JP4209639B2 - ワーク搬送装置及び板材加工システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送されてくるワークを持ち上げて一時的に滞在させるバッファステーションを具備するワーク搬送装置及びこのワーク搬送装置を備えた板材加工システムに係り、特に、上記ワーク搬送装置にワークを供給する加工装置は、たとえば、板材をパンチング加工するパンチングプレスと、上記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して分割する分割装置とを備えた装置であって、ワークをパンチング加工しているときには、長い時間上記ワーク搬送装置にワークを供給せず、ワークを切り離しているときには、短い時間のインターバルで上記ワーク搬送装置に、切り離されたワークを供給するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平４−４１０２９号公報に示すような、ワーク切り離し装置を備えたパンチングプレスから搬出されたワークを搬送しワーク積載装置に積載する板材加工システムが知られている。
【０００３】
図８は、上記従来の板材加工システム１００の概略構成を示す平面図である。
【０００４】
従来の板材加工システム１００は、板材をパンチング加工するパンチングプレス１０２と、上記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して分割する分割装置１０４とを備えた板材加工装置１０６のワーク搬出側１０６Ａに、上記切り離されて分割されたワークを矢印ＡＲ８１の方向（Ｘ右方向）に搬送するワーク搬送装置１０８を配置し、このワーク搬出装置１０８のワーク搬出側１０８Ａにワーク積載装置１１０を配置し、ワーク搬送装置１０８とワーク積載装置１１０との間に、ワーク搬送装置１０８からワーク積載装置１１０へワークを搬送するワーク搬送整列装置１１６を備えたものである。
【０００５】
ここで、パンチングプレス１０２は、大サイズの板状材（大サイズのワーク）からワーク（小製品）を多数個取りする際、上記各ワークの輪郭加工をたとえば僅かに残して、上記大サイズの板状材とつないでおき、総てのワークの打ち抜き加工（パンチング）を終了させるものである。
【０００６】
なお、上記大サイズの板状材を打ち抜いて得られる上記ワークの数量は１つでもよいし複数でもよい。また、上記ワークの形状の種類は１種類でもよいし、複数種類でもよい。
【０００７】
分割装置１０４は、上記パンチングプレス１０２で打ち抜き加工され、上記パンチングプレス１０２から搬出され、上記ワークをつないでいる状態の上記大サイズの板状材から、輪郭切断用のたとえばＬ刃１１２を用いて、ワークを例えば１枚ずつ切り離すことによって分割するものである。
【０００８】
ワーク搬送装置１０８は、たとえばパイプ状のローラや円筒形状のブラシローラを、ローラの回転軸がＹ方向（ワーク搬送方向と直角な水平方向）に延伸するように、Ｘ方向（ワーク搬送方向であって水平方向）に並べて複数設け、これらの各ローラを図示しない制御モータにより回転駆動することによって、上記分割装置で分割された各ワークを上記分割装置から順次受け取り載置し、上記各ローラに載置した上記各ワークをワーク搬出側１０８Ａに搬送するものである。
【０００９】
また、ワーク搬送装置１０８のワーク搬出側１０８Ａには、ストッパー１１４が設けられており、矢印ＡＲ８１の方向に搬送されてきた各ワークが、このストッパー１１４に突き当たって停止することによって、上記搬送されてきたワークがＸ方向（搬送方向）において位置決めされる。
【００１０】
さらにワーク搬送装置１０８のワーク搬出側１０８Ａには、上記ストッパー１１４に突き当たって、Ｘ方向に位置決めされたワークをＹ方向（ワークの搬送方向と垂直な水平方向）に、さらに位置決め配置自在なＹ方向位置決め手段（図示せず）が設けられている。
【００１１】
ここで、上記Ｙ方向位置決め手段は、Ｙ方向に長く伸びて、ワーク搬送装置１０８の基台に設けられているガイド部材に摺動嵌合し、Ｙ方向に移動自在なワークプッシャを備える。また、上記ワークプッシャは、ストッパー１１４からワーク搬入側１０８Ｂ方向に僅かに離れたところであって、ワーク搬送装置１０８のローラの上面（ワーク搬送面）より僅かに上方に離れたところを移動自在になっている。
【００１２】
そして、上記ワークプッシャは、制御モータが連動連結している送りネジと螺合し、上記Ｘ方向に位置決めされたワークを、上記Ｘ方向の位置を保ったままＹ方向にたとえば押して、Ｙ方向の適宜の位置に位置決め配置可能に構成されている。
【００１３】
ワーク積載装置１１０は、上記ワーク搬送装置１０８で搬送されてきたワークを、上記ワーク搬送整列装置１１６により、ワーク積載装置１１０に設けられているパレット（図示せず）上に、ワークの種類毎に積み重ねて、ワークの種類毎に分離して積載し格納する装置である。
【００１４】
なお、ワーク積載装置１１０のたとえば上下方向（図８の紙面に垂直な鉛直方向）には上記パレットが複数設けられており、１つのパレットにワークが満載されると、他の空のパレットと交換できるようになっている。
【００１５】
上記ワーク搬送装置１０８上でＸ方向およびＹ方向に位置決め配置されたワークは、ワーク搬送整列装置１１６によって、上記ワーク積載装置１１０まで搬送され、ワーク積載装置１１０のパレット上に、ワークの種類毎に分離して、適宜の位置に積載される。
【００１６】
低速積載処理装置の例であるワーク搬送整列装置１１６は、上記ワークを把持自在な把持手段（たとえば、マグネット、真空吸着パッド）を備え、上記把持手段は、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＸ、Ｙ方向に垂直な（図８の紙面に垂直な）Ｚ方向（鉛直方向）に移動自在に構成してある。
【００１７】
すなわち、上記ワーク搬送整列装置１１６は、たとえば上記ワーク積載装置１１０の基台にＸ方向に長く設けられたＸ軸ガイド部材に摺動嵌合しているＸ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッジのＹ方向に長く設けられたＹ軸ガイド部材に摺動嵌合しているＹ軸キャリッジと、このＹ軸キャリッジに対してＺ方向に摺動自在に設けられているＺ軸キャリッジとを有し、上記把持手段は、上記Ｚ軸キャリッジの下端部側に設けられている。
【００１８】
また、上記各キャリッジは、たとえば各制御モータと連動連結している各ボールネジと螺合することによって、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向で移動位置決め自在に構成されている。
【００１９】
そして、ワーク搬送装置１０８のストッパー１１４に突き当たりさらに上記ワークプッシャによってＸ方向およびＹ方向の位置決めがされたワークを、上記ワーク搬送整列装置１１６の把持手段が把持し、この把持したワークをワーク搬送装置１０８の上面から持ち上げる。
【００２０】
その後、上記把持したワークを、Ｙ方向に移動位置決めすると共にＸ方向に移動して搬送し位置決めした後、ワーク積載装置１１０のパレット上で、上記把持したワークを下方向に下降する。そして、この下降したワークがワーク積載装置１１０のパレット上面またはワーク積載装置１１０のパレット上にすでに載置されているワークに接触した後、上記把持手段が、把持しているワークを開放して、ワークの種類毎にワーク積載装置１１０に積み上げる。
【００２１】
上述の動作を繰り返すことによって、ワーク搬送装置１０８上をたとえば１枚ずつ搬送されストッパー１１４に突き当たって位置決めされたワークを、上記ワーク搬送整列装置１１６が、ワーク積載装置１１０のパレット上にワークの種類毎に順次積み上げる。
【００２２】
なお、上記板材加工装置１０６がパンチング加工する大きな板状材は、板材加工装置１０６に近接して設けられ、複数枚の大きな板状材を格納自在な板状材格納装置（図示せず）から供給される。
【００２３】
上記従来の板材加工システム１００によれば、大サイズの板状材から打ち抜かれた後切り離されたワークの種類毎に、ワーク集積装置１１０に自動的に分離して集積収納することができる。
【００２４】
また、上記従来の板材加工システムにおいて、特開２００１−１９２１１９号公報で示すようなワーク搬送集積装置（図示せず）を用いて板材加工システムを構成することができる。
【００２５】
この板材加工システムでは、上記ワーク搬送整列装置１１６とほぼ同様に構成されているワーク搬送集積装置が設けられている。ただし、ワーク搬送装置上をＸ方向に搬送されてくるワークをワーク搬送集積装置が把持する場合、上記ワーク搬送集積装置のＸ軸キャリッジが、上記ワーク搬送装置上をＸ方向に搬送されてくる上記ワークとほぼ同じ速度で同方向に移動しつつ、上記ワーク搬送集積装置のＺ軸キャリッジをＺ方向に下降させ、上記ワーク搬送集積装置の把持手段を用いて上記ワークを把持し、上記Ｚ軸キャリッジをＺ方向に上昇させるように構成されている。
【００２６】
なお、上記ワーク搬送装置にはワークが搬送されてきたことを検知するセンサーが設けられており、このセンサーがワークを検知したときに、上記ワーク搬送集積装置がワーク把持等の上記動作を開始する。
【００２７】
上記ワーク搬送集積装置によれば、上記ワーク搬送装置からワークを搬出する場合、上記ワーク搬送装置を一旦停止することによって、搬送されているワークの移動を停止する必要がないので、上記ワーク搬送装置上を搬送されてくるワークを、上記ワーク搬送装置から速く搬出することができ、ワーク搬送集積装置の１サイクルの時間を短縮することができる。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の板材加工システム１００に設けられた板材加工装置１０６においては、大きいサイズの板状材を板状材格納装置（図示せず）から受け取り、この受け取った大きいサイズの板状材に上記パンチングプレス１０２が打ち抜き加工をしこの打ち抜き加工が終了するまでの間の時間（以下「パンチング時間」という。）では、切り離したワークを、上記ワーク搬送装置１０８へ供給することがないので、比較的長い時間、板材加工装置１０６からワーク搬送装置１０８へワークが供給されない。
【００２９】
一方、従来の板材加工システム１００に設けられた板材加工装置１０６においては、パンチングプレスが終了した板状材から、たとえば１枚のワークを分割装置１０４が分割し、この分割したワークをワーク搬送装置１０８に供給し、続いて、上記パンチングプレスが終了した板状材から次の１枚のワークを分割するまでの時間（以下「ワーク分割供給時間」という。）は比較的短いので、短い時間のインターバルで、板材加工装置１０６からワーク搬送装置１０８に、たとえば１枚づつワークが供給される。
【００３０】
