JP2001190875A - Electric sewing machine - Google Patents
Electric sewing machineInfo
- Publication number
- JP2001190875A JP2001190875A JP2000001311A JP2000001311A JP2001190875A JP 2001190875 A JP2001190875 A JP 2001190875A JP 2000001311 A JP2000001311 A JP 2000001311A JP 2000001311 A JP2000001311 A JP 2000001311A JP 2001190875 A JP2001190875 A JP 2001190875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stitch
- needle
- swing
- pattern
- stitches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子ミシン、更に
詳細には、主軸を回転させる主モータにより上下動され
る針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布
を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に
千鳥縫目パターンを形成する電子ミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic sewing machine, and more particularly, to a needle which is moved up and down by a main motor for rotating a main shaft, and a cloth which comes and goes on a needle plate in connection with the up and down movement of the needle. The present invention relates to an electronic sewing machine that forms a zigzag stitch pattern on a cloth in cooperation with a cloth feeder provided with a cloth feed tooth for feeding a stitch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の千鳥ミシンにおいて千鳥縫目を形
成する場合、止め縫いパターンを含めた針振りパターン
を外周上に刻んだ円形のカムを作成し、この力ムをミシ
ンにセットするようにしている。縫目形成にしたがって
主モータが回転すると、カムが回転し、力ムの凹凸をな
ぞることにより針振り機構の針振り量が変化され、カム
の凹凸に対応した千鳥縫目が形成されている。2. Description of the Related Art When a zigzag stitch is formed in a conventional staggered sewing machine, a circular cam is formed by engraving a needle swing pattern including a stop stitch pattern on the outer periphery, and this force is set on the sewing machine. ing. When the main motor rotates in accordance with the formation of the stitches, the cam rotates, and the amount of needle swing of the needle swing mechanism is changed by tracing the unevenness of the force, thereby forming a staggered stitch corresponding to the unevenness of the cam.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
千鳥ミシンにおいては、新たな縫目パターンとするには
新たなカムを作成することが必要であり、そのために時
間とコストがかかるとともに、力ム変更作業も必要にな
り、多品種少量生産には対応できない、という問題があ
った。この問題を解決するために、針振りを予め記憶さ
れた所定の針振りパターンに従って電子的に制御し、千
鳥パターンを形成する電子ミシンが提案されている。However, in the conventional staggered sewing machine, it is necessary to create a new cam in order to obtain a new stitch pattern, which requires time and cost, and requires a large amount of force. A change work is also required, and there is a problem that it is impossible to cope with high-mix low-volume production. In order to solve this problem, there has been proposed an electronic sewing machine that forms a zigzag pattern by electronically controlling the needle swing according to a predetermined needle swing pattern stored in advance.
【０００４】このような電子ミシンでは、所定の針振り
パターンを選択でき、またその針振り巾を指定して針振
りパターンの縫い目を形成することができる。そのと
き、針振りパターンの１針振り巾は、入力した針振り巾
を針振りパターン針数で割った商に対応するので、商を
求めるとき余りが発生したときには、半端な針振り巾が
発生することになり、縫い目の形成位置が定まらなくな
る、という問題が生ずる。In such an electronic sewing machine, a predetermined needle swing pattern can be selected, and the seam of the needle swing pattern can be formed by specifying the needle swing width. At this time, the one swing width of the swing pattern corresponds to the quotient obtained by dividing the input swing width by the number of needles of the swing pattern. Therefore, when there is a surplus when obtaining the quotient, an odd swing width is generated. This causes a problem that the formation position of the stitch cannot be determined.
【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、針振り巾を指定して所定の針振りパターン
の縫い目を形成するとき、縫い目の揃った高品質なパタ
ーン縫いを行うことが可能な電子ミシンを提供すること
をその課題とする。The present invention has been made in view of such a problem, and when forming a stitch of a predetermined needle swing pattern by designating a needle swing width, high-quality pattern sewing with uniform seams is performed. It is an object of the present invention to provide an electronic sewing machine capable of performing such operations.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、いずれも、主
軸を回転する主モータにより上下動する針と、この針の
上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り歯を
備えた布送り装置との協働により布に縫目を形成すると
ともに、この針を支持する針棒を針振りモータにより布
送り方向に対して直交方向に往復移動するように駆動す
る針振り機構とを備えた電子ミシンにおいて、針振りパ
ターンに対応する針振りデータを記憶する記憶手段と、
針振り巾を入力する手段と、針振り巾を針振りパターン
針数で割って商を求め１針振り巾を算出する手段とを備
えている。According to the present invention, there is provided a needle which moves up and down by a main motor rotating a main shaft, and a cloth feeder which moves a needle up and down on a needle plate in association with the vertical movement of the needle to feed a cloth. A needle that forms a stitch on the cloth in cooperation with a cloth feeder provided with teeth and that drives a needle bar that supports the needle to reciprocate in a direction perpendicular to the cloth feed direction by a needle swing motor. In an electronic sewing machine having a swing mechanism, a storage unit that stores needle swing data corresponding to a needle swing pattern,
There is provided a means for inputting a swing width and a means for calculating a quotient by dividing the swing width by the number of needles in a swing pattern and calculating one swing width.
【０００７】請求項１に記載の発明では、前記商を求め
るとき余りが発生した場合は、針振りパターンの一方側
の縫目から他方側の縫目に向かって余りがなくなるまで
各１針振り巾に最小針振りピッチを加算して針振りパタ
ーンの縫い目を形成するようにしており、請求項２に記
載の発明では、前記商を求めるとき余りが発生した場合
は、余りがなくなるまで最小針振りピッチを各１針振り
巾に加算して補正縫い目を形成し、該補正縫い目が針振
りパターン上で略均等に分散するように１針振り巾を補
正して針振りパターンの縫い目を形成するようにしてい
る。また、請求項３に記載の発明では、前記補正縫い目
が針振りパターン上で略左右均等に分散するように１針
振り巾を補正している。According to the first aspect of the present invention, if a remainder occurs when the quotient is obtained, each stitch is moved from one stitch to the other stitch in the needle swing pattern until there is no remainder. The seam of the needle swing pattern is formed by adding the minimum needle swing pitch to the width. In the invention according to claim 2, if a remainder occurs when the quotient is obtained, the minimum needle is moved until the remainder is eliminated. A swing stitch is added to each one stitch swing width to form a corrected stitch, and the stitch width is corrected so that the corrected stitch is substantially evenly distributed on the stitch pattern to form a stitch pattern seam. Like that. Further, in the invention described in claim 3, the swing width of one stitch is corrected so that the corrected stitches are substantially evenly distributed on the swing pattern.
