JP2001151316A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ワークを搬送するときの搬送速度を遅くするこ
とで、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや
欠け等の発生を防止すること。 【解決手段】内部に搬送路を形成する搬送手段２０を、
搬入口２０Ｂ側のワーク搬送面よりも搬出口２０Ａ側の
ワーク搬送面が低くなるように傾斜させて設置したワー
ク搬送装置であって、前記搬送手段２０を、搬送方向と
同じ方向の軸を中心に回動させることを特徴とするワー
ク搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば磁石に用い
られる焼結体等を搬送するワークの搬送装置及び搬送方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁石に用いられる焼結体は、ブロック状
態の焼結体から、磁石として製造されるまでの工程にお
いて、切断、面取り加工が施され、最終洗浄を終えたあ
と、区分けするため、検査前に箱詰が行なわれる。一般
には、上記各工程間を移動させるために、ワークはベル
トに乗せて搬送している。このようにベルトによる搬送
では、ベルト上においては、ワーク同士の接触による欠
けの発生はほとんど生じない。しかし、箱の中にワーク
を積載するとき、箱とベルトとの間隔が大きく、ワーク
が重なって箱の中に落下するため、落下による衝撃でワ
ークに割れや欠けが発生する。上記問題点を解決する手
段として、ワークがベルトから箱に落下するときの衝撃
を少なくするために、弾性力を有するゴム材を、落下地
点に敷く方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法で
は、ワークが衝撃を受けずに済むのはゴム上に落下する
ワークのみで、ワーク上に重なるワークは従来と同様に
割れや欠けを引き起こす。また、各容器に搬入されるワ
ークの積載位置が同じために、大量にワークを積載する
ときには、山積み状態から崩れ落ちることによって、ワ
ークに割れや欠けが発生したり、上部に積載されたワー
クの重量によって下部ワークに割れや欠けを発生させ
る。特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性
材料である場合には、このような割れや欠けの発生は顕
著に現れる。なお、特開昭６２−１２５３２号公報で
は、ワークの自重によってワークの位置を検出し、この
検出信号によって、ワークを積載するカセットを、エレ
ベータによって上下動に制御する装置が提案されてい
る。しかしこのような装置では大量のワークを箱詰めす
る場合には適さない。一方、特開昭６３−１１２３２０
号公報では、ワーク積載受け台を降下させることで、コ
ンベア装置の搬送面から落下する距離をほぼ一定量に保
つ装置が提案されている。しかしこのような装置でも、
焼結体のような脆性材料については、割れや欠けを充分
に防止することはできない。

