JP3187600B2 - 包装物搬送装置及び包装物の搬送方法 - Google Patents

包装物搬送装置及び包装物の搬送方法

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JP3187600B2 JP08342093A JP8342093A JP3187600B2 JP 3187600 B2 JP3187600 B2 JP 3187600B2 JP 08342093 A JP08342093 A JP 08342093A JP 8342093 A JP8342093 A JP 8342093A JP 3187600 B2 JP3187600 B2 JP 3187600B2
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    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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  • Sorting Of Articles (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は材料の取扱いに関
し、特に包装物を搬送する方法及び装置とコンベア上の
包装物の位置を制御する機構とに関する。
【０００２】
【従来の技術】荷物の集配産業において多数の包装物を
高速度に搬送する従来の方法によれば、包装物が所望の
カテゴリーに従って区分けされる。包装物の操作効率
は、包装物のジャム現象が生じてそのジャムが取り除か
れるまでコンベアラインが停止されるという事態になっ
たときに、著しく低下する。
【０００３】コンベアの直線搬送面に沿った包装物のジ
ャムのない搬送は比較的容易に実現出来るが、搬送面が
カーブしている部分において幅広の包装物はジャム現象
が生じる危険がある。カーブが鋭くなれば、それだけジ
ャムの危険が増大する。
【０００４】この種の危険を最小限に迎える対策とし
て、ＵＳＰ４，２８４，１８６に開示しているようなア
ンスクランブリング コンベアが利用されている。この
種のコンベアは搬送方向に対し傾斜した方向へ延長する
軸を有する駆動されるローラ群を含んでいる。この種の
ローラ群により、結果として、コンベアの１側の方向で
ある横方向へ包装物を変位させ、互いに１列に配置させ
ることが出来る。
【０００５】このようなアンスクランブリング コンベ
アの成果にも拘わらず、ジャム防止のために包装物の最
大幅を越える幅を有するようにしたアンスクランブル
コンベアであっても、下流のカーブしている部分におい
てこのコンベアから脱落する事態がなお起こり得る。
【０００６】また、１個ではなく、２個の包装物が横並
びに走行している場合にも、結果として下流のカーブし
ている部分で少くとも１つが脱落するという事態が両者
の合体幅が大きくなることから起こり得る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のように
包装物がコンベアのカーブしている部分において脱落す
る事態やジャムを生じる事態を回避する包装物搬送装置
と方法を提供することが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は包装物を搬送す
るための搬送装置に関し、上流側、下流側及び中間の各
搬送面を具備している。上流側搬送面は包装物をその内
側の縁が基準線に沿って走行するようにして搬送する。
上流側搬送面は基準線から上流側搬送面の外縁までの距
離の第１の幅を有している。下流側搬送面は基準線から
下流側搬送面の外縁までの距離の第２の幅を有してい
る。中間搬送面は上流側搬送面と下流側搬送面との間に
位置し包装物を上流側搬送面から下流側搬送面へと移送
する。中間搬送面は基準線から中間搬送面の外縁までの
距離の第３の幅を有している。脱落領域が中間搬送面の
外縁に近接して位置しこの領域に落下する包装物を受け
取るようにする。第１の幅は第２及び第３の幅のそれぞ
れよりも大きくまた第３の幅は第２の幅の２分の１より
も小さく、それにより下流側搬送面が、縦の一列になっ
ておりかつ第２の幅より小さい幅を有する包装物だけを
受け取るようになっている。
【０００９】好ましくは、上側流、下流側、及び中間の
搬送面はそれぞれ上流側被駆動コンベア、下流側被駆動
コンベア、及び中間被駆動コンベアによって形成され
る。
【００１０】好ましくは放出加速器が脱落領域に配設さ
れそして中間搬送面からの包装物の放出を加速する方向
に駆動される。この放出加速器は好ましくは中間搬送面
より低い高さに位置する被駆動ローラを具備している。
【００１１】本発明はまた包装物を搬送する方法を含
み、この方法は包装物を順次搬送するよう整列して配置
された上流側搬送面と中間搬送面と下流側搬送面とを設
けることを含んでいる。各搬送面は基準線から各搬送面
の外縁までの距離の幅を有している。中間搬送面の幅は
上流側搬送面の幅より小さい。下流側搬送面の幅は上流
側搬送面の幅より小さくまた中間搬送面の幅の２倍より
大きい。包装物はその内縁が基準線に沿って走行するよ
うにして順次上流側搬送面、中間搬送面及び下流側搬送
面に沿って搬送される。横に並んで走行する包装物と下
流側搬送面より大きい幅を有する包装物とは中間搬送面
の外縁から落下するようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の目的と利点は、同一番号
が同一の要素を示す添付図面に関する好適な実施態様の
以下の詳細な記載から明らかとなるであろう。
【００１３】包装物のためのコンベア連結体１０は、そ