【０００８】更に、請求項４に記載の発明では、前記商
を求めるとき余りが発生した場合は、余りがなくなるま
で最小針振りピッチを各１針振り巾に加算して補正縫い
目を形成し、針振りパターン針数が奇数であって、且
つ、余りが最小針振りピッチの奇数倍である場合には、
前記補正縫い目が針振りパターンの中心縫い目から両端
に向かって略左右均等に分散するように、また余りが最
小針振りピッチの偶数倍である場合には、前記補正縫い
目が針振りパターンの両端から中心に向かって略左右均
等に分散するように１針振り巾を補正して針振りパター
ンの縫い目を形成するようにしている。Further, in the invention according to the fourth aspect, when a remainder occurs when the quotient is obtained, a minimum stitch pitch is added to each one-stroke width until there is no remainder to form a corrected stitch, If the number of needle patterns is an odd number, and the remainder is an odd multiple of the minimum needle pitch,
The corrected stitches are distributed from the center stitch of the needle swing pattern toward both ends so as to be substantially evenly distributed from left to right, and if the remainder is an even multiple of the minimum needle pitch, the corrected seam is moved from both ends of the needle swing pattern. The stitch width of one stitch is corrected so that the stitches are evenly distributed to the right and left toward the center to form stitches in a stitch pattern.
【０００９】いずれの発明でも、針振り巾を針振りパタ
ーン針数で割って商を求め１針振り巾を算出するとき、
余りが発生した場合は、その余りを所定の規則に従って
分散させて補正縫い目を形成しているので、縫い目の揃
った高品質なパターン縫い目を形成することができる。In any of the inventions, when calculating the quotient by dividing the swing width by the number of needles in the swing pattern, and calculating one swing width,
When a remainder occurs, the remainder is dispersed according to a predetermined rule to form the corrected stitch, so that a high-quality pattern stitch with a uniform stitch can be formed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に基づ
いて本発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on an embodiment shown in the drawings.
【００１１】[全体構成]図１には、本発明に係わる電子
ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を
回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が
上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に
布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押
さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協
働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り
目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあ
るいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス
目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設
定された送り量で送り装置を駆動することにより行われ
る。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量か
らゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微少
送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫い
レバー８を操作することにより、または止め縫い時に図
示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換
えて止め縫いを行うことができる。なお、９は電源スイ
ッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操
作パネルである。[Overall Configuration] FIG. 1 shows an outline of an electronic sewing machine according to the present invention. In FIG. 1, a needle 3 supported on a needle bar 2 by a main motor 1 for rotating a main shaft is moved up and down. Is done. In connection with the vertical movement of the needle 3, a feed dog (not shown) of the cloth feeder protrudes and retracts on the needle plate 4, whereby the cloth pressed by the presser plate 5 is fed, and cooperates with the cloth feeder. Forms a seam in the cloth. The sewing feed amount of the cloth can be set with the feed scale dial 6, and the stop sewing performed at the start or end of sewing is performed by setting the condensate feed amount with the condensate scale dial 7, and setting the feed amount. This is performed by driving the feeding device. The condensation feed amount can be set to zero from the reverse feed amount which is the same as the normal feed amount, and the normal set amount is a fine feed or a staggered stitch feed amount. In this case, the reverse stitch can be performed by operating the reverse stitch lever 8 or by driving the reverse stitch solenoid (not shown) at the time of the reverse stitching to switch the feed amount. Reference numeral 9 denotes a power switch, and reference numeral 10 denotes an operation panel for performing various settings as described later.
【００１２】本発明の電子ミシンには、図２に図示され
たような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２
は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサ
ーボモータ）１１を一方向あるいは逆方向に作動するこ
とにより駆動されるリンク機構１２により、布送り装置
の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交
する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それに
より所定の針振りパターンの縫目を形成することができ
る。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに
回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設け
られ、針振り位置の原点が検出される。The electronic sewing machine according to the present invention is provided with a needle swing mechanism as shown in FIG.
The link mechanism 12 is driven by operating a needle swing motor (for example, a stepping motor or a servo motor) 11 in one direction or in the opposite direction, and synchronizes with the cloth feeding action of the cloth feeding device with respect to the cloth feeding direction. Reciprocating in a direction orthogonal to the direction (the direction of the arrow in FIG. 2), thereby forming a stitch in a predetermined needle swing pattern. The needle swing mechanism is provided with an origin sensor 13 for detecting the shield plate 11a that rotates with the rotation of the needle swing motor 11, and detects the origin of the needle swing position.
【００１３】図３には、電子ミシンの制御システムがブ
ロック図として示されており、ペダル指令２０によりミ
シン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介し
て主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が駆動
されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダ
イヤル６で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操
作して設定した送り量で布送りをするとともに、針３が
上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３は、
主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、上位
置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回路２
１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り制御
回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ
１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機
構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２７
（送り量変更手段）が作動してコンデンス目盛ダイヤル
７で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操作して
設定した送り量となる。操作パネル１０により、以下に
説明するように、ミシンの制御に必要な種々のデータを
設定することができ、これらのデータは必要に応じて一
旦メモリ２６に格納され、これらの設定されたデータに
基づき、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛
ダイヤル７などを操作して設定された送り量に従ってミ
シンの主軸の回転が制御され、布が送られ、また針振り
機構が制御される。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the electronic sewing machine. The main motor 1 is driven by a pedal command 20 via a sewing machine rotation control circuit 21 and a sewing machine main shaft drive circuit 22. Is driven by a so-called four-feed motion to operate the well-known mechanical feed setting means (not shown) with the feed scale dial 6 to feed the cloth at the set feed amount. 3 moves up and down to form a seam. Synchronizer 23
The main shaft position is detected, the one stitch is detected, and the upper position and the lower position are detected.
1 and is input to the needle swing control circuit 24. The needle swing control circuit 24 drives the needle swing motor 11 via the needle swing drive circuit 25 and receives a signal from the origin sensor 13 to control the needle swing mechanism. Reverse feed stitch solenoid 27 for fixed stitch
The (feed amount changing means) is operated, and the feed amount is set by operating the well-known mechanical feed setting means (not shown) with the condensation scale dial 7. Various kinds of data necessary for controlling the sewing machine can be set by the operation panel 10 as described below. These data are temporarily stored in the memory 26 as necessary, and are stored in the set data. The rotation of the main shaft of the sewing machine is controlled in accordance with the set feed amount by operating the feed scale dial 6 and the condensation scale dial 7, and the cloth is fed and the needle swing mechanism is controlled.
