JP2001077594A - 部品認識装置及び部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の種類に左右されずに正確に部品を認識
することができる部品認識装置及びそれを備えた部品実
装機を提供すること。 【解決手段】 保持手段１１０に保持されている部品１
の背面側に対して光を照射して前記部品の第１の画像光
とする第１の光源１２１と、前記保持手段に保持されて
いる前記部品の正面側に対して光を照射して前記部品の
第２の画像光とする第２の光源１２２と、前記第１の画
像光もしくは前記第２の画像光を所定角度で反射させる
反射手段１２３と、前記反射手段で反射された前記第１
の画像光もしくは前記第２の画像光を取り込んで前記部
品を撮像する撮像手段１２４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、保持手段に保持さ
れている部品を認識するための部品認識装置及びそれを
備えた部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の部品実装機におけるロー
タリーヘッドと部品認識装置を示す平面図である。ロー
タリーヘッド１０は、基軸１１とこの基軸１１の下端部
に設けられた円盤状のノズル支持部１２を有している。
そして、このノズル支持部１２の外周縁には、部品１を
吸着・搬送するための複数の吸着ノズル１３が配列支持
されている。基軸１１は、その軸心が鉛直方向に倣う向
きで水平移動可能な支持体１４に回転可能に支持されて
おり、また、吸着ノズル１３も、鉛直方向に延びる向き
でノズル支持部１２に回転可能に、かつ上下動可能に支
持されている。

【０００３】部品認識装置２０は、全反射ミラー２１と
カメラ２２を有している。全反射ミラー２１は、所定の
撮影位置に位置決めされた１つの吸着ノズル１３の下方
に所定角度で傾斜して配設されている。カメラ２２は、
その吸着ノズル１３に吸着された部品１を全反射ミラー
２１を介して撮影可能な位置に配設されている。

【０００４】このような構成において、その動作例を説
明する。先ず、支持体１４が水平移動して基軸１１が回
転し、所定の吸着ノズル１３を所定の吸着位置に位置決
めする。そして、その吸着ノズル１３が、下降してその
先端に部品１を吸着し、上昇して元の位置に戻る。次
に、再び基軸１１が回転し、部品１が吸着されている吸
着ノズル１３を所定の撮影位置に位置決めする。カメラ
２２は、吸着ノズル１３に吸着されている部品１を全反
射ミラー２１を介して撮影し、部品１の吸着状態、つま
り部品１が正しい姿勢で吸着ノズル１３に吸着されてい
るか否かを確認する。

【０００５】即ち、図示しない光源は、吸着ノズル１３
に装着されている半透明の円盤状のバックライト部１５
の側面に光Ｌを照射し、バックライト部１５の上下面を
光輝させ、バックライト部１５の下面を背景として部品
１の輪郭を大きなコントラストをもって浮かび上がらせ
る。カメラ２２は、内蔵されている方眼座標と部品１の
輪郭から得られる姿勢とを対比させ、部品１の向きと吸
着ノズル１３のセンタに対するズレ量とを確認する。そ
して、その確認結果に基づいて、吸着ノズル１３が回転
して部品１の向きを修正し、支持体１４が水平移動して
部品１のズレ量を修正する。

【０００６】その後、再び基軸１１が回転し、部品１の
姿勢が修正された吸着ノズル１３を所定の装着位置に位
置決めする。そして、その吸着ノズル１３が、下降して
部品１を基板に実装し、上昇して元の位置に戻る。以上
の動作を基板への部品実装が終了するまで繰り返す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の部品認識装置２０のカメラ２２により、吸着ノズル１
３に吸着されている部品１を撮影する際は、バックライ
ト部１５の下面を背景として部品１の輪郭を大きなコン
トラストをもって浮かび上がらせている。このため、部
品１の構成材料によっては部品１の輪郭を大きなコント
ラストをもって浮かび上がらせることが困難な場合があ
り、また部品１の外形が吸着ノズル１３の外径より小さ
い場合は、部品１が吸着ノズル１３の陰に入ってしま
い、部品１の輪郭を認識することができなくなるという
問題があった。

