JP3554371B2

JP3554371B2 - 内視鏡の湾曲部

Info

Publication number: JP3554371B2
Application number: JP23092594A
Authority: JP
Inventors: 輝雄大内
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JPH0894941A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、遠隔操作によって湾曲させられる湾曲部の湾曲部材としてマルチルーメンチューブを用いた内視鏡の湾曲部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
湾曲部材は一般に、ステンレス鋼製の短筒状の多数の節輪をリベットで回動自在に連結して構成されているが、構造が複雑なので極細径化が困難であり、また部品数が多いので、組み立てに非常に手間がかかって高価であるばかりでなく、作動不良などの故障も起きやすい。
【０００３】
そこで、操作ワイヤ挿通用のルーメン（貫通孔）と他の内蔵物を挿通するためのルーメンとが形成され、外周面に凹みが形成された弾力性のある材料からなるマルチルーメンチューブを湾曲部材として用い、操作ワイヤ挿通用ルーメンに通された操作ワイヤを牽引することによってマルチルーメンチューブが凹み部分で屈曲するようにして、湾曲部の構造を簡素化したものがある（特開平４−１３２５３１号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平４−１３２５３１号に記載されたような湾曲部では、操作ワイヤを牽引することによってマルチルーメンチューブを圧縮させて、凹み部分でマルチルーメンチューブを局部的に屈曲させる構造なので、湾曲操作に大きな力が必要で手動操作をするのは実際的に困難であり、また局部的な急激な屈曲によって内蔵物である光学ファイバ等が折損したり、湾曲形状がごつごつしたものになって挿入性が悪いなどの問題が生じていた。
【０００５】
そこで本発明は、湾曲部材としてマルチルーメンチューブを用いることにより低コストで細径化することができて故障も起きにくく、しかも軽い操作力で滑らかな湾曲形状を得ることができる内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲部は、外周部近傍において軸方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通用ルーメンと他の内蔵物を挿通するために軸方向に貫通して穿設された少なくとも一つの内蔵物挿通用ルーメンとが形成された弾力性のある材料からなるマルチルーメンチューブを湾曲部材とした内視鏡の湾曲部において、上記マルチルーメンチューブに、上記操作ワイヤ挿通用ルーメンを略垂直に切断するように外周側から切り込まれた外側に向かって漸次幅が広がる形状の切り込みを、軸方向に間隔をあけて略同じ向きに複数配列したことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記切り込みによって切り欠かれないルーメンを上記マルチルーメンチューブに設けて、そのルーメンを処置具挿通用チャンネルとして用いてもよく、上記操作ワイヤ挿通用ルーメンを、流体を送り出すための流路として兼用してもよい。
【０００８】
また、上記マルチルーメンチューブの外周を、上記複数の切り込み全てを覆うように弾力性のある被覆チューブで被覆してもよく、上記切り込みに連通するルーメンを介して上記被覆チューブ内に流体を送り込むことにより上記被覆チューブを膨らませることができるようにしてもよい。
【０００９】
また、上記操作ワイヤ挿通用ルーメンと内蔵物挿通用ルーメンとを同じルーメンによって兼用してもよい。
【００１０】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図１ないし図３は、本発明の第１の実施例を示している。
【００１１】
図１は斜視図、図２は側面断面図であり、図中１は、軸方向に複数のルーメン（貫通孔）が穿設された断面形状が円形のマルチルーメンチューブであり、例えばシリコンゴム等のような柔軟で可撓性と弾力性のある材料によって形成されている。
【００１２】
内視鏡の挿入部を形成する可撓管部２と、遠隔操作によって湾曲自在に可撓管部２の先端に形成された湾曲部３の全域が、このマルチルーメンチューブ１によって形成されている。但し可撓管部２は、螺旋管に網状管を被覆してさらにその外周に可撓性チューブを被覆するような従来の構成をとってもよい。
【００１３】
マルチルーメンチューブ１の先端部分には、観察窓５と照明窓６が形成された先端部本体７が連結固着されており、観察窓５内には、例えばロッドレンズを用いた観察用対物レンズ８が内蔵されている。
