JP3685047B2 - 記録媒体装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体装着装置に係り、特にディスク状記録媒体を直接挿入するスロットイン方式の記録媒体装着装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばディスク状の記録媒体が装着されるＣＤ−ＲＯＭ装置等の記録再生装置では、ディスク状記録媒体を装着またはイジェクトするための記録媒体装着装置が設けられている。この記録媒体装着装置としては、▲１▼ディスク状記録媒体が載置されるトレーを有し、トレーを前後方向に移動させてディスク状記録媒体を装着またはイジェクトするトレー方式と、▲２▼ディスク状記録媒体を直接挿入して装着またはイジェクトするスロットイン方式とがある。
【０００３】
トレー方式の場合、トレーの底面または側面にラックが形成されており、ラックに噛合するピニオンをモータで駆動することによりトレーをイジェクト位置または装着位置に移動させるように構成されている。
また、スロットイン方式の場合、ディスク挿入口の内側にディスク状記録媒体を保持するローラと、ローラを支持するローディングアームとが設けられており、ディスク状記録媒体がディスク挿入口に挿入されてローラに保持された状態でローディングアームが挿入方向に回動してディスク状記録媒体を所定の装着位置に移動させる。また、イジェクト時は、ローディングアームがイジェクト方向に回動してディスク状記録媒体をディスク挿入口から排出させる。
【０００４】
ローディングアームがディスク状記録媒体を排出する際のイジェクト位置は、ディスク状記録媒体のほぼ半分をディスク挿入口から突出させた位置、つまりディスク状記録媒体がディスク挿入口から落下しない位置である。従って、ディスク状記録媒体がイジェクト位置を越えてディスク挿入口から突出してしまうと、ディスク状記録媒体がディスク挿入口から落下してしまうおそれがある。
【０００５】
そのため、ローディングアームの先端に設けられたローラは、イジェクト動作完了位置がディスク挿入口からディスク状記録媒体の半径とほぼ同じ距離離間した位置となる。そして、イジェクト後に次のディスク状記録媒体をディスク挿入口へ挿入する際は、ディスク状記録媒体を水平状態のまま挿入することによりディスク状記録媒体の挿入側端部がローラに保持され、ローディングアームの装着動作と共にディスク状記録媒体が装着位置に移送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の記録媒体装着装置では、ローディングアームがディスク状記録媒体のほぼ半分をディスク挿入口から突出させた位置でイジェクト動作を完了するため、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を受け取る位置がディスク挿入口からディスク状記録媒体の半径とほぼ同じ距離離間したイジェクト位置となる。そのため、従来は、ディスク状記録媒体をディスク挿入口へ挿入する際、ディスク状記録媒体の挿入側端部がローディングアームの先端に設けられたローラに保持されるまでの距離が比較的長くなっている。
従って、従来の記録媒体装着装置では、ディスク状記録媒体をディスク挿入口へ挿入する際、ディスク挿入口の内側で待機しているローラまでの距離が比較的長いので、ディスク状記録媒体を水平に挿入することが難しく、ディスク挿入口に挿入されたディスク状記録媒体の挿入側端部が下方に傾きやすいといった問題がある。
【０００７】
例えば、ディスク状記録媒体が下方に傾いた状態で挿入された場合には、ディスク状記録媒体の挿入側端部がローラの下方を通過してしまいローラに保持されず、ディスク状記録媒体を装着することができないおそれがある。
そこで、本発明は上記課題を解決した記録媒体装着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、以下のような特徴を有する。
【０００９】
本発明は、ディスク状記録媒体が挿入される挿入口と、
該挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を保持する保持部材と、
該保持部材を移動させて前記ディスク状記録媒体を引き込み、イジェクト時には前記ディスク状記録媒体を前記挿入口から排出させる移動部材と、
を備えてなる記録媒体装着装置において、
前記ディスク状記録媒体をイジェクト位置へ移動した後、前記ディスク状記録媒体が前記挿入口から引き出されると共に、前記移動部材をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動して前記保持部材を前記挿入口に近接させる駆動手段を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
従って、本発明によれば、ディスク状記録媒体が挿入口から引き出されると共に、移動部材をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動して保持部材を挿入口に近接させるため、ディスク状記録媒体を挿入口へ挿入する際、ディスク状記録媒体の挿入側端部が比較的挿入口から近い位置で保持部材に保持させることができ、ディスク状記録媒体の挿入時に挿入側端部が傾く前の保持部材に安定的に保持させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は本発明になる記録媒体装着装置の一実施例を示す図であり、（Ａ）は記録媒体装着装置の平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【００１２】
図１（Ａ）に示されるように、記録媒体装着装置１０は、ディスク状記録媒体（以下「ディスク」という）１２が直接挿入される所謂スロットイン方式の構成となっており、ディスク１２の約半分が挿入されると自動的にディスク１２を装置内部に引き込んで装着し、装着後にイジェクト操作されるとディスク１２の約半分が突出する位置へ排出するオートローディング機構１３を有する。
オートローディング機構１３は、シャーシ２４（図２参照）の下面に設けられた第１乃至第３のローディングアーム１６，１８，２０と、両側からディスク１２の挿入位置をガイドするディスクガイド２２，２３と、ディスクガイド２２，２３を支持するフレーム２５と、ローディングアーム１６，１８を駆動するメインスライダ２６とからなる。
【００１３】
第１のローディングアーム（移動部材）１６は、軸２８を回動中心として回動可能に支持されており、メインスライダ２６のカム溝２６ａに嵌合する係合ピン１６ａを有する。そして、第１のローディングアーム１６の先端には、ディスク１２の外周を保持する第１のローラ（保持部材）２９が回転自在に支持されている。尚、第１のローラ２９は、ディスク１２の挿入側外周が嵌合するＶ字状の溝が形成されている。
【００１４】
第２のローディングアーム１８は、図２０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ガイドアーム１８Ａと保持アーム１８Ｂの２つのアームが組み合わされてなる。ガイドアーム１８Ａは、軸３０を回動中心に支持されており、メインスライダ２６のカム溝２６ｂに嵌合する係合ピン１８Ａａを有する。そして、保持アーム１８Ｂはガイドアーム１８Ａと同様、軸３０を回動中心に支持されており、先端には、ディスク１２の排出側外周を保持する第２のローラ３２が回動自在に支持されている。
ガイドアーム１８Ａのバネ掛止部１８Ａｃと保持アーム１８Ｂのバネ掛止部１８Ｂｃとの間には、コイルバネ１９が掛けられており、保持アーム１８Ｂはガイドアーム１８Ａに対して時計回り方向に付勢されている。また、保持アーム１８Ｂの当接部１８Ｂｂがガイドアーム１８Ａのストッパ部１８Ａａに当接することによって、保持アーム１８Ｂの時計回り方向への回動が規制されている。検出スイッチ４５は、ディスク待ち状態（図１０参照）において、ディスク１２が挿入される前にはオフであり、ディスク１２の挿入により保持アーム１８Ｂが反時計回り方向に付勢されている。
【００１５】
第３のローディングアーム２０は、軸３４を回動中心として回動可能に支持されており、トーションバネ（図示せず）により反時計方向に付勢されている。そして、第３のローディングアーム２０の先端には、ディスク１２の排出側外周を保持する第３のローラ３５が回転自在に支持されている。また、第３のローディングアーム２０は、ディスク１２の挿入により時計方向に回動すると、第１の検出スイッチ３６をオンにする（図９参照）。第１の検出スイッチ３６は、イジェクト動作後にディスク１２が引き抜かれると、オフに切り替わる（図１０参照）。
【００１６】
また、メインスライダ２６は、シャーシ２４の上面で前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に摺動可能に支持されており、第２のギヤユニット７８の駆動ギヤ７８ａ（一点鎖線で示す）に噛合するラック３８（一点鎖線で示す）を有する。
また、メインスライダ２６は、Ｘａ，Ｘｂ方向に移動したときの移動位置を検出するため、カム板４０を有する。シャーシ２４の上面には、カム板４０の移動によりオンまたはオフに切り替わる第２の検出スイッチ４２、第３の検出スイッチ４４が設けられている。尚、カム板４０の両端には、検出スイッチ４２，４４の押圧動作をスムーズに行うため、傾斜部４０ａ，４０ｂが設けられている。
【００１７】
カム板４０は、ディスク１２が装着された状態のときは、図１（Ｂ）に示されるように、第２、第３の検出スイッチ４２，４４から離間する。従って、ディスク装着時は、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオフになる。
また、メインスライダ２６は、後述するようにクランパホルダピン４６が摺接する山形カム４８を有する。山形カム４８は、ディスク挿入またはイジェクト動作に連動してメインスライダ２６がＸａ方向に摺動すると、クランパホルダピン４６を押圧してクランパを昇降させる。
【００１８】
図２は記録媒体装着装置の正面図である。
図２に示されるように、記録媒体装着装置１０の正面には、ディスク挿入口５０を有するスリット板５２が矢印で示すようにシャーシ２４に取り付けられる。尚、ディスク挿入口５０は、ディスク１２の記録面を損傷させないため、中間位置の幅が両端部分より大となるように形成されている。また、ディスク挿入口５０の左右両端部分には、フエルト５０ａ，５０ｂが設けられている。
【００１９】
そして、ディスク挿入口５０が取付けられる高さ位置には、前述したディスクガイド２２，２３及び第１のローラ２９、第２のローラ３２、第３のローラ３５が配置されている。
シャーシ２４は、両側に突出する固定部２４ａ，２４ｂがインシュレータゴム５４を介してブラケット５６に固定される。シャーシ２４の内部に取り付けられたフレーム２５の前面には、停電等の緊急時に使用されるエマージェンシーホール５８が設けられている。
【００２０】
また、メカシャーシ６０の軸６２がフレーム２５により回動可能に支持されており、メカシャーシ６０にはディスク１２を回転駆動するターンテーブル６４が設けられている。そして、ディスク１２が挿入される前は、メカシャーシ６０が時計方向に回動し、ターンテーブル６４が降下している。
ターンテーブル６４の上方には、クランパホルダ６６に支持されたクランパ６８が対向するように支持されている。クランパホルダ６６は、前述したクランパホルダピン４６を有しており、山形カム４８の移動により昇降する。そして、ディスク１２の挿入前のクランパホルダ６６は、クランパ６８を上昇させるように回動している。
【００２１】
図３は記録媒体装着装置１０の下半分を切断した側断面図である。また、図４は記録媒体装着装置１０の底面図である。また、図５は駆動機構及び手動イジェクト機構を示す斜視図である。
図３乃至図５に示されるように、フレーム２５の側部には、ディスク挿入口５０に挿入されたディスク１２を装着するように各アーム１６，１８及びメカシャーシ６０、クランパホルダ６６を駆動する駆動機構７０が設けられている。
【００２２】
駆動機構７０は、モータ７２と、モータ７２に回転駆動されるウォーム７４と、ウォーム７４が噛合するウォームホイール７６ａを有する第１のギヤユニット７６と、第１のギヤユニット７６の小径ギヤ７６ｂに噛合する大径ギヤ７８ｃを有する第２のギヤユニット７８とからなる。
フレーム２５の側板には、メカシャーシ６０を昇降させるサブスライダ８０が前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に摺動可能に支持されている。このサブスライダ８０の第１の側板８０ａには、メカシャーシ６０の端部から突出した一対のピン６０ａ，６０ｂが嵌合するクランク形状のカム溝８２，８４が形成されている。
【００２３】
サブスライダ８０の上面には、Ｘａ，Ｘｂ方向に延在するガイド溝８０ｃ，８０ｄを有し、ガイド溝８０ｃ，８０ｄにはフレーム２５から突出したピン８５ａ，８５ｂが係合してサブスライダ８０の摺動方向を規制している。また、サブスライダ８０は、第２のギヤユニット７８の小径ギヤ７８ｂに噛合するラック８６を有する。
【００２４】
尚、サブスライダ８０は、イジェクト開始からクランプ解除までの間はメインスライダ２６に接続されたリンク機構からなるサブスライダ駆動機構（図示せず）により駆動されてラック８６を第２のギヤユニット７８の小径ギヤ７８ｂに噛合させる。従って、サブスライダ８０は、イジェクト開始からクランプ解除までの間だけ第２のギヤユニット７８によって駆動される。
【００２５】
そのため、サブスライダ８０は、モータ７２の回転駆動力が第１、２のギヤユニット７６，７８を介して伝達されると、Ｘａ方向またはＸｂ方向に移動する。従って、図３に示す待機状態でディスク１２が挿入されると、サブスライダ８０がＸｂ方向に駆動され、メカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがカム溝８２，８４に沿って上方に駆動されるため、メカシャーシ６０が上動してターンテーブル６４をディスク１２の下面に当接させる。
