JPH1156763A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、湾曲部の構造を改良することで、湾
曲部を術者の操作通りの正確な湾曲形状に湾曲操作して
術者が意図する方向に挿入部先端部を指向させることが
できる内視鏡を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】湾曲部５の湾曲変形時に湾曲部５が目的と
異なる方向に湾曲動作する傾向が強い湾曲部５の軸方向
の特定区間の第１の湾曲ブレード１９Ａの湾曲部位の剛
性を、湾曲部５の軸方向の第１の湾曲ブレード１９Ａ以
外の他の部位の剛性より高く設定したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入され
る細長い挿入部の先端部側に湾曲変形操作される湾曲部
が配設された内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡には、体腔内に挿入され
る細長い挿入部の先端部側に湾曲変形操作される湾曲部
が配設されている。この湾曲部は、挿入部の軸方向に並
設された複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した
湾曲管と、この湾曲管を被嵌する湾曲ブレードと、この
湾曲ブレードを被覆する外皮とから構成されている。

【０００３】また、内視鏡の挿入部の内部には体腔内を
観察、処置するための複数の内蔵物、例えば送気送水チ
ャンネル、鉗子用チャンネル、ライトガイドファイバー
や、イメージガイドファイバー、もしくは、撮像ケーブ
ル等の内蔵物が配設されている。ここで、内視鏡の挿入
部の内部に配設されている各内蔵物は、内視鏡の種類が
異なれば材質、剛性、大きさそして挿入部内での配置も
それぞれ異なる。

【０００４】また、実公平７−４００２号公報には内視
鏡の湾曲部に第１湾曲部と、第２湾曲部とを設け、第
１、第２湾曲部にかかる保護ネット（湾曲ブレード）の
素線の湾曲部の軸線に対する傾斜角を先端側よりも基端
側を小さくするように変更することにより、湾曲部の前
後の第１湾曲部と第２湾曲部とで張り具合を調整して第
２湾曲部における必要な追従性を保持し、かつ十分に柔
軟な構造にする技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、内視鏡の使用
中、湾曲部を湾曲動作させた際には挿入部の内部に配設
されている各内蔵物による外力が生じる。ここで、内視
鏡の挿入部の内蔵物は、内視鏡の種類や、機種が異なれ
ば材質、剛性、大きさ、そして挿入部内での配置もそれ
ぞれ異なるので、湾曲部を湾曲動作させた際の湾曲部の
湾曲形状もこの内蔵物による外力からの影響を受け、内
視鏡の種類、或いは機種毎に様々な湾曲形状の傾向が現
れることになる。

【０００６】すなわち、術者が湾曲部を意図する方向、
例えば術者が内視鏡の挿入部の先端部を手元側の操作部
側に向けて反転指向させるために、湾曲部を湾曲動作さ
せた場合には、図１３（Ａ）に示すように内視鏡の挿入
部ａにおける湾曲部ｂの先端側の先端構成部ｃが意図し
ない方向に指向したり、図１３（Ｂ）に示すように湾曲
部ｂの基端側が意図しない方向に指向するおそれがあ
る。

【０００７】また、図１３（Ｃ）に示すように、術者が
内視鏡の挿入部ａの先端側の先端構成部ｃを上側に約９
０°屈曲させる方向に向けて指向させるために湾曲部ｂ
を湾曲動作させた場合には、図１３（Ｄ）に示すように
湾曲部ｂの基端側が目的と異なる湾曲動作をし、術者が
意図しない方向に先端構成部ｃが指向するおそれがあ
る。なお、この場合、湾曲部ｂの先端側が同様に目的と
異なる湾曲動作をし、内視鏡の挿入部ａの先端部が意図
しない方向に指向されるおそれもある。

【０００８】そのため、上記従来構成のものにあっては
湾曲部ｂを任意の方向に湾曲操作する際、湾曲管内の内
蔵物の影響で、湾曲部ｂが目的方向と異なる方向に湾曲
動作し、挿入部ａの先端側の先端構成部ｃが術者の意図
しない方向に指向操作されるおそれがある。

【０００９】また、実公平７−４００２号公報の従来技
術では湾曲部を組み立てた状態で湾曲部を構成する内蔵
物の配列、それを保護する内蔵物保護部材、湾曲駒の配
列や、組み合わせにより、湾曲部の先端側、中央側ある
いは基端側で、それぞれ正規の湾曲方向とは異なる方向
に湾曲されるおそれがある。そのため、この実公平７−
４００２号公報の従来技術でも湾曲部の湾曲操作時に意
図しない方向に湾曲してしまうおそれがあるので、正確
な湾曲形状を有する湾曲部を構成することができない問
題がある。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、湾曲部の構造を改良することで、湾曲
部を術者の操作通りの正確な湾曲形状に湾曲操作して術
者が意図する方向に挿入部先端部を正しく指向させるこ
とができる内視鏡を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、体腔内に挿入
される細長い挿入部の内部に複数の内蔵物が配設される
とともに、前記挿入部の先端部側に湾曲変形操作される
湾曲部が配設され、前記湾曲部が、前記挿入部の軸方向
に並設された複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結
した湾曲管と、この湾曲管を被嵌する湾曲ブレードと、
この湾曲ブレードを被覆する外皮とから構成される内視
鏡において、前記湾曲部の湾曲変形時に前記湾曲部が目
的と異なる方向に湾曲動作する傾向が強い前記湾曲部の
軸方向の特定区間の湾曲部位の剛性を、前記湾曲部の軸
方向の前記特定区間以外の他の部位の剛性より高く設定
したことを特徴とする内視鏡である。そして、内視鏡の
湾曲部を湾曲させた場合には湾曲部が目的方向と異なる
方向に湾曲動作する傾向が強い湾曲部の軸方向の特定区
間の湾曲部位の湾曲管を被嵌する湾曲ブレードの剛性
を、湾曲部の軸方向の特定区間以外の他の部位の剛性よ
り高く設定する状態で、湾曲部の軸方向に沿って変化さ
せることにより、湾曲ブレードが目的方向と異なる方向
に湾曲動作し、先端部が術者の意図しない方向に指向す
ることを抑制し、確実に目的とする方向に湾曲部を湾曲
動作させ、先端部を術者が意図する方向に指向させて観
察を行うことができるようにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１および図２（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。
図１は本実施の形態の電子内視鏡１のシステム全体の概
略構成を示すものである。ここで、内視鏡１には体腔内
に挿入される軟性の細長い挿入部２が設けられている。
この挿入部２の基端部には検査者が把持する手元側の操
作部３が設けられている。

【００１３】また、挿入部２には操作部３に基端部が連
結された細長い可撓性を有する可撓管部４と、この可撓
管部４の先端部に配設された例えば上下方向および左右
方向にそれぞれ湾曲操作可能な湾曲部５と、この湾曲部
５の先端部に連結された硬質の先端構成部６とが設けら
れている。

【００１４】また、操作部３には鉗子等を導入する処置
具導入口７が設けられているとともに、湾曲部５の動作
を制御する図示しない上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲
操作ノブと、送気送液機能を制御する送気／送液ボタン
と、吸引機能を制御する吸引ボタンと、映像記録機能や
光量調整等を遠隔的に行うスイッチとがそれぞれ設けら
れている。そして、操作部３の図示しない上下、左右の
各湾曲操作ノブにて湾曲部５を湾曲させることにより、
先端構成部６の向きを変えて所望の位置の被観察部位の
観察が可能となる。

【００１５】さらに、操作部３の側面には可撓性を備え
たユニバーサルコード８の基端部が連結されている。こ
のユニバーサルコード８の先端部には第１のコネクタ９
が連結されている。

【００１６】また、光源装置１０にはコネクタ受け１０
ａが設けられている。そして、内視鏡１の第１のコネク
タ９は光源装置１０のコネクタ受け１０ａに着脱可能に
接続されている。これにより、光源装置１０の光源ラン
プにて発生された照明光をユニバーサルコード８内に配
設されたライトガイドを介して電子内視鏡１の先端構成
部６へ導くことができる。

【００１７】また、第１のコネクタ９には信号ケーブル
１１の一端部が接続されている。この信号ケーブル１１
の他端部は第２のコネクタ１２を介して映像信号処理回
路や、駆動回路を内蔵する信号処理装置であるビデオプ
ロセッサ１３に接続されている。さらに、ビデオプロセ
ッサ１３には映像信号を表示するモニタ１４と、映像を
記録するＶＴＲデッキ１５と、ビデオプリンタ１６と、
ビデオディスク１７等の周辺機器がそれぞれ接続されて
いる。

【００１８】そして、内視鏡１による観察像はこの内視
鏡１の先端構成部６に設けられた図示しない固体撮像素
子等によって電気信号に変換された後、この固体撮像素
子からの出力信号が信号ケーブル１１を介してビデオプ
ロセッサ１３に送られるようになっている。さらに、ビ
デオプロセッサ１３にて処理された信号は、モニタ１
４、ＶＴＲデッキ１５、ビデオプリンタ１６、ビデオデ
ィスク１７にそれぞれ送られるようになっている。そし
て、内視鏡１による観察像の映像がモニタ１４に表示さ
れるとともに、必要に応じてＶＴＲデッキ１５およびビ
デオディスク１７にその映像が記録され、さらににその
映像がビデオプリンタ１６でプリント出力されるように
なっている。