【００１４】[操作パネル]次に、図４を参照して表示パ
ネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器につい
て説明する。[Operation Panel] Next, with reference to FIG. 4, various switches and indicators arranged on the display panel 10 will be described.
【００１５】４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、各種設定
を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止
め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイ
ッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示
ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。
又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」
の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチ
を操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯
／消灯する。Reference numeral 41 denotes a setting switch (SW) for performing various settings. The switch 42 is a start stop stitching switch for setting "start / stop" of the start stop stitch. When this switch is operated, the start stop stitching display LED (light emitting diode) 42a is turned on / off.
In addition, the switch 43 performs “end / non-end” of the end stop sewing.
When this switch is operated with the end stop stitching switch for performing the setting, the end stop stitching display LED 43a is turned on / off.
【００１６】４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミ
シンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４
５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫
いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチで
ある。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥ
Ｄ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示
す。Reference numeral 44 denotes a half-needle (or one-needle) switch for operating the sewing machine by a half-needle (or one-needle).
Reference numeral 5 denotes a thread trimming prohibition switch, which is a switch for instructing that stop sewing is performed when the pedal is depressed behind but thread trimming is not performed. When this switch is operated, the thread trimming prohibition display LE
D45a lights up, indicating that the thread trimming prohibition is valid.
【００１７】４６は、セグメント表示器４８ａ、４８
ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の「Ａ」の桁を表
示する表示器４８ａの表示を＋−させるスイッチで、そ
れを操作することにより、表示器４８ａの設定を変更す
ることができる。又、４７は、針振り表示器４８の
「Ｂ」の桁を表示する表示器４８ｂの表示を＋−させる
スイッチで、それを操作することにより、表示器４８ｂ
の設定を変更することができる。この針振り表示器４８
により針振り巾、針数、基線位置等を表示することがで
きる。46 is a segment display 48a, 48
The setting of the indicator 48a can be changed by operating the switch for +/- the display of the indicator 48a that displays the digit of "A" of the needle swing indicator 48 provided with b and 48c. . Reference numeral 47 denotes a switch for making the display of the display 48b for displaying the digit "B" of the needle swing display 48 +/-. By operating the switch, the display 47b is displayed.
Settings can be changed. This needle swing indicator 48
Thus, the swing width, the number of stitches, the base line position, and the like can be displayed.
【００１８】４９は、針振りパターン直線縫い選択スイ
ッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａ
が点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択された
ことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパタ
ーン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチ
を操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択す
ると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点
千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選
択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパタ
ーンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示Ｌ
ＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、
針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、こ
のスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫
いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯す
る。Reference numeral 49 denotes a needle swing pattern straight stitching selection switch. When this switch is selected, a straight stitching display LED 49a is provided.
Lights up, indicating that straight-line sewing has been selected as the needle swing pattern. The two-point zigzag switch 50 is a switch for selecting a two-point zigzag stitch sewing pattern. When this switch is operated and two-point zigzag stitching is selected as the zigzag pattern, the two-point zigzag display LED 50a is turned on. The three-point zigzag switch 51 is a switch for selecting a three-point zigzag stitch sewing pattern. When this switch is operated and three-point zigzag stitching is selected as the needle zigzag pattern, the three-point zigzag display L is displayed.
The ED 51a lights up. Also, the four-point staggered switch 52
This switch is used to select a four-point zigzag stitch in the zigzag pattern. When the four-point zigzag stitch is selected as the zigzag pattern, the four-point zigzag display LED 52a is turned on.
【００１９】左スカラップスイッチ５３は、針振りパタ
ーン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパ
ターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラ
ップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップス
イッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択
するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫
いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯
する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針
振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイ
ッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫
いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５
ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６
は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択す
るスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステ
ッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥ
Ｄ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５
７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択する
スイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫
いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが
点灯する。The left scallop switch 53 is a switch for selecting the needle swing pattern left scallop sewing. When the left scallop sewing is selected as the needle swing pattern, the left scallop display LED 53a is turned on. The right scallop switch 54 is a switch for selecting the right scallop sewing as the needle swing pattern. When the right scallop sewing is selected as the needle swing pattern, the right scallop display LED 54a is turned on. On the other hand, the left blind stitch switch 55 is a switch for selecting the needle swing pattern left blind stitch sewing. When the left blind stitch sewing is selected as the needle swing pattern, the left blind stitch display LED 55
a lights up. Also, the right blind stitch switch 56
Is a switch for selecting the right blind stitch sewing as the needle swing pattern. When the right blind stitch sewing is selected as the needle swing pattern, the right blind stitch display LE is displayed.
D56a lights up. Also, custom pattern switch 5
Reference numeral 7 denotes a switch for selecting the custom pattern sewing of the needle swing pattern. When the custom pattern sewing is selected as the needle swing pattern, the custom pattern display LED 57a is turned on.
【００２０】停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立
にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合
は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場
合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止
の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。The stop position indicating switch 58 is a switch for designating the needle stop position when the pedal is neutral. When the vehicle is stopped left, the left stop instruction display LED 58a is turned on. When the vehicle is stopped right, the right stop instruction display LED 58b is turned on. It turns on, and in the case of arbitrary stop, both LEDs 58a and 58b are turned off.
【００２１】詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４
１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細
な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表
示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、
スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に
使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが
点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更す
る時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥ
Ｄ６１ａが点灯する。The detailed setting switch 59 is a setting switch 4
1 is used in combination with the setting switch 41 to make detailed settings. When this switch is operated, the detailed setting display LED 59a is turned on. The stitch number setting switch 60 is
It is used when setting the number of stitches for scalloped and blind stitches. When setting the number of stitches, the stitch number setting display LED 60a is turned on. The base line switch 61 is used when changing the base line position, and is used when setting the base line position.
D61a lights up.