れぞれが搬送面を有する上流側コンベア１２と下流側コ
ンベア１４と中間コンベア１６とからなっている。コン
ベア１２，１４，１６は固定傾斜シュートを具備するこ
とができるが、好ましくは中実もしくは網のベルト又は
一連の被駆動ローラのような適当に駆動されるコンベア
機構を具備する。上流側コンベア１２は直立壁１８を含
むフレームに取付けられ、下流側コンベア１６は直立壁
２０を含むフレームに取付けられている。上流側コンベ
ア１２は駆動ドラム２２の周りに延び、下流側コンベア
１４は駆動ドラム２４の周りに延び、駆動ドラム２２，
２４は任意の適当なモータ駆動型のものとする。
【００１４】コンベア１２，１４，１６の一側に沿って
直立側壁２６が延びている。上流側コンベア１２は、ア
ンスクランブリングコンベア、集積コンベア、又は例え
ば包装物を走行方向に整列させ包装物を側壁２６に沿う
縦の一列に位置させるようになっている整列コンベアの
ような、コンベアから包装物Ｐを受け取る。側壁はした
がって、包装物を案内しまた包装物の内縁が走行する基
準線を区画形成する。
【００１５】しかし場合によっては、縦の一列に配列さ
れずにある包装物が相互に並んで、すなわち並列した関
係で搬送されることが起きる。例えば、包装物Ｐ1 ，Ｐ
2 が並んで走行する。これら２つの包装物によって占め
られる合体された幅ＣＷはコンベア装置の下流側の位置
に、特にカーブしている部分の周りに、ジャムをひき起
こすという問題を生じる。
【００１６】また、図３に示される単一の包装物Ｐ3 は
下流側の曲がり目にジャムを生じるような大きな幅Ｗ′
を有している。
【００１７】並んだ包装物Ｐ1 ，Ｐ2 又は過剰に幅の広
い包装物Ｐ3 が下流側でジャムを生じるおそれは、上流
側コンベアの幅Ｗ1 が下流側及び中間のコンベア１４，
１６の幅Ｗ2 とＷ3 のそれぞれよりも大きく、また中間
コンベア１６の幅Ｗ3 が下流側コンベア１４の幅Ｗ2 の
２分の１より小さいコンベア連結体１０によって防止さ
れる。これらの幅Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 は案内壁２６によっ
て区画形成された基準線から各コンベア１２，１４，１
６の外縁まで測ったものである。
【００１８】この結果、包装物Ｐ1 ，Ｐ2 が並んで走行
する場合は外側の包装物Ｐ2 （すなわち、側壁２６から
最も離れている包装物）が中間コンベア１６の外縁２８
の外側に位置する重心を有するようになりそして図２に
示されるように中間コンベアからはずれ脱落領域３０に
落ちるようになる。傾斜面３２が脱落領域に位置し包装
物Ｐ2 を中間コンベア１６から落下する時に案内するよ
うにしている。放出された包装Ｐ2 は次に手でコンベア
装置の上に再び置くことができる。これに代え、包装物
はこれを適当な場所に移送することのできる他のコンベ
アの上に落下することができる。
【００１９】中間コンベア１６の長さＬは搬送されるの
が予想される最も長い包装物の長さより大きくすべであ
る。
【００２０】図３に示される異常に幅広の包装物Ｐ3 は
下流側コンベア１４の幅Ｗ2 より大きい幅Ｗ′を有し、
それにより重心ＣＧが中間コンベア１６の外縁２８の外
に位置するようになる（通常の場合のように包装内容物
の重量分布が実質的に均一であることを予想して）。し
たがってこの包装物は図３に示されるように、シュート
から落下するようになる。
【００２１】これは下流側コンベア１４に到着する包装
物が縦の一列になりまた下流側コンベアの幅Ｗ2 より小
さい幅を有するものとなる。この結果、下流側コンベア
の下流側に、特に向きが変わる間にジャムが生じるおそ
れが最小となる。
【００２２】包装物のうちの１個又は複数個がその幅が
狭くそのため並んだ包装物の合体幅が中間コンベアの幅
Ｗ3 より小さい場合には２つ以上の包装物が相互に並ん
で走行できることが理解される。このような場合は、外
側の包装物は中間コンベアの外縁２８から落下すること
はなくなる。しかしこれは、上記の包装物が比較的小さ
な合体幅であることによりジャムのおそれがないため、
問題はない。
【００２３】異常に幅の広い包装物Ｐ3 がその内容物の
重量が不均一に分布されそのため包装物の重心が中間コ
ンベアの外縁２８の内側に位置していることが起こるこ
ともある。この包装物は外縁２８から落下することはな
く、下流側コンベアへと移送されるようになる。この状
態がジャムの危険をもたらしたとしても、これは比較的
まれなことである。
【００２４】したがって、本発明は下流側コンベア１４
が縦の一列に配列されかつ下流側コンベアの幅より小さ
い幅を有している包装物のみを受け取るのを保証するこ
とによりジャムの危険を著しく軽減することが理解され
る。
【００２５】包装物が中間コンベア１６から脱出するの
を促進するため、図４と５に示されるように、放出加速
器を設けることができる。この放出加速器は下方に落下
する包装物を摩擦で移動させる方向に駆動されるローラ
４０を具備している。ローラ４０はモータ４２により壁
２６で区画形成された基準線に平行に延びる軸線の周り
に回転される。包装物が中間コンベアから現実に落下し
ていなければローラ４０と係合しないのを保証するた
め、ローラ４０は中間コンベアの搬送面より低い高さに
位置するように設けられる。
【００２６】ローラに代えて、放出加速器は例えばベル
トコンベアのような、他の型の被駆動装置を具備するこ
とができる。
【００２７】本発明は好適な実施態様について記載され
てきたが、当業者にとって、特に記載されていない付
加、変更、置換及び削除が特許請求の範囲に規定されて
いる本発明の精神と範囲から逸脱することなく、行われ
ることが理解されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装物が搬送されているときの本発明のコンベ