【０００４】そこで本発明は、ワークを搬送するときの
搬送速度を遅くすることで、搬送時や搬出時の衝突を和
らげ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することを目
的とする。また本発明は、容器内への積載時における搬
送手段からの落下による衝撃やワーク同士の衝突等の発
生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止
することを目的とする。また本発明は、ワークの積載さ
れる範囲を分散して広くすることで、ワークが一ヶ所に
積み上げられ、その重さによって箱の底部に位置するワ
ークが割れたり欠けたりすることを防止することを目的
とする。また本発明は、容器内でなるべく平らに積載し
ていくことで、山積み状態から崩れ落ちることによっ
て、ワークに発生する割れや欠けを防止することを目的
とする。また本発明は、特に搬送対象となるワークが、
焼結体のような脆性材料である場合のワークの割れや欠
けの発生を防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
ワーク搬送装置は、内部に搬送路を形成する搬送手段
を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬
送面が低くなるように傾斜させて設置したワーク搬送装
置であって、前記搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸
を中心に回動させることを特徴とする。請求項２記載の
本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、
前記搬送手段を筒体で構成し、前記筒体の内径を、搬入
口側と搬出口側とで異ならせたことを特徴とする。請求
項３記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置
において、前記搬送手段を、円錐形状の筒体としたこと
を特徴とする。請求項４記載の本発明は、請求項２又は
請求項３に記載のワーク搬送装置において、前記筒体の
搬出口側の内径を、前記筒体の搬入口側の内径よりも小
さくしたことを特徴とする。請求項５記載の本発明は、
請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記搬送手
段の搬出口側内周面の周速度を、前記搬送手段の搬入口
側内周面の周速度よりも遅くしたことを特徴とする。請
求項６記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送装
置において、前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度を
Ａ、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度をＢ、前記
搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速度
をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項１に記載のワーク搬送
装置において、前記搬送手段の水平面に対する傾斜角度
を７度以下としたことを特徴とする。請求項８記載の本
発明のワーク搬送装置は、ワークを搬送する搬送手段
と、前記搬送手段で搬送されたワークを積載する容器と
を備え、前記容器を回転させながらワークを積載するワ
ーク搬送装置であって、前記搬送手段の搬出口と前記容
器の積載面又は前記容器内のワークとの間隔を、前記ワ
ークの長手方向寸法よりも狭くしたことを特徴とする。
請求項９記載の本発明のワーク搬送装置は、ワークを搬
送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されたワークを
積載する容器と、前記容器を載置する容器載置手段とを
備えたワーク搬送装置であって、前記容器載置手段によ
って、前記容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜さ
せていることを特徴とする。請求項１０記載の本発明
は、請求項９に記載のワーク搬送装置において、前記容
器載置手段によって、前記容器を回転させることを特徴
とする。請求項１１記載の本発明は、請求項９又は請求
項１０に記載のワーク搬送装置において、前記容器載置
手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、積載されるワーク
の量に応じて変更可能としたことを特徴とする。請求項
１２記載の本発明は、請求項１１に記載のワーク搬送装
置において、前記ワーク載置面の傾斜角度を、積載され
るワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす角度
が小さくなるように変更することを特徴とする。請求項
１３記載の本発明は、請求項９又は請求項１０に記載の
ワーク搬送装置において、前記容器載置手段は、前記ワ
ーク載置面の傾斜角度を、搬送するワークの種類に応じ
て変更可能としたことを特徴とする。請求項１４記載の
本発明は、請求項９又は請求項１０に記載のワーク搬送
装置において、前記ワーク載置面の水平面に対する傾斜
角度を２５度以下としたことを特徴とする。請求項１５
記載の本発明は、請求項８又は請求項１０に記載のワー
ク搬送装置において、前記搬送手段の搬出口を、前記容
器の回転中心から所定寸法ずらしたことを特徴とする。
請求項１６記載の本発明は、請求項１５に記載のワーク
搬送装置において、前記搬送手段の搬出口下方における
前記容器の回転方向を、前記搬送口から搬出されるワー
クが、前記搬送手段側に押し戻されない方向としたこと
を特徴とする。請求項１７記載の本発明は、請求項８又
は請求項１０に記載のワーク搬送装置において、前記搬
送手段の回転方向を、前記搬出口から搬出されるワーク
が、前記容器の外周側に導かれる方向としたことを特徴
とする。請求項１８記載の本発明は、請求項１、請求項
８又は請求項９に記載のワーク搬送装置において、２つ
以上のワークを、同時に前記搬送手段の搬入口に搬入さ
せないことを特徴とする。請求項１９記載の本発明は、
請求項１、請求項８又は請求項９に記載のワーク搬送装
置において、前記搬送手段によって搬送されるワークが
焼結体であることを特徴とする。請求項２０記載の本発
明のワーク搬送方法は、搬送路を形成する搬送手段でワ
ークを搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段
のワーク搬送面上でワークを蛇行させながら搬送方向に
搬送することを特徴とする。請求項２１記載の本発明の
ワーク搬送方法は、搬送路を形成する搬送手段でワーク
を搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワ
ーク搬送面上でワークを搬送方向と異なる方向に摺動さ
せることで搬送方向の速度を減ずることを特徴とする。
請求項２２記載の本発明は、請求項２０又は請求項２１
に記載のワーク搬送方法において、筒体で構成した前記
搬送手段を回動させることで、前記ワークを蛇行させ、
又は前記ワークを搬送方向と異なる方向に摺動させるこ
とを特徴とする。請求項２３記載の本発明は、請求項２
２に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段の搬
出口側内周面の周速度を、前記搬送手段の搬入口側内周
面の周速度よりも遅くしたことを特徴とする。請求項２
４記載の本発明は、請求項２２に記載のワーク搬送方法
において、前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度を
Ａ、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度をＢ、前記
搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速度
をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたことを特徴とする。
請求項２５記載の本発明は、請求項２０又は請求項２１
に記載のワーク搬送方法において、前記搬送手段の搬出
口側よりも搬入口側において、前記ワークの蛇行距離、
又は前記ワークの搬送方向と異なる方向への摺動距離を
大きくしたことを特徴とする。請求項２６記載の本発明
は、請求項２０又は請求項２１に記載のワーク搬送方法
において、前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よ
りも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾斜させ
ることで、ワークを搬送方向に移動させることを特徴と
する。請求項２７記載の本発明は、請求項２６に記載の
ワーク搬送方法において、前記搬送手段の水平面に対す
る傾斜角度を７度以下としたことを特徴とする。請求項
２８記載の本発明は、請求項２０又は請求項２１に記載
のワーク搬送方法において、前記搬送手段の搬出口側に
おいて、前記ワークを一列に整列した状態で搬送するこ
とを特徴とする。請求項２９記載の本発明は、請求項２
０又は請求項２１に記載のワーク搬送方法において、前
記搬送手段の搬出口側において、前記ワークの長手方向
を搬送方向として搬送することを特徴とする。請求項３
０記載の本発明のワーク搬送方法は、搬送手段によって
ワークを搬送し、前記搬送手段で搬送されたワークを容
器に積載するワーク搬送方法であって、前記搬送手段の
搬出口からワークが離脱する前に、該ワークを前記容器
又は前記容器内のワークに当接させ、前記容器の動作に
よって該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させる
ことを特徴とする。請求項３１記載の本発明のワーク搬
送方法は、搬送手段によってワークを搬送し、前記搬送
手段で搬送されたワークを容器に積載するワーク搬送方
法であって、前記容器のワーク載置面を水平面に対して
傾斜させ、前記搬送手段の搬出口からワークが離脱する
前に、該ワークを前記ワーク載置面又は前記ワーク載置
面内のワークに当接させ、前記容器の動作によって該ワ
ークを前記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴
とする。請求項３２記載の本発明は、請求項３０又は請
求項３１に記載のワーク搬送方法において、前記容器を
回転させることを特徴とする。請求項３３記載の本発明
は、請求項３１に記載のワーク搬送方法において、積載
されるワークの量に応じて前記容器の傾斜角度を変更す
ることを特徴とする。請求項３４記載の本発明は、請求
項３３に記載のワーク搬送方法において、前記容器の傾
斜角度を、積載されるワークが多くなるにしたがって水
平面とのなす角度が小さくなるように変更することを特
徴とする。請求項３５記載の本発明は、請求項３１に記
載のワーク搬送方法において、前記容器の傾斜角度を、
搬送するワークの種類に応じて変更することを特徴とす
る。請求項３６記載の本発明は、請求項３１に記載のワ
ーク搬送方法において、前記容器の水平面に対する傾斜
角度を２５度以下としたことを特徴とする。請求項３７
記載の本発明は、請求項３２に記載のワーク搬送方法に
おいて、前記搬送手段の搬出口を、前記容器の回転中心
から所定寸法ずらしたことを特徴とする。請求項３８記
載の本発明は、請求項３７に記載のワーク搬送方法にお
いて、前記搬送手段の搬出口下方における前記容器の回
転方向を、前記搬送口から搬出されるワークが、前記搬
送手段側に押し戻されない方向としたことを特徴とす
る。請求項３９記載の本発明は、請求項３２に記載のワ
ーク搬送方法において、前記搬送手段の回転方向を、前
記搬出口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に
導かれる方向としたことを特徴とする。請求項４０記載
の本発明は、請求項２０、請求項２１、請求項３０又は
請求項３１に記載のワーク搬送方法において、前記搬送
手段の搬入口には、同時に２つ以上のワークが搬入され
ないようにすることを特徴とする。請求項４１記載の本
発明は、請求項２０、請求項２１、請求項３０又は請求
項３１に記載のワーク搬送方法において、前記ワークが
焼結体であることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態によるワ
ーク搬送装置は、搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸
を中心に回動させるものである。本実施の形態によれ
ば、搬送手段の回動によって、搬送手段の内部を搬送さ
れるワークは、搬送方向と異なる方向に動作する結果搬
送速度が減じられる。従って、ワークを搬送するときの
搬送速度を遅くでき、搬送時や搬出時の衝突を和らげ、
ワークの割れや欠け等の発生を防止することができる。

【０００７】本発明の第２の実施形態は、第１の実施の
形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段を筒体
で構成し、筒体の内径を、搬入口側と搬出口側とで異な
らせたものである。本実施の形態によれば、筒体を同一
速度で回転しても搬入口側と搬出口側とで周速度が異な
るために、ワークの円周方向への動作距離が異なること
になる。従って、搬入口側と搬出口側とで、ワークの搬
送方向への速度を変えることができる。このように搬送
手段内部での搬送方向への速度を調整できるので、例え
ば減速することで、ワークの割れや欠け等の発生を有効
に防止することができる。

【０００８】本発明の第３の実施形態は、第１の実施の
形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段を円錐
形状の筒体としたものである。本実施の形態によれば、
円錐形状の筒体を用いることで、搬入口側から搬出口側
にかけて、ワークの搬送方向への速度を一定の割合で変
えることができる。このように搬送手段内部での搬送方
向への速度を漸次変更できることで、ワーク同士の衝突
等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効
に防止することができる。