【０００８】本発明は、上述した事情から成されたもの
であり、部品の種類に左右されずに部品を正確に認識す
ることができる部品認識装置及びそれを備えた部品実装
機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、保持手段に保持されている部品を認識するため
の部品認識装置において、前記保持手段に保持されてい
る前記部品の背面側に対して光を照射して前記部品の第
１の画像光とする第１の光源と、前記保持手段に保持さ
れている前記部品の正面側に対して光を照射して前記部
品の第２の画像光とする第２の光源と、前記第１の画像
光もしくは前記第２の画像光を所定角度で反射させる反
射手段と、前記反射手段で反射された前記第１の画像光
もしくは前記第２の画像光を取り込んで前記部品を撮像
する撮像手段とを備えることにより達成される。

【００１０】また、上記目的は、本発明にあっては、部
品を保持する保持手段と、前記保持手段に保持されてい
る部品を認識するための部品認識装置とを備え、前記部
品認識装置による認識結果に基づいて前記保持手段に保
持されている前記部品を基板に実装する部品実装機にお
いて、前記部品認識装置が、前記保持手段に保持されて
いる前記部品の背面側に対して光を照射して前記部品の
第１の画像光とする第１の光源と、前記保持手段に保持
されている前記部品の正面側に対して光を照射して前記
部品の第２の画像光とする第２の光源と、前記第１の画
像光もしくは前記第２の画像光を所定角度で反射させる
反射手段と、前記反射手段で反射された前記第１の画像
光もしくは前記第２の画像光を取り込んで前記部品を撮
像する撮像手段とを備えることにより達成される。

【００１１】上記構成によれば、部品の背面側から光を
照射して部品を認識する手段と、部品の正面側から光を
照射して部品を認識する手段を備えているので、例えば
部品が保持手段の陰に入ってしまう場合は、その部品の
正面側から光を照射することにより、その部品の輪郭を
浮かび上がらせることができる。さらに、部品の基体の
明度が例えば白や黒というように異なる場合でも、上記
各手段及び保持手段の背景となる部分の明度を切換える
ことにより、その部品の輪郭を浮かび上がらせることが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１３】図１は、本発明の部品認識装置の実施形態
を備えた部品実装機の実施形態を示す概略斜視図であ
る。この部品実装機１００の基台１０１上には、基板を
搬送するためのコンベア１０２がＸ方向に架設されてい
ると共に、このコンベア１０２を跨ぐ門型の２つの支柱
１０３がコンベア１０２に沿って間隔をあけて配設され
ている。２つの支柱１０３間には、Ｘビーム１０４がＸ
方向に配設され、このＸビーム１０４の下部には、Ｙビ
ーム１０５がＹ方向に配設されている。

【００１４】基台１０１上方のＹビーム１０５には、部
品を基板に装着するための部品装着ヘッド１１０及びこ
の部品装着ヘッド１１０により取り出された部品を画像
認識するための部品認識装置１２０が配設されている。
部品装着ヘッド１１０及び部品認識装置１２０は、Ｘビ
ーム１０４とＹビーム１０５によりＸＹ方向に移動可能
となっている。

【００１５】さらに、基台１０１の内部には、部品実装
機１００の制御用の動作プログラム等を記憶しておき、
部品実装機１００を制御するための制御ユニット（図示
せず）が配設されている。また、図示していないが、コ
ンベア１０２の両側の基台１０１の両側面には、部品を
供給するための部品供給用カセットが複数台配列された
２台の部品供給装置が着脱可能に配設されるようになっ
ている。

【００１６】図２は、図１に示す部品装着ヘッド１１０
及び部品認識装置１２０の詳細を示す一部断面側面図で
ある。この部品装着ヘッド（保持手段）１１０は、吸着
ノズル１１１、ターレット１１２、ターレット用シャフ
ト１１３ａ、ターレット用減速機１１４ａ、ターレット
用モータ１１５ａ、ノズル用シャフト１１３ｂ、ノズル
用減速機１１４ｂ、ノズル用モータ１１５ｂ等を備えて
おり、これらがヘッド支持部１１０ａに一体的に配設さ
れている。

