JP2001095752A

JP2001095752A - 内視鏡のアングル部

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Publication number: JP2001095752A
Application number: JP27819099A
Authority: JP
Inventors: Masao Ide; 正雄井手
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: JP3651329B2; US6454703B1

Abstract

(57)【要約】【課題】操作ワイヤの先端固定部を先端リングの円周
方向にずらせるに当って、操作ワイヤの経路を最先端に
位置する枢着ピンの上部を避けるようにガイドすること
によって、操作ワイヤに極端な折り曲げが生じないよう
になし、もって操作ワイヤの円滑な操作を可能にする。【解決手段】アングル部２の湾曲管１１内の下部に位
置する操作ワイヤ１１５は先端リング１０ａでは枢着ピ
ン１４の延長線から円周方向に位置をずらせて設けた切
り絞り部１１７に挿通・固着される。この操作ワイヤ１
１５を第１のアングルリング１０₁ と第２のアングルリ
ング１０₂ との間の平枢着ピン１１４の位置を避けるよ
うにガイドするために、それらの周胴部に円周方向にお
いて、枢着ピン１４の配設位置と、切り絞り部１１７の
配設位置との概略中間の位置にワイヤガイドピン１３１
を装着し、操作ワイヤ１１５をこれらワイヤガイドピン
１３１のワイヤ挿通孔１３２に挿通させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、その挿入部を構成するアング
ル部の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、図８に示したように、本体操
作部１に体腔内等への挿入部２を連設し、かつ本体操作
部１からユニバーサルコード３を延在させることにより
大略構成される。挿入部２は少なくとも内視鏡観察手段
を設けた先端硬質部２ａと、この先端硬質部２ａに連設
したアングル部２ｂと、アングル部２ｂの基端部から本
体操作部１までの間を構成する軟性部２ｃとから構成さ
れる。一般的な直視型の内視鏡にあっては、図９に示し
たように、先端硬質部２ａには、その先端面に内視鏡観
察手段としての照明窓４及び観察窓５が設けられる。照
明窓４は体腔内等の観察領域に照明光を照射するための
ものであり、また観察窓５は体腔内等の観察を行うため
のものである。また、観察窓を介しての体腔内の観察時
に、病変部等が発見された時に、鉗子等の処置具を挿通
させて、所要の処置等を施せるようになっている。この
ために、処置具導出部６が開口している。さらに、観察
窓５が体液等で汚損された時には、この汚損物を洗い流
す洗浄液と、洗浄後に観察窓の表面に残存ずる液滴を除
去するための加圧エアを供給するための洗浄ノズル７も
装着される。

【０００３】アングル部２ｂは図１０に示した構成とな
っている。即ち、アングル部２ｂは所定数のアングルリ
ング１０を相互に枢動可能に連結したものから構成され
る節輪構造の湾曲管１１を構造体として、この湾曲管１
１には金属編組からなるネット１２が被装され、さらに
このネット１２には弾性チューブからなる外皮層１３が
被装される。湾曲管１１を構成するアングルリング１０
は、その両端に、それぞれ先端硬質部２ａ及び軟性部２
ｃに連結される端部のリングと、中間部に位置するアン
グルリングとから構成される。図１０には、アングル部
２ｂのうちの先端側の一部分が示されている。