また、前述したように第２のギヤユニット７８の駆動ギヤ７８ａには、メインスライダ２６のラック３８が噛合しており、第２のギヤユニット７８を介してメインスライダ２６を前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）にスライドさせる。
メインスライダ２６がＸｂ方向にスライドすることにより、クランパホルダ６６のクランパホルダピン４６が山形カム４８を通過してクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８がディスククランプ位置へ降下する。これにより、ディスク１２は、ターンテーブル６４とクランパ６８との間でクランプされ、光学ピックアップ７７により記録面に記録された情報が読み取られる。
【００２６】
また、サブスライダ８０の下方に対向するようにシャーシ２４の底板上には、停電等の緊急時に手動操作で駆動されるイジェクトスライダ８７が前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に摺動可能に設けられている。このイジェクトスライダ８７は、左側にＸｂ方向に延在する延在部８７ａを有し、延在部８７ａの側部には、ラック８７ａ１を有する。
【００２７】
ラック８７ａ１は、イジェクトスライダ８７がＸｂ方向に押圧操作されることにより第１のギヤユニット７６の下端に設けられたエマージェンシー用ギヤ７６ｃに噛合する。
イジェクトスライダ８７は、ボトムシャーシ９０（図３参照）上に突出する一対のボス９０ａ，９０ｂが挿通されるガイド溝８７ｂ，８７ｃを有する。ガイド溝８７ｂ，８７ｃは、夫々前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在形成されており、ボス９０ａ，９０ｂとの係合によりイジェクトスライダ８７をＸａ，Ｘｂ方向にガイドする。
【００２８】
また、一方のガイド溝８７ｂは、溝幅がボス９０ａの外周より若干大きいので殆どガタツキのない状態で摺動することができる。また、他方のガイド溝８７ｃは、溝幅がボス９０ｂの外周よりかなり大きいので、摺動方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）と直交するＹａ，Ｙｂ方向に揺動可能な状態で摺動することができる。
そして、イジェクトスライダ８７は、コイルバネ８８の一端が掛止されるバネ掛止部８７ｄを有し、コイルバネ８８のバネ力によりＸａ方向に付勢されている。このため、イジェクトスライダ８７は、通常はＸａ方向に移動しており、ラック８７ａ１が第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃと噛合しない位置に退避している。
【００２９】
また、イジェクトスライダ８７では、Ｙｂ方向側にガイド溝８７ｂが設けられ、Ｙａ方向側にガイド溝８７ｃが設けられている。さらに、イジェクトスライダ８７には、バネ掛止部８７ｄがＹａ，Ｙｂ方向の中間位置に配置され、手動イジェクト用の押圧部８７ｅがＹａ方向側に設けられている。
そして、後述するように手動イジェクト用のエマージェンシーピン８９により押圧部８７ｅがＸｂ方向に押圧されると、イジェクトスライダ８７は、ガイド溝８７ｃの溝幅がボス９０ｂの外周よりかなり大きいので、ボス９０ａを支点として時計方向に揺動する（図１１、図１２を参照）。
【００３０】
これにより、イジェクトスライダ８７は、エマージェンシーピン８９の押圧力がＹａ方向側に設けられた押圧部８７ｅに作用すると、Ｘｂ方向に摺動する過程でラック８７ａ１がＹｂ方向に回動して第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃに噛合する。この噛合状態で、さらに押圧部８７ｅがＸｂ方向に押圧されると、ラック８７ａ１がＸｂ方向に摺動すると共に、第１のギヤユニット７６の小径ギヤ７６ｂを回転させて第２のギヤユニット７８をイジェクト方向に回転駆動させる（図１３を参照）。
【００３１】
図６はシャッタの開閉動作を説明するための側面図である。
図６に示されるように、サブスライダ８０の第２の側板８０ｂには、クランク形状のカム溝９４（図６中、破線で示す）が形成されている。そして、カム溝９４には、スリット板５２に設けられたディスク挿入口５０を開閉するためのシャッタ９６のピン９６ａが係合している。
【００３２】
シャッタ９６は、シャーシ２４の両側に対向しシャーシ２４の側板に設けられた軸９７により回動可能に支持される一対の腕部９６ｂと、一対の腕部９６ｂ間に横架されてディスク挿入口５０の前側に対向する横架部９６ｃとを有する。また、サブスライダ８０の第２の側板８０ｂに対向する腕部９６ｂには、カム溝９４に係合するピン９６ａが設けられている。
【００３３】
そのため、シャッタ９６は、カム溝９４を有する第２の側板８０ｂの移動によりディスク挿入口５０を開閉する開位置または閉位置へ回動する。従って、ディスク１２の挿入時及びイジェクト時は、シャッタ９６が上方（図６中、実線で示す）に回動してディスク挿入口５０を開とし、ディスク１２が装着されてターンテーブル６４上にクランプされるとシャッタ９６が下方（図６中、一点鎖線で示す）に回動してディスク挿入口５０を閉とする。
【００３４】
次に第１のギヤユニット７６の構成について説明する。
図７は第１のギヤユニット７６の構成を説明するための図であり、（Ａ）は第１のギヤユニット７６の縦断面図、（Ｂ）は第１のギヤユニット７６に内蔵されたクラッチ機構を部分的に拡大して示す側面図である。また、図８は第１のギヤユニット７６の構成を説明するための分解斜視図である。
【００３５】
図７（Ａ）及び図８に示されるように、第１のギヤユニット７６は、ウォーム７４が噛合するウォームホイール７６ａと、小径ギヤ７６ｂと、エマージェンシー用ギヤ７６ｃと、ウォームホイール７６ａの内部でクラッチ機構を構成するクラッチ板７６ｄと、クラッチ板７６ｄをウォームホイール７６ａの内壁に押圧するコイルバネ７６ｅとからなる。小径ギヤ７６ｂは、ウォームホイール７６ａの中央孔７６ａ１を貫通する第１軸７６ｂ１と、エマージェンシー用ギヤ７６ｃの中央孔７６ｃ１に挿通される第２軸７６ｂ２とを有する。
【００３６】
第１軸７６ｂ１は、外周の両側に平行な係合面７６ｂ１−１が形成された小判形状に形成されている。また、クラッチ板７６ｄの中央孔７６ｄ１は、第１軸７６ｂ１の外周形状に対応する小判形状に形成されており、係合面７６ｂ１−１に係合する係合部７６ｄ１−１を有する。
図７（Ｂ）に示されるように、クラッチ板７６ｄの上面には、台形の凸部７６ｄ２と台形の凹部７６ｄ３とが周方向に交互に形成されている。そして、クラッチ板７６ｄの上面に対向するウォームホイール７６ａの内壁には、クラッチ板７６ｄの凸部７６ｄ３が嵌合する台形の凹部７６ａ２と、クラッチ板７６ｄの凹部７６ｄ３が嵌合する台形の凸部７６ａ３とが周方向に交互に形成されている。
【００３７】
そして、クラッチ板７６ｄは、コイルバネ７６ｅのバネ力により上方に付勢されているため、凸部７６ｄ２、凹部７６ｄ３がウォームホイール７６ａの内壁に形成された凹部７６ａ２、凸部７６ａ３に噛み合うように係合する。そのため、ウォーム７４の回転駆動力は、ウォームホイール７６ａと、ウォームホイール７６ａの凹部７６ａ２、凸部７６ａ３に噛み合うクラッチ板７６ｄと、クラッチ板７６ｄの中央孔７６ｄ１の係合部７６ｄ１−１に係合する第１軸７６ｂ１と、第１軸７６ｂ１と一体形成された小径ギヤ７６ｂとを介して第２のギヤユニット７８の大径ギヤ７８ｃに伝達される。
【００３８】
また、凸部７６ｄ２、凹部７６ｄ３及び凹部７６ａ２、凸部７６ａ３は、側面からみると台形状に形成されているので、過大な負荷がかかると、台形状の傾斜部同志が滑ってクラッチが切れるようになっている。これは、後述する手動操作によりイジェクト動作させる場合に、ウォーム７４、ウォームホイール７６ａによる伝達系路を切って負荷を軽減するものである。
【００３９】
ここで、上記のように構成された記録媒体装着装置１０により装着されたディスク１２をイジェクトするイジェクト動作について説明する。
図９はディスク排出状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
図９（Ａ）に示されるように、ターンテーブル６４とクランパ６８との間でクランプされたディスク１２をイジェクトする場合、イジェクト釦（図示せず）がオンに操作されると、駆動機構７０の第２のギヤユニット７８がモータ７２により反時計方向に回転駆動され、メインスライダ２６及びサブスライダ８０をＸａ方向にスライドさせる。
【００４０】
サブスライダ８０がＸａ方向にスライドすると、サブスライダ８０のカム溝８２，８４に係合するメカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがカム溝８２，８４の移動により下方に移動する。これにより、メカシャーシ６０に支持されたターンテーブル６４がディスククランプ位置からクランプ解除位置へ降下する。
そして、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると共に、山形カム４８の移動によりクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８がディスククランプ位置より上方のクランプ解除位置に移動する。
【００４１】
ターンテーブル６４の下降動作及びクランパ６８の上昇動作の後、さらに、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると、第１，２のアーム１６，１８（１８Ａ，１８Ｂ）が反時計方向に回動する。その際、第１のアーム１６がディスク１２を装着位置からＸａ方向に移動させる。また、第３のアーム２０は、ディスク１２に押圧されて時計方向に回動する。また、第2のローディングアーム１８は、ガイドアーム１８Ａが時計回り方向に回動すると共に、ローラ３２が第１のアーム１６に駆動されてＸａ方向に移動するディスク１２に駆動されることにより、保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して相対的に反時計回り方向に回動する。
【００４２】
従って、保持アーム１８Ｂの先端に設けられたローラ３２は、コイルバネ１９の付勢力によってディスク１２の外周に当接し、ディスク１２の外周を押圧する。その際、保持アーム１８Ｂの押圧部１８Ｂａが第４の検出スイッチ４５に当接し、これによって第４の検出スイッチ４５はオンになる（図９を参照）。
そのため、ディスク１２は、アーム１６，１８，２０の先端部分に設けられたローラ２９，３２，３５により３方向から保持され、且つディスクガイド２２，２３に支持されながらローラ２９の押圧動作によりイジェクト方向（Ｘａ方向）に移動する。
【００４３】
図９（Ｂ）に示されるように、ディスク１２がディスク挿入口５０から約半分が突出する位置へイジェクトされると、カム板４０の両端の傾斜部４０ａ，４０ｂが第２、第３の検出スイッチ４２，４４を押圧して第２、第３の検出スイッチ４２，４４を両方ともオンにする。第２、第３の検出スイッチ４２，４４が両方ともオンになると、モータ７２の回転が一旦停止する。
【００４４】
図１０はディスク挿入待ち状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
図１０（Ａ）に示されるように、記録媒体装着装置１０は、ディスク１２が引き抜かれると、ディスク挿入待ち状態に動作する。
また、操作者がイジェクトされたディスク１２をディスク挿入口５０から引き抜くと、第2のローディングアーム１８は、コイルバネ１９の付勢力によって保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して時計回り方向に回動する。その際、保持アーム１８Ｂの押圧部１８Ｂａが第４の検出スイッチ４５から離間し、これによって第４の検出スイッチ４５はオフに戻る。
【００４５】
これにより、モータ７２が再度回転駆動されてメインスライダ２６をＸａ方向にスライドさせる。その結果、アーム１６が反時計方向に回動し、ローラ２９をディスク挿入口５０の裏側に近接させてディスク挿入待ち状態となる。このとき、ローラ２９はディスク挿入口５０のほぼ中央に対向している。
このように、イジェクト動作後にディスク１２が引き抜かれた後、ローラ２９をディスク挿入口５０の裏側に近接させた位置へ移動させるため、次回のディスク挿入操作を行う際は、ディスク１２をディスク挿入口５０に挿入させると直ぐにディスク１２の挿入側周縁部がローラ２９に係合する。そのため、ディスク１２がローラ２９から外れた位置に挿入されることが防止され、ディスク挿入操作によりディスク１２をディスク挿入口５０に挿入する際にディスク１２が上方または下方に傾いた状態でもディスク１２の挿入側周縁部をローラ２９に係合させることができる。
【００４６】
図１０（Ｂ）に示されるように、アーム１６がディスク挿入待ち位置に回動すると、カム板４０の左端の傾斜部４０ａが第２の検出スイッチ４２を押圧すると共に、カム板４０の左端の傾斜部４０ｂが第３の検出スイッチ４４から離間する。そのため、第３の検出スイッチ４４がオフに切り替わると共に、第２の検出スイッチ４２がオンのままとなる。これにより、モータ７２の回転が停止する。
【００４７】
また、ディスク挿入操作によるディスク装着動作時は、各アーム１６，１８（１８Ａ，１８Ｂ），２０が上記イジェクト動作と逆の動作を行ってディスク１２をターンテーブル６４及びクランパ６８によりクランプする。
このように、記録媒体装着装置１０では、各アーム１６，１８（１８Ａ，１８Ｂ），２０の回動動作によりディスク１２の装着動作及びイジェクト動作が行われる。
【００４８】
ここで、ディスク１２が装着された状態で駆動機構７０のモータ７２が駆動できない場合、手動操作によりディスク１２をイジェクトする方法について説明する。
図１１はイジェクト動作前の駆動機構７０の状態を示す底面図である。また、図１２は手動操作によるイジェクト動作開始の状態を示す底面図である。
【００４９】