【００１７】ターレット用シャフト１１３ａは、ノズル
用シャフト１１３ｂの内径部に挿入され、軸がＺ方向に
対して約２０°の角度で傾斜するようにヘッド支持部１
１０ａに支持されている。これらのターレット用シャフ
ト１１３ａとノズル用シャフト１１３ｂは、同軸周りを
それぞれ独立して回転可能なようにヘッド支持部１１０
ａに支持されている。

【００１８】ターレット用減速機１１４ａは、ターレッ
ト用モータ１１５ａに接続され、またノズル用減速機１
１４ｂは、ノズル用モータ１１５ｂに接続されており、
これらは各減速機１１４ａ、１１４ｂの出力軸がターレ
ット用シャフト１１３ａ及びノズル用シャフト１１３ｂ
の軸と平行となるようにヘッド支持部１１０ａに支持さ
れている。

【００１９】そして、ターレット用減速機１１４ａの出
力軸に嵌合されているプーリ１１６ａと、ターレット用
シャフト１１３ａに嵌合されているプーリ１１７ａと
が、ベルト１１８ａを介して接続され、ノズル用減速機
１１４ｂの出力軸に嵌合されているプーリ１１６ｂと、
ノズル用シャフト１１３ｂに嵌合されているプーリ１１
７ｂとが、ベルト１１８ｂを介して接続されている。こ
れにより、ターレット用シャフト１１３ａとノズル用シ
ャフト１１３ｂは、ターレット用モータ１１５ａとノズ
ル用モータ１１５ｂの駆動により、同軸周りをそれぞれ
独立して回転するようになっている。

【００２０】ターレット１１２は、円盤状に形成され、
ターレット用シャフト１１３ａの先端に同軸となるよう
に固定されている。吸着ノズル１１１は、先端に部品１
を吸着して搬送するためのものであり、先端近傍には円
錐形のノズル背景板１１１ａが着脱可能に取り付けら
れ、後端近傍にはギア１１１ｂが嵌合されている。そし
て、例えば２０個程度の複数の吸着ノズル１１１が、タ
ーレット１１２の外周縁に沿って等間隔で並び、かつ先
端が外側を向くように軸がターレット用シャフト１１３
ａの軸に対して約２０°の角度で傾斜して支持されてい
る。これらの吸着ノズル１１１は、軸に沿って上下動可
能かつ軸周りを回転可能なようにターレット１１２に支
持されている。さらに、各吸着ノズル１１１のギア１１
１ｂは、ノズル用シャフト１１３ｂに嵌合されているノ
ズル用ギア１１９と噛み合わされている。

【００２１】これにより、ターレット１１２は、各吸着
ノズル１１１と共にターレット用シャフト１１３ａの回
転に従って回転し、また、各吸着ノズル１１１は、ノズ
ル用シャフト１１３ｂの回転に従って回転するようにな
っている。そして、ターレット１１２の最下点に位置し
た吸着ノズル１１１は、部品供給用カセットの部品供給
部にある部品１や部品実装位置にある基板２面に対して
垂直になるので、部品１を部品供給部から取り出したり
基板２に装着することができる。よって、この部品実装
機１００では、ターレット１１２の最下点の位置を部品
取出位置あるいは部品装着位置として使用する。

【００２２】一方、ターレット１１２の最上点に位置し
た吸着ノズル１１１は、最下点に位置した吸着ノズル１
１１から最も離れており、最上点の位置で部品１を認識
するようにしても、部品装着動作の妨げとはならない。
よって、この部品実装機１００では、ターレット１１２
の最上点の位置を部品認識位置として使用する。

【００２３】この部品認識装置１２０は、第１の光源１
２１、第２の光源１２２、反射手段１２３、第１の撮像
手段１２４、第３の光源１２５、第２の撮像手段１２６
等を備えており、これらが認識装置支持部１２０ａに一
体的に配設されている。第１の光源１２１は、輪状に配
設された複数の例えば６６０Ｈｚの波長の光を発するＬ
ＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）で
構成されている。第２の光源１２２は、輪状に配設され
た複数の例えば６６０Ｈｚの波長の光を発するＬＥＤで
構成されている。反射手段１２３は、例えば全反射のミ
ラーで構成されている。第１の撮像手段１２４は、例え
ばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃ
ｅ）カメラで構成されている。

