JP2001126187A - 移動体用通信システム及び通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】情報の共有が容易な移動体用通信システム及び
通信装置を提供する。 【解決手段】通信装置Ａが現在位置や目的地などの情報
を含むＵＲＬアドレスをサーバ１１にアップロードす
る。サーバ１１のＣＧＩスクリプト１２が現在位置や目
的地などの情報を含むＵＲＬアドレスを通信装置Ａから
受け取り、その情報を基にサーバ１１上のホームページ
ＨＡを更新する。サーバ１１は通信装置Ａにプロバイダ
上のホームページＨＡを更新した旨を示すホームページ
を返す。一方、通信装置Ｂ、通信装置Ｃはサーバ１１上
にある車ＡのホームページＨＡをダウンロードすること
で通信装置Ａの情報を受信する。通信装置Ｂ、通信装置
Ｃは受信した情報を必要に応じて画面に表示する。そし
て、通信装置Ａの目的地や現在地を通信装置Ｂ、通信装
置Ｃの目的地に設定することでグループ走行をすること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】移動体間で情報を通信するた
めの移動体用通信システム及び移動体に搭載または携帯
される通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から移動体間での通信には、様々な
システムが用いられている。例えば、２つの移動体の通
信装置間を無線電話回線等で一対一に接続することによ
って通信を行うシステムがある。

【０００３】また、無線通信等により一つの通信路を複
数の移動体の通信装置間で共有し、情報の通信を行うシ
ステムもある。このシステムでは通信路を共有するため
複数の移動体間が同時に情報を受信することができる。
さらに、移動体間で直接通信をするのではなく、移動体
外に基地局等を設けて各移動体の通信装置がその基地局
の要求に応じて情報をやりとりするシステムもある。例
えば、特開平８−２９２２４８号の移動体通信ナビゲー
ション装置は、基地局が主導権を持つ車々間通信技術を
用いたものである。例えば、基地局が車Ａの通信装置に
情報を要求すると、それに応答して車Ａの通信装置が基
地局に情報を送信する。そして基地局は受信した情報を
車Ｂの通信装置に送信し、その情報を車Ｂの通信装置が
受信することで、車々間通信を実現している。なお、こ
のような通信は車々間に限らず移動体間でも行うことが
できる。この場合、基地局が主導権を持って各通信装置
への情報の要求や送信を行うことで移動体間通信を実現
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たいずれの移動体用通信システムにおいても、３台以上
の移動体間で任意のタイミングで情報を送受信すること
が困難であった。つまり、自装置が搭載されている移動
体の情報を他の移動体の通信装置に対して任意の時点で
送信することができない場合がある。また、逆に他の移
動体の通信装置の情報を任意の時点で受信することがで
きない場合がある。

【０００５】例えば、前述の一対一で接続するシステム
では、通信を行っている２つの移動体以外の移動体の通
信装置が、この２つのいずれかの移動体の通信装置に情
報を送信しようとしても、無線電話回線等が使用中であ
るために送信することができない。逆に通信を行ってい
る２つの移動体のいずれかの情報が必要な時も、回線が
使用中であるため受信することができない。

【０００６】また、一つの通信路を複数の移動体の通信
装置間で共有するシステムでは、送信の際には通信路上
で他の移動体の通信装置が通信を行っていないかを確認
する必要があり、すぐに送信できないことがある。ま
た、受信の場合は、目的とする移動体の通信装置からの
送信がなければ、その移動体の情報を得ることができな
い。

【０００７】さらに、基地局の要求に応じて送信する場
合には、基地局の要求があるまでは情報を送信すること
ができない。また、他の移動体の情報が必要な場合も、
基地局からの送信がなければ情報を得ることができな
い。そして、どのシステムでも、送受信が任意の時点に
できないだけでなく、移動体の通信装置が常に受信待機
状態である必要がある。例えば、各移動体の通信装置間
で直接情報をやり取りするシステムの場合は、他装置か
らの情報または情報提供の要求を受信するために自装置
は常に受信可能なエリア内に存在し、かつ受信待機状態
でなければならない。また、基地局が主導権をもつ通信
システムの場合も同様に、基地局からの要求を受信する
ために、通信装置は常に受信待機状態である必要があ
る。

【０００８】以上のようにいずれのシステムにおいても
複数の移動体の通信装置間で情報を共有することが困難
であるという問題があった。そこで本発明は、情報の共
有が容易な移動体用通信システム及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項１に記載の移動
体用通信システムは、第一の通信装置と、第二の通信装
置と、通信網に接続されたサーバから構成されている。
そして、第一の通信装置及び第二の通信装置はそれぞれ
少なくとも一の移動体に搭載または携帯されている。例
えば、移動体が車両などの物体であれば通信装置は移動
体に搭載されることになり、移動体が人であれば通信装
置は携帯されることになる。

【００１０】第一の通信装置は、所定の送信要求が発生
した場合には移動体情報をサーバに送信する。ここで送
信される「移動体情報」とは自装置内の情報あるいは自
装置を携帯または搭載している移動体から入力・検出等
された情報をいう。そして、サーバはその移動体情報を
受信して記憶し、記憶した情報を提供する。この情報の
提供は、サーバへの送信リクエストに応じて、記憶した
移動体情報をリクエスト元の通信装置に送信することで
行われる。なお、このリクエスト元の通信装置は第二の
通信装置でもよいし、通信網に接続したその他の通信装
置でもよい。

【００１１】第二の通信装置は、所定の受信要求が発生
した場合にサーバに移動体情報の送信リクエストを送信
する。そして、第二の通信装置は移動体情報をサーバか
ら受信する。このようにすることで、サーバを介して移
動体間で情報の送受信を行うことができる。

【００１２】また、サーバは通信網に接続されているた
め、例えば、この通信網に無線電話回線や無線通信回線
が接続されていれば、これらの回線を経由してサーバに
アクセスすることができる。よって一対一で通信する場
合のように回線が使用中で通信できないといったことを
少なくすることができる。

【００１３】また、第一の通信装置を備えた移動体が、
第二の通信装置を備えた複数の移動体に情報を提供する
必要がある場合には、第一の通信装置はサーバに対して
のみ情報を送信すればよく、それぞれの第二の通信装置
に個別に情報を送信する必要がない。よって送信の際の
通信量を少なくすることができ、回線の使用料等を減ら
すことができる。さらに、移動体の通信装置間での通信
においては電波状況等が不安定となることが多いが、こ
のようにすれば移動体上の通信装置間で直接通信を行う
必要がなくなるためより安定した通信を行うことができ
る。一方、第二の通信装置も、移動体情報が必要な時に
のみサーバにリクエストすればよいため、通信路上で通
信されている情報を常に監視したり、受信可能な状態で
待機している必要がない。つまり、送信と受信は完全に
非同期で行うことができる。そのため、第一の通信装置
は情報の送信が必要な時にはいつでも送信することがで
き、第二の通信装置は受信が必要な時にはいつでも受信
することができる。その結果、情報の共有が容易にな
る。