【０００９】本発明の第４の実施形態は、第２又は第３
の実施の形態におけるワーク搬送装置において、筒体の
搬出口側の内径を、筒体の搬入口側の内径よりも小さく
したものである。本実施の形態によれば、搬入口側にお
いてワークを大きく蛇行させ、又はワークを搬送方向と
異なる方向に大きく摺動させることができ、搬出口側に
おいては、蛇行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向
への摺動を小さくすることができる。従って、搬入口側
では搬送方向への速度を大きく減じることができるとと
もに、搬出口側では、ワークを一列に整列させることが
でき、搬送方向への速度を有効に減じるとともに、搬出
口からはワークを一つずつ搬出することが可能となる。

【００１０】本発明の第５の実施形態は、第１の実施の
形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出
口側内周面の周速度を、搬送手段の搬入口側内周面の周
速度よりも遅くしたものである。本実施の形態によれ
ば、搬入口側においてワークを大きく蛇行させ、又はワ
ークを搬送方向と異なる方向に大きく摺動させることが
でき、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬送
方向と異なる方向への摺動を小さくすることができる。
従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じる
ことができるとともに、搬出口側では、ワークを一列に
整列させることができ、搬送方向への速度を有効に減じ
るとともに、搬出口からは一つずつ搬出することが可能
となる。

【００１１】本発明の第６の実施形態は、第１の実施の
形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の搬出
口側内周面の周速度をＡ、搬送手段の搬入口側内周面の
周速度をＢ、前記搬送手段への搬入時におけるワークの
搬送方向への速度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたも
のである。本実施の形態によれば、搬送手段内での蛇
行、又は搬送方向と異なる方向への摺動を有効に生じさ
せることができるとともに、搬出口側においては、蛇行
を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小さ
くすることができる。従って、搬入口側では搬送方向へ
の速度を大きく減じることができるとともに、搬出口側
では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方向
への速度を有効に減じるとともに、搬出口からは一つず
つ搬出することが可能となる。

【００１２】本発明の第７の実施形態は、第１の実施の
形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の水平
面に対する傾斜角度を７度以下としたものである。本実
施の形態によれば、搬送手段内での蛇行、又は搬送方向
と異なる方向への摺動を有効に生じさせることができ
る。なお、傾斜角度が７度を越えるとワークが蛇行する
距離が短くなり十分な減速ができにくくなる。

【００１３】本発明の第８の実施形態におけるワーク搬
送装置は、搬送手段の搬出口と容器の積載面又は容器内
のワークとの間隔を、ワークの長手方向寸法よりも狭く
したものである。本実施の形態によれば、ワークは搬送
手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又は容器
内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の搬出口
から落下することなく容器内に積載することができる。
従って、容器内への積載時の、ワーク同士の衝突等の発
生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効に防止
することができる。

【００１４】本発明の第９の実施形態におけるワーク搬
送装置は、容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜さ
せている。本実施の形態によれば、搬送手段の搬出口か
ら搬出されたワークは、傾斜面に沿って積載されるた
め、落下による衝撃を少なくすると共に、ワークの積載
される範囲を分散して広くすることができる。

【００１５】本発明の第１０の実施形態は、第９の実施
の形態におけるワーク搬送装置において、容器載置手段
によって容器を回転させるものである。本実施の形態に
よれば、容器を回転させることで、ワークが積載される
場所を順に変更することができる。また、傾斜した状態
で回転することによって、容器内でのワークの積載状態
を均一化することができる。

【００１６】本発明の第１１の実施形態は、第９又は第
１０の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容
器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、積載される
ワークの量に応じて変更可能としたものである。本実施
の形態によれば、積載されるワークの量に応じてワーク
載置面の傾斜角度を変更することで、容器内でワークが
積載される高さに応じて、搬送手段の搬出口と容器内で
の積載面との間隔を調整することができる。従って、ワ
ークの落下による衝突を防止することができる。

【００１７】本発明の第１２の実施形態は、第１１の実
施の形態におけるワーク搬送装置において、容器のワー
ク載置面の傾斜角度を、積載されるワークが多くなるに
したがって、水平面とのなす角度が小さくなるように変
更する。本実施の形態によれば、容器内にワークが存在
しないときには、傾斜角度を大きくすることで搬出口と
容器内の積載面との間隔を短くしてワークが落下するこ
とを防止することができるとともに、ワークが少ないと
きには大きな傾斜角度によって容器外周側にワークを移
動させ、ワークの積載の高さが高くなると、傾斜角度を
小さくすることで搬出口と積載面との間隔を長くして、
容器内でワークが積載される高さに応じて、搬送手段の
搬出口と容器内での積載面との間隔を調整することがで
きる。従って、ワークの落下による衝突を防止すること
ができる。

【００１８】本発明の第１３の実施形態は、第９又は第
１０の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容
器載置手段は、ワーク載置面の傾斜角度を、搬送するワ
ークの種類に応じて変更可能とした。本実施の形態によ
れば、ワーク載置面の傾斜角度を変更することで、ワー
クの大きさや形状に応じて、搬出口と容器との距離を調
整することができるとともに、容器内でのワークの滑り
を調整して、ワークの割れや欠け等の発生を防止するこ
とができる。

【００１９】本発明の第１４の実施形態は、第９又は第
１０の実施の形態におけるワーク搬送装置において、容
器のワーク載置面の水平面に対する傾斜角度を２５度以
下とした。２５度を越える傾斜角度を持たせると容器内
でのワークの滑りが大きくなりすぎ、ワークに欠けや割
れを生じる危険性がある。

【００２０】本発明の第１５の実施形態は、第８又は第
１０の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬
送手段の搬出口を、容器の回転中心から所定寸法ずらし
たものである。本実施の形態によれば、容器内にワーク
を分散させて積載することができる。

【００２１】本発明の第１６の実施形態は、第１５の実
施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の
搬出口下方における容器の回転方向を、搬送口から搬出
されるワークが、搬送手段側に押し戻されない方向とし
たものである。本実施の形態によれば、搬出口から搬出
されるワークをスムーズに、積載面に均一に載置するこ
とができる。

【００２２】本発明の第１７の実施形態は、第８又は第
１０の実施の形態におけるワーク搬送装置において、搬
送手段の回転方向を、搬出口から搬出されるワークが、
前記容器の外周側に導かれる方向としたものである。本
実施の形態によれば、搬送手段の回転によって、搬出口
から搬出されるワークを容器の外周側に導くため、ワー
クを分散することができ、ワークが容器中央部で山積み
状態となることを防止することができ、この山積みによ
ってワークが割れたり欠けたりすることを防止すること
ができる。