【００１９】また、本実施の形態の湾曲部５は図２
（Ｂ）に示すように中空に形成された湾曲管１８の外周
面にステンレス製の素線１９ａにより網目状に編み上げ
られた網管１９ｂによって形成された湾曲ブレード１９
を被嵌し、さらにその外側にゴムあるいは合成樹脂材料
よりなる外皮２０を被覆して構成されている。

【００２０】さらに、湾曲管１８には、図２（Ａ）に示
すように挿入部２の軸方向に沿って複数の湾曲駒、すな
わち上下方向に回動可能な複数の上下湾曲駒２１と、左
右方向に回動可能な複数の左右湾曲駒２２とが互いに回
動自在に枢支連結された状態で並設されている。ここ
で、湾曲管１８の複数の上下湾曲駒２１と、複数の左右
湾曲駒２２とは湾曲管１８全体が上下左右の各４方向に
湾曲自在になるように、組み合わされた状態で配列され
ている。

【００２１】すなわち、先端構成部本体の後端部に設け
られた最先端位置の第１湾曲駒２８の後端部および最先
端位置の第１湾曲駒２８以外の上下湾曲駒２１の前後の
両端部には、一対の平面状連結部２３が周方向に１８０
°離れた位置に平行に設けられている。

【００２２】また、各左右湾曲駒２２には前後一対の回
動要素２２ａ，２２ｂがそれぞれ設けられている。ここ
で、前側の回動要素２２ａの前端部には上下湾曲駒２１
の後端部の平面状連結部２３と重合する平面状連結部２
３、後ろ側の回動要素２２ｂの後端部には上下湾曲駒２
１の前端部の平面状連結部２３と重合する平面状連結部
２３がそれぞれ形成されている。そして、連設される各
湾曲駒２１、２２間は一対の平面状連結部２３を重合さ
せた状態でリベット２４によって上下方向に回動自在に
枢支連結されている。

【００２３】さらに、各左右湾曲駒２２の前側の回動要
素２２ａの後端部および後ろ側の回動要素２２ｂの前端
部には、一対の平面状連結部２３が周方向に１８０°離
れた位置に平行に設けられている。そして、各左右湾曲
駒２２の前後の回動要素２２ａ，２２ｂ間はこれらの一
対の平面状連結部２３を重合させた状態でリベット２４
によって左右方向に回動自在に枢支連結されている。

【００２４】なお、平面状連結部２３には前後の湾曲駒
２１、２２間、および各左右湾曲駒２２の前後の回動要
素２２ａ，２２ｂ間が互いに重合して回動できるように
相手の平面状連結部２３と干渉せずに回動できるだけの
面積を持った平面部が設けられている。

【００２５】また、湾曲ブレード１９には湾曲部５の先
端部側を覆う第１のブレード構成体１９Ａと、湾曲部５
の後端部側を覆う第２のブレード構成体１９Ｂとが設け
られている。ここで、第１のブレード構成体１９Ａと第
２のブレード構成体１９Ｂとはそれぞれ剛性の異なる網
管によって形成されている。すなわち、本実施の形態で
は例えば、先端部側の第１のブレード構成体１９Ａは網
管１９ｂの隣接する一対の素線１９ａ間のピッチＰ₁
が、後端部側の第２のブレード構成体１９Ｂの網管１９
ｂの隣接する一対の素線１９ａ間のピッチＰ₂ よりも小
さく（Ｐ₁ ＜Ｐ₂）なるように設定されている。そのた
め、先端部側の第１のブレード構成体１９Ａの剛性は後
端部側の第２のブレード構成体１９Ｂの剛性よりも高く
なっている。

【００２６】さらに、高剛性の第１のブレード構成体１
９Ａと低剛性の第２のブレード構成体１９Ｂとの間は連
結部２５によって連結されている。ここで、第１のブレ
ード構成体１９Ａと第２のブレード構成体１９Ｂとの間
の連結部２５は両ブレード構成体１９Ａ，１９Ｂの端面
同士、又は両ブレード構成体１９Ａ，１９Ｂの端面間を
重ね合わせて全周半田付けや、接着剤でほつれないよう
に固定されている。

【００２７】また、上下湾曲駒２１の内周面の上下方向
の湾曲方向に対応する各部分および左右湾曲駒２２の内
周面の左右方向の湾曲方向に対応する各部分には、それ
ぞれ中空のワイヤガイド２６が配設されている。さら
に、湾曲部５の上下左右の４方向の各湾曲方向に対応す
る各組のワイヤガイド２６には、湾曲操作ワイヤ２７が
それぞれ挿通されている。

【００２８】また、これら４本の湾曲操作ワイヤ２７の
先端部は、先端構成部６の図示しない先端構成部本体の
後端部に設けられた第１湾曲駒２８の内周面の一部を内
側に切り起こして突出させた突出部２９にロウ付け固定
されている。さらに、４本の湾曲操作ワイヤ２７の基端
部側は、挿入部２の可撓管部４内に挿通され、操作部３
の内部に延出されている。

【００２９】また、操作部３には図示しない上下湾曲操
作ノブおよび左右湾曲操作ノブの操作力を上下湾曲用の
一対の上下湾曲操作ワイヤ２７および上下湾曲用の左右
湾曲用の一対の左右湾曲操作ワイヤ２７にそれぞれ伝達
する操作力伝達機構が内蔵されている。そして、上下湾
曲操作ノブを操作することにより、上下湾曲用の一対の
上下湾曲操作ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩し
て、湾曲部５全体を上下方向に遠隔的に湾曲操作可能に
なっている。同様に、左右湾曲操作ノブを操作すること
により、左右湾曲用の一対の左右湾曲操作ワイヤ２７の
一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部５全体を左右方向
に遠隔的に湾曲操作可能になっている。さらに、上下湾
曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブをそれぞれ操作する
ことにより、上下方向と、左右方向とを組み合わせた任
意の中間方向に遠隔的に湾曲操作可能になっている。

【００３０】また、内視鏡１の先端構成部６には観察部
位の観察を行う図示しない対物光学系と、図示しない撮
像ユニットとが配設されている。ここで、対物光学系に
は複数のレンズが組み込まれている。さらに、撮像ユニ
ットには対物光学系のレンズの結像位置に配置されて、
撮像面に結像した光学像を電気信号に光電変換する撮像
部が設けられている。

【００３１】また、湾曲部５の湾曲管１８内には図２
（Ｂ）に示すように撮像ユニットで光電変換された光学
像の電気信号を伝送するための伝送ケーブル３０や、光
源光量を体腔内に導くためのライトガイドファイバー３
１や、体腔内を診断、処置するための鉗子等処置具を挿
通するための鉗子チャンネル３２や、先端構成部６の対
物レンズ面の汚れを取り除くための送気送水チャンネル
３３等の内蔵物が配設されている。

【００３２】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では内視鏡１の使用時には、内視鏡挿入部
２を体腔内に挿入したのち、手元側の操作部３の上下湾
曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブの少なくとも一方を
操作する。これにより、挿入部２の湾曲部５を湾曲動作
させ、内視鏡の先端構成部６内の対物光学系のレンズの
向きを所望の方向の観察対象物に向けて指向させ、観察
する。

【００３３】ここで、例えば、湾曲部５を上下左右の４
方向のうち、上方向に湾曲動作させる場合には、まず、
上下湾曲操作ノブを上方向に操作する。この場合には上
下湾曲操作ノブの操作にともない上下湾曲用の一対の上
下湾曲操作ワイヤ２７のうちの上側ワイヤ２７が牽引さ
れるとともに、下側ワイヤ２７が弛緩される。そのた
め、上下湾曲操作ワイヤ２７の上側は、第１湾曲駒２４
の突出部２９を介して、先端構成部６を上方向に牽引す
る。この結果、湾曲管１８が湾曲ブレード１９及び外皮
２０と共に上方向に湾曲動作し、先端構成部６は上方向
に指向される。

【００３４】また、挿入部２の湾曲部５を下方向に湾曲
動作させる場合には、上下湾曲操作ノブを下方向に操作
し、上下湾曲用の一対の上下湾曲操作ワイヤ２７のうち
の下側ワイヤ２７を牽引させ、上側ワイヤ２７を弛緩さ
せることにより、上述の上方向に湾曲動作させる場合と
同様にして行う。

【００３５】さらに、挿入部２の湾曲部５を左方向、あ
るいは右方向に湾曲動作させる場合も、左右湾曲操作ノ
ブを左方向、あるいは右方向に操作し、左右湾曲用の一
対の左右湾曲操作ワイヤ２７のうち、左ワイヤ２７、あ
るいは右ワイヤ２７側を牽引させ、湾曲動作させる側と
は反対側のワイヤ２７を弛緩させることにより、前述の
上方向に湾曲動作させる場合と同様にして行う。

【００３６】また、内視鏡１の挿入部２内には、様々な
内蔵物が配設されており、それぞれの材質、剛性、大き
さ、配列等により、湾曲部５に外力が作用して、湾曲部
５が目的方向（意図した方向）と異なる方向に湾曲動作
するおそれがある。

【００３７】ここで、湾曲部５の先端側部分、中央部
分、基端側部分の３領域において、目的方向と異なる方
向に湾曲する条件の一例は次の通りである。例えば、内
視鏡１の挿入部２内の内蔵物には、長さの異なる内蔵物
を保護する為の保護部材、例えば、シリコンチューブ
や、ＥＰＴＦＥ製のチューブなどが被覆されており、そ
れぞれの内蔵物の剛性や、大きさは挿入部２の軸方向に
対して変化している。