【００１４】このように、第一の通信装置が送信を行
い、サーバを介して第二の通信装置が受信を行えば片方
向の通信を行うことができるが、さらに、請求項２に示
すように双方向の通信を行うとよい。つまり、第二の通
信装置が第一の通信装置と同様に、所定の送信要求が発
生した場合には移動体情報の送信も行い、逆に第一の通
信装置が第二の通信装置と同様に、所定の受信要求が発
生した場合には移動体情報の受信も行うようにする。こ
のようにすれば、一台の通信装置で、移動体情報の送受
信を行うことができるため、任意の通信装置間で双方向
の通信が可能となる。これにより自装置の情報を送信し
たい時に送信することができ、また逆に、他装置の情報
を必要な時に受信することができる。そのため情報の共
有がさらに容易になる。

【００１５】このとき、サーバでは受信した移動体情報
を通信装置ごとに区別せずに記憶し、送信リクエストが
あった時にすべての移動体情報をまとめて送信するよう
にもできるが、請求項３に示すように、移動体情報及び
送信リクエストには複数の通信装置を区別するための識
別情報を含むようするとよい。サーバはこの識別情報を
利用することで、各通信装置ごとの移動体情報を区別し
て提供することができる。

【００１６】例えば、各通信装置からサーバへの移動体
情報の送信時に、送信する装置に固有のＩＤを移動体情
報に付加してサーバへ送信する。サーバではそのＩＤご
とに移動体情報を取り出し可能な状態で記憶装置に記憶
する。一方、通信装置が特定の通信装置の移動体情報を
必要とする時には、その通信装置のＩＤを送信リクエス
トに含んで送信する。サーバはそのＩＤに対応する移動
体情報を記憶装置から取り出してリクエスト元の通信装
置に送信する。こうすることで各通信装置が必要とする
特定の通信装置の情報のみを受信することができるた
め、さらに通信効率がよくなり、情報の共有が容易にな
る。

【００１７】ところで、通信装置が受信した情報は通信
装置自体での処理に用いることもできるが、請求項４に
示すように利用者に報知するようにしてもよい。この報
知は、例えば受信した情報を表示装置に表示したり、ス
ピーカー等から音声で出力することで行う。このように
すれば、通信装置の利用者が他の移動体の通信装置の情
報を知ることができる。

【００１８】なお、上述の所定の送信要求または所定の
受信要求は、例えば利用者の指示が通信装置に入力され
た時点で発生してもよいし、通信装置の内部状態が変化
したときに発生してもよいが、請求項５に示すように所
定時間経過するごとに発生するようにするとよい。送信
可能な通信装置が所定時間経過するごとに送信要求を発
生すれば、定期的に自装置の最新の情報をサーバに送る
ことができる。一方、受信可能な通信装置が所定時間経
過するごと受信要求を発生させれば、他装置の情報を定
期的に得ることができる。特に定期的に発生する情報が
移動体情報に含まれる場合には、このように所定時間ご
とに送受信するとよい。

【００１９】また、移動体で発生または必要とする情報
は、通信装置を搭載または携帯した移動体が移動した場
合に発生することが多い。そこで、請求項６に示すよう
にその通信装置を搭載または携帯する移動体が所定距離
移動するごとに所定の送信要求または所定の受信要求を
発生するようにするとよい。「その通信装置」とは、送
信要求については第一の通信装置または移動体情報を送
信可能な第二の通信装置をいい、受信要求については第
二の通信装置または移動体情報を受信可能な第一の通信
装置をいう。このようにすれば移動によって発生する情
報を自動的に送信することができる。また、自装置の移
動によって必要な情報を自動的に受信することができ
る。特に移動体情報に移動体の現在位置に関する情報が
含まれる時には有効である。

【００２０】なお、請求項５の所定時間及び請求項６の
所定距離は送信要求時と受信要求時で異なる値としても
よい。また、送信要求時または受信要求時のいずれか一
方のみ発生させるようにしてもよい。そして、これらの
値は、利用者が設定できるようにしてもよいし、あらか
じめ設定しておいてもよい。

【００２１】このように、所定時間経過するごとあるい
は通信装置を搭載または携帯する移動体が所定距離移動
するごとに通信装置が自動的に通信を行うことで、移動
中でも他の移動体の通信装置に情報を自動的に提供する
ことができる。また、逆に、移動中でも他の移動体の通
信装置の情報を自動的に得ることができる。特に、請求
項１８のように、本装置を搭載した移動体が例えば車両
の場合には、運転中に送信操作や受信操作を行うなどし
て安全運転上好ましくない事態を招くことを防止でき
る。また、所定時間または所定距離を、通信回線や通信
する移動体情報の発生頻度や情報量に応じて適切に設定
することで、無駄な送受信をなくし、通信量を減らすこ
ともできる。

【００２２】ところで、各通信装置間でやりとりされる
移動体情報は、請求項７に示すように、移動体の目的地
を示す情報を含むようにするとよい。他の移動体の目的
地を知ることができるからである。他の移動体の目的地
を知ることができれば、その移動体の目的地で現地集合
することができる。例えば通信装置Ａの目的地をサーバ
に送信し、サーバから通信装置Ｂ、通信装置Ｃ、通信装
置Ｄが情報の提供を受ける。そして通信装置Ｂ、通信装
置Ｃ、通信装置Ｄのそれぞれの利用者が、その目的地に
移動すれば、通信装置Ａを搭載または携帯した移動体の
目的地で現地集合することができる。

【００２３】そして、この目的地情報は、請求項８に示
すように、目的地が通信装置に設定された時に送信する
とよい。このようにすれば、目的地が設定または更新さ
れた際に、すぐに最新の目的地をサーバに送ることが可
能となる。サーバに送られた目的地情報を他の通信装置
がリクエストし、その目的地情報をサーバから受信すれ
ば、その移動体の最新の目的地情報を得ることができ
る。

【００２４】一方、目的地情報の受信は、利用者の指示
が入力された場合に行うようにしてもよい。必要な時に
必要な移動体の目的地を得ることができるからである。
また、請求項３に示すように所定時間ごとに目的地情報
を受信するようにすれば、他の移動体の目的地情報を定
期的に自動で得ることができる。このようにすれば、他
の移動体の目的地に変更があった場合もそれを知らずに
変更前の目的地を目指して移動してしまうようなことが
なくなる。

【００２５】こうして他の移動体の目的地を得た際に
は、利用者が報知されたその目的地を目指して移動する
ことで現地集合することができるが、請求項９に示すよ
うに、通信装置はその目的地情報の示す目的地を自装置
の目的地としてナビゲーションするとよい。このように
すれば、他の移動体の目的地が利用者にとって未知の場
所でも、その目的地にたどり着くことができる。

【００２６】このように移動体情報として目的地情報を
利用することで、他の移動体の目的地を知ることができ
るが、目的地ではなく現在位置を知りたい場合もある。
そこで、請求項１０に示すように、移動体情報として移
動体の現在地を示す現在地情報を含むようにするとよ
い。このようにすれば、自装置の現在地を他装置に知ら
せることができる。また、逆に他装置の現在地を知るこ
とができる。他装置の現在地を知ることができれば、そ
の他装置を搭載または携帯する移動体を追いかけること
ができる。

