JP2001160249A - ディスクドライブ装置およびこれを備えた情報機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】いわゆるリムーバブル方式のディスクドライブ
装置において、装置内部への塵埃の侵入を極力抑制で
き、塵埃に対する信頼性の高いディスクドライブ装置お
よびこのディスクドライブ装置を備えた情報機器を提供
する。 【解決手段】ディスクカートリッジ２００を収容保持
し、記録／再生位置と装着／排出位置との間で移動可能
に設けられたカートリッジホルダ１０３およびトップカ
バー１０９と、カートリッジホルダ１０３を記録／再生
位置と装着／排出位置との間で移動させる移動手段と、
カートリッジホルダ１０３が装着／排出位置にあり、デ
ィスクカートリッジ２００の装着待ち状態から予め設定
された設定時間以上経過したら、カートリッジホルダ１
０３を記録／再生位置に移動する自動閉塞動作を行わせ
る制御指令を移動手段に出力する制御手段としての制御
部３０１を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報の記録／再生
の可能なディスク状の記録媒体を内蔵するディスクカー
トリッジが着脱自在に装填され、当該記録媒体による情
報の記録／再生が可能なディスクドライブ装置およびこ
のディスクドライブ装置を備えた情報機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状の記録媒体を内包するディス
クカートリッジが着脱自在になっている、いわゆるリム
ーバブル方式のディスクドライブ装置では、たとえば、
携帯型カセット、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＭＤ
（ミニ・ディスク）、カムコーダーなどに適用され、装
置の内部からカートリッジホルダが上昇又は傾動しなが
ら突出し、ディスクカートリッジを交換するタイプのも
のが知られている。このタイプのディスクドライブ装置
は、ディスクカートリッジの交換時には、カートリッジ
ホルダが跳ね上がり、一時的に装置の全体の厚みを大き
くするが、装着後又は動作中にはカートリッジホルダを
装置の内部に収納しているため、装置全体の薄型化が可
能という優位性を持っている。一方、ディスクカートリ
ッジ交換時の手順が複雑で、ユーザーにとって使い勝手
が悪いという短所も持つ。また、リムーバブル方式のデ
ィスクドライブ装置の他の例としては、ディスクドライ
ブ装置に対して装置の厚さ方向に上昇または傾動可能に
設けられたカートリッジホルダが装置から上昇してディ
スクカートリッジを挿入する挿入口が開き、この挿入口
にディスクカートリッジを挿入するとカートリッジホル
ダがディスクドライブ装置に向かって移動することによ
って装填が行われるタイプのものが知られている。この
タイプのディスクドライブ装置は、装置全体の薄型化が
可能で、しかも、ディスクカートリッジ交換時の手順が
簡単という利点を持っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した方
式のリムーバブルディスクドライブ装置では、ディスク
カートリッジの交換待ち状態のまま放置されると、（す
なわち、カートリッジホルダが上昇（傾動）した状態の
まま放置されると）装置の中に塵埃が入り込み、記録媒
体との間で情報の記録、再生を行うヘッドなどの重要な
部品に付着しやすいという不利益が存在する。ヘッドに
塵埃が付着すると、正常な信号の記録／再生ができなく
なってしまう。

【０００４】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
ものであって、いわゆるリムーバブル方式のディスクド
ライブ装置において、装置内部への塵埃の侵入を極力抑
制でき、塵埃に対する信頼性の高いディスクドライブ装
置およびこのディスクドライブ装置を備えた情報機器を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクドライ
ブ装置は、ディスクドライブ装置本体に対してディスク
状の記録媒体を収容するディスクカートリッジを着脱可
能なディスクドライブ装置であって、前記ディスクカー
トリッジを挿入または抜き取る挿入／抜取口を有し、当
該挿入／抜取口を通じて挿入された前記ディスクカート
リッジを収容保持し、前記装置本体に対して前記記録媒
体への情報の記録および前記記録媒体からの情報の再生
の少なくとも一方を行う記録／再生位置と、前記挿入／
抜取口を通じてディスクカートリッジの装着または排出
を行う装着／排出位置との間で移動可能に設けられ、前
記記録／再生位置に移動すると前記挿入／抜取口が前記
装置本体の一部によって遮蔽され、前記装着／排出位置
に移動すると前記挿入／抜取口が外部に開口するカート
リッジ保持体と、前記カートリッジ保持体を前記記録／
再生位置と前記装着／排出位置との間で移動させる移動
手段と、前記カートリッジ保持体が前記装着／排出位置
にあり、前記ディスクカートリッジの装着待ち状態から
予め設定された設定時間以上経過したら、前記カートリ
ッジ保持体を前記記録／再生位置に移動する自動閉塞動
作を行わせる制御指令を前記移動手段に出力する制御手
段とを有する。

【０００６】好ましくは、前記制御手段は、前記設定時
間を任意に設定可能なタイマを備える。

【０００７】好ましくは、前記挿入／抜取口に前記カー
トリッジ保持体の前記記録／再生位置への移動を妨げる
異物が存在しないかを検出する異物検出手段を備え、前
記制御手段は、前記異物検出手段が前記挿入／抜取口に
おける異物を検出した場合には、前記自動閉塞動作を行
なわせない。

【０００８】本発明のディスクドライブ装置は、ディス
クドライブ装置本体に対してディスク状の記録媒体を収
容するディスクカートリッジを着脱可能なディスクドラ
イブ装置であって、前記ディスクカートリッジを挿入ま
たは抜き取る挿入／抜取口を有し、当該挿入／抜取口を
通じて挿入された前記ディスクカートリッジを収容保持
し、前記装置本体に対して前記記録媒体への情報の記録
および前記記録媒体からの情報の再生の少なくとも一方
を行う記録／再生位置と、前記挿入／抜取口を通じてデ
ィスクカートリッジの装着または排出を行う装着／排出
位置との間で移動可能に設けられ、前記記録／再生位置
に移動すると前記挿入／抜取口が前記装置本体の一部に
よって遮蔽され、前記装着／排出位置に移動すると前記
挿入／抜取口が外部に開口するカートリッジ保持体と、
前記カートリッジ保持体を前記記録／再生位置と前記装
着／排出位置との間で移動させる移動手段と、前記カー
トリッジ保持体が前記装着／排出位置にあり、前記ディ
スクカートリッジを保持していない状態にあるカートリ
ッジ保持体を前記記録／再生位置に移動する閉塞動作を
操作信号の入力に応じて前記移動手段に行わせる制御指
令を出力する制御手段と、前記挿入／抜取口に前記カー
トリッジ保持体の前記記録／再生位置への移動を妨げる
異物が存在しないかを検出する異物検出手段と、を有
し、前記制御手段は、前記異物検出手段が前記挿入／抜
取口に異物の存在を検出したら、前記カートリッジ保持
体の前記記録／再生位置への移動を停止させる制御指令
を前記移動手段に出力する

【０００９】本発明の情報機器は、ディスクドライブ装
置本体に対してディスク状の記録媒体を収容するディス
クカートリッジを着脱可能なディスクドライブ装置を備
えた情報機器であって、前記ディスクドライブ装置は、
前記ディスクカートリッジを挿入または抜き取る挿入／
抜取口を有し、当該挿入／抜取口を通じて挿入された前
記ディスクカートリッジを収容保持し、前記装置本体に
対して前記記録媒体への情報の記録および前記記録媒体
からの情報の再生の少なくとも一方を行う記録／再生位
置と、前記挿入／抜取口を通じてディスクカートリッジ
の装着または排出を行う装着／排出位置との間で移動可
能に設けられ、前記記録／再生位置に移動すると前記挿
入／抜取口が前記装置本体の一部によって遮蔽され、前
記装着／排出位置に移動すると前記挿入／抜取口が外部
に開口するカートリッジ保持体と、前記カートリッジ保
持体を前記記録／再生位置と前記装着／排出位置との間
で移動させる移動手段とを備え、前記カートリッジ保持
体が前記装着／排出位置にあり、前記ディスクカートリ
ッジの装着待ち状態から予め設定された設定時間以上経
過したら、前記カートリッジ保持体を前記記録／再生位
置に移動する自動閉塞動作を行わせる制御指令を前記移
動手段に出力する制御手段を有する。