【０００４】而して、先端に位置する先端リング１０ａ
は先端硬質部２ａを構成する先端部本体９に嵌合されて
いる。従って、この先端リング１０ａは先端部本体９と
共に挿入部２における先端側の硬質部分を構成する。先
端リング１０ａには、先端部本体９への連結部とは反対
側の端部における左右の位置に突出部が形成され、この
突出部には第１のアングルリング１０₁ からの突出部が
重ね合わせられて、枢着ピン１４を用いて枢動可能に連
結されている。従って、これら各突出部は平坦面に形成
される。第１のアングルリング１０₁ の先端リング１０
ａへの連結部とは反対側は上下に突出部が設けられ、ま
たこの第１のアングルリング１０₁ に隣接する第２のア
ングルリング１０₂ にはこの突出部に重ね合わせられる
突出部が形成されて、枢着ピン１４により枢動可能に連
結されている。以下、第２のアングルリング１０₂ と第
３のアングルリング１０₃ 、第３のアングルリング１０
₃と第４のアングルリング１０₄ が、それぞれ上下、左
右に交互に枢着ピン１４により枢着されている。従っ
て、左右に枢着した前後一対のアングルリング間は上下
方向に、また上下に枢着した前後のアングルリング間は
左右方向に所定の角度分だけ曲げることができ、その結
果多数のアングルリング１０を順次連結した湾曲管１１
は、全体として、上下方向及び左右方向に湾曲可能とな
る。そして、この湾曲管１１の外周にはネット１２及び
外皮層１３が被装されているが、これらは可撓性を有す
るものであるから、アングル部２ｂ全体が上下及び左右
に湾曲できるようになる。

【０００５】アングル部２ｂを湾曲させる操作は、本体
操作部１に設けたアングルノブ８により行われる。この
ように、遠隔操作でアングル部２ｂを湾曲させることが
できるようにするために、操作ワイヤ１５が設けられ
る。前述したように、アングル部２ｂは上下及び左右の
４方向に湾曲可能となっているので、操作ワイヤ１５は
上下の対と左右の対との４本挿通される。そして、アン
グル部２ｂを上下方向に湾曲させる際には、上下の対の
操作ワイヤ１５，１５の一方を引っ張り、他方を送り出
すように操作する。また、アングル部２ｂを左右方向に
湾曲させるには、左右の対の操作ワイヤ１５，１５の一
方を引っ張り、他方を押し出すように操作する。これに
ょって、引っ張り力が作用する方向にアングル部２ｂが
湾曲する。さらに、上下及び左右の操作ワイヤ１５を複
合的に操作することもでき、そうすると、アングル部２
ｂは湾曲しながら捩られるようになる。

【０００６】操作ワイヤ１５は、従って、その円周方向
の位置が厳格に規制される。つまり、各操作ワイヤ１５
は、湾曲管１１の内部において、それぞれ９０°の位置
関係を保つようにし、かつ湾曲管１１の内面に近接した
位置に配置される。そして、各操作ワイヤ１５は、それ
ぞれ押し引き方向には円滑に動き、円周方向及び湾曲管
１１の内面に対して近接・離間する方向には位置ずれし
ないように保持する必要があり、このために操作ワイヤ
１５のガイド手段を備えている。このガイド手段として
は、図１０に示した構成では、枢着ピン１４を利用して
いる。

【０００７】而して、枢着ピン１４は、前後のアングル
リング１０，１０を枢動可能に連結する機能を発揮する
が、さらにこの枢着ピン１４には湾曲管１１内に突出す
るように頭部が連設されており、この頭部がワイヤガイ
ド１６である。ワイヤガイド１６はドーム状の膨出部で
あり、このワイヤガイド１６の側面に貫通するように透
孔が穿設されており、この透孔が操作ワイヤ１４が摺動
可能に挿通されるワイヤ挿通孔１６ａである。また、枢
着ピンは頭部が平坦な平枢着ピンとなし、アングルリン
グ１０の周胴部に内向きの切り絞りを形成して、この切
り絞りの内部に操作ワイヤを挿通させるように構成した
ものも知られている。さらに、例えば特開平３−６８３
２６号公報に示されているように、一端にフランジ部を
有するピンに操作ワイヤを挿通させるための透孔を形成
したピンを用いるようにしたものも知られている。この
方式では、湾曲管におけるアングルリングの周胴部の所
要の位置に透孔を穿設して、アングルリングの外側から
ピンを透孔内に挿入して、湾曲管の内部に導出し、透孔
にワイヤを挿通させるように構成している。