【００２３】本発明の第１８の実施形態は、第１、第
８、又は第９の実施の形態におけるワーク搬送装置にお
いて、２つ以上のワークを、同時に搬送手段の搬入口に
搬入させないものである。本実施の形態によれば、ワー
ク同士が搬送手段内で搬送中に干渉しあうことなく、搬
送手段内でのワークの蛇行等の動作を確実スムーズに行
わせることができるとともに、搬出口側でほぼ一列に整
列させることができ、一つずつワークを容器に導くこと
ができる。

【００２４】本発明の第１９の実施形態は、第１、第
８、又は第９の実施の形態におけるワーク搬送装置にお
いて、搬送手段によって搬送されるワークとして焼結体
を用いたものである。第１、第８、又は第９の実施の形
態によれば、脆性材料である焼結体を損傷させることな
く搬送することができる。

【００２５】本発明の第２０の実施形態におけるワーク
搬送方法は、搬送手段のワーク搬送面上でワークを蛇行
させながら搬送方向に搬送するものである。本実施の形
態によれば、蛇行によって搬送方向への速度が減じられ
る。従って、ワークを搬送するときの搬送速度を遅くで
き、搬送時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発
生を防止することができる。

【００２６】本発明の第２１の実施形態におけるワーク
搬送方法は、搬送手段のワーク搬送面上でワークを搬送
方向と異なる方向に摺動させることで搬送方向の速度を
減ずるものである。本実施の形態によれば、ワークを搬
送するときの搬送速度を遅くでき、搬送時の衝突を和ら
げ、ワークの割れや欠け等の発生を防止することができ
る。

【００２７】本発明の第２２の実施形態は、第２０又は
第２１の実施の形態におけるワーク搬送方法において、
筒体で構成した搬送手段を回動させることで、ワークを
蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に摺動さ
せるものである。本実施の形態によれば、搬送手段の回
動によって、搬送手段の内部を搬送されるワークは、蛇
行し、又は搬送方向と異なる方向に動作する。また、回
動の速度を変更することで、蛇行距離又は搬送方向と異
なる方向への摺動距離を容易に調整することができる。

【００２８】本発明の第２３の実施形態は、第２２の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の
搬出口側内周面の周速度を、搬送手段の搬入口側内周面
の周速度よりも遅くしたものである。本実施の形態によ
れば、搬入口側においてワークを大きく蛇行させ、又は
ワークを搬送方向と異なる方向に大きく摺動させること
ができ、搬出口側においては、蛇行を小さくし、又は搬
送方向と異なる方向への摺動を小さくすることができ
る。従って、搬入口側では搬送方向への速度を大きく減
じることができるとともに、搬出口側では、ワークを一
列に整列させることができ、搬送方向への速度を減じる
とともに、搬出口からはワークを一つずつ搬出すること
が可能となる。

【００２９】本発明の第２４の実施形態は、第２２の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の
搬出口側内周面の周速度をＡ、搬送手段の搬入口側内周
面の周速度をＢ、前記搬送手段への搬入時におけるワー
クの搬送方向への速度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとし
たものである。本実施の形態によれば、搬送手段内での
蛇行、又は搬送方向と異なる方向への摺動を有効に生じ
させることができるとともに、搬出口側においては、蛇
行を小さくし、又は搬送方向と異なる方向への摺動を小
さくすることができる。従って、搬入口側では搬送方向
への速度を大きく減じることができるとともに、搬出口
側では、ワークを一列に整列させることができ、搬送方
向への速度を減じるとともに、搬出口からは一つずつ搬
出することが可能となる。

【００３０】本発明の第２５の実施形態は、第２０又は
第２１の実施の形態におけるワーク搬送方法において、
搬送手段の搬出口側よりも搬入口側において、ワークの
蛇行距離、又はワークの搬送方向と異なる方向への摺動
距離を大きくしたものである。本実施の形態によれば、
搬入口側では搬送方向への速度を大きく減じることがで
きるとともに、搬出口側では、ワークを一列に整列させ
ることができ、搬送方向への速度を減じるとともに、搬
出口からは一つずつ搬出することが可能となる。

【００３１】本発明の第２６の実施形態は、第２０又は
第２１の実施の形態におけるワーク搬送方法において、
搬送手段を、搬入口側のワーク搬送面よりも搬出口側の
ワーク搬送面が低くなるように傾斜させることで、ワー
クを搬送方向に移動させるものである。本実施の形態に
よれば、搬送方向へのワークの移動を容易にでき、ワー
クを蛇行させ、又はワークを搬送方向と異なる方向に摺
動させる構成をとりやすくなる。

【００３２】本発明の第２７の実施形態は、第２６の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の
水平面に対する傾斜角度を７度以下としたものである。
本実施の形態によれば、搬送手段内での蛇行、又は搬送
方向と異なる方向への摺動を有効に生じさせることがで
きる。なお、傾斜角度が７度を超えると、ワークは自重
によって蛇行することなく落下する。

【００３３】本発明の第２８の実施形態は、第２０又は
第２１の実施の形態におけるワーク搬送方法において、
搬送手段の搬出口側において、ワークを一列に整列した
状態で搬送するものである。本実施の形態によれば、搬
出口からはワークを一つずつ搬出することが可能となる
ため、搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の
発生を防止することができる。

【００３４】本発明の第２９の実施形態は、第２０又は
第２１の実施の形態におけるワーク搬送方法において、
搬送手段の搬出口側において、ワークの長手方向を搬送
方向として搬送するものである。本実施の形態によれ
ば、ワークを安定した姿勢で減速することができる。

【００３５】本発明の第３０の実施形態におけるワーク
搬送方法は、搬送手段の搬出口からワークが離脱する前
に、このワークを容器又は容器内のワークに当接させ、
容器の動作によってこのワークを搬送手段の搬出口から
離脱させるものである。本実施の形態によれば、ワーク
は搬送手段の搬出口から離れることなく容器の積載面又
は容器内のワークに当接するため、ワークが搬送手段の
搬出口から落下することなく容器内に積載することがで
きる。従って、容器内への積載時の、ワーク同士の衝突
等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発生を有効
に防止することができる。

【００３６】本発明の第３１の実施形態におけるワーク
搬送方法は、容器のワーク載置面を水平面に対して傾斜
させ、搬送手段の搬出口からワークが離脱する前に、こ
のワークをワーク載置面又はワーク載置面内のワークに
当接させ、容器の動作によってこのワークを搬送手段の
搬出口から離脱させるものである。本実施の形態によれ
ば、ワークは搬送手段の搬出口から離れることなく容器
の積載面又は容器内のワークに当接するため、ワークが
搬送手段の搬出口から落下することなく容器内に積載す
ることができる。従って、容器内への積載時のワーク同
士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等の発
生を有効に防止することができる。