【００３８】また、破損しやすい内蔵物を破損し難い位
置、例えば、湾曲管１８内に配設されているワイヤガイ
ド２６と干渉しない位置や、その他の内蔵物に保護され
る、もしくは湾曲駒２１、２２の内周面と干渉しないよ
うに挿入部２内の略中央部に移動させることにより、内
視鏡１の挿入部２内での配列も挿入部２の軸方向に対し
て変化している。

【００３９】すなわち、内蔵物の保護部材が、湾曲部５
内において取り除かれ、内蔵物だけになると、挿入部２
の軸方向に対する湾曲部５内でのバランスが崩れるた
め、湾曲部５の湾曲操作時には目的方向と異なる方向に
湾曲動作する傾向がある。また、破損しやすい内蔵物を
破損しにくい位置に移動する際に配列が変化する湾曲部
位においては、内蔵物の軸方向への動きが変化するた
め、湾曲部５の湾曲操作時には目的方向と異なる方向に
湾曲動作する傾向がある。

【００４０】一方、湾曲部５は、所望の湾曲角度や、湾
曲形状を得るため、上下、左右湾曲駒２１、２２が複数
組、交互に連結されて構成されている。ここで、例え
ば、上下湾曲駒２１は、上下の２方向に湾曲動作し、左
右湾曲駒２２は前後の両端部が上下方向、中央部分が左
右方向の４方向に湾曲動作するように構成されている。
そして、左右湾曲駒２２が多く配列される湾曲部位は、
上下湾曲駒２１が配列される湾曲部位よりも、内蔵物の
影響を受けやすく、湾曲部５の湾曲操作時には目的方向
と異なる方向に湾曲動作する傾向がある。

【００４１】よって、内蔵物保護部材、内蔵物の配列、
湾曲駒２１、２２の配列および、それぞれの組み合わせ
等の各種の条件に応じて、湾曲部５の湾曲操作時に目的
方向と異なる方向に湾曲動作する部位は様々である。

【００４２】また、例えば、内蔵物の保護部材が湾曲部
５の先端側部分のみに被覆され、基端側部分では内蔵物
だけとなる構成の湾曲部５では、この湾曲部５の湾曲操
作時には湾曲部５の先端側部分のみで目的方向と異なる
方向に湾曲動作する傾向がある。なお、湾曲部５の中央
部分、基端側部分において、湾曲部５の湾曲操作時に目
的方向と異なる方向に湾曲動作する場合も同様である。

【００４３】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では、湾曲部５の
先端側部分に高剛性の第１のブレード構成体１９Ａ、基
端側部分に低剛性の第２のブレード構成体１９Ｂを配設
し、先端部側の第１のブレード構成体１９Ａの剛性が後
端部側の第２のブレード構成体１９Ｂの剛性よりも高く
なるように設定されている。そのため、この湾曲部５が
先端側部分において、目的方向と異なる方向に湾曲動作
し、先端構成部６が術者の意図しない方向を指向しよう
とした場合（図１３（Ａ）参照）には、目的方向と異な
る方向に湾曲動作しようとする湾曲部５の先端側部分の
湾曲抵抗を増すことができるので、湾曲部５が目的方向
と異なる方向に動作することを抑制することができる。
その結果、湾曲部５の湾曲操作時に先端構成部６が術者
の意図していない方向に向けられることを防止して術者
の意図する方向に正しく指向操作することができる。な
お、湾曲部５を下方向、左右方向に湾曲させる場合にお
いても全く同様の作用効果を得ることができる。

【００４４】さらに、湾曲部５の剛性を変化させる湾曲
ブレード１９は、略同一素線外径より形成されるので、
湾曲部５の剛性を挿入部２の軸方向に沿って変化させた
場合であっても湾曲部５の外径寸法を略同一外径寸法で
保持することができる。そのため、内視鏡１の挿入部２
全体の外径寸法を略同一外径寸法で保持することができ
るので、内視鏡１の挿入部２を患者の体腔内に挿入する
際に、内視鏡１の挿入部２の一部が体壁等の凹凸に引っ
かかることなく、円滑に挿入することができ、患者の苦
痛を軽減することができる。

【００４５】また、本実施の形態においては、湾曲部５
の先端側部分において目的方向と異なる方向に湾曲動作
しようとする傾向を示す湾曲部５について説明したが、
湾曲部５の基端側部分が目的方向と異なる方向に湾曲動
作しようとする傾向を示す湾曲部５に対しては、本実施
の形態とは逆に、湾曲部５の先端側部分に低剛性の第２
のブレード構成体１９Ｂ、基端側部分に高剛性の第１の
ブレード構成体１９Ａを配設して基端側部分の剛性を高
くすれば良い。

【００４６】さらに、湾曲部５の中央部分が目的方向と
異なる方向に湾曲動作しやすい傾向を示す湾曲部５に対
しては、湾曲部５の中央部分の剛性をそれより先端側部
分及び基端側部分より高くすれば良い。

【００４７】また、湾曲部５の先端側部分、基端側部
分、中央部分の３領域のいずれかではなく挿入部２の軸
方向の一部のみが局部的に目的方向と異なる方向に湾曲
動作しようとする傾向を示す湾曲部５に対しては、目的
方向と異なる方向に湾曲動作しようとする部分の湾曲ブ
レード１９の剛性を他の部位より局部的に高くすれば良
い。なお、この剛性が高い部分は、挿入部２の軸方向の
１ヶ所だけでなくても２ヶ所以上の複数ヶ所でも良い。

【００４８】また、図３（Ａ）は本発明の第２の実施の
形態を示すものである。一般に、内視鏡１の挿入部２内
には、様々な内蔵物が配設されており、それぞれの材
質、剛性、大きさ、配列等により、湾曲部５に外力が作
用するために湾曲部５の湾曲操作時には目的方向と異な
る方向に湾曲動作し、先端構成部６が術者の意図しない
方向を指向する。

【００４９】本実施の形態は、湾曲部５の先端側にいく
ほど内蔵物の影響が大きくなる傾向を示す内視鏡１に適
用したものである。すなわち、本実施の形態では湾曲部
５に作用する内蔵物からの外力の影響は湾曲部５の先端
側部分＞中間部分＞基端側部分の関係となり、この関係
に応じて目的方向とは異なる方向に湾曲動作しようとす
る傾向がある。

【００５０】また、本実施の形態の湾曲部５の湾曲管１
８には図３（Ａ）に示すようにステンレス製の網管４１
ｂの隣接する一対の素線４１ａ間のピッチ間隔を変えた
３種類のブレード構成体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃがそれ
ぞれ連結部４２Ａ、４２Ｂを介して連結された湾曲ブレ
ード４１が設けられている。ここで、湾曲部５の先端部
分に配置された第１のブレード構成体４１Ａの網管４１
ｂの素線ピッチ間隔をＰａ、中央部分に配置された第２
のブレード構成体４１Ｂの網管４１ｂの素線ピッチ間隔
をＰｂ、後端部分に配置された第３のブレード構成体４
１Ｃの網管４１ｂの素線ピッチ間隔をＰｃとすると、Ｐ
ａ＜Ｐｂ＜Ｐｃの関係に設定されている。すなわち、本
実施の形態の湾曲ブレード４１は先端側から基端側に向
けて多段階、本実施の形態では３段階にステンレス製の
各ブレード構成体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの素線ピッチ
間隔を順次大きくした状態で形成されている。

【００５１】なお、その他の部分の構成は、第１の実施
の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡
１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），
（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。

【００５２】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では挿入部２内に配設された各内蔵物のバ
ランスにより、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異な
る方向に湾曲動作し、先端構成部６が術者の意図しない
方向を指向する傾向がある湾曲部５の湾曲ブレード４１
を、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に動
作する大きさに比例して湾曲抵抗を増すように形成され
た複数の剛性を有する湾曲ブレード４１を用いたもので
ある。これにより、湾曲部５の湾曲操作時に湾曲部５が
術者の目的方向と異なる方向に湾曲動作することを効果
的に抑制することができるので、先端構成部６が術者の
意図しない方向を指向することを防止して先端構成部６
を術者の意図する方向に正しく指向操作することができ
る。

【００５３】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲ブレード
４１に網管４１ｂの素線ピッチ間隔がそれぞれ異なり、
それぞれ剛性が異なる３種類のブレード構成体４１Ａ、
４１Ｂ、４１Ｃを設けたので、湾曲部５の湾曲操作時に
目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする湾曲部５
を、細かく抑制することができる。これにより、術者が
意図する方向に正しく挿入部２の先端構成部６を向ける
ことができる。

【００５４】なお、本実施の形態においては、湾曲部５
の先端側部分において術者が意図しない方向に湾曲動作
しようとする傾向を示す湾曲部５について説明したが、
湾曲部５の基端側部分が異なる方向に湾曲動作しようと
する傾向を示す湾曲部５に対しては、湾曲部５の基端側
部分の第３のブレード構成体４１Ｃの素線ピッチ間隔Ｐ
ｃを先端側部分の第１のブレード構成体４１Ａの素線ピ
ッチ間隔Ｐａに対して小さくし、湾曲部５の基端側部分
の剛性を高くすれば良い。

【００５５】また、湾曲部５の先端側部分および基端側
部分以外の部分が、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と
異なる方向に湾曲動作する湾曲部５に対しては、目的方
向と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の湾曲ブレード
４１の剛性を他の湾曲部位よりも高くすれば良い。例え
ば、湾曲部５の中央部分が目的方向と異なる方向に湾曲
動作しやすい傾向を示す湾曲部５に対しては、中央部分
の剛性を先端側部分および基端側部分より高くすれば良
い。