【００１０】本発明の情報機器は、ディスクドライブ装
置本体に対してディスク状の記録媒体を収容するディス
クカートリッジを着脱可能なディスクドライブ装置を備
えた情報機器であって、前記ディスクドライブ装置は、
前記ディスクカートリッジを挿入または抜き取る挿入／
抜取口を有し、当該挿入／抜取口を通じて挿入された前
記ディスクカートリッジを収容保持し、前記装置本体に
対して前記記録媒体への情報の記録および前記記録媒体
からの情報の再生の少なくとも一方を行う記録／再生位
置と、前記挿入／抜取口を通じてディスクカートリッジ
の装着または排出を行う装着／排出位置との間で移動可
能に設けられ、前記記録／再生位置に移動すると前記挿
入／抜取口が前記装置本体の一部によって遮蔽され、前
記装着／排出位置に移動すると前記挿入／抜取口が外部
に開口するカートリッジ保持体と、前記カートリッジ保
持体を前記記録／再生位置と前記装着／排出位置との間
で移動させる移動手段と、前記挿入／抜取口に前記カー
トリッジ保持体の前記記録／再生位置への移動を妨げる
異物が存在しないかを検出する異物検出手段と、を備
え、前記カートリッジ保持体が前記装着／排出位置にあ
り、前記ディスクカートリッジを保持していない状態に
あるカートリッジ保持体を前記記録／再生位置に移動す
る閉塞動作を操作信号の入力に応じて前記移動手段に行
わせ、前記異物検出手段が前記挿入／抜取口に異物の存
在を検出したら、前記カートリッジ保持体の前記記録／
再生位置への移動を停止させる制御指令を前記移動手段
に出力する制御手段を有する。

【００１１】本発明では、カートリッジ保持体が装着待
ち状態にあるとき、一定時間経った後でも同じ状態にあ
ると、これを認識しカートリッジ保持体は自動的に記録
／再生位置に移動する。これによって、カートリッジ保
持体の挿入／抜取口は装置本体の一部によって遮蔽さ
れ、カートリッジ保持体の挿入／抜取口からの塵埃の侵
入が防止される。また、制御手段は、設定時間が可変で
あるタイマーを備えることから、ユーザーはカートリッ
ジ保持体の待機時間を任意に調節することができる。

【００１２】さらに、カートリッジ保持体の自動閉塞時
にディスクカートリッジ挿入／抜取口に物を挟んだかど
うかを検出する異物検出手段を備えることによって、自
動的に移動するカートリッジ保持体の挿入／抜取口への
異物の挟み込みが自動検出される。カートリッジ保持体
の昇降移動量を検出する、たとえば、プッシュ型スイッ
チをカートリッジ保持体に対向する位置に配置すると、
スイッチが押されたか、カートリッジ保持体が下がった
かどうかを判別し、異物を検出することができる。さら
に、非接触型センサーをディスクカートリッジ挿入口に
予め設けておけば、ディスクカートリッジの挿入／抜取
口にはじめからものがささっていたら、自動閉塞動作を
行わないこともできる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。第１実施形態 図１は、本発明が適用されるディスクドライブ装置の外
観斜視図である。図１に示すディスクドライブ装置１０
０は、シャーシ１０２と、シャーシ１０２３を覆うトッ
プカバー１０９とを備えている。シャーシ１０２は本発
明の装置本体を構成している。図１は、シャーシ１０２
とトップカバー１０９との間に開口した本発明の挿入／
抜取口に対応する挿入口１１から、ディスクカートリッ
ジ２００が挿入または抜き取られる状態を示しており、
シャーシ１０２の挿入口１１側には自動開閉スイッチ１
０１が設けられており、これをユーザーが押すことによ
り、シャーシ１０２に対してトップカバー１０９が上昇
して挿入口１１が開口し、ディスクカートリッジ２００
を挿入または抜き取り可能となる。

【００１４】図２は図１に示した、ディスクドライブ装
置の内部構造を示す側面図であり、（ａ）はトップカバ
ー１０９が上昇した状態を示し、（ｂ）はトップカバー
１０９が下降した状態を示している。図２に示すよう
に、トップカバー１０９のカートリッジホルダ１０３が
設けられており、このカートリッジホルダ１０３とトッ
プカバー１０９とが本発明のカートリッジ保持体を構成
している。カートリッジホルダ１０３と一端に開口する
挿入口１１は、図２（ａ）に示すように、シャーシ１０
２に対して上昇すると外部に開口し、この挿入口１１を
通じてディスクカートリッジ２００のディスクドライブ
装置１００への挿入またはディスクドライブ装置１００
からの抜き取りが行われる。図２（ｂ）に示すように、
シャーシ１０２に対してカートリッジホルダ１０３とト
ップカバー１０９とが下降すると、挿入口１１は、シャ
ーシ１０２の一部である閉塞扉１０２ｄの上昇によって
遮蔽されるようになっている。また、ディスクドライブ
装置１００のシャーシ１０２上には、スピンドルモータ
１０６が設けられており、挿入口１１を通じて挿入され
たディスクカートリッジ２００に内包されたディスク状
の記録媒体は、スピンドルモータ１０６によって回転駆
動される。

【００１５】図３はディスクカートリッジ２００の構成
の一例を示す分解斜視図である。ディスクカートリッジ
２００は、少なくとも一方面に情報の記録、再生が可能
な記録面を有する磁気ディスク２９４を内包している。
図３において、ディスクカートリッジ２００は、たとえ
ば、樹脂材料から形成された上側カバー部材２９２と下
側カバー部材２９３とで磁気ディスク２９４を囲い込む
構成となっている。カートリッジ２００に内包される磁
気ディスク２９４の中心部には、ディスクドライブ装置
１００のスピンドルモータ１０６に設けられたマグネッ
トの磁力による磁気ディスク２９４の保持のために、磁
性体で形成されたクランプ部材２９５が取り付けられて
いる。

【００１６】上側カバー部材２９２と下側カバー部材２
９３は、たとえば、溶着によって固定され、上側カバー
部材２９２と下側カバー部材２９３の側面の対応する位
置には、それぞれ切欠部２９７および２９８が形成され
ている。これら切欠部２９７および２９８は、上側カバ
ー部材２９２と下側カバー部材２９３とが固定される
と、ディスクドライブ装置のアクチュエータが挿入され
る開口部（以下、ヘッド用開口部という）を形成する。
また、下側カバー部材２９３の中央部には、上記したス
ピンドルモータ１０６の回転軸を挿入するためのスピン
ドルモータ用開口部２０１が開口している。さらに、ラ
イトプロテクタ２２０は、下側カバー部材２９３の隅部
に設けられた装着部２９３ａにライトプロテクト位置お
よび非ライトプロテクト位置との間で移動可能に装着さ
れる。また、磁気ディスク２９４表面への塵埃の付着を
抑制するフィルタ２１０は、装着孔２１０ａが下側カバ
ー部材２９３に形成されたピン２９３ｂに装着される。

【００１７】カートリッジ２００には、ヘッド用開口部
およびスピンドルモータ用開口部２０１から塵埃が侵入
することを防止するために、シャッター部材２０２が内
蔵されており、カートリッジ２００をディスクドライブ
装置内に装填しないときは、このシャッター部材２０２
ヘッド用開口部およびスピンドルモータ用開口部２０１
を閉塞面２０２ａおよび２０２ｂでそれぞれ塞ぐ構造と
なっている。カートリッジ２００のシャッター部材２０
２は、回動中心を中心とした回動可能に保持されてお
り、コイルばね２０４によって一定方向に付勢されてお
り、このコイルばね２０４の付勢力によって、シャッタ
ー部材２０２を回動させ、ヘッド用開口部およびスピン
ドルモータ用開口部２０１を塞ぐ。カートリッジ２００
をディスクドライブ装置１００内に装填したときには、
シャッター部材２０２に形成されたアーム２０５の先端
部にディスクドライブ装置内の所定の係合部材が係合
し、コイルばね２０４の付勢力に抗してシャッター部材
２０２を回動させ、ヘッド用開口部およびスピンドルモ
ータ用開口部２０１を開口する。

【００１８】図４は、上記方式のディスクドライブ装置
１００に本発明を適用した場合の概略構成図である。図
４において、シャーシ１０２の挿入口１１側には、ディ
スクカートリッジ２００の装填が完了したか否かを検出
するためのカートリッジ−インスイッチ（以下、Ｃ−ｉ
ｎスイッチ）１６２と、カートリッジホルダ１０３が所
定の位置に下降したか否かを検出するホルダーダウンス
イッチ（以下、Ｈ−ｄｎスイッチ）１６１と、ユーザの
操作によってカートリッジホルダ１０３の開閉を行うた
めの自動開閉スイッチ１０１が設けられている。さら
に、ディスクドライブ装置１００は、カートリッジホル
ダ１０３に昇降動作を行わせるためのスライド板１０４
と、スライド板１０４のスライド方向の駆動制御を行っ
て各メカモードを制御するためのモードカム１１１と、
このカムを回動させるメカコントロールモータ１１０
と、モードカム１１１の回動位置を検出する回動位置検
出用パターン１１２と、主制御装置３０２およびタイマ
ー３０３を有する制御回路部３０１と、メカコントロー
ルモータ１１０を駆動するためのドライブ回路３０４と
を有している。