【００２７】また、例えば、請求項６に示すように通信
装置Ａを搭載または携帯した移動体ａが所定距離移動す
るごとに通信装置Ａは現在地情報を送信し、移動体ｂの
通信装置Ｂが請求項５に示すように所定時間経過するご
とにその現在地情報をサーバから受信し、受信した現在
地情報を請求項４に示すように利用者に報知すれば、移
動体ｂは移動体ａを追いかけながら移動することができ
る。移動体ｂの移動速度が移動体ａの移動速度より速け
れば移動体ｂは移動体ａに追いつくことができる。もち
ろん、複数の移動体が移動体ｂと同様の通信装置を備え
通信を行えば、移動体ａを複数の移動体が追走すること
ができる。特に、請求項１８に示すように、移動体が車
両である場合には、他車を追走することができるので大
変便利である。

【００２８】しかし、このとき追走する側の利用者が移
動体の現在地付近の地理を知らなければ追いかけること
ができない。そこで、請求項１１に示すように、受信し
た他の移動体の現在地情報の示す現在地を自装置の目的
地としてナビゲーションするとよい。このようにすれ
ば、他の通信装置を搭載または携帯した移動体の現在地
が未知の場所でも、その現在地にたどり着くことができ
る。なお、このナビゲーションが、目的地までの経路計
算結果に基づいて行われる場合には、請求項１２に示す
ように、この経路計算は受信した他の移動体の現在地が
所定距離以上移動した場合に行うとよい。このようにす
れば、経路計算にかかる処理を低減することができる。

【００２９】また、移動体情報としては、請求項１３に
示すように、移動体の目的地への経路を示す経路情報を
含むようにしてもよい。このようにすれば、自装置の経
路を他装置に知らせることができる。また、逆に他装置
の経路を知ることができる。他装置の経路を知ることが
できれば、他装置を搭載または携帯する移動体の経路上
に先回りしたり、他の移動体の経路を考慮して自装置を
搭載または携帯する移動体の経路を決めることができ
る。なお、この経路は目的地までの経路の一部でも全部
でもよい。

【００３０】そしてこの場合、請求項１４に示すよう
に、受信した経路情報に基づいてナビゲーションを行う
となおよい。受信した他装置の経路を考慮して自装置の
経路を決定することができるからである。そのため、よ
り確実に他装置を搭載または携帯する移動体と合流する
ことが可能となる。

【００３１】ところで、他の移動体の位置情報を含んだ
移動体情報を受信した際には、請求項１５に示すよう
に、通信装置は、その移動体情報に基づいて他の通信装
置の目的地、現在地、経路の少なくともいずれか一つを
その周辺の地図とともに表示するようにするとよい。こ
のようにすれば利用者は他の移動体の移動体情報が示す
場所を容易に理解することができる。この場合は、もち
ろん複数の他装置の情報を同時に表示するようにしても
よい。

【００３２】またこのとき、請求項１６に示すように自
装置の目的地、現在地、経路の少なくともいずれか一つ
を併せて表示するようにしてもよい。このようにすれ
ば、他装置を搭載または携帯する移動体と自装置を搭載
または携帯する移動体のそれぞれの位置関係がさらに分
かりやすくなる。

【００３３】以上の説明したように本システムによれば
移動体で発生する情報を移動体間で容易に共有すること
ができる。特に、請求項１７に示すように、通信網をイ
ンターネットとすれば、プロバイダ等を経由してサーバ
にアクセス可能となる。インターネットには多数のプロ
バイダが存在し、これらのプロバイダには多数の回線が
用意されるのが一般的であるため、任意の時点で情報を
送受信できる可能性が高くなる。

【００３４】また、インターネットにアクセス可能なコ
ンピュータから、移動体の情報を閲覧することも可能で
あるため、家庭やオフィスのように移動体以外の場所か
ら移動体情報を知ることができる。そして、上述したと
おり、移動体は人や物体など移動するものであれば何で
もよいが、請求項１８に示すように車両である場合には
特に効果を発揮する。例えば、他車の位置を自車の目的
地としてナビゲーションすることで他車を追走したり、
他車の目的地を自車の目的地としてナビゲーションする
ことで現地集合したりすることができる。また、複数の
車両が特定の車両を追走したり、特定の車両の目的地で
複数の車両が現地集合することも可能である。さらに、
これらの情報の送受信は自動的に行うことができるので
装置の操作などで運転者に負担をかけることもない。

【００３５】以上、移動体用通信システムについて説明
したが、上記目的を達成するためには請求項１９に示す
ように、通信装置としても実現可能である。つまり、通
信網に接続されたサーバと通信可能であり、移動体に搭
載または携帯される通信装置であって、送信機能または
受信機能の少なくともいずれか一方を有する通信装置で
ある。そして、この送信機能は、所定の送信要求が発生
した場合に前記サーバに対して、移動体情報を送信する
機能である。一方、受信機能は、所定の受信要求が発生
した場合にサーバに記憶された移動体情報を要求する送
信リクエストを送信し、その送信リクエストに応じて、
サーバから送信された移動体情報を受信する機能であ
る。

【００３６】このように構成された通信装置によれば、
請求項１や請求項２に記載の移動体用通信システムに用
いられる第一または第二の通信装置と同様の効果を得る
ことができる。なお、通信装置として実現する場合は、
さらに請求項３〜１８に記載した第一または第二の通信
装置の特徴をそれぞれ備えるようにしてもよい。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。

【００３８】初めに、本実施例における移動体用通信シ
ステム上での情報のやりとりに関して概略を説明する。
図１は、車Ａの情報を車Ｂ及び車Ｃが取得する際の情報
の流れを示す図である。図１に示すサーバ１１はネット
ワークインターフェースによりインターネットに接続さ
れたコンピュータであり、ＷＷＷサーバとして機能す
る。また、所定のＵＲＬアドレスにアクセスがあった場
合には、ハードディスクに記憶されたＣＧＩスクリプト
１２を実行する。

【００３９】一方、車Ａ、車Ｂ、車Ｃには、それぞれ図
２に示す通信装置２０が搭載されている。車ごとの各々
の通信装置２０を区別するため、図１に示すように、以
下それぞれの通信装置２０を通信装置Ａ、通信装置Ｂ、
通信装置Ｃと呼ぶ。それぞれの通信装置Ａ，Ｂ，Ｃは、
電話回線を介してインターネットプロバイダに接続し、
プロバイダからインターネットを介してサーバ１１にア
クセスすることができる。

【００４０】上記の構成において、車々間で情報を送受
信する手順を以下に示す。 手順１．通信装置Ａが現在位置や目的地などの情報を含
むＵＲＬアドレスをサーバ１１にアップロードする。 手順２．サーバ１１のＣＧＩスクリプト１２が実行され
現在位置や目的地などの情報を含むＵＲＬアドレスを通
信装置Ａから受け取り、その情報を基にサーバ１１上の
ホームページＨＡを更新する。

【００４１】手順３．ＣＧＩスクリプト１２が実行さ
れ、通信装置Ａにプロバイダ上のホームページＨＡを更
新した旨を示すホームページを返す。 手順４．通信装置Ｂ、通信装置Ｃはプロバイダ上にある
車ＡのホームページＨＡをダウンロードすることで通信
装置Ａの情報を参照する。これにより通信装置Ｂ、通信
装置Ｃが通信装置Ａから情報を受信したことになる。

【００４２】手順５．通信装置Ｂ、通信装置Ｃは受信し
た情報を必要に応じて画面に表示する。 手順６．通信装置Ｂ、通信装置Ｃが通信装置Ａの目的地
や現在地を参照して、これを通信装置Ｂ、通信装置Ｃの
目的地にすることでグループ走行をすることができる。