【００１４】
そして、対物レンズ８による被写体の結像位置に、イメージガイドファイババンドル（ＩＧ）９の像入射端が配置されている。イメージガイドファイババンドル９の先端部分は、先端部本体７とマルチルーメンチューブ１とにまたがって固着された支持筒１０に、対物レンズ８と共に固着されている。
【００１５】
また、図１と図２には図示されていないが、照明窓６のすぐ内側には照明用ライトガイドファイババンドル（ＬＧ）の射出端が配置されていて、その先端はイメージガイドファイババンドル９と同様にして先端部本体７に固定されている。
【００１６】
マルチルーメンチューブ１の外周部近くの上下両側には、湾曲操作ワイヤ１３を挿通するための一対の操作ワイヤ挿通用ルーメン１４が、マルチルーメンチューブ１を軸方向に貫通して穿設されている。
【００１７】
操作ワイヤ挿通用ルーメン１４の中には湾曲操作ワイヤ１３が進退自在に挿通されており、湾曲操作ワイヤ１３の先端は、先端部本体７に穿設されたワイヤ挿通孔２４を貫通して、先端部本体７の先端面部分にロー付け固着されている。
【００１８】
また、マルチルーメンチューブ１の正面断面を示す図３に示されるように、マルチルーメンチューブ１の中央部の左右には、二つの内蔵物挿通用ルーメン１６が、並んでマルチルーメンチューブ１を軸方向に貫通して穿設されており、その一方にはイメージガイドファイババンドル（ＩＧ）９が挿通され、もう一方にはライトガイドファイババンドル（ＬＧ）が挿通されている。
【００１９】
したがって、可撓管部２と湾曲部３とを一本のマルチルーメンチューブ１で一体的に形成することによって、イメージガイドファイババンドル９及びライトガイドファイババンドルを極めて容易に交換する構造をとることもできる。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、湾曲部３においては、マルチルーメンチューブ１に、外側に向かって漸次幅が広がるＶ字状の切り込み２１が、マルチルーメンチューブ１の軸方向に対して垂直に形成されている。なお、切り込み２１は必ずしもＶ字状でなくても、外側に向かって漸次幅が広がる形状であればよい。
【００２１】
切り込み２１は、マルチルーメンチューブ１の軸方向に等間隔に、１８０度ずつ向きを変えながら、したがって上下に交互に、複数形成されている。この実施例では、切り込み２１は上下に各４箇所ずつ配列されている。
【００２２】
マルチルーメンチューブ１に外周側から切り込み形成された各切り込み２１は、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４を側方から垂直に切断しており、各切り込み２１の先端部分は、さらに二つの内蔵物挿通用ルーメン１６を各々部分的に切り欠いている。
【００２３】
このように、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４を側方から切断する切り込み２１が形成されたマルチルーメンチューブ１を湾曲部材としたことにより、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４内に挿通された湾曲操作ワイヤ１３の一方を、図示されていない操作部から牽引すれば、牽引された湾曲操作ワイヤ１３の側にある各切り込み２１の幅が狭くなるように、マルチルーメンチューブ１が湾曲部３で全体的に弾性変形して滑らかに湾曲する。
【００２４】
湾曲部３の湾曲方向はマルチルーメンチューブ１に切り込み２１が形成されている方向であり、この実施例では、切り込み２１が上側と下側とに各々同じ向きに配列されているので、図３に示されるように湾曲部３の湾曲方向Ａ，Ｂは上下方向である。
【００２５】
なお、湾曲部３においては、マルチルーメンチューブ１の外周に、柔軟で弾力性のあるゴムチューブ２２が全ての切り込み２１を覆うように被覆され、両端で水密に固着されていて、内部に水等が侵入しないようになっている。なお、図１は、ゴムチューブ２２を透視して、その内側のマルチルーメンチューブ１を図示してある。
【００２６】
図４は、第２の実施例のマルチルーメンチューブ１の正面断面図であり、一つの内蔵物挿通用ルーメン１６内にイメージガイドファイババンドル９とライトガイドファイババンドルを挿通し、大きな径に形成したルーメン１８を処置具挿通のためのチャンネルとして用いている。
【００２７】
そして、切り込み２１は内蔵物挿通用ルーメン１６と処置具挿通用ルーメン１８を切り欠かないように、第１の実施例より浅く、内蔵物挿通用ルーメン１６と処置具挿通用ルーメン１８の縁に沿って少し斜めに形成されている。したがって、処置具挿通用ルーメン１８内に処置具類を引っ掛かりなくスムーズに挿通することができる。
【００２８】