図１１に示されるように、イジェクト動作前の駆動機構７０は、イジェクトスライダ８７がＸａ方向に移動しており、ラック８７ａ１が第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃから離間している。
例えば、ディスク１２が装置内にクランプされた状態で停電等が発生してイジェクト動作できなくなった場合、手動操作によりイジェクト動作を行うようにする。その場合、操作者は、装置前面に設けられたエマージェンシーホール５８に細長いエマージェンシーピン８９を挿入する。
【００５０】
そして、エマージェンシーピン８９をエマージェンシーホール５８からＸｂ方向に挿入してイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅにエマージェンシーピン８９の先端を当接させる（図５参照）。さらに、エマージェンシーピン８９がＸｂ方向に押圧されると、イジェクトスライダ８７はコイルバネ８８のバネ力に抗してＸｂ方向に移動する。
【００５１】
その際、イジェクトスライダ８７は、図１２に示されるように、一方のガイド溝８７ｂがボス９０ａに殆どガタツキのない状態で嵌合しており、他方のガイド溝８７ｃがボス９０ｂに遊嵌しているので、ボス９０ａに対しＹａ方向側にずれた位置に配置された押圧部８７ｅにエマージェンシーピン８９の押圧力が作用すると、ボス９０ａを中心に反時計方向に回動させる力が働く。
【００５２】
これにより、イジェクトスライダ８７は、図１２中反時計方向（Ｙａ方向）に回動して延在部８７ａの側部を第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃに当接させる。この状態でＸｂ方向に摺動すると、延在部８７ａに設けられたラック８７ａ１がエマージェンシー用ギヤ７６ｃに噛合する。
【００５３】
図１３はイジェクトスライダ８７のラック８７ａ１がエマージェンシー用ギヤ７６ｃを回転駆動する状態を示す底面図である。
図１３に示されるように、イジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅがエマージェンシーピン８９に押圧されると、エマージェンシー用ギヤ７６ｃを反時計方向に回動させながらイジェクトスライダ８７の溝８７ｂがボトムシャーシ９０のボス９０ａに当接する停止位置まで摺動する。
【００５４】
図１４はエマージェンシーピン８９をＸａ方向に引き戻した動作状態を示す底面図である。
図１４に示されるように、イジェクトスライダ８７の段部８７ｆがエマージェンシー用ギヤ７６ｃに当接した後、エマージェンシーピン８９がＸａ方向に引き戻されると、イジェクトスライダ８７はコイルバネ８８のバネ力により図１３中時計方向（Ｙｂ方向）に回動してラック８７ａ１が第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃから離間する。
【００５５】
そして、イジェクトスライダ８７は、コイルバネ８８のバネ力によりＸａ方向に移動して手動操作前の状態に復帰する（図１１参照）。
続いて、手動操作前の状態に復帰したイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅを再度Ｘｂ方向に押圧することにより上記図１０乃至図１３のイジェクト動作が繰り返されてメインスライダ２６をイジェクト方向（Ｘａ方向）へ移動させることができる。
【００５６】
図１５はディスクイジェクト状態を示す平面図である。
図１５に示されるように、上記のようにエマージェンシーピン８９をエマージェンシーホール５８から挿入してイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅをＸｂ方向に数回押圧操作すると、第１のギヤユニット７６を介して第２のギヤユニット７８が反時計方向に回転駆動され、メインスライダ２６及びサブスライダ８０がイジェクト方向（Ｘａ方向）に駆動される。
【００５７】
そのため、前述したようにメインスライダ２６及びサブスライダ８０がＸａ方向にスライドすると、サブスライダ８０のカム溝８２，８４に係合するメカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがカム溝８２，８４の移動により下方に移動する（図３を参照）。これにより、メカシャーシ６０に支持されたターンテーブル６４がディスククランプ位置からクランプ解除位置へ降下する（図２を参照）。
【００５８】
また、サブスライダ８０のカム溝９４に係合するシャッタ９６のピン９６ａがカム溝９４の移動により下方に移動する。これにより、シャッタ９６が閉成位置から開成位置へ移動する（図６中、実線で示す）。
そして、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると共に、山形カム４８の移動によりクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８がディスククランプ位置より上方のクランプ解除位置に移動する。
【００５９】
さらに、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると、第１，２のアーム１６，１８が反時計方向に回動し、ディスク１２を装着位置からイジェクト方向（Ｘａ方向）に移動させる。
そのため、ディスク１２は、アーム１６，１８，２０の先端部分に設けられたローラ２９，３２，３５に支持された状態のまま図１５に示すイジェクト位置に移動する。このように、エマージェンシーピン８９を用いてイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅをＸｂ方向に数回押圧操作するといった簡単な手動操作を行うだけで装置内に装着されたディスク１２を比較的簡単に取り出すことができる。
【００６０】
従って、操作者は、従来のように治具を手動で回転させてギヤを回転させるといった面倒な操作を行わずに済み、比較的短時間でディスク１２をイジェクトさせることができる。
図１６（Ａ）〜（Ｍ）は記録媒体装着装置１０を構成するモータ７４、メインスライダ２６、アーム１６、アーム１８、アーム２０、クランパホルダ６６、サブスライダ駆動機構（図示せず）、サブスライダ８０、ターンテーブル６４、シャッタ９６、検出スイッチ４２、検出スイッチ４４、検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【００６１】
尚、図１６（Ｃ）において、細線部分は、アーム１６のローラ２９がディスク１２の外周から離間していることを表し、太線部分は、アーム１６のローラ２９がディスク１２の外周に当接していることを表す。
図１６（Ｄ）において、細線部分は、アーム１８のローラ３０がディスク１２の外周から離間していることを表し、太線部分は、アーム１８のローラ３０がディスク１２の外周に当接していることを表す。また、左位置とは、ローラ３０が前面からみて左側（Ｙｂ側）に位置した状態を示し、右位置とは、ローラ３０が前面からみて右側（Ｙａ側）に位置した状態を示す。
【００６２】
図１６（Ｅ）において、細線部分は、アーム２０のローラ３２がディスク１２の外周から離間していることを表し、太線部分は、アーム２０のローラ３２がディスク１２の外周に当接していることを表す。また、左位置とは、ローラ３２が前面からみて左側（Ｙｂ側）に位置した状態を示し、右位置とは、ローラ３２が前面からみて右側（Ｙａ側）に位置した状態を示す。
【００６３】
以下、図１６（Ａ）〜（Ｍ）を参照して各時間Ｔ１〜Ｔ７毎の動作について説明する。
（１） 時間Ｔ０は、ディスク装着状態を示す（図１（Ａ）（Ｂ）を参照）。このとき、ディスク１２はターンテーブル６４とクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８とによりクランプされる。また、アーム１６，１８，２０に支持されたローラ２９，３０，３２はディスク１２の外周から離間している。
（２） 時間Ｔ１は、イジェクト釦（図示せず）が押圧操作されたことに応じてモータ７２が駆動され、イジェクト動作を開始する。この時、第３の検出スイッチ４４がオンになる。
（３） 時間Ｔ１から時間Ｔ２の間は、メインスライダ２６が図１（Ａ）に示す位置からモータ７２の駆動力により前方向（Ｘａ方向）に駆動される。このとき、アーム１６は、ピン１６ａがメインスライダ２６のカム溝２６ａに係合しているので、前方向（Ｘａ方向）に回動し、ローラ２９がディスク１２の外周に当接する。また、アーム１８は、ピン１８Ａaがメインスライダ２６のカム溝２６ｂに係合しているので、左方向（Ｙｂ方向）に回動し、ローラ３０がディスク１２の外周に当接する。
【００６４】
サブスライダ８０は、モータ７２の駆動力により前方向（Ｘａ方向）に移動する。ターンテーブル６４は、メカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがサブスライダ８０のカム溝８２，８４の上位置に係合しており、ディスククランプ位置に保持されている。シャッタ９６は、ピン９６ａがカム溝９４の上位置に係合しているので、スリット板５２のディスク挿入口５０を閉じる位置にある（図６中、一点鎖線で示す）。
【００６５】
すなわち、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間は、ディスク１２をクランプしたままの状態でローラ２９，３０がディスク１２の外周に当接している。
（４） 時間Ｔ２から時間Ｔ３の間は、メインスライダ２６は、モータ７２の駆動力によりさらに前方向（Ｘａ方向）に駆動される。このとき、アーム１６，１８は、ピン１６ａ，１８Ａaがカム溝２６ａ，２６ｂのうちＸａ−Ｘｂ方向延在直線部分に係合しているので、Ｔ２の位置から移動しない。
【００６６】
サブスライダ８０は、モータ７２の駆動力によりさらに前方向（Ｘａ方向）に移動する。ターンテーブル６４は、メカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがサブスライダ８０のカム溝８２，８４の下位置に係合しており、ディスククランプ解除位置に降下する（図２、図３を参照）。シャッタ９６は、ピン９６ａがカム溝９４の下位置に係合しているので、スリット板５２のディスク挿入口５０を開く位置に移動する（図６中、実線で示す）。
（５） 時間Ｔ３から時間Ｔ４の間は、メインスライダ２６が、モータ７０による駆動される（図９（Ａ）（Ｂ）を参照）。
【００６７】
時間Ｔ３から時間Ｔ４に移行する前半で、メインスライダ２６とサブスライダ８０に接続されたサブスライダ駆動機構（図示せず）が作動してサブスライダ８０がギヤユニット７８から離間する。すなわち、モータ７２の駆動力は、メインスライダ２６に伝達され、メインスライダ２６はサブスライダ駆動機構（図示せず）を介してサブスライダ８０を退避させる。
【００６８】
また、時間Ｔ３から時間Ｔ４に移行する前半で、メインスライダ２６の山形カム４８がクランパホルダ６６のピン４６を駆動することにより、クランパホルダ６６は上位位置（クランプ解除位置）に移動する。これにより、クランパホルダ６６に支持されたクランパ６８はディスク１２の上方に退避する。
【００６９】
同時に、各アーム１６，１８，２０が回動する。アーム１６は、ピン１６ａがメインスライダ２６のカム溝２６ａに駆動されることにより、ディスク１２をイジェクト方向（Ｘａ方向）に押圧しながら前位置に移動する。
【００７０】
アーム１８は、ガイドアーム１８Ａのピン１８Ａaがメインスライダ２６のカム溝２６ｂに駆動されることにより、反時計方向に回動し、且つ保持アーム１８Ｂの第２のローラ３２がディスク１２のイジェクト動作に駆動されることにより保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して相対的に反時計方向に回動する（図２０（Ｃ）参照）。これにより、アーム１８は、ディスク１２を支持しつつ右位置に移動し、その際、保持アーム１８Ｂの押圧部１８Ｂａが第４の検出スイッチ４５を押圧して第４の検出スイッチ４５をオンにする。
そして、アーム２０は、先端に設けられたローラ３５がディスク１２の外周を支持しつつ、ローラ３５がディスク１２のイジェクト動作に駆動されて回転する。さらに、アーム２０がディスク１２のイジェクト動作に応じて回動したとき、アーム２０の端部が第１の検出スイッチ３６を押圧して第１の検出スイッチ３６をオンにする。
【００７１】
すなわち、ディスク１２は、各アーム１６，１８，２０のローラ２９，３０，３５及びディスクガイド２２，２３に支持されながら、ローラ２９によりイジェクト方向に押圧されてイジェクトされる。
（６） 時間Ｔ４のときは、第２の検出スイッチ４２がカム板４０の左端の傾斜部４０ａに押圧されてオンになる（図１０（Ａ）（Ｂ）を参照）。そして、第２の検出スイッチ４２がオンになると、イジェクト動作完了を検知してモータ７２の回転を停止させる。
【００７２】
この後、操作者がディスク１２を引き抜くまで待機し、第１の検出スイッチ３６及び第４の検出スイッチ４５の状態を監視する。
（７） 時間Ｔ５から時間Ｔ６の間で、操作者がディスク１２を引き抜くと、アーム２０がバネ（図示せず）の付勢力により反時計方向に回動することにより右方向位置（Ｙａ方向）に回動する。また、アーム１８は、コイルバネ１９の付勢力によって保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して時計回り方向に回動（図２０（Ｂ）を参照）することにより左位置方向（Ｙｂ方向）に回動する（図１０（Ａ）を参照）。
（８） 時間Ｔ６のときは、アーム２０が右位置に移動し、またアーム１８が左方向に移動すると、アーム２０の端部が第１の検出スイッチ３６から離間しまたアーム１８が第４の検出スイッチ４５から離間する。これにより、第１の検出スイッチ３６はオフになり、また第４の検出スイッチ４５がオフになり、ディスク１２が引き抜かれたことを検知する。
（９） 時間Ｔ６から時間Ｔ７の間で、メインスライダ２６がモータ７２の駆動力によりさらに前方向（Ｘａ方向）に駆動される。アーム１６は、ピン１６ａがメインスライダ２６のカム溝２６ａに駆動されることにより、前方向（Ｘａ方向）に移動する。