ところで、板材加工システム１００のワーク搬送整列装置１１６が、ワーク搬送装置１０８で搬送され位置決めされた１枚のワークを、把持して搬送し、ワーク積載装置１１０に整列して積載し、さらに、ワーク搬送装置１０８で搬送され位置決めされた次のワークを把持できる状態になるまでに要する時間（以下「ワーク搬送積載時間」という。）は、ワーク搬送整列装置１１６の動作が多くて複雑なので、上記分割供給時間よりも長くなる場合がある。
【００３１】
そこで、ワーク搬送装置１０８に供給されたワークが、ワーク搬送装置１０８からはけきれなくなる状態を回避するために、上記ワーク分割時間と上記ワーク搬送積載時間とのバランスをとる必要がある。すなわち、ワーク分割時間とこれに続く次のワーク分割時間との間にアイドルタイムを設定し、ワーク分割時間とアイドルタイムとの和を上記ワーク搬送積載時間とほぼ同じ長さにする必要がある。なお、上記アイドルタイムの間は、分割装置１０４が稼動していないことになる。
【００３２】
したがって、上記ワーク搬送積載時間が上記ワーク分割時間以下の長さであるならば、１枚の板状材からＮ枚のワークを得る場合の１枚のワークの加工時間は、「（上記パンチング時間＋Ｎ×上記ワーク分割時間）÷Ｎ」となるが、上記ワーク搬送積載時間が上記ワーク分割時間よりも長いことによる上記アイドルタイムを設けると、１枚の板状材からＮ枚のワークを得る場合の１枚のワークの加工時間は、「（上記パンチング時間＋Ｎ×（上記ワーク分割時間＋上記アイドルタイム））÷Ｎ」となり、ワーク１枚あたりの加工時間が、上記アイドルタイム分だけ延びることになる。
【００３３】
つまり、従来の板材加工システム１００では、上記ワーク搬送積載時間が上記ワーク分割時間よりも長いために、ワークの加工時間が延びる場合があるという問題がある。
【００３４】
また、特開２００１−１９２１１９号公報で示すようなワーク搬送集積装置を使用すれば、ワーク搬送装置がワークを搬送移動している状態でワークを把持するので、上記ワーク搬送積載時間が従来の板材加工システム１００よりも短縮される。しかし、ワーク搬送集積装置の動作が煩雑であるので、上記短縮されたワーク搬送積載時間を、上記ワーク分割時間よりも短くすることは困難である。
【００３５】
さらに、ワーク積載装置１１０のパレット上にワークが満載され、次の他のパレットに交換する場合には、このパレット交換の間の時間、ワーク搬送整列装置１１６が稼動を停止しなければならないので、上記ワーク搬送積載時間が更に延び、上記問題が一層顕著になる。
【００３６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、板材をパンチング加工するパンチングプレスと、上記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して分割する分割装置とを備えた板材加工装置のワーク搬出側にワーク搬送装置を配置し、このワーク搬送装置のワーク搬出側にワーク積載処理装置を配置した板材加工システムにおいて、ワークの加工時間を短縮することができる板材加工システムおよびこのシステムに使用できるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方で前記ワークの搬送方向と略平行に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したワーク載置部材支持体と、
前記ワーク載置部材支持体と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記コンベヤの上方又は下方に向かって移動させる移動手段とを具備し、
前記ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００３８】
請求項２に記載の本発明は、加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方に前記ワークの搬送方向と略平行な軸を介して回転動自在に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して前記軸に対して放射状に支持した回転部材と、
前記回転部材と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記軸を中心にして上方又は下方に向かって回転させる回転駆動手段とを具備し、
前記回転部材の上方に向かう回転に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００３９】
請求項３に記載の本発明は、加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方に前記ワークの搬送方向と略平行なガイド部材を介して上下動自在に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したテーブルと、
前記テーブルと一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記ガイド部材を介して上方又は下方に向かって移動させる上下動駆動手段とを具備し、
前記テーブルの上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００４０】
請求項４に記載の本発明は、板材をパンチング加工するパンチングプレスと、前記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して高速に分割処理する分割装置とを備えた板材加工装置と、
前記板材加工装置側で高速に分割処理された前記ワークを前記分割処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置とにより構成した板材加工システムであって、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方で前記ワークの搬送方向と略平行に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したワーク載置部材支持体と、
前記ワーク載置部材支持体と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記コンベヤの上方又は下方に向かって移動させる移動手段とを具備し、
前記ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とする板材加工システムである。
【００４１】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態である板材加工システム１の概略構成を示す平面図である。
【００４２】
板材加工システム１は、ワーク搬送装置１０８とほぼ同様な構成のワーク搬送装置３のコンベヤ上を搬送されてくる複数のワークのそれぞれを、上記コンベヤから持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーション５を、ワーク搬送装置３に設けた点が従来の板材加工システム１００とは異なり、その他の点は、板材加工システム１００とほぼ同様に構成されている。
【００４３】
ワーク搬送装置３とバッファステーション５とについて説明する。
【００４４】
図２〜図４は、ワーク搬送装置３とバッファステーション５との概略構成を示す図であり、図２及び図４は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視図であってワーク搬送装置３とバッファステーション５との正面図であり、図３は、図２におけるＩＩＩ矢視であってワーク搬送装置３とバッファステーション５との平面図である。
【００４５】
なお、図２の正面図では、ワーク搬送装置３のバッファステーション５がワークの滞在（滞留）を始める初期状態を示し、図４の正面図では、ワーク搬送装置３のバッファステーション５がワークを滞在し終えた状態を示す。
【００４６】
ワーク搬送装置３は、上述のように、ワーク搬送装置１０８とほぼ同様に構成されており、上記分割装置１０４で分割されたワークＷ１を、ワーク搬入側３Ｂで、上記分割装置１０４から順次受け取り、ワーク搬送装置３の基台７に対して回転自在に設けられている各ローラ３Ｃに載置し、この載置された上記ワークＷ１を、各ローラ３Ｃを回転することによって、ワーク搬出側３Ａに搬送し、ストッパー１１４と、ワーク搬送装置１０８に設けられているものと同様な上記Ｙ方向位置決め手段（図示せず）とによって、ワークＷ１を、Ｘ方向およびＹ方向の適宜の位置に位置決め自在に構成されている。
【００４７】
バッファステーション５は、上記ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ上を搬送されてくる各ワークのそれぞれを、上記コンベヤの各ローラ３Ｃから、Ｚ上方向に持ち上げて一時的に滞在させるものである。
【００４８】
ここで、バッファステーション５は、ワーク搬送装置３のワーク搬送方向（図３に示す矢印ＡＲ３１の方向であるＸ下方向）に対して直角な方向に長く伸びた複数のワーク支持部材９Ａ〜９Ｉ（図３参照）を、ワーク搬送装置３の上記搬送方向に配置して複数設けて構成されたワーク載置部材１１Ａを具備し、さらに、上記ワーク載置部材１１Ａと同様に構成された複数のワーク載置部材１１Ｂ〜１１Ｌを、上記ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃの上下方向に配置して複数具備する（図２参照）。
【００４９】
さらに、バッファステーション５は、上記ワーク搬送装置３の側方で上記搬送装置３の上記ワーク搬送方向に長く設けられ、上記ワークと上記各ローラ３Ｃとの接触面を通過する平面であるワーク搬送面とほぼ同一高さで上記ワーク搬送装置３のワーク搬送方向と平行な回転軸１３を中心に回転自在な回転部材１５を備える。
【００５０】
この回転部材１５は、上記ワーク搬送装置３のワーク搬送方向に長く設けられ、両端部側のそれぞれが、バッファステーション５の基台１９に固定された各軸受け部材１７Ａ、１７Ｂによって支持され、基台１９に対して回転自在に設けられている。
【００５１】
また、回転部材１５の一端部側（たとえばワーク搬送装置３のワーク搬出側３Ａ側）は、ギヤ２１とギヤ２３と減速機２５とを介して、制御モータ（たとえば、エンコーダ付きサーボモータ）２７に連動連結されている。なお、減速機２５は図示しない連結部材によって基台１９に一体的に固定されている。
【００５２】