【００３７】本発明の第３２の実施形態は、第３０又は
第３１の実施の形態におけるワーク搬送方法において、
容器を回転させるものである。本実施の形態によれば、
容器を回転させることで、ワークが積載される場所を順
に変更することができる。従って、容器内でのワークの
積載状態を均一化することができる。

【００３８】本発明の第３３の実施形態は、第３１の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、積載される
ワークの量に応じて容器の傾斜角度を変更するものであ
る。本実施の形態によれば、積載されるワークの量に応
じてワーク載置面の傾斜角度を変更することで、容器内
でのワークの積載の高さに応じて、搬送手段の搬出口と
容器内での積載面との距離を調整することができる。ま
た、ワークの量に応じて傾斜角度を変更することで、容
器内に積載されたワークが滑りによってワーク同士に大
きな力が作用することを防止することができる。

【００３９】本発明の第３４の実施形態は、第３３の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、容器の傾斜
角度を、積載されるワークが多くなるにしたがって、水
平面とのなす角度が小さくなるように変更するものであ
る。本実施の形態によれば、容器内にワークが存在しな
いときには、傾斜角度を大きくすることで搬出口と容器
内の積載面との間隔を短くしてワークが落下することを
防止することができるとともに、ワークが少ないときに
は大きな傾斜角度によって容器外周側にワークを移動さ
せ、ワークの積載の高さが高くなると、傾斜角度を小さ
くすることで搬出口と積載面との間隔を長くして、搬送
手段の搬出口からのワークの搬出をスムーズに行うこと
ができるとともに、多くのワークが滑りを生じてワーク
同士の衝突が発生するのを防止することができる。

【００４０】本発明の第３５の実施形態は、第３１の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、容器の傾斜
角度を、搬送するワークの種類に応じて変更するもので
ある。本実施の形態によれば、ワーク載置面の傾斜角度
を変更することで、ワークの大きさや形状に応じて、搬
出口と容器との距離を調整することができるとともに、
容器内でのワークの滑りを調整して、ワークの割れや欠
け等の発生を防止することができる。

【００４１】本発明の第３６の実施形態は、第３１の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、容器の水平
面に対する傾斜角度を２５度以下としたものである。２
５度を越える傾斜角度を持たせると容器内でのワークの
滑りが大きくなりすぎ、ワークに欠けや割れを生じる危
険性がある。本実施の形態によれば、このようなワーク
の損傷を防止することができると共に、搬出口と容器の
載置面との距離調整幅を大きくとることができる。

【００４２】本発明の第３７の実施形態は、第３２の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の
搬出口を、容器の回転中心から所定寸法ずらしたもので
ある。本実施の形態によれば、容器内にワークを分散さ
せて積載することができる。

【００４３】本発明の第３８の実施形態は、第３７の実
施の形態におけるワーク搬送方法において、搬送手段の
搬出口下方における容器の回転方向を、搬送口から搬出
されるワークが、前記搬送手段側に押し戻されない方向
としたものである。本実施の形態によれば、搬出口から
搬出されるワークをスムーズに積載面に載置することが
できる。

【００４４】本発明の第３９の実施形態は、第３２の実
施の形態におけるワーク搬送装置において、搬送手段の
回転方向を、搬出口から搬出されるワークが、容器の外
周側に導かれる方向としたものである。本実施の形態に
よれば、搬送手段の回転によって、搬出口から搬出され
るワークを容器の外周側に導くため、ワークを分散する
ことができ、ワークが容器中央部で山積み状態となるこ
とを防止することができ、この山積みによってワークが
割れたり欠けたりすることを防止することができる。

【００４５】本発明の第４０の実施形態は、第２０、第
２１、第３０、又は第３１の実施の形態におけるワーク
搬送方法において、搬送手段の搬入口には、同時に２つ
以上のワークが搬入されないようにしたものである。本
実施の形態によれば、搬送手段内でのワークの蛇行等の
動作をムーズに行わせることができるとともに、搬出口
側でほぼ一列に整列させることができ、一つずつワーク
を容器に導くことができる。

【００４６】本発明の第４１の実施形態は、第２０、第
２１、第３０、又は第３１の実施の形態におけるワーク
搬送方法において、ワークとして焼結体を用いたもので
ある。本実施の形態によれば、第１、第８、又は第９の
実施の形態によれば、脆性材料である焼結体を損傷させ
ることなく搬送することができる。

【００４７】

【実施例】以下本発明の一実施例によるワーク搬送装置
を図面に基づいて説明する。図１及び図２は同装置の斜
視図、図３は同装置の構成図、図４は同装置の容器への
ワークの積載状態を示す要部斜視図、図５は同装置の搬
出口における搬出状態を示す要部斜視図である。

【００４８】まず、図１から図３を用いて本実施例によ
るワーク搬送装置の全体構成について説明する。図に示
すワーク搬送装置は、その本体１０に、ワークを搬送す
る搬送手段２０と、この搬送手段２０で搬送されたワー
クを積載する容器３０を載置する容器載置手段４０とを
備えている。本体１０には、搬送手段２０や容器載置手
段４０の動作を制御する制御部１１を備えている。ま
た、本体１０の下部には、本体１０の移動を可能にする
ためのキャスター１２と、運転時において本体１０を支
持するための脚部１３とを備えている。

【００４９】搬送手段２０は、搬出口２０Ａ側の内径
を、搬入口２０Ｂ側の内径よりも小さくした円錐形状の
筒体で構成されている。ここで、搬出口２０Ａの内径
は、搬送するワークの長手方向寸法の２倍程度が好まし
い。また、搬送手段２０の材質は、摩擦係数が低く、対
摩耗性、耐食性、及び加工性がよいステンレス材料が好
ましい。そして搬送手段２０は、搬入口２０Ｂ側を保持
部材２１によって回動自在に保持され、搬入口２０Ｂ側
よりも搬出口２０Ａ側が低くなるように、水平面に対し
て角度α傾斜させて設置している。ここで傾斜角度α
は、７度以下とすることが好ましい。傾斜角度αが７度
を超えると傾斜によってワークが搬送されてしまう傾向
が強くなる。なお、この傾斜角度αは、傾斜角度変更手
段２２によって変更可能な構成となっている。保持部材
２１は、モータ等からなる駆動手段２３と、この駆動手
段２３の駆動を搬送手段２０に伝える伝達機構２４を備
えている。