ア連結体の斜面図である。
【図２】包装物が搬送装置の脱落領域から落下するとき
の図１と同様な図である。
【図３】異常に幅の広い包装物が脱落領域から落下する
ときの図１に示される搬送装置の平面図である。
【図４】本発明の変更実施態様の図２と同様な図であ
る。
【図５】図４の装置の横断面図である。
【符号の説明】
１０…コンベア連結体 １２…上流側コンベア １４…下流側コンベア １６…中間コンベア １８，２０，２６…直立壁 ２２，２４…駆動ドラム ２８…コンベア外縁 ３０…脱落領域 ３２…傾斜面 ４０…ローラ ４２…モータ Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 …包装物 Ｗ1 …上流側コンベアの幅 Ｗ2 …下流側コンベアの幅 Ｗ3 …中間コンベアの幅 ＣＧ…包装物の重心
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−93723（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−84777（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32 B07C 5/04 - 5/14 B07B 1/10 B07B 13/04

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装物を内縁が基準線に沿って走行する
    ようにして搬送する上流側搬送面であって、前記基準線
    から該上流側搬送面の外縁までの距離の第１の幅を有し
    ている上流側搬送面と、 下流側搬送面であって前記基準線から該下流側搬送面の
    外縁までの距離の第２の幅を有している下流側搬送面
    と、 前記上流側搬送面と下流側搬送面との間に位置し包装物
    を前記上流側搬送面から前記下流側搬送面へと移送する
    中間搬送面であって、前記基準線から該中間搬送面の外
    縁までの距離の第３の幅を有している中間搬送面と、 前記中間搬送面の前記外縁に近接して位置し中間搬送面
    から落下する包装物を受け取る脱落領域： とを具備し前記第１の幅が前記第２の幅と第３の幅のそ
    れぞれより大きく前記第３の幅が前記第２の幅の２分の
    １より小さく、それにより前記下流側搬送面が、縦の一
    列に配列されかつ前記第２の幅より小さい幅を有する包
    装物のみを受け取るようにしている包装物搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記上流側搬送面、下流側搬送面及び中
    間搬送面がそれぞれ上流側被駆動コンベア、下流側被駆
    動コンベア及び中間被駆動コンベアによって形成されて
    いる請求項１に記載の包装物搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記上流側被駆動コンベア、下流側被駆
    動コンベア及び中間被駆動コンベアがベルトコンベアか
    らなっている請求項２に記載の包装物搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記脱落領域に前記中間コンベアから落
    下する包装物を案内する傾斜面を有している請求項１に
    記載の包装物搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記脱落領域に配設され前記中間搬送面
    からの包装物の放出を加速する方向に駆動される放出加
    速器を有している請求項１に記載の包装物搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記放出加速器が前記中間搬送面より低
    い高さで配設されている請求項５に記載の包装物搬送装
    置。
  7. 【請求項７】 前記放出加速器が被駆動ローラからなっ
    ている請求項６に記載の包装物搬送装置。
  8. 【請求項８】 前記ローラが前記基準線に実質的に平行
    に延びる軸線の周りに駆動される請求項７に記載の包装
    物搬送装置。
  9. 【請求項９】 上流側搬送面と中間搬送面と下流側搬送
    面であって、それぞれが基準線から各搬送面の外縁まで
    の幅を有し、前記中間搬送面の前記幅が前記上流側搬送
    面のの前記幅より小さく、前記下流側搬送面の前記幅が
    前記上流側搬送面の前記幅より小さくかつ前記中間搬送
    面の前記幅の２倍より大きくなっている、上流側搬送面
    と中間搬送面と下流側搬送面とを、包装物を順次搬送す
    るよう一列に配置し、 包装物を順次前記上流側搬送面、中間搬送面及び下流側
    搬送面に沿って、包装物の内縁が前記基準線に沿って走
    行するようにして搬送し、並んで走行する包装物と前記
    下流側搬送面より大きい幅を有する包装物とを前記中間
    搬送面の前記外縁から落下させるようにする包装物の搬
    送方法。
  10. 【請求項１０】 包装物を前進させるよう前記各搬送面
    を駆動することを含む請求項９に記載の包装物の搬送方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記中間搬送面から落下する包装物を
    前記中間搬送面からの包装物の放出を加速する被駆動加
    速部材に係合させることを含む請求項９に記載の包装物
    の搬送方法。
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