JP2001174289A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転検出部１が出力する各検出信号の良否を
判定し、適切な検出信号であった場合その検出信号を用
いて所要制御を行う回転角検出装置を提供する。 【解決手段】 回転体に連結されたローターの回転によ
り一定振幅、同一周期で、１／４波長の位相差を持った
正弦波状の第１検出信号及び第２検出信号を出力する回
転検出部１、第１検出信号及び第２検出信号を更新記憶
する記憶部３、制御部２を備え、制御部２は、回転検出
部１が出力した各最新の第１検出信号及び第２検出信号
の振幅値を比較し、それら振幅値が適正な範囲内にある
か否かを判定し、適正な範囲内にあると判定したとき、
各最新の第１第１検出信号及び第２検出信号に基づいて
形成した検出情報をコントローラ４に供給し、適正な範
囲内にないと判定したとき、各最新の第１及び第２検出
信号を廃棄し、コントローラ４に検出情報を供給しな
い。
判定し、適切な検出信号であった場合その検出信号を用
いて所要制御を行う回転角検出装置を提供する。 【解決手段】 回転体に連結されたローターの回転によ
り一定振幅、同一周期で、１／４波長の位相差を持った
正弦波状の第１検出信号及び第２検出信号を出力する回
転検出部１、第１検出信号及び第２検出信号を更新記憶
する記憶部３、制御部２を備え、制御部２は、回転検出
部１が出力した各最新の第１検出信号及び第２検出信号
の振幅値を比較し、それら振幅値が適正な範囲内にある
か否かを判定し、適正な範囲内にあると判定したとき、
各最新の第１第１検出信号及び第２検出信号に基づいて
形成した検出情報をコントローラ４に供給し、適正な範
囲内にないと判定したとき、各最新の第１及び第２検出
信号を廃棄し、コントローラ４に検出情報を供給しな
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転角検出装置に
係わり、特に、回転体、例えば自動車のステアリングシ
ャフトに連結され、ステアリングホィールの回転角度及
び回転方向に対応した２つまたはそれ以上の検出信号を
出力させ、それらの検出信号を用いて回転体の回転角を
検出する回転角検出装置に関する。
係わり、特に、回転体、例えば自動車のステアリングシ
ャフトに連結され、ステアリングホィールの回転角度及
び回転方向に対応した２つまたはそれ以上の検出信号を
出力させ、それらの検出信号を用いて回転体の回転角を
検出する回転角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転角検出装置には、回転検出部
に回転型センサーが用いられており、そのような回転型
センサーの１つとして次のような回転型センサーが提案
されている（以下、この回転型センサーを既提案された
回転型センサーという）。
に回転型センサーが用いられており、そのような回転型
センサーの１つとして次のような回転型センサーが提案
されている（以下、この回転型センサーを既提案された
回転型センサーという）。
【０００３】前記既提案された回転型センサーは、固定
されたベース部材と、ベース部材に対して回転可能なロ
ーター部と、ベース部材とローター部との間に配置さ
れ、一定振幅、同一周期で、１／４波長分の位相差を有
する正弦波状の第１検出信号及び第２検出信号、及び、
ローター部の全回転範囲に等しい周期を持つ直線状に増
加する第３検出信号をそれぞれ出力する回転検出部とか
らなっており、使用時に、ローター部が回転体、例えば
自動車のステアリングシャフトに結合される。この場
合、回転検出部は、ベース部材にそれぞれ配置された第
１の磁石及び第２の磁石と、ローター部において、第１
の磁石に対向した位置に略９０°の角度を持つように配
置された第１のホール素子と第２のホール素子、及び、
第２の磁石に対向した位置に配置された第３のホール素
子とによって構成されている。
されたベース部材と、ベース部材に対して回転可能なロ
ーター部と、ベース部材とローター部との間に配置さ
れ、一定振幅、同一周期で、１／４波長分の位相差を有
する正弦波状の第１検出信号及び第２検出信号、及び、
ローター部の全回転範囲に等しい周期を持つ直線状に増
加する第３検出信号をそれぞれ出力する回転検出部とか
らなっており、使用時に、ローター部が回転体、例えば
自動車のステアリングシャフトに結合される。この場
合、回転検出部は、ベース部材にそれぞれ配置された第
１の磁石及び第２の磁石と、ローター部において、第１
の磁石に対向した位置に略９０°の角度を持つように配
置された第１のホール素子と第２のホール素子、及び、
第２の磁石に対向した位置に配置された第３のホール素
子とによって構成されている。
【０００４】かかる構成において、ステアリングホィー
ルを回転させ、それに連結されたステアリングシャフト
を回転させると、ステアリングシャフトに結合されたロ
ーター部が回転し、回転検出部がステアリングシャフト
の回転角度及び回転方向に対応した第１検出信号、第２
検出信号及び第３検出信号が発生される。
ルを回転させ、それに連結されたステアリングシャフト
を回転させると、ステアリングシャフトに結合されたロ
ーター部が回転し、回転検出部がステアリングシャフト
の回転角度及び回転方向に対応した第１検出信号、第２
検出信号及び第３検出信号が発生される。
【０００５】発生された第１検出信号、第２検出信号及
び第３検出信号は、自動車に搭載された制御部に供給さ
れる。制御部は、供給された第３検出信号に基づいて、
ステアリングホィール（ステアリングシャフト）のニュ
ートラル位置からの粗回転角度及び回転方向を検出し、
同じく供給された第１検出信号及び第２検出信号に基づ
いて、ステアリングホィール（ステアリングシャフト）
のニュートラル位置からの微回転角度を検出する。検出
されたステアリングホィール（ステアリングシャフト）
のニュートラル位置からの回転角度及び回転方向は、検
出情報としてコントローラに供給される。コントローラ
は、供給された検出情報に基づいて、自動車のサスペン
ション制御やトラクション制御を決め細かに実行する。
び第３検出信号は、自動車に搭載された制御部に供給さ
れる。制御部は、供給された第３検出信号に基づいて、
ステアリングホィール（ステアリングシャフト）のニュ
ートラル位置からの粗回転角度及び回転方向を検出し、
同じく供給された第１検出信号及び第２検出信号に基づ
いて、ステアリングホィール（ステアリングシャフト）
のニュートラル位置からの微回転角度を検出する。検出
されたステアリングホィール（ステアリングシャフト）
のニュートラル位置からの回転角度及び回転方向は、検
出情報としてコントローラに供給される。コントローラ
は、供給された検出情報に基づいて、自動車のサスペン
ション制御やトラクション制御を決め細かに実行する。
【０００６】ここで、図７は、ステアリングホィールの
回転角度と、第１検出信号、第２検出信号及び第３検出
信号の出力電圧との関係を示す特性図である。
回転角度と、第１検出信号、第２検出信号及び第３検出
信号の出力電圧との関係を示す特性図である。
【０００７】図７において、７１は第１検出信号、７２
は第２検出信号、７３は第３検出信号であり、ステアリ
ングホィールの回転角度０°（ニュートラル位置）に対
して回転角度が０°から＋２２５°までの範囲内におけ
る第１乃至第３検出信号７１乃至７３の出力電圧の変化
状態を示している。
は第２検出信号、７３は第３検出信号であり、ステアリ
ングホィールの回転角度０°（ニュートラル位置）に対
して回転角度が０°から＋２２５°までの範囲内におけ
る第１乃至第３検出信号７１乃至７３の出力電圧の変化
状態を示している。
【０００８】この場合、第１検出信号７１と第２検出信
号７２は同振幅、同周期で、１／４波長位相が異なる正
弦波状のものであり、ともに最大振幅時の電圧値は４．
５Ｖ、最小振幅時の電圧値は０．５Ｖである。そして、
第１検出信号７１は、回転角度が＋６７．５°、＋１５
７．５°の時にそれぞれ最小振幅（電圧値０．５Ｖ）に
なり、第２検出信号７２は、回転角度が０°、＋９０．
０°、＋１８０．０°の時にそれぞれ最小振幅（電圧値
０．５Ｖ）になる。また、第３検出信号は、回転角度が
０°から＋２２５°に至るまで直線状に増大するもの
で、回転角度が回転角度が０°の時の電圧値は２．５
Ｖ、回転角度が＋１８０°の時の電圧値は３．０Ｖであ
る。
号７２は同振幅、同周期で、１／４波長位相が異なる正
弦波状のものであり、ともに最大振幅時の電圧値は４．
５Ｖ、最小振幅時の電圧値は０．５Ｖである。そして、
第１検出信号７１は、回転角度が＋６７．５°、＋１５
７．５°の時にそれぞれ最小振幅（電圧値０．５Ｖ）に
なり、第２検出信号７２は、回転角度が０°、＋９０．
０°、＋１８０．０°の時にそれぞれ最小振幅（電圧値
０．５Ｖ）になる。また、第３検出信号は、回転角度が
０°から＋２２５°に至るまで直線状に増大するもの
で、回転角度が回転角度が０°の時の電圧値は２．５
Ｖ、回転角度が＋１８０°の時の電圧値は３．０Ｖであ
る。
【０００９】以下、図７に図示の特性図を用いて、制御
部において行われるステアリングホィールの回転方向及
び回転角度の検出について述べる。
部において行われるステアリングホィールの回転方向及
び回転角度の検出について述べる。
【００１０】始めに、制御部は、ステアリングホィール
のニュートラル位置（回転角度０°）からの回転方向の