【００５０】容器載置手段４０は、ワークを内部に積載
する容器３０を上部に載置する容器載置面４１を備えて
いる。また、容器載置手段４０は、この容器載置面４１
を回転させる回転手段４２と、容器載置面４１を水平面
に対して傾斜させる傾斜手段４３とを備えている。回転
手段４２は、モータによって構成され、容器載置面４１
の下部に設けられている。傾斜手段４３は、回転軸４４
を有して一端側に容器載置面４１が配置されるアーム部
４５と、アーム部４５の他端側と本体１０とに連結され
てワークによる荷重によってアーム部４５の傾斜角度を
変更するスプリング部４７と、アーム部４５の他端側と
本体１０とに連結されてワークの荷重に対する緩衝を行
うためのダンパー４６とを備えている。傾斜手段４３
は、容器載置面４１の傾斜角度を、容器３０に積載され
るワークの量に応じて変更可能としている。すなわち、
傾斜手段４３は、容器載置面４１の傾斜角度を、容器３
０に積載されるワークが多くなるにしたがって、水平面
とのなす角度βが小さくなるように変更する。また傾斜
手段４３は、容器載置面４１の傾斜角度を、スプリング
部４７のバネ定数を変更することにより搬送するワーク
の種類に応じて変更可能としている。なお、容器載置面
４１の水平面に対する傾斜角度βは、２５度以下とする
ことが好ましい。

【００５１】なお、図３に示すように、搬送手段２０の
搬入口２０Ｂ側には、搬送手段２０へワークを供給する
搬送路５０が設けられている。ワークは、この搬送路５
０から一つずつ搬送手段２０に供給されることが好まし
い。搬送手段２０へのワークの搬入時における速度は、
この搬送路５０の傾斜角度、又はこの搬送路５０のコン
ベア速度によって調整することができる。

【００５２】次に、同装置における搬送手段２０の搬出
口２０Ａと容器３０との配置関係について、図４を用い
て説明する。同図に示すように、搬送手段２０の搬出口
２０Ａは、容器３０の回転中心Ｘから所定寸法ずらして
配置している。このとき、搬出口２０Ａは、容器３０の
回転中心Ｘに対して、搬出口２０Ａ下方における容器３
０の回転方向Ｙを、搬送手段２０の搬送方向Ｚと同一方
向となるように配置している。また、搬送手段２０の回
転方向Ｗは、搬出口２０Ａから搬出されるワークが、容
器３０の外周側に導かれる方向としている。なお、同図
において、６０はワークを示している。また、容器３０
へのワーク６０の積載状態を示す図４のように、搬送手
段２０の搬出口２０Ａと容器３０の積載面３０Ａとの間
隔は、ワーク６０の長手方向寸法よりも狭くなるよう
に、傾斜角度変更手段２２や傾斜手段４３によって調整
される。なお、容器３０内にワーク６０が積載されてい
る状態では、搬出口２０Ａと積載面３０Ａとの間隔では
なく、搬出口２０Ａと容器３０内のワーク６０との間隔
で調整することが好ましい。この間隔調整は、現実の間
隔を検知することが最も理想的であるが、容器３０内の
ワーク６０の積載量に応じて調整する。ここで、ワーク
６０の種類に応じて、スプリング部４７の弾性力を変更
することが好ましい。本実施例では、搬送するワーク６
０の種類に応じて、傾斜角度変更手段２２によって搬送
手段２０の傾斜角度を、また傾斜手段４３によって容器
載置面４１の最大傾斜角度をあらかじめ設定し、ワーク
６０の搬送過程では、ワークの積載量に応じて傾斜手段
４３によって容器載置面４１の傾斜角度を変更すること
で、搬出口２０Ａと容器３０の積載面３０Ａ又は容器３
０内のワーク６０との間隔を調整する。

【００５３】以下に本実施例によるワーク搬送装置の動
作について説明する。まず、搬送手段２０を、筒体の長
手方向の軸、すなわち搬送方向と同じ方向の軸を中心に
回動させる。搬送手段２０は、搬出口２０Ａ側の内径が
搬入口２０Ｂ側の内径よりも小さい円錐状の筒体で構成
されているため、搬出口２０Ａ側内周面の周速度は、搬
入口２０Ｂ側内周面の周速度よりも遅くする。なお、搬
送路５０から搬送手段２０への搬入時におけるワーク６
０の速度は、搬入口２０Ｂ側内周面の周速度よりも遅
く、搬出口２０Ａ側内周面の周速度よりも速い速度とす
ることで、減速効果が高く割れや欠けが発生しにくい。
すなわち、搬出口２０Ａ側内周面の周速度をＡ、搬入口
２０Ｂ側内周面の周速度をＢ、搬送手段２０への搬入時
におけるワーク６０の搬送方向への速度をＣとしたと
き、Ａ＜Ｃ＜Ｂとなるようにする。例えば、周速度Ａを
１００ｍｍ／ｓｅｃ、周速度Ｂを５０ｍｍ／ｓｅｃとし
たとき、ワーク６０の搬送方向への速度Ｃは、８０ｍｍ
／ｓｅｃ程度とする。

【００５４】一方、容器載置手段４０は、容器載置面４
１を水平面に対してβの角度で傾斜させた状態で容器３
０を回転させる。初期段階での角度βは、２５度程度に
設定することが好ましい。２５度程度に設定すること
で、ワークの積載初期の搬出口２０Ａと載置面３０Ａと
の間隔を短くすることができる。

【００５５】この状態で、搬送路５０からワーク６０を
搬送手段２０に供給する。このとき、ワーク６０は一つ
ずつ搬送路５０から供給される。搬送手段２０に供給さ
れたワーク６０は、ワーク搬送面上で蛇行しながら搬送
方向に搬送される。