また、上記各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの上記各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉの一端部側は、回転部材１５に一体的に支持され、この支持されている各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉの他端部側は、上記回転部材１５の回転軸１３に対して、回転軸１３から離反する方向に、放射状に延びて設けられている。
【００５３】
そして、バッファステーション５は、制御モータ２７が適宜の角度回転し、これにより回転部材１５が適宜の角度だけ回転することによって、上記ワーク搬送装置３上を搬送されてくる各ワークを、上記各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのいずれかを用いて上記各ローラ３Ｃ上から持ち上げて、一時的に滞在自在な構成である。
【００５４】
すなわち、たとえば上記ワーク載置部材１１Ａの上記各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉを、上記各ローラ３Ｃの下側から上側方向に、上記搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ間を通過させて移動することによって、板材加工装置１０６の分割装置１０４で分割され、上記搬送装置３の上記コンベヤ上を搬送されてくるワークＷ１を、上記ワーク載置部材１１Ａを用いて上記ローラ３Ｃ上から持ち上げて、一時的に滞在自在な構成である。
【００５５】
なお、回転部材１５の回転に伴って回転する各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌとの干渉を避けるために、ワーク搬送装置３の各ローラ３Ｃのバッファステーション５側の軸受け部材３１Ａ〜３１Ｈは、たとえば柱状に形成され、図３に示すように、上記各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉが移動して形成する軌跡空間の間に、起立して設けられている。
【００５６】
また、ワーク搬送装置３には、ワーク搬送装置３の各ローラ３Ｃ間の所定の位置で、ワーク搬送装置３のワーク搬送面に対して出入り自在なストッパー１１４Ａが設けられている。なお、ストッパー１１４Ａは、このストッパー１１４Ａに突き当って所定の位置に位置決めされたワークを、バッファステーション５のワーク載置部材１１Ａ等が持ち上げ可能なように、バッファステーション５の各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの近傍であって、ワーク搬送コンベヤ３のワーク搬出側３Ａ側に設けられている。
【００５７】
また、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉのそれぞれには、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのそれぞれに載置されたワークを突き当てることによって、上記各ワークの回転部材１５方向への移動を規制する複数のストッパー２９Ａ〜２９Ｉが設けられている。
【００５８】
次に、バッファステーション５を備えるワーク搬送装置３の動作について説明する。
【００５９】
図２に示す状態では、板材加工装置１０６の分割装置１０４で分割されたワークが順次上記ワーク搬送装置３上を搬送されてくる。
【００６０】
そして、図２に示す状態から、回転部材１５が矢印ＡＲ２１の方向に回転し、ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ上を搬送され、ストッパー１１４Ａに突き当たって位置決めされたワークＷ１が、ワーク載置部材１１Ａによって、上記各ローラ３Ｃ上から持ち上げられて一時的に格納される（滞在する）。
【００６１】
さらに、回転部材１５を矢印ＡＲ２１の方向に所定の角度ずつ回転させることによって、ワーク搬送装置３のコンベヤ上を続いて搬送され、ストッパー１１４Ａで位置決めされたワークが、ワーク載置部材１１Ａの隣に設けられているワーク載置部材１１Ｂによって、上記各ローラ３Ｃ上から持ち上げられて一時的に格納され、以後、ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ上を順次搬送されてくるワークを、ワーク載置部材１１Ｃ〜１１Ｌを用いて順に格納すると、図４に示すように、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌに、各ワークＷ１〜Ｗ１２が滞在する。
【００６２】
そして、板材加工装置１０６の分割装置１０４で分割するワークがなくなると、板材加工装置１０６は、次の板状材を板状材格納装置（図示せず）から受け取って、この受け取った板状材に、パンチングプレス１０２で打ち抜き加工をする。
【００６３】
このパンチングプレス１０２が打ち抜き加工をしている間は、板材加工装置１０６の分割装置１０４はワークをワーク搬送装置３へ搬出しないので、バッファステーション５は、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌに滞在させている各ワークＷ１〜Ｗ１２を、回転部材１５を、図４に示す矢印ＡＲ４１の方向へ所定の角度ずつ回転させることによって、順次ワーク搬送装置３上に搬出する。なお、このとき、ストッパー１１４Ａは、上記ワーク搬送面よりも、図２のＺ下上方に下がった状態にあり、上記順次搬出されてくるワークとは干渉しないようになっている。
【００６４】
そして、バッファステーション５から順次搬出された各ワークＷ１〜Ｗ１２は、各ローラ３Ｃの回転によって搬送され、ワーク搬送装置３のストッパー１１４に突き当たって位置決めされ、ワーク搬送整列装置１１６によって順次搬送されて、ワーク積載装置１１０のパレット上に整列配置される。
【００６５】
そして、滞在している総てのワークＷ１〜Ｗ１２をバッファステーション５が吐き出すと、バッファステーション５は、図２に示す状態に戻り、板材加工装置１０６の分割装置１０４から排出され、ワーク搬送装置３上を順次搬送されてくる次のワークを格納可能な状態になる。
【００６６】
この後、再び、板材加工装置１０６の分割装置１０４から排出され、ワーク搬送装置３上を搬送されてくるワークを、バッファステーション５が、上述のように一時的に格納する。
【００６７】
なお、バッファステーション５には、図４に示すように、ワーク載置部材１１Ａのワークを載置している面がＺ下方向を向くことにより、ワークＷ１がバッファステーション５から落下するのを防止するためのストッパー３３が設けられている。
【００６８】
また、図４に示す状態から、回転部材１５を矢印ＡＲ４２の方向に更に回転させ、ワークＷ１２がワーク載置部材１１Ｌ上で滑って、ワークＷ１２がワーク載置部材１１Ｌの各ストッパー２９Ａ〜２９Ｉに突き当って位置決めされれば、ワークＷ１２は、バッファステーション５からワーク搬送装置３上へ搬出されるときに、図３のＹ方向の位置決めがされている。また、ワークＷ１２が上述のように位置決めされていれば、ワークＷ１２よりも水平面に対して傾いて格納されている他のワーク（たとえばワークＷ１１）も、バッファステーション５からワーク搬送装置３上へ搬出されるときに、図３のＹ方向の位置決めがされている。
【００６９】
そして、上述のようにＹ方向に位置決めされている状態で、各ローラ３Ｃを回転してワークを搬送しストッパ１１４に突き当てれば、ワーク搬送整列装置１１６が、上記ストッパ１１４に突き当たって停止しているワークを把持する場合、すでに図３のＹ方向の位置決めがされているので、ワークのＹ方向に位置決めをする位置決め装置を、ワーク搬送装置３に別途設ける必要がなくなる。
【００７０】
バッファステーション５を具備するワーク搬送装置３によれば、板材加工装置１０６の分割装置１０４がワークを分割して１枚ずつワーク搬送装置３に搬出しているときには、回転部材１５を所定の角度だけ回転することによって、分割装置１０４がワークをワーク搬送装置３に搬出する時間間隔（たとえば１枚のワークを搬出し終えてから次の１枚のワークを搬出し終えるまでの時間間隔）よりも短い時間間隔で、回転部材１５に設けられている各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのいずれかで、ワーク搬送装置３上を順次搬送されてくるワークを１枚ずつ一時的に格納することができるので、分割装置１０４のアイドル時間（分割装置１０４が稼動していない時間）を少なくすることができる。
【００７１】
また、バッファステーション５を具備するワーク搬送装置３によれば、板材加工装置１０６が、パンチングプレス１２で打ち抜き加工をしているときに、すなわち、分割装置１０４からワーク搬送装置３にワークが供給されていない時間帯に、バッファステーション５に一時的に格納している各ワークＷ１〜Ｗ１２をバッファステーション５がワーク搬送装置３上に順次吐き出して、さらに、ワーク搬送整列装置１１６を用いて、ワーク配置装置１１０に上記吐き出した各ワークを順次整列配置することができる。
【００７２】
したがって、バッファステーション５を備えるワーク搬送装置３を介して、板材加工装置１０６でパンチングされ分割されたワークを搬送してワーク積載装置１１０に整列配置する場合、分割装置１０４の遊び時間を無くすことができ、ワークの加工時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、上記動作では、１２個のワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのすべてにワークが一時的に格納されているが、必ずしもワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのすべてに、ワークが格納されている必要はない。すなわち、パンチング加工が終了した１枚の板状材を分割して１２個のワークが得られる場合には上記動作のようになるが、パンチング加工が終了した１枚の板状材を分割して、１２個よりも少ないたとえば９個のワークしか得られない場合には、９つのワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｉのみを用いて、ワークを一時的に格納することになる。
【００７４】
また、パンチング加工が終了した１枚の板状材から１３枚以上のワークが分割される可能性がある場合には、この可能性のある数量に応じて、ワーク載置部材の数量を適宜増やすことが望ましい。
【００７５】
また、ワーク搬送装置３において、ストッパー１１４Ａやストッパー１１４を削除し、各ローラ３Ｃを駆動する制御モータで搬送するワークの移動量を制御し、ワークを、ストッパー１１４Ａやストッパー１１４で停止される位置に停止させるようにしてもよい。
【００７６】
なお、図３では、図面を見やすくするために、ワーク載置部材１１Ｂ〜１１Ｌやストッパー３３の表示を省略してある。
