JP2001095224A - リニアモータ - Google Patents

リニアモータ

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JP2001095224A
JP2001095224A JP26505799A JP26505799A JP2001095224A JP 2001095224 A JP2001095224 A JP 2001095224A JP 26505799 A JP26505799 A JP 26505799A JP 26505799 A JP26505799 A JP 26505799A JP 2001095224 A JP2001095224 A JP 2001095224A
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JP
Japan
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yoke
permanent magnet
linear motor
permanent magnets
fixed
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JP26505799A
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Teruhiko Aoki
輝彦 青木
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヨークの形状を簡素化し、界磁部の製作時間
を短縮するとともに、コストを低減することができるリ
ニアモータを提供する。 【解決手段】 対向する2つのヨーク5の内側に複数個
の永久磁石6が等ピッチで固着された構造の界磁部2
と、永久磁石6間の磁気空隙内に配置された電機子巻線
部3とからなり、電機子巻線部3に電流励磁して推力を
発生させ直線運動をするリニアモータにおいて、ヨーク
5に、等ピッチの溝8を形成した永久磁石固定用ガイド
9を接着固定するとともに、複数の永久磁石6を、永久
磁石固定用ガイドの溝内に挿入して位置決めし、かつ接
着固定する。これにより、ヨークの形状を簡素化するこ
とができ、かつ、ガイドと永久磁石を同時にヨークに接
着することにより界磁側の製作時間を短縮することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造装置や
工作機械に用いられ、精度や速度、応答性で高い性能が
要求される永久磁石形のリニアモータに関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、界磁部と電機子巻線部とからなる
リニアモータの構造は、図3に示すようになっている。
図3において、1はリニアモータで、界磁部2と電機子
巻線部3とからなっている。前記界磁部2は、ヨーク支
持部4で支持された対向する2つのヨーク5Aの内側に
複数個の永久磁石6が等ピッチで固着されて構成され、
前記電機子巻線部3は、前記永久磁石6間の磁気空隙内
に配置されている。永久磁石6は、対向するもの同士が
異極となるよう着磁されており、電機子巻線部3に電流
を流すと永久磁石6と電機子巻線部3間に力が発生し、
移動子である電機子巻線部3が動く。ヨーク5Aの永久
磁石6が固着される部分には、図4に示すように、永久
磁石位置決め用の凹部7を形成し、接着剤により位置決
め固定している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータにおいては、ヨーク5Aに永久
磁石固定用の凹部7を形成しているため、ヨークの形状
が複雑になり製作に時間がかかるとともに、高コストに
なるという問題があった。本発明は、このような問題を
解消するためになされたもので、ヨークの形状を簡素化
し、界磁部の製作時間を短縮するとともに、コストを低
減することができるリニアモータを提供することを目的
とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、対向する2つのヨークの内側に複数個の
永久磁石が等ピッチで固着された構造の界磁部と、前記
永久磁石間の磁気空隙内に配置された電機子巻線部とか
らなり、前記電機子巻線部に電流励磁して推力を発生さ
せ直線運動をするリニアモータにおいて、前記ヨーク
に、等ピッチの溝を形成した永久磁石固定用ガイドを接
着固定するとともに、複数の永久磁石を、前記永久磁石
固定用ガイドの溝内に挿入して位置決めし、かつ接着固
定するようにしたものである。上記手段により、ヨーク
の形状を簡素化することができ、かつ、ガイドと永久磁
石を同時にヨークに接着することにより界磁側の製作時
間が短縮される。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図1は本発明の実施例におけるリニアモ
ータの界磁部(片側)を示す斜視図でであり、図2は図
1における永久磁石固定用ガイドの斜視図である。本発
明のリニアモータの基本構成は、従来のリニアモータと
略同じであるが、図1に示すように、ヨーク5に、等ピ
ッチの溝8を形成した永久磁石固定用ガイド9を接着固
定し、同時に複数の永久磁石6を、前記永久磁石固定用
ガイド9の溝8内に挿入して位置決めし、かつ接着固定
するようにしており、この点が従来と大きく異なってい
る。なお、永久磁石固定用ガイド9は、ヨーク5に、端
面合わせで接着固定するので位置決め精度は十分維持す
ることができ、永久磁石6の位置精度に悪影響が生じる
ことはない。このようにすることにより、ヨーク5は、
単純な長方形形状にして形状を簡素化することができ、
界磁部の製作時間を大きく短縮し、コストを低減するこ
とができる。
【0006】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来のヨークの形状を簡素化することができ、界磁部の製
作時間を大きく短縮し、コストを低減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例におけるリニアモータの界磁
部(片側)を示す斜視図である。
【図2】 図1における永久磁石固定用ガイドの斜視図
である。
【図3】 従来技術におけるリニアモータを示す斜視図
である。
【図4】 図3におけるヨ−クの斜視図である。
【符号の説明】
1 リニアモータ、 2 界磁部、 3 電機子巻線部、 4 ヨーク支持部、 5 ヨーク、 6 永久磁石、 7 凹部、 8 溝、 9 永久磁石固定用ガイド

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対向する2つのヨークの内側に複数個の
    永久磁石が等ピッチで固着された構造の界磁部と、前記
    永久磁石間の磁気空隙内に配置された電機子巻線部とか
    らなり、前記電機子巻線部に電流励磁して推力を発生さ
    せ直線運動をするリニアモータにおいて、 前記ヨークに、等ピッチの溝を形成した永久磁石固定用
    ガイドを接着固定するとともに、複数の永久磁石を、前
    記永久磁石固定用ガイドの溝内に挿入して位置決めし、
    かつ接着固定したことを特徴とするリニアモータ。
JP26505799A 1999-09-20 1999-09-20 リニアモータ Abandoned JP2001095224A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002095898A1 (en) * 2001-05-22 2002-11-28 Soonhan Engineering Inc. Magnet fixing method of a linear servo motor
JP2008035676A (ja) * 2006-07-31 2008-02-14 Mitsubishi Electric Corp リニアモータの製造方法およびこの方法で使用される磁石挿入具、ならびにリニアモータ用固定子の製造装置およびリニアモータ
KR100987206B1 (ko) * 2008-08-06 2010-10-12 순환엔지니어링 주식회사 자석 부착용 플레이트 구조와 상기 플레이트 구조의 자석부착 방법

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