【００５６】ここで、搬送手段２０内でのワーク６０の
搬送状態について図５を用いて説明する。同図に示すよ
うに、搬送手段２０内に供給されたワーク６０Ａは、ま
ず搬送手段２０の回転方向Ｗ（図面左側）に蛇行する。
このように回転方向に蛇行したワーク６０Ａは、次に自
重によって搬送面を滑り落ち、この滑降による慣性力に
よって、反回転方向（図面右側）に蛇行してワーク６０
Ｂの位置に移動する。ワーク６０Ｂの位置では、搬送手
段２０によって与えられる回転方向への力が滑降による
慣性力より大きくなるため、再び回転方向に蛇行する。
このようにワーク６０は、搬送方向と異なる方向に摺動
動作することで搬送方向の速度が減じられる。また、搬
送手段２０の搬出口２０Ａ側内周面の周速度は、搬入口
２０Ｂ側内周面の周速度よりも遅いため、搬入口２０Ｂ
側よりも搬出口２０Ａ側において、ワーク６０の蛇行距
離、又はワーク６０の搬送方向と異なる方向への摺動距
離は徐々に小さくなり、搬出口２０Ａ側では、ワーク６
０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅのように一列に整列した状態とな
る。また、ワーク６０は、少なくても搬出口６０Ａ側で
は、ワーク６０の長手方向を搬送方向として搬送され
る。搬出口２０Ａにおけるワーク６０Ｅは、搬出口２０
Ａと容器３０の積載面３０Ａ又は容器３０内のワーク６
０との間隔を、ワーク６０の長手方向寸法よりも狭い寸
法に維持しているため、搬出口２０Ａから離脱する前
に、ワーク載置面３０Ａ又はワーク載置面３０Ａ内のワ
ーク６０に当接する。そして、容器３０の回転動作によ
ってワーク６０Ｅを搬出口２０Ａから離脱させる。ここ
で、容器３０のワーク載置面３０Ａを水平面に対して傾
斜させた状態で回転させ、また搬出口２０Ａを、容器３
０の回転中心Ｘから所定寸法ずらしているために、容器
３０内にワーク６０を分散させて積載することができ
る。また、搬送手段２０の搬出口２０Ａ下方における容
器３０の回転方向を、搬送手段２０の搬送方向と同一方
向としたことによって、搬出口２０Ａから搬出されるワ
ーク６０をスムーズに、積載面３０Ａに均一に載置する
ことができる。また、搬送手段２０の回転方向Ｗを、搬
出口２０Ａから搬出されるワークが、容器３０の外周側
に導かれる方向としたことによって、ワーク６０を分散
することができ、ワーク６０が容器３０中央部で山積み
状態となることを防止することができ、この山積みによ
ってワーク６０が割れたり欠けたりすることを防止する
ことができる。傾斜手段４３による容器載置面４１は、
容器３０にワークが積載されるごとに傾斜角度が緩くな
り、あらかじめ設定したねらい重量になったら水平にな
るように設定する。このように傾斜角度を変更すること
で、ワークに割れや欠けを起こさずに均一に積載するこ
とができる。

【００５７】本実施例のような装置は、ワークとして焼
結体のような脆性材料を用いる場合において特に効果が
ある。なお、上記実施例では、容器３０内へワーク６０
を積載するための搬送手段２０について説明したが、搬
送手段は、容器３０内へのワーク６０の積載のためだけ
でなく、工程間に用いられる一般の搬送路として用いる
こともでき、本発明による搬送手段を用いることで、搬
送方向への速度を変更することができるとともに、ワー
クを整列させることができる。また上記実施例では、搬
送手段を同一方向に回転させる回動動作を示したが、所
定角度の範囲で揺動させる回動動作であってもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、ワークの搬送速度を遅くすることで、搬送時や
搬出時の衝突を和らげ、ワークの割れや欠け等の発生を
防止することができる。また本発明によれば、容器内へ
の積載時における搬送手段からの落下による衝撃やワー
ク同士の衝突等の発生をなくし、ワークの割れや欠け等
の発生を有効に防止することができる。また本発明によ
れば、ワークの積載される範囲を分散して広くすること
で、ワークが一ヶ所に積み上げられ、その重さによって
箱の底部に位置するワークが割れたり欠けたりすること
を防止することができる。また本発明によれば、容器内
でのワークの山積み状態での積載をなくすことで、山積
み状態から崩れ落ちることによって、ワークに発生する
割れや欠けを防止することができる。また本発明によれ
ば、特に搬送対象となるワークが、焼結体のような脆性
材料である場合のワークの割れや欠けの発生を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるワーク搬送装置の斜視
図

【図２】本発明の一実施例によるワーク搬送装置の斜視
図

【図３】本発明の一実施例によるワーク搬送装置の構成
図

【図４】本発明の一実施例によるワーク搬送装置の容器
へのワークの積載状態を示す要部斜視図

【図５】本発明の一実施例によるワーク搬送装置の搬出
口における搬出状態を示す要部斜視図

【符号の説明】

２０ 搬送手段 ２０Ａ 搬出口 ２０Ｂ 搬入口 ３０ 容器 ４０ 容器載置手段 ４１ 容器載置面 ４２ 回転手段 ４３ 傾斜手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 一 大阪府三島郡島本町江川２丁目15番17号 住友特殊金属株式会社山崎製作所内 (72)発明者 中邑 清文 和歌山県和歌山市湊1850番地 住金和歌山 プラント株式会社内 (72)発明者 古川 雅祥 和歌山県和歌山市十三番丁40 有限会社丸 之内マシーナリ内 Ｆターム(参考） 3F011 AA02 BA04 BC07 3F075 AA01 BA09 BB01 CA01 CA06 CC02 CC08 3F080 AA01 BF28 CC01 CF05 CF14