（１０） 時間Ｔ７のときは、メインスライダ２６のカム板４０が第３の検出スイッチ４４から離間して第３の検出スイッチ４４がオフになる。そして、第３の検出スイッチ４４がオフになったことから、ディスク挿入待ち状態への移行完了を検知し、モータ７２の回転を停止させる。
【００７３】
尚、この後、ディスク１２が挿入されないときは、イジェクト釦（図示せず）が押圧操作されることにより、モータ７２を逆回転させて第３の検出スイッチ４４がオフからオンに切り替わり、さらにモータ７２が逆回転してシャッタ９６を閉成させる（図６中、一点鎖線で示す）。
【００７４】
そして、第３の検出スイッチ４４がオンからオフに切り替わると、モータ７２の回転を停止させる。このとき、アーム１６，１８は、ディスク挿入待ちの位置からＸｂ方向に移動して初期状態（装着状態、図１（Ａ）（Ｂ）参照）に戻る。
【００７５】
また、本実施例の記録媒体装着装置は、直径１２ｃｍのディスク専用であり、直径８ｃｍのディスクは使用できないものであるため、直径８ｃｍのディスクが挿入された場合には、ローディング動作を行わないように構成されているが、その具体的な構成について説明する。
【００７６】
第１の検出スイッチ３６をオン／オフさせる第３のローディングアーム２０と、第４の検出スイッチ４５をオン／オフさせる第２のローディングアーム１８は、直径８ｃｍのディスクの挿入では両方が同時に回動駆動されず、直径１２ｃｍのディスクの挿入で両方同時に回動駆動される位置関係に配設されている。そして、ディスク挿入検出機構（図示せず）によりディスクの挿入を検出した場合には、第１の検出スイッチ３６及び第４の検出スイッチ４５の状態を確認し、第１の検出スイッチ３６及び第４の検出スイッチ４５の両方または何れか一方がオフの場合にはローディング動作を行わず、両方がオンの場合には、挿入されたディスクが直径１２ｃｍのディスクであると判断して、ローディング動作を行う。
【００７７】
すなわち、モータ７２を逆回転させて第３の検出スイッチ４４がオフからオンに切り替わり、さらにモータ７２が逆回転してアーム１６，１８がＸｂ方向に移動してディスク１２が装着（図１（Ａ）（Ｂ）参照）されると、第３の検出スイッチ４４がオフになって、モータ７２の回転が停止する。
【００７８】
図１７は制御系統の構成を示すブロック図である。
図１７に示されるように、記録媒体装着装置１０の動作を制御する制御回路１００には、上記第１乃至第４の検出スイッチ３６，４２，４４，４５と、ターンテーブル６４と、モータ７２と、光ピックアップ７７と、ディスク１２が挿入されたことを検出するディスク検出スイッチ１０２と、イジェクト時に操作されるイジェクトスイッチ１０４と、光ピックアップ７７を駆動するピックアップ駆動部１０６と、メモリ１０８とが接続されている。
【００７９】
また、メモリ１０８には、ディスク１２が挿入された場合の装着動作を制御する制御プログラムＩと、ディスク１２をイジェクト位置へ移動した後、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き出されると共に、アーム１６をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動してローラ２９をディスク挿入口５０に近接させるようにモータ７２の駆動を制御する制御プログラム（駆動手段）IIとが格納されている。従って、制御回路１００は、メモリ１０８に格納された制御プログラムに基づいてディスク装着動作制御及びイジェクト動作制御を実行する。
【００８０】
図１８は制御回路１００が実行するディスク装着処理を説明するためのフローチャートである。
図１８において、制御回路１００は、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）で１２ｃｍディスク１２がディスク挿入口５０に挿入されると、ディスク検出スイッチ１０２と第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５がオンになって検出信号を出力する。ステップＳ１１において、ディスク検出スイッチ１０２と第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５がオンになると、Ｓ１２に進む。
【００８１】
次のＳ１２では、モータ７２を回転駆動させてメインスライダ２６をＸｂ方向にスライドさせてアーム１６，１８をディスク装着方向（時計方向、図９、図１０参照）に回動させる。
【００８２】
次のＳ１３では、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオフになったかどうかをチェックする。図１に示されるように、メインスライダ２６が装着位置に移動すると、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオフになるため、Ｓ１４に進み、モータ７２を停止させる。
【００８３】
これで、ディスク１２は、ターンテーブル６４とクランパ６８によりクランプされて装着が完了する。Ｓ１５では、ターンテーブル６４が回転駆動される。
【００８４】
次のＳ１６では、ピックアップ駆動部１０６により光ピックアップ７７を駆動する。そして、Ｓ１７では、光ピックアップ７７により検出された検出信号を読み込む。
【００８５】
図１９は制御回路１００が実行するイジェクト処理を説明するためのフローチャートである。
【００８６】
図１９に示すＳ２１において、制御回路１００は、イジェクトスイッチ１０４がオンに操作されたかどうかをチェックする。Ｓ２１でイジェクトスイッチ１０４がオンになると、Ｓ２２に進み、モータ７２をイジェクト方向（装着時の逆方向）に回転駆動する。
【００８７】
Ｓ２３では、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオンになったかどうかをチェックする。モータ７２に駆動されたメインスライダ２６がＸａ方向にスライドしてイジェクト位置に移動すると、図９に示されるように、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオンになる。
【００８８】
そして、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオンになると、ディスク１２がイジェクト位置に移動したものと判断してＳ２４に進み、モータ７２の回転を停止させる。これで、イジェクト位置（ディスク１２の半分がディスク挿入口５０から突出した位置）に排出されたディスク１２がディスク挿入口５０から引き出される。
【００８９】
Ｓ２５では、第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５が共にオフになったかどうかをチェックする。ディスク１２がディスク挿入口５０から引き出されると、アーム２０の端部が第１の検出スイッチ３６から離間し、アーム１８の押圧部１８Ｂａが検出スイッチ４５から離間する。これにより、第１の検出スイッチ３６はオフになり、検出スイッチ４５もオフになり、ディスク１２が引き抜かれたことを検知する。
【００９０】
従って、Ｓ２５において、第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５が共にオフになると、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き抜かれたものと判断してＳ２６に進み、モータ７２をさらにイジェクト方向（装着時の逆方向）に回転駆動する。
【００９１】
次のＳ２７では、第３の検出スイッチ４４がオフになったかどうかをチェックする。前述したようにメインスライダ２６がＸａ方向にスライドしてアーム１６がイジェクト位置からさらに反時計方向に回動され、アーム１６の先端に支持されたローラ２９はディスク挿入口５０に近接する。
【００９２】
このように、ローラ２９がディスク挿入口５０に近接したディスク挿入待ち状態になると、図１０に示されるようにカム板４０が第３の検出スイッチ４４から離間して第３の検出スイッチ４４がオフになる。そして、Ｓ２８では、第３の検出スイッチ４４がオフになったことから、ディスク挿入待ち状態への移行完了を検知し、モータ７２の回転を停止させる。
【００９３】
このように、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き抜かれた後、次回のディスク挿入操作を行う際は、ディスク１２をディスク挿入口５０に挿入させると直ぐにディスク１２の挿入側周縁部がローラ２９に係合する。そのため、ディスク１２がローラ２９から外れた位置に挿入されることが防止され、ディスク１２の挿入操作に神経を使わずに済み、ディスク１２の装着動作の信頼性を高めることができる。
尚、上記実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０に用いられた構成を一例として挙げたが、これに限らず、例えばＣＤ−Ｒ装置、ＣＤ−ＲＷ装置、ＤＶＤ装置、あるいは光磁気ディスク装置などにも適用できるのは勿論である。
【００９４】
また、上記実施の形態では、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き抜かれた後、モータ７２を回転駆動させてアーム１６を回動させることによりローラ２９をディスク挿入口５０に近接させる構成を一例として挙げたが、これに限らず、例えばモータの代わりにバネ力を用いてアーム１６を回動させるようにしても良い。
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、ディスク状記録媒体が挿入口から引き出されると共に、移動部材をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動して保持部材を挿入口に近接させるため、ディスク状記録媒体を挿入口へ挿入する際、ディスク状記録媒体の挿入側端部が比較的挿入口から近い位置で保持部材に保持させることができ、ディスク状記録媒体の挿入時に挿入側端部が傾く前の保持部材に安定的に保持させることができる。従って、ディスク状記録媒体の挿入操作に神経を使わずに済み、ディスク状記録媒体の装着動作の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録媒体装着装置の一実施例を示す図であり、（Ａ）は記録媒体装着装置の平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【図２】記録媒体装着装置の正面図である。
【図３】記録媒体装着装置１０の下半分を切断した側断面図である。
【図４】記録媒体装着装置１０の底面図である。
【図５】駆動機構及び手動イジェクト機構を示す斜視図である。
【図６】シャッタの開閉動作を説明するための側面図である。
【図７】第１のギヤユニット７６の構成を説明するための図であり、（Ａ）は第１のギヤユニット７６の縦断面図、（Ｂ）は第１のギヤユニット７６に内蔵されたクラッチ機構を部分的に拡大して示す側面図である。
【図８】第１のギヤユニット７６の構成を説明するための分解斜視図である。
【図９】ディスク排出状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【図１０】ディスク挿入待ち状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【図１１】イジェクト動作前の駆動機構７０の状態を示す底面図である。
【図１２】手動操作によるイジェクト動作開始の状態を示す底面図である。
【図１３】イジェクトスライダ８７のラック８７ａ1 がエマージェンシー用ギヤ７６ｃを回転駆動する状態を示す底面図である。
【図１４】エマージェンシーピン８９をＸａ方向に引き戻した動作状態を示す底面図である。
【図１５】ディスクイジェクト状態を示す平面図である。
【図１６】記録媒体装着装置１０を構成するモータ７４、メインスライダ２６、アーム１６、アーム１８、アーム２０、クランパホルダ６６、サブスライダ駆動機構（図示せず）、サブスライダ８０、ターンテーブル６４、シャッタ９６、検出スイッチ４２、検出スイッチ４４、検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１７】制御系統の構成を示すブロック図である。
【図１８】制御回路１００が実行するディスク装着処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】制御回路１００が実行するイジェクト処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】第２のローディングアーム１８の構成及び動作を示す図であり、（Ａ）はガイドアーム１８Ａと保持アーム１８Ｂを分解した状態を示す平面図、（Ｂ）はディスク装置状態を示す平面図、（Ｃ）はイジェクト状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 記録媒体装着装置
１２ ディスク状記録媒体
１３ オートローディング機構
１６ 第１のローディングアーム
１８ 第２のローディングアーム
１８Ａ ガイドアーム
１８Ｂ 保持アーム
２０ 第３のローディングアーム
２２，２３ ディスクガイド
２４ シャーシ
２６ メインスライダ
２９ 第１のローラ
３２ 第２のローラ
３５ 第３のローラ
３６ 第１の検出スイッチ
３８ ラック
４０ カム板
４２ 第２の検出スイッチ
４４ 第３の検出スイッチ
４６ クランパホルダピン
４８ 山形カム
５２ スリット板
５０ ディスク挿入口
６０ メカシャーシ
６４ ターンテーブル
６６ クランパホルダ
６８ クランパ
７０ 駆動機構
７２ モータ
７４ ウォーム
７６ 第１のギヤユニット
７８ 第２のギヤユニット
８０ サブスライダ
８６ ラック
８７ イジェクトスライダ
８７ａ1 ラック
８７ｂ，８７ｃ ガイド溝
８７ｄ バネ掛止部
８７ｅ 押圧部
９０ａ，９０ｂ ボス
９６ シャッタ
１００ 制御回路
１０２ ディスク検出スイッチ
