JP2002083397A - 多機能ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地の設定及び目的地までの経路の設定を
行う機能を具えていて、他の装置もしくは自らにおける
目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに
際しての情報入力が効率良く行われることになるものと
する。 【解決手段】 入力操作部１１を通じて入力される目的
地データ及び位置検出部２７から得られる車両位置デー
タを用いて、車両についての目的地を設定するととも
に、設定された目的地までの走行経路を設定し、設定さ
れた目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及
び経路情報データを形成するナビゲーション制御ユニッ
ト２８と、ナビゲーション制御ユニット２８からの目的
地情報データ及び経路情報データに基づく画像表示を行
う画像表示部３０と、ナビゲーション制御ユニット２８
からの目的地情報データに応じた送信用データを形成す
る送信用データ形成部３４と、送信用データ形成部３４
からの送信用データを送信するデータ送信手段１２，１
４，１８〜２０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願の特許請求の範囲に記載
された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在
位置を検出するとともに検出された現在位置を地図上の
位置として画像表示し、車両の乗員に対する情報提供を
行う機能を具え、さらに、それに加えて他の機能をも具
える多機能ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両についての路上走行支援システムが
種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの
一つとして、車両における車室形成部に配された画像表
示手段により、例えば、当該自動車の走行範囲を含む所
定の地域における道路地図情報を、地図画像として表示
するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の位置
等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する
情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案
されている。このようなナビゲーション装置による車両
の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置
の検出がなされるもとで行われ、地図画像に重畳して当
該車両の現在位置が逐次画像表示されるようにして、乗
員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献
するもの、あるいは、地図画像に重畳して当該車両が走
行すべく設定された目的地までの経路が表示されるよう
にして、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するも
の等とされる。

【０００３】また、上述の如くの車両に搭載されて用い
られるナビゲーション装置として、画像表示手段による
情報提供に加え、車両の乗員に対して、当該車両が走行
する経路に応じた音声による案内、あるいは、特定の状
況に応じた音声による警告を行うようにしたものも知ら
れている。即ち、車両の乗員に対して走行経路に応じた
音声案内もしくは特定の状況に応じた音声警告を行って
当該車両を誘導する機能を具えたナビゲーション装置も
提案されているのである。

【０００４】このようなナビゲーション装置を搭載した
複数の車両が、互いに離隔した場所から、同じ目的地を
目指して走行し、その目的地に集うというような状況は
日常しばしば見られるところである。斯かる際には、各
車両に、目的地までの走行を当該車両に搭載されたナビ
ゲーション装置による支援のもとに効率良く行うことが
望まれること多い。そのため、各車両にあっては、それ
に搭載されたナビゲーション装置において、目的地に関
するデータが入力されて目的地の設定が行われるととも
に、現在位置から目的地までの最適経路が探索されて、
走行経路の設定が行われる。そして、ナビゲーション装
置により設定された走行経路に沿って、車両が目的地に
向かうことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにして、複
数の車両の夫々に搭載されたナビゲーション装置におい
て、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われ
る際には、ナビゲーション装置に対する目的地に関する
情報の入力，目的地までの経路に関する条件情報の入力
等が必要とされる。これらの情報の入力が、共通の目的
地に向かう複数の車両の夫々において行われることは、
重複した入力操作が行われることになって効率的でな
い。

【０００６】そこで、複数の車両に搭載されたナビゲー
ション装置の夫々において目的地の設定及び目的地まで
の経路の設定が行われるような場合に、他の装置もしく
は自らにおける情報入力が効率良く行われる状態をもた
らすことができるナビゲーション装置が望まれるが、従
前においては、このような要求に適うナビゲーション装
置は見当たらない。

【０００７】斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に
記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の
現在位置を検出して検出された位置に関わる情報を車両
の乗員に提供する機能を具えたもとにあって、それに加
えて目的地の設定及び目的地までの経路の設定を行う機
能を具えており、他の装置もしくは自らにおける目的地
の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際して
の情報入力が効率良く行われることになる多機能ナビゲ
ーション装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項５までのいずれかに記載され
た発明に係る多機能ナビゲーション装置は、車両が到達
すべき目的地に関する目的地データについての入力を行
う入力手段と、車両の位置を検出して検出された位置に
関する車両位置データを得る位置検出手段と、入力手段
を通じて入力される目的地データ及び位置検出手段によ
り得られる車両位置データを用いて、車両についての目
的地を設定するとともに車両についての設定された目的
地までの走行経路を設定し、設定された目的地及び走行
経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを
形成するナビゲーション制御手段と、ナビゲーション制
御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報デー
タに基づく画像表示を行う画像表示手段と、ナビゲーシ
ョン制御手段から得られる目的地情報データに応じた送
信用データを形成する送信用データ形成手段と、送信用
データ形成手段により形成された送信用データを送信す
るデータ送信手段と、を備えて構成される。