【０００８】いずれにしろ、操作ワイヤ１５の先端は先
端リング１０ａまたは先端部本体９に固定される。操作
ワイヤ１５の先端固定方式としては、図１１に示したよ
うに、先端リング１０ａに内向きの切り絞り部１７を形
成して、操作ワイヤ１５の先端をこの切り絞り部１７を
通過させた後に、その外面に沿う方向に折り返すと共
に、操作ワイヤ１５の先端折り返し部分をハンダ付け１
８等により固着する構成とするのが一般的である。ま
た、先端リングに切り絞りを設けると共に、操作ワイヤ
の先端をこの切り絞りに挿通させた後、その端部に概略
球形の膨出部を形成して、操作ワイヤの引っ張り時に切
り絞りから抜けないようにしたものもある。さらに、先
端部本体の外周面に溝を設けて、操作ワイヤの先端をこ
の溝に装着して、ハンダ付け等の手段で固定するように
構成したものもある。

【０００９】挿入部２の内部には、照明窓４に臨むライ
トガイド、観察窓５における対物レンズの結像位置に配
置した固体撮像素子からの信号ケーブル（光学式内視鏡
の場合にはイメージガイド）、処置具導出口６に接続し
た処置具挿通チャンネル、さらには洗浄ノズル７に接続
した流体配管が挿通されている。これら各部材は少なく
とも曲げ方向に可撓性を有するものであり、従ってアン
グル部２ｂから軟性部２ｃ内にかけての部分は、通常
は、挿入部２内という限られた空間内ではあるが、格別
の位置決めはなされない。

【００１０】図１０に示したように、先端部本体９に
は、観察窓５の位置には貫通孔９ａが設けられ、この貫
通孔９ａに観察手段が装着されている。観察手段は、貫
通孔９ａに挿通させた対物レンズ２０を組み込んだレン
ズ鏡筒２１を有し、この対物レンズ２０の光軸はレンズ
鏡筒２１の端部に連結して設けたプリズム２２により９
０°曲折されるようになっている。そして、このプリズ
ム２２に固体撮像素子２３が基板２４に搭載された状態
にして装着されており、基板２４からは信号ケーブル２
５が引き出されている。また、先端部本体９には、その
観察手段の装着部の下方位置に処置具導出部６が開口す
るように設けられるが、この処置具導出部６は先端部本
体９を貫通する状態に穿設した通路からなり、この処置
具導出部６には接続パイプ２６が挿入されており、この
接続パイプ２６は先端部本体９の端部から所定の長さだ
け導出されている。そして、この接続パイプ２６には可
撓性のあるチューブからなる処置具挿通チャンネル２７
の先端部が連結して設けられる。