【００２２】６２は、下糸カウンタリセットスイッチ
で、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするため
に使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３
は、カウンタにカウント値をセットするスイッチであ
る。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄ
を備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。A lower thread counter reset switch 62 is used to reset a lower thread (number of stitches) counter of the sewing machine. Lower thread counter "+""-" switch 63
Is a switch for setting a count value in a counter. The value of this counter is 4 segments 64a to 64d
Is displayed on the lower thread counter display 64 provided with
【００２３】[針振りパターン]本発明による電子ミシン
では、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３
点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、
カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５
（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直
線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０で
ある。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針
落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示し
たように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）
の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方で
あり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、
中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。[Pull Swing Pattern] In the electronic sewing machine according to the present invention, a linear sewn, two-point staggered,
Dot stagger, 4 point stagger, scallop, blind stitch,
Custom patterns are provided. Fig. 5
As shown in (A), this is a pattern in which linear sewing is performed at the base line position without performing needle swing, and the needle swing width (NW) is zero. As shown in FIG. 5 (D), the two-point staggering is a sewing method in which the stitch width of one stitch is set at the left and right at the stitch width (NW) according to the base line. As shown in FIG. 5 (E), the swing width of one stitch according to the base line is the swing width (NW).
The needle stitches at three points: left, center, and right at half the length of the stitch. As shown in FIG. Left at 1/3 of width (NW)
This is a sewing method where the needle falls to two points in the middle and four points to the right.
【００２４】一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示した
ように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日
月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均
等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラッ
プがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧
の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その
逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチ
は、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫い
を行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針
振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパタ
ーンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、
針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右
（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左
側）に針振りするパターンである。又、カスタムパター
ンは任意に作成されるオリジナルパターンである。On the other hand, as shown in FIG. 5 (B), scallops are crescent-shaped pattern stitches in which two arcs are sewn with 12 stitches or 24 stitches. There are three types. Also, there are left and right scallops in the direction of the arc, and the left and right are defined as right scallop when the back side of the sewing machine is on the right and the top of the arc is on the back side, and vice versa. As shown in FIG. 5 (C), the blind stitch performs straight stitching at the start of sewing, swings the last needle of the number of stitches—two stitches with a swing width (NW), and stitches the last stitch—one stitch. Is a sewing method for performing a repetitive operation of a pattern returning to the original position again. Again,
There are left and right blind stitches depending on the needle swing direction. The right (left) blind stitch is a pattern in which the needle swings rightward (left side) from straight stitching. The custom pattern is an original pattern arbitrarily created.
【００２５】[固有データ]上述した各針振りパターンに
は、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位
置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置
（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。[Unique data] Each of the above-described needle swing patterns includes a needle swing width (NW), a baseline position (NP), a baseline reference position (NPs), a sewing start position (NS), a sewing end position (NE), There is unique data of the number of stitches (NC).
【００２６】針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンに
おける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示
すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り
巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ
／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針
振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにす
る。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２と
なる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、
３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、
１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り
巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用
い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パター
ンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計
算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを
基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．
２）の式に従って行う。The swing width (NW) indicates the swing width in each swing pattern. For example, as shown in FIG. The swing width (NW) is set to three divided values. That is, NWs = NW
/ 3. At this time, if there is a remainder in the divided values, the divided values are made equal to the left and right with respect to the center position of the swing width. When NW is 5.0, NWs = 1.6, which is 0.2. Therefore, the first stitch is 1.7, the second stitch is 1.6,
The third stitch is 1.7, and it turns around 1.7, 1.6,
1.7. Also, for example, the swing width in the case of scallops is a pattern width, and the swinging data is used for the swinging, and the swinging data is defined by center distribution. According to the pattern, data of 24 stitches and 12 stitches are provided, and the hand movement position calculation is as follows: NDn = hand movement data, NDp = hand movement position, NP = base line position, NDp = NP + (NW × NDn / 8.
Perform according to the formula of 2).
【００２７】基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示した
ように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン
懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）と
した針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰ
ｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で
設定される。As shown in FIG. 6B, the base line position (NP) is such that the center of the needle swing mechanism is "0", the back side of the sewing machine is "+" (right side), and the opposite side is "-". (Left side) refers to the position of the base point of the swing. The maximum swing width (WP
x) is set in the range of -5.0 to +5.0 without exceeding x).
【００２８】基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図
６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基
準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基
準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設
定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左
に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基
線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、
基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．
０と３．０の間で針振りを行う。As shown in FIG. 6C, the baseline reference position (NPs) is a baseline reference position when the needle swing can be set to "center reference distribution / right end reference oscillation / left end reference oscillation". As shown in the figure, the initial setting is set to the center reference distribution, and the reference is specified at the center, right, and left with respect to the base line position (NP). For example, in a two-point zigzag, the baseline position (NP) = 0.0, the swing width (NW) = 3.0,
If the base line reference position (NPs) = left, the needle is at .0.
Swing between 0 and 3.0.
【００２９】縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示
したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」
に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。な
お、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右が
あるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、
左縫い始めが縫い始め位置となる。As shown in FIG. 7A, the sewing start position (NS) indicates the next sewing start position after thread trimming by "right / left".
The initial setting is the start of left sewing. In scallops and blind stitches, there are left and right, but in the case of right scallops and right blind stitch,
The left sewing start position is the sewing start position.
【００３０】針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインド
ステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、
三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブライ
ンドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期
設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに
２４針で、ブラインドステッチは４針である。The number of stitches (NC) is the number of stitches for scallops and blind stitches.
The crescent also has 24 stitches, equally 12 stitches and 24 stitches, and the blind stitch is set between 3 and 250 stitches. The initial setting is 24 stitches for scallops for standard, crescent and even, and 4 stitches for blind stitching.
【００３１】また、針振りパターンの始め、又は終わり
に止め縫いを行うことにより形成される止め縫いパター
ン（コンデンスパターンともいう）は、直線縫い、２点
千鳥、３点千鳥、４点千鳥、並びにカスタムパターンの
各パターンに対して有効とされる。コンデンスの回数
は、縫い始めから折り返しまでを１パターンとしてパタ
ーン単位で行われ、針数１９針以内で設定可能である。
また、コンデンス時のコンデンス送り量はコンデンス送
り量設定ダイヤル７によって設定される。例えば、４点
千鳥の場合は、図７（Ｂ）に示したように、６パターン
可能であり、１パターンに３針あるので、針数は１８と
なる。The fixed stitch pattern (also referred to as a condensed pattern) formed by performing the fixed stitch at the beginning or end of the needle swing pattern includes straight stitching, two-point stagger, three-point stagger, four-point stagger, and Valid for each pattern in the custom pattern. The number of times of condensation is performed in a pattern unit from the start of sewing to the turning back as one pattern, and can be set within 19 stitches.
The condensation feed amount at the time of condensation is set by the condensation feed amount setting dial 7. For example, in the case of a four-point staggered pattern, as shown in FIG. 7B, six patterns are possible, and one pattern has three hands, so the number of needles is 18.