検出を行なう場合、供給された第３検出信号７３の電圧
値によって検出する。すなわち、第３検出信号７３の電
圧値が２．５Ｖを超えていれば、ステアリングホィール
の回転方向が一方方向（正の回転角度方向）であること
を検出し、第３検出信号７３の電圧が２．５Ｖに満たな
ければ、ステアリングホィールの回転方向が他方方向
（負の回転角度方向）であることを検出する。
のニュートラル位置（回転角度０°）からの回転方向の
検出を行なう場合、供給された第３検出信号７３の電圧
値によって検出する。すなわち、第３検出信号７３の電
圧値が２．５Ｖを超えていれば、ステアリングホィール
の回転方向が一方方向（正の回転角度方向）であること
を検出し、第３検出信号７３の電圧が２．５Ｖに満たな
ければ、ステアリングホィールの回転方向が他方方向
（負の回転角度方向）であることを検出する。
【００１１】次に、制御部は、図７に示されるように、
ステアリングホィールの全回転角度、例えば１４４０°
（±７２０°）を、第１検出信号７１及び第２検出信号
７２の各１波長に相当する角度（例えば９０°）区間…
…、Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１、… …に分割し、供給され
た第３検出信号７３の電圧値によって、ステアリングホ
ィールの回転角度がどの角度区間に相当するかを示す粗
回転角度が検出される。例えば、制御部が、第３検出信
号７３の電圧値として２．８Ｖを検出したとすれば、そ
の電圧値に対応する角度区間として角度区間Ｎが検出さ
れる。
ステアリングホィールの全回転角度、例えば１４４０°
（±７２０°）を、第１検出信号７１及び第２検出信号
７２の各１波長に相当する角度（例えば９０°）区間…
…、Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１、… …に分割し、供給され
た第３検出信号７３の電圧値によって、ステアリングホ
ィールの回転角度がどの角度区間に相当するかを示す粗
回転角度が検出される。例えば、制御部が、第３検出信
号７３の電圧値として２．８Ｖを検出したとすれば、そ
の電圧値に対応する角度区間として角度区間Ｎが検出さ
れる。
【００１２】次いで、制御部は、検出した角度区間Ｎに
おいて、供給された第１検出信号７１と第２検出信号７
２の電圧値が一致したときの第１電圧値Ｖ1 及び第２電
圧値Ｖ2 を求め、求めた第１電圧値Ｖ1 と第２電圧値Ｖ
2 とを用いて、第１電圧値Ｖ 1 と第２電圧値Ｖ2 の範囲
外にある一方の検出信号と、第１電圧値Ｖ1 と第２電圧
値Ｖ2 の範囲内にある他方の検出信号とを特定する。
おいて、供給された第１検出信号７１と第２検出信号７
２の電圧値が一致したときの第１電圧値Ｖ1 及び第２電
圧値Ｖ2 を求め、求めた第１電圧値Ｖ1 と第２電圧値Ｖ
2 とを用いて、第１電圧値Ｖ 1 と第２電圧値Ｖ2 の範囲
外にある一方の検出信号と、第１電圧値Ｖ1 と第２電圧
値Ｖ2 の範囲内にある他方の検出信号とを特定する。
【００１３】続いて、制御部は、第１電圧値Ｖ1 と第２
電圧値Ｖ2 との範囲内にある他方の検出信号が第１検出
信号７１であるかまたは第２検出信号７２であるかを判
断する。これと同時に、第１電圧値Ｖ1 と第２電圧値Ｖ
2 の範囲外にある一方の検出信号が第１電圧値Ｖ1 より
も小さいかまたは第２電圧値Ｖ2 よりも大きいかのいず
れであるかを判断し、第１電圧値Ｖ1 と第２電圧値Ｖ2
との範囲内にある他方の検出信号が１つの角度区間Ｎを
４分割した第１分割角度区間Ｈ１、第２分割角度区間Ｈ
２、第３分割角度区間Ｈ３、第４分割角度区間Ｈ４の中
のいずれの分割角度区間にあるかを判断する。このよう
にして、他方の検出信号が１つの角度区間Ｎの中のいず
れの分割角度区間Ｈ１乃至Ｈ４にあるかを求めることに
より、ステアリングホィールの微回転角度が検出され
る。
電圧値Ｖ2 との範囲内にある他方の検出信号が第１検出
信号７１であるかまたは第２検出信号７２であるかを判
断する。これと同時に、第１電圧値Ｖ1 と第２電圧値Ｖ
2 の範囲外にある一方の検出信号が第１電圧値Ｖ1 より
も小さいかまたは第２電圧値Ｖ2 よりも大きいかのいず
れであるかを判断し、第１電圧値Ｖ1 と第２電圧値Ｖ2
との範囲内にある他方の検出信号が１つの角度区間Ｎを
４分割した第１分割角度区間Ｈ１、第２分割角度区間Ｈ
２、第３分割角度区間Ｈ３、第４分割角度区間Ｈ４の中
のいずれの分割角度区間にあるかを判断する。このよう
にして、他方の検出信号が１つの角度区間Ｎの中のいず
れの分割角度区間Ｈ１乃至Ｈ４にあるかを求めることに
より、ステアリングホィールの微回転角度が検出され
る。
【００１４】この場合、第１電圧値Ｖ1 と第２電圧値Ｖ
2 との範囲内にある他方の検出信号は、第１角度区間Ｈ
１が第１検出信号７１の直線状の立上り（傾斜）部７１
Ｕになり、第２角度区間Ｈ２が第２検出信号７２の直線
状の立上り（傾斜）部７２Ｕになり、第３角度区間Ｈ３
が第１検出信号７１の直線状の立下り（傾斜）部７１Ｄ
になり、第４角度区間Ｈ４が第２検出信号７２の直線状
の立下り（傾斜）部７２Ｄになっている。
2 との範囲内にある他方の検出信号は、第１角度区間Ｈ
１が第１検出信号７１の直線状の立上り（傾斜）部７１
Ｕになり、第２角度区間Ｈ２が第２検出信号７２の直線
状の立上り（傾斜）部７２Ｕになり、第３角度区間Ｈ３
が第１検出信号７１の直線状の立下り（傾斜）部７１Ｄ
になり、第４角度区間Ｈ４が第２検出信号７２の直線状
の立下り（傾斜）部７２Ｄになっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】前記既提案された回転
型センサー（回転検出部）を有する回転角検出装置は、
回転体（ローター）の回転するのに伴って、回転検出部
から第１検出信号、第２検出信号及び第３検出信号をそ
れぞれ出力され、制御部が供給された第１乃至第３検出
信号に基づいて回転体の回転方向及び回転角度を検出す
る際に、第３検出信号の振幅（電圧値）に基づいて回転
体の回転方向及び粗回転角度を検出し、また、第１及び
第２検出信号の直線状の傾斜部に基づいて回転体の微回
転角度を検出しているので、回転体の回転角度及び回転
方向を広範囲にわたり、高精度で検出することができ
る。
型センサー（回転検出部）を有する回転角検出装置は、
回転体（ローター）の回転するのに伴って、回転検出部
から第１検出信号、第２検出信号及び第３検出信号をそ
れぞれ出力され、制御部が供給された第１乃至第３検出
信号に基づいて回転体の回転方向及び回転角度を検出す
る際に、第３検出信号の振幅（電圧値）に基づいて回転
体の回転方向及び粗回転角度を検出し、また、第１及び
第２検出信号の直線状の傾斜部に基づいて回転体の微回
転角度を検出しているので、回転体の回転角度及び回転
方向を広範囲にわたり、高精度で検出することができ
る。
【００１６】しかしながら、前記既提案された（回転検
出部）を有する回転角検出装置は、回転検出部から出力
された第１検出信号、第２検出信号及び第３検出信号を
そのまま回転体の回転角度及び回転方向の検出に利用し
ているため、何等かの原因で回転検出部から誤った検出
信号が出力された場合に、その誤った検出信号の内容に
対応した回転角度及び回転方向の検出が行なわれ、その
結果、制御部からコントローラに対して誤った角度検出
情報が供給され、コントローラは誤った角度検出情報の
供給により、自動車のサスペンションやトラクションコ
ントロールに対して適切な制御を行われないことがあ
る。
出部）を有する回転角検出装置は、回転検出部から出力
された第１検出信号、第２検出信号及び第３検出信号を
そのまま回転体の回転角度及び回転方向の検出に利用し
ているため、何等かの原因で回転検出部から誤った検出
信号が出力された場合に、その誤った検出信号の内容に
対応した回転角度及び回転方向の検出が行なわれ、その
結果、制御部からコントローラに対して誤った角度検出
情報が供給され、コントローラは誤った角度検出情報の
供給により、自動車のサスペンションやトラクションコ
ントロールに対して適切な制御を行われないことがあ
る。
【００１７】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、制御部が回転検出部から
出力された各種検出信号の良否を判定し、適切な検出信
号であった場合にその検出信号を用いた所要制御を行う
ようにした高信頼性の回転角検出装置を提供することに
ある。
なされたもので、その目的は、制御部が回転検出部から
出力された各種検出信号の良否を判定し、適切な検出信
号であった場合にその検出信号を用いた所要制御を行う
ようにした高信頼性の回転角検出装置を提供することに
ある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による回転角検出装置は、回転体に連結され
たローターを備え、ローターの回転によって一定振幅、
同一周期で、波長に位相差を有する正弦波状の第１検出
信号及び第２検出信号を出力する回転検出部と、第１検
出信号及び第２検出信号を更新記憶する記憶部と、制御
部とを備え、制御部は、回転検出部が出力した各最新の
第１検出信号と第２検出信号とを比較し、各最新の第１
検出信号と第２検出信号のいずれか一方の信号に対し、
いずれか他方の信号が適正な範囲内にあるか否かを判定
し、適正な範囲内にあると判定したとき、各最新の第１
検出信号と第２検出信号とをコントローラに供給し、い
