide 5 can swing left and right around a needle bar guide hinge bin 7 .
一方、左右偏動油圧サーボ弁ｌのサーボ弁コイル／１に
は、′眠気アンプＹからサーボ弁駆動用電気信号Ａが印
加されるようになっている。また、油圧シリンダコのピ
ストンロッド３の位置は、位置検出器３□によって検出
されるようになっており、位置検出器３１で検出した位
置フィードバック電気信号Ｂは、電気アンプＹへ導かれ
る。On the other hand, an electric signal A for driving the servo valve is applied from the drowsiness amplifier Y to the servo valve coil /1 of the left/right bias hydraulic servo valve l. Further, the position of the piston rod 3 of the hydraulic cylinder is detected by a position detector 3□, and a position feedback electric signal B detected by the position detector 31 is guided to an electric amplifier Y.
更に、油圧ユニット又は、油供給管Ｐ２及び油戻り管Ｔ
２により、前後駆動油圧サーボ弁ＩＯへ接続されている
。この前後駆動油圧サーボ弁ｉ。Furthermore, a hydraulic unit or an oil supply pipe P2 and an oil return pipe T
2, it is connected to the longitudinal drive hydraulic servo valve IO. This front-rear drive hydraulic servo valve i.
からは、２本のパイプにより油圧シリンダ／／へ油が導
かれるが、この油圧シリンダ／ｌのピストンロッド／Ｊ
は、連結棒／３及びシャフトｌｌｌを介して送り調節器
ｌ！を所定の角度だけ回転するようになっている。また
、前後駆動油圧サーボ弁ＩＯのサーボ弁コイル１０．に
は、電気アンプＹからサーボ弁駆動用電気信号Ｃが印加
されるようになっている。また、油圧シリンダｌ／のピ
ストンロッド／Ｕの位置は、位置検出器／２゜により検
出されるようになっており、検出した 。From there, oil is led to the hydraulic cylinder // by two pipes, and the piston rod /J of this hydraulic cylinder /l
is the feed regulator l! via the connecting rod /3 and the shaft lll. is designed to rotate by a predetermined angle. Also, the servo valve coil 10 of the front and rear drive hydraulic servo valve IO. An electric signal C for driving the servo valve is applied from an electric amplifier Y to the servo valve. Further, the position of the piston rod /U of the hydraulic cylinder l/ is detected by a position detector /2°.
位置フィードバック電気信号りは、電気アンプＹへ導か
れる。The position feedback electrical signal is routed to electrical amplifier Y.
次ぎに、第２図によって、送り前後運動の発生と、送り
量の調節方法とについて説明する。Next, with reference to FIG. 2, the generation of the forward and backward movement of the feed and the method of adjusting the feed amount will be explained.
図に示すように、送り歯ユＯがユ本のねじにより送り台
！／に取付けられているが、送り台λｌは、一端部にお
いて送り台ヒンジピン２２を介して前後送り腕ス３に回
動苛能に接続され軸２’ｌの他端部には、前後送り軸腕
コＳがその一端部によって固定されており、その他端部
にはヒンジピン２乙により前後送りリンク２７が一端部
におい・て回動可能に接続されている。As shown in the figure, the feed dog O is connected to the feed base by the Y screw. The feed bar λl is rotatably connected to the front and rear feed arm 3 via the feed base hinge pin 22 at one end, and the front and rear feed shaft 2'l is attached to the other end of the shaft 2'l. The arm S is fixed at one end thereof, and a back and forth feed link 27 is rotatably connected at one end to the other end by a hinge pin 2B.
この前後送りリンク、２７の他端部には、角ゴマビンｚ
コタを介して回動可能に取付けられており、角ゴマ２ｇ
は送り調節器／Ｓの溝部／ｊｔｅＬ内部くはめられてお
り、溝／！ｒａの中において滑動できるようになってい
る。At the other end of this front-rear feed link 27, there is a square sesame bin z.
It is attached so that it can rotate through the handle, and the square sesame is 2g.
is fitted inside the groove part /jteL of the feed adjuster /S, and the groove /! It is designed to be able to slide inside the ra.
また、前後送りリンクコアの中央部分には、前後送りロ
ッド３０がその下端部ｌこおいてピン３ノを介して回動
自在に連結されている。更に、この前後送りロッド３ｏ
はミシン主軸からタイミングベルト３λ及びプーリー３
３を介しテ主軸とｌ対ｌで駆動される送り軸３りに所定
の角度位置において固定される前後送りカム３ｓにはめ
られており、送り軸３１１の回転によって回動するよう
に構成されている。Further, a longitudinal feeding rod 30 is rotatably connected to the center portion of the longitudinal feeding link core via a pin 3 at its lower end l. Furthermore, this front and rear feed rod 3o
is from the sewing machine main shaft to the timing belt 3λ and pulley 3.