【００５６】さらに、図３（Ａ）の湾曲ブレード４１で
は網管４１ｂの素線ピッチ間の間隔が異なる３種類のブ
レード構成体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを連結した構成の
ものを示したが、ブレード構成体は３種類より多くても
良く、また連結部４２Ａ、４２Ｂを設けることなく、基
端側部分に向かうにしたがって網管４１ｂの素線の数を
減らしていき連続的に素線ピッチを減少させても良い。

【００５７】また、図３（Ｂ）は本発明の第３の実施の
形態を示すものである。本実施の形態は湾曲部５の先端
側にいくほど、挿入部２内の内蔵物の影響が大きくな
り、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾
曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に適用したもの
である。

【００５８】すなわち、本実施の形態の湾曲部５の湾曲
管１８には、図３（Ｂ）に示すようにステンレス製の網
管５１ｂの素線５１ａの素線径が大きい最も太径の素線
５１ａによって形成された第１のブレード構成体５１Ａ
と、この第１のブレード構成体５１Ａよりも網管５１ｂ
の素線５１ａの素線径が小さい素線５１ａによって形成
された第２のブレード構成体５１Ｂと、この第２のブレ
ード構成体５１Ｂよりも網管５１ｂの素線５１ａの素線
径が小さい最も細径な素線５１ａによって形成された第
３のブレード構成体５１Ｃとを備えた湾曲ブレード５１
が設けられている。そして、第１のブレード構成体５１
Ａは湾曲部５の先端側部分に配設され、第２のブレード
構成体５１Ｂは湾曲部５の中央部分、第３のブレード構
成体５１Ｃは湾曲部５の後端側部分に配設されている。
さらに、第１のブレード構成体５１Ａと第２のブレード
構成体５１Ｂとの間、および第２のブレード構成体５１
Ｂと第３のブレード構成体５１Ｃとの間は湾曲ブレード
５１を形成する素線径が徐々に小さくなるように連続的
に滑らかに変化されている。

【００５９】なお、その他の部分の構成は、第１の実施
の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡
１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），
（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。

【００６０】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では素線径が大きい第１のブレード構成体
５１Ａが配置された湾曲部５の先端側部分は、これより
も素線径が小さい第２のブレード構成体５１Ｂ、第３の
ブレード構成体５１Ｃが配置された湾曲部５の中央部分
および後端側部分より剛性が高くなっているので、湾曲
部５の湾曲操作時には、湾曲部５の先端側部分では湾曲
抵抗が増すことになる。

【００６１】そのため、挿入部２内の各内蔵物のバラン
スにより湾曲部５に外力が作用し、湾曲部５の湾曲操作
時に目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向を示す場
合であっても湾曲部５の先端側部分で湾曲部５が術者の
目的方向と異なる方向に湾曲動作することを効果的に抑
制することができるので、先端構成部６が術者の意図し
ない方向を指向することを防止して先端構成部６を術者
の意図する方向に正しく指向操作することができる。

【００６２】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、湾曲ブレード５１を形成する網
管５１ｂの素線５１ａの素線径を第１のブレード構成体
５１Ａ、第２のブレード構成体５１Ｂ、第３のブレード
構成体５１Ｃの順に徐々に小さくなるように変化させる
ことにより、段差のない湾曲部５を形成することができ
る。

【００６３】さらに、湾曲ブレード５１の第１のブレー
ド構成体５１Ａ、第２のブレード構成体５１Ｂ、第３の
ブレード構成体５１Ｃ間にそれぞれ連結部を設ける必要
がないので、組立がしやすいうえ、図２（Ａ）の第１の
ブレード構成体１９Ａ、第２のブレード構成体１９Ｂを
連結する連結部２５のように第１のブレード構成体５１
Ａ、第２のブレード構成体５１Ｂ、第３のブレード構成
体５１Ｃ間には硬質部がないため、湾曲部５の湾曲形状
を滑らかにすることができる。これにより、内視鏡１の
挿入部２を患者の体腔内に挿入する際、体壁等の凹凸に
引っかかることなく挿入することができるので、患者の
苦痛を軽減することができる。

【００６４】なお、湾曲部５の基端側部分が湾曲部５の
湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作しようと
する傾向を示す湾曲部５に対しては、先端側部分から基
端側部分に向けて徐々に網管５１ｂの素線５１ａの素線
径を大きくした湾曲ブレードを用いると良い。

【００６５】また、湾曲部５の先端側部分および基端側
部分以外の部分が湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異
なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に
対しては、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方
向に湾曲動作する湾曲部位の素線径を他の部位よりも大
きくした湾曲ブレードを用いると良い。

【００６６】また、図４（Ａ）は本発明の第４の実施の
形態を示すものである。本実施の形態は湾曲部５の先端
側にいくほど、挿入部２内の内蔵物の影響が大きくな
り、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾
曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に適用したもの
である。

【００６７】すなわち、本実施の形態の湾曲部５の湾曲
管１８には、湾曲部５の先端側部分に湾曲ブレード６１
を２重に重ねた厚肉のブレード重ね部６２が配設されて
いる。また、湾曲部５の基端側部分には湾曲ブレード６
１を一重のままの状態で被嵌した単一ブレード部６３が
配設されている。

【００６８】なお、その他の部分の構成は、第１の実施
の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡
１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），
（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。

【００６９】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では均一な湾曲ブレード６１を使用した状
態において、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる
方向に湾曲動作し、術者が意図しない方向に先端構成部
６を指向させる傾向を示す湾曲部位（湾曲部５の先端側
部分）に厚肉のブレード重ね部６２が配設されている。
ここで、厚肉のブレード重ね部６２は、湾曲部５の他の
部位（例えば、肉厚が薄い単一ブレード部６３が被覆さ
れている部位）よりも湾曲部５の湾曲操作時に湾曲抵抗
が増すことになる。

【００７０】そのため、挿入部２内の各内蔵物のバラン
スにより湾曲部５に外力が作用し、湾曲部５の湾曲操作
時に目的方向と異なる方向に湾曲動作することを効果的
に抑制することができるので、先端構成部６が術者の意
図しない方向を指向することを防止することができ、先
端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作する
ことができる。

【００７１】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲管１８に
おける湾曲部５の先端側部分に湾曲ブレード６１を２重
に重ねた厚肉のブレード重ね部６２を配設したので、湾
曲部５の製造時には湾曲ブレード６１を２重に重ね合わ
せるだけで剛性が大きい厚肉のブレード重ね部６２を形
成することができる。そのため、異なる仕様の湾曲ブレ
ード６１を連結する作業が必要ないので、組み立て性が
良好となる。

【００７２】また、剛性が大きい厚肉のブレード重ね部
６２と肉厚が薄い単一ブレード部６３との間の連結部が
硬質になることも防ぐことができるので、内視鏡１の挿
入部２を患者の体腔内に挿入する際、体壁等の凹凸に引
っかかることがない。そのため、内視鏡１の挿入部２を
患者の体腔内に円滑に挿入することができるので、患者
の苦痛を軽減することができる。

【００７３】なお、湾曲部５の湾曲操作時に湾曲部５の
基端側部分が目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向
を示す湾曲部５に対しては、湾曲部５の基端側部分に先
端側部分よりも厚肉のブレード重ね部６２を用いると良
い。

【００７４】また、湾曲部５の先端側部分および基端側
部分以外の部分が、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と
異なる方向に湾曲動作する傾向を示す湾曲部５に対して
は、目的方向と異なる方向に湾曲動作する湾曲部分に厚
肉のブレード重ね部６２を用いると良い。

【００７５】また、図４（Ｂ）は本発明の第５の実施の
形態を示すものである。本実施の形態は湾曲部５の先端
側部分、中央部分、基端側部分のうち湾曲部５の湾曲操
作時に目的方向と異なる方向に湾曲する部分、例えば先
端側部分に対して湾曲ブレード７１の剛性を高めた高剛
性のブレード構成体７２を配設すると共に、湾曲部５の
湾曲操作時に最も湾曲がかかる中央部分に低剛性のブレ
ード構成体７３を配設したものである。

【００７６】なお、その他の部分の構成は、第１の実施
の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡
１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），
（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。

【００７７】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では湾曲部５の湾曲操作時に最も湾曲にか
かる湾曲部５の中央部分の剛性を他の部分に比べて低く
することにより、湾曲部５が湾曲動作する際の湾曲抵抗
を小さくすることができる。そのため、第１湾曲駒２８
にロウ付け固定されている湾曲操作ワイヤ２７を牽引、
弛緩し、湾曲部５を湾曲操作するための操作部３に設け
られた湾曲操作ノブの回動力量を下げることができる。

【００７８】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、湾曲部５を湾曲操作する際に術
者が湾曲操作ノブを回動操作する力量を軽減することが
できる。これにより、湾曲操作性が向上し術者の負担を
軽減することができる。

【００７９】また、図５（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の第６
の実施の形態を示すものである。図５（Ａ）は本実施の
形態の内視鏡の挿入部８１の先端側に配設された湾曲部
８２と可撓管部８３との連結部を示すものである。

【００８０】ここで、本実施の形態の湾曲部８２は図５
（Ｂ）に示すように中空に形成された湾曲管８４の外周
面にステンレス製の素線により網目状に編み上げられた
網管によって形成された湾曲ブレード８５を被嵌し、さ
らにその外側にゴムあるいはエラストマー等の合成樹脂
材料よりなる外皮チューブ８６を被覆して構成されてい
る。