【００１１】先端部本体９に連結した先端リング１０ａ
の内部空間は、挿入部２における先端側の硬質部分の一
部を構成し、先端部本体９に装着した観察手段を構成す
るレンズ鏡筒２１の一部及びプリズム２２、さらには固
体撮像素子２３とその基板２４は、この硬質部分の内部
空間に配置され、また処置具挿通チャンネル２７が接続
される接続パイプ２６もこの硬質部分の内部空間に配置
される。しかも、これらの各部材は、先端部本体９に設
けた観察手段を装着するための貫通孔９ａ及び接続パイ
プ２６が挿入される処置具導出部２６の位置に規制され
る。さらに、図示は省略するが、ライトガイドも流体配
管も先端部本体９に形成した透孔に硬質パイプを介して
装着され、この硬質パイプの基端部は先端リング１０ａ
の内部空間内に延在される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】先端リング１０ａの内
部空間においては、操作ワイヤ１５の先端部を固定する
ために、切り絞り部１７及び操作ワイヤ１５の端部を固
着するためのハンダ付け１８が４箇所設けられており、
先端リング１０ａ内において、かなりのスペースを占有
する。一方、前述した挿入部２内に設けられる各部材に
おける先端リング１０ａの内部空間における位置関係
は、先端硬質部２ａに配置した照明窓４，観察窓５，処
置具導出部６及び洗浄ノズル７の位置に規制される。こ
れらは、内視鏡の操作を行う等のために必要であるか、
または少なくとも望ましい位置に配置される。例えば、
観察窓５はアングル部２ｂの上下方向の湾曲中心線、つ
まり上下の操作ワイヤ１５，１５を結ぶ線にできるだけ
近い位置に配置するのが望ましい。そして、照明窓４
は、観察窓５による観察視野全体にわたってほぼ均一な
照明を行えるようにするために、観察窓５の左右の両側
に配置する。また、洗浄ノズル７は観察窓５を洗浄する
ためのものであるから、当然その位置が定まってくる。
処置具導出部６は、できるだけ観察窓５に近く、しかも
観察窓５の真下、つまり上下の操作ワイヤ１５，１５を
結ぶ上下方向の湾曲中心線の位置に近い方が操作性が良
好になる。このように、前述した各部材をそれぞれ最も
望ましい箇所に配置しようとすると、先端リング１０ａ
の切り絞り部１７及びハンダ付け１８の部分と干渉する
可能性がある。従って、観察窓５を基準として処置具導
出部６や照明窓４等を配置するに当って、最適な位置に
設けられないおそれがある。

【００１３】ところで、操作ワイヤ１５は、それが挿通
される最先端のワイヤガイド１６から切り絞り部１７ま
での間の距離は変化せず、この間はアングル部２ｂにお
ける湾曲に寄与しない。従って、処置具導出部６や照明
窓４等の配置に邪魔である場合には、切り絞り部１７を
円周方向に位置をずらすことは可能である。ただし、そ
うすると、最先端のワイヤガイド１６から切り絞り部１
７までの間は、操作ワイヤ１５が折り曲げられることか
ら、アングル操作を行って、操作ワイヤ１５が緩んでい
る状態から引っ張り力を作用させて、張力が生じる状態
になる間に、ワイヤガイド１６内で大きな摺動摩擦が生
じて、操作ワイヤの動きが悪くなると共に操作ワイヤが
損傷する等といった不都合が生じる。この点に関して、
操作ワイヤ１５が極端に折り曲がらないようにするに
は、最先端のワイヤガイド１６から切り絞り部１７まで
の距離を十分に長くすれば良い。ただし、そうすると先
端リング１０ａが長尺化することから、挿入部２の先端
における硬質部分が長くなり、体腔内への挿入操作性が
悪くなるだけでなく、被験者に対して大きな苦痛を強い
ることになる等といった不都合が生じる。

【００１４】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、操作ワイヤの先端固
定部を先端リングの円周方向にずらせるようになし、か
つこの操作ワイヤを最先端に位置するガイド部から固定
部に至る経路が極端に折れ曲がらないようにし、もって
操作ワイヤの円滑な操作を可能にすることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端硬質部に連設され、所定数のア
ングルリングを枢着ピンで順次枢動可能に連結すること
により形成した湾曲管内に、複数の操作ワイヤを前記各
枢着ピンの位置を通過するようにして軸線方向に延在さ
せて、これら各操作ワイヤの先端をその先端を前記湾曲
管と先端硬質部との連結部近傍に固定し、この操作ワイ
ヤを押し引き操作することにより湾曲可能な内視鏡のア
ングル部において、前記操作ワイヤの先端固定箇所を前
記枢着ピンの延長線位置から円周方向に所定角度だけず
らせると共に、この操作ワイヤを少なくとも最先端に位
置する枢着ピンの上部を避けるように延在させるため
に、少なくともこの操作ワイヤが避けようとする枢着ピ
ンにより連結される前後のアングルリングのうちの少な
くとも一方に、この操作ワイヤを押し引き方向に移動可
能に挿通ガイドするワイヤガイドピンを固定的に装着す
る構成としたことをその特徴とするものである。