【００３２】また、止め縫い（コンデンス）のオプショ
ン設定として、針振りパターンとは別のパターンで止め
縫いを行う方法と、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を
狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中
は同一方向に針振りをする方法とがある。As an option setting of the stitch sewing (condensation), a method of performing the stitch sewing in a pattern different from the stitch swing pattern, and setting the number of stitches by narrowing the stitch swing width within the swing width (NW). There is a method in which the needle is swung in the same direction during the movement of the needle within the swing width (NW).
【００３３】針振りパターンとは別の止め縫いパターン
で止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別に、始
め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン
（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）
を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置
（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと
同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したよ
うに、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパター
ンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とす
る例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥で
あり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回
となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２
点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振
りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の
決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振
り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパター
ンの終了位置と、針振りパターンの開始位置が一致しな
い場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加え
る。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振
り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。こ
の終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫
いパターンに移行するのに、１針必要であるためコンデ
ンス回数＋１針をコンデンス針数とする。In the method of performing the lock stitching with a lock stitch pattern different from the needle swing pattern, a lock stitch pattern (PC) and a needle swing width (CW) are separately provided for the start stop sewing and the end stop sewing separately from the needle swing pattern. ), Number of condensations (CC)
The base line position (NP), the base line reference position (NPs), and the sewing start position (NS) are the same as the needle swing pattern. For example, as shown in FIG. 7 (C), an example in which the start stop stitching pattern is four-point staggered, the needle swing pattern is two point staggered, and the end stop stitching pattern is three point staggered is as follows. There are four points in a zigzag pattern, the swing width is CW1, and the number of condensations is three. The needle swing pattern following this lock stitch is 2
In this case, if the start position is not always determined as in the case of 2-4 point staggered stitching after the end of the stitching, the stitching start point closer to the end position of the stitching is used. Perform a needle swing. If the end position of the start stitch pattern does not match the start position of the needle swing pattern, a speed limit is applied for one stitch after the end of the stitch pattern. The end stop sewing pattern has three staggered stitches, the swing width is CW2, and the number of times of condensation is four. In this end stop sewing, one stitch is required to shift from the needle swing pattern to the end stop stitching pattern, so the number of times of condensation plus one stitch is set as the number of condensation stitches.
【００３４】[１針振り巾の補正]針振りパターンを選択
し、その針振り巾ＮＷを入力して縫製を行うとき、設定
された針振り巾を選択された針振りパターンのパターン
針数Ｎで割った商に対応する１針振り巾ＮＷｓで縫製が
行われる。このとき、上記商に余りが発生しない場合
は、そのまま算出した１針振り巾で縫い目を形成すれば
よいが、余りがでた場合には、その余りに応じて１針振
り巾を補正し、縫い目の揃ったパターン縫いを実現する
ようにする。その処理が図８〜図１０に図示されてい
る。[Correction of one swing width] When a sewing pattern is selected and the sewing width NW is inputted and sewing is performed, the set swing width is set to the number of pattern needles N of the selected swing pattern. Is sewn with a single swing width NWs corresponding to the quotient divided by. At this time, if there is no surplus in the quotient, the stitch may be formed with the calculated one-stitch swing width as it is. However, if there is a surplus, the one-stitch swing width is corrected according to the surplus and the stitch is corrected. To achieve uniform pattern stitching. The process is illustrated in FIGS.
【００３５】図８及び図９の処理は、補正した縫い目が
針振りパターン針数に対してほぼ均等に分散するように
したもので、具体的には、図８は補正縫い目が針振りパ
ターン針数の中心縫目から両脇に向かって略左右均等に
分散配置するように、また図９は針振りパターン針数の
両脇縫目から中心に向かって略左右均等に分散するよう
にするときの処理を示す。一方、図１０は、補正縫い目
を針振りの一方端から他方端に向けて順次形成するとき
の流れを示す。The processing of FIGS. 8 and 9 is such that the corrected stitches are distributed almost evenly with respect to the number of the needles of the needle swing pattern. Specifically, FIG. FIG. 9 shows a case where the number of stitches of the number of stitches is substantially evenly distributed from the center stitch toward both sides from the center stitch toward the center. Is shown. On the other hand, FIG. 10 shows a flow when the correction stitches are sequentially formed from one end of the needle swing to the other end.
【００３６】まず、図８のステップＳ１で選択された針
振りパターンのパターン針数Ｎが偶数であるか奇数であ
るかが判断される。偶数である場合（例えば、３点千
鳥、５点千鳥など）には、後述する図１０の処理が行わ
れ、一方奇数である場合（例えば、４点千鳥など）は、
ステップＳ２で示したように、設定した針振り巾ＮＷを
パターン針数Ｎで割り算し、その商Ｎｓと余りＸを求め
る。この場合、商Ｎｓを基本１針振り巾とする。First, it is determined whether the number N of pattern needles of the needle swing pattern selected in step S1 of FIG. 8 is an even number or an odd number. In the case of an even number (for example, three-point staggered), the processing of FIG. 10 described later is performed. On the other hand, in the case of an odd number (for example, four-point staggered),
As shown in step S2, the set swing width NW is divided by the number N of pattern stitches, and the quotient Ns and the remainder X are obtained. In this case, the quotient Ns is set as a basic one-stroke swing width.
【００３７】余りＸが０である場合には（ステップＳ３
の肯定）、基本１針振り巾Ｎｓを１針振り巾ＮＷｓとし
て針振りパターンの縫い目を形成する（ステップＳ
４）。一方、余りがでた場合は、変数Ｉを初期化し（ス
テップＳ５）、余りＸが最小針振りピッチ（本実施例で
は例えば針振り巾単位（ｃｍ）の０．１）の偶数倍であ
るか、奇数倍であるかを判断し（ステップＳ６）、偶数
倍である場合は、図９に示した「１」の処理に進み、奇
数倍である場合には、ステップＳ７で針数Ｎを２等分し
てその商Ｎ１を求める。いま針数Ｎは奇数であるので、
商Ｎ１は１パターンの中央より最初の左側にある針位置
に対応し、Ｎ１＋１は中央より最初の右側にある針位置
に対応する。そこで、その最初の右側の針位置をＫとし
てそれより右の針位置をＳ、左の針位置をＴとし、最初
Ｋ＝Ｓ＝Ｔとする（ステップＳ７）。If the remainder X is 0 (step S3
Affirmative), the stitches of the needle swing pattern are formed using the basic single needle swing width Ns as one needle swing width NWs (step S).