【００８１】さらに、湾曲管８４には、挿入部８１の軸
方向に沿って複数の湾曲駒、すなわち上下方向に回動可
能な複数の上下湾曲駒８７と、左右方向に回動可能な複
数の左右湾曲駒８８とが互いに回動自在に枢支連結され
た状態で並設されている。ここで、湾曲管８４の複数の
上下湾曲駒８７と、複数の左右湾曲駒８８とは内径寸法
が略同一寸法に形成され、かつ湾曲管８４全体が上下左
右の各４方向に湾曲自在になるように、組み合わされた
状態で配列されている。

【００８２】また、湾曲管８４の内側で、上下湾曲駒８
７の内周面における上下方向の湾曲方向に対応する各部
分と、左右湾曲駒８８の内周面における左右方向の湾曲
方向に対応する各部分には、それぞれ中空のワイヤガイ
ド８９が配設されている。

【００８３】さらに、各方向に対応する各組のワイヤガ
イド８９には、それぞれ湾曲操作ワイヤ９０が挿通され
ている。これら４本の湾曲操作ワイヤ９０の先端は、先
端構成部本体の後端部に設けられた最先端位置の第１湾
曲駒２８（図２（Ａ）参照）の後端部の内周面にロウ付
け固定されている。

【００８４】また、可撓管部８３にはステンレス帯を螺
旋状に巻いて形成された螺旋管９１が設けられている。
なお、この螺旋管９１は上下湾曲駒８７および左右湾曲
駒８８の内径寸法と略同一径に設定されている。さら
に、この螺旋管９１の外周面は図５（Ｄ）に示すように
ステンレス線で形成したブレード９２に覆われ、さらに
その外周面が押し出し成形で形成した可撓性の樹脂チュ
ーブ９３により被覆されている。

【００８５】また、螺旋管９１の先端部は図５（Ａ）に
示すように連結口金９４の後端部内周面に挿入状態で半
田固定されている。さらに、この螺旋管９１の後端部は
操作部３（図１参照）側に設けられた図示しない固定部
材に半田固定されている。

【００８６】また、連結口金９４の先端部は、湾曲部８
２の最後端位置に配置された最終湾曲駒９５の後端部側
の内周面に挿入状態で嵌合固定されている。さらに、連
結口金９４の内周面には可撓管部８３内に配設された４
つのワイヤ保護コイル９６の先端部外周面がそれぞれ半
田で固定されている。

【００８７】各ワイヤ保護コイル９６はワイヤガイド８
９と略同径に形成されている。そして、各ワイヤ保護コ
イル９６内に湾曲操作ワイヤ９０がそれぞれ挿通され、
各湾曲操作ワイヤ９０をそれぞれ保護するようになって
いる。

【００８８】さらに、湾曲部８２及び可撓管部８３内に
は、図５（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように像伝送ケーブル９
７や、ライトガイドファイバー９８や、鉗子チャンネル
９９や、送気送水チャンネル１００等の内蔵物が配設さ
れている。なお、図５（Ｂ）〜（Ｄ）には上記像伝送ケ
ーブル９７や、ライトガイドファイバー９８や、鉗子チ
ャンネル９９や、送気送水チャンネル１００等の内蔵物
の断面形状が示されている。ここで、図５（Ｂ）に示す
ように湾曲部８２内に占める内蔵物およびワイヤガイド
８９のトータルの充填率と、図５（Ｄ）に示すように可
撓管部８３内に占める内蔵物およびワイヤ保護コイル９
６のトータルの充填率は略同一に設定されている。

【００８９】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では図５（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示すように湾曲部８２および可撓管部
８３の内径寸法が略同一で、かつワイヤガイド８９とワ
イヤ保護コイル９６とが略同径であるため、湾曲部８２
内および可撓管部８３内でそれぞれ挿入部８１内の内蔵
物の充填率が略同一となる。そのため、湾曲部８２を湾
曲させた場合、各内蔵物の動きが軸方向に対して一様と
なるので、湾曲部８２内で各内蔵物が蛇行したりするこ
となく、滑らかに動作する。その結果、一部の湾曲部位
のみに局部的に湾曲抵抗が異なるような外力が湾曲部８
２内で作用しないので、湾曲部８２が目的と異なる方向
に湾曲動作することを抑制ことができる。したがって、
挿入部８１の先端構成部６（図１参照）が術者の意図し
ない方向に向けられることを防止して術者の意図する方
向に正しく指向操作することができると共に、内蔵物の
破損を抑制することができる。

【００９０】さらに、本実施の形態では湾曲部８２及び
可撓管部８３の内径寸法が略同一なので、それぞれの肉
厚や外皮を略同一とすることで挿入部８１の外径寸法を
略同一に設定することができる。これにより、内視鏡の
挿入部８１を患者の体腔内に挿入する際、体壁等の凹凸
に引っかかることなく挿入することができるので、患者
の苦痛を軽減することができる。

【００９１】また、図６および図７は本発明の第７の実
施の形態を示すものである。図６は本実施の形態の内視
鏡の挿入部１１１における湾曲部１１２の横断面図、図
７は可撓管部１１３の横断面図をそれぞれ示すものであ
る。一般に、内視鏡の挿入部１１１内には、様々な内蔵
物が配設されており、これら内蔵物にはそれぞれ保護部
材が装着されている。例えば、ライトガイドファイバー
や、像伝送ケーブルにはシリコンや、ＥＰＴＦＥの保護
チューブが被覆されて保護されているので、挿入部１１
１の軸方向で内蔵物の外径寸法が異なる。

【００９２】また、湾曲部１１２は、湾曲駒内径が異な
る複数の湾曲駒１１４により構成されている。ここで、
湾曲駒１１４の内周面には、湾曲操作ワイヤ１１５をガ
イドするワイヤガイド１１６がロー付け固定されてい
る。

【００９３】さらに、本実施の形態では、湾曲部１１２
及び可撓管部１１３の内部に例えばシリコンや、ＥＰＴ
ＦＥ製で柔らかい保護管１１７が配設されている。ここ
で、湾曲部１１２の保護管１１７は、図６に示すように
湾曲駒１１４の内周面におけるワイヤガイド１１６の固
定部を除いた部分に、全ての湾曲駒において各内蔵物が
占める充填率が略同一となるように、肉厚を調節した状
態で配設されている。この場合、保護管１１７の肉厚は
例えば、充填率を決定する要素の１つである湾曲駒１１
４の内径寸法に比例した肉厚に設定されている。

【００９４】さらに、可撓管部１１３の保護管１１７は
図７に示すように可撓管部１１３内に設けられた螺旋管
１１８の内周面に設けられている。そして、この保護管
１１７の肉厚は湾曲部１１２内と可撓管部１１３内の充
填率を略同一とする状態に設定されている。なお、その
他の部分の構成は第６の実施の形態（図５（Ａ）〜
（Ｄ）参照）と同じである。

【００９５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲部１１２
及び可撓管部１１３の内部に柔らかい保護管１１７を配
設したので、湾曲部１１２及び可撓管部１１３の充填率
が略同一となる。そのため、湾曲部１１２を湾曲させた
場合、各内蔵物の動きが軸方向に対して一様となり、滑
らかに動作する。

【００９６】したがって、湾曲部１１２の湾曲時に一部
の湾曲部位のみ湾曲抵抗が異なるような外力が作用しな
いので、湾曲部１１２が目的と異なる方向に湾曲動作す
ることを抑制することができ、先端構成部６（図１参
照）が術者の意図しない方向を指向することを防止して
先端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作す
ることができる。

【００９７】また、湾曲管８４（図５（Ａ）参照）内に
柔軟な保護管１１７を設けたので、各内蔵物が湾曲管８
４の内周面や、ワイヤガイド１１６と干渉したり、隣接
する湾曲駒８７、８８（図５（Ａ）参照）間の隙間には
さまれて破損することを抑制できる。

【００９８】さらに、湾曲部１１２の組み立て作業時に
は内視鏡の先端構成部６に各内蔵物が接続された後、湾
曲部１１２及び可撓管部１１３内に内蔵物を挿通して組
立を行う際、柔軟な保護管１１７によって各内蔵物が湾
曲部１１２及び可撓管部１１３内に引っかかることな
く、挿通することができるので、組立がしやすく、組立
中に内蔵物が破損することがない。

【００９９】なお、本実施の形態においては、湾曲部１
１２の湾曲駒１１４の内周面および可撓管部１１３の螺
旋管１１８の内周面にそれぞれ保護管１１７を設けてい
るが、連結口金９４（図５（Ａ）参照）の内周面に保護
管１１７を設け、湾曲部１１２と可撓管部１１３との間
の全ての部分の充填率を略同一としても良い。

【０１００】また、図８は本発明の第８の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第６の実施の形態（図
５（Ａ）〜（Ｄ）参照）の湾曲管８４とは異なる構成の
湾曲管１２１を設けたものである。

【０１０１】すなわち、本実施の形態の湾曲管１２１に
は上下左右の各４方向に湾曲自在になるように、上下方
向に回動自在な複数の上下湾曲駒１２２と、左右方向に
可動可能な複数の左右湾曲駒１２３とが湾曲管１２１の
軸方向に並設された状態で組み合わせ配列されている。
なお、各左右湾曲駒１２３には前後一対の回動要素１２
３ａ，１２３ｂがそれぞれ設けられている。