【００４３】以上が本実施例のシステムの概略説明であ
る。続いて通信装置２０の装置構成を説明する。図２に
示すように、本実施例の通信装置２０は、位置検出器２
１、リモコンセンサ２２、携帯電話接続装置２３、外部
記憶装置２４、音声出力装置２５、表示装置２６、これ
らに接続された制御回路２７を備えている。なお、制御
回路２７は通常のコンピュータとして構成されており、
内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、複数
のタイマー及びこれらを接続するバスラインが備えられ
ている。位置検出器２１は、ＧＰＳ受信機２１ａ、ジャ
イロスコープ２１ｂ、距離センサ２１ｃ、地磁気センサ
２１ｄを備えている。

【００４４】携帯電話接続装置２３は、携帯電話２９を
接続することによりインターネットプロバイダ１９に接
続することができる。この携帯電話２９は、携帯電話接
続装置２３を介して制御回路２７によって制御されてお
り、情報を送信または受信する場合には、プロバイダ１
９にダイヤルし通信可能状態となる。また情報の送信ま
たは受信の完了時には回線を切るように制御される。な
お、パケット通信が可能な携帯電話が接続されている場
合には、電源投入直後からパケット通信可能状態とす
る。

【００４５】外部記憶装置２４は地図データや車両情報
などの情報を記憶する。表示装置２６はカラー表示装置
であり、表示装置２６の画面には位置検出器２１から入
力された情報に基づいて公知の方法で求めた現在位置を
示す現在位置マーク、外部記憶装置２４より入力される
地図データ、設定された目的地を示す目的地マーク、通
信により入手した他車情報、目的地までの案内経路、そ
の他の文字情報、画像情報等のデータを重ねて表示する
ことができる。また、音声出力装置２５は各種ガイド音
声等を出力する。

【００４６】そして、本通信装置２０は、リモコンセン
サ２２を介してリモートコントロール端末（以下、リモ
コンと称す。）２８からは以下１〜３の操作を含む指示
の入力等を行うことができる。 １．サーバ１１に自車情報を送信するかを決定する。

【００４７】２．どの車の情報を入手するか選択する。 ３．受信したデータを通信装置がどのように処理するか
選択する。 そして本装置は、これらの入力に応じた設定で、自車情
報をプロバイダに送信したり、選択した他車情報を受信
したり、受信した情報を画面に表示したり、受信した情
報を基にグループ走行をするための情報を報知したりす
る機能を提供する。図３〜図８に上述した機能を実現す
るために通信装置２０の制御回路２７で実行する処理を
示す。

【００４８】図３は、地図等の表示と本実施例の通信装
置２０の通信に関する設定及び各処理の起動を行う処理
を示すフローチャートである。Ｓ１００では、地図及び
メニューを図２の表示装置２６に表示する。この地図
は、制御回路２７が位置検出器２１から入力した情報に
基づいて公知の方法で算出した現在地付近の地図であ
り、制御回路２７が外部記憶装置２４から読み込んで表
示装置２６に表示する。そして、この地図には位置検出
器２１から入力した情報に基づいて現在地を示すマーク
を併せて表示する。また、図示しない設定処理または後
述の処理によって目的地が設定されている場合には、そ
の目的地に向かう案内経路を公知の方法で作成し、地図
上に表示する。一方、地図とともに表示するメニューに
は、通信に関する設定画面を表示するか否かを選択する
項目を表示する。

【００４９】続くＳ１１０では、設定画面を表示するか
否かの選択を行う。メニューの選択によって設定画面を
表示する旨の指示が入力された場合には（Ｓ１１０：Ｙ
ＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。一方、設定画面を表示す
る旨の指示がメニューから入力されていない場合には
（Ｓ１１０：ＮＯ）処理を終了する。

【００５０】Ｓ１２０では、実行する動作の選択メニュ
ーを表示装置２６に表示する。このメニューは、自車位
置更新、他車位置表示、他車追走、目的地合流の各項目
からなり、リモコン２８によって選択することができ
る。なおこのメニューは複数の項目を同時に選択するこ
とができる。つまり、自車位置更新、他車位置表示、他
車追走、目的地合流の中から任意の組み合わせで動作を
選択するすることができる。ただし、他車追走と、目的
地合流は、経路案内すべき目的地を一意に定めることが
できないため同時に選択することはできない。またいず
れの項目も選択しない場合には通信を行わない。

【００５１】続いて、Ｓ１３０では、他車のアドレスを
入力または選択する。他車のアドレスはＵＲＬアドレス
で表される。これらのアドレスは他車の通信装置の利用
者に教えてもらったり、ホームページ上に公開されてい
るアドレスを利用する。また検索システム等で利用者名
等から検索して入手してもよい。このように入手したア
ドレスをリモコン２８によって入力または選択する。な
お、一度入力または選択したアドレスは記憶しておき、
その記憶したアドレスをメニューに表示し、その中から
選択できるようにしてもよい。

【００５２】そして、Ｓ１４０では、Ｓ１２０で自車位
置更新が選択された場合に、情報を送信する走行距離の
間隔を入力する。走行距離は所定の値がデフォルト値と
して設定されており、リモコン２８等で変更することが
できる。Ｓ１２０で自車位置更新が選択されていない場
合は、実質的な処理をせずにＳ１５０へ移行する。

【００５３】Ｓ１５０では、Ｓ１２０で他車位置表示、
他車追走、目的地合流の少なくともいずれか一つを選択
した場合には、情報を受信する時間間隔を入力する。い
ずれも選択していない場合は実質的な処理をせずＳ１６
０へ移行する。なお、Ｓ１４０の場合と同様に、時間間
隔は所定の値がデフォルト値として設定されており、リ
モコン２８等で変更することができる。

【００５４】次に、Ｓ１６０では、通信装置２０の設定
をＳ１２０〜Ｓ１５０で入力した設定に更新するか否か
を選択するダイアログを表示装置２６に表示し、リモコ
ンセンサ２２を介してリモコン２８による選択結果を入
力し、その選択結果に基づいて入力した設定に更新する
か否かを判定する。入力した設定に更新する場合には
（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０に移行し、更新しない
場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、処理を終了する。

【００５５】Ｓ１７０では、Ｓ１２０〜Ｓ１５０で入力
された動作を開始する。以上が地図等の表示と通信に関
する設定及び各処理の起動を行う処理を示すフローチャ
ートの説明である。なお、設定中はリモコン２８で設定
をキャンセルすることができる。そして、このルーチン
は所定時間経過するごとに繰り返し実行される。

【００５６】続いて、Ｓ１７０で動作開始する処理につ
いて、自車位置更新の場合の処理を図４に、他車位置表
示の場合の処理を図５に、他車追走の場合の処理を図６
に、目的地合流の場合の処理を図７にそれぞれ示し、順
に説明する。図４は、一定距離走行毎に自車位置を更新
する処理である。

【００５７】Ｓ２００で走行距離カウンタを初期化し、
続くＳ２１０では、走行距離カウンタの値に前回のＳ２
１０の実行時から走行した距離を加算し、新たな走行距
離カウンタの値とする。なお、前回のＳ２１０の実行時
から走行した距離は、位置検出器２１の情報に基づいて
公知の方法で算出する。