It is fitted in a front-rear feed cam 3s which is fixed at a predetermined angular position to a feed shaft 3 which is driven in a ratio of 1 to 1 with the main shaft through 3, and is configured to rotate with the rotation of the feed shaft 311. There is.
このようにして、ミシンの主軸が回転している場合には
、送り軸３グも回転し、前後送りカムＪｌにより前後送
りロッド３ｏに上下動が発生し、前後送りリンク２７へ
ヒンジピン２乙を中心にした上下動を伝える。この場合
、送り調節器／Ｓが第１図に示す油圧シリンダ／／及び
ピストンロンドア、２の動きにより、垂直線に対しであ
る角度だけ傾斜したとすると、この傾斜の角度に応じて
、前後送り腕、２５を矢印Ｘの方向に回動させる運動が
発生し、更に、この運動によって前後送り腕コ３にも矢
印Ｙの方向に回動させるので、送り歯、２０を矢印２の
方向に前後に動かすことができる。In this way, when the main shaft of the sewing machine is rotating, the feed shaft 3g also rotates, and the front and rear feed cam Jl causes vertical movement of the front and rear feed rod 3o, causing the hinge pin 2 to move to the front and rear feed link 27. Conveys vertical movement centered on the center. In this case, if the feed adjuster/S is tilted by a certain angle with respect to the vertical line due to the movement of the hydraulic cylinder// and piston door 2 shown in FIG. A movement is generated that rotates the feed arm 25 in the direction of arrow It can be moved back and forth.
なお、送り歯、２０が布を送るためには、第３図に示す
ような、前後動＋Ｘ１上下動＋ｙ、前後動−ｘ１上下動
−ｙから成り立っているサイクル運動が針板Ｎに対して
行なわれることが必要であるが、そのために、送り歯、
２ｏには、上記の矢印２の方向の前後送り運動＋ｘ、−
ｘと呼応して、送り歯２０の上下動＋ｙ、−ｙが、次ぎ
のようにして与えられる。In addition, in order for the feed dog 20 to feed the cloth, a cyclic movement consisting of longitudinal movement + X1 vertical movement + y, longitudinal movement - x1 vertical movement - y, as shown in Fig. For this purpose, the feed dog,
2o includes back and forth feed motion +x, - in the direction of arrow 2 above.
Corresponding to x, vertical movements +y and -y of the feed dog 20 are given as follows.
すなわち、送り台２１の他端部が上下送りロッド３６に
、ヒンシヒン３７を介して回動するように接続されてお
り、上下送りロッド３６を送り軸３グに固定された上下
送りカム３７に接続し、これにより、送り軸３ダが回転
する時に、上下送りカム３ｇ及び上下送りロッド３６を
介して上下動＋ｙ、−ｙが発生するようになっている。That is, the other end of the feed base 21 is rotatably connected to the vertical feed rod 36 via a hinge hinge 37, and the vertical feed rod 36 is connected to a vertical feed cam 37 fixed to the feed shaft 3g. As a result, when the feed shaft 3da rotates, vertical movements +y and -y are generated via the vertical feed cam 3g and the vertical feed rod 36.
なお、送り歯、２０の針板Ｎに対する前後運動＋Ｘ 、
−Ｘと上下運動＋ｙ、−ｙとは、第３図に示すように、
相互に定められたタイミングを維持して行なわれなけれ
ばならないが、この関係は、前後送りカムｊｊと、上下
送りカム３ｇとの相互の取付は角度位置を適正に設定す
ることにより与えられる。In addition, the forward and backward movement of the feed dog 20 with respect to the throat plate N +X,
-X and vertical movement +y, -y are as shown in Figure 3.
This must be done while maintaining a mutually determined timing, and this relationship is achieved by properly setting the angular positions of the longitudinal feed cams jj and the vertical feed cams 3g.
次ぎに、前記の油圧サーボ機構／、２及びｉｏ。Next, the aforementioned hydraulic servo mechanism/, 2 and io.
／／に対する電気的制御系統の構成と作用とを第９図に
より説明する。The structure and operation of the electrical control system for // will be explained with reference to FIG.