ずれか一方の信号に対し、いずれか他方の信号が適正な
範囲外にあると判定したとき、各最新の第１検出信号と
第２検出信号とをコントローラに供給しない第１の構成
を備える。
に、本発明による回転角検出装置は、回転体に連結され
たローターを備え、ローターの回転によって一定振幅、
同一周期で、波長に位相差を有する正弦波状の第１検出
信号及び第２検出信号を出力する回転検出部と、第１検
出信号及び第２検出信号を更新記憶する記憶部と、制御
部とを備え、制御部は、回転検出部が出力した各最新の
第１検出信号と第２検出信号とを比較し、各最新の第１
検出信号と第２検出信号のいずれか一方の信号に対し、
いずれか他方の信号が適正な範囲内にあるか否かを判定
し、適正な範囲内にあると判定したとき、各最新の第１
検出信号と第２検出信号とをコントローラに供給し、い
ずれか一方の信号に対し、いずれか他方の信号が適正な
範囲外にあると判定したとき、各最新の第１検出信号と
第２検出信号とをコントローラに供給しない第１の構成
を備える。
【００１９】前記第１の構成によれば、回転検出部から
出力された第１検出信号及び第２検出信号を記憶部に転
送して更新記憶させ、制御部は、決められた周期で回転
検出部が出力した各最新の第１検出信号と第２検出信号
とをサイクリックに比較し、各最新の第１検出信号また
は第２検出信号の少なくとも一方が不適切なものであっ
たと判定した場合、各最新の第１検出信号と第２検出信
号に基づく角度信号をコントローラに供給しないように
しているので、不適切な検出信号に基づいて形成された
不適切な検出情報がコントローラに供給されることはな
くなり、常時、コントローラにおいてフェールセーフを
働かした適切な制御を行うことができ、高い信頼性を持
った回転角検出装置を得ることができる。
出力された第１検出信号及び第２検出信号を記憶部に転
送して更新記憶させ、制御部は、決められた周期で回転
検出部が出力した各最新の第１検出信号と第２検出信号
とをサイクリックに比較し、各最新の第１検出信号また
は第２検出信号の少なくとも一方が不適切なものであっ
たと判定した場合、各最新の第１検出信号と第２検出信
号に基づく角度信号をコントローラに供給しないように
しているので、不適切な検出信号に基づいて形成された
不適切な検出情報がコントローラに供給されることはな
くなり、常時、コントローラにおいてフェールセーフを
働かした適切な制御を行うことができ、高い信頼性を持
った回転角検出装置を得ることができる。
【００２０】また、前記目的を達成するために、本発明
による回転角検出装置は、回転体に連結されたローター
を備え、ローターの回転によって一定振幅、同一周期
で、波長に位相差を有する正弦波状の第１検出信号及び
第２検出信号と、回転体の全回転範囲にわたって直線状
に増加する第３検出信号とを出力する回転検出部と、第
１検出信号、第２検出信号及び第３検出信号を更新記憶
する記憶部と、制御部とを備え、制御部は、回転検出部
が出力した各最新の第１検出信号と第２検出信号とを比
較し、各最新の第１検出信号と第２検出信号のいずれか
一方の信号に対し、いずれか他方の信号が適正な範囲内
にあるか否かを判定し、適正な範囲内にあると判定した
とき、各最新の第１検出信号と第２検出信号とに対し、
最新の第３検出信号を比較し、それらが適正な範囲内に
あると判定したとき、最新の第１検出信号、第２検出信
号及び第３検出信号をコントローラに供給し、それらが
適正な範囲外にあると判定したとき、記憶部に記憶され
ている前回の第３検出信号と最新の第１検出信号と第２
検出信号とをコントローラに供給する第２の構成を備え
る。
による回転角検出装置は、回転体に連結されたローター
を備え、ローターの回転によって一定振幅、同一周期
で、波長に位相差を有する正弦波状の第１検出信号及び
第２検出信号と、回転体の全回転範囲にわたって直線状
に増加する第３検出信号とを出力する回転検出部と、第
１検出信号、第２検出信号及び第３検出信号を更新記憶
する記憶部と、制御部とを備え、制御部は、回転検出部
が出力した各最新の第１検出信号と第２検出信号とを比
較し、各最新の第１検出信号と第２検出信号のいずれか
一方の信号に対し、いずれか他方の信号が適正な範囲内
にあるか否かを判定し、適正な範囲内にあると判定した
とき、各最新の第１検出信号と第２検出信号とに対し、
最新の第３検出信号を比較し、それらが適正な範囲内に
あると判定したとき、最新の第１検出信号、第２検出信
号及び第３検出信号をコントローラに供給し、それらが
適正な範囲外にあると判定したとき、記憶部に記憶され
ている前回の第３検出信号と最新の第１検出信号と第２
検出信号とをコントローラに供給する第２の構成を備え
る。
【００２１】前記第２の構成によれば、回転検出部から
出力された第１検出信号、第２検出信号及び第３検出信
号を記憶部に転送して更新記憶させ、制御部は、始め
に、決められた周期で回転検出部が出力した各最新の第
１検出信号と第２検出信号とをサイクリックに比較し、
各最新の第１検出信号または第２検出信号の双方が適切
なものであったと判定した場合、同じように決められた
周期で回転検出部が出力した最新の第３検出信号と前記
各最新の第１検出信号及び第２検出信号とをサイクリッ
クに比較し、第３検出信号が不適切なものであったと判
定した場合、前記各最新の第１検出信号及び第２検出信
号と記憶部から読み出した直前に得られた第３検出信号
とを用いて適切な検出情報を形成し、その検出情報をコ
ントローラに供給しているので、不適切ないずれかの検
出信号に基づいて形成された不適切な検出情報がコント
ローラに供給されることはなくなり、常時、コントロー
ラにおいてフェールセーフを働かせた適切な制御を行う
ことができ、第１乃至第３検出信号に基づく検出情報を
用いることによって、第１の構成に比べてより高い信頼
性を持った回転角検出装置を得ることができる。
出力された第１検出信号、第２検出信号及び第３検出信
号を記憶部に転送して更新記憶させ、制御部は、始め
に、決められた周期で回転検出部が出力した各最新の第
１検出信号と第２検出信号とをサイクリックに比較し、
各最新の第１検出信号または第２検出信号の双方が適切
なものであったと判定した場合、同じように決められた
周期で回転検出部が出力した最新の第３検出信号と前記
各最新の第１検出信号及び第２検出信号とをサイクリッ
クに比較し、第３検出信号が不適切なものであったと判
定した場合、前記各最新の第１検出信号及び第２検出信
号と記憶部から読み出した直前に得られた第３検出信号
とを用いて適切な検出情報を形成し、その検出情報をコ
ントローラに供給しているので、不適切ないずれかの検
出信号に基づいて形成された不適切な検出情報がコント
ローラに供給されることはなくなり、常時、コントロー
ラにおいてフェールセーフを働かせた適切な制御を行う
ことができ、第１乃至第３検出信号に基づく検出情報を
用いることによって、第１の構成に比べてより高い信頼
性を持った回転角検出装置を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２３】図１は、本発明による回転角検出装置の実
施の形態を示す要部構成図であって、自動車のステアリ
ングホィールの回転角検出に用いられるものである。
施の形態を示す要部構成図であって、自動車のステアリ
ングホィールの回転角検出に用いられるものである。
【００２４】図１に示されるように、この実施の形態の
回転角検出装置は、回転検出部１と、制御部（マイクロ
コンピュータ）２と、記憶部（メモリー）３と、コント
ローラ４と、被制御機構５と、ローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）用バスライン６とからなり、回転検出部
１に自動車のステアリングシャフト（図示なし）が結合
されている。また、被制御機構５は、自動車のサスペン
ション機構やオートマチックトランスミッション機構か
らなっている。
回転角検出装置は、回転検出部１と、制御部（マイクロ
コンピュータ）２と、記憶部（メモリー）３と、コント
ローラ４と、被制御機構５と、ローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）用バスライン６とからなり、回転検出部
１に自動車のステアリングシャフト（図示なし）が結合
されている。また、被制御機構５は、自動車のサスペン
ション機構やオートマチックトランスミッション機構か
らなっている。
【００２５】この場合、回転検出部１は、制御部２に接
続される。制御部２は、ＬＡＮ用バスライン６を通して
コントローラ４に接続され、記憶部３にも接続される。
続される。制御部２は、ＬＡＮ用バスライン６を通して
コントローラ４に接続され、記憶部３にも接続される。
【００２６】また、図２（ａ）、（ｂ）は、回転検出部
１を形成する回転型センサーの具体的構成の一例を示す
断面図であって、（ａ）は横断面図であり、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ線部分の断面図である。
１を形成する回転型センサーの具体的構成の一例を示す
断面図であって、（ａ）は横断面図であり、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ線部分の断面図である。
【００２７】図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、回