【０１０２】さらに、本実施の形態の湾曲管１２１は、
先端構成部６（図１参照）側から基端部側に向かうにし
たがってこの湾曲管１２１の軸方向に並設された複数の
湾曲駒１２２、１２３の内径寸法Ｄが徐々に大きくなる
ように構成されている。すなわち、図８に示す通り先端
側から順に配設されている各湾曲駒１２２、１２３の内
径寸法はＤ₁ ＜Ｄ₂ ＜Ｄ₃ ＜Ｄ₄ に設定されている。

【０１０３】また、可撓管部１２４にはステンレス帯を
螺旋状に巻いて形成された螺旋管１２５が設けられてい
る。この螺旋管１２５の外周面にはステンレス線で形成
された網管からなるブレード１２６に覆われ、さらにそ
の外周面が押し出し成形にて形成された可撓性の樹脂チ
ューブ１２７により被覆されている。

【０１０４】さらに、螺旋管１２５の先端部には連結口
金１２８の後端部が連結されている。この連結口金１２
８の後端部には螺旋管１２５の外径寸法と略同一径の螺
旋管連結部１２８ａが形成されている。そして、この連
結口金１２８の螺旋管連結部１２８ａに螺旋管１２５の
先端部が挿入された状態で、連結口金１２８の螺旋管連
結部１２８ａの内周面に半田固定されている。なお、螺
旋管１２５の後端部は操作部３（図１参照）側に設けら
れた図示しない固定部材に半田固定されている。

【０１０５】また、連結口金１２８の先端部には湾曲駒
連結部１２８ｂが設けられている。この連結口金１２８
の湾曲駒連結部１２８ｂには湾曲管１２１の最後端位置
に配置された最終湾曲駒１２９が嵌合固定されている。
ここで、連結口金１２８の湾曲駒連結部１２８ｂは最終
湾曲駒１２９の先端側内径寸法より内径寸法を大きく形
成されている。そして、連結口金１２８の湾曲駒連結部
１２８ａが最終湾曲駒１２９の後端部に嵌入された状態
で、連結口金１２８が最終湾曲駒１２９に嵌合し、湾曲
管１２１と可撓管部１２４とが連結固定されている。な
お、その他の構成は、第６の実施の形態（図５（Ａ）〜
（Ｄ）参照）と同じである。

【０１０６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲管１２１
及び可撓管部１２４の充填率が後端側に向かうにしたが
って小さくなるため、湾曲管１２１を湾曲させた場合、
各内蔵物が湾曲管１２１内で蛇行することなく、スムー
ズに可撓管部１２４内に移動し、各内蔵物の動きが軸方
向に対して一様となり、滑らかに動作する。

【０１０７】したがって、湾曲管１２１の湾曲時に一部
の湾曲部位のみ湾曲抵抗が異なるような外力が作用しな
いので、湾曲管１２１が目的と異なる方向に湾曲動作す
ることを抑制することができ、先端構成部６（図１参
照）が術者の意図しない方向を指向することを防止して
先端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作す
ることができるとともに、内蔵物の破損を抑制すること
ができる。

【０１０８】さらに、本実施の形態では、湾曲管１２１
及び可撓管部１２４の内径寸法が、後端側に向かうにし
たがって徐々に大きくなるように設定されているので、
内視鏡の先端構成部６に各内蔵物が接続された後、湾曲
管１２１及びこの湾曲管１２１に連結された可撓管部１
２４内に内蔵物を挿通し、組立を行う際、各内蔵物が湾
曲管１２１及び可撓管部１２４内に引っかかることな
く、挿通することができる。そのため、組立がしやす
く、組立中に内蔵物が破損することがない。

【０１０９】また、本実施の形態では、湾曲管１２１の
先端側の湾曲駒も細くした構成を示したが、内蔵物の動
きをスムーズにする目的を達成するためには、少なくと
も湾曲部の中央部よりも湾曲部の後端部の内径寸法を大
きくして内蔵物の充填率を低くすれば良く、湾曲管１２
１の先端側が湾曲部の中央部より内径寸法が大きくなっ
ていてもよい。

【０１１０】また、本実施の形態の変形例として、内蔵
物を保護する保護部材を後端側に向かうにしたがって、
大きく（太く）することにより、充填率を略同一にする
構成にしてもよい。

【０１１１】また、図９（Ａ）は図１に示す電子内視鏡
１の先端構成部６の内部構成を示すものである。電子内
視鏡１の先端構成部６には、図９（Ａ）に示すように複
数のレンズを配設して観察部位の観察を行う対物光学系
１３１と、この対物光学系１３１の結像位置に配置され
て、撮像面に結像した光学像を電気信号に光電変換する
撮像部１３２とで構成される撮像ユニットが配設されて
いる。

【０１１２】さらに、対物光学系１３１は第１観察レン
ズ枠１３３に収納された第１観察レンズ群１３４と、第
２観察レンズ枠１３５に収納された第２観察レンズ群１
３６と、第２観察レンズ枠１３５の外周面に外嵌し、第
１観察レンズ枠１３３に嵌合する絶縁枠１３７とで構成
されている。ここで、第１観察レンズ群１３４、第２観
察レンズ群１３６は、第１観察レンズ枠１３３及び第２
観察レンズ枠１３５にそれぞれ接着剤により接着固定さ
れている。また、第１観察レンズ枠１３３と第２観察レ
ンズ枠１３５との間は絶縁枠１３７を介して接着剤で接
着固定されている。

【０１１３】さらに、第１観察レンズ枠１３３の先端側
内周面には図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示すようにレン
ズ中心に対して略点対称の位置に切り欠き１３８が設け
られている。そして、対物光学系１３１の組み立て作業
時にはこの第１観察レンズ枠１３３に第１観察レンズ群
１３４を構成するカバーガラス１３９が介装された後
に、切り欠き１３８に例えば、エポキシ系の接着剤１４
０を塗布し、カバーガラス１３９を固定している。

【０１１４】また、先端構成部６には図９（Ａ）に示す
ように略円柱状の先端構成部材１４１が設けられてい
る。この先端構成部材１４１の先端部には絶縁性のプラ
スチック製の先端カバー１４２が被嵌され、接着剤によ
り固定されている。

【０１１５】さらに、先端構成部材１４１には図示しな
い照明用透孔が形成されている。この照明用透孔に挿入
固定された配光レンズ枠には光源装置による照明光を被
観察部へ照射するための配光レンズが固定されている。
そして、この配光レンズにはライトガイドの先端部が当
接されている。

【０１１６】また、先端構成部材１４１には鉗子用透孔
１４３が形成されている。この鉗子用透孔１４３には鉗
子用パイプ１４４の先端部が挿入固定されている。この
鉗子用パイプ１４４の基端部には挿入部２（図１参照）
内に配設された鉗子チャンネル１４５の先端部が連結さ
れている。さらに、鉗子チャンネル１４５の基端部は操
作部３（図１参照）に形成された鉗子の挿入口７（図１
参照）に連結されている。そして、この挿入口７に挿入
された鉗子が鉗子チャンネル１４５、鉗子用パイプ１４
４を介して先端構成部６から突出されるようになってい
る。

【０１１７】また、先端構成部材１４１には第１観察レ
ンズ枠１３３が介装された観察用透孔１４６が形成され
ている。そして、この観察用透孔１４６を介して被観察
部位の観察が行われるようになっている。さらに、先端
構成部６にはカバーレンズ１３９に指向する送気送水用
の図示しないノズルが設けられている。そして、操作部
３に配設されている操作スイッチを操作することにより
ノズルを介してカバーレンズ１３９に送気送水を行い、
このカバーレンズ１３９表面の汚れ・曇り等を除去する
ことができるようになっている。

【０１１８】また、第１観察レンズ枠１３３は図示しな
い固定ねじにて観察用透孔１４６に固定されている。さ
らに、観察用透孔１４６と第１観察レンズ枠１３３との
間にはＯリング１４７が介装されている。そして、観察
用透孔１４６内の水密状態がこのＯリング１４７にて保
持されている。

【０１１９】また、先端構成部材１４１の基端側には湾
曲部５（図１参照）を構成する湾曲管の第１湾曲駒１４
８が嵌合し、図示しない固定ねじにより固定されてい
る。そして、この先端構成部材１４１の外周には外皮１
４９が可撓管部４（図１参照）にかけて被覆されてい
る。

【０１２０】次に、上記構成の作用について説明する。
カバーレンズ１３９に欠けや、ヒビ割れ等の破損が生じ
た場合、このカバーレンズ１３９を交換する必要があ
る。このカバーレンズ１３９の交換作業時には、図９
（Ｄ）に示すようにカバーレンズ１３９と第１観察レン
ズ枠１３３との間の切り欠き１３８に盛られた接着剤１
４０を取り除き、この切り欠き１３８にレンズ固定治具
１５０を挿入固定してカバーレンズ１３９の両端部を固
定する。この状態で、図９（Ｅ）に示すようにカバーレ
ンズ１３９の略中心部をレンズ割り棒１５１によって割
る。この時、カバーレンズ１３９を固定しているので、
カバーレンズ１３９を割る際、不安定な傾きが生じず、
レンズ割り棒１５１をカバーレンズ１３９に垂直に突き
当てることができ、カバーレンズ１３９を必要最小の力
で割ることができる。

【０１２１】これにより、レンズ割り棒１５１が、第１
観察レンズ群１３４のカバーレンズ１３９以外のレンズ
を傷つけずに、カバーレンズ１３９のみを割り、交換す
ることができる。したがって、上記構成のものにあって
はカバーレンズ１３９以外のレンズを傷つけずに、カバ
ーレンズ１３９のみを安定に交換することができる効果
がある。