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に搬送路を形成する搬送手段を、搬
   入口側のワーク搬送面よりも搬出口側のワーク搬送面が
   低くなるように傾斜させて設置したワーク搬送装置であ
   って、前記搬送手段を、搬送方向と同じ方向の軸を中心
   に回動させることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段を筒体で構成し、前記筒体
   の内径を、搬入口側と搬出口側とで異ならせたことを特
   徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段を、円錐形状の筒体とした
   ことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 前記筒体の搬出口側の内径を、前記筒体
   の搬入口側の内径よりも小さくしたことを特徴とする請
   求項２又は請求項３に記載のワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度
   を、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度よりも遅く
   したことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段の搬出口側内周面の周速度
   をＡ、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度をＢ、前
   記搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への速
   度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたことを特徴とする
   請求項１に記載のワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 前記搬送手段の水平面に対する傾斜角度
   を７度以下としたことを特徴とする請求項１に記載のワ
   ーク搬送装置。
8. 【請求項８】 ワークを搬送する搬送手段と、前記搬送
   手段で搬送されたワークを積載する容器とを備え、前記
   容器を回転させながらワークを積載するワーク搬送装置
   であって、前記搬送手段の搬出口と前記容器の積載面又
   は前記容器内のワークとの間隔を、前記ワークの長手方
   向寸法よりも狭くしたことを特徴とするワーク搬送装
   置。
9. 【請求項９】 ワークを搬送する搬送手段と、前記搬送
   手段で搬送されたワークを積載する容器と、前記容器を
   載置する容器載置手段とを備えたワーク搬送装置であっ
   て、前記容器載置手段によって、前記容器のワーク載置
   面を水平面に対して傾斜させていることを特徴とするワ
   ーク搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記容器載置手段によって、前記容器
    を回転させることを特徴とする請求項９に記載のワーク
    搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記容器載置手段は、前記ワーク載置
    面の傾斜角度を、積載されるワークの量に応じて変更可
    能としたことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記
    載のワーク搬送装置。
12. 【請求項１２】 前記ワーク載置面の傾斜角度を、積載
    されるワークが多くなるにしたがって、水平面とのなす
    角度が小さくなるように変更することを特徴とする請求
    項１１に記載のワーク搬送装置。
13. 【請求項１３】 前記容器載置手段は、前記ワーク載置
    面の傾斜角度を、搬送するワークの種類に応じて変更可
    能としたことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記
    載のワーク搬送装置。
14. 【請求項１４】 前記ワーク載置面の水平面に対する傾
    斜角度を２５度以下としたことを特徴とする請求項９又
    は請求項１０に記載のワーク搬送装置。
15. 【請求項１５】 前記搬送手段の搬出口を、前記容器の
    回転中心から所定寸法ずらしたことを特徴とする請求項
    ８又は請求項１０に記載のワーク搬送装置。
16. 【請求項１６】 前記搬送手段の搬出口下方における前
    記容器の回転方向を、前記搬送口から搬出されるワーク
    が、前記搬送手段側に押し戻されない方向としたことを
    特徴とする請求項１５に記載のワーク搬送装置。
17. 【請求項１７】 前記搬送手段の回転方向を、前記搬出
    口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に導かれ
    る方向としたことを特徴とする請求項８又は請求項１０
    に記載のワーク搬送装置。
18. 【請求項１８】 ２つ以上のワークを、同時に前記搬送
    手段の搬入口に搬入させないことを特徴とする請求項
    １、請求項８、又は請求項９に記載のワーク搬送装置。
19. 【請求項１９】 前記搬送手段によって搬送されるワー
    クが焼結体であることを特徴とする請求項１、請求項
    ８、又は請求項９に記載のワーク搬送装置。
20. 【請求項２０】 搬送路を形成する搬送手段でワークを
    搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワー
    ク搬送面上でワークを蛇行させながら搬送方向に搬送す
    ることを特徴とするワーク搬送方法。
21. 【請求項２１】 搬送路を形成する搬送手段でワークを
    搬送するワーク搬送方法であって、前記搬送手段のワー
    ク搬送面上でワークを搬送方向と異なる方向に摺動させ
    ることで搬送方向の速度を減ずることを特徴とするワー
    ク搬送方法。
22. 【請求項２２】 筒体で構成した前記搬送手段を回動さ
    せることで、前記ワークを蛇行させ、又は前記ワークを
    搬送方向と異なる方向に摺動させることを特徴とする請
    求項２０又は請求項２１に記載のワーク搬送方法。
23. 【請求項２３】 前記搬送手段の搬出口側内周面の周速
    度を、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度よりも遅
    くしたことを特徴とする請求項２２に記載のワーク搬送
    方法。
24. 【請求項２４】 前記搬送手段の搬出口側内周面の周速
    度をＡ、前記搬送手段の搬入口側内周面の周速度をＢ、
    前記搬送手段への搬入時におけるワークの搬送方向への
    速度をＣとしたとき、Ａ＜Ｃ＜Ｂとしたことを特徴とす
    る請求項２２に記載のワーク搬送方法。
25. 【請求項２５】 前記搬送手段の搬出口側よりも搬入口
    側において、前記ワークの蛇行距離、又は前記ワークの
    搬送方向と異なる方向への摺動距離を大きくしたことを
    特徴とする請求項２０又は請求項２１に記載のワーク搬
    送方法。
26. 【請求項２６】 前記搬送手段を、搬入口側のワーク搬
    送面よりも搬出口側のワーク搬送面が低くなるように傾
    斜させることで、ワークを搬送方向に移動させることを
    特徴とする請求項２０又は請求項２１に記載のワーク搬
    送方法。
27. 【請求項２７】 前記搬送手段の水平面に対する傾斜角
    度を７度以下としたことを特徴とする請求項２６に記載
    のワーク搬送方法。
28. 【請求項２８】 前記搬送手段の搬出口側において、前
    記ワークを一列に整列した状態で搬送することを特徴と
    する請求項２０又は請求項２１に記載のワーク搬送方
    法。
29. 【請求項２９】 前記搬送手段の搬出口側において、前
    記ワークの長手方向を搬送方向として搬送することを特
    徴とする請求項２０又は請求項２１に記載のワーク搬送
    方法。
30. 【請求項３０】 搬送手段によってワークを搬送し、前
    記搬送手段で搬送されたワークを容器に積載するワーク
    搬送方法であって、前記搬送手段の搬出口からワークが
    離脱する前に、該ワークを前記容器又は前記容器内のワ
    ークに当接させ、前記容器の動作によって該ワークを前
    記搬送手段の搬出口から離脱させることを特徴とするワ
    ーク搬送方法。
31. 【請求項３１】 搬送手段によってワークを搬送し、前
    記搬送手段で搬送されたワークを容器に積載するワーク
    搬送方法であって、前記容器のワーク載置面を水平面に
    対して傾斜させ、前記搬送手段の搬出口からワークが離
    脱する前に、該ワークを前記ワーク載置面又は前記ワー
    ク載置面内のワークに当接させ、前記容器の動作によっ
    て該ワークを前記搬送手段の搬出口から離脱させること
    を特徴とするワーク搬送方法。
32. 【請求項３２】 前記容器を回転させることを特徴とす
    る請求項３０又は請求項３１に記載のワーク搬送方法。
33. 【請求項３３】 積載されるワークの量に応じて前記容
    器の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項３１に
    記載のワーク搬送方法。
34. 【請求項３４】 前記容器の傾斜角度を、積載されるワ
    ークが多くなるにしたがって水平面とのなす角度が小さ
    くなるように変更することを特徴とする請求項３３に記
    載のワーク搬送方法。
35. 【請求項３５】 前記容器の傾斜角度を、搬送するワー
    クの種類に応じて変更することを特徴とする請求項３１
    に記載のワーク搬送方法。
36. 【請求項３６】 前記容器の水平面に対する傾斜角度を
    ２５度以下としたことを特徴とする請求項３１に記載の
    ワーク搬送方法。
37. 【請求項３７】 前記搬送手段の搬出口を、前記容器の
    回転中心から所定寸法ずらしたことを特徴とする請求項
    ３２に記載のワーク搬送方法。
38. 【請求項３８】 前記搬送手段の搬出口下方における前
    記容器の回転方向を、前記搬送口から搬出されるワーク
    が、前記搬送手段側に押し戻されない方向としたことを
    特徴とする請求項３７に記載のワーク搬送方法。
39. 【請求項３９】 前記搬送手段の回転方向を、前記搬出
    口から搬出されるワークが、前記容器の外周側に導かれ
    る方向としたことを特徴とする請求項３２に記載のワー
    ク搬送方法。
40. 【請求項４０】 前記搬送手段の搬入口には、同時に２
    つ以上のワークが搬入されないようにすることを特徴と
    する請求項２０、請求項２１、請求項３０又は請求項３
    １に記載のワーク搬送方法。
41. 【請求項４１】 前記ワークが焼結体であることを特徴
    とする請求項２０、請求項２１、請求項３０又は請求項
    ３１に記載のワーク搬送方法。