この場合、湾曲部３の湾曲方向Ａ，Ｂは切り込み２１が形成された向きになるので、上下方向共に少し左側に（又は右側に）ずれた方向に湾曲する。なお、内蔵物挿通用ルーメン１６と処置具挿通用ルーメン１８が切り込み２１に連通していないので、外周のゴムチューブ２２を省略することもできる。その他については第１の実施例と同じである。
【００２９】
図５は、第３の実施例のマルチルーメンチューブ１の正面断面図であり、イメージガイドファイババンドル９とライトガイドファイババンドルを通すための二つの内蔵物挿通用ルーメン１６に加えて、マルチルーメンチューブ１に、処置具挿通用ルーメン１８を形成したものである。
【００３０】
なお、処置具挿通用ルーメン１８は吸引チャンネルとしても兼用することができる。操作ワイヤ挿通用ルーメン１４は、それらのルーメンと干渉しないように少し横にずらして形成されている。
【００３１】
切り込み２１は、内蔵物挿通用ルーメン１６を切り欠くが、処置具挿通用ルーメン１８を切り欠かないように、処置具挿通用ルーメン１８を避けて少し斜めに形成されている。したがって、湾曲部３の湾曲方向Ａ，Ｂは上下方向共に少し右側に（又は左側に）ずれた方向に湾曲する。その他については第１又は第２の実施例と同じである。
【００３２】
図６は、第４の実施例のマルチルーメンチューブ１の正面断面図であり、切り込み２１が順に９０°ずつ角度をずらして、全体として上下左右４方向に形成されている。
【００３３】
操作ワイヤ挿通用ルーメン１４は、切り込み２１に合わせて上下左右の４箇所に形成されている。したがって、湾曲部３はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示されるように上下左右の４方向に湾曲させることができ、上下方向と左右方向の湾曲操作を複合して行えば、任意の方向に湾曲させることができる。
【００３４】
なお、この実施例では、切り込み２１によって切り欠かれる四つの内蔵物挿通用ルーメン１６が設けられていて、それらの中にはイメージガイドファイババンドル９やライトガイドファイババンドルなどが挿通される。また、処置具挿通用ルーメン１８が、どの切り込み２１にも切り欠かれないように中央に形成されている。
【００３５】
図７は、第５の実施例のマルチルーメンチューブ１の正面断面図であり、切り込み２１が順に１２０°ずつ角度をずらして、全体として３方向に形成されている。それに合わせて、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４も３箇所に形成されている。
【００３６】
したがって、湾曲部３は、Ａ，Ｂ，Ｃで示されるように１２０°ずつずれた３方向に湾曲させることができ、複数方向の湾曲操作を複合して行えば、任意の方向に湾曲させることができる。なお、内蔵物挿通用ルーメン１６は切り込み２１によって切り欠かれているが、中央の処置具挿通用ルーメン１８は切り欠かれていない。
【００３７】
なお上記各実施例の他に、図示は省略するが、全ての切り込み２１をマルチルーメンチューブ１に同方向に形成して、湾曲部３を一方向にだけ湾曲可能に形成してもよく、５方向以上に湾曲可能に形成してもよい。
【００３８】
図８は、第６の実施例の斜視図であり、一本の湾曲操作ワイヤ１３を先端部本体７の先端面で曲げ戻して、上下の操作ワイヤ挿通用ルーメン１４に挿通してある。
【００３９】
先端部本体７に形成されたワイヤ挿通孔２４の内径とマルチルーメンチューブ１の操作ワイヤ挿通用ルーメン１４の内径は、共に湾曲操作ワイヤ１３の外径に対して充分に太く形成してある。また、内蔵物挿通用ルーメン１６と処置具挿通用ルーメン１８は、共に切り込み２１によって切り欠かれないように形成されている。
【００４０】
その結果、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４とワイヤ挿通孔２４とを通じて、可撓管部２の基端側から先端部本体７の前方へ、水或いは薬液などの液体や気体を送り出すことができる。２８は処置具出口孔、２９は観察窓、３０は照明窓である。
【００４１】
なお、この実施例の場合には、先端部本体７を独立した部品として設けずに、マルチルーメンチューブ１自体で形成することができる。その場合には、ワイヤ挿通孔２４は操作ワイヤ挿通用ルーメン１４そのものであり、処置具出口孔２８は処置具挿通用ルーメン１８そのものである。
【００４２】
図９は、第７の実施例の斜視図であり、図８の第６の実施例から外周のゴムチューブ２２を取り除いたものである。したがって、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４を通じて送気、送水等を行うと、湾曲部３の各切り込み２１の操作ワイヤ挿通用ルーメン１４の開口部から側方に向けて、広い範囲に気体や液体を送り出して散布することができる。その他の部分は図８の第６の実施例と同じであり、マルチルーメンチューブ１自体が先端部本体を形成している。