電気アンプＹの中には、左右の駆動アンプｑ。Inside the electric amplifier Y are left and right drive amplifiers q.
と１前後駆動アンプｌＩｌとが収容されているが、これ
らの−個のアンブグθ、４’／の内部構成は同一である
ので、第４図においては、（）の外部の番号は左右駆動
系の構成部品を、また、（）内の番号は、前後駆動系の
構成部品を示すものとし、これらを第９図にはまとめて
示しである。and 1 front and rear drive amplifier lIl are accommodated, but the internal configurations of these two amplifiers θ, 4'/ are the same, so in FIG. The numbers in parentheses indicate the components of the front and rear drive system, and these are shown together in FIG. 9.
第弘図に示すように、針の左右位置フィードバック電気
信号Ｂは、あらかじめ設定されている左右位置設定電圧
ゲスと共に減算回路＋＋を介してその減算出力は、プリ
アンプ４７Ｓへ入力される。また、位置フィードバック
電気信号Ｂは、微分回路ｔＩＡにも入力され、その微分
出力と、前記のプリアンプｙｓの出力とは共に減算回路
グアを介して、その減算出力はパワーアンプｙｇへ入力
され電力増巾される。パワーアンプ−ｙ−ｇの出力は、
左右駆動油圧サーボ弁ｌのサーボ弁コイル／、に印加さ
れる。なお、前後駆動アンプ１．ｔｌの場合も同様の回
路構成としであるが、こ＼では説明を省略する。As shown in Fig. 1, the needle left and right position feedback electric signal B is inputted to the preamplifier 47S through a subtraction circuit ++ together with a preset left and right position setting voltage guess. The position feedback electrical signal B is also input to the differentiating circuit tIA, and its differential output and the output of the preamplifier ys are both passed through the subtracting circuit Gua, and the subtracted output is input to the power amplifier yg to increase the power. covered. The output of power amplifier-y-g is
It is applied to the servo valve coil / of the left and right drive hydraulic servo valve l. In addition, front and rear drive amplifier 1. In the case of tl, a similar circuit configuration is used, but the explanation will be omitted here.
本発明によるミシンは、上記のような機械的構成を有し
ており、その運動部分を上記のような構成を有している
電気的制御系、統によって制御するものであるが、以下
にその総合的な作用を説明する。The sewing machine according to the present invention has the mechanical configuration as described above, and its moving parts are controlled by an electrical control system having the configuration as described above. Explain the overall effect.
まず、左右駆動系の作用を説明する。First, the operation of the left and right drive systems will be explained.
あらかじめ設定された左右位置設定電圧グーから位置フ
ィードバック電気信号Ｂを減算回路＋＋によって減算し
、プリアンプ＆＆で増幅する。The position feedback electric signal B is subtracted from the preset left and right position setting voltage G by a subtraction circuit ++, and amplified by a preamplifier &&.
一方、針の左右位置のフィードバック電気信号Ｂを微分
回路り乙によって微分することによって速度信号を得る
が、この速度信号と前記のプリアンプ１１．５の出力と
を減算回路り７によって減Ｎし、パワーアンプ４ｔｇに
よって電力増幅し、サーボ弁駆動用電気信号Ａが得られ
る。このサーボ弁駆動用電気信号Ａを左右駆動油圧サー
ボ弁ｌのサーボ弁コイル／、へ印加すると、油供給管Ｐ
１から左右駆動油圧サーボ弁／を介して油圧シリンダス
ヘ油がサーボ弁駆動用電気信号Ａに応じて送られ、ピス
トンロッドＪが動く。On the other hand, a speed signal is obtained by differentiating the feedback electric signal B of the left and right position of the needle using a differentiator circuit B, and this speed signal and the output of the preamplifier 11.5 are subtracted by a subtracter circuit R7, The power is amplified by the power amplifier 4tg, and an electric signal A for driving the servo valve is obtained. When this servo valve driving electric signal A is applied to the servo valve coil / of the left and right drive hydraulic servo valve l, the oil supply pipe P
Oil is sent from 1 to the hydraulic cylinder via the left and right drive hydraulic servo valve / in response to the servo valve drive electric signal A, and the piston rod J moves.