転型センサーは、筐体７と、ローター８と、回転軸９
と、軸受部１０と、ウオームギア１１と、摺動体１２
と、第１の磁石１３1 と、第２の磁石１３2 と、第１の
ホール素子１４1 と、第２のホール素子１４2 と、第３
のホール素子１４3 と、回路基板１５とを備える。
転型センサーは、筐体７と、ローター８と、回転軸９
と、軸受部１０と、ウオームギア１１と、摺動体１２
と、第１の磁石１３1 と、第２の磁石１３2 と、第１の
ホール素子１４1 と、第２のホール素子１４2 と、第３
のホール素子１４3 と、回路基板１５とを備える。
【００２８】そして、筐体７は、ケース７Ａとカバー７
Ｂとからなり、ケース７Ａの開口をカバー７Ｂで覆うこ
とにより筐体７が形成される。ケース７Ａの底部には１
条の環状突起７Ｃが形成され、カバー７Ｂの内面にも１
条の環状突起７Ｄが形成される。ローター８は、ドラム
状のもので、中央開口に自動車のステアリングシャフト
（図示なし）が挿通された状態で、ステアリングシャフ
トに固定され、外周の幅方向中央に狭幅の突出部８Ａが
形成され、突出部８Ａの全周にウオーム８Ｂが形成され
る。ローター８は、筐体７の形成時に、両外周縁部が環
状突起７Ｃ、７Ｄの内側にはめ込まれ、狭幅の突出部８
Ａが環状突起７Ｃ、７Ｄ間から外側方向突出した状態
で、筐体７内に回転自在に係止される。回転軸９は、一
端が軸受１０を介してケース７Ａに取着され、他端に波
形ワッシャー１０Ａを介してケース７Ａに軸止され、後
述する摺動体１２が填め込まれる部分の外周にスクリュ
ー溝が形成されている。ウオームギア１１は、回転軸９
に填め込まれ、ウオーム８Ｂに噛み合っている。ウオー
ムギア１１は、円筒状の磁石保持部１１Ａが連結され、
磁石保持部１１Ａの周囲に円筒状の第１の磁石１３1 が
填め込まれる。この場合、第１の磁石１３1 は、円周方
向の対向する部分がＮ極とＳ極を構成している。円筒状
の摺動体１２は、回転軸９が填め込まれる内周部分にス
クリュー溝（図示なし）が形成され、摺動体１２が回転
軸９に填め込まれたとき、双方のスクリュー溝が噛み合
っている。摺動体１２は、外周に、回転軸９の回転時に
回転軸９とともに回転しないように、筐体７のガイド溝
（図示なし）に填め込まれる突出したガイド部（図示な
し）が設けられ、かつ、回転軸９の軸方向に棒状の第２
の磁石１３2 が装着される。この場合、第１の磁石１３
1 は、円周方向の対向する部分がＮ極とＳ極を構成して
おり、第２の磁石１３2 は、一端がＮ極を、他端がＳ極
を構成している。第１のホール素子１４1 と第２のホー
ル素子１４2 は、回路基板１５上に、円筒状の第１の磁
石１３1 に近接し、かつ、回転軸９の軸芯に対して９０
°の角度をなす状態で取着されている。第３のホール素
子１４3 は、回路基板１５上に、棒状の第２の磁石１３
2 に近接した状態で取着されている。回路基板１５は、
筐体７の形成時に、両端が基板保持部（図番なし）によ
って筐体７内に保持される。
Ｂとからなり、ケース７Ａの開口をカバー７Ｂで覆うこ
とにより筐体７が形成される。ケース７Ａの底部には１
条の環状突起７Ｃが形成され、カバー７Ｂの内面にも１
条の環状突起７Ｄが形成される。ローター８は、ドラム
状のもので、中央開口に自動車のステアリングシャフト
（図示なし）が挿通された状態で、ステアリングシャフ
トに固定され、外周の幅方向中央に狭幅の突出部８Ａが
形成され、突出部８Ａの全周にウオーム８Ｂが形成され
る。ローター８は、筐体７の形成時に、両外周縁部が環
状突起７Ｃ、７Ｄの内側にはめ込まれ、狭幅の突出部８
Ａが環状突起７Ｃ、７Ｄ間から外側方向突出した状態
で、筐体７内に回転自在に係止される。回転軸９は、一
端が軸受１０を介してケース７Ａに取着され、他端に波
形ワッシャー１０Ａを介してケース７Ａに軸止され、後
述する摺動体１２が填め込まれる部分の外周にスクリュ
ー溝が形成されている。ウオームギア１１は、回転軸９
に填め込まれ、ウオーム８Ｂに噛み合っている。ウオー
ムギア１１は、円筒状の磁石保持部１１Ａが連結され、
磁石保持部１１Ａの周囲に円筒状の第１の磁石１３1 が
填め込まれる。この場合、第１の磁石１３1 は、円周方
向の対向する部分がＮ極とＳ極を構成している。円筒状
の摺動体１２は、回転軸９が填め込まれる内周部分にス
クリュー溝（図示なし）が形成され、摺動体１２が回転
軸９に填め込まれたとき、双方のスクリュー溝が噛み合
っている。摺動体１２は、外周に、回転軸９の回転時に
回転軸９とともに回転しないように、筐体７のガイド溝
（図示なし）に填め込まれる突出したガイド部（図示な
し）が設けられ、かつ、回転軸９の軸方向に棒状の第２
の磁石１３2 が装着される。この場合、第１の磁石１３
1 は、円周方向の対向する部分がＮ極とＳ極を構成して
おり、第２の磁石１３2 は、一端がＮ極を、他端がＳ極
を構成している。第１のホール素子１４1 と第２のホー
ル素子１４2 は、回路基板１５上に、円筒状の第１の磁
石１３1 に近接し、かつ、回転軸９の軸芯に対して９０
°の角度をなす状態で取着されている。第３のホール素
子１４3 は、回路基板１５上に、棒状の第２の磁石１３
2 に近接した状態で取着されている。回路基板１５は、
筐体７の形成時に、両端が基板保持部（図番なし）によ
って筐体７内に保持される。
【００２９】前記構成における筐体７や回路基板１５
は、ベース部材を構成しており、ローター８や回転軸９
等は、全体でローターを構成している。
は、ベース部材を構成しており、ローター８や回転軸９
等は、全体でローターを構成している。
【００３０】続く、図３、図４、図５は、図２（ａ）、
（ｂ）に図示の回転型センサーにおいて、自動車のステ
アリングホィールが回転された際に回転型センサーから
出力される各検出信号を示す信号波形図であって、図３
は第１検出信号及び第２検出信号を示す波形図、図４は
第３検出信号を示す波形図、図５は第１乃至第３検出信
号を示す波形図であり、図３乃至図５において、横軸は
ステアリングホィールの回転角度、縦軸は検出信号の電
圧値（振幅）である。
（ｂ）に図示の回転型センサーにおいて、自動車のステ
アリングホィールが回転された際に回転型センサーから
出力される各検出信号を示す信号波形図であって、図３
は第１検出信号及び第２検出信号を示す波形図、図４は
第３検出信号を示す波形図、図５は第１乃至第３検出信
号を示す波形図であり、図３乃至図５において、横軸は
ステアリングホィールの回転角度、縦軸は検出信号の電
圧値（振幅）である。
【００３１】始めに、第１検出信号及び第２検出信号を
用いて検出情報を形成させる本発明の回転角検出装置に
おける第１の実施の形態の動作を、図１、図２（ａ）、
（ｂ）に図示の構成図、及び、図３に図示の信号波形図
を用いて説明する。
用いて検出情報を形成させる本発明の回転角検出装置に
おける第１の実施の形態の動作を、図１、図２（ａ）、
（ｂ）に図示の構成図、及び、図３に図示の信号波形図
を用いて説明する。
【００３２】回転検出部１において、自動車のステアリ
ングホィールが回転され、ステアリングホィールに連結
されたステアリングシャフトが回転すると、ステアリン
グシャフトを挿通しているローター８が回転する。ロー
ター８の回転により、ローター８のウオーム８Ｂに噛み
合っているウオームギア１１とウオームギア１１を装着
している回転軸９とが同時に回転する。ウオームギア１
１の回転により、ウオームギア１１に連結されている磁
石保持部１１Ａと磁石保持部１１Ａに取着している第１
の磁石１３1 とが同時に回転する。そして、第１の磁石
１３1 が回転すると、第１の磁石１３1 のＮ極及びＳ極
と、第１の磁石１３1 に近接取着している第１のホール
素子１４1 及び第２のホール素子１４2 との間隔が周期
的に変化し、第１のホール素子１４1 及び第２のホール
素子１４2 から、図３に図示されるように、同一振幅、
同周期で、位相差が１／４波長の第１検出信号ａ及び第
２検出信号ｂが出力される。そして、回転検出部１から
出力される第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、制御
部２に供給される。
ングホィールが回転され、ステアリングホィールに連結
されたステアリングシャフトが回転すると、ステアリン
グシャフトを挿通しているローター８が回転する。ロー
ター８の回転により、ローター８のウオーム８Ｂに噛み
合っているウオームギア１１とウオームギア１１を装着
している回転軸９とが同時に回転する。ウオームギア１
１の回転により、ウオームギア１１に連結されている磁
石保持部１１Ａと磁石保持部１１Ａに取着している第１
の磁石１３1 とが同時に回転する。そして、第１の磁石
１３1 が回転すると、第１の磁石１３1 のＮ極及びＳ極
と、第１の磁石１３1 に近接取着している第１のホール
素子１４1 及び第２のホール素子１４2 との間隔が周期
的に変化し、第１のホール素子１４1 及び第２のホール
素子１４2 から、図３に図示されるように、同一振幅、
同周期で、位相差が１／４波長の第１検出信号ａ及び第
２検出信号ｂが出力される。そして、回転検出部１から
出力される第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、制御
部２に供給される。
【００３３】この実施の形態において、回転検出部１か
ら出力される第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、図