4). On the other hand, if there is a remainder, the variable I is initialized (step S5), and the remainder X is an even multiple of the minimum swing pitch (for example, 0.1 of the swing width unit (cm) in this embodiment). It is determined whether the number is an odd number multiple (step S6). If the number is an even number multiple, the process proceeds to "1" shown in FIG. 9; if the number is an odd number multiple, the number of stitches N is set to 2 in step S7. Divide equally to find the quotient N1. Since the number of stitches N is odd now,
The quotient N1 corresponds to the first left hand position from the center of one pattern, and N1 + 1 corresponds to the first right hand position from the center. Therefore, the first right hand position is K, the right hand position is S, the left hand position is T, and K = S = T at first (step S7).
【００３８】次に、ステップＳ２で発生した余りＸを最
小針振りピッチで分割して、基本１針振り巾Ｎｓに最小
針振りピッチを加算してＫ位置での１針振り巾（ＮＷｓ
（Ｋ）＝Ｎｓ＋１）を補正し、補正縫い目が形成される
ようにする（ステップＳ８）。このとき補正を行ったの
でＩを＋１しておく。これは、最小針振りピッチ分余り
Ｘを少なくしたことを意味している。Next, the remainder X generated in step S2 is divided by the minimum swing pitch, the minimum swing pitch is added to the basic single swing width Ns, and the single swing width (NWs) at the K position is obtained.
(K) = Ns + 1) is corrected so that a corrected stitch is formed (step S8). At this time, since the correction has been performed, I is incremented by one. This means that X is reduced by the minimum swing pitch.
【００３９】続いて、Ｋ位置から＋１（右側）の縫い目
位置Ｓ＝Ｓ＋１と、−１（左側）の縫い目位置Ｔ＝Ｔ−
１の縫い目位置に対して、基本１針振り巾Ｎｓに最小針
振りピッチ（０．１ｃｍ）を加算した値をそれぞれＳ位
置に対する１針振り巾ＮＷｓ（Ｓ）とＴ位置に対する１
針振り巾ＮＷｓ（Ｔ）とし、また２回補正を行ったので
Ｉを＋２する（ステップＳ１０）。この処理は余りＸが
なくなるまで（ステップＳ９）継続する。Subsequently, a stitch position S = S + 1 of +1 (right side) from the K position and a stitch position T = T−T of −1 (left side) from the K position.
For one stitch position, the value obtained by adding the minimum stitch pitch (0.1 cm) to the basic one stitch width Ns is one stitch width NWs (S) for the S position and 1 for the T position.
The swing width NWs (T) is set, and I is increased by 2 since the correction is performed twice (step S10). This process continues until there is no more X (step S9).
【００４０】以上のようにして、ステップＳ９とＳ１０
の処理で、余りＸが針振りパターン針数の中心縫目から
両脇に向かって０．１単位ずつ左右均等に分散され、余
りはなくなったので、ステップＳ１１とＳ１２におい
て、両端までに残る縫い目位置に対しては（ＮがＩにな
るまで）、基本１針振り巾Ｎｓをそれぞれ１針振り巾Ｎ
Ｗｓ（Ｓ）並びにＮＷｓ（Ｔ）としてそれぞれの縫い目
位置を設定する。As described above, steps S9 and S10
In step S11, the remainder X is evenly distributed right and left by 0.1 units from the center stitch of the number of needles in the needle swing pattern to both sides, and the remainder is eliminated. In steps S11 and S12, the stitches remaining at both ends are obtained. For the position (until N becomes I), the basic one-stroke width Ns
The respective stitch positions are set as Ws (S) and NWs (T).
【００４１】一方、ステップＳ６で余りＸが偶数である
と判断された場合は、図９の処理に移り、Ｉを針振りパ
ターンの一方端の位置、またＫを他方端の位置として、
それぞれ両端から最初の右位置Ｉ＝Ｉ＋１並びに左位置
Ｋ＝Ｎに対して、基本１針振り巾Ｎｓに最小針振りピッ
チ０．１を加算した値をそれぞれ１針振り巾ＮＷｓ
（Ｉ）と針振り巾ＮＷｓ（Ｋ）として１針振り巾を補正
する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。On the other hand, if it is determined in step S6 that the remainder X is an even number, the processing shifts to the processing in FIG. 9, where I is the position of one end of the needle swing pattern, and K is the position of the other end.
For each of the first right position I = I + 1 and left position K = N from both ends, the value obtained by adding the minimum swing pitch 0.1 to the basic single swing width Ns is each one swing width NWs.
One needle swing width is corrected as (I) and the needle swing width NWs (K) (steps S21 and S22).
【００４２】続いて、ステップＳ２４で一方端よりさら
に右位置（Ｉ＝Ｉ＋１）並びに他方端よりさらに左位置
（Ｋ−１）に対して、基本１針振り巾Ｎｓに最小針振り
ピッチ（０．１ｃｍ）を加算した値をそれぞれ１針振り
巾ＮＷｓ（Ｉ）と針振り巾ＮＷｓ（Ｋ）として１針振り
巾を補正し、これを余りがなくなるまで行う（ステップ
Ｓ２３）。余りがなくなった場合には、ステップＳ２
５、Ｓ２７において残りの針数に対して、基本１針振り
巾Ｎｓをそれぞれ１針振り巾ＮＷｓ（Ｉ）と針振り巾Ｎ
Ｗｓ（Ｋ）とするようにする。Subsequently, in step S24, the minimum swing pitch (0...) Is set to the basic one swing width Ns with respect to the right position (I = I + 1) from one end and the position (K-1) further left from the other end. The value obtained by adding 1 cm) is used as the one-hand swing width NWs (I) and the one-hand swing width NWs (K), respectively, to correct the one-hand swing width, and the correction is performed until there is no excess (step S23). If there is no excess, step S2
5. In S27, the basic one-hand swing width Ns is set to the one-hand swing width NWs (I) and the
Ws (K).
【００４３】以上の処理により針振りパターン針数の両
端縫い目から中心に向かって余りを最小針振りピッチず
つほぼ左右均等に分散させることができる。By the above-described processing, the remainder of the number of the needle swing pattern stitches can be distributed almost equally to the left and right from the stitch at both ends to the center by the minimum needle swing pitch.
【００４４】図８及び図９の処理は、いずれも補正した
縫い目が針振りパターン針数に対してほぼ均等に分散す
るようにしたものであるが、針数Ｎが偶数である場合
は、図１０の処理を行い、補正縫い目を針振りの一方端
から順次形成するようにする。8 and 9, the corrected stitches are almost evenly distributed with respect to the number of stitches in the needle swing pattern. However, when the number of stitches N is an even number, the processing in FIG. By performing the processing in step 10, the correction stitches are sequentially formed from one end of the needle swing.