【００１９】制御回路部３０１の主制御装置３０２に
は、Ｃ−ｉｎスイッチ１６２、Ｈーｄｎスイッチ１６
１、自動開閉スイッチ１０１および回動位置検出用パタ
ーン１１２からの各検出信号が入力され、主制御装置３
０２はこれらの検出信号に基づいてモードカム１１１の
駆動制御を行う制御指令３０２ｓａをドライブ回路３０
４に出力する。具体的には、主制御装置３０２は、Ｃ−
ｉｎスイッチ１６２の検出信号に応じて、ディスクカー
トリッジ２００が所定の記録／再生位置に装填されたこ
とを認識する。さらに、主制御装置３０２は、Ｈーｄｎ
スイッチ１６１の検出信号に応じて、挿入口１１にディ
スクカートリッジ２００や異物が挟まった状態にないか
を認識し、異物が挟まった状態と判断した場合には、カ
ートリッジホルダ１０３の記録／再生位置への移動を停
止させ、装着／排出位置に移動させる制御指令をドライ
ブ回路３０４に出力する。

【００２０】また、主制御装置３０２は、タイマ３０３
に対してカウント開始信号３０２ｓｂを出力し、タイマ
３０３から入力されるカウント終了信号３０３ｓに応じ
てモードカム１１１の駆動制御を行う制御指令３０２ｓ
ａをドライブ回路３０４に出力する。具体的には、カー
トリッジホルダ１０３が装着／排出位置に待機した状態
がタイマ３０３に設定された設置値以上経過すると、自
動的にカートリッジホルダ１０３を記録／再生位置へ移
動する自動閉塞動作を行なわせる制御指令をドライブ回
路３０４に出力する。

【００２１】タイマ３０３は、ユーザが予め任意の設定
値を設定可能となっており、主制御装置３０２から出力
されるカウント開始信号３０２ｓｂに応じて、カウント
を開始し、このカウント値が設定値に達したらカウント
終了信号３０３ｓを主制御装置３０２に出力する。

【００２２】ドライブ回路３０４は、主制御装置３０２
から入力される制御指令３０２ｓａの内容に応じて、メ
カコントロールモータ１１０を駆動制御する。

【００２３】図５は上記のディスクドライブ装置１００
の内部構成を示す平面図であり、図６はディスクドライ
ブ装置１００を裏側から見た裏面図である。なお、図５
はトップカバー１０９を除いた状態を示している。さら
に、図７は、図５におけるカートリッジホルダ１０３を
除いた状態の平面図である。図５に示すように、ディス
クドライブ装置１００は、内部にアクチュエータ１０７
を備えており、支軸１０７ｄを中心に回動自在に保持さ
れており、先端に上記の磁気ディスク２９４に記録され
た情報を再生し、および／または磁気ディスク２９４に
情報を記録するヘッド１０７ａを保持している。また、
アクチュエータ１０７は、後端側に設けられたボイスコ
イルモータ１０７ｂによって、支軸１０７ｄを中心に任
意の回動位置に駆動される。アクチュエータ１０７に
は、シャーシ１０２側に向けて伸びるピン１０７ｃが設
けられており、このピン１０７ｃがシャーシ１０２に形
成されたガイド孔１０２ｊに挿入されることによって、
アクチュエータ１０７の回動範囲の内周側が規制され
る。さらに、ピン１０７ｃは後述するように、ガイド孔
１０２ｊを通じてモードカム１１１とも係合する。

【００２４】図７に示すように、スライド板１０４は、
シャーシ１０２上に矢印ＡおよびＢの向きに所定の範囲
でスライド可能に設けられており、一端がシャーシ１０
２に固定されたコイルバネからなる２つのスライドばね
１０８によっって矢印Ａの向きに常に付勢されている。

【００２５】ここで、図８は、図７に示すスライド板１
０４およびトリガー板１０５の関係を示す平面図であ
り、図９はスライド板１０４とカートリッジホルダ１０
３との関係を示す側面図である。スライド板１０４は、
図９に示すように、両側面にカム溝１０４ｂが形成され
ており、このカム溝１０４ｂにカートリッジホルダ１０
３の両側面に設けられたピン１０３ａが嵌合している。
図９（ａ）に示すように、スライド板１０４矢印Ｂの側
の所定の位置にあるときは、カートリッジホルダ１０３
はスライド板１０４よりも上方に位置し、図９（ｂ）に
示すように、スライド板１０４が矢印Ａの側の所定の位
置にあるときは、カートリッジホルダ１０３はスライド
板１０４に対して下降する。すなわち、スライド板１０
４の矢印ＢおよびＡの向きのスライド動作によって、カ
ートリッジホルダ１０３は矢印ＧおよびＨ方向に昇降す
る。カートリッジホルダ１０３がディスクカートリッジ
２００を保持している場合には、カートリッジホルダ１
０３が図９（ａ）に示す上昇位置、すなわち、本発明の
装着／排出位置から、図９（ｂ）に示す下降位置、すな
わち、本発明の記録／再生位置に移動すると、カートリ
ッジホルダ１０３に収容された磁気ディスク２９４のク
ランプ部材２９５はスピンドルモータ１０６のマグネッ
トにチャッキングされる。

【００２６】図８に示すように、トリガー板１０５は、
シャーシ１０２に固定された支軸１５２を中心に矢印Ｄ
および矢印Ｃの向きに回動自在に設けられており、スラ
イド板１０４とコイルばね１３１によって連結され、矢
印Ｄの向きに付勢されている。トリガー板１０５には、
シャーシ１０２に設けられたピン１５３と係合する溝１
０５ｇが形成されており、トリガー板１０５はこのピン
１５３と溝１０５ｇとの係合によって矢印Ｄおよび矢印
Ｃの向きの回動が規制される。さらに、トリガー板１０
５には、ディスクカートリッジ２００の先端部２００ａ
と係合する操作ピン１０５ａと、操作ピン１０５ａと同
一面で、支軸１５２をはさんで相対する位置にトリガー
ピン１０５ｂとが設けられている。このトリガーピン１
０５ｂは、スライド板１０４に形成されたカム溝１０４
ａに係合している。

【００２７】ディスクカートリッジ２００を挿入口１１
から装置に挿入すると、トリガー板１０５の操作ピン１
０５ａがディスクカートリッジ２００の先端部２００ａ
に押され、トリガー板１０５は矢印Ｃの向きにある角度
まで回転する。トリガー板１０５が回転すると、トリガ
ーピン１０５ｂがスライド板１０４のカム溝１０４ａの
水平溝１０４ａｂから外れる。これによって、スライド
板１０４は、常時、コイルバネ１０８により矢印Ａの方
向に付勢されているため、トリガーピン１０５ｂが外れ
たとたん、カム溝１０４ａの垂直溝１０４ａａに沿って
矢印Ａの方向に瞬時に移動する。図９（ｂ）に示したよ
うに、スライド板１０４が矢印Ａの方向に移動すると、
カートリッジホルダ１０３のピン１０３ａは、スライド
板１０４の両側面に設けられたカム溝１０４の傾斜部ｂ
に係合し、カートリッジホルダ１０３は瞬時にシャーシ
１０２側に向けて下降し、ディスクカートリッジ２００
を記録／再生位置に移動させる。

【００２８】図６に示すように、シャーシ１０２の裏面
側には、モードカム１１１が設けられており、モードカ
ム１１１は外周に歯が形成され、この歯と歯車列１１３
を構成する各歯車のうちの一つが噛合している。また、
歯車列１１３を構成する他の歯車は、メカコントロール
モータ１１０の回転軸に固定された歯車と噛合してお
り、これによって、メカコントロールモータ１１０の駆
動力が歯車列１１３を通じてモードカム１１１に伝達さ
れる。

【００２９】さらに、シャーシ１０２の裏面側には、コ
ネクタ部１３０が設けられている。このコネクタ部１３
０は、ディスクドライブ装置１００を内蔵する、たとえ
ば、カムコーダ等の撮像装置や、パーソナルコンピュー
タ等のＡＶ（オーディオビジュアル）機器や情報処理機
器を含む情報機器との電気的接続をなすためのものであ
る。

【００３０】図１０は、モードカム１１１の構造を示す
図であって、（ａ）はシャーシ１０２の裏面に対向する
側から見た平面図であり、（ｂ）は側面図であり、
（ｃ）はシャーシ１０２の裏面側から見た裏面図であ
る。図１０に示すように、モードカム１１１はシャーシ
１０２に設けられた支軸１１１ｊを中心に回動可能に設
けられており、モードカム１１１のシャーシ１０２の裏
面に対向する側には、複数の端子を持つ板ばね１１１ａ
が、たとえば、溶着によって固定されており、板ばね１
１１ａの各端子がシャーシ１０２の裏面に固定された回
動位置検出用パターン１１２の各パターンと接触するよ
うになっており、板ばね１１１ａの各端子と回動位置検
出用パターン１１２の各パターンとの電気的接続状態が
モードカム１１１の回動位置に応じて変化する。これに
よって、モードカム１１１の回動位置が検出され、この
回動位置情報が主制御装置３０２にフィードバックされ
る。