３に図示されるように、ピーク・ピーク間振幅が４．０
Ｖで、周期がステアリングホィールの回転角度で９０°
であり、位相差が１／４波長、すなわちステアリングホ
ィールの回転角度で２２．５°である。
ら出力される第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、図
３に図示されるように、ピーク・ピーク間振幅が４．０
Ｖで、周期がステアリングホィールの回転角度で９０°
であり、位相差が１／４波長、すなわちステアリングホ
ィールの回転角度で２２．５°である。
【００３４】ところで、自動車のステアリングホィール
は、通常、ニュートラル位置（回転角度０°）から一方
方向（右方向）に２回転（回転角度＋７２０°）程度、
他方方向（左方向）に２回転（回転角度−７２０°）程
度回転することができるもので、回転検出部１における
ステアリングホィール（ステアリングシャフト）の回転
角度は、ニュートラル位置を基準として±７２０°の回
転角度範囲、全体で１４４０°の回転角度範囲を必要と
する。この場合、回転検出部１は、ステアリングホィー
ルの１４４０°の全回転角度範囲に対して、前述の第１
検出信号ａ及び第２検出信号ｂを周期的に得ているの
で、通常のステアリングホィールの全回転角度に対応で
きるものである。
は、通常、ニュートラル位置（回転角度０°）から一方
方向（右方向）に２回転（回転角度＋７２０°）程度、
他方方向（左方向）に２回転（回転角度−７２０°）程
度回転することができるもので、回転検出部１における
ステアリングホィール（ステアリングシャフト）の回転
角度は、ニュートラル位置を基準として±７２０°の回
転角度範囲、全体で１４４０°の回転角度範囲を必要と
する。この場合、回転検出部１は、ステアリングホィー
ルの１４４０°の全回転角度範囲に対して、前述の第１
検出信号ａ及び第２検出信号ｂを周期的に得ているの
で、通常のステアリングホィールの全回転角度に対応で
きるものである。
【００３５】回転検出部１から出力されたそれぞれ最新
の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、制御部２に供
給される。
の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、制御部２に供
給される。
【００３６】このとき、制御部２においては、供給され
たそれぞれ最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂに
基づいて、次のような動作が行われる。
たそれぞれ最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂに
基づいて、次のような動作が行われる。
【００３７】制御部２は、供給された各最新の第１検出
信号ａ及び第２検出信号ｂに対し、予め決められた周期
でそれらの振幅（電圧値）を比較し、比較時の振幅が適
正な範囲内にあるか否かを判定する。
信号ａ及び第２検出信号ｂに対し、予め決められた周期
でそれらの振幅（電圧値）を比較し、比較時の振幅が適
正な範囲内にあるか否かを判定する。
【００３８】ここで、図６は、回転検出部１から得られ
た第１検出信号ａの振幅と第２検出信号ｂの振幅の一部
を示す部分波形図であって、第１検出信号ａと第２検出
信号ｂの各振幅値を比較するときの状態を説明するもの
である。
た第１検出信号ａの振幅と第２検出信号ｂの振幅の一部
を示す部分波形図であって、第１検出信号ａと第２検出
信号ｂの各振幅値を比較するときの状態を説明するもの
である。
【００３９】図６において、Ａ°は第１検出信号ａ及び
第２検出信号ｂの各振幅を判定する際の１つの判定タイ
ミング点を表すステアリングホィールの回転角度であ
る。また、第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの上下に
並行する点線の範囲内は、第１検出信号ａ及び第２検出
信号ｂの各振幅値の検出誤差（公差）を表すもので、通
常、各振幅値に対して±０．１Ｖの範囲内に設定されて
いる。
第２検出信号ｂの各振幅を判定する際の１つの判定タイ
ミング点を表すステアリングホィールの回転角度であ
る。また、第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの上下に
並行する点線の範囲内は、第１検出信号ａ及び第２検出
信号ｂの各振幅値の検出誤差（公差）を表すもので、通
常、各振幅値に対して±０．１Ｖの範囲内に設定されて
いる。
【００４０】図６に図示の部分波形図を用い、制御部２
において、第１検出信号ａと第２検出信号ｂの各振幅が
適正な範囲内にあるか否かの判定を行うときの動作につ
いて説明する。
において、第１検出信号ａと第２検出信号ｂの各振幅が
適正な範囲内にあるか否かの判定を行うときの動作につ
いて説明する。
【００４１】それぞれの判定タイミング点における第１
検出信号ａの振幅値及び第２検出信号ｂの振幅値は、そ
れぞれ制御部２が予め認識しており、図６に図示の例で
は、判定タイミング点Ａ°における第１検出信号ａの振
幅値が４．０Ｖであり、第２検出信号ｂの振幅値が３．
０Ｖであることを認識している。
検出信号ａの振幅値及び第２検出信号ｂの振幅値は、そ
れぞれ制御部２が予め認識しており、図６に図示の例で
は、判定タイミング点Ａ°における第１検出信号ａの振
幅値が４．０Ｖであり、第２検出信号ｂの振幅値が３．
０Ｖであることを認識している。
【００４２】制御部２は、判定タイミング点Ａ°におい
て、第１検出信号ａの振幅値及び第２検出信号ｂの振幅
値が得られたとき、第１検出信号ａの振幅値の検出誤差
（±０．１Ｖ）及び第２検出信号ｂの振幅値の検出誤差
（±０．１Ｖ）を考慮して、第１検出信号ａの振幅値が
４．０Ｖまたは第２検出信号ｂの振幅値が３．０であっ
たとき、第２検出信号ｂの振幅値が３．０±０．２Ｖの
範囲内または第１検出信号ａの振幅値が４．０±０．２
Ｖの範囲内にあったとすれば、第１検出信号ａと第２検
出信号ｂの各振幅値が適正な範囲内にあるものと判定す
る。
て、第１検出信号ａの振幅値及び第２検出信号ｂの振幅
値が得られたとき、第１検出信号ａの振幅値の検出誤差
（±０．１Ｖ）及び第２検出信号ｂの振幅値の検出誤差
（±０．１Ｖ）を考慮して、第１検出信号ａの振幅値が
４．０Ｖまたは第２検出信号ｂの振幅値が３．０であっ
たとき、第２検出信号ｂの振幅値が３．０±０．２Ｖの
範囲内または第１検出信号ａの振幅値が４．０±０．２
Ｖの範囲内にあったとすれば、第１検出信号ａと第２検
出信号ｂの各振幅値が適正な範囲内にあるものと判定す
る。
【００４３】そして、制御部２は、第１検出信号ａと第
２検出信号ｂの各振幅値が適正な範囲内にあると判定し
た場合、これらの最新の第１検出信号ａ及び第２検出信
号ｂを記憶部３に転送し、前に記憶部３に記憶されてい
る第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの上に、各最新の
第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂを上書きし、記憶部
３の記憶内容を各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信
号ｂに更新する。
２検出信号ｂの各振幅値が適正な範囲内にあると判定し
た場合、これらの最新の第１検出信号ａ及び第２検出信
号ｂを記憶部３に転送し、前に記憶部３に記憶されてい
る第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの上に、各最新の
第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂを上書きし、記憶部
３の記憶内容を各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信
号ｂに更新する。
【００４４】この後、制御部２は、各最新の第１検出信
号ａ及び第２検出信号ｂを用い、ステアリングホィール
の回転方向及び回転角度を検出し、検出したステアリン
グホィールの回転方向及びニュートラル位置からの回転
角度を示す検出情報を形成する。形成された検出情報
は、ＬＡＮ用バスライン６を通してコントローラ４に供
給される。コントローラ４は、供給された検出情報に基
づいて、被制御機構５、例えば、自動車のサスペンショ
ンの制御やオートマチックトランスミッションの制御を
決め細かに実行する。
号ａ及び第２検出信号ｂを用い、ステアリングホィール
の回転方向及び回転角度を検出し、検出したステアリン
グホィールの回転方向及びニュートラル位置からの回転
角度を示す検出情報を形成する。形成された検出情報
は、ＬＡＮ用バスライン６を通してコントローラ４に供
給される。コントローラ４は、供給された検出情報に基
づいて、被制御機構５、例えば、自動車のサスペンショ
ンの制御やオートマチックトランスミッションの制御を
決め細かに実行する。
【００４５】次に、第１検出信号ａ、第２検出信号ｂに
加えて第３検出信号ｃを用いて検出情報を形成させる本
発明の回転角検出装置における第２の実施の形態の動作
を、図１、図２（ａ）、（ｂ）に図示の構成図、及び、
図３乃至図５に図示の信号波形図を用いて説明する。
加えて第３検出信号ｃを用いて検出情報を形成させる本
発明の回転角検出装置における第２の実施の形態の動作