【００７７】
また、板材の加工システム１では、ワーク搬送装置３にワークを供給する装置として、板材加工装置１０６を設けているが、板材加工装置１０６の代わりに、加工を施した複数のワークをワーク搬送装置３へ順次排出するときの各時間間隔が大きく変化する他の高速加工処理装置を設けてもよい。
【００７８】
なお、上記高速加工処理装置では、各時間間隔が、板材加工装置１０６のように、パンチングプレス時の１つの長い時間間隔と、分割時の連続する複数の短い時間間隔とで構成されている必要はない。また、上記各時間間隔は、ワーク搬送整列装置１１６の１サイクルタイム（たとえば、ワーク搬送装置３中のストッパー１１４に位置決めされた１枚のワークをワーク搬送整列装置１１６がワーク積載装置１１０まで搬送するのに要する時間）よりも短い時間間隔と、長い時間間隔とによって構成されているものとする。
【００７９】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係るワーク搬送装置３とバッファステーション４１との概略構成を示す正面図である。
【００８０】
バッファステーション４１では、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｊを構成する各支持部材の一端部側が、テーブル４３に一体的に固定され、上記各支持部材の他端部側が上記テーブル４３から離反する方向に水平に延びて設けられ、各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉで構成されている各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｊが、ワーク搬送装置３の各ローラ３Ｃの上下方向（矢印ＡＲ５１で示すＺ鉛直方向）に並べられて設けられている。
【００８１】
また、テーブル４３が、バッファステーション４１の基台５１の上下方向に長く設けられているガイド部材４５に摺動嵌合し、また、テーブル４３は、制御モータ４９に連動連結されている送りネジ４７に螺合し、矢印ＡＲ５１で示す上記上下方向に移動位置決め自在になっている点が、バッファステーション５とは異なる。
【００８２】
そして、テーブル４３が上下動することにより、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｊの各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉが、各ローラ３Ｃの間を上下方向に移動して、各ローラ３Ｃ上を搬送されてくるワークを一時的に格納しまたこの格納したワークを各ローラ３Ｃ上に搬出自在になっている。
【００８３】
このように構成されていることによって、バッファステーション４１を具備するワーク搬送装置３は、第１の実施の形態に係るバッファステーション５を具備するワーク搬送装置３とほぼ同様な効果を奏する。
【００８４】
［第３の実施の形態］
図６は、本発明の第３の実施形態に係るワーク搬送装置３とバッファステーション７１との概略構成を示す正面図である。
【００８５】
バッファステーション７１は、ワーク搬送装置３の側方でＺ方向（鉛直方向）に伸びた回転軸７３を中心にインデックス位置決め自在であり、ワーク搬送装置３の上方に水平に設けられたインデックス部材７５を具備し、このインデックス部材７５の外周縁近傍の円周上には、インデックス部材７５に対して上下移動自在な複数のＺ軸キャリッジ７７が設けられ、また、上記各Ｚ軸キャリッジの下端部側には、ワーク搬送装置３のローラ上を搬送されてくるワークを把持自在な把持手段（たとえばマグネット）が設けられている点が、バッファステーション５とは異なる。
【００８６】
そして、インデックス部材７５によって、ワーク搬送装置３のワークの上に位置するＺ軸キャリッジ７７の１つを下降させて、このＺ軸キャリッジ７７に設けられている把持手段７９で上記ワークを把持した後、Ｚ軸キャリッジ７７を上昇させて、インデックス部材７５を、次のワークを把持するためにインデックス位置決めする動作を繰り返すことにより、ワーク搬送装置３のコンベヤ上を搬送されてくるワークを一時的に格納する。
【００８７】
また、上記一時的に格納したワークをワーク搬送装置３のコンベヤ上に適宜搬出する。
【００８８】
バッファステーション７１によれば、第１、第２の実施の形態の効果に加えて、ワーク搬送装置３を搬送されてくるワークを一時的に格納する機構が、ワーク搬送装置３の上部側に設けられているので、上記機構とワーク搬送装置３との干渉を避けるために、ワーク搬送装置３のたとえばローラの軸受けの構成を変更する必要がなくなり、また、ワーク搬送装置３として、たとえばベルトコンベヤを採用することができる。
【００８９】
［第４の実施の形態］
図７は、本発明の第４の実施の形態の係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す平面図である。
【００９０】
上記第４の実施の形態は、第１の実施に形態において、ワーク搬送装置３のワークの搬送方向（矢印ＡＲ７１の方向）に２つのバッファステーション５を並べて設けたものである。
【００９１】
このように構成することによって、板材加工システム１に比べて２倍の数のワークを一時的に格納でき、また、ワーク搬送装置３上を搬送されてくるワークが長尺のワーク（３の搬送方向に長いワーク）である場合には、２つのバッファステーション５を同時に使用すれば、上記長尺ワークを一時的に格納することができる。なお、バッファステーション５を３つ以上の複数個設けてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明に係るワーク搬送装置及び板材加工システムによると、ワークを高速に加工処理する加工装置側と、ワークを加工処理より低速に積載処理するワーク積載処理装置側との間に、複数のローラを有するコンベヤを設置し、このコンベヤ上を搬送されてくるワークをコンベヤ上から持ち上げてバッファステーションに一時的に滞在させる際に、とくに、バッファステーションは、ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組をコンベヤの上下方向に複数有した複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側をコンベヤの側方にワークの搬送方向と略平行に設置したワーク載置部材支持体に支持させて、ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、複数のローラ上に搬送されたワークの裏面側に位置する１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、ワークをコンベヤの上方に設定したバッファステーションに一時的に滞在させているために、これによりワークをバッファステーションに一時的に退避させる行動や、ワークをコンベヤ上に戻す行動を迅速且つ容易に行なうことができるという効果を奏する。
この際、上記したワーク載置部材支持体として、コンベヤの側方にワークの搬送方向と略平行な軸を介して回転動自在に設置させた回転部材や、又は、コンベヤの側方にワークの搬送方向と略平行なガイド部材を介して上下動自在に設置させたテーブルを適用すれば、ワークを確実にバッファステーションに滞在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である板材加工システムの概略構成を示す平面図である。
【図２】ワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す図である。
【図３】ワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す図である。
【図４】ワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す正面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す平面図である。
【図８】従来の板材加工システム１００の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 板材加工システム
３ ワーク搬送装置
３Ｃ ローラ
５、４１、７１ バッファステーション
９Ａ〜９Ｉ ワーク支持部材
１１Ａ〜１１Ｌ ワーク載置部材
１３ 回転軸
１５ 回転部材
１０２ パンチングプレス
１０４ 分割装置
１０６ 板材加工装置
１１０ ワーク積載装置
１１６ ワーク搬送整列装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送されてくるワークを持ち上げて一時的に滞在させるバッファステーションを具備するワーク搬送装置及びこのワーク搬送装置を備えた板材加工システムに係り、特に、上記ワーク搬送装置にワークを供給する加工装置は、たとえば、板材をパンチング加工するパンチングプレスと、上記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して分割する分割装置とを備えた装置であって、ワークをパンチング加工しているときには、長い時間上記ワーク搬送装置にワークを供給せず、ワークを切り離しているときには、短い時間のインターバルで上記ワーク搬送装置に、切り離されたワークを供給するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平４−４１０２９号公報に示すような、ワーク切り離し装置を備えたパンチングプレスから搬出されたワークを搬送しワーク積載装置に積載する板材加工システムが知られている。
【０００３】
図８は、上記従来の板材加工システム１００の概略構成を示す平面図である。
【０００４】
従来の板材加工システム１００は、板材をパンチング加工するパンチングプレス１０２と、上記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して分割する分割装置１０４とを備えた板材加工装置１０６のワーク搬出側１０６Ａに、上記切り離されて分割されたワークを矢印ＡＲ８１の方向（Ｘ右方向）に搬送するワーク搬送装置１０８を配置し、このワーク搬出装置１０８のワーク搬出側１０８Ａにワーク積載装置１１０を配置し、ワーク搬送装置１０８とワーク積載装置１１０との間に、ワーク搬送装置１０８からワーク積載装置１１０へワークを搬送するワーク搬送整列装置１１６を備えたものである。
【０００５】
ここで、パンチングプレス１０２は、大サイズの板状材（大サイズのワーク）からワーク（小製品）を多数個取りする際、上記各ワークの輪郭加工をたとえば僅かに残して、上記大サイズの板状材とつないでおき、総てのワークの打ち抜き加工（パンチング）を終了させるものである。