【００３１】また、モードカム１１１には所定形状のカ
ム曲面１１１ｂ，１１１ｃおよび１１１ｄが形成されて
おり、カム曲面１１１ｂにスライド板１０４に設けられ
たカムロックピン１０４ｃが係合する。カム曲面１１１
ｃにトリガー板１０５に設けられたピン１０５ｃが係合
する。カム曲面１１１ｄにアクチュエータ１０７に設け
られたアームロックピン１０７ｃが係合する。スライド
板１０４に設けられたカムロックピン１０４ｃ、トリガ
ー板１０５に設けられたピン１０５ｃおよびアクチュエ
ータ１０７に設けられたアームロックピン１０７ｃは、
それぞれ、シャーシ１０２に形成されたガイド孔１０２
ｇ，１０２ｈおよび１０２ｊに挿入されてモードカム１
１１側に突出している。

【００３２】具体的には、モードカム１１１のカム曲面
１１１ｂは、スライド板１０４に設けられたカムロック
ピン１０４ｃと係合して、スライド板１０４の矢印Ｂ方
向のスライド制御を行う。その結果、ある回転角度でト
リガー板１０５に設けられたピン１０５ｃがスライド板
１０４のカム溝１０４ａの水平溝１０４ａｂから外れ、
スライド板１０４が瞬時に矢印Ａの方向に移動する。モ
ードカム１１１のカム曲面１１１ｃは、トリガー板１０
５に設けられたピン１０５ｃと係合して、トリガー板１
０５の図８に示した矢印Ｃの向きの回動を行う。モード
カム１１１のカム曲面１１１ｄは、モードカム１１１の
周面部分および凹状曲面部分からなり、カム曲面１１１
ｄのうちモードカム１１１の周面部分は、シャーシ１０
２の形成されたガイド孔１０２ｊと連携してアクチュエ
ータ１０７のアームロックピン１０７ｃをロックし、ア
クチュエータ１０７を所定の回動位置にロックするよう
に作用する。また、カム曲面１１１ｄの凹状曲面部分は
アクチュエータ１０７のアームロックピン１０７ｃのガ
イド孔１０２ｊの範囲での移動を許容し、アクチュエー
タ１０７の回動を可能とする。

【００３３】図５〜図７に示したように、シャーシ１０
２には、Ｃ−ｉｎスイッチ１６２と、Ｈ−ｄｎスイッチ
１６１とが設けられている。図１１は図７のＤ−Ｄ線方
向の断面図であって、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１の具体的
な設置位置を示す図であり、図１２は図７のＣ−Ｃ線方
向の断面図であって、Ｃ−ｉｎスイッチ１６２の具体的
な設置位置を示す図である。Ｈ−ｄｎスイッチ１６１お
よびＣ−ｉｎスイッチ１６２は、プッシュ型の検出スイ
ッチから構成されており、検出子１６２ａ，１６２ａが
所定量押し込まれることにより、物体の存在を検出可能
となっている。なお、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１は本発明
の異物検出手段の一具体例に対応している。

【００３４】図１１に示すように、Ｈ−ｄｎスイッチ１
６１は、シャーシ１０２の穴を通して裏側の基板に固定
され、かつ、カートリッジホルダ１０３の下面に対向す
るように設置されている。図１１は、カートリッジホル
ダ１０３がシャーシ１０２に向かって矢印Ｈの向きに下
降した状態を示しており、カートリッジホルダ１０３が
下降すると、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１の検出子１６１ａ
は押圧され、カートリッジホルダ１０３が所定の記録／
再生位置まで下降すると、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１はオ
ンするようになっている。

【００３５】一方、図１２に示すように、Ｃ−ｉｎスイ
ッチ１６２もシャーシ１０２の穴を通して裏側の基板に
固定されているが、Ｃ−ｉｎスイッチ１６２はカートリ
ッジホルダ１０３が矢印Ｈの向きに下降してもカートリ
ッジホルダ１０３とは接触しない。図５に示したよう
に、カートリッジホルダ１０３の面は、Ｃ−ｉｎスイッ
チ１６２に対向する位置に配置されておらず、カートリ
ッジホルダ１０３が下降してもＣ−ｉｎスイッチ１６２
の検出子１６２ａは押されないようになっている。すな
わち、ディスクカートリッジ２００自身がＣ−ｉｎスイ
ッチ１６２の検出子１６２ａを押すように配置されてい
る。なお、図５において、Ｃ−ｉｎスイッチ１６２に隣
接するスイッチは、ライトプロテクトスイッチ１６３で
あり、ディスクカートリッジ２００側でライトプロテク
タ２２０がライトプロテクト位置に設定されていると、
このライトプロテクトスイッチ１６３が押されて、磁気
ディスクへの記録が行われないようになっている。

【００３６】Ｃ−ｉｎスイッチ１６２は、カートリッジ
ホルダ１０３が下降しても、カートリッジホルダ１０３
に接触しないが、カートリッジホルダ１０３にディスク
カートリッジ２００が保持された状態では、カートリッ
ジホルダ１０３とともに下降するディスクカートリッジ
２００の表面によって検出子１６２ａが押し込まれる。

【００３７】すなわち、Ｃ−ｉｎスイッチ１６２はディ
スクカートリッジ２００の所定の記録／再生位置への移
動が完了したことを検出し、一方、Ｈ−ｄｎスイッチ１
６１はカートリッジホルダ１０３が所定の記録／再生位
置への移動が完了したことを検出する。したがって、Ｈ
−ｄｎスイッチ１６１がカートリッジホルダ１０３の所
定の下降量（移動量）を検出しない場合には、挿入口１
１にカートリッジホルダ１０３の下降（移動）を妨げる
異物が存在するものと判断することができる。

【００３８】メカモードの説明 次に、上記構成のディスクドライブ装置１００の動作を
説明する前に、ディスクドライブ装置１００の各メカモ
ードについて説明する。ディスクドライブ装置１００
は、「イジェクト」、「カートリッジ−イン」、「スト
ップ」、「スタンバイ」および「Ｒ／Ｗ」の５つのメカ
モードを有している。「イジェクト」モードでは、ディ
スクカートリッジ２００のイジェクト（排出）を行う。
ディスクカートリッジ２００の排出は、モードカム１１
１の正逆回転により行う。「イジェクト」モードに到達
したら、モードカム１１１は逆転し、「カートリッジ−
イン」モードへ移行し停止する。

【００３９】「カートリッジ−イン」モードでは、ディ
スクカートリッジ２００を挿入することができる。この
とき（および「イジェクト」モードのときも）、カート
リッジホルダ１０３は装着／排出位置に上昇している。

【００４０】「ストップ」モードは、電源オフのときの
メカ状態である。ディスクカートリッジ２００の有無に
かかわらず、カートリッジホルダ１０３は記録／再生位
置に下降した状態にある。

【００４１】「スタンバイ」モードは、暫く記録／再生
を行わないときのメカ状態である。スピンドルモータ１
０６は回転しているが、ヘッド１０７ａ（アクチュエー
タ１０７）はロックされた状態にある。

【００４２】「Ｒ／Ｗ」モードでは、信号の記録／再生
を行うことができる。ヘッド１０７ａ（アクチュエータ
１０７）のロックは解除され、ボイスコイルモータ１０
７ｂの駆動力によりヘッド１０７ａを磁気ディスク上に
ロードさせることができる。もちろん、スピンドルモー
タ１０６は回転している。

【００４３】上記の「スタンバイ」モード、「Ｒ／Ｗ」
モードへは、ディスクカートリッジ２００が装填されて
いるときに限り、すなわち、Ｃ−ｉｎスイッチ１６２が
オン状態のときに限り移ることができる。

【００４４】図１３は、上記した各モードでの各種信号
の標準的な状態を示す図である。図１３に示すように、
「イジェクト」モードでは、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１お
よびＣ−ｉｎスイッチ１６２はオフの状態、すなわち、
検出子１６１ａ，１６２ａが押圧されていない状態あ
り、また、スピンドルモータ１０６およびボイスコイル
モータ１０７ｂを駆動する駆動信号もオフ状態にある。

【００４５】「カートリッジ−イン」モードにおいて、
ディスクカートリッジ２００が装着されると、カートリ
ッジホルダ１０３も記録／再生位置に下降するため、Ｃ
−ｉｎスイッチ１６２およびＨ−ｄｎスイッチ１６１は
ともにオン状態となる。同様に、「ストップ」、「Ｒ／
Ｗ」および「スタンバイ」モードにおいても、Ｃ−ｉｎ
スイッチ１６２およびＨ−ｄｎスイッチ１６１はともに
オン状態となる。