ピストンロッド３の動く位置は、位置検出器Ｊ１によっ
て検出され、位置フィードバック電気信号Ｂが得られる
。このようにして、ピストンロッド３の位置制御が可能
となる。また、このピストンロッド３の先端部には、連
結棒ダを介して、針棒案内ビン７を中心として回転自在
に取り付けられた針棒案内Ｓがあり、これに針棒Ａが保
持されているので、左右位置設定電圧ｌ１２によって針
棒６の左右の位置決めが可能となる。The moving position of the piston rod 3 is detected by a position detector J1, and a position feedback electrical signal B is obtained. In this way, the position of the piston rod 3 can be controlled. Further, at the tip of the piston rod 3, there is a needle bar guide S rotatably attached to the needle bar guide pin 7 via a connecting rod DA, and the needle bar A is held in this. Therefore, the left and right positioning of the needle bar 6 is enabled by the left and right position setting voltage l12.
一方、前後駆動系同様に、前後位置設定電圧４ｔ’、？
により前後駆動油圧シリンダｌ／のピストンロッド／Ｕ
の位置制御が可能となるが、このピストンロッド／ユの
先端部には、連結棒／３及びシャフト／４ｔを介して送
り調節器１５が連結されているので、前後位置設定電圧
グ３により送り歯、２０の前後の位置決めが可能となる
。On the other hand, similarly to the front and rear drive systems, the front and rear position setting voltages 4t', ?
The piston rod of the front and rear drive hydraulic cylinder L/U
However, since a feed adjuster 15 is connected to the tip of the piston rod/yu via a connecting rod/3 and a shaft/4t, the feed can be controlled by the longitudinal position setting voltage group 3. It is possible to position the teeth 20 forward and backward.
以上のように、本発明においては、油圧サーボ弁を用い
て針棒を左右方向に駆動すると共に、送り歯を前後方向
に駆動し、それぞれの左右位置と、送りの前後位置とを
電気的に制御している。このように、本発明においては
、針棒の左右への駆動及び送り歯の前後への、駆動は、
油圧方式であるので、駆動力を任意に大きくすることが
できると共に従来の電気的なりＣサーボモータなどに比
較し、駆動装置自らの慣性質量を小さくすることが可能
であるので、高速（約、３，０００〜ｓ、ｏｏｏ針／分
）で駆動することが可能となり、また、模様の設定は、
針棒の左右位置及び送りの前後位置を電気指令によって
制御することによって自由に行なうことが可能となるの
で、従来のように、ディスクカムの交換などの手間を必
要とすることなしに多種類の模様を速やかに変更するこ
とができ、しかも、高速で縫うことを可能にするので、
特に、高速度工業用模様縫ミシンにおける縫製作業の生
産性の向上に、著しく寄与することができるものである
。As described above, in the present invention, a hydraulic servo valve is used to drive the needle bar in the left-right direction, and the feed dogs are driven in the front-back direction, and the respective left-right positions and the forward and backward positions of the feed are electrically controlled. It's in control. In this way, in the present invention, driving the needle bar left and right and driving the feed dog back and forth are as follows:
Since it is a hydraulic system, the driving force can be increased arbitrarily, and compared to conventional electric C servo motors, the inertia mass of the drive device itself can be reduced, allowing for high speed (approx. It is now possible to drive at a speed of 3,000 seconds, ooo needles/minute), and the pattern settings can be
By controlling the left/right position of the needle bar and the forward/backward position of the feed by electrical commands, it is possible to freely control the needle bar's horizontal position and the forward/backward position of the feed. This allows you to quickly change the pattern and also allows you to sew at high speed.
In particular, it can significantly contribute to improving the productivity of sewing work in high-speed industrial pattern sewing machines.