【００５８】Ｓ２２０では、一定距離走行したか否かの
判定を行う。この距離は図３のＳ１４０で入力した走行
距離の値である。走行距離カウンタの値がこの値以上に
なれば、一定距離走行したことになり（Ｓ２２０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２３０へ移行する。一方、走行距離カウンタの
値がこの値より小さい場合は（Ｓ２２０：ＮＯ）Ｓ２１
０へ戻る。

【００５９】Ｓ２３０では、自車の位置情報と目的地を
送信する。この自車の位置情報は位置検出器２１の情報
に基づき公知の方法で算出する。また目的地は図示しな
い他の処理または後述する処理によって設定されている
場合に送信する。なお図４の処理は、中止の指示が入力
されるか目的地に到着するまで繰り返し行う。

【００６０】続いて、図５に示す他車位置表示の場合の
処理を説明する。Ｓ３００では、一定時間経過したか否
かを判定する。一定時間経過したか否かは、制御回路２
７に設けられた図示しないタイマーの値によって判定す
る。一定時間経過した場合は（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ
３１０へ移行し、経過していない場合は（Ｓ３００：Ｎ
Ｏ）、Ｓ３００に戻る。なお、このタイマーは本ルーチ
ンの起動時にリセットされ、カウントを開始している。

【００６１】Ｓ３１０では、指定した他車の位置情報を
受信する。指定した他車の位置情報とは、図３のＳ１３
０で入力または選択された他車のアドレスのホームペー
ジに記載された位置情報である。続くＳ３２０では、Ｓ
３１０で受信した位置情報に基づき、その受信した他車
位置を表示装置２６に表示する。この時他車位置付近の
地図も併せて表示する。

【００６２】なお図５に示す処理は、中止の指示がある
か、他車位置に到着するまで繰り返し行う。続いて、図
６に示す他車追走の場合の処理を説明する。Ｓ４００で
は、一定時間経過したか否かの判定を行う。一定時間経
過したか否かは、制御回路２７に設けられた図示しない
タイマーの値によって判定する。一定時間経過した場合
は（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１０へ移行し、経過して
いない場合は（Ｓ４００：ＮＯ）、Ｓ４００に戻る。な
お、このタイマーは本ルーチンの起動時にリセットされ
カウントを開始している。

【００６３】Ｓ４１０では、指定した他車の位置情報を
受信する。指定した他車の位置情報とは、図３のＳ１３
０で入力または選択された他車のアドレスのホームペー
ジに記載された位置情報である。Ｓ４３０では、他車位
置が移動したかの判定を行う。他車位置の移動の判定
は、今回Ｓ４１０で受信した位置情報と前回Ｓ４１０で
受信した位置情報を比較することで行う。他車位置が移
動した場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、Ｓ４４０に移行
し、他車位置が移動していない場合には（Ｓ４３０：Ｎ
Ｏ）、処理を終了する。

【００６４】Ｓ４４０では、他車位置を目的地として案
内経路を作成し直す。なお図６に示す処理は、中止の指
示があるまで繰り返し行う。続いて、図７に示す目的地
合流の場合の処理を説明する。Ｓ５００では、一定時間
経過したか否かの判定を行う。一定時間経過したか否か
は、制御回路２７に設けられた図示しないタイマーの値
によって判定する。一定時間経過した場合は（Ｓ５０
０：ＹＥＳ）、Ｓ５１０へ移行し、経過していない場合
は（Ｓ５００：ＮＯ）、Ｓ５００に戻る。なお、このタ
イマーは本ルーチンの起動時にリセットされカウントを
開始している。

【００６５】Ｓ５１０では、指定した他車の目的地情報
を受信する。指定した他車の目的地情報とは、図３のＳ
１３０で入力または選択された他車のアドレスのホーム
ページに記載された目的地情報である。続くＳ５２０で
は、受信した他車の目的地が移動したか否かの判定を行
う。他車の目的地の移動の判定は、今回Ｓ５１０で受信
した目的地情報と前回Ｓ５１０で受信した目的地情報を
比較することで行う。受信した他車の目的地が移動した
場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、Ｓ５３０に移行し、移
動していない場合には（Ｓ５２０：ＮＯ）、処理を終了
する。

【００６６】Ｓ５３０では、受信した他車の目的地を自
装置の目的地として設定し案内経路を作成し直す。なお
図７に示す処理は、中止の指示があるまで繰り返し行
う。以上が、図３のＳ１７０で開始するそれぞれの処理
の説明である。図３のＳ１２０で複数の動作が選択され
た場合にはそれらの処理を組み合わせて実行する。その
一例として、自車位置更新と他車位置表示と他車追走を
組み合わせた場合の処理を図８に示す。図８に示す処理
は最初に自車位置更新処理を行い、続いて他車位置表示
の処理を行い、最後に他車追走の処理を行う。なお図８
に示す処理は、中止の指示があるまで繰り返し行う。以
下、図８のフローチャートに従って説明する。

【００６７】Ｓ６００では走行距離カウンタを初期化す
る。ただし、この走行距離カウンタの初期化は、Ｓ６０
０の最初の実行時にのみ行い、繰り返し処理中は初期化
しない。続くＳ６１０では、走行距離カウンタの値に前
回のＳ６１０の実行時から走行した距離を加算し、新た
な走行距離カウンタの値とする。なお、前回のＳ６１０
の実行時から走行した距離は、位置検出器２１の情報に
基づいて公知の方法で算出する。

【００６８】Ｓ６２０では、一定距離走行したか否かの
判定を行う。この距離は図３のＳ１４０で入力した走行
距離の値である。走行距離カウンタの値がこの値以上に
なれば、一定距離走行したことになり（Ｓ６２０：ＹＥ
Ｓ）、走行距離カウンタを初期化してＳ６３０へ移行す
る。一方、走行距離カウンタの値がこの値より小さい場
合は（Ｓ６２０：ＮＯ）、Ｓ６４０へ移行する。

【００６９】Ｓ６３０では、自車の位置情報と目的地を
送信する。この自車の位置情報は位置検出器２１の情報
に基づき公知の方法で算出する。また目的地は図示しな
い他の処理または後述する処理によって設定されている
場合に送信する。Ｓ６４０では、一定時間経過したかの
検出を行う。一定時間経過したかは、制御回路２７に設
けられた図示しないタイマーの値によって判定する。一
定時間経過した場合は（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、タイマー
をリセットしてＳ６５０へ移行し、経過していない場合
は（Ｓ６４０：ＮＯ）、処理を終了する。なお、このタ
イマーは本ルーチンの最初の起動時にリセットされカウ
ントを開始している。

【００７０】Ｓ６５０では、指定した他車の位置情報を
受信する。指定した他車の位置情報とは、図３のＳ１３
０で入力または選択された他車のアドレスのホームペー
ジに記載された位置情報である。続くＳ６６０では、Ｓ
６５０で受信した位置情報に基づき、その受信した他車
位置を表示装置２６に表示する。この時他車位置付近の
地図も併せて表示する。