【００４６】次に、上記構成のディスクドライブ装置１
００における各種の動作について説明する。装填動作 まず、ディスクドライブ装置１００にディスクカートリ
ッジ２００を装填する動作について説明する。挿入口１
１からディスクカートリッジ２００を挿入すると、図８
に示したように、トリガー板１０５の操作ピン１０５ａ
がディスクカートリッジ２００の先端部２００ａに押さ
れ、ある角度まで回転する。トリガー板１０５が回転す
ると、トリガーピン１０５ｂがスライド板のカム溝１０
４ａの水平溝１０４ａｂから外れる。スライド板１０４
は、バネ１０８の付勢力によって矢印Ａの向きに瞬時に
移動し、図９に示したように、カートリッジホルダー１
０３は瞬時に記録／再生位置に下降し、ディスクカート
リッジ２００が所定の記録／再生位置に装填される。こ
のとき、カートリッジホルダー１０３の下降によってＨ
−ｄｎスイッチ１６１が押され、オン状態となる。

【００４７】ディスクカートリッジ２００が装填される
と、ディスクカートリッジがＣ−ｉｎスイッチ１６２を
押す。これにより、ディスクカートリッジ２００の装填
が完了する。主制御装置３０２は、Ｃ−ｉｎスイッチ１
６２から装着完了信号を受けて、モードカム１１１の駆
動制御を行う制御信号３０２ｓａを出力する。これとと
もに、スピンドルモータ１０６も回転駆動され、最終的
にヘッド１０７ａを搭載したアクチュエータ１０７のロ
ックを解除するところでカムは止まる。この後、ヘッド
１０７ａはボイスコイルモータ１０７ｂの駆動力により
磁気ディスク上を移動し、データの読み書きを行う。

【００４８】自動イジェクト動作 次に、上記構成のディスクドライブ装置１００における
ディスクカートリッジ２００のイジェクト動作の一例に
ついて図１４〜図１６を参照して説明する。たとえば、
シャーシ１０２の挿入口１１側に設けられた自動開閉ス
イッチ１０１を操作すると、主制御装置３０２にはディ
スクカートリッジ２００のイジェクト動作を指令する操
作信号が入力され、主制御装置３０２ではこれを認識し
てディスクカートリッジ２００をイジェクトする制御信
号３０２ｓａをドライブ回路３０４に出力する。

【００４９】これにより、まず、ボイスコイルモータ１
０７ｂが駆動されて、ヘッド１０７ａが磁気ディスク外
に退避する。続いて、メカコントロールモータ１１０に
駆動電流が流れ、モードカム１１１は、図１４（ａ）に
示すように矢印Ｆの向きに回転する。モードカム１１１
の回転により、アクチュエータ１０７のアームロックピ
ン１０７ｃは、カム曲面１１１ｄの周面部分によるロッ
クが開始され、アクチュエータ１０７はロックされる。

【００５０】次いで、モードカム１１１の回転により、
図１４（ｂ）に示すように、スライド板１０４のカムロ
ックピン１０４ｃにカム曲面１１１ｂが当接し、カム曲
面１１１ｂはカムロックピン１０４ｃを矢印Ｂ方向へ押
し上げる。このとき、スライド板１０４の両側面のカム
溝１０４ｂによりカートリッジホルダ１０３は装着／排
出位置への上昇を開始する。

【００５１】図１５（ａ）に示すように、カムロックピ
ン１０４ｃが矢印Ｂ方向へある程度まで押し上げられる
と、トリガー板１０５のトリガーピン１０５ｂはスライ
ド板１０４の溝１０４ａの垂直溝１０４ａａから外れ
る。これにより、矢印Ｄ方向に付勢されているトリガー
板１０５は瞬時にＤ方向に回転し、シャーシ１０２のガ
イド孔１０２ｈの一端に係合して止まる。このとき、デ
ィスクカートリッジ２００の先端部２００ａは、トリガ
ー板１０５の操作ピン１０５ａに押し出され、挿入口１
１から排出される。

【００５２】この後、図１５（ｂ）に示すように、矢印
Ｆの向きに回転するモードカム１１１は、スライド板１
０４が矢印Ｂの向きの終端位置まで移動しカムロックピ
ン１０４ｃがカム曲面１１１ｂの終端部に当接した時点
で停止し、次いで、上記とは逆向きの矢印Ｅの方向に回
転される。そして、図１６に示すように、ディスクカー
トリッジ２００を挿入可能な位置、すなわち、「カート
リッジ−イン」モード状態でモードカム１１１は停止さ
れる。

【００５３】自動閉塞動作 次に、上記構成のディスクドライブ装置１００における
閉塞動作について図１７〜図１９を参照して説明する。
まず、上記のイジェクト動作が完了して、ディスクカー
トリッジ２００が挿入口１１から抜き取られた状態にお
いて、たとえば、自動開閉スイッチ１０１を操作する
と、主制御装置３０２は自動開閉スイッチ１０１からの
操作信号を受けてディスクカートリッジ２００を保持し
ていない状態のカートリッジホルダ１０３を記録／再生
位置に下降させる自動閉塞動作を指令する制御信号３０
２ｓａをドライブ回路３０４に出力する。

【００５４】これにより、図１６に示すように、「カー
トリッジ−イン」モード状態にあるモードカム１１１
は、図１７に示すように、矢印Ｅの向きに回転され、モ
ードカム１１１のカム曲面１１１ｃにトリガー板１０５
に設けられたピン１０５ｃが係合し、トリガー板１０５
が矢印Ｃの向きに回転する。トリガー板１０５がばね１
３１に抗して矢印Ｃの向きの回転をすると、ある回転角
でトリガーピン１０５ｂがカム溝１０４ａの水平溝１０
４ａｂから外れる。図１８は、トリガーピン１０５ｂが
スライド板１０４のカム溝１０４ａの水平溝１０４ａｂ
から外れる瞬間を表している。このあと、図１９に示す
ように、トリガーピン１０５ｂがスライド板１０４のカ
ム溝１０４ａの垂直溝１０４ａａに入り、同時に、常
時、ばね１０８に付勢されているスライド板１０４が矢
印Ａの向きに移動する。

【００５５】スライド板１０４の矢印Ａの向きへのスラ
イドによって、カートリッジホルダ１０３が記録／再生
位置に下降し、挿入口１１は遮蔽され、自動閉塞動作が
完了する。

【００５６】所定時間経過後の自動閉塞動作 次に、上記構成のディスクドライブ装置１００におい
て、イジェクト動作が完了した後、ディスクカートリッ
ジ２００を装着待ち状態にあるカートリッジホルダ１０
３の自動閉塞動作について図２０に示すフローチャート
を参照して説明する。なお、イジェクト動作の完了後に
ディスクカートリッジ２００は挿入口１１から抜き取ら
れているものとする。また、この状態では、「カートリ
ッジ−イン」モードの状態にある。まず、イジェクト動
作が完了すると（ステップＳ１）、主制御装置３０２
は、タイマ３０３に対してカウント開始信号３０２ｓｂ
を出力する（ステップＳ２）。

【００５７】タイマ３０３は、カウント開始信号３０２
ｓｂを受けて、タイマのカウント動作を開始する（ステ
ップＳ３）。タイマ３０３は、たとえば、１分〜５分等
の設定値がユーザによって任意に設定されており、カウ
ント値がこの設定値に到達するまでカウント動作を続け
る（ステップＳ４）。タイマ３０３のカウント値が設定
値に到達し、タイマ３０３からカウント終了信号３０３
ｓが主制御装置３０２に出力されると、主制御装置３０
２は上記したのと同じ手順で自動閉塞動作を開始する
（ステップＳ５）。主制御装置３０２からの制御信号３
０２ｓａに応じて、モードカム１１１は回転制御され、
ある角度までモードカム１１１が回転すると、カートリ
ッジホルダ１０３は記録／再生位置に移動し、自動閉塞
動作が完了し、上記の「ストップ」モード状態に移行す
る。

【００５８】異物検出機能 次に、上記構成のディスクドライブ装置１００における
挿入口１１に異物が存在する場合の動作について図２１
〜図２４を参照して説明する。図２１は、たとえば、イ
ジェクト動作を行って、ディスクドライブ装置１００か
らカートリッジホルダ１０３からディスクカートリッジ
２００を抜き取らない状態を示している。この状態で、
タイマ３０３で設定した設定時間を経過すると、カート
リッジホルダ１０３は自動閉塞動作を開始するが、カー
トリッジホルダ１０３が記録／再生位置に向かって下降
すると、挿入口１１にささったままのディスクカートリ
ッジ２００はシャーシ１０２の閉塞部１０２ｄとトップ
カバー１０９との間に挟まれる。カートリッジホルダ１
０３は下降の途中で止まることになる。このように、自
動閉塞動作時に挿入口１１にディスクカートリッジ２０
０や他の異物が存在すると、カートリッジホルダ１０３
は下降できず、なにもしないとこの状態長時間続くこと
になるという不具合が発生する。