【０００９】また、本願の特許請求の範囲における請求
項６から請求項９までのいずれかに記載された発明に係
る多機能ナビゲーション装置は、車両の位置を検出して
検出された位置に関する車両位置データを得る位置検出
手段と、目的地情報データに基づく送信用データを受信
するデータ受信手段と、データ受信手段により受信され
た送信用データに基づく目的地情報データを得る目的地
情報データ再生手段と、目的地情報データ再生手段から
得られる目的地情報データ及び位置検出手段により得ら
れる車両位置データを用いて、車両についての目的地を
設定するとともに車両についての設定された目的地まで
の走行経路を設定し、設定された目的地及び走行経路を
あらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成す
るナビゲーション制御手段と、ナビゲーション制御手段
から得られる目的地情報データ及び経路情報データに基
づく画像表示を行う画像表示手段と、を備えて構成され
る。

【００１０】上述の如くに構成される本願の特許請求の
範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記
載された発明に係る多機能ナビゲーション装置にあって
は、車両に搭載されたもとで、ナビゲーション制御手段
により、入力手段を通じて入力される目的地データ及び
位置検出手段により得られる車両位置データが用いられ
て、設定された目的地及び目的地までの走行経路をあら
わす目的地情報データ及び経路情報データが形成される
と、目的地情報データに応じた送信用データがデータ送
信手段を通じて送信される。

【００１１】このようにして送信される送信用データ
は、例えば、他のナビゲーション装置によって受信され
る。そして、当該他のナビゲーション装置においては、
受信された送信用データに基づく目的地情報データが再
生され、再生された目的地情報データが、他のナビゲー
ション装置が搭載された車両についての目的地の設定及
び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられ
る。

【００１２】それゆえ、他のナビゲーション装置におい
て、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われ
るに際しての目的地についての情報入力が効率良く行わ
れることになる。従って、本願の特許請求の範囲おける
請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明
に係る多機能ナビゲーション装置は、他のナビゲーショ
ン装置における目的地の設定及び目的地までの経路の設
定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状
態をもたらす。

【００１３】また、本願の特許請求の範囲における請求
項６から請求項９までのいずれかに記載された発明に係
る多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載さ
れたもとで、データ受信手段により、目的地情報データ
に基づく送信用データが受信されると、目的地情報デー
タ再生手段により、受信された送信用データに基づく目
的地情報データが再生され、その目的地情報データが、
ナビゲーション制御手段における、車両についての目的
地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に
用いられる。

【００１４】それゆえ、本願の特許請求の範囲おける請
求項６から請求項９までのいずれかに記載された発明に
係る多機能ナビゲーション装置においては、目的地の設
定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目
的地についての情報入力が効率良く行われることにな
る。従って、本願の特許請求の範囲おける請求項６から
請求項９までのいずれかに記載された発明に係る多機能
ナビゲーション装置は、自らにおける目的地の設定及び
目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力
が効率良く行われる状態をもたらす。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項９までのいずれかに記載され
た発明に係る多機能ナビゲーション装置の一例を示す。
即ち、図１に示される例は、本願の特許請求の範囲にお
ける請求項１から請求項５までのいずれかに記載された
発明に係る多機能ナビゲーション装置の一例を成すとと
もに、本願の特許請求の範囲における請求項６から請求
項９までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビ
ゲーション装置の一例をも成しているのである。そし
て、図１に示される例は、通常の乗用車等の車両に搭載
されたものとなされている。

【００１６】この例にあっては、各部の動作制御を行う
動作制御ユニット１０が備えられている。動作制御ユニ
ット１０には、入力操作部１１（入力手段）が接続され
ており、入力操作部１１は、それに対する入力操作が行
われるとき、入力データＤＸを送出して、それを動作制
御ユニット１０に供給する。

【００１７】動作制御ユニット１０に供給される入力操
作部１１からの入力データＤＸが、外部とのデータの送
受を行うための通信動作を指令するものであるとき、動
作制御ユニット１０は、動作制御信号ＣＴを時分割多重
処理部１２に供給する。時分割多重処理部１２において
は、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応
じたデータ処理動作が行われて、例えば、マイクロフォ
ン１３への音声入力に基づくデータ信号が、アンテナ１
４を通じて外部に送出される状態、もしくは、アンテナ
１４を通じて受けられる外部からのデータ信号に基づく
音声が、スピーカ１５から得られる状態がとられる。

【００１８】マイクロフォン１３への音声入力に基づく
データ信号が、アンテナ１４を通じて外部に送出される
状態がとられるときには、マイクロフォン１３への音声
入力に応じてマイクロフォン１３から得られる音声信号
ＱＡが、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部１６に
よりディジタル音声信号ＤＡとされて、符号化／復号化
部１７に供給される。符号化／復号化部１７において
は、ディジタル音声信号ＤＡに符号化処理が施されて、
音声データＤＣＡが形成され、それが時分割多重処理部
１２に供給される。