【００７１】Ｓ６７０では、他車位置が移動したかの判
定を行う。他車位置の移動の判定は、今回Ｓ６５０で受
信した位置情報と前回Ｓ６５０で受信した位置情報を比
較することで行う。他車位置が移動した場合には（Ｓ６
７０：ＹＥＳ）、Ｓ６８０に移行し、他車位置が移動し
ていない場合には（Ｓ６７０：ＮＯ）、処理を終了す
る。

【００７２】Ｓ６８０では、他車位置を目的地として設
定し、案内経路を作成し直す。以上、図３〜図８を参照
して通信装置の制御回路２７において実行される動作の
選択処理ならびに選択され開始される各動作の処理につ
いて説明した。これらの処理中においては送信及び受信
を行っている。以下に、これらの送信処理及び受信処理
ならびにサーバ側での処理を図９〜図１１を参照して説
明する。

【００７３】図９は、制御回路２７において実行される
自車情報を送信する場合の処理である。また、図１０
は、制御回路２７において実行される他車情報を受信す
る場合の処理である。そして、図１１は、図１のサーバ
１１で実行される処理である。以下にそれぞれの処理に
ついて説明する。

【００７４】図９は、自車情報を送信する場合の処理で
ある。この処理は、図４のＳ２３０等にて自車の位置と
目的地を送信する場合に実際の送信処理を行うルーチン
である。自車の位置や目的地など情報を送信する場合に
は、その送信する情報を所定のメモリー領域に格納し、
本ルーチンに対して送信指令を送る。一方、本ルーチン
では送信指令を監視し、送信指令があった場合には、所
定のメモリー領域から送信する情報を取得し、ＵＲＬア
ドレスを編成してサーバ１１に送信する。そして、サー
バ１１からホームページを更新した旨を示すホームペー
ジをダウンロードする。以下フローチャートに従って説
明する。

【００７５】Ｓ７００では、送信指令があるかを判定す
る。送信指令がある場合は（Ｓ７００：ＹＥＳ）、Ｓ７
１０へ移行する。送信指令がない場合は（Ｓ７００：Ｎ
Ｏ）、Ｓ７００へ戻る。Ｓ７１０では、送信する情報を
取得する。

【００７６】Ｓ７２０では送信する情報と本装置のアド
レスを組み込んでＵＲＬアドレスを編成し、そのホーム
ページをダウンロードする。このＵＲＬアドレスは図１
に示すサーバ１１のＣＧＩスクリプト１２を指定するも
のである。そして、サーバ１１ではそのＵＲＬアドレス
に含まれる本装置のアドレスを基に対応するホームペー
ジを更新する。なお、このサーバ１１での処理は後述す
る。以上で送信処理を完了する。

【００７７】図１０は他車情報を受信する場合の処理を
示す図であり、図５のＳ３１０、図６のＳ４１０、図７
のＳ５１０等にて、情報を受信する場合に実際の受信処
理を行うルーチンである。Ｓ３１０等で情報を受信する
場合には、本ルーチンに対して受信指令を送り、本ルー
チンの処理によって受信した情報が渡されるまで待ち、
渡された時点で次の処理に移行する。一方、本ルーチン
は受信指令を監視し、受信指令があった場合には、受信
したい情報のあるホームページをダウンロードする。そ
してダウンロードしたホームページの中から受信指令で
指令された情報を取り出して、その受信指令を送ってき
たルーチンに渡す。以下フローチャートに従って説明す
る。

【００７８】Ｓ８００では、受信指令があるかを判定す
る。受信指令がある場合は（Ｓ８００：ＹＥＳ）、Ｓ８
１０へ移行する。受信指令がない場合は（Ｓ８００：Ｎ
Ｏ）、Ｓ８００へ戻る。Ｓ８１０では、受信したい情報
があるホームページをダウンロードする。受信したい情
報のあるホームページのＵＲＬアドレスは図３のＳ１３
０で入力または選択したアドレスを利用する。

【００７９】Ｓ８２０では、ダウンロードしたホームペ
ージの中から送信指令で指令された必要な情報を取り出
す。位置情報が必要であれば位置情報を取り出し、目的
地情報が必要であれば目的地情報を取り出して、受信指
令を送ってきたルーチンに渡す。以上で受信処理を終了
する。

【００８０】次に、図１１を参照して、図９に示した通
信装置側の送信処理及び図１０に示した通信装置側の受
信処理でホームページをダウンロードする際のサーバ１
１側での処理を説明する。Ｓ９００では、受信したＵＲ
Ｌアドレスの拡張子がＨＴＭＬかＣＧＩかを判定する。
ＣＧＩの場合は（Ｓ９００：ＣＧＩ）、Ｓ９１０へ移行
し、ＨＴＭＬの場合は（Ｓ９００：ＨＴＭＬ）、Ｓ９３
０へ移行する。

【００８１】Ｓ９１０では、ＵＲＬアドレスに組み込ま
れた情報を基に、対応するホームページを更新する。続
くＳ９２０では、情報が正しく更新されたか否かを記述
したホームページを送信する。一方、Ｓ９３０では、Ｕ
ＲＬアドレスの示すホームページを送信する。

【００８２】これらのサーバ１１における処理は通信装
置からサーバ１１に送信または受信のリクエストがある
ごとに起動される。このフローのＳ９１０及びＳ９２０
の処理が、ＣＧＩスクリプト１２の処理に相当し、Ｓ９
００及びＳ９３０の処理がＷＷＷサーバの処理に相当す
る。

【００８３】以上説明したシステム構成や、装置構成、
処理によって、他の車両を追走したり、他の車両の目的
地で現地集合することができる。また、情報は所定距離
移動するごと送信され、また所定時間経過ごとに受信す
るため、無駄のない通信が可能となり、また、他車の情
報を定期的に得ることができる。そのため、車々間で情
報をより容易に共有することができる。またサーバ１１
はインターネットに接続されているため、家庭やオフィ
ス等のブラウザでも車両の現在地や目的地を知ることが
できる。 ［別実施例］ （１）上記実施例においては、インターネットプロバイ
ダとサーバが別である場合を説明したが、プロバイダの
コンピュータが上述の処理を行うサーバとダイアルアッ
プサーバを兼務するようにしてもよい。また、サーバは
必ずしもインターネットに接続されている必要はない。
例えば会社のイントラネットやその他の通信網と接続す
るようにしてもよい。 （２）上記実施例においては、車両に搭載した通信装置
の例で説明したが、もちろん、その他の形態の通信装置
でもよい。例えば、携帯用通信装置でも同様である。 （３）図２で他車位置表示を選択できる車両は複数とし
てもよい。この場合、選択した車両についてそれぞれ図
５の他車位置表示の処理を実行する。また、目的地また
は位置情報を送受信して経路案内することとしたが、図
３のＳ１００で表示する案内経路の情報を送受信して経
路案内するようにしてもよい。こうすることで他車の経
路を知ることができ、その経路に先回りして他車と合流
することができる。 （４）上記実施例においては、図６に示すように他車位
置が移動したかの判定を行い、移動した場合には新しい
他車位置を目的地として案内経路を作成し直すことにし
たが、この時、他車位置の移動量が所定値以上の場合の
み案内経路を作成するようにしてもよい。この所定の移
動量は、図３に示すフロー中で利用者が設定できるよう
にしてもよいし、案内経路を再作成した方がよい値に予
め設定しておいてもよい。 （５）上記実施例において、図３のＳ１２０で複数の動
作が選択された場合には、それらの処理を組み合わせて
実行することとして図８にその一例を示したが、それぞ
れの動作のための処理は同時に実行してもよい。つまり
図４〜図７の処理はマルチタスクで実行するようにして
もよい。