１０４ イジェクトスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体装着装置に係り、特にディスク状記録媒体を直接挿入するスロットイン方式の記録媒体装着装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばディスク状の記録媒体が装着されるＣＤ−ＲＯＭ装置等の記録再生装置では、ディスク状記録媒体を装着またはイジェクトするための記録媒体装着装置が設けられている。この記録媒体装着装置としては、▲１▼ディスク状記録媒体が載置されるトレーを有し、トレーを前後方向に移動させてディスク状記録媒体を装着またはイジェクトするトレー方式と、▲２▼ディスク状記録媒体を直接挿入して装着またはイジェクトするスロットイン方式とがある。
【０００３】
トレー方式の場合、トレーの底面または側面にラックが形成されており、ラックに噛合するピニオンをモータで駆動することによりトレーをイジェクト位置または装着位置に移動させるように構成されている。
また、スロットイン方式の場合、ディスク挿入口の内側にディスク状記録媒体を保持するローラと、ローラを支持するローディングアームとが設けられており、ディスク状記録媒体がディスク挿入口に挿入されてローラに保持された状態でローディングアームが挿入方向に回動してディスク状記録媒体を所定の装着位置に移動させる。また、イジェクト時は、ローディングアームがイジェクト方向に回動してディスク状記録媒体をディスク挿入口から排出させる。
【０００４】
ローディングアームがディスク状記録媒体を排出する際のイジェクト位置は、ディスク状記録媒体のほぼ半分をディスク挿入口から突出させた位置、つまりディスク状記録媒体がディスク挿入口から落下しない位置である。従って、ディスク状記録媒体がイジェクト位置を越えてディスク挿入口から突出してしまうと、ディスク状記録媒体がディスク挿入口から落下してしまうおそれがある。
【０００５】
そのため、ローディングアームの先端に設けられたローラは、イジェクト動作完了位置がディスク挿入口からディスク状記録媒体の半径とほぼ同じ距離離間した位置となる。そして、イジェクト後に次のディスク状記録媒体をディスク挿入口へ挿入する際は、ディスク状記録媒体を水平状態のまま挿入することによりディスク状記録媒体の挿入側端部がローラに保持され、ローディングアームの装着動作と共にディスク状記録媒体が装着位置に移送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の記録媒体装着装置では、ローディングアームがディスク状記録媒体のほぼ半分をディスク挿入口から突出させた位置でイジェクト動作を完了するため、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を受け取る位置がディスク挿入口からディスク状記録媒体の半径とほぼ同じ距離離間したイジェクト位置となる。そのため、従来は、ディスク状記録媒体をディスク挿入口へ挿入する際、ディスク状記録媒体の挿入側端部がローディングアームの先端に設けられたローラに保持されるまでの距離が比較的長くなっている。
従って、従来の記録媒体装着装置では、ディスク状記録媒体をディスク挿入口へ挿入する際、ディスク挿入口の内側で待機しているローラまでの距離が比較的長いので、ディスク状記録媒体を水平に挿入することが難しく、ディスク挿入口に挿入されたディスク状記録媒体の挿入側端部が下方に傾きやすいといった問題がある。
【０００７】
例えば、ディスク状記録媒体が下方に傾いた状態で挿入された場合には、ディスク状記録媒体の挿入側端部がローラの下方を通過してしまいローラに保持されず、ディスク状記録媒体を装着することができないおそれがある。
そこで、本発明は上記課題を解決した記録媒体装着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、以下のような特徴を有する。
【０００９】
本発明は、ディスク状記録媒体が挿入される挿入口と、
該挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を保持する保持部材と、
該保持部材を移動させて前記ディスク状記録媒体を引き込み、イジェクト時には前記ディスク状記録媒体を前記挿入口から排出させる移動部材と、
を備えてなる記録媒体装着装置において、
前記ディスク状記録媒体をイジェクト位置へ移動した後、前記ディスク状記録媒体が前記挿入口から引き出されると共に、前記移動部材をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動して前記保持部材を前記挿入口に近接させる駆動手段を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
従って、本発明によれば、ディスク状記録媒体が挿入口から引き出されると共に、移動部材をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動して保持部材を挿入口に近接させるため、ディスク状記録媒体を挿入口へ挿入する際、ディスク状記録媒体の挿入側端部が比較的挿入口から近い位置で保持部材に保持させることができ、ディスク状記録媒体の挿入時に挿入側端部が傾く前の保持部材に安定的に保持させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は本発明になる記録媒体装着装置の一実施例を示す図であり、（Ａ）は記録媒体装着装置の平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【００１２】
図１（Ａ）に示されるように、記録媒体装着装置１０は、ディスク状記録媒体（以下「ディスク」という）１２が直接挿入される所謂スロットイン方式の構成となっており、ディスク１２の約半分が挿入されると自動的にディスク１２を装置内部に引き込んで装着し、装着後にイジェクト操作されるとディスク１２の約半分が突出する位置へ排出するオートローディング機構１３を有する。
オートローディング機構１３は、シャーシ２４（図２参照）の下面に設けられた第１乃至第３のローディングアーム１６，１８，２０と、両側からディスク１２の挿入位置をガイドするディスクガイド２２，２３と、ディスクガイド２２，２３を支持するフレーム２５と、ローディングアーム１６，１８を駆動するメインスライダ２６とからなる。
【００１３】
第１のローディングアーム（移動部材）１６は、軸２８を回動中心として回動可能に支持されており、メインスライダ２６のカム溝２６ａに嵌合する係合ピン１６ａを有する。そして、第１のローディングアーム１６の先端には、ディスク１２の外周を保持する第１のローラ（保持部材）２９が回転自在に支持されている。尚、第１のローラ２９は、ディスク１２の挿入側外周が嵌合するＶ字状の溝が形成されている。
【００１４】
第２のローディングアーム１８は、図２０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ガイドアーム１８Ａと保持アーム１８Ｂの２つのアームが組み合わされてなる。ガイドアーム１８Ａは、軸３０を回動中心に支持されており、メインスライダ２６のカム溝２６ｂに嵌合する係合ピン１８Ａａを有する。そして、保持アーム１８Ｂはガイドアーム１８Ａと同様、軸３０を回動中心に支持されており、先端には、ディスク１２の排出側外周を保持する第２のローラ３２が回動自在に支持されている。
ガイドアーム１８Ａのバネ掛止部１８Ａｃと保持アーム１８Ｂのバネ掛止部１８Ｂｃとの間には、コイルバネ１９が掛けられており、保持アーム１８Ｂはガイドアーム１８Ａに対して時計回り方向に付勢されている。また、保持アーム１８Ｂの当接部１８Ｂｂがガイドアーム１８Ａのストッパ部１８Ａａに当接することによって、保持アーム１８Ｂの時計回り方向への回動が規制されている。検出スイッチ４５は、ディスク待ち状態（図１０参照）において、ディスク１２が挿入される前にはオフであり、ディスク１２の挿入により保持アーム１８Ｂが反時計回り方向に付勢されている。
【００１５】
第３のローディングアーム２０は、軸３４を回動中心として回動可能に支持されており、トーションバネ（図示せず）により反時計方向に付勢されている。そして、第３のローディングアーム２０の先端には、ディスク１２の排出側外周を保持する第３のローラ３５が回転自在に支持されている。また、第３のローディングアーム２０は、ディスク１２の挿入により時計方向に回動すると、第１の検出スイッチ３６をオンにする（図９参照）。第１の検出スイッチ３６は、イジェクト動作後にディスク１２が引き抜かれると、オフに切り替わる（図１０参照）。
【００１６】
また、メインスライダ２６は、シャーシ２４の上面で前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に摺動可能に支持されており、第２のギヤユニット７８の駆動ギヤ７８ａ（一点鎖線で示す）に噛合するラック３８（一点鎖線で示す）を有する。
また、メインスライダ２６は、Ｘａ，Ｘｂ方向に移動したときの移動位置を検出するため、カム板４０を有する。シャーシ２４の上面には、カム板４０の移動によりオンまたはオフに切り替わる第２の検出スイッチ４２、第３の検出スイッチ４４が設けられている。尚、カム板４０の両端には、検出スイッチ４２，４４の押圧動作をスムーズに行うため、傾斜部４０ａ，４０ｂが設けられている。
【００１７】
カム板４０は、ディスク１２が装着された状態のときは、図１（Ｂ）に示されるように、第２、第３の検出スイッチ４２，４４から離間する。従って、ディスク装着時は、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオフになる。
また、メインスライダ２６は、後述するようにクランパホルダピン４６が摺接する山形カム４８を有する。山形カム４８は、ディスク挿入またはイジェクト動作に連動してメインスライダ２６がＸａ方向に摺動すると、クランパホルダピン４６を押圧してクランパを昇降させる。
【００１８】
図２は記録媒体装着装置の正面図である。
図２に示されるように、記録媒体装着装置１０の正面には、ディスク挿入口５０を有するスリット板５２が矢印で示すようにシャーシ２４に取り付けられる。尚、ディスク挿入口５０は、ディスク１２の記録面を損傷させないため、中間位置の幅が両端部分より大となるように形成されている。また、ディスク挿入口５０の左右両端部分には、フエルト５０ａ，５０ｂが設けられている。
【００１９】
そして、ディスク挿入口５０が取付けられる高さ位置には、前述したディスクガイド２２，２３及び第１のローラ２９、第２のローラ３２、第３のローラ３５が配置されている。
シャーシ２４は、両側に突出する固定部２４ａ，２４ｂがインシュレータゴム５４を介してブラケット５６に固定される。シャーシ２４の内部に取り付けられたフレーム２５の前面には、停電等の緊急時に使用されるエマージェンシーホール５８が設けられている。
【００２０】
また、メカシャーシ６０の軸６２がフレーム２５により回動可能に支持されており、メカシャーシ６０にはディスク１２を回転駆動するターンテーブル６４が設けられている。そして、ディスク１２が挿入される前は、メカシャーシ６０が時計方向に回動し、ターンテーブル６４が降下している。
ターンテーブル６４の上方には、クランパホルダ６６に支持されたクランパ６８が対向するように支持されている。クランパホルダ６６は、前述したクランパホルダピン４６を有しており、山形カム４８の移動により昇降する。そして、ディスク１２の挿入前のクランパホルダ６６は、クランパ６８を上昇させるように回動している。
【００２１】
図３は記録媒体装着装置１０の下半分を切断した側断面図である。また、図４は記録媒体装着装置１０の底面図である。また、図５は駆動機構及び手動イジェクト機構を示す斜視図である。
図３乃至図５に示されるように、フレーム２５の側部には、ディスク挿入口５０に挿入されたディスク１２を装着するように各アーム１６，１８及びメカシャーシ６０、クランパホルダ６６を駆動する駆動機構７０が設けられている。
【００２２】
駆動機構７０は、モータ７２と、モータ７２に回転駆動されるウォーム７４と、ウォーム７４が噛合するウォームホイール７６ａを有する第１のギヤユニット７６と、第１のギヤユニット７６の小径ギヤ７６ｂに噛合する大径ギヤ７８ｃを有する第２のギヤユニット７８とからなる。
フレーム２５の側板には、メカシャーシ６０を昇降させるサブスライダ８０が前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に摺動可能に支持されている。このサブスライダ８０の第１の側板８０ａには、メカシャーシ６０の端部から突出した一対のピン６０ａ，６０ｂが嵌合するクランク形状のカム溝８２，８４が形成されている。
【００２３】
サブスライダ８０の上面には、Ｘａ，Ｘｂ方向に延在するガイド溝８０ｃ，８０ｄを有し、ガイド溝８０ｃ，８０ｄにはフレーム２５から突出したピン８５ａ，８５ｂが係合してサブスライダ８０の摺動方向を規制している。また、サブスライダ８０は、第２のギヤユニット７８の小径ギヤ７８ｂに噛合するラック８６を有する。
【００２４】
尚、サブスライダ８０は、イジェクト開始からクランプ解除までの間はメインスライダ２６に接続されたリンク機構からなるサブスライダ駆動機構（図示せず）により駆動されてラック８６を第２のギヤユニット７８の小径ギヤ７８ｂに噛合させる。従って、サブスライダ８０は、イジェクト開始からクランプ解除までの間だけ第２のギヤユニット７８によって駆動される。
【００２５】
そのため、サブスライダ８０は、モータ７２の回転駆動力が第１、２のギヤユニット７６，７８を介して伝達されると、Ｘａ方向またはＸｂ方向に移動する。従って、図３に示す待機状態でディスク１２が挿入されると、サブスライダ８０がＸｂ方向に駆動され、メカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがカム溝８２，８４に沿って上方に駆動されるため、メカシャーシ６０が上動してターンテーブル６４をディスク１２の下面に当接させる。
また、前述したように第２のギヤユニット７８の駆動ギヤ７８ａには、メインスライダ２６のラック３８が噛合しており、第２のギヤユニット７８を介してメインスライダ２６を前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）にスライドさせる。