を、図１、図２（ａ）、（ｂ）に図示の構成図、及び、
図３乃至図５に図示の信号波形図を用いて説明する。
【００４６】回転検出部１において、自動車のステアリ
ングホィールが回転され、ステアリングホィールに連結
されたステアリングシャフトが回転すると、第１の実施
の形態の動作と同様に、第１のホール素子１４1 及び第
２のホール素子１４2 から、図３に図示されるように、
同一振幅、同周期で、位相差が１／４波長の第１検出信
号ａ及び第２検出信号ｂが出力される。これと同時に、
回転軸９が回転すると、回転軸９に対してスクリュー溝
が噛み合わされている摺動体１２が回転軸９の軸方向に
摺動し、摺動体１２に取着されている第２の磁石１３2
も回転軸９の軸方向に摺動する。第２の磁石１３2 が摺
動すると、第２の磁石１３2 のＮ極及びＳ極と、第３の
ホール素子１４3 との間隔が変化するので、第３のホー
ル素子１４3 から、図４に図示されるように、一周期
で、ステアリングホィールの回転角度の変化に伴って直
線的に増加（または減少）する第３検出信号ｃが出力さ
れる。そして、回転検出部１から出力される第１検出信
号ａ、第２検出信号ｂ及び第３検出信号ｃは、制御部２
に供給される。
ングホィールが回転され、ステアリングホィールに連結
されたステアリングシャフトが回転すると、第１の実施
の形態の動作と同様に、第１のホール素子１４1 及び第
２のホール素子１４2 から、図３に図示されるように、
同一振幅、同周期で、位相差が１／４波長の第１検出信
号ａ及び第２検出信号ｂが出力される。これと同時に、
回転軸９が回転すると、回転軸９に対してスクリュー溝
が噛み合わされている摺動体１２が回転軸９の軸方向に
摺動し、摺動体１２に取着されている第２の磁石１３2
も回転軸９の軸方向に摺動する。第２の磁石１３2 が摺
動すると、第２の磁石１３2 のＮ極及びＳ極と、第３の
ホール素子１４3 との間隔が変化するので、第３のホー
ル素子１４3 から、図４に図示されるように、一周期
で、ステアリングホィールの回転角度の変化に伴って直
線的に増加（または減少）する第３検出信号ｃが出力さ
れる。そして、回転検出部１から出力される第１検出信
号ａ、第２検出信号ｂ及び第３検出信号ｃは、制御部２
に供給される。
【００４７】第２の実施の形態において、回転検出部１
から出力される第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、
図３及び図５に図示されるように、ピーク・ピーク間振
幅が４．０Ｖで、周期がステアリングホィールの回転角
度で９０°であり、位相差が１／４波長であって、ステ
アリングホィールの回転角度で２２．５°である。同じ
ように、回転検出部１から出力される第３検出信号ｃ
は、図４及び図５に図示されるように、振幅の最小値が
０．５Ｖで、最大値が４．５Ｖであり、周期がステアリ
ングホィールの回転角度で１４４０°である。この場
合、回転検出部１は、ステアリングホィールの１４４０
°の全回転角度範囲に対し、前述のように、第１検出信
号ａ、第２検出信号ｂ及び第３検出信号ｃを得ているの
で、通常のステアリングホィールの全回転角度に対応で
きるものである。
から出力される第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂは、
図３及び図５に図示されるように、ピーク・ピーク間振
幅が４．０Ｖで、周期がステアリングホィールの回転角
度で９０°であり、位相差が１／４波長であって、ステ
アリングホィールの回転角度で２２．５°である。同じ
ように、回転検出部１から出力される第３検出信号ｃ
は、図４及び図５に図示されるように、振幅の最小値が
０．５Ｖで、最大値が４．５Ｖであり、周期がステアリ
ングホィールの回転角度で１４４０°である。この場
合、回転検出部１は、ステアリングホィールの１４４０
°の全回転角度範囲に対し、前述のように、第１検出信
号ａ、第２検出信号ｂ及び第３検出信号ｃを得ているの
で、通常のステアリングホィールの全回転角度に対応で
きるものである。
【００４８】回転検出部１から出力された各最新の第１
検出信号ａ、第２検出信号ｂ及び第３検出信号ｃは、制
御部２に供給され、制御部２においては、供給されたそ
れぞれ最新の第１検出信号ａ、第２検出信号ｂ及び第３
検出信号ｃに基づき、次のような動作が行われる。
検出信号ａ、第２検出信号ｂ及び第３検出信号ｃは、制
御部２に供給され、制御部２においては、供給されたそ
れぞれ最新の第１検出信号ａ、第２検出信号ｂ及び第３
検出信号ｃに基づき、次のような動作が行われる。
【００４９】制御部２は、第１の実施の形態と同じよう
に、供給された各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信
号ｂに対して、予め決められた周期でそれらの振幅（電
圧値）を比較し、比較結果から第１検出信号ａと第２検
出信号ｂの各振幅値が適正な範囲内にあるか否かを判定
する。すなわち、第１検出信号ａの振幅値が４．０Ｖま
たは第２検出信号ｂの振幅値が３．０であったとき、第
２検出信号ｂの振幅値が３．０±０．２Ｖの範囲内また
は第１検出信号ａの振幅値が４．０±０．２Ｖの範囲内
にあったとすれば、第１検出信号ａと第２検出信号ｂの
各振幅値が適正な範囲内にあるものと判定し、それ以外
のときには第１検出信号ａと第２検出信号ｂの各振幅値
が適正な範囲内にないと判定する。
に、供給された各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信
号ｂに対して、予め決められた周期でそれらの振幅（電
圧値）を比較し、比較結果から第１検出信号ａと第２検
出信号ｂの各振幅値が適正な範囲内にあるか否かを判定
する。すなわち、第１検出信号ａの振幅値が４．０Ｖま
たは第２検出信号ｂの振幅値が３．０であったとき、第
２検出信号ｂの振幅値が３．０±０．２Ｖの範囲内また
は第１検出信号ａの振幅値が４．０±０．２Ｖの範囲内
にあったとすれば、第１検出信号ａと第２検出信号ｂの
各振幅値が適正な範囲内にあるものと判定し、それ以外
のときには第１検出信号ａと第２検出信号ｂの各振幅値
が適正な範囲内にないと判定する。
【００５０】このときも、制御部２は、第１検出信号と
第２検出信号の各振幅値が適正な範囲内にあったと判定
した場合、供給された各最新の第１検出信号ａ及び第２
検出信号ｂを記憶部３に転送し、前に記憶部３に記憶さ
れている第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの上に、各
最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂを上書きし、
記憶部３の記憶内容を各最新の第１検出信号ａ及び第２
検出信号ｂに更新する。
第２検出信号の各振幅値が適正な範囲内にあったと判定
した場合、供給された各最新の第１検出信号ａ及び第２
検出信号ｂを記憶部３に転送し、前に記憶部３に記憶さ
れている第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの上に、各
最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂを上書きし、
記憶部３の記憶内容を各最新の第１検出信号ａ及び第２
検出信号ｂに更新する。
【００５１】次いで、制御部２は、各最新の第１検出信
号ａ及び第２検出信号ｂの各振幅値と最新の第３検出信
号ｃの振幅値とを比較し、それらの振幅値が適正な範囲
内にあるか否かを判定する。
号ａ及び第２検出信号ｂの各振幅値と最新の第３検出信
号ｃの振幅値とを比較し、それらの振幅値が適正な範囲
内にあるか否かを判定する。
【００５２】この場合、各最新の第１検出信号ａ及び第
２検出信号ｂの各振幅値と比較される最新の第３検出信
号ｃの振幅値は、図４に図示されるように、ステアリン
グホィールの回転角度位置によって異なるもので、図３
及び図５に図示された第２の実施の態様による例では、
ステアリングホィールの回転角度がニュートラル位置
（回転角度０°）にあるときに最小の２．０Ｖになり、
ステアリングホィールの回転角度が回転角度範囲の両端
位置にあるときに最大の４．０Ｖになり、ステアリング
ホィールの回転角度がニュートラル位置と回転角度範囲
の両端位置との間の位置にあるとき、２．０Ｖと４．０
Ｖの間の値で、ニュートラル位置から遠ざかるにしたが
って直線的に２．０Ｖから４．０Ｖに近づいた値にな
る。
２検出信号ｂの各振幅値と比較される最新の第３検出信
号ｃの振幅値は、図４に図示されるように、ステアリン
グホィールの回転角度位置によって異なるもので、図３
及び図５に図示された第２の実施の態様による例では、
ステアリングホィールの回転角度がニュートラル位置
（回転角度０°）にあるときに最小の２．０Ｖになり、
ステアリングホィールの回転角度が回転角度範囲の両端
位置にあるときに最大の４．０Ｖになり、ステアリング
ホィールの回転角度がニュートラル位置と回転角度範囲
の両端位置との間の位置にあるとき、２．０Ｖと４．０
Ｖの間の値で、ニュートラル位置から遠ざかるにしたが
って直線的に２．０Ｖから４．０Ｖに近づいた値にな
る。
【００５３】制御部２は、各最新の第１検出信号及び第
２検出信号の振幅値と最新の第３検出信号ｃの振幅値と
を比較し、それらの振幅値が適正な範囲内にあると判定
した場合、供給された最新の第３検出信号ｃを記憶部３