【０１２２】また、図１０は図１に示す電子内視鏡１の
先端構成部６の先端構成部材１６１に鉗子用パイプ１６
２を取付ける取付け構造を示すものである。図１０の取
付け構造では先端構成部材１６１に鉗子パイプ用ねじ孔
１６３が形成されている。

【０１２３】また、鉗子用パイプ１６２には先端側に大
径部１６２ａ、後端部側に小径部１６２ｂがそれぞれ形
成されている。さらに、大径部１６２ａの外周面には鉗
子パイプ用ねじ孔１６３に螺着される雄ねじ部１６４が
形成されている。そして、図１０に示すように鉗子用パ
イプ１６２の雄ねじ部１６４が先端構成部材１６１の鉗
子パイプ用ねじ孔１６３に螺合固定されている。なお、
鉗子用パイプ１６２の内径寸法は先端構成部材１６１の
外周面を覆う先端カバー１６５の鉗子パイプ用透孔１６
６と略同径に設定されている。

【０１２４】また、鉗子用パイプ１６２の先端面には、
この鉗子用パイプ１６２の中心線と略点対称の位置に回
転溝１６７が２個、もしくは４個設けられている。さら
に、鉗子用ねじ孔１６３の後端側開口部の周囲には鉗子
用パイプ１６２との間に、例えば、シリコン系の接着剤
１６８が塗布されている。そして、この接着剤１６８に
よって鉗子用パイプ１６２と鉗子用ねじ孔１６３との間
の隙間から進入してくる水を防ぎ、水密を確保してい
る。

【０１２５】また、鉗子用パイプ１６２の後端部側の小
径部１６２ｂには挿入部２（図１参照）内に配設された
鉗子チャンネル用のチューブ１６９の先端部が連結され
ている。

【０１２６】そこで、上記構成のものにあっては先端カ
バー１６５を先端構成部材１６１から取り外した状態
で、鉗子用パイプ１６２の回転溝１６７に図示しない回
転治具の先端部を挿入し、この回転治具を回転すること
により、先端構成部材１６１に螺合固定された鉗子用パ
イプ１６２を取り外すことができる。そのため、鉗子用
パイプ１６２の修理性を向上させることができる効果が
ある。

【０１２７】また、図１１は図１に示す電子内視鏡１の
湾曲部５の他の構成例を示すものである。図１１の湾曲
部５の構成例では湾曲管を構成する湾曲駒１７１には、
湾曲操作ワイヤ２７（図２参照）をガイドするワイヤガ
イド１７２が湾曲駒１７１の水平軸及び垂直軸上にロー
付け固定されている。

【０１２８】そして、湾曲駒１７１内には、像伝送ケー
ブル１７３、ライトガイドファイバー１７４、鉗子チャ
ンネル１７５、そして送気送水チャンネル１７６等の内
蔵物が配設されている。ここで、ワイヤガイド１７２と
干渉する内蔵物、例えば、鉗子チャンネル１７５にはワ
イヤガイド１７２と干渉しないように切り欠き部１７７
が形成されている。

【０１２９】そこで、上記構成のものにあっては湾曲駒
１７１の内周面の水平、垂直軸上にワイヤガイド１７２
が配設されているので、湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛
緩する際、湾曲管には水平、垂直方向のみに牽引、弛緩
する力が作用する。よって、湾曲部５が目的とする方向
に湾曲動作し、先端構成部６（図１参照）を術者の意図
する方向に指向させることができる効果がある。

【０１３０】また、図１２は図１１の変形例を示すもの
である。本変形例は鉗子チャンネル１７５が複数のワイ
ヤガイド１７２と干渉する場合、切り欠き部１７７を複
数、本変形例では２ヶ所に設けたものである。

【０１３１】なお、図１１の湾曲部５の構成例では鉗子
チャンネル１７５に切り欠き部１７７を設けたが、像伝
送ケーブル１７３や、ライトガイドファイバー１７４に
ワイヤガイド１７２と干渉しないように切り欠き部１７
７を形成しても良い。また、切り欠き部１７７はチュー
ブ成形後に、必要部分のみ追加工したものでも、チュー
ブ成形時に全長にわたって異形に成形したものでもどち
らでも良い。

【０１３２】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の
特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 体腔内を観察、処置するための複数のチ
ャンネルからなる内蔵物と、複数の湾曲駒を互いに回動
自在に枢支連結した湾曲管とこの湾曲管を被嵌する湾曲
ブレードと、この湾曲ブレードを被覆する外皮からなる
湾曲部を有する内視鏡において、前記湾曲部が目的と異
なる方向に湾曲動作する湾曲部位の剛性を軸方向に対し
て、他の部位の剛性より高くした湾曲部を有することを
特徴とする内視鏡。

【０１３３】（付記項１の従来技術） 本発明は、術者
の操作通りの正確な湾曲形状をなす湾曲部に関するもの
である。内視鏡には、体腔内を観察、処理するための例
えば、送気送水チャンネル、鉗子用チャンネル、ライト
ガイドファイバーやイメージガイドファイバーもしく
は、撮像ケーブル等の内蔵物が配設されている。これら
の各内蔵物は、内視鏡が異なればそれぞれ材質、剛性、
大きさそして挿入部内での配置も異なる。よって、湾曲
部を湾曲動作させると内蔵物による外力が生じるため、
湾曲形状も様々であり、湾曲部を術者が意図する方向、
例えば術者が先端部を操作部がある基端側に向けて反転
指向するために、湾曲部を上側に湾曲動作させた場合、
湾曲部は図１３（Ａ）に示すように先端側が意図しない
方向に指向したり、図１３（Ｂ）に示すように湾曲部の
基端側が意図しない方向に指向することがあった。ま
た、図１３（Ｃ）に示すように、術者が先端部を約９０
°指向するために湾曲動作させた場合、湾曲部は図１３
（Ｄ）に示すように湾曲部の基端側が目的と異なる湾曲
動作をし、先端部が意図しない方向に指向することがあ
った。当然、図示しないが、湾曲部の先端側が目的と異
なる湾曲動作をし、先端部が意図しない方向に指向する
こともあった。従来は、実公平７−４００２号公報に示
されるように、湾曲部の湾曲ブレードにおいて、先端側
よりも基端側を構成する素線が、湾曲部の軸線に対し
て、傾斜角を小さくし、湾曲部の前後の張り具合を調整
し基端側湾曲部の追従性及び柔軟性をもたせる技術が開
示されているが、この技術では正確な湾曲形状を有する
湾曲部を構成することはできなかった。

【０１３４】（付記項１が解決しようとする課題） 湾
曲部を任意の方向に操作する際、湾曲管内の内蔵物の影
響で、湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作し、挿入部
先端部が術者の意図しない方向に指向操作されていた。

【０１３５】（付記項１の目的） 本発明は、湾曲部の
構造を改良することで、術者が意図する方向に挿入部先
端部を指向操作することができる湾曲部を有する内視鏡
を提供することである。

【０１３６】（付記項１の課題を解決するための手段お
よび作用） 本発明は、複数の湾曲駒を互いに回動自在
に枢支連結した湾曲管と、この湾曲管を被嵌する湾曲ブ
レードとこの湾曲ブレードを被覆する外皮を有する内視
鏡において、前記湾曲管を被嵌する湾曲ブレードの剛性
を軸方向に沿って変化させた湾曲部を備えたものであ
る。この構成によれば、内視鏡挿入部を体腔内等に挿入
し、複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲
管を湾曲させ、先端部を術者が意図する方向に指向させ
て観察を行うことができる。ここで、前記湾曲部の湾曲
管を被嵌する湾曲ブレードの剛性が軸方向に沿って変化
させられているので、前記湾曲部が目的と異なる方向に
湾曲動作し、先端部が術者の意図しない方向に指向する
ことを抑制し、確実に目的とする方向に前記湾曲部を湾
曲動作させ、先端部を指向させ観察を行うことができ
る。すなわち、湾曲部が目的と異なる湾曲動作をする湾
曲部の特定部位の剛性を高くすることにより、挿入部先
端部が術者の意図しない方向を指向することを抑制する
ことができる。

【０１３７】（付記項２） 付記項１において、前記湾
曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の湾曲
ブレードの剛性を軸方向に対して、他の部位の剛性より
高くした湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。

【０１３８】（付記項３） 付記項１、２において、前
記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の
湾曲ブレードを構成する素線のピッチを軸方向に対して
変化させ、他の部位の剛性より高くした湾曲部を有する
ことを特徴とする内視鏡。

【０１３９】（付記項４） 付記項１、２において、前
記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の
湾曲ブレードの素線径を軸方向に対して変化させ、他の
部位の剛性より高くした湾曲部を有することを特徴とす
る内視鏡。

【０１４０】（付記項５） 付記項１、２において、前
記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の
湾曲ブレードの厚みを軸方向に対して変化させ、他の部
位の剛性より高くした湾曲部を有することを特徴とする
内視鏡。

【０１４１】（付記項６） 付記項１、２、３、４、５
において、湾曲部の剛性を先端側より基端側を高くした
ことを特徴とする内視鏡。 （付記項７） 付記項１、２、３、４、５において、湾
曲部の剛性を基端側より先端側を高くしたことを特徴と
する内視鏡。

【０１４２】（付記項８） 付記項１、２、３、４、５
において、湾曲部の最も湾曲する部位の剛性を他の部位
に比べて低くしたことを特徴とする内視鏡。 （付記項９） 付記項１、２、３、４、５において、湾
曲部の最も湾曲する部位の剛性を他の部位に比べて高く
したことを特徴とする内視鏡。