【００１９】時分割多重処理部１２にあっては、動作制
御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じたデータ
処理動作のもとで、音声データＤＣＡに基づく合成デー
タＤＴＸが送出され、それが変調部１８に供給される。
変調部１８においては、合成データＤＴＸに基づく所定
の搬送周波数を有したディジタル位相変調信号ＳＸＭが
得られ、それが送信部１９に供給される。送信部１９に
おいては、ディジタル位相変調信号ＳＸＭについての周
波数変換及びその他の処理が行われて、音声データＤＣ
Ａに応じた送信データ信号ＳＤＴが形成され、それが送
受分波部２０に供給される。そして、送受分波部２０に
供給された送信データ信号ＳＤＴが、アンテナ１４を通
じて外部に無線送信される。

【００２０】一方、アンテナ１４を通じて受けられる外
部からのデータ信号に基づく音声が、スピーカ１５から
得られる状態がとられるときには、外部からの音声情報
データ信号が、アンテナ１４を通じて無線受信され、受
信データ信号ＳＤＲとして、送受分波部２０を通じて受
信部２１に供給される。受信部２１においては、受信デ
ータ信号ＳＤＲについての周波数変換及びその他の処理
が行われて、ディジタル位相変調信号ＳＸＤが形成さ
れ、それが復調部２２に供給される。復調部２２におい
ては、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに対しての復調が
行われ、復調部２２から、ディジタル位相変調信号ＳＸ
Ｄに基づく受信合成データＤＲＸが得られて、それが時
分割多重処理部１２に供給される。

【００２１】時分割多重処理部１２においては、動作制
御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じた信号処
理動作のもとに、復調部２２からの受信合成データＤＲ
Ｘに基づく受信音声データＤＣＢが得られる。そして、
この受信音声データＤＣＢは、符号化／復号化部１７に
供給される。

【００２２】符号化／復号化部１７においては、受信音
声データＤＣＢに復号化処理が施されて、再生ディジタ
ル音声信号ＤＢが形成される。符号化／復号化部１７か
ら得られる再生ディジタル音声信号ＤＢは、ディジタル
／アナログ（Ｄ／Ａ）変換部２３により再生音声信号Ｑ
Ｂとされて、スピーカ１５に供給される。それにより、
スピーカ１５から、受信音声データＤＣＢに基づく再生
音声が得られる。

【００２３】斯かるもとで、時分割多重処理部１２〜Ｄ
／Ａ変換部２３を含む部分は、全体としてデータ通信手
段を成す無線電話装置を形成している。そして、特に、
時分割多重処理部１２，アンテナ１４，変調部１８，送
信部１９及び送受分波部２０を含む部分は、データ送信
手段を形成しており、また、時分割多重処理部１２，ア
ンテナ１４，送受分波部２０，受信部２１及び復調部２
２を含む部分は、データ受信手段を形成している。

【００２４】また、図１に示される例にあっては、動作
制御ユニット１０に供給される入力操作部１１からの入
力データＤＸが、ナビゲーション動作を指令するもので
あるとき、動作制御ユニット１０が、動作制御データＤ
ＣＮをナビゲーション制御ユニット２８（ナビゲーショ
ン制御手段）に供給し、それによりナビゲーション動作
が行われる。

【００２５】ナビゲーション動作が行われるもとにあっ
ては、ＧＰＳ信号用アンテナ２５を通じて受けられたＧ
ＰＳ信号にＧＰＳ信号受信処理部２６による処理が施さ
れて得られるＧＰＳ出力信号ＳＧが、位置検出部２７に
供給される。位置検出部２７には、ＧＰＳ信号受信処理
部２６からのＧＰＳ出力信号ＳＧに加えて、ナビゲーシ
ョン制御ユニット２８からの複合データＤＣＰも供給さ
れる。このナビゲーション制御ユニット２８から位置検
出部２７に供給される複合データＤＣＰには、基準位置
データ，図１に示される例が搭載された車両の車速及び
方位をあらわす車速データ及び方位データ，図１に示さ
れる例が搭載された車両の走行区域についての道路地図
をあらわす地図データ等々が含まれる。

【００２６】位置検出部２７においては、移動する車両
の現在位置が、ナビゲーション制御ユニット２８からの
複合データＤＣＰに含まれる地図データによりあらわさ
れる道路地図上の位置として逐次自動的に検出される。
そして、位置検出部２７から、検出された図１に示され
る例が搭載された車両の現在位置をあらわす車両位置デ
ータＤＰが得られて、ナビゲーション制御ユニット２８
に供給される。