【００５９】図２２は、図２１の状態におけるＨ−ｄｎ
スイッチ１６１の状態を示す図である。図２２に示すよ
うに、カートリッジホルダ１０３が下降の途中で止まる
と、カートリッジホルダ１０３の所定の下降量が得られ
ず、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１はカートリッジホルダ１０
３によって押されないため、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１は
オン状態とならない。

【００６０】挿入口１１にディスクカートリッジ２００
や他の異物が存在しない場合には、「カートリッジ−イ
ン」モードから「ストップ」モードに移行する途中で、
図２４に示すように、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１はオン状
態になる。一方、カートリッジホルダ１０３が下降の途
中で止まると、図２３に示すように、「カートリッジ−
イン」モードから「ストップ」モードに移行する段階
で、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１はオフしたままの状態であ
る。したがって、主制御装置３０２は、カートリッジホ
ルダ１０３の自動閉塞動作を開始してから、所定の時
間、たとえば、カートリッジホルダ１０３が装着／排出
位置から記録／再生位置まで移動するのに要する時間を
経過した後にも、Ｈ−ｄｎスイッチ１６１がオンしない
場合には、挿入口１１にディスクカートリッジ２００や
他の異物が挟まっていると判断することができる。

【００６１】主制御装置３０２は、挿入口１１にディス
クカートリッジ２００や他の異物が挟まっていると判断
すると、上記したイジェクト動作をさせる制御指令をド
ライブ回路３０４に出力する。下降の途中で止まった状
態にあるカートリッジホルダ１０３は、装着／排出位置
に復帰し、ディスクドライブ装置１００は「カートリッ
ジ−イン」モードになる。

【００６２】ディスクドライブ装置１００が「カートリ
ッジ−イン」モードになった状態で、挿入口１１にディ
スクカートリッジ２００や他の異物が挟まった状態が続
いても、主制御装置３０２は、再度、カートリッジホル
ダ１０３の自動閉塞動作を開始する構成としてもよい
が、ディスクカートリッジ２００や他の異物が挟まった
状態が解除されない限り、自動閉塞動作を繰り返し行う
ことになる。このため、一旦、挿入口１１にディスクカ
ートリッジ２００や他の異物が挟まっていると判断した
場合には、自動閉塞動作を行わない構成としてもよい。
さらに、一旦、挿入口１１にディスクカートリッジ２０
０や他の異物が挟まっていると判断した場合には、イジ
ェクト動作を行った後、たとえば、ユーザが認識できる
ように、たとえば、ディスクドライブ装置１００やこれ
を内蔵する情報機器に警告音や警告灯を発生させる等の
警告手段を設ける構成としてもよい。

【００６３】さらに、上記の異物検出機能は、タイマ３
０３で設定した設定時間の経過後に自動閉塞動作を行な
うのではなく、自動開閉スイッチ１０１からの操作信号
によって主制御装置３０２が自動閉塞動作を行う場合に
も適用可能である。

【００６４】以上のように、本実施形態によれば、カー
トリッジホルダ１０３を装着／排出位置に長時間の放置
していることが原因で、ディスクドライブ装置の内部に
塵埃が入るのを避けることができる。また、ディスクカ
ートリッジ２００の抜き取り後、ユーザーがカートリッ
ジホルダ１０３を閉め忘れたときなどにも同様に対応す
ることができる。また、ディスクドライブ装置１００中
に塵埃が入るのを抑制することができるため、装置の耐
ダスト信頼性を向上させることができる。また、カート
リッジホルダ２００の自動閉塞動作を行うまでの待機時
間の設定を変えることにより、ユーザーの好みに応じて
操作性に優れる装置を提供することができる。さらに、
異物検出機能によって、ディスクカートリッジ２００
や、異物が挟まれることによって発生する不具合や事故
を未然に回避できる。

【００６５】なお、上述した実施形態では、制御回路部
３０１はディスクドライブ装置１００に備わったものと
して説明したが、ディスクドライブ装置１００を内蔵す
る、たとえば、カムコーダ等の撮像装置や、ＡＶ（オー
ディオビジュアル）機器やパーソナルコンピュータ等の
情報処理機器を含む情報機器側に制御回路部３０１を具
備する構成としてもよいし、さらに、自動開閉スイッチ
１０１もディスクドライブ装置１００本体ではなく、ド
ライブを内蔵する装置側に具備する構成としてもよい。
このような構成とすることにより、本発明のカムコー
ダ、ＡＶ機器、および情報機器を構成することができ
る。

【００６６】第２実施形態 図２５は、挿入口１１に存在する異物の他の検出方法を
説明するための図であり、図２６は図２５のａ−ａ線方
向の断面図であり、図２７は図２５のｂ−ｂ線方向の断
面図である。上述した実施形態では、プッシュ型のＨ−
ｄｎスイッチ１６２をシャーシ１０２のカートリッジホ
ルダ１０３に対向する位置に設け、カートリッジホルダ
１０２の垂直方向の移動量を検出することにより、挿入
口１１に異物が挟まっていないかを検出した。

【００６７】ところで、上記のスライド板１０４はカー
トリッジホルダ１０３の移動方向と直角に相対移動す
る。このため、スライド板１０４に検出スイッチを設
け、スライド板１０４が所定の移動量で移動するか否か
を検出することで、挿入口１１に異物が挟まっていない
かを検出することができる。本例では、図２５に示すよ
うに、スライド板１０４のシャーシ１０２に対向する位
置に開口部１０４ｋを形成し、シャーシ１０２にフォト
インタラプタ型の検出センサ１７２を開口部１０４ｋか
ら突出するように設ける。さらに、スライド板１０４の
開口部１０４ｋの近傍にインタラプタ１７１を設ける。

【００６８】検出センサ１７２は、互いに離隔した壁部
１７２ａと１７２ｂのいずれか一方に他方に向けて光を
出力する発光部と、他方の壁部に発光部からの光を受光
する受光部を備えている。カートリッジホルダ１０３が
自動閉塞動作を開始していない状態では、図２６（ａ）
に示すように、インタラプタ１７１は検出センサ１７２
から離れた位置にある。カートリッジホルダ１０３が自
動閉塞動作を開始してスライド板１０４がスライドして
所定の移動量で移動すると、インタラプタ１７１は壁部
１７２ａと１７２ｂとの間に挿入され、発光部からの光
を遮る。

【００６９】これによって、検出センサ１７２は、スラ
イド板１０４が所定の移動量で移動したことを検出で
き、すなわち、カートリッジホルダ１０３が所定の記録
／再生位置に移動したことを検出できる。一方、挿入口
１１に異物が挟まっていると、カートリッジホルダ１０
３が所定の記録／再生位置まで移動できず、このため、
インタラプタ１７１は検出センサ１７２の壁部１７２ａ
と１７２ｂとの間まで到達できず、発光部からの光は遮
られない。このことから、上述した実施形態と同様に、
挿入口１１に異物が挟まっていることを検出できる。

【００７０】以上のように、本例では、カートリッジホ
ルダ１０３の移動量を直接検出するのではなく、カート
リッジホルダ１０３の自動閉塞動作による移動に連動す
る部材の移動量を間接的に検出しても挿入口１１の異物
の検出が可能であることがわかる。

【００７１】第３実施形態 図２８は、上述した第２実施形態と同様に、カートリッ
ジホルダ１０３の移動量を直接検出するのではなく、ス
ライド板１０４の移動量を検出して挿入口１１の異物の
検出する他の方法を説明するための図であり、図２９は
図２８の円Ｍ内の拡大図である。図２８に示すように、
リーフ型の検出センサ１８０をスライド板１０４のスラ
イド方向に対向して配置する。検出センサ１８０はシャ
ーシ１０２上に設置する。また、スライド板１０４の検
出センサ１８０に対向する位置には、当接部１８１を形
成しておく。

【００７２】検出センサ１８０は、可撓性の接点１８０
ａと、これに平行に配置された接点１８０ｂとを備えて
いる。図２９（ａ）に示すように、カートリッジホルダ
１０３が自動閉塞動作を開始していない状態では、接点
１８０ａと接点１８０ｂとは接触していないが、カート
リッジホルダ１０３が自動閉塞動作を開始してスライド
板１０４が所定の移動量で移動すると、接点１８０ａが
当接部１８１と当接することにより撓み、接点１８０ｂ
と接触し、電気的に導通する。これにより、検出センサ
１８０は、スライド板１０４が所定量移動したことを検
出できる。一方、挿入口１１に異物が挟まっていると、
スライド板１０４が所定の移動量で移動できず、接点１
８０ａと接点１８０ｂとが接触しない。これにより、上
述した実施形態と同様に、挿入口１１に異物が挟まって
いることを検出できる。