第１図は、本発明方法を実施したミシンの１例の全体の
配置を示す略図、第一図は、その項部の拡大斜視図、第
３図は、送り歯の行なうサイクル運動の説明図、第７図
は、′電気的な制御系統を示すブロック図である。
Ａ・・サーボ弁駆動用電気信号；Ｂ・・位置フィードバ
ック電気信号；Ｃ・・サーボ弁駆動用電気信号；Ｄ・・
位置フィードバック電気信号；Ｐｌ、Ｐ２・・油供給管
： Ｔ１−Ｔ２・・油戻り管；Ｘ・・油圧ユニット；Ｙ
・・電気アンプ；ｌ・・左右駆動油圧サーボ弁；１１・
・サーボ弁コイル；λ・・油圧シリンダ；３・・ピスト
ンロッド；３１・・位置検出器１ダ・・連結棒；Ｓ・・
針棒案内；４・・針棒；７・・針棒案内ビン；１０・・
前後駆動油圧サーボ弁’、１０．・・サーボ弁コイル；
ｌｌ・・油圧シリンダ；１２・中ピストンロッド；１２
１・・位置検出器；１３・・連結棒；ｔｑ・・シャフト
’、ｉｓ・・送り調節器；ｌＳａ・・溝；ｌ乙・・シャ
ツｌ−；／７・・送り調節器；ユθ・・送り歯；ニド・
送り台↓−一・・送り台ヒンジピン；２３・・前後送り
腕；２ｔ・・前後送り軸１ユＳ・・前後送す軸腕；ユ乙
・・ヒンジピン；２７・・前後送りリンク；２ｇ・・角
ゴマ；２９・・角ゴマビン；３０・・前後送りロッド；
３．Ｌ・ ・、タイ ミングベルト；３３・・プーリ
ー；３１１・・送り軸；３Ｓ・・前後送りカム；３Ａ・
・上下送りロッド；３７、・ヒンジピン；３ｇ・・上下
送りカム；。
グ０・・左右駆動アンプ；４７１・・前後駆動アンプ；
りλ・・左右位置設定電圧；ｑ３・・前後位置設定電圧
ζ１ＩＩＩ・・減算回路；ダＳ・・プリアンプ；り乙・
・微分回路；グア・・減算回路；グｇ・・パワーアンプ
。
特許出願人 シンガー日鋼株式会社
代理人 曽 我 道 照FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall arrangement of an example of a sewing machine that implements the method of the present invention, FIG. , FIG. 7 is a block diagram showing the electrical control system. A... Electric signal for driving the servo valve; B... Electric signal for position feedback; C... Electric signal for driving the servo valve; D...
Position feedback electric signal; Pl, P2... Oil supply pipe: T1-T2... Oil return pipe; X... Hydraulic unit; Y
・・Electric amplifier; l・・Left and right drive hydraulic servo valve; 11・
・Servo valve coil; λ...Hydraulic cylinder; 3...Piston rod; 31...Position detector 1da...Connecting rod; S...
Needle bar guide; 4... Needle bar; 7... Needle bar guide bin; 10...
Front and rear drive hydraulic servo valve', 10. ...servo valve coil;
ll...Hydraulic cylinder; 12・Medium piston rod; 12
1... Position detector; 13... Connecting rod; tq... Shaft', is... Feed adjuster; lSa... Groove; l B... Shirt l-; /7... Feed adjuster; Yu θ.・Feed dog; Nido・
Feed table ↓-1...Feed table hinge pin; 23...Back and forth feed arm; 2t...Back and forth feed shaft 1 S...Axle arm to be sent back and forth; YUO...Hinge pin; 27...Back and forth feed link;・Square sesame; 29.・Square sesame bin; 30.・Back and forth feed rod;
3. L・・・Timing belt; 33・・Pulley; 311・・Feed shaft; 3S・・Front and rearward feed cam; 3A・
・Vertical feed rod; 37.・Hinge pin; 3g.・Vertical feed cam;. 0... Left and right drive amplifier; 471... Front and rear drive amplifier;
λ... Left and right position setting voltage; q3... Front and rear position setting voltage ζ1III... Subtraction circuit; DaS... Preamplifier;
・Differential circuit; Gua... Subtraction circuit; Gug... Power amplifier. Patent Applicant: Singer Nippon Steel Co., Ltd. Agent: Teru Soga Michi
Claims (1)
ながら連続的な模様縫のできる高速模様縫ミシンにおい
て、針棒及び送り歯の駆動に油圧サーボ機構を用い、こ
の油圧サーボ機構の駆動を電気的に入力される模様信号
の指令により制御するようにし、これによって、高速で
の模様縫いを可能としたことを特徴とする制御方法。 −針棒を油圧サーボ弁及び油圧シリンダから成る左右駆
動油圧サーボ機構によって、また、送り歯を油圧サーボ
弁及び油圧シリンダから成る前後駆動油圧サーボ機構を
介してそれぞれ駆動可能とし、これらの油圧サーボ機構
には油圧ユニットから圧油を電気アンプの制御の下にそ
れぞれ給排するようにし、また、電◎ 気アンプは各油圧サーボ機構からフィードバック電気信
号を供給するようにする特許請求の範囲第１項記載の方
法。 ３ 電気アンプが、左右駆動アンプ及び前後駆動アンプ
から成立ち、各アンプには左右位置及び前後位置設定電
圧がそれぞれ加えられ、また、各アンプには、この設定
電圧及びそれぞれのフィードバック電気信号を入力され
る減算回路、プリアンプ、他の減算回路及びパワーアン
プから成り立っており、他の減算回路には、それぞれの
フィードバック電気信号を微分回路を経て入力させ、パ
ワーアンプの出力をそれぞれの油圧サーボ機構のサーボ
弁に供給するようにした特許請求の範囲第２項記載の方
法。[Claims] / A high-speed pattern sewing machine that can perform continuous pattern stitching while controlling the movement of both the needle bar and the feed dog, in which a hydraulic servo mechanism is used to drive the needle bar and the feed dog. A control method characterized in that the drive of a hydraulic servo mechanism is controlled by commands of pattern signals input electrically, thereby making it possible to perform pattern sewing at high speed. - The needle bar can be driven by a left and right drive hydraulic servo mechanism consisting of a hydraulic servo valve and a hydraulic cylinder, and the feed dog can be driven by a front and rear drive hydraulic servo mechanism consisting of a hydraulic servo valve and a hydraulic cylinder, and these hydraulic servo mechanisms According to claim 1, pressure oil is supplied and discharged from the hydraulic units under the control of an electric amplifier, and the electric amplifier supplies feedback electric signals from each hydraulic servo mechanism. Method described. 