【００２４】そして、第１の光源１２１は、ターレット
１１２の最上点に位置した吸着ノズル１１１のノズル背
景板１１１ａに対して光を照射可能なように認識装置支
持部１２０ａに支持されている。反射手段１２３は、ノ
ズル背景板１１１ａで反射された第１の光源１２１の光
を所定角度で反射可能なように認識装置支持部１２０ａ
に支持されている。第２の光源１２２は、反射手段１２
３における第１の光源１２１の光の反射角度と同一角度
で光を反射手段１２３で一旦反射させてから、ターレッ
ト１１２の最上点に位置した吸着ノズル１１１の先端に
吸着されている部品１に照射可能なように認識装置支持
部１２０ａに支持されている。第１の撮像手段１２４
は、反射手段１２３で反射された第１の光源１２１及び
第２の光源１２２の光を入射可能なように認識装置支持
部１２０ａに支持されている。

【００２５】以上により、第１の光源１２１は、吸着ノ
ズル１１１のノズル背景板１１１ａと反射手段１２３の
間に配設され、第２の光源１２２は、第１の撮像手段１
２４と反射手段１２３の間に配設されることになる。こ
れにより、第１の光源１２１は、図３の矢印で示すよう
に、吸着ノズル１１１のノズル背景板１１１ａに対して
照射し反射させた光Ｌを、吸着ノズル１１１の先端に吸
着されている部品１の背面側から照射して遮蔽及び通過
させることにより、その通過光を第１の画像光とするこ
とができる。

【００２６】第２の光源１２２は、図４の矢印で示すよ
うに、反射手段１２３に対して照射し反射させた光Ｌ
を、吸着ノズル１１１の先端に吸着されている部品１の
正面側から照射して反射させることにより、その反射光
を第２の画像光とすることができる。そして、第１の撮
像手段１２４は、図３もしくは図４に示すように、反射
手段１２３で反射された第１の画像光Ｌ１もしくは第２
の画像光Ｌ２を取り込んで部品１を撮像することができ
る。

【００２７】第３の光源１２５は、例えば４７０Ｈｚの
波長の光を発するＬＥＤで構成されている。第２の撮像
手段１２６は、例えばＣＣＤカメラで構成されている。
そして、第３の光源１２５は、ターレット１１２の最上
点に位置した吸着ノズル１１１の先端に吸着されている
部品の側面に照射可能なように認識装置支持部１２０ａ
に支持されている。第２の撮像手段１２６は、第３の光
源１２５からの光を直接入射可能なように認識装置支持
部１２０ａに支持されている。

【００２８】これにより、第３の光源１２５は、吸着ノ
ズル１１１の先端に吸着されている部品１の側面側から
照射して遮蔽及び通過させることにより、その通過光を
第３の画像光とすることができる。そして、第２の撮像
手段１２６は、第３の画像光を取り込んで部品１を撮像
することができる。上記部品認識装置１２０の認識装置
支持部１２０ａは、部品装着ヘッド１１０のヘッド支持
部１１０ａに固定され、部品装着ヘッド１１０のヘッド
支持部１１０ａは、Ｙビーム１０５にＹ方向に移動可能
に支持されている。

【００２９】このような構成において、その動作例を説
明する。先ず、基板２をコンベア１０２で搬入して部品
実装位置に位置決めする。次に、Ｘビーム１０４とＹビ
ーム１０５により部品装着ヘッド１１０及び部品認識装
置１２０を部品供給用カセットの部品供給部に移動させ
る。そして、部品装着ヘッド１１０のターレット１１２
を回転させながら各吸着ノズル１１１を上下動させ、部
品供給部にある部品１を各吸着ノズル１１１の先端に順
次吸着させて取り出す。

【００３０】その後、部品装着ヘッド１１０のターレッ
ト１１２を回転させながら吸着した各部品１の吸着状
態、つまり各部品１が正しい姿勢で各吸着ノズル１１１
に吸着されているか否かを部品認識装置１２０により順
次確認する。そして、その確認結果に基づいて、各吸着
ノズル１１１を回転させて各部品１の向きを修正し、Ｘ
ビーム１０４とＹビーム１０５により各吸着ノズル１１
１を水平移動して各部品１のズレ量を修正しながら各部
品１を基板２の所定位置に順次装着する。以降、同様の
動作により、部品の装着を制御し、全ての部品の装着が
完了した基板２をコンベア１０２で搬出し、次の工程へ
搬送する。