【００２７】ナビゲーション制御ユニット２８は、動作
制御ユニット１０からの機能設定制御データＤＦＳに応
じて、多数の果たし得る機能のうちから必要に応じた機
能を選択して設定する機能設定が予めなされたものとさ
れ、その機能設定に応じた機能を内蔵プログラムに従っ
て果たし、位置検出部２７からの車両位置データＤＰを
参照してナビゲーション情報データＤＮを形成し、それ
を動作制御ユニット１０に供給する。

【００２８】動作制御ユニット１０は、ナビゲーション
制御ユニット２８からのナビゲーション情報データＤＮ
が供給されると、例えば、そのナビゲーション情報デー
タＤＮに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それを
映像信号形成部２９に供給する。映像信号形成部２９あ
っては、表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号Ｓ
ＶＤが形成され、それが画像表示部３０に供給される。
画像表示部３０は、例えば、カラー液晶表示パネルが利
用されて構成され、その表示スクリーン上に表示用映像
信号ＳＶＤに基づく再生画像が表示される。

【００２９】従って、映像信号形成部２９及び画像表示
部３０は、ナビゲーション制御ユニット２８からのナビ
ゲーション情報データＤＮに応じた表示用データＤＳＰ
に基づく表示用映像信号ＳＶＤを形成し、その表示用映
像信号ＳＶＤに基づく再生画像を表示する画像表示手段
を形成している。

【００３０】このようなもとで、動作制御ユニット１０
に供給される入力操作部１１からの入力データＤＸが、
図１に示される例が搭載された車両についての目的地を
設定する目的地設定及び設定された目的地までの経路を
設定する経路設定を指令するものとされるとき、動作制
御ユニット１０は、目的地設定及び経路設定を指令する
入力データＤＸに応じた機能設定制御データＤＦＳをナ
ビゲーション制御ユニット２８に供給して、ナビゲーシ
ョン制御ユニット２８に目的地設定及び経路設定を行う
機能を果たさせる。さらに、このとき、例えば、入力操
作部１１が操作され、目的地設定のための目的地データ
及び経路設定のための経路設定用条件データ等が、入力
データＤＸとして動作制御ユニット１０に入力される。

【００３１】動作制御ユニット１０は、入力操作部１１
からの入力データＤＸとして入力される、目的地設定及
び経路設定のための目的地データ，経路設定用条件デー
タ等を、目的地・経路設定用データＤＮＤとしてナビゲ
ーション制御ユニット２８に供給する。

【００３２】斯かる際には、ナビゲーション制御ユニッ
ト２８は、内蔵された目的地・経路設定部３１によっ
て、図１に示される例が搭載された車両についての目的
地を設定するとともに、設定された目的地までの走行経
路を設定する動作状態をとる。目的地・経路設定部３１
により、車両についての目的地が設定されるにあたって
は、目的地・経路設定用データＤＮＤに含まれる、入力
操作部１１を通じて入力された目的地データ、及び、位
置検出部２７からの車両位置データＤＰが用いられる。
また、目的地・経路設定部３１により、設定された目的
地までの走行経路が設定されるにあたっては、目的地・
経路設定用データＤＮＤに含まれる、入力操作部１１を
通じて入力された経路設定用条件データが参照されて、
車両にとっての設定された目的地までの最適経路が探索
される。

【００３３】ナビゲーション制御ユニット２８における
目的地・経路設定部３１は、車両についての目的地の設
定及び走行経路の設定を行うと、設定された目的地及び
走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報デー
タを形成する。ナビゲーション制御ユニット２８は、目
的地・経路設定部３１によって得られた目的地情報デー
タ及び経路情報データを、ナビゲーション情報データＤ
Ｎとして動作制御ユニット１０に供給する。

【００３４】動作制御ユニット１０は、ナビゲーション
情報データＤＮとして供給された目的地情報データ及び
経路情報データを、一旦メモリ部３２に保存データＤＭ
Ｄとして格納する。その後、動作制御ユニット１０は、
目的地情報データ及び経路情報データをメモリ部３２か
ら読み出し、読み出された目的地情報データ及び経路情
報データに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それ
を映像信号形成部２９に供給する。映像信号形成部２９
は、表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号ＳＶＤ
を形成して、それを画像表示部３０に供給する。それに
より、画像表示部３０において、道路地図が表示され、
その道路地図上に車両の現在位置，目的地，現在位置か
ら目的地までの走行経路等々が重畳表示される。