【０００６】
なお、上記大サイズの板状材を打ち抜いて得られる上記ワークの数量は１つでもよいし複数でもよい。また、上記ワークの形状の種類は１種類でもよいし、複数種類でもよい。
【０００７】
分割装置１０４は、上記パンチングプレス１０２で打ち抜き加工され、上記パンチングプレス１０２から搬出され、上記ワークをつないでいる状態の上記大サイズの板状材から、輪郭切断用のたとえばＬ刃１１２を用いて、ワークを例えば１枚ずつ切り離すことによって分割するものである。
【０００８】
ワーク搬送装置１０８は、たとえばパイプ状のローラや円筒形状のブラシローラを、ローラの回転軸がＹ方向（ワーク搬送方向と直角な水平方向）に延伸するように、Ｘ方向（ワーク搬送方向であって水平方向）に並べて複数設け、これらの各ローラを図示しない制御モータにより回転駆動することによって、上記分割装置で分割された各ワークを上記分割装置から順次受け取り載置し、上記各ローラに載置した上記各ワークをワーク搬出側１０８Ａに搬送するものである。
【０００９】
また、ワーク搬送装置１０８のワーク搬出側１０８Ａには、ストッパー１１４が設けられており、矢印ＡＲ８１の方向に搬送されてきた各ワークが、このストッパー１１４に突き当たって停止することによって、上記搬送されてきたワークがＸ方向（搬送方向）において位置決めされる。
【００１０】
さらにワーク搬送装置１０８のワーク搬出側１０８Ａには、上記ストッパー１１４に突き当たって、Ｘ方向に位置決めされたワークをＹ方向（ワークの搬送方向と垂直な水平方向）に、さらに位置決め配置自在なＹ方向位置決め手段（図示せず）が設けられている。
【００１１】
ここで、上記Ｙ方向位置決め手段は、Ｙ方向に長く伸びて、ワーク搬送装置１０８の基台に設けられているガイド部材に摺動嵌合し、Ｙ方向に移動自在なワークプッシャを備える。また、上記ワークプッシャは、ストッパー１１４からワーク搬入側１０８Ｂ方向に僅かに離れたところであって、ワーク搬送装置１０８のローラの上面（ワーク搬送面）より僅かに上方に離れたところを移動自在になっている。
【００１２】
そして、上記ワークプッシャは、制御モータが連動連結している送りネジと螺合し、上記Ｘ方向に位置決めされたワークを、上記Ｘ方向の位置を保ったままＹ方向にたとえば押して、Ｙ方向の適宜の位置に位置決め配置可能に構成されている。
【００１３】
ワーク積載装置１１０は、上記ワーク搬送装置１０８で搬送されてきたワークを、上記ワーク搬送整列装置１１６により、ワーク積載装置１１０に設けられているパレット（図示せず）上に、ワークの種類毎に積み重ねて、ワークの種類毎に分離して積載し格納する装置である。
【００１４】
なお、ワーク積載装置１１０のたとえば上下方向（図８の紙面に垂直な鉛直方向）には上記パレットが複数設けられており、１つのパレットにワークが満載されると、他の空のパレットと交換できるようになっている。
【００１５】
上記ワーク搬送装置１０８上でＸ方向およびＹ方向に位置決め配置されたワークは、ワーク搬送整列装置１１６によって、上記ワーク積載装置１１０まで搬送され、ワーク積載装置１１０のパレット上に、ワークの種類毎に分離して、適宜の位置に積載される。
【００１６】
低速積載処理装置の例であるワーク搬送整列装置１１６は、上記ワークを把持自在な把持手段（たとえば、マグネット、真空吸着パッド）を備え、上記把持手段は、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＸ、Ｙ方向に垂直な（図８の紙面に垂直な）Ｚ方向（鉛直方向）に移動自在に構成してある。
【００１７】
すなわち、上記ワーク搬送整列装置１１６は、たとえば上記ワーク積載装置１１０の基台にＸ方向に長く設けられたＸ軸ガイド部材に摺動嵌合しているＸ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッジのＹ方向に長く設けられたＹ軸ガイド部材に摺動嵌合しているＹ軸キャリッジと、このＹ軸キャリッジに対してＺ方向に摺動自在に設けられているＺ軸キャリッジとを有し、上記把持手段は、上記Ｚ軸キャリッジの下端部側に設けられている。
【００１８】
また、上記各キャリッジは、たとえば各制御モータと連動連結している各ボールネジと螺合することによって、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向で移動位置決め自在に構成されている。
【００１９】
そして、ワーク搬送装置１０８のストッパー１１４に突き当たりさらに上記ワークプッシャによってＸ方向およびＹ方向の位置決めがされたワークを、上記ワーク搬送整列装置１１６の把持手段が把持し、この把持したワークをワーク搬送装置１０８の上面から持ち上げる。
【００２０】
その後、上記把持したワークを、Ｙ方向に移動位置決めすると共にＸ方向に移動して搬送し位置決めした後、ワーク積載装置１１０のパレット上で、上記把持したワークを下方向に下降する。そして、この下降したワークがワーク積載装置１１０のパレット上面またはワーク積載装置１１０のパレット上にすでに載置されているワークに接触した後、上記把持手段が、把持しているワークを開放して、ワークの種類毎にワーク積載装置１１０に積み上げる。
【００２１】
上述の動作を繰り返すことによって、ワーク搬送装置１０８上をたとえば１枚ずつ搬送されストッパー１１４に突き当たって位置決めされたワークを、上記ワーク搬送整列装置１１６が、ワーク積載装置１１０のパレット上にワークの種類毎に順次積み上げる。
【００２２】
なお、上記板材加工装置１０６がパンチング加工する大きな板状材は、板材加工装置１０６に近接して設けられ、複数枚の大きな板状材を格納自在な板状材格納装置（図示せず）から供給される。
【００２３】
上記従来の板材加工システム１００によれば、大サイズの板状材から打ち抜かれた後切り離されたワークの種類毎に、ワーク集積装置１１０に自動的に分離して集積収納することができる。
【００２４】
また、上記従来の板材加工システムにおいて、特開２００１−１９２１１９号公報で示すようなワーク搬送集積装置（図示せず）を用いて板材加工システムを構成することができる。
【００２５】
この板材加工システムでは、上記ワーク搬送整列装置１１６とほぼ同様に構成されているワーク搬送集積装置が設けられている。ただし、ワーク搬送装置上をＸ方向に搬送されてくるワークをワーク搬送集積装置が把持する場合、上記ワーク搬送集積装置のＸ軸キャリッジが、上記ワーク搬送装置上をＸ方向に搬送されてくる上記ワークとほぼ同じ速度で同方向に移動しつつ、上記ワーク搬送集積装置のＺ軸キャリッジをＺ方向に下降させ、上記ワーク搬送集積装置の把持手段を用いて上記ワークを把持し、上記Ｚ軸キャリッジをＺ方向に上昇させるように構成されている。
【００２６】
なお、上記ワーク搬送装置にはワークが搬送されてきたことを検知するセンサーが設けられており、このセンサーがワークを検知したときに、上記ワーク搬送集積装置がワーク把持等の上記動作を開始する。
【００２７】
上記ワーク搬送集積装置によれば、上記ワーク搬送装置からワークを搬出する場合、上記ワーク搬送装置を一旦停止することによって、搬送されているワークの移動を停止する必要がないので、上記ワーク搬送装置上を搬送されてくるワークを、上記ワーク搬送装置から速く搬出することができ、ワーク搬送集積装置の１サイクルの時間を短縮することができる。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の板材加工システム１００に設けられた板材加工装置１０６においては、大きいサイズの板状材を板状材格納装置（図示せず）から受け取り、この受け取った大きいサイズの板状材に上記パンチングプレス１０２が打ち抜き加工をしこの打ち抜き加工が終了するまでの間の時間（以下「パンチング時間」という。）では、切り離したワークを、上記ワーク搬送装置１０８へ供給することがないので、比較的長い時間、板材加工装置１０６からワーク搬送装置１０８へワークが供給されない。
【００２９】
一方、従来の板材加工システム１００に設けられた板材加工装置１０６においては、パンチングプレスが終了した板状材から、たとえば１枚のワークを分割装置１０４が分割し、この分割したワークをワーク搬送装置１０８に供給し、続いて、上記パンチングプレスが終了した板状材から次の１枚のワークを分割するまでの時間（以下「ワーク分割供給時間」という。）は比較的短いので、短い時間のインターバルで、板材加工装置１０６からワーク搬送装置１０８に、たとえば１枚づつワークが供給される。
【００３０】
ところで、板材加工システム１００のワーク搬送整列装置１１６が、ワーク搬送装置１０８で搬送され位置決めされた１枚のワークを、把持して搬送し、ワーク積載装置１１０に整列して積載し、さらに、ワーク搬送装置１０８で搬送され位置決めされた次のワークを把持できる状態になるまでに要する時間（以下「ワーク搬送積載時間」という。）は、ワーク搬送整列装置１１６の動作が多くて複雑なので、上記分割供給時間よりも長くなる場合がある。
【００３１】
そこで、ワーク搬送装置１０８に供給されたワークが、ワーク搬送装置１０８からはけきれなくなる状態を回避するために、上記ワーク分割時間と上記ワーク搬送積載時間とのバランスをとる必要がある。すなわち、ワーク分割時間とこれに続く次のワーク分割時間との間にアイドルタイムを設定し、ワーク分割時間とアイドルタイムとの和を上記ワーク搬送積載時間とほぼ同じ長さにする必要がある。なお、上記アイドルタイムの間は、分割装置１０４が稼動していないことになる。
【００３２】
したがって、上記ワーク搬送積載時間が上記ワーク分割時間以下の長さであるならば、１枚の板状材からＮ枚のワークを得る場合の１枚のワークの加工時間は、「（上記パンチング時間＋Ｎ×上記ワーク分割時間）÷Ｎ」となるが、上記ワーク搬送積載時間が上記ワーク分割時間よりも長いことによる上記アイドルタイムを設けると、１枚の板状材からＮ枚のワークを得る場合の１枚のワークの加工時間は、「（上記パンチング時間＋Ｎ×（上記ワーク分割時間＋上記アイドルタイム））÷Ｎ」となり、ワーク１枚あたりの加工時間が、上記アイドルタイム分だけ延びることになる。
【００３３】
つまり、従来の板材加工システム１００では、上記ワーク搬送積載時間が上記ワーク分割時間よりも長いために、ワークの加工時間が延びる場合があるという問題がある。
【００３４】
また、特開２００１−１９２１１９号公報で示すようなワーク搬送集積装置を使用すれば、ワーク搬送装置がワークを搬送移動している状態でワークを把持するので、上記ワーク搬送積載時間が従来の板材加工システム１００よりも短縮される。しかし、ワーク搬送集積装置の動作が煩雑であるので、上記短縮されたワーク搬送積載時間を、上記ワーク分割時間よりも短くすることは困難である。
【００３５】