【０１４３】（付記項１０） 付記項１、２、３、４、
５において、湾曲部の円弧状に湾曲する部位の剛性を他
の部位に比べて低くしたことを特徴とする内視鏡。 （付記項１１） 付記項１、２、３、４、５において、
湾曲部の略中央部の剛性をそれより先端側及び基端側の
剛性より高くしたことを特徴とする内視鏡。

【０１４４】（付記項１２） 付記項１、２、３、４、
５において、湾曲部の略中央部の剛性をそれより先端側
及び基端側の剛性より低くしたことを特徴とする内視
鏡。 （付記項１３） 体腔内を観察、処置するための複数の
チャンネルからなる内蔵物と、複数の湾曲駒を互いに回
動自在に枢支連結した湾曲管よりなる湾曲部と、前記湾
曲部を湾曲操作する湾曲操作ワイヤをガイドするワイヤ
ガイドと、操作部と前記湾曲部とを連結する可撓管と、
前記可撓管内にて前記湾曲操作ワイヤをガイドするワイ
ヤ保護コイルを有する内視鏡において、湾曲管内に占め
る内蔵物およびワイヤガイドトータルの充填率と、可撓
管内に占める内蔵物およびワイヤ保護コイルトータルの
充填率を略同一としたことを特徴とする内視鏡。

【０１４５】（付記項１３の従来技術） 本発明は、術
者の意図したとおりの正確な湾曲形状をなす湾曲部に関
するものである。従来は、特開平６−８６７５３号公報
に示されるように、湾曲駒内径を可撓管との連結部に向
けて徐々に小さくなるように構成する技術が示されてい
るが、この構造では、湾曲管内の充填率が徐々に高くな
るので、可撓管との連結部が最も高くなる。よって、内
蔵物が滑らかに動くことができなくなり、内蔵物の動き
が悪い湾曲部位は湾曲抵抗が増し、術者が意図しない方
向に外力が作用し湾曲動作すると共に、内蔵物の破損が
引き起こされてしまう。

【０１４６】（付記項１３が解決しようとする課題）
湾曲部を任意の方向に操作する際、湾曲管内の内蔵物の
影響で、湾曲部が目的（意図した方向）と異なる方向に
湾曲動作し、挿入部先端部が術者の意図しない方向に指
向操作されていた。また、挿入部内で内蔵物の動きが滑
らかでないため、湾曲部を湾曲動作させた時に内蔵物の
破損が引き起こされる可能性があった。

【０１４７】（付記項１３の目的） 本発明は、術者が
意図する方向に挿入部先端部を指向操作することができ
ると共に、内蔵物の破損を抑制することができる湾曲部
を有する内視鏡を提供することである。

【０１４８】（付記項１３の課題を解決するための手段
及び作用） 本発明の内視鏡は、挿入部の湾曲部を構成
する湾曲駒内径と可撓管内径を略同一とし、湾曲部と可
撓管内の充填率を略同一としたものである。ここでいう
充填率とは、湾曲部においては湾曲管の内径で、ワイヤ
ガイドを含む湾曲管内の内蔵物の外径のトータル（内蔵
物の断面積）を割った（除した）もののことであり、可
撓管においては、可撓管先端部の内径でワイヤ保護コイ
ルを含む可撓管先端部内の内蔵物の外径のトータルを割
った（除した）もののことである。また、複数の内径を
有する湾曲駒より構成される湾曲部においては、湾曲駒
内周に保護管を配設することにより、湾曲部と可撓管内
の充填率を略同一としたものである。もしくは、湾曲部
を構成する湾曲駒内径を湾曲部中央部から湾曲部基端部
にかけて徐々に大きく形成し、湾曲部内の充填率を徐々
に低くなるように変化させたものである。

【０１４９】この構成によれば、内視鏡挿入部を体腔内
等に挿入し、複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結
した湾曲管よりなる湾曲部を湾曲動作させ、先端部を意
図する方向に指向させ観察を行うことができる。すなわ
ち、前記挿入部の湾曲部と可撓管内の充填率を略同一、
もしくは湾曲管先端部よりも基端部の充填率を低くする
ことで、内蔵物の動きを滑らかにすることができるの
で、内蔵物による前記湾曲部への目的と異なる方向への
湾曲抵抗を減らすことができ、確実に目的とする方向に
前記湾曲部を湾曲動作させ、先端部を指向させ観察を行
うことができると共に、内蔵物の破損を抑制することが
できる。

【０１５０】（付記項１４） 付記項１３において、湾
曲部中央付近の複数の湾曲駒内径と可撓管内径を略同径
としたことを特徴とする内視鏡。 （付記項１５） 付記項１３において、複数の湾曲駒内
周に保護管を配設し、前記保護管を含めたトータルの充
填率を湾曲部と可撓管とで略同一としたことを特徴とす
る内視鏡。

【０１５１】（付記項１６） 複数の湾曲駒を互いに回
動自在に枢支連結した湾曲管よりなる湾曲部と、前記湾
曲部を湾曲操作する操作部と前記湾曲部とを連結する可
撓管を有する内視鏡において、湾曲部中央部よりも、湾
曲部基端部または可撓管内の内蔵物トータルの充填率を
低くしたことを特徴とする内視鏡。 （付記項１７） 付記項１６において、湾曲駒の内径を
湾曲部中央側から基端側へ徐々に大きくしたことを特徴
とする内視鏡。

【０１５２】

【発明の効果】本発明によれば湾曲部の湾曲変形時に湾
曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する傾向が強い湾曲
部の軸方向の特定区間の湾曲部位の剛性を、湾曲部の軸
方向の特定区間以外の他の部位の剛性より高く設定した
ので、湾曲部の構造を改良することで、湾曲部を術者の
操作通りの正確な湾曲形状に湾曲操作して術者が意図す
る方向に挿入部先端部を指向させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡のシステ
ム全体の概略構成図。

【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部
の外皮を取り除いた半断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ
線断面図。

【図３】 （Ａ）は本発明の第２の実施の形態における
内視鏡の湾曲管の湾曲ブレードを示す側面図、（Ｂ）は
本発明の第３の実施の形態における内視鏡の湾曲部の外
皮を取り除いた半断面図。

【図４】 （Ａ）は本発明の第４の実施の形態における
内視鏡の湾曲部の外皮を取り除いた半断面図、（Ｂ）は
本発明の第５の実施の形態における内視鏡の湾曲部の湾
曲状態を示す側面図。

【図５】 本発明の第６の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断
面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（Ｄ）は
（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図。

【図６】 本発明の第７の実施の形態を示す湾曲部の横
断面図。

【図７】 第７の実施の形態の可撓管部の横断面図。

【図８】 本発明の第８の実施の形態を示す要部の横断
面図。

【図９】 （Ａ）は内視鏡の先端構成部の要部の縦断面
図、（Ｂ）は対物レンズユニットの縦断面図、（Ｃ）は
対物レンズユニットの第１観察レンズ枠の切り欠き部を
示す正面図、（Ｄ）はレンズ固定治具によるカバーレン
ズの両端部の固定作業を説明するための説明図、（Ｅ）
はカバーレンズの略中心部をレンズ割り棒で割る作業を
説明するための説明図。

【図１０】 鉗子用パイプが先端構成部材の鉗子用ねじ
孔に螺合固定されている状態を示す要部の縦断面図。

【図１１】 湾曲部の縦断面図。

【図１２】 図１１の変形例を示す湾曲部の縦断面図。

【図１３】 従来例を示すもので、（Ａ）は湾曲部の先
端側が意図しない方向に指向した状態を示す内視鏡の要
部の側面図、（Ｂ）は湾曲部の基端側が意図しない方向
に指向した状態を示す内視鏡の要部の側面図、（Ｃ）は
内視鏡の挿入部の先端部を約９０°屈曲させる方向に向
けて指向させるために湾曲部を湾曲動作させた状態を示
す内視鏡の要部の側面図、（Ｄ）は湾曲部の基端側が目
的と異なる湾曲動作をして術者が意図しない方向に先端
部が指向した状態を示す内視鏡の要部の正面図。

【符号の説明】

２ 挿入部 ５ 湾曲部 １８ 湾曲管 １９ 湾曲ブレード １９Ａ 第１の湾曲ブレード（特定区間の湾曲部位） １９Ｂ 第２の湾曲ブレード ２０ 外皮 ２１ 上下湾曲駒 ２２ 左右湾曲駒 ３０ 伝送ケーブル（内蔵物） ３１ ライトガイドファイバー（内蔵物） ３２ 鉗子チャンネル（内蔵物） ３３ 送気送水チャンネル（内蔵物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浦崎 剛 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入される細長い挿入部の内部
   に複数の内蔵物が配設されるとともに、前記挿入部の先
   端部側に湾曲変形操作される湾曲部が配設され、前記湾
   曲部が、前記挿入部の軸方向に並設された複数の湾曲駒
   を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管と、この湾曲管
   を被嵌する湾曲ブレードと、この湾曲ブレードを被覆す
   る外皮とから構成される内視鏡において、 前記湾曲部の湾曲変形時に前記湾曲部が目的と異なる方
   向に湾曲動作する傾向が強い前記湾曲部の軸方向の特定
   区間の湾曲部位の剛性を、前記湾曲部の軸方向の前記特
   定区間以外の他の部位の剛性より高く設定したことを特
   徴とする内視鏡。