【００４５】図１０のステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３
は図８のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４と同じであり、余り
Ｘがでなかった場合は、基本１針振り巾Ｎｓをそれぞれ
１針振り巾ＮＷｓとする。一方余りが発生した場合は、
Ｉを初期化して（ステップＳ３４）、Ｉの針位置に対し
て、基本１針振り巾Ｎｓに最小針振りピッチ（０．１ｃ
ｍ）を加算した値をそれぞれ１針振り巾ＮＷｓ（Ｉ）と
して１針振り巾を補正し、これを余りがなくなるまで行
う（ステップＳ３５、Ｓ３７）。余りがなくなった場合
には、残りの針数に対して（ステップＳ３７でＮ＝Ｉと
判断されるまで）、基本１針振り巾Ｎｓを１針振り巾Ｎ
Ｗｓ（Ｉ）とする。Steps S31, S32, S33 in FIG.
Is the same as steps S2, S3, and S4 in FIG. 8. If there is no excess X, the basic one-hand swing width Ns is set to the one-hand swing width NWs. On the other hand, if there is surplus,
I is initialized (step S34), and the minimum swing pitch (0.1c
The value obtained by adding m) is used as the one-hand swing width NWs (I), and the one-hand swing width is corrected, and the correction is performed until there is no excess (steps S35 and S37). If there is no remaining, the basic one-hand swing width Ns is changed to the one-hand swing width Ns with respect to the remaining number of stitches (until N = I is determined in step S37).
Ws (I).
【００４６】なお、上述した実施形態では、最小針振り
ピッチを０．１ｃｍとしたが、それ以外の余りを分割で
きる数値を最小針振りピッチとしてもよいことはもちろ
んである。In the above-described embodiment, the minimum swing pitch is set to 0.1 cm. However, it is a matter of course that a numerical value that can divide the remainder may be set as the minimum swing pitch.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、針振
り巾を針振りパターン針数で割って商を求め１針振り巾
を算出するとき、余りが発生した場合は、その余りを所
定の規則に従って分散させて補正縫い目を形成している
ので、縫い目の揃った高品質なパターン縫い目を形成す
ることができる。例えば、補正縫い目を針振りパターン
の一方側の縫目から他方側の縫目に向かって形成する場
合は、縫い始めの一方側、あるいは反対の他方側を基準
にして補正縫い目の位置が揃い、また補正縫い目を針振
りパターン上で略均等に分散させる場合には、補正縫い
目が均等配置となるので、縫い目の揃ったパターン縫目
を形成することができる。As described above, according to the present invention, when the swing width is divided by the number of needles of the swing pattern to obtain a quotient and one swing width is calculated, if a surplus occurs, the surplus is determined by a predetermined amount. And the correction stitches are formed in accordance with the rules described above, so that high-quality pattern stitches with uniform stitches can be formed. For example, when forming the correction stitch from the stitch on one side to the stitch on the other side of the needle swing pattern, the position of the correction stitch is aligned with reference to one side at the start of sewing or the other side opposite to the stitch, Further, when the correction stitches are substantially uniformly distributed on the needle swing pattern, the correction stitches are evenly arranged, so that the pattern stitches with the same stitches can be formed.
【図１】本発明の電子ミシンの概観を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an electronic sewing machine of the present invention.
【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a needle swing mechanism.
【図３】電子ミシンの制御構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the electronic sewing machine.
【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置
を示した配置図である。FIG. 4 is an arrangement diagram showing an arrangement of various switches and an indicator on an operation panel.
【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing stitches according to various needle swing patterns.
【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing various unique data of a needle swing pattern.
【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示し
た説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパター
ンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止
め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を
示した説明図である。7A is an explanatory diagram showing unique data of a needle swing pattern, FIG. 7B is an explanatory diagram showing a stitch in a case where a fixed sewing pattern and a needle swing pattern are the same, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing stitches when the stitch pattern and the needle swing pattern are different.
【図８】針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求
め１針振り巾を算出するとき、余りが発生した場合縫い
目を補正する処理の流れを示したフローチャート図であ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a process for correcting a stitch when a remainder occurs when a quotient is calculated by dividing a needle swing width by the number of needles in a needle swing pattern to calculate one needle swing width.
【図９】針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求
め１針振り巾を算出するとき、余りが発生した場合縫い
目を補正する処理の流れを示したフローチャート図であ
る。FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing for correcting a stitch when a remainder occurs when a quotient is calculated by dividing a needle swing width by the number of needles in a needle swing pattern to calculate one needle swing width.
【図１０】針振り巾を針振りパターン針数で割って商を
求め１針振り巾を算出するとき、余りが発生した場合縫
い目を補正する処理の流れを示したフローチャート図で
ある。FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing for correcting a stitch when a remainder occurs when a quotient is calculated by dividing a needle swing width by the number of needles in a needle swing pattern to calculate one needle swing width.
２ 針棒 ３ 針 ６ 送り目盛ダイヤル ７ コンデンス目盛ダイヤル １１ 針振りモータ 2 Needle bar 3 Needle 6 Feed scale dial 7 Condensed scale dial 11 Needle swing motor
Claims (4)
る針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布
を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に
縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針振
りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移動
するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシンに
おいて、 針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶
手段と、 針振り巾を入力する手段と、 針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求め１針振
り巾を算出する手段と、 前記商を求めるとき余りが発生した場合は、針振りパタ
ーンの一方側の縫目から他方側の縫目に向かって余りが
なくなるまで各１針振り巾に最小針振りピッチを加算し
て針振りパターンの縫い目を形成する手段とを備えたこ
とを特徴とする電子ミシン。1. A needle which moves up and down by a main motor which rotates a main shaft, and a cloth feeder provided with a cloth feed tooth which moves up and down on a needle plate and feeds cloth in association with the vertical movement of the needle. And a needle swing mechanism for driving a needle bar supporting the needle to reciprocate in a direction orthogonal to the cloth feeding direction by a needle swing motor. Storage means for storing the swing data corresponding to the swing pattern; means for inputting the swing width; means for calculating the quotient by dividing the swing width by the number of needles in the swing pattern to calculate one swing width; If there is a surplus when calculating the quotient, add the minimum stitch pitch to each stitch width from one stitch to the other stitch in the stitch pattern, and Means for forming a seam Electronic sewing machine according to claim.