メインスライダ２６がＸｂ方向にスライドすることにより、クランパホルダ６６のクランパホルダピン４６が山形カム４８を通過してクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８がディスククランプ位置へ降下する。これにより、ディスク１２は、ターンテーブル６４とクランパ６８との間でクランプされ、光学ピックアップ７７により記録面に記録された情報が読み取られる。
【００２６】
また、サブスライダ８０の下方に対向するようにシャーシ２４の底板上には、停電等の緊急時に手動操作で駆動されるイジェクトスライダ８７が前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に摺動可能に設けられている。このイジェクトスライダ８７は、左側にＸｂ方向に延在する延在部８７ａを有し、延在部８７ａの側部には、ラック８７ａ１を有する。
【００２７】
ラック８７ａ１は、イジェクトスライダ８７がＸｂ方向に押圧操作されることにより第１のギヤユニット７６の下端に設けられたエマージェンシー用ギヤ７６ｃに噛合する。
イジェクトスライダ８７は、ボトムシャーシ９０（図３参照）上に突出する一対のボス９０ａ，９０ｂが挿通されるガイド溝８７ｂ，８７ｃを有する。ガイド溝８７ｂ，８７ｃは、夫々前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在形成されており、ボス９０ａ，９０ｂとの係合によりイジェクトスライダ８７をＸａ，Ｘｂ方向にガイドする。
【００２８】
また、一方のガイド溝８７ｂは、溝幅がボス９０ａの外周より若干大きいので殆どガタツキのない状態で摺動することができる。また、他方のガイド溝８７ｃは、溝幅がボス９０ｂの外周よりかなり大きいので、摺動方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）と直交するＹａ，Ｙｂ方向に揺動可能な状態で摺動することができる。
そして、イジェクトスライダ８７は、コイルバネ８８の一端が掛止されるバネ掛止部８７ｄを有し、コイルバネ８８のバネ力によりＸａ方向に付勢されている。このため、イジェクトスライダ８７は、通常はＸａ方向に移動しており、ラック８７ａ１が第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃと噛合しない位置に退避している。
【００２９】
また、イジェクトスライダ８７では、Ｙｂ方向側にガイド溝８７ｂが設けられ、Ｙａ方向側にガイド溝８７ｃが設けられている。さらに、イジェクトスライダ８７には、バネ掛止部８７ｄがＹａ，Ｙｂ方向の中間位置に配置され、手動イジェクト用の押圧部８７ｅがＹａ方向側に設けられている。
そして、後述するように手動イジェクト用のエマージェンシーピン８９により押圧部８７ｅがＸｂ方向に押圧されると、イジェクトスライダ８７は、ガイド溝８７ｃの溝幅がボス９０ｂの外周よりかなり大きいので、ボス９０ａを支点として時計方向に揺動する（図１１、図１２を参照）。
【００３０】
これにより、イジェクトスライダ８７は、エマージェンシーピン８９の押圧力がＹａ方向側に設けられた押圧部８７ｅに作用すると、Ｘｂ方向に摺動する過程でラック８７ａ１がＹｂ方向に回動して第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃに噛合する。この噛合状態で、さらに押圧部８７ｅがＸｂ方向に押圧されると、ラック８７ａ１がＸｂ方向に摺動すると共に、第１のギヤユニット７６の小径ギヤ７６ｂを回転させて第２のギヤユニット７８をイジェクト方向に回転駆動させる（図１３を参照）。
【００３１】
図６はシャッタの開閉動作を説明するための側面図である。
図６に示されるように、サブスライダ８０の第２の側板８０ｂには、クランク形状のカム溝９４（図６中、破線で示す）が形成されている。そして、カム溝９４には、スリット板５２に設けられたディスク挿入口５０を開閉するためのシャッタ９６のピン９６ａが係合している。
【００３２】
シャッタ９６は、シャーシ２４の両側に対向しシャーシ２４の側板に設けられた軸９７により回動可能に支持される一対の腕部９６ｂと、一対の腕部９６ｂ間に横架されてディスク挿入口５０の前側に対向する横架部９６ｃとを有する。また、サブスライダ８０の第２の側板８０ｂに対向する腕部９６ｂには、カム溝９４に係合するピン９６ａが設けられている。
【００３３】
そのため、シャッタ９６は、カム溝９４を有する第２の側板８０ｂの移動によりディスク挿入口５０を開閉する開位置または閉位置へ回動する。従って、ディスク１２の挿入時及びイジェクト時は、シャッタ９６が上方（図６中、実線で示す）に回動してディスク挿入口５０を開とし、ディスク１２が装着されてターンテーブル６４上にクランプされるとシャッタ９６が下方（図６中、一点鎖線で示す）に回動してディスク挿入口５０を閉とする。
【００３４】
次に第１のギヤユニット７６の構成について説明する。
図７は第１のギヤユニット７６の構成を説明するための図であり、（Ａ）は第１のギヤユニット７６の縦断面図、（Ｂ）は第１のギヤユニット７６に内蔵されたクラッチ機構を部分的に拡大して示す側面図である。また、図８は第１のギヤユニット７６の構成を説明するための分解斜視図である。
【００３５】
図７（Ａ）及び図８に示されるように、第１のギヤユニット７６は、ウォーム７４が噛合するウォームホイール７６ａと、小径ギヤ７６ｂと、エマージェンシー用ギヤ７６ｃと、ウォームホイール７６ａの内部でクラッチ機構を構成するクラッチ板７６ｄと、クラッチ板７６ｄをウォームホイール７６ａの内壁に押圧するコイルバネ７６ｅとからなる。小径ギヤ７６ｂは、ウォームホイール７６ａの中央孔７６ａ１を貫通する第１軸７６ｂ１と、エマージェンシー用ギヤ７６ｃの中央孔７６ｃ１に挿通される第２軸７６ｂ２とを有する。
【００３６】
第１軸７６ｂ１は、外周の両側に平行な係合面７６ｂ１−１が形成された小判形状に形成されている。また、クラッチ板７６ｄの中央孔７６ｄ１は、第１軸７６ｂ１の外周形状に対応する小判形状に形成されており、係合面７６ｂ１−１に係合する係合部７６ｄ１−１を有する。
図７（Ｂ）に示されるように、クラッチ板７６ｄの上面には、台形の凸部７６ｄ２と台形の凹部７６ｄ３とが周方向に交互に形成されている。そして、クラッチ板７６ｄの上面に対向するウォームホイール７６ａの内壁には、クラッチ板７６ｄの凸部７６ｄ３が嵌合する台形の凹部７６ａ２と、クラッチ板７６ｄの凹部７６ｄ３が嵌合する台形の凸部７６ａ３とが周方向に交互に形成されている。
【００３７】
そして、クラッチ板７６ｄは、コイルバネ７６ｅのバネ力により上方に付勢されているため、凸部７６ｄ２、凹部７６ｄ３がウォームホイール７６ａの内壁に形成された凹部７６ａ２、凸部７６ａ３に噛み合うように係合する。そのため、ウォーム７４の回転駆動力は、ウォームホイール７６ａと、ウォームホイール７６ａの凹部７６ａ２、凸部７６ａ３に噛み合うクラッチ板７６ｄと、クラッチ板７６ｄの中央孔７６ｄ１の係合部７６ｄ１−１に係合する第１軸７６ｂ１と、第１軸７６ｂ１と一体形成された小径ギヤ７６ｂとを介して第２のギヤユニット７８の大径ギヤ７８ｃに伝達される。
【００３８】
また、凸部７６ｄ２、凹部７６ｄ３及び凹部７６ａ２、凸部７６ａ３は、側面からみると台形状に形成されているので、過大な負荷がかかると、台形状の傾斜部同志が滑ってクラッチが切れるようになっている。これは、後述する手動操作によりイジェクト動作させる場合に、ウォーム７４、ウォームホイール７６ａによる伝達系路を切って負荷を軽減するものである。
【００３９】
ここで、上記のように構成された記録媒体装着装置１０により装着されたディスク１２をイジェクトするイジェクト動作について説明する。
図９はディスク排出状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
図９（Ａ）に示されるように、ターンテーブル６４とクランパ６８との間でクランプされたディスク１２をイジェクトする場合、イジェクト釦（図示せず）がオンに操作されると、駆動機構７０の第２のギヤユニット７８がモータ７２により反時計方向に回転駆動され、メインスライダ２６及びサブスライダ８０をＸａ方向にスライドさせる。
【００４０】
サブスライダ８０がＸａ方向にスライドすると、サブスライダ８０のカム溝８２，８４に係合するメカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがカム溝８２，８４の移動により下方に移動する。これにより、メカシャーシ６０に支持されたターンテーブル６４がディスククランプ位置からクランプ解除位置へ降下する。
そして、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると共に、山形カム４８の移動によりクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８がディスククランプ位置より上方のクランプ解除位置に移動する。
【００４１】
ターンテーブル６４の下降動作及びクランパ６８の上昇動作の後、さらに、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると、第１，２のアーム１６，１８（１８Ａ，１８Ｂ）が反時計方向に回動する。その際、第１のアーム１６がディスク１２を装着位置からＸａ方向に移動させる。また、第３のアーム２０は、ディスク１２に押圧されて時計方向に回動する。また、第2のローディングアーム１８は、ガイドアーム１８Ａが時計回り方向に回動すると共に、ローラ３２が第１のアーム１６に駆動されてＸａ方向に移動するディスク１２に駆動されることにより、保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して相対的に反時計回り方向に回動する。
【００４２】
従って、保持アーム１８Ｂの先端に設けられたローラ３２は、コイルバネ１９の付勢力によってディスク１２の外周に当接し、ディスク１２の外周を押圧する。その際、保持アーム１８Ｂの押圧部１８Ｂａが第４の検出スイッチ４５に当接し、これによって第４の検出スイッチ４５はオンになる（図９を参照）。
そのため、ディスク１２は、アーム１６，１８，２０の先端部分に設けられたローラ２９，３２，３５により３方向から保持され、且つディスクガイド２２，２３に支持されながらローラ２９の押圧動作によりイジェクト方向（Ｘａ方向）に移動する。
【００４３】
図９（Ｂ）に示されるように、ディスク１２がディスク挿入口５０から約半分が突出する位置へイジェクトされると、カム板４０の両端の傾斜部４０ａ，４０ｂが第２、第３の検出スイッチ４２，４４を押圧して第２、第３の検出スイッチ４２，４４を両方ともオンにする。第２、第３の検出スイッチ４２，４４が両方ともオンになると、モータ７２の回転が一旦停止する。
【００４４】
図１０はディスク挿入待ち状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
図１０（Ａ）に示されるように、記録媒体装着装置１０は、ディスク１２が引き抜かれると、ディスク挿入待ち状態に動作する。
また、操作者がイジェクトされたディスク１２をディスク挿入口５０から引き抜くと、第2のローディングアーム１８は、コイルバネ１９の付勢力によって保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して時計回り方向に回動する。その際、保持アーム１８Ｂの押圧部１８Ｂａが第４の検出スイッチ４５から離間し、これによって第４の検出スイッチ４５はオフに戻る。
【００４５】
これにより、モータ７２が再度回転駆動されてメインスライダ２６をＸａ方向にスライドさせる。その結果、アーム１６が反時計方向に回動し、ローラ２９をディスク挿入口５０の裏側に近接させてディスク挿入待ち状態となる。このとき、ローラ２９はディスク挿入口５０のほぼ中央に対向している。
このように、イジェクト動作後にディスク１２が引き抜かれた後、ローラ２９をディスク挿入口５０の裏側に近接させた位置へ移動させるため、次回のディスク挿入操作を行う際は、ディスク１２をディスク挿入口５０に挿入させると直ぐにディスク１２の挿入側周縁部がローラ２９に係合する。そのため、ディスク１２がローラ２９から外れた位置に挿入されることが防止され、ディスク挿入操作によりディスク１２をディスク挿入口５０に挿入する際にディスク１２が上方または下方に傾いた状態でもディスク１２の挿入側周縁部をローラ２９に係合させることができる。
【００４６】
図１０（Ｂ）に示されるように、アーム１６がディスク挿入待ち位置に回動すると、カム板４０の左端の傾斜部４０ａが第２の検出スイッチ４２を押圧すると共に、カム板４０の左端の傾斜部４０ｂが第３の検出スイッチ４４から離間する。そのため、第３の検出スイッチ４４がオフに切り替わると共に、第２の検出スイッチ４２がオンのままとなる。これにより、モータ７２の回転が停止する。
【００４７】
また、ディスク挿入操作によるディスク装着動作時は、各アーム１６，１８（１８Ａ，１８Ｂ），２０が上記イジェクト動作と逆の動作を行ってディスク１２をターンテーブル６４及びクランパ６８によりクランプする。
このように、記録媒体装着装置１０では、各アーム１６，１８（１８Ａ，１８Ｂ），２０の回動動作によりディスク１２の装着動作及びイジェクト動作が行われる。
【００４８】
ここで、ディスク１２が装着された状態で駆動機構７０のモータ７２が駆動できない場合、手動操作によりディスク１２をイジェクトする方法について説明する。
図１１はイジェクト動作前の駆動機構７０の状態を示す底面図である。また、図１２は手動操作によるイジェクト動作開始の状態を示す底面図である。
【００４９】
図１１に示されるように、イジェクト動作前の駆動機構７０は、イジェクトスライダ８７がＸａ方向に移動しており、ラック８７ａ１が第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃから離間している。