【００３５】さらに、動作制御ユニット１０にあって
は、ナビゲーション制御ユニット２８からナビゲーショ
ン情報データＤＮとして供給される目的地情報データ及
び経路情報データのうちの目的地情報データについての
検出を、内蔵された目的地情報データ検出部３３によっ
て行う。そして、目的地情報データ検出部３３により目
的地情報データが検出されると、内蔵された送信用デー
タ形成部３４（送信用データ形成手段）によって、目的
地情報データに応じた送信用データＤＤを形成し、その
送信用データＤＤを時分割多重処理部１２に供給する。
また、それとともに、動作制御信号ＣＴも時分割多重処
理部１２に供給する。

【００３６】動作制御ユニット１０から送信用データＤ
Ｄと動作制御信号ＣＴとが供給される時分割多重処理部
１２にあっては、動作制御信号ＣＴに応じたデータ処理
動作が行われて、送信用データＤＤに基づく合成データ
ＤＴＸが送出され、それが変調部１８に供給される。変
調部１８においては、合成データＤＴＸに基づく所定の
搬送周波数を有したディジタル位相変調信号ＳＸＭが得
られ、それが送信部１９に供給される。送信部１９にお
いては、ディジタル位相変調信号ＳＸＭについての周波
数変換及びその他の処理が行われて、送信用データＤＤ
に応じた送信データ信号ＳＤＴが形成され、それが送受
分波部２０に供給される。そして、送受分波部２０に供
給された送信データ信号ＳＤＴが、他の車両に搭載され
た他のナビゲーション装置によって受信されるべく、ア
ンテナ１４を通じて外部に無線送信される。

【００３７】それにより、ナビゲーション制御ユニット
２８において形成された目的地情報データ及び経路情報
データのうちの目的地情報データが、送信用データとさ
れてデータ送信手段により送信されることになる。

【００３８】このようにして、アンテナ１４を通じて送
信される送信データ信号ＳＤＴは、他の車両に搭載され
た他のナビゲーション装置によって受信される。そし
て、アンテナ１４を通じて送信される送信データ信号Ｓ
ＤＴを受信した他のナビゲーション装置にあっては、受
信された送信データ信号ＳＤＴに基づく送信用データが
得られ、さらに、得られた送信用データに基づく目的地
情報データが再生されて、再生された目的地情報データ
が、当該他のナビゲーション装置が搭載された車両につ
いての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経
路の設定に用いられる。それゆえ、他のナビゲーション
装置において、目的地の設定及び目的地までの経路の設
定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効
率良く行われることになる。

【００３９】また、図１に示される例においては、他の
車両に搭載された他のナビゲーション装置から送信され
た目的地情報データに応じた送信用データが、送信デー
タ信号ＳＤＲとしてアンテナ１４を通じて受信される
と、その送信データ信号ＳＤＲが、送受分波部２０を通
じて受信部２１に供給される。受信部２１においては、
受信データ信号ＳＤＲについての周波数変換及びその他
の処理が行われて、ディジタル位相変調信号ＳＸＤが形
成され、それが復調部２２に供給される。復調部２２に
おいては、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに対しての復
調が行われ、復調部２２から、ディジタル位相変調信号
ＳＸＤに基づく受信合成データＤＲＸが得られて、それ
が時分割多重処理部１２に供給される。

【００４０】時分割多重処理部１２においては、動作制
御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じた信号処
理動作のもとに、復調部２２からの受信合成データＤＲ
Ｘに基づく送信用データＤＤＰが得られる。即ち、他の
車両に搭載された他のナビゲーション装置から送信され
た目的地情報データに基づく送信用データＤＤＰが、時
分割多重処理部１２を含んで形成されるデータ受信手段
によって受信されるのである。そして、この送信用デー
タＤＤＰは、動作制御ユニット１０に供給される。

【００４１】時分割多重処理部１２からの送信用データ
ＤＤＰが供給される動作制御ユニット１０にあっては、
内蔵された目的地情報データ再生部３５（目的地情報デ
ータ再生手段）によって、送信用データＤＤＰに基づく
目的地情報データＤＴＰが再生される。そして、動作制
御ユニット１０は、目的地情報データ再生部３５により
再生された目的地情報データＤＴＰを、メモリ部３２に
保存データＤＭＤとして格納する。

【００４２】その後、動作制御ユニット１０は、入力操
作部１１からの目的地設定及び経路設定を指令する入力
データＤＸを待ち、目的地設定及び経路設定を指令する
入力データＤＸが到来すると、その入力データＤＸに応
じた機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユ
ニット２８に供給して、ナビゲーション制御ユニット２
８に目的地設定及び経路設定を行う機能を果たす状態を
とらせる。また、それとともに、メモリ部３２から目的
地情報データＤＴＰを読み出して、ナビゲーション制御
ユニット２８に供給する。さらに、入力操作部１１から
の入力データＤＸとして入力される、経路設定のための
経路設定用条件データを、目的地・経路設定用データＤ
ＮＤとしてナビゲーション制御ユニット２８に供給す
る。