【００８４】また、図４〜図７において、一定時間経過
したことや一定距離走行したことをフロー中で判定する
ようにしているが、フロー中で判定せずに各種センサ等
からの割り込みによって処理を開始するようにしてもよ
い。 （６）上記実施例においては、自動的に送受信行うよう
にしたが、必要に応じて任意の時点で送受信できるよう
にしてもよい。この場合、例えば、リモコン２８から自
車位置送信または他車位置受信の指示を入力する。この
ようにすれば、利用者がすぐに自車情報を知らせたい場
合に送信することが可能である。また逆に他車の最新の
情報を必要なときに受信することができる。 （７）上記実施例においては、通信装置側で、ホームペ
ージをダウンロードした後にその中から必要な情報を取
り出しているが、この処理の一部または全部をサーバ１
１側で行うようにしてもよい。例えば、図１０に示す処
理の代わりに図１２に示す処理を通信装置２０の制御回
路２７で実行する。また、図１１に示す処理の代わりに
図１３に示す処理をサーバ１１で実行する。

【００８５】通信装置２０の側では、図１２に示すよう
に図１０のＳ８１０の処理の代わりにＳ１０１０に示す
処理を行う。Ｓ１０１０では、受信したい情報を指定す
る情報を組み込んだＵＲＬアドレスのホームページをダ
ウンロードする。なお、その他の処理は図１２と同様で
あるので説明を省略する。

【００８６】一方、サーバ１１では、図１３に示す処理
を行う。Ｓ１１００では、受信したＵＲＬアドレスに組
み込まれた情報より情報更新か情報取得かを判定する。
情報更新の場合には（Ｓ１１００：情報更新）Ｓ１１１
０に移行し、情報取得の場合には（Ｓ１１００：情報取
得）Ｓ１１３０に移行する。

【００８７】Ｓ１１１０ではＵＲＬアドレスに組み込ま
れた情報を基にホームページを更新する。続いてＳ１１
２０では情報が正しく更新されたかどうかを記述したホ
ームページを送信する。一方、Ｓ１１３０では指令され
た車のホームページを基に指定された情報だけが載って
いるホームページを作成する。

【００８８】Ｓ１１４０ではその作成したホームページ
を送信する。このようにすれば、通信装置側で受信した
ホームページから必要な情報を取り出す処理の一部また
は全部を行わなくてよい。よって、通信装置側の負荷を
軽減することができる。

【００８９】またＳ１１１０〜Ｓ１１４０においてホー
ムページを更新、送信、利用等しているが、ホームペー
ジの代わりにサーバ１１にデータベース等を備え、この
データベースに受信した情報を記憶しておき、リクエス
トがあった場合には、データベースから記憶した情報を
読み込んでホームページを動的に生成するようにしても
よい。このようにすればデータベースで情報を一元管理
することができる。 （８）最後に、以上説明した移動体用通信システムにつ
いて、これまでに述べた装置構成と処理を併せて機能ブ
ロック図として示すと、例えば図１４のような機能構成
にすることもできる。つまり、目的地設定部５１、経路
作成部５２、車両状態把握部５３、自車位置検出部５
４、動作設定入力部５５、走行距離カウンタ５６、タイ
ムカウンタ５７、表示部５８、通信部５９、自動送受信
指令部６０、送信情報作成部６１、受信情報判別部６２
からなる通信装置２０と、受信情報判別部７１、ホーム
ページ更新部７２、記憶部７３、ホームページ返信部７
４、通信部７５からなるサーバ１１とでシステムを構成
する。

【００９０】通信装置２０では動作設定入力部５５、走
行距離カウンタ５６、タイムカウンタ５７に基づいて自
動送受信指令部６０が送信または受信の指令を送信情報
作成部６１または受信情報判別部６２に送る。サーバ１
１に情報を送信する場合は、送信情報作成部６１が自動
送受信指令部の指令に基づき、目的地設定部５１、経路
作成部５２、車両状態把握部５３、自車位置検出部５４
から情報を入力し送信情報を作成して通信部５９を介し
てサーバ１１の情報を送信する。サーバ１１ではその情
報を通信部７５で受信し、受信情報判別部７１に送る。
受信情報判別部７１では受信した情報が、記憶すべき情
報であるのか、送信リクエストであるのかを判別する。
記憶すべき情報の場合はホームページ更新部７２にその
情報を渡す。ホームページ更新部７２では記憶部７３に
その情報を記憶する。以上のような機能間の情報のやり
とりによって通信装置２０からサーバ１１に情報が送ら
れる。

【００９１】一方、サーバ１１から情報を受信する場合
は、自動送受信指令部６０の指令により送信リクエスト
が送信情報作成部６１で作成され通信部５９を介してサ
ーバ１１に送信される。サーバ１１では、通信部７５が
送信リクエストを受信し受信情報判別部７１に渡す。受
信情報判別部７１はホームページ返信部７４に送信リク
エストのある車両のアドレスを渡す。ホームページ返信
部７４は記憶部７３から該当するホームページを取り出
し通信部７５を介して通信装置２０に送信する。通信装
置２０は通信部５９でそのホームページを受信し、受信
情報判別部６２に渡す。受信情報判別部６２は自動送受
信指令部６０から指令のあった情報を受け取ったホーム
ページの情報から取り出し、目的地設定部５１の新たな
目的地として経路作成部５２で経路作成を行い表示部５
８に表示する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車々間で通信を行う際の情報の流れの一例を
示す説明図である。

【図２】 実施例の通信装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】 実施例の制御回路にて実行される通信に関す
る処理を示すメインフローチャートである。