さらに、ワーク積載装置１１０のパレット上にワークが満載され、次の他のパレットに交換する場合には、このパレット交換の間の時間、ワーク搬送整列装置１１６が稼動を停止しなければならないので、上記ワーク搬送積載時間が更に延び、上記問題が一層顕著になる。
【００３６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、板材をパンチング加工するパンチングプレスと、上記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して分割する分割装置とを備えた板材加工装置のワーク搬出側にワーク搬送装置を配置し、このワーク搬送装置のワーク搬出側にワーク積載処理装置を配置した板材加工システムにおいて、ワークの加工時間を短縮することができる板材加工システムおよびこのシステムに使用できるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方で前記ワークの搬送方向と略平行に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したワーク載置部材支持体と、
前記ワーク載置部材支持体と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記コンベヤの上方又は下方に向かって移動させる移動手段とを具備し、
前記ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００３８】
請求項２に記載の本発明は、加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方に前記ワークの搬送方向と略平行な軸を介して回転動自在に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して前記軸に対して放射状に支持した回転部材と、
前記回転部材と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記軸を中心にして上方又は下方に向かって回転させる回転駆動手段とを具備し、
前記回転部材の上方に向かう回転に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００３９】
請求項３に記載の本発明は、加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方に前記ワークの搬送方向と略平行なガイド部材を介して上下動自在に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したテーブルと、
前記テーブルと一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記ガイド部材を介して上方又は下方に向かって移動させる上下動駆動手段とを具備し、
前記テーブルの上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００４０】
請求項４に記載の本発明は、板材をパンチング加工するパンチングプレスと、前記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して高速に分割処理する分割装置とを備えた板材加工装置と、
前記板材加工装置側で高速に分割処理された前記ワークを前記分割処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置とにより構成した板材加工システムであって、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方で前記ワークの搬送方向と略平行に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したワーク載置部材支持体と、
前記ワーク載置部材支持体と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記コンベヤの上方又は下方に向かって移動させる移動手段とを具備し、
前記ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とする板材加工システムである。
【００４１】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態である板材加工システム１の概略構成を示す平面図である。
【００４２】
板材加工システム１は、ワーク搬送装置１０８とほぼ同様な構成のワーク搬送装置３のコンベヤ上を搬送されてくる複数のワークのそれぞれを、上記コンベヤから持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーション５を、ワーク搬送装置３に設けた点が従来の板材加工システム１００とは異なり、その他の点は、板材加工システム１００とほぼ同様に構成されている。
【００４３】
ワーク搬送装置３とバッファステーション５とについて説明する。
【００４４】
図２〜図４は、ワーク搬送装置３とバッファステーション５との概略構成を示す図であり、図２及び図４は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視図であってワーク搬送装置３とバッファステーション５との正面図であり、図３は、図２におけるＩＩＩ矢視であってワーク搬送装置３とバッファステーション５との平面図である。
【００４５】
なお、図２の正面図では、ワーク搬送装置３のバッファステーション５がワークの滞在（滞留）を始める初期状態を示し、図４の正面図では、ワーク搬送装置３のバッファステーション５がワークを滞在し終えた状態を示す。
【００４６】
ワーク搬送装置３は、上述のように、ワーク搬送装置１０８とほぼ同様に構成されており、上記分割装置１０４で分割されたワークＷ１を、ワーク搬入側３Ｂで、上記分割装置１０４から順次受け取り、ワーク搬送装置３の基台７に対して回転自在に設けられている各ローラ３Ｃに載置し、この載置された上記ワークＷ１を、各ローラ３Ｃを回転することによって、ワーク搬出側３Ａに搬送し、ストッパー１１４と、ワーク搬送装置１０８に設けられているものと同様な上記Ｙ方向位置決め手段（図示せず）とによって、ワークＷ１を、Ｘ方向およびＹ方向の適宜の位置に位置決め自在に構成されている。
【００４７】
バッファステーション５は、上記ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ上を搬送されてくる各ワークのそれぞれを、上記コンベヤの各ローラ３Ｃから、Ｚ上方向に持ち上げて一時的に滞在させるものである。
【００４８】
ここで、バッファステーション５は、ワーク搬送装置３のワーク搬送方向（図３に示す矢印ＡＲ３１の方向であるＸ下方向）に対して直角な方向に長く伸びた複数のワーク支持部材９Ａ〜９Ｉ（図３参照）を、ワーク搬送装置３の上記搬送方向に配置して複数設けて構成されたワーク載置部材１１Ａを具備し、さらに、上記ワーク載置部材１１Ａと同様に構成された複数のワーク載置部材１１Ｂ〜１１Ｌを、上記ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃの上下方向に配置して複数具備する（図２参照）。
【００４９】
さらに、バッファステーション５は、上記ワーク搬送装置３の側方で上記搬送装置３の上記ワーク搬送方向に長く設けられ、上記ワークと上記各ローラ３Ｃとの接触面を通過する平面であるワーク搬送面とほぼ同一高さで上記ワーク搬送装置３のワーク搬送方向と平行な回転軸１３を中心に回転自在な回転部材１５を備える。
【００５０】
この回転部材１５は、上記ワーク搬送装置３のワーク搬送方向に長く設けられ、両端部側のそれぞれが、バッファステーション５の基台１９に固定された各軸受け部材１７Ａ、１７Ｂによって支持され、基台１９に対して回転自在に設けられている。
【００５１】
また、回転部材１５の一端部側（たとえばワーク搬送装置３のワーク搬出側３Ａ側）は、ギヤ２１とギヤ２３と減速機２５とを介して、制御モータ（たとえば、エンコーダ付きサーボモータ）２７に連動連結されている。なお、減速機２５は図示しない連結部材によって基台１９に一体的に固定されている。
【００５２】
また、上記各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの上記各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉの一端部側は、回転部材１５に一体的に支持され、この支持されている各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉの他端部側は、上記回転部材１５の回転軸１３に対して、回転軸１３から離反する方向に、放射状に延びて設けられている。
【００５３】
そして、バッファステーション５は、制御モータ２７が適宜の角度回転し、これにより回転部材１５が適宜の角度だけ回転することによって、上記ワーク搬送装置３上を搬送されてくる各ワークを、上記各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのいずれかを用いて上記各ローラ３Ｃ上から持ち上げて、一時的に滞在自在な構成である。
【００５４】
すなわち、たとえば上記ワーク載置部材１１Ａの上記各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉを、上記各ローラ３Ｃの下側から上側方向に、上記搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ間を通過させて移動することによって、板材加工装置１０６の分割装置１０４で分割され、上記搬送装置３の上記コンベヤ上を搬送されてくるワークＷ１を、上記ワーク載置部材１１Ａを用いて上記ローラ３Ｃ上から持ち上げて、一時的に滞在自在な構成である。
【００５５】
なお、回転部材１５の回転に伴って回転する各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌとの干渉を避けるために、ワーク搬送装置３の各ローラ３Ｃのバッファステーション５側の軸受け部材３１Ａ〜３１Ｈは、たとえば柱状に形成され、図３に示すように、上記各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉが移動して形成する軌跡空間の間に、起立して設けられている。
【００５６】