【００４３】動作制御ユニット１０における目的地情報
データ再生部３５により再生され、メモリ部３２に格納
された目的地情報データＤＴＰが、メモリ部３２から読
み出されて供給されるナビゲーション制御ユニット２８
にあっては、目的地情報データＤＴＰが、動作制御ユニ
ット１０からの機能設定制御データＤＦＳに従った設定
のもとに目的地・経路設定部３１によって行われる、車
両についての目的地の設定及び設定された目的地までの
走行経路の設定に用いられる。それゆえ、ナビゲーショ
ン制御ユニット２８において目的地の設定及び目的地ま
での経路の設定が行われるに際しての、目的地について
の情報入力が、入力操作部１１を通じての入力に代え
て、効率良く行われることになる。

【００４４】上述の如くに、動作制御ユニット１０に内
蔵された目的地情報データ検出部３３及び送信用データ
形成部３４が動作状態とされ、動作制御ユニット１０か
ら時分割多重処理部１２に送信用データＤＤが送出され
る動作モードがとられるとき、動作制御ユニット１０に
おいて実行される動作制御プログラムの一例は、図２に
示されるフローチャートによってあらわされるものとさ
れる。

【００４５】図２に示されるフローチャートにあって
は、スタート後、ステップ４１において、入力操作部１
１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤ
Ｘが供給されているか否かを判断する。その結果、入力
操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力
データＤＸが供給されていない場合には、ステップ４１
での判断を繰り返す。一方、入力操作部１１から目的地
設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給され
ている場合には、ステップ４２において、目的地設定及
び経路設定動作を行う機能を指示する機能設定制御デー
タＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に送出す
る。

【００４６】続いて、ステップ４３において、入力操作
部１１から目的地データ，経路設定用条件データ等をあ
らわす入力データＤＸが供給されているか否かを判断す
る。その結果、目的地データ，経路設定用条件データ等
をあらわす入力データＤＸが供給されていない場合に
は、ステップ４３での判断を繰り返し、目的地データ，
経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供
給されている場合には、ステップ４４において、目的地
データ，経路設定用条件データ等を含む目的地・経路設
定用データＤＮＤをナビゲーション制御ユニット２８に
送出する。それにより、ナビゲーション制御ユニット２
８においては、目的地・経路設定部３１による目的地設
定及び経路設定動作が行われる。

【００４７】次に、ステップ４５において、ナビゲーシ
ョン制御ユニット２８からのナビゲーション情報データ
ＤＮが到来しているか否かを判断する。その結果、ナビ
ゲーション情報データＤＮが到来していない場合には、
ステップ４５での判断を繰り返し、ナビゲーション情報
データＤＮが到来した場合には、ステップ４６におい
て、ナビゲーション情報データＤＮを目的地情報データ
検出部３３による目的地情報データの検出に供し、その
検出結果からナビゲーション情報データＤＮが目的地情
報データ及び経路設定データを含むものであるか否かを
判断する。

【００４８】ステップ４６での判断の結果、ナビゲーシ
ョン情報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定デ
ータを含むものでない場合には、ステップ４５に戻る。
一方、ステップ４６での判断の結果、ナビゲーション情
報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定データを
含むものである場合には、ステップ４７において、ナビ
ゲーション情報データＤＮに含まれる目的地情報データ
及び経路設定データを、メモリ部３２に保存データＤＭ
Ｄとして格納する。

【００４９】そして、ステップ４８において、メモリ部
３２から目的地情報データ及び経路設定データを読み出
し、それらに応じた表示用データＤＳＰを形成して、そ
れを映像信号形成部２９に送出する。それにより、画像
表示部３０において、道路地図、及び、その上に重畳さ
れた車両の現在位置，目的地，現在位置から目的地まで
の走行経路等々が表示される。

【００５０】次に、ステップ４９において、入力操作部
１１からの入力データＤＸ中に目的地情報データについ
ての送信要求があるか否かを判断し、送信要求が無い場
合には、ステップ４１に戻り、送信要求が有る場合に
は、ステップ５０において、メモリ部３２から目的地情
報データ及び経路設定データを読み出し、目的地情報デ
ータ検出部３１によって、読み出された目的地情報デー
タ及び経路設定データの中から目的地情報データを検出
する。そして、送信用データ形成部３４により、目的地
情報データ検出部３１によって検出された目的地情報デ
ータに応じた送信用データＤＤを形成し、形成された送
信用データＤＤを時分割多重処理部１２に送出する。

【００５１】斯かるステップ５０での送信用データＤＤ
の時分割多重処理部１２への送出に続き、ステップ５１
において、動作制御信号ＣＴを時分割多重処理部１２に
送出して、時分割多重処理部１２にデータ送信のための
信号処理動作状態をとらせ、その後、ステップ４１に戻
る。