【図４】 実施例の制御回路にて実行される自車位置更
新の処理を示すフローチャートである。

【図５】 実施例の制御回路にて実行される他車位置表
示の処理を示すフローチャートである。

【図６】 実施例の制御回路にて実行される他車追走の
処理を示すフローチャートである。

【図７】 実施例の制御回路にて実行される目的地合流
の処理を示すフローチャートである。

【図８】 実施例の制御回路にて実行される自車位置更
新と他車位置表示と他車追走を組み合わせた場合の処理
を示すフローチャートである。

【図９】 実施例の制御回路にて実行される自車情報送
信の処理を示すフローチャートである。

【図１０】 実施例の制御回路にて実行される他車情報
受信の処理を示すフローチャートである。

【図１１】 実施例のサーバにて実行される処理を示す
フローチャートである。

【図１２】 別実施例の制御回路にて実行される他車情
報受信の処理を示すフローチャートである。

【図１３】 別実施例のサーバにて実行される処理を示
すフローチャートである。

【図１４】 機能ブロックで表現した実施例の通信シス
テムの説明図である。

【符号の説明】

１１…サーバ １２…ＣＧ
Ｉスクリプト １９…インターネットプロバイダ ２１…位置
検出器 ２１ａ…ＧＰＳ受信機 ２１ｂ…ジ
ャイロスコープ ２１ｃ…距離センサ ２１ｄ…地
磁気センサ ２２…リモコンセンサ ２３…携帯
電話接続装置 ２４…外部記憶装置 ２５…音声
出力装置 ２６…表示装置 ２７…制御
回路 ２８…リモコン ２９…携帯
電話 ５１…目的地設定部 ５２…経路
作成部 ５３…車両状態把握部 ５４…自車
位置検出部 ５５…動作設定入力部 ５６…走行
距離カウンタ ５７…タイムカウンタ ５８…表示
部 ５９…通信部 ６０…自動
送受信指令部 ６１…送信情報作成部 ７１…受信
情報判別部 ７２…ホームページ更新部 ７３…記憶
部 ７４…ホームページ返信部 ７５…通信
部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｍ ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HD03 HD12 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC14 5B089 GA11 GA25 HA10 JA16 JA33 JA36 JB01 JB03 JB10 JB22 KA02 KA04 KB04 KB07 KC30 KC59 KE02 KE03 LB14 LB17 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 5K067 AA34 BB36 CC13 DD51 EE25 FF02 FF03 JJ52 JJ66 KK15 9A001 BB04 CC03 CZ05 DD10 DD13 GG01 JJ11 JJ25 JJ78 KK56

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一の移動体に搭載または携帯さ
   れる第一の通信装置と、 少なくとも一の移動体に搭載または携帯される第二の通
   信装置と、 通信網に接続されたサーバとを備え、 前記第一の通信装置は、所定の送信要求が発生した場合
   には前記サーバに対して、自装置を搭載若しくは携帯す
   る移動体に関する情報または自装置に関する情報である
   移動体情報を送信し、 前記サーバは、前記移動体情報を受信した場合には前記
   移動体情報を記憶しておき、 前記第二の通信装置は、所定の受信要求が発生した場合
   には前記サーバに記憶された前記移動体情報を要求する
   ための送信リクエストを前記サーバに対して送信し、 前記サーバは、前記送信リクエストに応じて、前記移動
   体情報を前記第二の通信装置に送信し、 前記第二の通信装置は、前記サーバから前記移動体情報
   を受信することを特徴とする移動体用通信システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の移動体用通信システムに
   おいて、 前記第二の通信装置は、所定の送信要求が発生した場合
   には前記サーバに対して前記移動体情報を送信し、 前記第一の通信装置は、所定の受信要求が発生した場合
   には前記サーバに記憶された前記移動体情報を要求する
   ための送信リクエストを前記サーバに対して送信し、前
   記サーバから前記移動体情報を受信することを特徴とす
   る移動体用通信システム。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の移動体用通信シ
   ステムにおいて、 前記移動体情報及び前記送信リクエストは複数の通信装
   置を区別するための識別情報を含み、 前記サーバは、前記送信リクエストに含まれている識別
   情報に対応する前記移動体情報を送信することを特徴と
   する移動体用通信システム。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の移動体用
   通信システムにおいて、 前記第二の通信装置または前記移動体情報を受信可能な
   前記第一の通信装置は、受信した前記移動体情報を利用
   者に報知することを特徴とする移動体用通信システム。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の移動体用
   通信システムにおいて、 前記所定の送信要求または前記所定の受信要求の少なく
   ともいずれか一方は、所定時間経過するごとに発生する
   ように構成されていることを特徴とする移動体用通信シ
   ステム。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の移動体用
   通信システムにおいて、 前記所定の送信要求または前記所定の受信要求の少なく
   ともいずれか一方は、その通信装置を搭載または携帯す
   る移動体が所定距離移動するごとに発生するように構成
   されていることを特徴とする移動体用通信システム。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の移動体用
   通信システムにおいて、 前記移動体情報は、移動体の目的地を示す目的地情報を
   含むことを特徴とする移動体用通信システム。
8. 【請求項８】請求項７に記載の移動体用通信システムに
   おいて、 前記第一の通信装置または前記移動体情報を送信可能な
   前記第二の通信装置は、目的地が設定された場合には前
   記所定の送信要求を発生することを特徴とする移動体用
   通信システム。
9. 【請求項９】請求項７または８に記載の移動体用通信シ
   ステムにおいて、 前記第二の通信装置または前記移動体情報を受信可能な
   前記第一の通信装置は、さらにナビゲーション機能を備
   え、前記目的地情報を受信した場合にはその目的地情報
   の示す目的地を自装置の目的地としてナビゲーションす
   ることを特徴とする移動体用通信システム。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかに記載の移動体
    用通信システムにおいて、 前記移動体情報として、移動体の現在地を示す現在地情
    報を含むことを特徴とする移動体用通信システム。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載の移動体用通信システ
    ムにおいて、 前記第二の通信装置または前記移動体情報を受信可能な
    前記第一の通信装置は、さらにナビゲーション機能を備
    え、前記現在地情報を受信した場合には、その現在地情
    報の示す現在地を自装置の目的地としてナビゲーション
    することを特徴とする移動体用通信システム。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載の移動体用通信システ
    ムにおいて、 前記ナビゲーション機能が経路計算結果に基づいて行わ
    れる場合には、その経路計算は、受信した他の移動体の
    現在地が所定距離以上移動した場合に行うことを特徴と
    する移動体用通信システム。
13. 【請求項１３】請求項１〜１２のいずれかに記載の移動
    体用通信システムにおいて、 前記移動体情報として、移動体の目的地への経路を示す
    経路情報を含むことを特徴とする移動体用通信システ
    ム。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載の移動体用通信システ
    ムにおいて、 前記第二の通信装置または前記移動体情報を受信可能な
    前記第一の通信装置は、さらにナビゲーション機能を備
    え、前記経路情報を受信した場合には、その経路情報に
    基づいてナビゲーションすることを特徴とする移動体用
    通信システム。
15. 【請求項１５】請求項７〜１４のいずれかに記載の移動
    体用通信システムにおいて、 前記第二の通信装置または前記移動体情報を受信可能な
    前記第一の通信装置は、受信した前記移動体情報に基づ
    いて他の通信装置の目的地、現在地、経路の少なくとも
    いずれか一つをその周辺の地図とともに表示することを
    特徴とする移動体用通信システム。
16. 【請求項１６】請求項１５に記載の移動体用通信システ
    ムにおいて、 前記周辺の地図とともに自装置の目的地、現在地、経路
    の少なくともいずれか一つを表示することを特徴とする
    移動体用通信システム。
17. 【請求項１７】請求項１〜１６のいずれかに記載の移動
    体用通信システムにおいて、 前記通信網はインターネットであることを特徴とする移
    動体用通信システム。
18. 【請求項１８】請求項１〜１７のいずれかに記載の移動
    体用通信システムにおいて、 前記移動体は車両であることを特徴とする移動体用通信
    システム。
19. 【請求項１９】通信網に接続されたサーバと通信可能で
    あり、 移動体に搭載または携帯される通信装置であって、 所定の送信要求が発生した場合には前記サーバに対し
    て、自装置を搭載若しくは携帯する移動体に関する情報
    または自装置に関する情報である移動体情報を送信する
    送信機能、 または、所定の受信要求が発生した場合には前記サーバ
    に記憶された移動体情報を要求する送信リクエストを送
    信し、その送信リクエストに応じて、前記サーバから送
    信された移動体情報を受信する受信機能の少なくともい
    ずれか一方を有することを特徴とする通信装置。