【００４３】
図１０は、第８の実施例の斜視図であり、図８の第６の実施例のワイヤ挿通孔２４を塞いだものである。このように構成することによって、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４を通じて流体を送り込むと、外周のゴムチューブ２２をバルーン状に膨らませることができる。
【００４４】
図１１と図１２は、第９の実施例を示しており、操作ワイヤ挿通用ルーメン１４と内蔵物挿通用ルーメン１６とを同じルーメンで兼用して、その一つのルーメン内に、湾曲操作ワイヤ１３とイメージガイドファイババンドル９、又は湾曲操作ワイヤ１３とライトガイドファイババンドル３１を挿通したものである。このように構成すると、マルチルーメンチューブ１の製造が容易である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、操作ワイヤを牽引することにより、間隔をあけて略同じ向きに複数配列された切り込み幅が狭くなる方向にマルチルーメンチューブが弾性変形するので、湾曲部を全体的に滑らかに湾曲させることができ、しかも切り込みが操作ワイヤ挿通用ルーメンを側方から切断するように形成されているので、操作ワイヤを軽く牽引するだけで湾曲部を湾曲させることができ、非常に操作性がよい。
【００４６】
また、光学ファイバなど内蔵物は互いに独立したルーメン内に挿通されるので、潰れにくくて耐久性がよい。そして、送気、送水及び吸引なども行うことができる。
【００４７】
また、湾曲部材としてマルチルーメンチューブを採用したことにより非常に細い湾曲部を形成することも可能となり、血管内や胆管内或いは膵管内等のような細い管腔内での使用が可能となる。また、構造が全体に柔軟なので、体腔内で湾曲方向を誤操作をしても体腔粘膜を傷つけずに済む等の効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の斜視図である。
【図２】第１の実施例の側面断面図である。
【図３】第１の実施例のマルチルーメンチューブの正面断面図である。
【図４】第２の実施例のマルチルーメンチューブの正面断面図である。
【図５】第３の実施例のマルチルーメンチューブの正面断面図である。
【図６】第４の実施例のマルチルーメンチューブの正面断面図である。
【図７】第５の実施例のマルチルーメンチューブの正面断面図である。
【図８】第６の実施例の斜視図である。
【図９】第７の実施例の斜視図である。
【図１０】第８の実施例の斜視図である。
【図１１】第９の実施例の側面断面図である。
【図１２】第９の実施例の正面断面図である。
【符号の説明】
１マルチルーメンチューブ
３湾曲部
１３操作ワイヤ
１４操作ワイヤ挿通用ルーメン
１６内蔵物挿通用ルーメン
２１切り込み

Claims

外周部近傍において軸方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通用ルーメンと他の内蔵物を挿通するために軸方向に貫通して穿設された少なくとも一つの内蔵物挿通用ルーメンとが形成された弾力性のある材料からなるマルチルーメンチューブを湾曲部材とした内視鏡の湾曲部において、
上記マルチルーメンチューブに、上記操作ワイヤ挿通用ルーメンを略垂直に切断するように外周側の略同じ向きから軸方向に間隔をあけて切り込まれた外側に向かって漸次幅が広がる形状の複数の切り込みを、あい異なる方向から代わるがわる切り込まれた状態になるように複数組配列すると共に、上記各方向からの何れの切り込みによっても切り欠かれないルーメンを、上記あい異なる方向から切り込まれた複数組の切り込みの間を通過する状態に、少なくとも一つ設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲部。
上記切り込みによって切り欠かれないルーメンの一つが処置具挿通用チャンネルとして用いられる請求項１記載の内視鏡の湾曲部。
上記操作ワイヤ挿通用ルーメンが、流体を送り出すための流路として兼用されている請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲部。
上記マルチルーメンチューブの外周に、上記複数の切り込み全てを覆うように弾力性のある被覆チューブが被覆されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲部。
上記切り込みに連通するルーメンを介して上記被覆チューブ内に流体を送り込むことにより上記被覆チューブを膨らませることができる請求項４記載の内視鏡の湾曲部。
上記操作ワイヤ挿通用ルーメンと内蔵物挿通用ルーメンとが同じルーメンによって兼用されている請求項１記載の内視鏡の湾曲部。