に転送し、前に記憶部３に記憶されている第３検出信号
ｃの上に、最新の第３検出信号ｃを上書きし、記憶部３
の記憶内容を各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号
ｂに加えて最新の第３検出信号ｃに更新する。
２検出信号の振幅値と最新の第３検出信号ｃの振幅値と
を比較し、それらの振幅値が適正な範囲内にあると判定
した場合、供給された最新の第３検出信号ｃを記憶部３
に転送し、前に記憶部３に記憶されている第３検出信号
ｃの上に、最新の第３検出信号ｃを上書きし、記憶部３
の記憶内容を各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号
ｂに加えて最新の第３検出信号ｃに更新する。
【００５４】この後、制御部２は、各最新の第１検出信
号ａ及び第２検出信号ｂと最新の第３検出信号ｃを用
い、ステアリングホィールの回転方向及び回転角度を検
出し、検出したステアリングホィールの回転方向及びニ
ュートラル位置からの回転角度を示す検出情報を形成
し、形成された検出情報は、ＬＡＮ用バスライン６を通
してコントローラ４に供給される。
号ａ及び第２検出信号ｂと最新の第３検出信号ｃを用
い、ステアリングホィールの回転方向及び回転角度を検
出し、検出したステアリングホィールの回転方向及びニ
ュートラル位置からの回転角度を示す検出情報を形成
し、形成された検出情報は、ＬＡＮ用バスライン６を通
してコントローラ４に供給される。
【００５５】一方、制御部２は、各最新の第１検出信号
ａ及び第２検出信号ｂの振幅値と最新の第３検出信号ｃ
の振幅値とを比較したとき、それらの振幅値が適正な範
囲内にないと判定した場合、最新の第３検出信号ｃを記
憶部３に転送せずにそのまま廃棄し、これと同時に、記
憶部３から直前に記憶収納されている第３検出信号ｃを
読み出す。
ａ及び第２検出信号ｂの振幅値と最新の第３検出信号ｃ
の振幅値とを比較したとき、それらの振幅値が適正な範
囲内にないと判定した場合、最新の第３検出信号ｃを記
憶部３に転送せずにそのまま廃棄し、これと同時に、記
憶部３から直前に記憶収納されている第３検出信号ｃを
読み出す。
【００５６】ところで、この第２の実施の形態において
は、回転検出部１から第３検出信号ｃが出力される周期
（サンプリング周期）を２００μｓｅｃに、制御部２か
ら検出情報が出力されるで周期（送信周期）を５±０．
５ｍｓｅｃ（１０±１ｍｓｅｃ）に選んでおり、最新の
第３検出信号ｃの振幅値が適正な範囲内にないとき、直
前の第３検出信号ｃを用いる必要があることから、サン
プリング周期と送信周期とを非同期状態にしている。そ
して、制御部２は、精度の向上を図るため、送信周期に
比べてサンプリング周期の割込み優先順位を高く設定し
ている。このような設定にすると、送信周期が変動する
ことがあるが、その大半がターゲットである５ｍｓｅｃ
になるように設計すればよい。
は、回転検出部１から第３検出信号ｃが出力される周期
（サンプリング周期）を２００μｓｅｃに、制御部２か
ら検出情報が出力されるで周期（送信周期）を５±０．
５ｍｓｅｃ（１０±１ｍｓｅｃ）に選んでおり、最新の
第３検出信号ｃの振幅値が適正な範囲内にないとき、直
前の第３検出信号ｃを用いる必要があることから、サン
プリング周期と送信周期とを非同期状態にしている。そ
して、制御部２は、精度の向上を図るため、送信周期に
比べてサンプリング周期の割込み優先順位を高く設定し
ている。このような設定にすると、送信周期が変動する
ことがあるが、その大半がターゲットである５ｍｓｅｃ
になるように設計すればよい。
【００５７】この後、制御部２は、各最新の第１検出信
号ａ及び第２検出信号ｂと記憶部３から読み出した第３
検出信号ｃを用い、ステアリングホィールの回転方向及
び回転角度を検出し、検出したステアリングホィールの
回転方向及びニュートラル位置からの回転角度を示す検
出情報を形成し、形成された検出情報は、ＬＡＮ用バス
ライン６を通してコントローラ４に供給される。
号ａ及び第２検出信号ｂと記憶部３から読み出した第３
検出信号ｃを用い、ステアリングホィールの回転方向及
び回転角度を検出し、検出したステアリングホィールの
回転方向及びニュートラル位置からの回転角度を示す検
出情報を形成し、形成された検出情報は、ＬＡＮ用バス
ライン６を通してコントローラ４に供給される。
【００５８】コントローラ４は、供給された検出情報に
基づいて、被制御機構５、例えば、自動車のサスペンシ
ョンの制御やオートマチックトランスミッションの制御
を決め細かに実行する。
基づいて、被制御機構５、例えば、自動車のサスペンシ
ョンの制御やオートマチックトランスミッションの制御
を決め細かに実行する。
【００５９】この第２の実施の形態において、第３検出
信号ｃを用い、制御部２で行なわれるステアリングホィ
ールの回転方向の検出及びステアリングホィールの粗回
転角度の検出は、図７に図示の特性図を用い、前に説明
した既提案された回転側センサーにおけるステアリング
ホィールの回転方向の検出及びステアリングホィールの
粗回転角度の検出と同じであり、また、制御部２で第１
検出信号ａ及び第２検出信号ｂを用いて行なわれるステ
アリングホィールの微回転角度の検出は、図７に図示の
特性図を用い、前に説明した既提案された回転側センサ
ーにおけるステアリングホィールの微回転角度の検出と
同じである。このため、第２の実施の形態における回転
方向、粗回転角度及び微回転角度の検出については、こ
れ以上の説明を省略する。
信号ｃを用い、制御部２で行なわれるステアリングホィ
ールの回転方向の検出及びステアリングホィールの粗回
転角度の検出は、図７に図示の特性図を用い、前に説明
した既提案された回転側センサーにおけるステアリング
ホィールの回転方向の検出及びステアリングホィールの
粗回転角度の検出と同じであり、また、制御部２で第１
検出信号ａ及び第２検出信号ｂを用いて行なわれるステ
アリングホィールの微回転角度の検出は、図７に図示の
特性図を用い、前に説明した既提案された回転側センサ
ーにおけるステアリングホィールの微回転角度の検出と
同じである。このため、第２の実施の形態における回転
方向、粗回転角度及び微回転角度の検出については、こ
れ以上の説明を省略する。
【００６０】また、第２の実施の形態においても、制御
部２は、各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの
各振幅値が適正な範囲内になかった場合、供給された各
最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂのいずれか一
方または双方が不適切な検出信号であると判断し、各最
新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂを記憶部３に転
送せずに廃棄する。そして、制御部２は、各最新の第１
検出信号ａ及び第２検出信号ｂが廃棄された場合、それ
らと比較される最新の第３検出信号ｃについても、記憶
部３に転送せずに廃棄する。
部２は、各最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂの
各振幅値が適正な範囲内になかった場合、供給された各
最新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂのいずれか一
方または双方が不適切な検出信号であると判断し、各最
新の第１検出信号ａ及び第２検出信号ｂを記憶部３に転
送せずに廃棄する。そして、制御部２は、各最新の第１
検出信号ａ及び第２検出信号ｂが廃棄された場合、それ
らと比較される最新の第３検出信号ｃについても、記憶
部３に転送せずに廃棄する。
【００６１】この時点においては、制御部２が検出情報
を形成せず、ＬＡＮ用バスライン６を通してコントロー
ラ４に検出情報が供給されないので、コントローラ４に
よる被制御機構５の制御が行なわれない。
を形成せず、ＬＡＮ用バスライン６を通してコントロー
ラ４に検出情報が供給されないので、コントローラ４に
よる被制御機構５の制御が行なわれない。
【００６２】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、回転検出部から出力された第１検出信号及び第
２検出信号を記憶部に転送して更新記憶させ、制御部
は、決められた周期で回転検出部が出力した各最新の第
１検出信号と第２検出信号とをサイクリックに比較し、
各最新の第１検出信号または第２検出信号の少なくとも
一方が不適切なものであったと判定した場合、各最新の
第１検出信号と第２検出信号に基づく角度信号をコント
ローラに供給しないようにしているので、不適切な検出
信号に基づいて形成された不適切な検出情報がコントロ
ーラに供給されることはなくなり、常時、コントローラ
においてフェールセーフを働かした適切な制御を行うこ
とができ、高い信頼性を持った回転角検出装置を得るこ
とができるという効果がある。
よれば、回転検出部から出力された第１検出信号及び第
２検出信号を記憶部に転送して更新記憶させ、制御部
は、決められた周期で回転検出部が出力した各最新の第
１検出信号と第２検出信号とをサイクリックに比較し、
各最新の第１検出信号または第２検出信号の少なくとも
一方が不適切なものであったと判定した場合、各最新の
第１検出信号と第２検出信号に基づく角度信号をコント