また、ワーク搬送装置３には、ワーク搬送装置３の各ローラ３Ｃ間の所定の位置で、ワーク搬送装置３のワーク搬送面に対して出入り自在なストッパー１１４Ａが設けられている。なお、ストッパー１１４Ａは、このストッパー１１４Ａに突き当って所定の位置に位置決めされたワークを、バッファステーション５のワーク載置部材１１Ａ等が持ち上げ可能なように、バッファステーション５の各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの近傍であって、ワーク搬送コンベヤ３のワーク搬出側３Ａ側に設けられている。
【００５７】
また、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌの各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉのそれぞれには、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのそれぞれに載置されたワークを突き当てることによって、上記各ワークの回転部材１５方向への移動を規制する複数のストッパー２９Ａ〜２９Ｉが設けられている。
【００５８】
次に、バッファステーション５を備えるワーク搬送装置３の動作について説明する。
【００５９】
図２に示す状態では、板材加工装置１０６の分割装置１０４で分割されたワークが順次上記ワーク搬送装置３上を搬送されてくる。
【００６０】
そして、図２に示す状態から、回転部材１５が矢印ＡＲ２１の方向に回転し、ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ上を搬送され、ストッパー１１４Ａに突き当たって位置決めされたワークＷ１が、ワーク載置部材１１Ａによって、上記各ローラ３Ｃ上から持ち上げられて一時的に格納される（滞在する）。
【００６１】
さらに、回転部材１５を矢印ＡＲ２１の方向に所定の角度ずつ回転させることによって、ワーク搬送装置３のコンベヤ上を続いて搬送され、ストッパー１１４Ａで位置決めされたワークが、ワーク載置部材１１Ａの隣に設けられているワーク載置部材１１Ｂによって、上記各ローラ３Ｃ上から持ち上げられて一時的に格納され、以後、ワーク搬送装置３のコンベヤの各ローラ３Ｃ上を順次搬送されてくるワークを、ワーク載置部材１１Ｃ〜１１Ｌを用いて順に格納すると、図４に示すように、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌに、各ワークＷ１〜Ｗ１２が滞在する。
【００６２】
そして、板材加工装置１０６の分割装置１０４で分割するワークがなくなると、板材加工装置１０６は、次の板状材を板状材格納装置（図示せず）から受け取って、この受け取った板状材に、パンチングプレス１０２で打ち抜き加工をする。
【００６３】
このパンチングプレス１０２が打ち抜き加工をしている間は、板材加工装置１０６の分割装置１０４はワークをワーク搬送装置３へ搬出しないので、バッファステーション５は、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌに滞在させている各ワークＷ１〜Ｗ１２を、回転部材１５を、図４に示す矢印ＡＲ４１の方向へ所定の角度ずつ回転させることによって、順次ワーク搬送装置３上に搬出する。なお、このとき、ストッパー１１４Ａは、上記ワーク搬送面よりも、図２のＺ下上方に下がった状態にあり、上記順次搬出されてくるワークとは干渉しないようになっている。
【００６４】
そして、バッファステーション５から順次搬出された各ワークＷ１〜Ｗ１２は、各ローラ３Ｃの回転によって搬送され、ワーク搬送装置３のストッパー１１４に突き当たって位置決めされ、ワーク搬送整列装置１１６によって順次搬送されて、ワーク積載装置１１０のパレット上に整列配置される。
【００６５】
そして、滞在している総てのワークＷ１〜Ｗ１２をバッファステーション５が吐き出すと、バッファステーション５は、図２に示す状態に戻り、板材加工装置１０６の分割装置１０４から排出され、ワーク搬送装置３上を順次搬送されてくる次のワークを格納可能な状態になる。
【００６６】
この後、再び、板材加工装置１０６の分割装置１０４から排出され、ワーク搬送装置３上を搬送されてくるワークを、バッファステーション５が、上述のように一時的に格納する。
【００６７】
なお、バッファステーション５には、図４に示すように、ワーク載置部材１１Ａのワークを載置している面がＺ下方向を向くことにより、ワークＷ１がバッファステーション５から落下するのを防止するためのストッパー３３が設けられている。
【００６８】
また、図４に示す状態から、回転部材１５を矢印ＡＲ４２の方向に更に回転させ、ワークＷ１２がワーク載置部材１１Ｌ上で滑って、ワークＷ１２がワーク載置部材１１Ｌの各ストッパー２９Ａ〜２９Ｉに突き当って位置決めされれば、ワークＷ１２は、バッファステーション５からワーク搬送装置３上へ搬出されるときに、図３のＹ方向の位置決めがされている。また、ワークＷ１２が上述のように位置決めされていれば、ワークＷ１２よりも水平面に対して傾いて格納されている他のワーク（たとえばワークＷ１１）も、バッファステーション５からワーク搬送装置３上へ搬出されるときに、図３のＹ方向の位置決めがされている。
【００６９】
そして、上述のようにＹ方向に位置決めされている状態で、各ローラ３Ｃを回転してワークを搬送しストッパ１１４に突き当てれば、ワーク搬送整列装置１１６が、上記ストッパ１１４に突き当たって停止しているワークを把持する場合、すでに図３のＹ方向の位置決めがされているので、ワークのＹ方向に位置決めをする位置決め装置を、ワーク搬送装置３に別途設ける必要がなくなる。
【００７０】
バッファステーション５を具備するワーク搬送装置３によれば、板材加工装置１０６の分割装置１０４がワークを分割して１枚ずつワーク搬送装置３に搬出しているときには、回転部材１５を所定の角度だけ回転することによって、分割装置１０４がワークをワーク搬送装置３に搬出する時間間隔（たとえば１枚のワークを搬出し終えてから次の１枚のワークを搬出し終えるまでの時間間隔）よりも短い時間間隔で、回転部材１５に設けられている各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのいずれかで、ワーク搬送装置３上を順次搬送されてくるワークを１枚ずつ一時的に格納することができるので、分割装置１０４のアイドル時間（分割装置１０４が稼動していない時間）を少なくすることができる。
【００７１】
また、バッファステーション５を具備するワーク搬送装置３によれば、板材加工装置１０６が、パンチングプレス１２で打ち抜き加工をしているときに、すなわち、分割装置１０４からワーク搬送装置３にワークが供給されていない時間帯に、バッファステーション５に一時的に格納している各ワークＷ１〜Ｗ１２をバッファステーション５がワーク搬送装置３上に順次吐き出して、さらに、ワーク搬送整列装置１１６を用いて、ワーク配置装置１１０に上記吐き出した各ワークを順次整列配置することができる。
【００７２】
したがって、バッファステーション５を備えるワーク搬送装置３を介して、板材加工装置１０６でパンチングされ分割されたワークを搬送してワーク積載装置１１０に整列配置する場合、分割装置１０４の遊び時間を無くすことができ、ワークの加工時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、上記動作では、１２個のワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのすべてにワークが一時的に格納されているが、必ずしもワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｌのすべてに、ワークが格納されている必要はない。すなわち、パンチング加工が終了した１枚の板状材を分割して１２個のワークが得られる場合には上記動作のようになるが、パンチング加工が終了した１枚の板状材を分割して、１２個よりも少ないたとえば９個のワークしか得られない場合には、９つのワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｉのみを用いて、ワークを一時的に格納することになる。
【００７４】
また、パンチング加工が終了した１枚の板状材から１３枚以上のワークが分割される可能性がある場合には、この可能性のある数量に応じて、ワーク載置部材の数量を適宜増やすことが望ましい。
【００７５】
また、ワーク搬送装置３において、ストッパー１１４Ａやストッパー１１４を削除し、各ローラ３Ｃを駆動する制御モータで搬送するワークの移動量を制御し、ワークを、ストッパー１１４Ａやストッパー１１４で停止される位置に停止させるようにしてもよい。
【００７６】
なお、図３では、図面を見やすくするために、ワーク載置部材１１Ｂ〜１１Ｌやストッパー３３の表示を省略してある。
【００７７】
また、板材の加工システム１では、ワーク搬送装置３にワークを供給する装置として、板材加工装置１０６を設けているが、板材加工装置１０６の代わりに、加工を施した複数のワークをワーク搬送装置３へ順次排出するときの各時間間隔が大きく変化する他の高速加工処理装置を設けてもよい。
【００７８】
なお、上記高速加工処理装置では、各時間間隔が、板材加工装置１０６のように、パンチングプレス時の１つの長い時間間隔と、分割時の連続する複数の短い時間間隔とで構成されている必要はない。また、上記各時間間隔は、ワーク搬送整列装置１１６の１サイクルタイム（たとえば、ワーク搬送装置３中のストッパー１１４に位置決めされた１枚のワークをワーク搬送整列装置１１６がワーク積載装置１１０まで搬送するのに要する時間）よりも短い時間間隔と、長い時間間隔とによって構成されているものとする。
【００７９】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係るワーク搬送装置３とバッファステーション４１との概略構成を示す正面図である。
【００８０】
バッファステーション４１では、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｊを構成する各支持部材の一端部側が、テーブル４３に一体的に固定され、上記各支持部材の他端部側が上記テーブル４３から離反する方向に水平に延びて設けられ、各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉで構成されている各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｊが、ワーク搬送装置３の各ローラ３Ｃの上下方向（矢印ＡＲ５１で示すＺ鉛直方向）に並べられて設けられている。
【００８１】
また、テーブル４３が、バッファステーション４１の基台５１の上下方向に長く設けられているガイド部材４５に摺動嵌合し、また、テーブル４３は、制御モータ４９に連動連結されている送りネジ４７に螺合し、矢印ＡＲ５１で示す上記上下方向に移動位置決め自在になっている点が、バッファステーション５とは異なる。