【００１６】ここで、ワイヤガイドピンは、操作ワイヤ
が避けようとする位置の枢着ピンにより枢着される前後
のアングルリングにそれぞれ円周方向にほぼ同じ位置に
設ける構成とするのが望ましく、また、両ワイヤガイド
ピンは、それに操作ワイヤを挿通させた状態で、このワ
イヤガイドピンを中心とした曲げ角度を緩和する方向に
傾斜させるように、アングルリングに対して部分溶接に
より固定すると、さらに操作ワイヤの動きが円滑にな
り、またその保護が有効に図られる。

【００１７】而して、操作ワイヤの経路としては、例え
ば前後のアングルリング間を枢動可能に連結する枢着ピ
ンにガイド孔を有するワイヤガイド部を連設したワイヤ
ガイド付き枢着ピンとなし、操作ワイヤをこれらワイヤ
ガイド部のガイド孔に順次挿通させるように構成するこ
とができる。そして、この場合には、操作ワイヤが避け
ようとする位置の枢着ピンはワイヤガイド部を設けない
平枢着ピンで構成するのが望ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。ここで、内視鏡
の全体構成及びアングル部のうち、１乃至複数本の操作
ワイヤの経路が異なるが、それ以外の構成については従
来技術のものと格別の差異はないので、従来技術と同一
または均等な部材については、それと同一の符号を付し
て、その説明を省略する。

【００１９】まず、図１及び図２に示したように、内視
鏡としての操作性及び処置具の操作性等の観点から、先
端硬質部２ａにおいては、観察窓５による観察視野の中
心軸線を上下方向の湾曲中心線に近接させ、かつ処置具
導出部６はこの観察窓５の下部位置において、できるだ
け上下方向の湾曲中心線に近い位置に配置するのが望ま
しい。観察窓に装着したレンズ鏡筒２１及びプリズム２
２の上部位置には、上方に湾曲させる際に作用する操作
ワイヤ１５を固着する切り絞り部１７が配置されること
になる。また、その下部位置に処置具導出部６から延在
させた接続パイプ２６及びこの接続パイプ２６に嵌合さ
れる処置具挿通チャンネル２７は、符号１１５で示した
下方に湾曲させる際に作用する操作ワイヤを挿通してい
る枢着ピン１４のワイヤガイド１６の延長線に配置され
ることになる。そこで、操作ワイヤ１１５の先端を固着
するための切り絞り部１１７がこの処置具挿通チャンネ
ル２７と干渉しないようにする必要があり、このために
切り絞り部１１７を円周方向にずらすようにする。これ
によって、最も好ましい位置に処置具導出部６を配置で
きるようになる。なお、先端リング１０ａの上部や，左
右のいずれかの切り絞り部の位置を円周方向にずらすよ
うにすることもでき、これによって先端硬質部２ａにお
ける各部材の配置の自由度を向上させることができる。

【００２０】４本挿通されている操作ワイヤのうち、下
部位置に設けられる操作ワイヤ１１５の先端固着部を円
周方向にずらすように構成したものを図３に示す。同図
に示したように、先端リング１０ａに隣接する第１のア
ングルリング１０₁ は、この先端リング１０ａと左右の
位置で枢着ピンで枢動可能に連結されており、また第１
のアングルリング１０₁ は上下の位置でそれに隣接する
第２のアングルリング１０₂ と連結され、さらに第２の
アングルリング１０₂ と第３のアングルリング１０₃ と
は左右の位置で、さらに第３のアングルリング１０₃ と
第４のアングルリング１０₄ とは上下の位置で、さらに
また第４のアングルリング１０₄ と第５のアングルリン
グ１０₅ との間は左右の位置で、というようにそれぞれ
枢着ピンによって順次枢動可能に連結されている。