【００５２】また、前述の如くに、動作制御ユニット１
０に内蔵された目的地情報データ再生部３５が動作状態
とされ、動作制御ユニット１０からナビゲーション制御
ユニット２８に再生された目的地情報データが供給され
る動作モードがとられるとき、動作制御ユニット１０に
おいて実行される動作制御プログラムの一例は、図３に
示されるフローチャートによってあらわされるものとさ
れる。

【００５３】図３に示されるフローチャートにあって
は、スタート後、ステップ６１において、時分割多重処
理部１２から送信用データＤＤＰが供給されているか否
かを判断する。その結果、送信用データＤＤＰが供給さ
れていない場合には、ステップ６１での判断を繰り返
し、送信用データＤＤＰが供給された場合には、ステッ
プ６２において、目的地情報データ再生部３５により、
送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰを
再生し、再生された目的地情報データＤＴＰをメモリ部
３２に保存データＤＭＤとして格納する。

【００５４】その後、ステップ６３において、入力操作
部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力デー
タＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、
入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する
入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ
６３での判断を繰り返す。一方、入力操作部１１から目
的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給
されている場合には、ステップ６４において、目的地設
定及び経路設定動作を行う機能を指示する機能設定制御
データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に送出
する。

【００５５】続いて、ステップ６５において、メモリ部
３２から目的地情報データＤＴＰを読み出し、読み出さ
れた目的地情報データＤＴＰをナビゲーション制御ユニ
ット２８に送出する。

【００５６】さらに、ステップ６６において、入力操作
部１１から経路設定用条件データ等をあらわす入力デー
タＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、
経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供
給されていない場合には、ステップ６６での判断を繰り
返し、経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤ
Ｘが供給されている場合には、ステップ６７におい、経
路設定用条件データ等を含む目的地・経路設定用データ
ＤＮＤをナビゲーション制御ユニット２８に送出し、そ
の後、ステップ６１に戻る。それにより、ナビゲーショ
ン制御ユニット２８においては、目的地・経路設定部３
１による、目的地情報データＤＴＰ及び目的地・経路設
定用データＤＮＤを用いての目的地設定及び経路設定動
作が行われる。

【００５７】上述の図１に示される例にあっては、動作
制御ユニット１０により、ナビゲーション制御ユニット
２８において形成された目的地情報データに基づく送信
用データＤＤが形成され、その送信用データＤＤがデー
タ送信手段により送信されるデータ送信動作と、動作制
御ユニット１０により、データ受信手段により受信され
た送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰ
が再生され、その目的地情報データＤＴＰがナビゲーシ
ョン制御ユニット２８に供給されて目的地設定及び経路
設定に供される受信データ利用動作との両者が行われ
る。しかしながら、本願の特許請求の範囲に記載された
発明に係る多機能ナビゲーション装置は、このようなデ
ータ送信動作と受信データ利用動作との両者が行われる
ものとされるのみならず、このようなデータ送信動作と
受信データ利用動作とのうちのいずれか一方が行われる
ものとされてもよい。即ち、本願の特許請求の範囲に記
載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、少な
くとも上述の如くのデータ送信動作と受信データ利用動
作のうちの一方が行われるものとされることで足りる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本願の特
許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいず
れかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置
にあっては、車両に搭載されたもとで、ナビゲーション
制御手段により、入力手段を通じて入力される目的地デ
ータ及び位置検出手段により得られる車両位置データが
用いられて、設定された目的地及び目的地までの走行経
路をあらわす目的地情報データ及び経路が形成される
と、目的地情報データに応じた送信用データがデータ送
信手段を通じて送信される。

【００５９】このようにして送信される送信用データ
は、例えば、他のナビゲーション装置によって受信さ
れ、当該他のナビゲーション装置においては、受信され
た送信用データに基づく目的地情報データが再生され、
再生された目的地情報データが、他のナビゲーション装
置が搭載された車両についての目的地の設定及び設定さ
れた目的地までの走行経路の設定に用いられる。それゆ
え、他のナビゲーション装置においては、目的地の設定
及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的
地についての情報入力が効率良く行われることになる。

【００６０】従って、本願の特許請求の範囲おける請求
項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係
る多機能ナビゲーション装置は、他のナビゲーション装
置における目的地の設定及び目的地までの経路の設定が
行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態を
もたらす。

【００６１】また、本願の特許請求の範囲における請求
項６から請求項９までのいずれかに記載された発明に係
る多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載さ
れたもとで、データ受信手段により、目的地情報データ
に基づく送信用データが受信されると、目的地情報デー
タ再生手段により、受信された送信用データに基づく目
的地情報データが再生され、その目的地情報データが、
ナビゲーション制御手段における、車両についての目的
地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に
用いられる。