例えば、ディスク１２が装置内にクランプされた状態で停電等が発生してイジェクト動作できなくなった場合、手動操作によりイジェクト動作を行うようにする。その場合、操作者は、装置前面に設けられたエマージェンシーホール５８に細長いエマージェンシーピン８９を挿入する。
【００５０】
そして、エマージェンシーピン８９をエマージェンシーホール５８からＸｂ方向に挿入してイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅにエマージェンシーピン８９の先端を当接させる（図５参照）。さらに、エマージェンシーピン８９がＸｂ方向に押圧されると、イジェクトスライダ８７はコイルバネ８８のバネ力に抗してＸｂ方向に移動する。
【００５１】
その際、イジェクトスライダ８７は、図１２に示されるように、一方のガイド溝８７ｂがボス９０ａに殆どガタツキのない状態で嵌合しており、他方のガイド溝８７ｃがボス９０ｂに遊嵌しているので、ボス９０ａに対しＹａ方向側にずれた位置に配置された押圧部８７ｅにエマージェンシーピン８９の押圧力が作用すると、ボス９０ａを中心に反時計方向に回動させる力が働く。
【００５２】
これにより、イジェクトスライダ８７は、図１２中反時計方向（Ｙａ方向）に回動して延在部８７ａの側部を第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃに当接させる。この状態でＸｂ方向に摺動すると、延在部８７ａに設けられたラック８７ａ１がエマージェンシー用ギヤ７６ｃに噛合する。
【００５３】
図１３はイジェクトスライダ８７のラック８７ａ１がエマージェンシー用ギヤ７６ｃを回転駆動する状態を示す底面図である。
図１３に示されるように、イジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅがエマージェンシーピン８９に押圧されると、エマージェンシー用ギヤ７６ｃを反時計方向に回動させながらイジェクトスライダ８７の溝８７ｂがボトムシャーシ９０のボス９０ａに当接する停止位置まで摺動する。
【００５４】
図１４はエマージェンシーピン８９をＸａ方向に引き戻した動作状態を示す底面図である。
図１４に示されるように、イジェクトスライダ８７の段部８７ｆがエマージェンシー用ギヤ７６ｃに当接した後、エマージェンシーピン８９がＸａ方向に引き戻されると、イジェクトスライダ８７はコイルバネ８８のバネ力により図１３中時計方向（Ｙｂ方向）に回動してラック８７ａ１が第１のギヤユニット７６のエマージェンシー用ギヤ７６ｃから離間する。
【００５５】
そして、イジェクトスライダ８７は、コイルバネ８８のバネ力によりＸａ方向に移動して手動操作前の状態に復帰する（図１１参照）。
続いて、手動操作前の状態に復帰したイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅを再度Ｘｂ方向に押圧することにより上記図１０乃至図１３のイジェクト動作が繰り返されてメインスライダ２６をイジェクト方向（Ｘａ方向）へ移動させることができる。
【００５６】
図１５はディスクイジェクト状態を示す平面図である。
図１５に示されるように、上記のようにエマージェンシーピン８９をエマージェンシーホール５８から挿入してイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅをＸｂ方向に数回押圧操作すると、第１のギヤユニット７６を介して第２のギヤユニット７８が反時計方向に回転駆動され、メインスライダ２６及びサブスライダ８０がイジェクト方向（Ｘａ方向）に駆動される。
【００５７】
そのため、前述したようにメインスライダ２６及びサブスライダ８０がＸａ方向にスライドすると、サブスライダ８０のカム溝８２，８４に係合するメカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがカム溝８２，８４の移動により下方に移動する（図３を参照）。これにより、メカシャーシ６０に支持されたターンテーブル６４がディスククランプ位置からクランプ解除位置へ降下する（図２を参照）。
【００５８】
また、サブスライダ８０のカム溝９４に係合するシャッタ９６のピン９６ａがカム溝９４の移動により下方に移動する。これにより、シャッタ９６が閉成位置から開成位置へ移動する（図６中、実線で示す）。
そして、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると共に、山形カム４８の移動によりクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８がディスククランプ位置より上方のクランプ解除位置に移動する。
【００５９】
さらに、メインスライダ２６がＸａ方向にスライドすると、第１，２のアーム１６，１８が反時計方向に回動し、ディスク１２を装着位置からイジェクト方向（Ｘａ方向）に移動させる。
そのため、ディスク１２は、アーム１６，１８，２０の先端部分に設けられたローラ２９，３２，３５に支持された状態のまま図１５に示すイジェクト位置に移動する。このように、エマージェンシーピン８９を用いてイジェクトスライダ８７の押圧部８７ｅをＸｂ方向に数回押圧操作するといった簡単な手動操作を行うだけで装置内に装着されたディスク１２を比較的簡単に取り出すことができる。
【００６０】
従って、操作者は、従来のように治具を手動で回転させてギヤを回転させるといった面倒な操作を行わずに済み、比較的短時間でディスク１２をイジェクトさせることができる。
図１６（Ａ）〜（Ｍ）は記録媒体装着装置１０を構成するモータ７４、メインスライダ２６、アーム１６、アーム１８、アーム２０、クランパホルダ６６、サブスライダ駆動機構（図示せず）、サブスライダ８０、ターンテーブル６４、シャッタ９６、検出スイッチ４２、検出スイッチ４４、検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【００６１】
尚、図１６（Ｃ）において、細線部分は、アーム１６のローラ２９がディスク１２の外周から離間していることを表し、太線部分は、アーム１６のローラ２９がディスク１２の外周に当接していることを表す。
図１６（Ｄ）において、細線部分は、アーム１８のローラ３０がディスク１２の外周から離間していることを表し、太線部分は、アーム１８のローラ３０がディスク１２の外周に当接していることを表す。また、左位置とは、ローラ３０が前面からみて左側（Ｙｂ側）に位置した状態を示し、右位置とは、ローラ３０が前面からみて右側（Ｙａ側）に位置した状態を示す。
【００６２】
図１６（Ｅ）において、細線部分は、アーム２０のローラ３２がディスク１２の外周から離間していることを表し、太線部分は、アーム２０のローラ３２がディスク１２の外周に当接していることを表す。また、左位置とは、ローラ３２が前面からみて左側（Ｙｂ側）に位置した状態を示し、右位置とは、ローラ３２が前面からみて右側（Ｙａ側）に位置した状態を示す。
【００６３】
以下、図１６（Ａ）〜（Ｍ）を参照して各時間Ｔ１〜Ｔ７毎の動作について説明する。
（１） 時間Ｔ０は、ディスク装着状態を示す（図１（Ａ）（Ｂ）を参照）。このとき、ディスク１２はターンテーブル６４とクランパホルダ６６に支持されたクランパ６８とによりクランプされる。また、アーム１６，１８，２０に支持されたローラ２９，３０，３２はディスク１２の外周から離間している。
（２） 時間Ｔ１は、イジェクト釦（図示せず）が押圧操作されたことに応じてモータ７２が駆動され、イジェクト動作を開始する。この時、第３の検出スイッチ４４がオンになる。
（３） 時間Ｔ１から時間Ｔ２の間は、メインスライダ２６が図１（Ａ）に示す位置からモータ７２の駆動力により前方向（Ｘａ方向）に駆動される。このとき、アーム１６は、ピン１６ａがメインスライダ２６のカム溝２６ａに係合しているので、前方向（Ｘａ方向）に回動し、ローラ２９がディスク１２の外周に当接する。また、アーム１８は、ピン１８Ａaがメインスライダ２６のカム溝２６ｂに係合しているので、左方向（Ｙｂ方向）に回動し、ローラ３０がディスク１２の外周に当接する。
【００６４】
サブスライダ８０は、モータ７２の駆動力により前方向（Ｘａ方向）に移動する。ターンテーブル６４は、メカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがサブスライダ８０のカム溝８２，８４の上位置に係合しており、ディスククランプ位置に保持されている。シャッタ９６は、ピン９６ａがカム溝９４の上位置に係合しているので、スリット板５２のディスク挿入口５０を閉じる位置にある（図６中、一点鎖線で示す）。
【００６５】
すなわち、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間は、ディスク１２をクランプしたままの状態でローラ２９，３０がディスク１２の外周に当接している。
（４） 時間Ｔ２から時間Ｔ３の間は、メインスライダ２６は、モータ７２の駆動力によりさらに前方向（Ｘａ方向）に駆動される。このとき、アーム１６，１８は、ピン１６ａ，１８Ａaがカム溝２６ａ，２６ｂのうちＸａ−Ｘｂ方向延在直線部分に係合しているので、Ｔ２の位置から移動しない。
【００６６】
サブスライダ８０は、モータ７２の駆動力によりさらに前方向（Ｘａ方向）に移動する。ターンテーブル６４は、メカシャーシ６０のピン６０ａ，６０ｂがサブスライダ８０のカム溝８２，８４の下位置に係合しており、ディスククランプ解除位置に降下する（図２、図３を参照）。シャッタ９６は、ピン９６ａがカム溝９４の下位置に係合しているので、スリット板５２のディスク挿入口５０を開く位置に移動する（図６中、実線で示す）。
（５） 時間Ｔ３から時間Ｔ４の間は、メインスライダ２６が、モータ７０による駆動される（図９（Ａ）（Ｂ）を参照）。
【００６７】
時間Ｔ３から時間Ｔ４に移行する前半で、メインスライダ２６とサブスライダ８０に接続されたサブスライダ駆動機構（図示せず）が作動してサブスライダ８０がギヤユニット７８から離間する。すなわち、モータ７２の駆動力は、メインスライダ２６に伝達され、メインスライダ２６はサブスライダ駆動機構（図示せず）を介してサブスライダ８０を退避させる。
【００６８】
また、時間Ｔ３から時間Ｔ４に移行する前半で、メインスライダ２６の山形カム４８がクランパホルダ６６のピン４６を駆動することにより、クランパホルダ６６は上位位置（クランプ解除位置）に移動する。これにより、クランパホルダ６６に支持されたクランパ６８はディスク１２の上方に退避する。
【００６９】
同時に、各アーム１６，１８，２０が回動する。アーム１６は、ピン１６ａがメインスライダ２６のカム溝２６ａに駆動されることにより、ディスク１２をイジェクト方向（Ｘａ方向）に押圧しながら前位置に移動する。
【００７０】
アーム１８は、ガイドアーム１８Ａのピン１８Ａaがメインスライダ２６のカム溝２６ｂに駆動されることにより、反時計方向に回動し、且つ保持アーム１８Ｂの第２のローラ３２がディスク１２のイジェクト動作に駆動されることにより保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して相対的に反時計方向に回動する（図２０（Ｃ）参照）。これにより、アーム１８は、ディスク１２を支持しつつ右位置に移動し、その際、保持アーム１８Ｂの押圧部１８Ｂａが第４の検出スイッチ４５を押圧して第４の検出スイッチ４５をオンにする。
そして、アーム２０は、先端に設けられたローラ３５がディスク１２の外周を支持しつつ、ローラ３５がディスク１２のイジェクト動作に駆動されて回転する。さらに、アーム２０がディスク１２のイジェクト動作に応じて回動したとき、アーム２０の端部が第１の検出スイッチ３６を押圧して第１の検出スイッチ３６をオンにする。
【００７１】
すなわち、ディスク１２は、各アーム１６，１８，２０のローラ２９，３０，３５及びディスクガイド２２，２３に支持されながら、ローラ２９によりイジェクト方向に押圧されてイジェクトされる。
（６） 時間Ｔ４のときは、第２の検出スイッチ４２がカム板４０の左端の傾斜部４０ａに押圧されてオンになる（図１０（Ａ）（Ｂ）を参照）。そして、第２の検出スイッチ４２がオンになると、イジェクト動作完了を検知してモータ７２の回転を停止させる。
【００７２】
この後、操作者がディスク１２を引き抜くまで待機し、第１の検出スイッチ３６及び第４の検出スイッチ４５の状態を監視する。
（７） 時間Ｔ５から時間Ｔ６の間で、操作者がディスク１２を引き抜くと、アーム２０がバネ（図示せず）の付勢力により反時計方向に回動することにより右方向位置（Ｙａ方向）に回動する。また、アーム１８は、コイルバネ１９の付勢力によって保持アーム１８Ｂがガイドアーム１８Ａに対して時計回り方向に回動（図２０（Ｂ）を参照）することにより左位置方向（Ｙｂ方向）に回動する（図１０（Ａ）を参照）。
（８） 時間Ｔ６のときは、アーム２０が右位置に移動し、またアーム１８が左方向に移動すると、アーム２０の端部が第１の検出スイッチ３６から離間しまたアーム１８が第４の検出スイッチ４５から離間する。これにより、第１の検出スイッチ３６はオフになり、また第４の検出スイッチ４５がオフになり、ディスク１２が引き抜かれたことを検知する。
（９） 時間Ｔ６から時間Ｔ７の間で、メインスライダ２６がモータ７２の駆動力によりさらに前方向（Ｘａ方向）に駆動される。アーム１６は、ピン１６ａがメインスライダ２６のカム溝２６ａに駆動されることにより、前方向（Ｘａ方向）に移動する。
（１０） 時間Ｔ７のときは、メインスライダ２６のカム板４０が第３の検出スイッチ４４から離間して第３の検出スイッチ４４がオフになる。そして、第３の検出スイッチ４４がオフになったことから、ディスク挿入待ち状態への移行完了を検知し、モータ７２の回転を停止させる。
【００７３】
尚、この後、ディスク１２が挿入されないときは、イジェクト釦（図示せず）が押圧操作されることにより、モータ７２を逆回転させて第３の検出スイッチ４４がオフからオンに切り替わり、さらにモータ７２が逆回転してシャッタ９６を閉成させる（図６中、一点鎖線で示す）。
【００７４】
そして、第３の検出スイッチ４４がオンからオフに切り替わると、モータ７２の回転を停止させる。このとき、アーム１６，１８は、ディスク挿入待ちの位置からＸｂ方向に移動して初期状態（装着状態、図１（Ａ）（Ｂ）参照）に戻る。