3. The electric amplifier consists of a left-right drive amplifier and a front-rear drive amplifier, and a left-right position setting voltage and a front-back position setting voltage are respectively applied to each amplifier, and this setting voltage and each feedback electric signal are input to each amplifier. The subtraction circuit consists of a subtraction circuit, a preamplifier, another subtraction circuit, and a power amplifier.The other subtraction circuits are input with their respective feedback electrical signals via a differentiation circuit, and the output of the power amplifier is input to each hydraulic servo mechanism. 3. The method according to claim 2, wherein the method is adapted to supply a servo valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17640182A JPS5967990A (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17640182A JPS5967990A (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967990A true JPS5967990A (en) | 1984-04-17 |
| JPH0218115B2 JPH0218115B2 (en) | 1990-04-24 |
Family
ID=16013023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17640182A Granted JPS5967990A (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5967990A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10051686B4 (en) * | 1999-10-18 | 2005-12-08 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine and needle swivel data generating device |
| DE10043362B4 (en) * | 1999-09-02 | 2005-12-08 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10049254B4 (en) * | 1999-10-05 | 2005-12-15 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10051685B4 (en) * | 1999-10-18 | 2006-01-19 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10066278B4 (en) * | 1999-09-02 | 2006-09-28 | Juki Corp., Chofu | Control of electronic sewing machine with swing needle includes programmable control for more densely spaced stitches at start and end of seam |
| DE10066287B4 (en) * | 1999-10-18 | 2007-03-29 | Juki Corp., Chofu | Electronic sewing machine, for zigzag stitching, comprises arrangement for input of needle swing data in blocks and combining them into stitch program |
| DE10066298B4 (en) * | 1999-10-18 | 2007-04-26 | Juki Corp., Tokio/Tokyo | Electronic zigzag sewing machine |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17640182A patent/JPS5967990A/en active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10043362B4 (en) * | 1999-09-02 | 2005-12-08 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10066278B4 (en) * | 1999-09-02 | 2006-09-28 | Juki Corp., Chofu | Control of electronic sewing machine with swing needle includes programmable control for more densely spaced stitches at start and end of seam |
| DE10049254B4 (en) * | 1999-10-05 | 2005-12-15 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10051686B4 (en) * | 1999-10-18 | 2005-12-08 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine and needle swivel data generating device |
| DE10051685B4 (en) * | 1999-10-18 | 2006-01-19 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10051686B8 (en) * | 1999-10-18 | 2006-05-24 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine and needle swivel data generating device |
| DE10066287B4 (en) * | 1999-10-18 | 2007-03-29 | Juki Corp., Chofu | Electronic sewing machine, for zigzag stitching, comprises arrangement for input of needle swing data in blocks and combining them into stitch program |
| DE10066289B4 (en) * | 1999-10-18 | 2007-04-12 | Juki Corp., Chofu | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10066298B4 (en) * | 1999-10-18 | 2007-04-26 | Juki Corp., Tokio/Tokyo | Electronic zigzag sewing machine |
| DE10066297B4 (en) * | 1999-10-18 | 2007-04-26 | Juki Corp., Tokio/Tokyo | Electronic zigzag sewing machine has a memory to store a number of needle swing data for swing patterns to be used for a selected baseline reference and/or position from memory |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218115B2 (en) | 1990-04-24 |
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