【００２１】操作ワイヤ１１５は、アングル部２ｂの基
端側から第３のアングルリング１０ ₃ と第４のアングル
リング１０₄ との間まではワイヤガイド１６を備えた枢
着ピン１４で連結されており、従って操作ワイヤ１１５
はワイヤガイド１６のワイヤ挿通孔１６ａ内に挿通され
ている。しかしながら、第１のアングルリング１０₁と
第２のアングルリング１０₂ との間を連結する枢着ピン
は符号１１４で示したように、ワイヤガイドを有しない
平枢着ピンとする。従って、操作ワイヤ１１５はこの平
枢着ピン１１４には挿通されない状態で通過し、先端リ
ング１０ａにおいて、枢着ピン１４の延長線から円周方
向に位置をずらせて設けた切り絞り部１１７に挿通され
るようになっている。これによって、操作ワイヤ１１５
が曲げられる部分の長さを長くすることができ、従って
曲げ角度が緩和される。

【００２２】ただし、アングル部２ｂを下方に湾曲させ
た時に、第２のアングルリング１０ ₂ と第３のアングル
リング１０₃ との間の間隙が狭くなることによって、こ
のアングル部２ｂの湾曲に寄与するものである。このた
めに、操作ワイヤ１１５が第２のアングルリング１０₂
と第３のアングルリング１０₃ との間の間隙を通過する
位置でアングル部２ｂの軸線に対して傾いていると、捩
り方向の力が加わり、操作に対する負荷が増大すること
になる。従って、少なくとも第２のアングルリング１０
₂ と第３のアングルリング１０₃ との間の間隙位置では
操作ワイヤ１１５がアングル部２ｂの軸線と平行な状態
を保つようにする。

【００２３】また、操作ワイヤ１１５が非挿通状態で通
過する平枢着ピン１１４は、ワイヤガイドを有しないも
のではあるが、なお湾曲管１１の内面から突出してい
る。従って、操作ワイヤ１１５が横ぶれした時に、つま
り操作ワイヤ１１５が弛んで任意の方向に蛇行している
状態から張力が作用する状態となった時、またはアング
ル部２ｂを上下及び左右の複合湾曲操作を行った時等に
おいて、平枢着ピン１１４の突出部分に操作ワイヤ１１
５が引っ掛かって損傷するのを防止し、またこの大径部
１１４ｂを乗り越える際に衝撃が発生したりしないよう
に保持する。必要がある。

【００２４】以上の要請から、操作ワイヤ１１５を、こ
の平枢着ピン１１４の位置を避けるようにガイドする。
このために、平枢着ピン１１４により連結される第１の
アングルリング１０₁ と第２のアングルリング１０₂ と
の周胴部には、円周方向において、枢着ピン１４の配設
位置と、切り絞り部１１７の配設位置との概略中間の位
置において、それぞれアングルリング１０₁ ，１０₂ に
透孔を穿設してワイヤガイドピン１３１を装着する。こ
のワイヤガイドピン１３１は、図４乃至図６に示したよ
うに、両端がテーパ状に拡開するワイヤ挿通孔１３２を
有する本体部１３３と、この本体部１３３の端部に連設
したフランジ部１３４とから構成される。そして、アン
グルリングに設けられるガイドピン１３１の装着用の透
孔の孔径は、ワイヤガイドピン１３１の本体部１３３の
外径より大きく、フランジ部１３４より小さくする。こ
れによって、ワイヤガイドピン１３１はアングルリング
１０₁ ，１０₂ の外側から挿入されて、それらのワイヤ
挿通孔１３２がアングル部２ｂの軸線方向に向くように
して装着され、この状態で外側からスポット溶接により
固着される。