る針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布
を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に
縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針振
りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移動
するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシンに
おいて、 針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶
手段と、 針振り巾を入力する手段と、 針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求め１針振
り巾を算出する手段と、 前記商を求めるとき余りが発生した場合は、余りがなく
なるまで最小針振りピッチを各１針振り巾に加算して補
正縫い目を形成し、該補正縫い目が針振りパターン上で
略均等に分散するように１針振り巾を補正して針振りパ
ターンの縫い目を形成する手段とを備えたことを特徴と
する電子ミシン。2. A cooperative operation of a needle which moves up and down by a main motor which rotates a main shaft, and a cloth feeder provided with a cloth feed tooth which moves up and down on a needle plate and feeds cloth in association with the vertical movement of the needle. And a needle swing mechanism for driving a needle bar supporting the needle to reciprocate in a direction orthogonal to the cloth feeding direction by a needle swing motor. Storage means for storing the swing data corresponding to the swing pattern; means for inputting the swing width; means for calculating the quotient by dividing the swing width by the number of needles in the swing pattern to calculate one swing width; If a remainder occurs when the quotient is obtained, the minimum stitch pitch is added to each one-stroke width to form a corrected stitch until the remainder is exhausted, and the corrected stitch is substantially evenly distributed on the stitch pattern. To the needle swing width Sewing machine characterized by comprising means for forming a seam over emissions.
は、余りがなくなるまで最小針振りピッチを各１針振り
巾に加算して補正縫い目を形成し、該補正縫い目が針振
りパターン上で略左右均等に分散するように１針振り巾
を補正して針振りパターンの縫い目を形成することを特
徴とする請求項２に記載の電子ミシン。3. When a remainder occurs when obtaining the quotient, a minimum stitch pitch is added to each one-stroke width until a remainder is eliminated to form a corrected stitch, and the corrected stitch is formed on the needle swing pattern. 3. The electronic sewing machine according to claim 2, wherein the stitches of the swinging pattern are formed by correcting the swinging width of one stitch so that the stitches are distributed substantially equally to the left and right.
は、余りがなくなるまで最小針振りピッチを各１針振り
巾に加算して補正縫い目を形成し、針振りパターン針数
が奇数であって、且つ、余りが最小針振りピッチの奇数
倍である場合には、前記補正縫い目が針振りパターンの
中心縫い目から両端に向かって略左右均等に分散するよ
うに、また余りが最小針振りピッチの偶数倍である場合
には、前記補正縫い目が針振りパターンの両端から中心
に向かって略左右均等に分散するように１針振り巾を補
正して針振りパターンの縫い目を形成することを特徴と
する請求項３に記載の電子ミシン。4. When a remainder occurs when the quotient is obtained, a minimum stitch pitch is added to each one-stroke width to form a correction stitch until the remainder is eliminated, and the number of stitch patterns is odd. If the remainder is an odd multiple of the minimum needle pitch, the correction stitches are distributed substantially evenly to the left and right from the center seam of the needle pattern to both ends, and the remainder is the minimum needle pitch. In the case of an even multiple of the stitches, the stitch width is corrected by one stitch so that the corrected stitches are substantially evenly distributed from both ends of the stitch pattern toward the center toward the center to form stitches in the stitch pattern. The electronic sewing machine according to claim 3, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001311A JP2001190875A (en) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Electric sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001311A JP2001190875A (en) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Electric sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001190875A true JP2001190875A (en) | 2001-07-17 |
Family
ID=18530551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000001311A Ceased JP2001190875A (en) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Electric sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001190875A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296930A (en) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Juki Corp | Sewing machine |
| KR101299685B1 (en) | 2010-12-16 | 2013-08-28 | (주)두올 | Sweing Machine Having Function Of Preventing Snagging |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2764631B2 (en) * | 1990-03-23 | 1998-06-11 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | Stop sewing controller of sewing machine |
| JP2858495B2 (en) * | 1991-11-29 | 1999-02-17 | ブラザー工業株式会社 | sewing machine |
| JP2001137579A (en) * | 1999-09-02 | 2001-05-22 | Juki Corp | Electronic zigzag stitch sewing machine |
-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000001311A patent/JP2001190875A/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2764631B2 (en) * | 1990-03-23 | 1998-06-11 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | Stop sewing controller of sewing machine |
| JP2858495B2 (en) * | 1991-11-29 | 1999-02-17 | ブラザー工業株式会社 | sewing machine |
| JP2001137579A (en) * | 1999-09-02 | 2001-05-22 | Juki Corp | Electronic zigzag stitch sewing machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296930A (en) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Juki Corp | Sewing machine |
| JP4509847B2 (en) * | 2005-04-25 | 2010-07-21 | Ｊｕｋｉ株式会社 | sewing machine |
| KR101299685B1 (en) | 2010-12-16 | 2013-08-28 | (주)두올 | Sweing Machine Having Function Of Preventing Snagging |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5775240A (en) | Sewing machine capable of embroidery stitching, and embroidery data producing device therefor | |
| JPH0231789A (en) | Electronic sawing machine | |
| KR100402537B1 (en) | Buttonhole sewing machine | |
| JP4464546B2 (en) | Electronic staggered sewing machine | |
| JP2001190875A (en) | Electric sewing machine | |
| JPH0117397B2 (en) | ||
| JP4769351B2 (en) | Electronic staggered sewing machine | |
| JP4220635B2 (en) | Electronic sewing machine | |
| JP2001187286A (en) | Electronic zigzag-stitching machine, and needle traversing data preparation device | |
| JPH1157255A (en) | Needle swing sewing machine | |
| JP2001137579A (en) | Electronic zigzag stitch sewing machine | |
| JP2001187285A (en) | Electronic sewing machine | |
| JP2001300166A (en) | Electronic sewing machine | |
| JP2001190874A (en) | Electric sewing machine | |
| KR20030022048A (en) | Sewing machine | |
| JP4369580B2 (en) | Electronic sewing machine | |
| JP2001129276A (en) | Electronic sewing machine | |
| JP2000237477A (en) | Buttonhole sewing machine | |
| JP2800440B2 (en) | Eyelet overhole sewing machine | |
| JP2800443B2 (en) | Eyelet overhole sewing machine | |
| KR20040094371A (en) | Electric zigzag sewing machine | |
| KR100861812B1 (en) | Bottonhole sewing machine | |
| JPS62129088A (en) | Multipattern sewing machine | |
| JP2010046528A (en) | Electronic zigzag sewing machine | |
| JP4217084B2 (en) | Electronic staggered sewing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061227 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070207 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090930 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100518 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100702 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100921 |
|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20110125 |