【００７３】第４実施形態 図３０は、挿入口１１に存在する異物のさらに他の検出
方法を説明するための図である。上述した実施形態およ
び種々の変形例では、カートリッジホルダ１０３または
スライド板１０４の移動量を直接検出して挿入口１１に
異物が挟まっていることを検出した。本例では、図３０
に示すように、ディスクドライブ装置１００の挿入口１
１の両側にそれぞれ設けられた発光部１９１と受光部１
９２とからなる非接触式の検出センサによって、挿入口
１１に存在する異物を検出する構成としている。すなわ
ち、挿入口１１にディスクカートリッジ２００や他の異
物が挟みこまれていない場合には、発光部１９１から出
力された光は受光部１９２で検出され、受光部１９２が
光を検出した場合には、挿入口１１に異物が存在しない
と判断できる。

【００７４】一方、たとえば、図３１に示すように、デ
ィスクカートリッジ２００がはじめから挿入口１１にさ
さっている状態では、発光部１９１から出力された光は
ディスクカートリッジ２００によって遮られるため、受
光部１９２は光を検出しない。これにより、ディスクカ
ートリッジ２００が挿入口１１にささっている状態を検
出することができる。本例のように、挿入口１１の状態
を非接触で検出できる非接触式の検出センサを用いれ
ば、はじめからディスクカートリッジ２００が挿入口１
１にささっていたり、挿入口１１に異物がささっている
場合に、主制御装置３０２はカートリッジホルダ１０３
の所定の待機時間が経過しても、挿入口１１に異物がさ
さっていると判断して、自動閉塞動作を行わない。この
ため、ディスクカートリッジ２００等に不要なストレス
をかけずにすみ、挿入口１１に存在する指等の異物がカ
ートリッジホルダ１０３によって挟まれることを未然に
防ぐことができる。

【００７５】第５実施形態 図３２は、本発明が適用可能なさらに他の方式のディス
クドライブ装置を示す図である。図３２に示すディスク
ドライブ装置５０１は、ポップアップ式リムーバブルデ
ィスクドライブ装置と呼ばれるもので、たとえば、携帯
型カセット、ＣＤ、ＭＤ、カムコーダーなどに使用され
ているものである。ディスクドライブ装置５０１は、装
置の内部からカートリッジホルダ５０３が傾動しながら
突出し、ディスクカートリッジ２００を交換することが
できるタイプである。このような方式のディスクドライ
ブ装置５０１において、カートリッジホルダ５０３の開
閉を自動的に行う機構を備える構成とすれば、上述した
自動閉塞動作や異物検出機能を付加することができる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、カートリッジホルダの
長時間の放置が原因で、ディスクドライブ装置の内部に
塵埃が入るのを避けることができる。また、ディスクカ
ートリッジの抜き取り後、ユーザーがカートリッジホル
ダを閉め忘れたときなどにも同様に対応することができ
る。また、ディスクドライブ装置中に塵埃が入るのを抑
制することができるため、装置の耐ダスト信頼性を向上
させることができる。また、カートリッジホルダの待機
時間の設定を変えることにより、ユーザーの好みに応じ
て操作性に優れる装置を提供することができる。また、
本発明によれば、カートリッジホルダの自動閉塞動作時
の挿入口のディスクカートリッジや異物の挟み込みを検
出でき、ディスクカートリッジ等への不要なストレスの
印加を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるディスクドライブ装置の外
観斜視図である。

【図２】本発明が適用されるディスクドライブ装置の内
部構造を示す側面図である。

【図３】ディスクカートリッジ２００の構成の一例を示
す分解斜視図である。

【図４】ディスクドライブ装置１００に本発明を適用し
た場合の概略構成図である。

【図５】ディスクドライブ装置１００の内部構成を示す
平面図である。

【図６】ディスクドライブ装置１００を裏側から見た裏
面図である。

【図７】図５におけるカートリッジホルダ１０３を除い
た状態の平面図である。

【図８】図７に示すスライド板１０４およびトリガー板
１０５の関係を示す平面図である。

【図９】スライド板１０４とカートリッジホルダ１０３
との関係を示す側面図である。

【図１０】モードカム１１１の構造を示す図であって、
（ａ）はシャーシ１０２の裏面に対向する側から見た平
面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）はシャーシ
１０２の裏面側から見た裏面図である。

【図１１】図７のＤ−Ｄ線方向の断面図であって、Ｈ−
ｄｎスイッチ１６１の具体的な設置位置を示す図であ
る。

【図１２】図７のＣ−Ｃ線方向の断面図であって、Ｃ−
ｉｎスイッチ１６２の具体的な設置位置を示す図であ
る。

【図１３】各モードでの各種信号の標準的な状態を示す
図である。

【図１４】ディスクドライブ装置１００におけるディス
クカートリッジ２００のイジェクト動作の一例を説明す
るための図である。

【図１５】図１４に続く動作を説明するための図であ
る。

【図１６】図１５に続く動作を説明するための図であ
る。

【図１７】ディスクドライブ装置１００における自動閉
塞動作を説明するための図である。

【図１８】図１７に続く動作を説明するための図であ
る。

【図１９】図１８に続く動作を説明するための図であ
る。

【図２０】ディスクカートリッジ２００を装着待ち状態
にあるカートリッジホルダ１０３の自動閉塞動作手順を
示すフローチャートである。

【図２１】イジェクト動作を行って、ディスクドライブ
装置１００からカートリッジホルダ１０３からディスク
カートリッジ２００を抜き取らない状態を示す図であ
る。

【図２２】図２１の状態におけるＨ−ｄｎスイッチ１６
１の状態を示す図である。

【図２３】挿入口１１にディスクカートリッジ２００や
他の異物が存在する場合の「カートリッジ−イン」モー
ドから「ストップ」モードに移行する途中での各種信号
の状態を示す図である。

【図２４】挿入口１１にディスクカートリッジ２００や
他の異物が存在しない場合の「カートリッジ−イン」モ
ードから「ストップ」モードに移行する途中での各種信
号の状態を示す図である。

【図２５】挿入口１１に存在する異物の他の検出方法を
説明するための図である。

【図２６】図２５のａ−ａ線方向の断面図である。

【図２７】図２５のｂ−ｂ線方向の断面図である。

【図２８】スライド板１４０の移動量を検出して挿入口
１１の異物の検出する他の方法を説明するための図であ
る。

【図２９】図２８の円Ｍ内の拡大図である。

【図３０】挿入口１１に存在する異物のさらに他の検出
方法を説明するための図である。

【図３１】ディスクカートリッジ２００がはじめから挿
入口１１にささっている状態を示す図である。

【図３２】本発明が適用可能な他のディスクドライブ装
置の例を示す図である。

【符号の説明】

１１…挿入口、１００…本発明のリムーバブルディスク
ドライブ装置、１０１…自動開閉スイッチ、１０２…シ
ャーシ、１０３…カートリッジホルダ、１０４…スライ
ド板、１０４ｃ…カムロックピン、１０５…トリガー
板、１０５ａ…操作ピン、１０５ｂ…トリガーピン、１
０６…スピンドルモータ、１０７…アクチュエータ、１
０７ａ…ヘッド、１０７ｂ…ボイスコイルモータ、１０
８…スライドばね、１０９…トップカバー、１１０…メ
カコントロールモータ、１１１…モードカム、１６１…
Ｈ−ｄｎスイッチ，１６２…Ｃ−ｉｎスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 眞田 洋太郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 高橋 和夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 間宮 敏夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D046 BA11 CB02 CC02 FA11 GA07 GA11 HA07