【００２５】このように、スポット溶接でワイヤガイド
ピン１３１をアングルリング１０₁，１０₂ に固着する
ことによって、ハンダ付け等他の固着手段と比較して、
固着後における洗浄等の処理工程を省略できる。また、
これらワイヤガイド１３１のワイヤ挿通孔１３２に予め
ダミーワイヤを挿通させた状態で、スポット溶接するよ
うにして組み付けると、操作ワイヤ１１５をこのダミー
ワイヤに連結することによって、枢着ピン１４に連設し
たワイヤガイド１６と円周方向の位置が違っていてるも
のの、円滑に操作ワイヤ１１５を挿通させることができ
る。

【００２６】このようにして、第３のアングルリング１
０₃ と第４のアングルリング１０₄との間の連結部を構
成する枢着ピン１４に連設したワイヤガイド１６のワイ
ヤ挿通孔１６ａから導出された操作ワイヤ１１５を、ア
ングルリング１０₂ ，１０₁に設けたワイヤガイドピン
１３１，１３１を通過させた上で、さらにその先端部が
切り絞り部１１７に挿通されて、折り返された上で、ハ
ンダ付けにより固着される。これによって、操作ワイヤ
１１５は、平枢着ピン１１４が装着されている部位を完
全に避けるように引き出され、アングル部２ｂの軸線に
対して、枢着ピン１４から第２のアングルリング１０₂
に設けたワイヤガイドピン１３１までの間は所定角度傾
斜し、両ワイヤガイドピン１３１，１３１間は軸線と平
行になり、さらに第１のアングルリング１０₁ のワイヤ
ガイドピン１３１から切り絞り部１１７までの部位は再
び軸線に対して傾斜するようになっている。

【００２７】第２のアングルリング１０₂ と第３のアン
グルリング１０₃ との間の間隙では操作ワイヤ１１５は
真直ぐな状態になっているので、操作ワイヤ１１５に引
っ張り力が作用した時に、軽い負荷で、この間隙が減少
する方向に第２のアングルリング１０₂ と第３のアング
ルリング１０₃ とを曲げる方向の力を確実に作用させる
ことができ、アングル部２ｂの下方への湾曲操作時にお
ける操作ワイヤ１１５の動きが円滑になる。また、操作
ワイヤ１１５は平枢着ピン１１４を避けた状態に確実に
保持されるので、操作ワイヤ１１５の押し引き操作時に
操作ワイヤ１１５はこの平枢着ピン１１４と非接触状態
に保持される。

【００２８】ここで、切り絞り部１１７を円周方向にず
らせたことによって、操作ワイヤ１１５がアングル部２
ｂの軸線に対して傾いた状態となっているが、この傾き
の始点位置は第３のアングルリング１０₃ と第４のアン
グルリング１０₄ との間の枢着ピン１４の位置であるか
ら、十分長い距離を確保できるので、実際の傾き角を小
さくすることができる。そして、操作ワイヤ１１５の角
度をさらに小さくして、操作ワイヤ１１５の動きをより
円滑にするために、図７に示したように、ワイヤガイド
ピン１３１のアングルリング１０₁ ，１０₂ に固定する
際に、その本体部１３３を角度θだけ傾けた状態にす
る。このために、ワイヤガイドピン１３１の固着を、そ
のフランジ部１３４の外周部に対して部分的にスポット
溶接Ｓを行う。これによって、フランジ部１３４全体が
アングルリングの外面に対して傾いた状態にして固着さ
れることになる。

【００２９】而して、図３に示したように、アングルリ
ング１０₁ では、ワイヤガイドピン１３１を、その本体
部１３３が矢印Ｄ方向に傾けるようにする。これによっ
て、操作ワイヤ１１５の切り絞り部１１７からワイヤガ
イドピン１３１への挿通部における傾き角が緩和される
ようになる。また、アングルリング１０₂ 側では、ワイ
ヤガイドピン１３１の本体部１３３を前述とは逆の矢印
Ｕ方向に傾けるようにする。これによって、このワイヤ
ガイドピン１３１と枢着ピン１４のワイヤガイド１６と
の間の角度も緩和されることになる。これによって、ア
ングル部２ｂの下方への湾曲操作時における操作ワイヤ
１１５の動きがさらに円滑になり、操作負荷の軽減が図
られることになる。