【００７５】
また、本実施例の記録媒体装着装置は、直径１２ｃｍのディスク専用であり、直径８ｃｍのディスクは使用できないものであるため、直径８ｃｍのディスクが挿入された場合には、ローディング動作を行わないように構成されているが、その具体的な構成について説明する。
【００７６】
第１の検出スイッチ３６をオン／オフさせる第３のローディングアーム２０と、第４の検出スイッチ４５をオン／オフさせる第２のローディングアーム１８は、直径８ｃｍのディスクの挿入では両方が同時に回動駆動されず、直径１２ｃｍのディスクの挿入で両方同時に回動駆動される位置関係に配設されている。そして、ディスク挿入検出機構（図示せず）によりディスクの挿入を検出した場合には、第１の検出スイッチ３６及び第４の検出スイッチ４５の状態を確認し、第１の検出スイッチ３６及び第４の検出スイッチ４５の両方または何れか一方がオフの場合にはローディング動作を行わず、両方がオンの場合には、挿入されたディスクが直径１２ｃｍのディスクであると判断して、ローディング動作を行う。
【００７７】
すなわち、モータ７２を逆回転させて第３の検出スイッチ４４がオフからオンに切り替わり、さらにモータ７２が逆回転してアーム１６，１８がＸｂ方向に移動してディスク１２が装着（図１（Ａ）（Ｂ）参照）されると、第３の検出スイッチ４４がオフになって、モータ７２の回転が停止する。
【００７８】
図１７は制御系統の構成を示すブロック図である。
図１７に示されるように、記録媒体装着装置１０の動作を制御する制御回路１００には、上記第１乃至第４の検出スイッチ３６，４２，４４，４５と、ターンテーブル６４と、モータ７２と、光ピックアップ７７と、ディスク１２が挿入されたことを検出するディスク検出スイッチ１０２と、イジェクト時に操作されるイジェクトスイッチ１０４と、光ピックアップ７７を駆動するピックアップ駆動部１０６と、メモリ１０８とが接続されている。
【００７９】
また、メモリ１０８には、ディスク１２が挿入された場合の装着動作を制御する制御プログラムＩと、ディスク１２をイジェクト位置へ移動した後、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き出されると共に、アーム１６をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動してローラ２９をディスク挿入口５０に近接させるようにモータ７２の駆動を制御する制御プログラム（駆動手段）IIとが格納されている。従って、制御回路１００は、メモリ１０８に格納された制御プログラムに基づいてディスク装着動作制御及びイジェクト動作制御を実行する。
【００８０】
図１８は制御回路１００が実行するディスク装着処理を説明するためのフローチャートである。
図１８において、制御回路１００は、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）で１２ｃｍディスク１２がディスク挿入口５０に挿入されると、ディスク検出スイッチ１０２と第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５がオンになって検出信号を出力する。ステップＳ１１において、ディスク検出スイッチ１０２と第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５がオンになると、Ｓ１２に進む。
【００８１】
次のＳ１２では、モータ７２を回転駆動させてメインスライダ２６をＸｂ方向にスライドさせてアーム１６，１８をディスク装着方向（時計方向、図９、図１０参照）に回動させる。
【００８２】
次のＳ１３では、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオフになったかどうかをチェックする。図１に示されるように、メインスライダ２６が装着位置に移動すると、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオフになるため、Ｓ１４に進み、モータ７２を停止させる。
【００８３】
これで、ディスク１２は、ターンテーブル６４とクランパ６８によりクランプされて装着が完了する。Ｓ１５では、ターンテーブル６４が回転駆動される。
【００８４】
次のＳ１６では、ピックアップ駆動部１０６により光ピックアップ７７を駆動する。そして、Ｓ１７では、光ピックアップ７７により検出された検出信号を読み込む。
【００８５】
図１９は制御回路１００が実行するイジェクト処理を説明するためのフローチャートである。
【００８６】
図１９に示すＳ２１において、制御回路１００は、イジェクトスイッチ１０４がオンに操作されたかどうかをチェックする。Ｓ２１でイジェクトスイッチ１０４がオンになると、Ｓ２２に進み、モータ７２をイジェクト方向（装着時の逆方向）に回転駆動する。
【００８７】
Ｓ２３では、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオンになったかどうかをチェックする。モータ７２に駆動されたメインスライダ２６がＸａ方向にスライドしてイジェクト位置に移動すると、図９に示されるように、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオンになる。
【００８８】
そして、第２、第３の検出スイッチ４２，４４が共にオンになると、ディスク１２がイジェクト位置に移動したものと判断してＳ２４に進み、モータ７２の回転を停止させる。これで、イジェクト位置（ディスク１２の半分がディスク挿入口５０から突出した位置）に排出されたディスク１２がディスク挿入口５０から引き出される。
【００８９】
Ｓ２５では、第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５が共にオフになったかどうかをチェックする。ディスク１２がディスク挿入口５０から引き出されると、アーム２０の端部が第１の検出スイッチ３６から離間し、アーム１８の押圧部１８Ｂａが検出スイッチ４５から離間する。これにより、第１の検出スイッチ３６はオフになり、検出スイッチ４５もオフになり、ディスク１２が引き抜かれたことを検知する。
【００９０】
従って、Ｓ２５において、第１の検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５が共にオフになると、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き抜かれたものと判断してＳ２６に進み、モータ７２をさらにイジェクト方向（装着時の逆方向）に回転駆動する。
【００９１】
次のＳ２７では、第３の検出スイッチ４４がオフになったかどうかをチェックする。前述したようにメインスライダ２６がＸａ方向にスライドしてアーム１６がイジェクト位置からさらに反時計方向に回動され、アーム１６の先端に支持されたローラ２９はディスク挿入口５０に近接する。
【００９２】
このように、ローラ２９がディスク挿入口５０に近接したディスク挿入待ち状態になると、図１０に示されるようにカム板４０が第３の検出スイッチ４４から離間して第３の検出スイッチ４４がオフになる。そして、Ｓ２８では、第３の検出スイッチ４４がオフになったことから、ディスク挿入待ち状態への移行完了を検知し、モータ７２の回転を停止させる。
【００９３】
このように、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き抜かれた後、次回のディスク挿入操作を行う際は、ディスク１２をディスク挿入口５０に挿入させると直ぐにディスク１２の挿入側周縁部がローラ２９に係合する。そのため、ディスク１２がローラ２９から外れた位置に挿入されることが防止され、ディスク１２の挿入操作に神経を使わずに済み、ディスク１２の装着動作の信頼性を高めることができる。
尚、上記実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０に用いられた構成を一例として挙げたが、これに限らず、例えばＣＤ−Ｒ装置、ＣＤ−ＲＷ装置、ＤＶＤ装置、あるいは光磁気ディスク装置などにも適用できるのは勿論である。
【００９４】
また、上記実施の形態では、ディスク１２がディスク挿入口５０から引き抜かれた後、モータ７２を回転駆動させてアーム１６を回動させることによりローラ２９をディスク挿入口５０に近接させる構成を一例として挙げたが、これに限らず、例えばモータの代わりにバネ力を用いてアーム１６を回動させるようにしても良い。
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、ディスク状記録媒体が挿入口から引き出されると共に、移動部材をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動して保持部材を挿入口に近接させるため、ディスク状記録媒体を挿入口へ挿入する際、ディスク状記録媒体の挿入側端部が比較的挿入口から近い位置で保持部材に保持させることができ、ディスク状記録媒体の挿入時に挿入側端部が傾く前の保持部材に安定的に保持させることができる。従って、ディスク状記録媒体の挿入操作に神経を使わずに済み、ディスク状記録媒体の装着動作の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録媒体装着装置の一実施例を示す図であり、（Ａ）は記録媒体装着装置の平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【図２】記録媒体装着装置の正面図である。
【図３】記録媒体装着装置１０の下半分を切断した側断面図である。
【図４】記録媒体装着装置１０の底面図である。
【図５】駆動機構及び手動イジェクト機構を示す斜視図である。
【図６】シャッタの開閉動作を説明するための側面図である。
【図７】第１のギヤユニット７６の構成を説明するための図であり、（Ａ）は第１のギヤユニット７６の縦断面図、（Ｂ）は第１のギヤユニット７６に内蔵されたクラッチ機構を部分的に拡大して示す側面図である。
【図８】第１のギヤユニット７６の構成を説明するための分解斜視図である。
【図９】ディスク排出状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【図１０】ディスク挿入待ち状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はメインスライダと検出スイッチとの位置関係を示す図である。
【図１１】イジェクト動作前の駆動機構７０の状態を示す底面図である。
【図１２】手動操作によるイジェクト動作開始の状態を示す底面図である。
【図１３】イジェクトスライダ８７のラック８７ａ1 がエマージェンシー用ギヤ７６ｃを回転駆動する状態を示す底面図である。
【図１４】エマージェンシーピン８９をＸａ方向に引き戻した動作状態を示す底面図である。
【図１５】ディスクイジェクト状態を示す平面図である。
【図１６】記録媒体装着装置１０を構成するモータ７４、メインスライダ２６、アーム１６、アーム１８、アーム２０、クランパホルダ６６、サブスライダ駆動機構（図示せず）、サブスライダ８０、ターンテーブル６４、シャッタ９６、検出スイッチ４２、検出スイッチ４４、検出スイッチ３６及び検出スイッチ４５の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１７】制御系統の構成を示すブロック図である。
【図１８】制御回路１００が実行するディスク装着処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】制御回路１００が実行するイジェクト処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】第２のローディングアーム１８の構成及び動作を示す図であり、（Ａ）はガイドアーム１８Ａと保持アーム１８Ｂを分解した状態を示す平面図、（Ｂ）はディスク装置状態を示す平面図、（Ｃ）はイジェクト状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 記録媒体装着装置
１２ ディスク状記録媒体
１３ オートローディング機構
１６ 第１のローディングアーム
１８ 第２のローディングアーム
１８Ａ ガイドアーム
１８Ｂ 保持アーム
２０ 第３のローディングアーム
２２，２３ ディスクガイド
２４ シャーシ
２６ メインスライダ
２９ 第１のローラ
３２ 第２のローラ
３５ 第３のローラ
３６ 第１の検出スイッチ
３８ ラック
４０ カム板
４２ 第２の検出スイッチ
４４ 第３の検出スイッチ
４６ クランパホルダピン
４８ 山形カム
５２ スリット板
５０ ディスク挿入口
６０ メカシャーシ
６４ ターンテーブル
６６ クランパホルダ
６８ クランパ
７０ 駆動機構
７２ モータ
７４ ウォーム
７６ 第１のギヤユニット
７８ 第２のギヤユニット
８０ サブスライダ
８６ ラック
８７ イジェクトスライダ
８７ａ1 ラック
８７ｂ，８７ｃ ガイド溝
８７ｄ バネ掛止部
８７ｅ 押圧部
９０ａ，９０ｂ ボス
９６ シャッタ
１００ 制御回路
１０２ ディスク検出スイッチ
１０４ イジェクトスイッチ
Claims (1)
- ディスク状記録媒体が挿入される挿入口と、
該挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を保持する保持部材と、
該保持部材を移動させて前記ディスク状記録媒体を引き込み、イジェクト時には前記ディスク状記録媒体を前記挿入口から排出させる移動部材と、
を備えてなる記録媒体装着装置において、
前記ディスク状記録媒体をイジェクト位置へ移動した後、前記ディスク状記録媒体が前記挿入口から引き出されると共に、前記移動部材をイジェクト位置からさらにイジェクト方向に駆動して前記保持部材を前記挿入口に近接させる駆動手段を備えてなることを特徴とする記録媒体装着装置。
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