【００８２】
そして、テーブル４３が上下動することにより、各ワーク載置部材１１Ａ〜１１Ｊの各ワーク支持部材９Ａ〜９Ｉが、各ローラ３Ｃの間を上下方向に移動して、各ローラ３Ｃ上を搬送されてくるワークを一時的に格納しまたこの格納したワークを各ローラ３Ｃ上に搬出自在になっている。
【００８３】
このように構成されていることによって、バッファステーション４１を具備するワーク搬送装置３は、第１の実施の形態に係るバッファステーション５を具備するワーク搬送装置３とほぼ同様な効果を奏する。
【００８４】
［第３の実施の形態］
図６は、本発明の第３の実施形態に係るワーク搬送装置３とバッファステーション７１との概略構成を示す正面図である。
【００８５】
バッファステーション７１は、ワーク搬送装置３の側方でＺ方向（鉛直方向）に伸びた回転軸７３を中心にインデックス位置決め自在であり、ワーク搬送装置３の上方に水平に設けられたインデックス部材７５を具備し、このインデックス部材７５の外周縁近傍の円周上には、インデックス部材７５に対して上下移動自在な複数のＺ軸キャリッジ７７が設けられ、また、上記各Ｚ軸キャリッジの下端部側には、ワーク搬送装置３のローラ上を搬送されてくるワークを把持自在な把持手段（たとえばマグネット）が設けられている点が、バッファステーション５とは異なる。
【００８６】
そして、インデックス部材７５によって、ワーク搬送装置３のワークの上に位置するＺ軸キャリッジ７７の１つを下降させて、このＺ軸キャリッジ７７に設けられている把持手段７９で上記ワークを把持した後、Ｚ軸キャリッジ７７を上昇させて、インデックス部材７５を、次のワークを把持するためにインデックス位置決めする動作を繰り返すことにより、ワーク搬送装置３のコンベヤ上を搬送されてくるワークを一時的に格納する。
【００８７】
また、上記一時的に格納したワークをワーク搬送装置３のコンベヤ上に適宜搬出する。
【００８８】
バッファステーション７１によれば、第１、第２の実施の形態の効果に加えて、ワーク搬送装置３を搬送されてくるワークを一時的に格納する機構が、ワーク搬送装置３の上部側に設けられているので、上記機構とワーク搬送装置３との干渉を避けるために、ワーク搬送装置３のたとえばローラの軸受けの構成を変更する必要がなくなり、また、ワーク搬送装置３として、たとえばベルトコンベヤを採用することができる。
【００８９】
［第４の実施の形態］
図７は、本発明の第４の実施の形態の係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す平面図である。
【００９０】
上記第４の実施の形態は、第１の実施に形態において、ワーク搬送装置３のワークの搬送方向（矢印ＡＲ７１の方向）に２つのバッファステーション５を並べて設けたものである。
【００９１】
このように構成することによって、板材加工システム１に比べて２倍の数のワークを一時的に格納でき、また、ワーク搬送装置３上を搬送されてくるワークが長尺のワーク（３の搬送方向に長いワーク）である場合には、２つのバッファステーション５を同時に使用すれば、上記長尺ワークを一時的に格納することができる。なお、バッファステーション５を３つ以上の複数個設けてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明に係るワーク搬送装置及び板材加工システムによると、ワークを高速に加工処理する加工装置側と、ワークを加工処理より低速に積載処理するワーク積載処理装置側との間に、複数のローラを有するコンベヤを設置し、このコンベヤ上を搬送されてくるワークをコンベヤ上から持ち上げてバッファステーションに一時的に滞在させる際に、とくに、バッファステーションは、ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組をコンベヤの上下方向に複数有した複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側をコンベヤの側方にワークの搬送方向と略平行に設置したワーク載置部材支持体に支持させて、ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、複数のローラ上に搬送されたワークの裏面側に位置する１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、ワークをコンベヤの上方に設定したバッファステーションに一時的に滞在させているために、これによりワークをバッファステーションに一時的に退避させる行動や、ワークをコンベヤ上に戻す行動を迅速且つ容易に行なうことができるという効果を奏する。
この際、上記したワーク載置部材支持体として、コンベヤの側方にワークの搬送方向と略平行な軸を介して回転動自在に設置させた回転部材や、又は、コンベヤの側方にワークの搬送方向と略平行なガイド部材を介して上下動自在に設置させたテーブルを適用すれば、ワークを確実にバッファステーションに滞在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である板材加工システムの概略構成を示す平面図である。
【図２】ワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す図である。
【図３】ワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す図である。
【図４】ワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す正面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るワーク搬送装置とバッファステーションとの概略構成を示す平面図である。
【図８】従来の板材加工システム１００の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 板材加工システム
３ ワーク搬送装置
３Ｃ ローラ
５、４１、７１ バッファステーション
９Ａ〜９Ｉ ワーク支持部材
１１Ａ〜１１Ｌ ワーク載置部材
１３ 回転軸
１５ 回転部材
１０２ パンチングプレス
１０４ 分割装置
１０６ 板材加工装置
１１０ ワーク積載装置
１１６ ワーク搬送整列装置
Claims (4)
- 加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方で前記ワークの搬送方向と略平行に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したワーク載置部材支持体と、
前記ワーク載置部材支持体と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記コンベヤの上方又は下方に向かって移動させる移動手段とを具備し、
前記ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置。 - 加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方に前記ワークの搬送方向と略平行な軸を介して回転動自在に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して前記軸に対して放射状に支持した回転部材と、
前記回転部材と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記軸を中心にして上方又は下方に向かって回転させる回転駆動手段とを具備し、
前記回転部材の上方に向かう回転に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置。 - 加工処理装置側で高速に加工処理されたワークを前記加工処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、
前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置において、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する 複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方に前記ワークの搬送方向と略平行なガイド部材を介して上下動自在に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したテーブルと、
前記テーブルと一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記ガイド部材を介して上方又は下方に向かって移動させる上下動駆動手段とを具備し、
前記テーブルの上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とするワーク搬送装置。 - 板材をパンチング加工するパンチングプレスと、前記パンチング加工によって形成されたワークを切り離して高速に分割処理する分割装置とを備えた板材加工装置と、
前記板材加工装置側で高速に分割処理された前記ワークを前記分割処理よりも低速に積載処理するワーク積載処理装置側へ搬送するために両装置間に設置され、且つ、前記ワークの搬送方向と直交して回転自在に設けた複数のローラを有するコンベヤと、前記コンベヤ上を搬送されてくる前記ワークを前記コンベヤ上から持ち上げて一時的に滞在させるためのバッファステーションとを備えたワーク搬送装置とにより構成した板材加工システムであって、
前記バッファステーションは、
前記ワークの搬送方向に沿って互に隣接する複数のローラ間に配置された複数のワーク支持部材を１組のワーク載置部材として、当該組を前記コンベヤの上下方向に複数有する複数組のワーク載置部材と、
前記コンベヤの側方で前記ワークの搬送方向と略平行に設置され、且つ、前記複数組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の一端部側を各組ごとに上下方向に間隔を離して支持したワーク載置部材支持体と、
前記ワーク載置部材支持体と一体に前記複数組のワーク載置部材を、前記コンベヤの上方又は下方に向かって移動させる移動手段とを具備し、
前記ワーク載置部材支持体の上方に向かう移動に伴なって、前記複数のローラ上に搬送された前記ワークの裏面側に位置する前記１組のワーク載置部材中の各ワーク支持部材の他端部側を前記複数のローラ間から上方に向かって移動させることで、前記ワークを前記複数のローラ上から持ち上げて前記バッファステーションに一時的に滞在させることを特徴とする板材加工システム。
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