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクドライブ装置本体に対してディス
   ク状の記録媒体を収容するディスクカートリッジを着脱
   可能なディスクドライブ装置であって、 前記ディスクカートリッジを挿入または抜き取る挿入／
   抜取口を有し、当該挿入／抜取口を通じて挿入された前
   記ディスクカートリッジを収容保持し、前記装置本体に
   対して前記記録媒体への情報の記録および前記記録媒体
   からの情報の再生の少なくとも一方を行う記録／再生位
   置と、前記挿入／抜取口を通じてディスクカートリッジ
   の装着または排出を行う装着／排出位置との間で移動可
   能に設けられ、前記記録／再生位置に移動すると前記挿
   入／抜取口が前記装置本体の一部によって遮蔽され、前
   記装着／排出位置に移動すると前記挿入／抜取口が外部
   に開口するカートリッジ保持体と、 前記カートリッジ保持体を前記記録／再生位置と前記装
   着／排出位置との間で移動させる移動手段と、 前記カートリッジ保持体が前記装着／排出位置にあり、
   前記ディスクカートリッジの装着待ち状態から予め設定
   された設定時間以上経過したら、前記カートリッジ保持
   体を前記記録／再生位置に移動する自動閉塞動作を行わ
   せる制御指令を前記移動手段に出力する制御手段とを有
   するディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記設定時間を任意に設
   定可能なタイマを備える請求項１に記載のディスクドラ
   イブ装置。
3. 【請求項３】前記挿入／抜取口に前記カートリッジ保持
   体の前記記録／再生位置への移動を妨げる異物が存在し
   ないかを検出する異物検出手段を備え、 前記制御手段は、前記異物検出手段が前記挿入／抜取口
   における異物を検出した場合には、前記自動閉塞動作を
   行なわせない請求項１に記載のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】前記異物検出手段は、前記自動閉塞動作の
   開始後に前記カートリッジ保持体の前記装着／排出位置
   から前記記録／再生位置への移動量を検出する移動量検
   出センサを有し、 前記制御手段は、前記移動量検出センサが検出した移動
   量が所定の値に満たないときは、前記挿入／抜取口に異
   物が存在すると判断する請求項３に記載のディスクドラ
   イブ装置。
5. 【請求項５】前記移動量検出センサは、前記装置本体の
   前記カートリッジ保持体に対向する位置に設けられたプ
   ッシュ型スイッチセンサである請求項４に記載のディス
   クドライブ装置。
6. 【請求項６】前記制御手段は、前記自動閉塞動作を開始
   後に、前記異物を検出した場合には、前記自動閉塞動作
   を停止するとともに、前記カートリッジ保持体を前記装
   着／排出位置に移動させる制御指令を前記移動手段に出
   力する請求項４に記載のディスクドライブ装置。
7. 【請求項７】前記異物検出手段は、前記自動閉塞動作を
   開始する前に前記異物の検出が可能である請求項３に記
   載のディスクドライブ装置。
8. 【請求項８】前記異物検出手段は、前記挿入／抜取口に
   存在する異物を非接触で検出可能な非接触型センサを備
   える請求項７に記載のディスクドライブ装置。
9. 【請求項９】前記カートリッジ保持体は、前記装置本体
   の厚さ方向に昇降可能に設けられている請求項１に記載
   のディスクドライブ装置。
10. 【請求項１０】前記蓋体および前記カートリッジ保持体
    は、前記装置本体に傾動可能に設けられている請求項１
    に記載のディスクドライブ装置。
11. 【請求項１１】ディスクドライブ装置本体に対してディ
    スク状の記録媒体を収容するディスクカートリッジを着
    脱可能なディスクドライブ装置であって、 前記ディスクカートリッジを挿入または抜き取る挿入／
    抜取口を有し、当該挿入／抜取口を通じて挿入された前
    記ディスクカートリッジを収容保持し、前記装置本体に
    対して前記記録媒体への情報の記録および前記記録媒体
    からの情報の再生の少なくとも一方を行う記録／再生位
    置と、前記挿入／抜取口を通じてディスクカートリッジ
    の装着または排出を行う装着／排出位置との間で移動可
    能に設けられ、前記記録／再生位置に移動すると前記挿
    入／抜取口が前記装置本体の一部によって遮蔽され、前
    記装着／排出位置に移動すると前記挿入／抜取口が外部
    に開口するカートリッジ保持体と、 前記カートリッジ保持体を前記記録／再生位置と前記装
    着／排出位置との間で移動させる移動手段と、 前記カートリッジ保持体が前記装着／排出位置にあり、
    前記ディスクカートリッジを保持していない状態にある
    カートリッジ保持体を前記記録／再生位置に移動する閉
    塞動作を操作信号の入力に応じて前記移動手段に行わせ
    る制御指令を出力する制御手段と、 前記挿入／抜取口に前記カートリッジ保持体の前記記録
    ／再生位置への移動を妨げる異物が存在しないかを検出
    する異物検出手段と、を有し、 前記制御手段は、前記異物検出手段が前記挿入／抜取口
    に異物の存在を検出したら、前記カートリッジ保持体の
    閉塞動作を停止させる制御指令を前記移動手段に出力す
    るディスクドライブ装置。
12. 【請求項１２】前記異物検出手段は、前記カートリッジ
    保持体の前記記録／再生位置への移動時に前記カートリ
    ッジ保持体の前記装着／排出位置から前記記録／再生位
    置への移動量を検出する移動量検出スイッチを有し、 前記制御手段は、前記移動量検出スイッチが検出した移
    動量が所定の値に満たないときは、前記挿入／抜取口に
    異物が存在すると判断する請求項１１に記載のディスク
    ドライブ装置。
13. 【請求項１３】前記制御手段は、前記カートリッジ保持
    体の前記記録／再生位置への移動時に前記異物を検出し
    た場合には、前記カートリッジ保持体の前記記録／再生
    位置への移動を停止させるとともに、前記カートリッジ
    保持体を前記装着／排出位置に移動させる制御指令を前
    記移動手段に出力する請求項１２に記載のディスクドラ
    イブ装置。
14. 【請求項１４】前記異物検出手段は、前記カートリッジ
    保持体の前記記録／再生位置への移動開始前に前記異物
    の検出が可能である請求項１１に記載のディスクドライ
    ブ装置。
15. 【請求項１５】前記異物検出手段は、前記挿入／抜取口
    に存在する異物を非接触で検出可能な非接触型センサを
    備える請求項１４に記載のディスクドライブ装置。
16. 【請求項１６】ディスクドライブ装置本体に対してディ
    スク状の記録媒体を収容するディスクカートリッジを着
    脱可能なディスクドライブ装置を備えた情報機器であっ
    て、 前記ディスクドライブ装置は、前記ディスクカートリッ
    ジを挿入または抜き取る挿入／抜取口を有し、当該挿入
    ／抜取口を通じて挿入された前記ディスクカートリッジ
    を収容保持し、前記装置本体に対して前記記録媒体への
    情報の記録および前記記録媒体からの情報の再生の少な
    くとも一方を行う記録／再生位置と、前記挿入／抜取口
    を通じてディスクカートリッジの装着または排出を行う
    装着／排出位置との間で移動可能に設けられ、前記記録
    ／再生位置に移動すると前記挿入／抜取口が前記装置本
    体の一部によって遮蔽され、前記装着／排出位置に移動
    すると前記挿入／抜取口が外部に開口するカートリッジ
    保持体と、 前記カートリッジ保持体を前記記録／再生位置と前記装
    着／排出位置との間で移動させる移動手段とを備え、 前記カートリッジ保持体が前記装着／排出位置にあり、
    前記ディスクカートリッジの装着待ち状態から予め設定
    された設定時間以上経過したら、前記カートリッジ保持
    体を前記記録／再生位置に移動する自動閉塞動作を行わ
    せる制御指令を前記移動手段に出力する制御手段を有す
    る情報機器。
17. 【請求項１７】前記挿入／抜取口に前記カートリッジ保
    持体の前記記録／再生位置への移動を妨げる異物が存在
    しないかを検出する異物検出手段を備え、 前記制御手段は、前記異物検出手段が前記挿入／抜取口
    における異物を検出した場合には、前記自動閉塞動作を
    行なわせない請求項１６に記載の情報機器。
18. 【請求項１８】ディスクドライブ装置本体に対してディ
    スク状の記録媒体を収容するディスクカートリッジを着
    脱可能なディスクドライブ装置を備えた情報機器であっ
    て、 前記ディスクドライブ装置は、前記ディスクカートリッ
    ジを挿入または抜き取る挿入／抜取口を有し、当該挿入
    ／抜取口を通じて挿入された前記ディスクカートリッジ
    を収容保持し、前記装置本体に対して前記記録媒体への
    情報の記録および前記記録媒体からの情報の再生の少な
    くとも一方を行う記録／再生位置と、前記挿入／抜取口
    を通じてディスクカートリッジの装着または排出を行う
    装着／排出位置との間で移動可能に設けられ、前記記録
    ／再生位置に移動すると前記挿入／抜取口が前記装置本
    体の一部によって遮蔽され、前記装着／排出位置に移動
    すると前記挿入／抜取口が外部に開口するカートリッジ
    保持体と、 前記カートリッジ保持体を前記記録／再生位置と前記装
    着／排出位置との間で移動させる移動手段と、 前記挿入／抜取口に前記カートリッジ保持体の前記記録
    ／再生位置への移動を妨げる異物が存在しないかを検出
    する異物検出手段と、を備え、 前記カートリッジ保持体が前記装着／排出位置にあり、
    前記ディスクカートリッジを保持していない状態にある
    カートリッジ保持体を前記記録／再生位置に移動する閉
    塞動作を操作信号の入力に応じて前記移動手段に行わ
    せ、前記異物検出手段が前記挿入／抜取口に異物の存在
    を検出したら、前記カートリッジ保持体の前記記録／再
    生位置への移動を停止させる制御指令を前記移動手段に
    出力する制御手段を有する情報機器。