【００６２】それゆえ、本願の特許請求の範囲おける請
求項６から請求項９までのいずれかに記載された発明に
係る多機能ナビゲーション装置においては、目的地の設
定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目
的地についての情報入力が効率良く行われる。従って、
本願の特許請求の範囲おける請求項６から請求項９まで
のいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーショ
ン装置は、自らにおける目的地の設定及び目的地までの
経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行
われる状態をもたらすことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願の特許請求の範囲における請求項１から
請求項９までのいずれかに記載された発明に係る多機能
ナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図であ
る。

【図２】 図１に示される例に備えられた動作制御ユニ
ットにおいて、特定動作モードがとられるもとで実行さ
れる動作制御プログラムの一例をあらわすフローチャー
トである。

【図３】 図１に示される例に備えられた動作制御ユニ
ットにおいて、他の特定動作モードがとられるもとで実
行される動作制御プログラムの一例をあらわすフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０・・・動作制御ユニット， １１・・・入力操作
部， １２・・・時分割多重処理部， １３・・・マイ
クロフォン， １４・・・アンテナ， １５・・・スピ
ーカ， １６・・・Ａ／Ｄ変換部， １７・・・符号化
／復号化部， １８・・・変調部， １９・・・送信
部， ２０・・・送受分波部， ２１・・・受信部，
２２・・・復調部， ２３・・・Ｄ／Ａ変換部， ２５
・・・ＧＰＳ信号用アンテナ， ２６・・・ＧＰＳ信号
受信処理部， ２７・・・位置検出部， ２８・・・ナ
ビゲーション制御ユニット， ２９・・・映像信号形成
部，３０・・・画像表示部， ３１・・・目的地・経路
設定部， ３２・・・メモリ部， ３３・・・目的地情
報データ検出部， ３４・・・送信用データ形成部，３
５・・・目的地情報データ再生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 品田 哲 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 田中 茂 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 伊藤 雅康 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC16 HC21 HC31 HD03 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF33

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両が到達すべき目的地に関する目的地デ
   ータについての入力を行う入力手段と、 上記車両の位置を検出して検出された位置に関する車両
   位置データを得る位置検出手段と、 上記入力手段を通じて入力される目的地データ及び上記
   位置検出手段により得られる車両位置データを用いて、
   上記車両についての目的地を設定するとともに上記車両
   についての設定された目的地までの走行経路を設定し、
   設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報デ
   ータ及び経路情報データを形成するナビゲーション制御
   手段と、 該ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報デー
   タ及び経路情報データに基づく画像表示を行う画像表示
   手段と、 上記ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報デ
   ータに応じた送信用データを形成する送信用データ形成
   手段と、 該送信用データ形成手段により形成された送信用データ
   を送信するデータ送信手段と、を備えて構成される多機
   能ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】ナビゲーション制御手段及びデータ送信手
   段の夫々との間でのデータの送受を行う動作制御ユニッ
   トを備えることを特徴とする請求項１記載の多機能ナビ
   ゲーション装置。
3. 【請求項３】送信用データ形成手段が動作制御ユニット
   に内蔵されることを特徴とする請求項２記載の多機能ナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】入力手段が目的地データを動作制御ユニッ
   トに供給することを特徴とする請求項２または３記載の
   多機能ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】動作制御ユニットがナビゲーション制御手
   段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに
   応じた表示用データを形成し、該表示用データを画像表
   示手段に供給することを特徴とする請求項２，３または
   ４記載の多機能ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】車両の位置を検出して検出された位置に関
   する車両位置データを得る位置検出手段と、 目的地情報データに基づく送信用データを受信するデー
   タ受信手段と、 該データ受信手段により受信された送信用データに基づ
   く目的地情報データを得る目的地情報データ再生手段
   と、 該目的地情報データ再生手段から得られる目的地情報デ
   ータ及び上記位置検出手段により得られる車両位置デー
   タを用いて、上記車両についての目的地を設定するとと
   もに上記車両についての設定された目的地までの走行経
   路を設定し、設定された目的地及び走行経路をあらわす
   目的地情報データ及び経路情報データを形成するナビゲ
   ーション制御手段と、 該ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報デー
   タ及び経路情報データに基づく画像表示を行う画像表示
   手段と、を備えて構成される多機能ナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】データ受信手段及びナビゲーション制御手
   段の夫々との間でのデータの送受を行う動作制御ユニッ
   トを備えることを特徴とする請求項６記載の多機能ナビ
   ゲーション装置。
8. 【請求項８】目的地情報データ再生手段が動作制御ユニ
   ットに内蔵されることを特徴とする請求項７記載の多機
   能ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】動作制御ユニットがナビゲーション制御手
   段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに
   応じた表示用データを形成し、該表示用データを画像表
   示手段に供給することを特徴とする請求項７または８記
   載の多機能ナビゲーション装置。