ローラに供給しないようにしているので、不適切な検出
信号に基づいて形成された不適切な検出情報がコントロ
ーラに供給されることはなくなり、常時、コントローラ
においてフェールセーフを働かした適切な制御を行うこ
とができ、高い信頼性を持った回転角検出装置を得るこ
とができるという効果がある。
【００６３】請求項２に記載の発明によれば、回転検出
部から出力された第１検出信号、第２検出信号及び第３
検出信号を記憶部に転送して更新記憶させ、制御部は、
始めに、決められた周期で回転検出部が出力した各最新
の第１検出信号と第２検出信号とをサイクリックに比較
し、各最新の第１検出信号または第２検出信号の双方が
適切なものであったと判定した場合、同じように決めら
れた周期で回転検出部が出力した最新の第３検出信号と
前記各最新の第１検出信号及び第２検出信号とをサイク
リックに比較し、第３検出信号が不適切なものであった
と判定した場合、前記各最新の第１検出信号及び第２検
出信号と記憶部から読み出した直前に得られた第３検出
信号とを用いて適切な検出情報を形成し、その検出情報
をコントローラに供給しているので、不適切ないずれか
の検出信号に基づいて形成された不適切な検出情報がコ
ントローラに供給されることはなくなり、常時、コント
ローラにおいてフェールセーフを働かせた適切な制御を
行うことができ、第１乃至第３検出信号に基づく検出情
報を用いることによって、請求項１に記載の発明に比べ
てより高い信頼性を持った回転角検出装置を得ることが
できるという効果がある。
部から出力された第１検出信号、第２検出信号及び第３
検出信号を記憶部に転送して更新記憶させ、制御部は、
始めに、決められた周期で回転検出部が出力した各最新
の第１検出信号と第２検出信号とをサイクリックに比較
し、各最新の第１検出信号または第２検出信号の双方が
適切なものであったと判定した場合、同じように決めら
れた周期で回転検出部が出力した最新の第３検出信号と
前記各最新の第１検出信号及び第２検出信号とをサイク
リックに比較し、第３検出信号が不適切なものであった
と判定した場合、前記各最新の第１検出信号及び第２検
出信号と記憶部から読み出した直前に得られた第３検出
信号とを用いて適切な検出情報を形成し、その検出情報
をコントローラに供給しているので、不適切ないずれか
の検出信号に基づいて形成された不適切な検出情報がコ
ントローラに供給されることはなくなり、常時、コント
ローラにおいてフェールセーフを働かせた適切な制御を
行うことができ、第１乃至第３検出信号に基づく検出情
報を用いることによって、請求項１に記載の発明に比べ
てより高い信頼性を持った回転角検出装置を得ることが
できるという効果がある。
【図１】本発明による回転角検出装置の一つの実施の形
態を示す要部構成図である。
態を示す要部構成図である。
【図２】回転検出部を形成する回転型センサーの具体的
構成の一例を示す断面構成図である。
構成の一例を示す断面構成図である。
【図３】図２に図示の回転型センサーにおいて、ステア
リングホィールの回転時に出力される第１検出信号及び
第２検出信号を示す波形図である。
リングホィールの回転時に出力される第１検出信号及び
第２検出信号を示す波形図である。
【図４】図２に図示の回転型センサーにおいて、ステア
リングホィールの回転時に出力される第３検出信号を示
す波形図である。
リングホィールの回転時に出力される第３検出信号を示
す波形図である。
【図５】図２に図示の回転型センサーにおいて、ステア
リングホィールの回転時に出力される第１検出信号、第
２検出信号及び第３検出信号を示す波形図である。
リングホィールの回転時に出力される第１検出信号、第
２検出信号及び第３検出信号を示す波形図である。
【図６】図１に図示の回転角検出装置において、回転検
出部から得られた第１検出信号の振幅と第２検出信号の
振幅の一部を示す部分波形図である。
出部から得られた第１検出信号の振幅と第２検出信号の
振幅の一部を示す部分波形図である。
【図７】ステアリングホィールの回転角度と、第１検出
信号、第２検出信号及び第３検出信号の出力電圧との関
係を示す特性図である。
信号、第２検出信号及び第３検出信号の出力電圧との関
係を示す特性図である。
１ 回転検出部 ２ 制御部（マイクロコンピュータ） ３ 記憶部（メモリー） ４ コントローラ ５ 被制御機構 ６ ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）用バスライ
ン ７ 筐体 ７Ａ ケース ７Ｂ カバー ７Ｃ、７Ｄ 環状突起 ８ ローター ８Ａ 狭幅の突出部 ８Ｂ ウオーム ９ 回転軸 １０ 軸受部 １０Ａ 波形ワッシャー １１ ウオームギア １１Ａ 円筒状の磁石保持部 １２ 摺動体 １３1 第１の磁石 １３2 第２の磁石 １４1 第１のホール素子 １４2 第２のホール素子 １４3 第３のホール素子 １５ 回路基板
ン ７ 筐体 ７Ａ ケース ７Ｂ カバー ７Ｃ、７Ｄ 環状突起 ８ ローター ８Ａ 狭幅の突出部 ８Ｂ ウオーム ９ 回転軸 １０ 軸受部 １０Ａ 波形ワッシャー １１ ウオームギア １１Ａ 円筒状の磁石保持部 １２ 摺動体 １３1 第１の磁石 １３2 第２の磁石 １４1 第１のホール素子 １４2 第２のホール素子 １４3 第３のホール素子 １５ 回路基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星 敏行 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 奥村 博文 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 徳永 一郎 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 小川 敏生 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 2F063 AA35 AA36 BA08 BC04 CA01 CA40 DA01 DB07 DC03 DD04 GA52 KA01 LA02 LA11 LA23 LA29 NA02 2F077 AA04 AA49 JJ08 JJ23 PP12 QQ05 TT06 UU13 VV02
Claims (4)
- 【請求項１】 回転体に連結されたローターを備え、前
記ローターの回転によって一定振幅、同一周期で、波長
に位相差を有する正弦波状の第１検出信号及び第２検出
信号を出力する回転検出部と、前記第１検出信号及び前
記第２検出信号を更新記憶する記憶部と、制御部とを備
え、前記制御部は、前記回転検出部が出力した各最新の
第１検出信号と第２検出信号とを比較し、前記各最新の
第１検出信号と第２検出信号のいずれか一方の信号に対
し、いずれか他方の信号が適正な範囲内にあるか否かを
判定し、前記適正な範囲内にあると判定したとき、前記
各最新の第１検出信号と第２検出信号とをコントローラ
に供給し、前記いずれか一方の信号に対し、いずれか他
方の信号が前記適正な範囲外にあると判定したとき、前
記各最新の第１検出信号と第２検出信号とを前記コント
ローラに供給しないことを特徴とする回転角検出装置。 - 【請求項２】 回転体に連結されたローターを備え、前
記ローターの回転によって一定振幅、同一周期で、波長
に位相差を有する正弦波状の第１検出信号及び第２検出
信号と、前記回転体の全回転範囲にわたって直線状に増
加する第３検出信号とを出力する回転検出部と、前記第
１検出信号、前記第２検出信号及び前記第３検出信号を
更新記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部
は、前記回転検出部が出力した各最新の第１検出信号と
第２検出信号とを比較し、前記各最新の第１検出信号と
第２検出信号のいずれか一方の信号に対し、いずれか他
方の信号が適正な範囲内にあるか否かを判定し、前記適
正な範囲内にあると判定したとき、前記各最新の第１検
出信号と第２検出信号とに対し、前記最新の第３検出信
号を比較し、それらが適正な範囲内にあると判定したと
き、前記最新の第１検出信号、第２検出信号及び第３検
出信号をコントローラに供給し、それらが適正な範囲外
にあると判定したとき、前記記憶部に記憶されている前
回の第３検出信号と前記最新の第１検出信号と第２検出
信号とをコントローラに供給することを特徴とする回転
角検出装置。 - 【請求項３】 前記回転体は、自動車のステアリングシ
ャフトであり、前記前記第１検出信号及び第２検出信
号、または、前記第１検出信号乃至前記第３検出信号
は、前記ステアリングシャフトの舵角検出信号であるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の回転角検出装
置。 - 【請求項４】 前記舵角検出信号は、自動車内に布設さ
れたローカルエリアネットワーク用バスラインを経て前
記コントローラに供給されることを特徴とする請求項３
に記載の回転角検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35947799A JP2001174289A (ja) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | 回転角検出装置 |
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