【００３０】なお、操作ワイヤをアングル部における湾
曲管内において、円周方向に位置決めした状態で挿通さ
せるためのガイド部としては、前述したワイヤガイド付
きの枢着ピンだけでなく、アングルリングの周胴部に形
成した切り絞り部等により形成することもできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上のように、操作ワイヤの先
端固定部を先端リングの円周方向にずらすに当って、操
作ワイヤの経路を最先端に位置する枢着ピンの上部を避
けるようにガイドすることによって、操作ワイヤが極端
に折れ曲がらないようにし、もって操作ワイヤの円滑な
操作を可能にする等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すアングル部の先端
近傍位置の縦断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ方向から見た湾曲管の断面図であ
る。

【図４】ワイヤガイドピンの正面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図４のＤ−Ｄ断面図である。

【図７】ワイヤガイドピンのアングルリングへの固着状
態を示す説明図である。

【図８】内視鏡の全体構成図である。

【図９】図８の挿入部における先端部分の外観図であ
る。

【図１０】従来技術における挿入部の縦断面図である。

【図１１】図１０の切り絞り部の横断面図である。

【符号の説明】

１本体操作部２挿入部２ａ先端硬質部２ｂアングル部２ｃ軟性部９先端部本体１０ａ先端リング１０₁ ，１０₂ ，１０₃ ，・
・・アングルリング１１湾曲管１４枢着ピン１５，１１５操作ワイヤ１６ワイヤガイド１６ａワイヤ挿通孔１７，１１７切り絞り部１８ハンダ付け１１４平枢着ピン透孔１３１ワイヤガイドピン１３２ワイヤ挿通孔１３３本体部１３４フランジ部Ｓスポット溶接

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端硬質部に連設され、所定数のアング
ルリングを枢着ピンで順次枢動可能に連結することによ
り形成した湾曲管内に、複数の操作ワイヤを前記各枢着
ピンの位置を通過するようにして軸線方向に延在させ
て、これら各操作ワイヤの先端をその先端を前記湾曲管
と先端硬質部との連結部近傍に固定し、この操作ワイヤ
を押し引き操作することにより湾曲可能な内視鏡のアン
グル部において、前記操作ワイヤの先端固定箇所を前記
枢着ピンの延長線位置から円周方向に所定角度だけずら
せると共に、この操作ワイヤを少なくとも最先端に位置
する枢着ピンの上部を避けるように延在させるために、
少なくともこの操作ワイヤが避けようとする枢着ピンに
より連結される前後のアングルリングのうちの少なくと
も一方に、この操作ワイヤを押し引き方向に移動可能に
挿通ガイドするワイヤガイドピンを固定的に装着する構
成としたことを特徴とする内視鏡のアングル部。
【請求項２】前記ワイヤガイドピンは、前記操作ワイ
ヤが避けようとする位置の枢着ピンにより枢着される前
後のアングルリングにそれぞれ円周方向にほぼ同じ位置
に設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の内
視鏡のアングル部。
【請求項３】前記両ワイヤガイドピンは、それに操作
ワイヤを挿通させた状態で、この操作ワイヤがワイヤガ
イドピンを中心として曲る時の曲げげ角度を緩和する方
向に傾斜させるように、前記アングルリングに対して部
分溶接で固定する構成としたことを特徴とする請求項２
記載の内視鏡のアングル部。
【請求項４】前記各枢着ピンのうち、操作ワイヤが避
けようとする位置の枢着ピン以外はこの操作ワイヤを挿
通させるガイド孔を有するワイヤガイド部を連設したワ
イヤガイド付き枢着ピンとなし、また操作ワイヤが避け
ようとする位置の枢着ピンはワイヤガイド部を設けない
平枢着ピンで構成したことを特徴とする請求項１記載の
内視鏡のアングル部。