【００３１】ここで、部品認識装置１２０による部品１
の吸着状態の確認動作について具体的に説明する。図５
（Ａ）に示すように、部品１の基体１ａが明度の高い素
材、例えば白色のセラミック等で成るコネクタ等である
場合、吸着ノズル１１１に吸着されている部品１を正面
側から照明すると部品１の基体１ａと電極部１ｂの区別
ができなくなり、輪郭がでにくくなる。そこで、この場
合は、例えばデルリン等から成る半透明のノズル背景板
１１１ａを用い、第１の光源１２１によりこのノズル背
景板１１１ａに光を照射して反射させ、その反射光を部
品１の背面側から照射する。

【００３２】これにより、部品１の輪郭を黒いシルエッ
トでくっきりと浮かび上がらせることができ、第１の撮
像手段１２４に内蔵されている方眼座標と部品１の輪郭
から得られる姿勢とを対比させ、部品１の向きと吸着ノ
ズル１１１のセンタに対するズレ量とを確認することが
できる。

【００３３】また、図５（Ｂ）に示すように、部品１の
基体１ａが明度の低い素材、例えば黒色のプラスチック
等で成る抵抗等である場合、あるいは部品１の外形が吸
着ノズル１１１の外径より小さい場合は、黒色のノズル
背景板１１１ａを用い、第２の光源１２２により光を部
品１の正面側から直接照射する。

【００３４】これにより、部品１とノズル背景板１１１
ａ、あるいは部品１と吸着ノズル１１１との間でコント
ラストを付けて部品１の輪郭をくっきりと浮かび上がら
せることができ、第１の撮像手段１２４に内蔵されてい
る方眼座標と部品１の輪郭から得られる姿勢とを対比さ
せ、部品１の向きと吸着ノズル１１１のセンタに対する
ズレ量とを確認することができる。このように、第１の
光源１２１と第２の光源１２２を切換えて部品認識を行
うことにより、どのような種類の部品１であっても部品
１の外形を明確に認識することができる。

【００３５】また、部品１の種類に関係なく、第３の光
源１２５により光を部品１の側面側から直接照射して部
品１の側面側の輪郭を第２の撮像手段１２６で確認す
る。これにより、立ち吸着と通称される吸着ノズル１１
１が部品１の側面を吸着していしまった不良吸着を確認
することができ、その部品を排除することができる。
尚、上記部品認識のときの第１の光源１２１もしくは第
２の光源１２２の光の波長と、第３の光源１２５の光の
波長は相違しているので、両者が干渉することはなく、
部品認識を正確に行うことができる。以上の部品認識
は、部品認識装置１２０が部品装着ヘッド１１０に一体
化されているので、部品装着ヘッド１１０の移動中に行
うことができ、部品実装の工数を大幅に低減することが
できる。

【００３６】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
部品の種類に左右されずに正確に部品を認識することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品認識装置の実施形態を備えた部品
実装機の実施形態を示す概略斜視図。

【図２】図１に示す部品装着ヘッド及び部品認識装置の
詳細を示す一部断面側面図。

【図３】図１に示す部品認識装置における部品の認識動
作を示す第１の斜視図。

【図４】図１に示す部品認識装置における部品の認識動
作を示す第２の斜視図。

【図５】図１に示す部品認識装置における部品の認識状
態を示す平面図。

【図６】従来の部品実装機におけるロータリーヘッドと
部品認識装置を示す平面図。

【符号の説明】

１・・・部品、２・・・基板、１００・・・部品実装
機、１０１・・・基台、１０２・・・コンベア、１０３
・・・支柱、１０４・・・Ｘビーム、１０５・・・Ｙビ
ーム、１１０・・・部品装着ヘッド、１１０ａ・・・ヘ
ッド支持部、１１１・・・吸着ノズル、１１１ａ・・・
ノズル背景板、１１２・・・ターレット、１１３ａ・・
・ターレット用シャフト、１１３ｂ・・・ノズル用シャ
フト、１１４ａ・・・ターレット用減速機、１１４ｂ・
・・ノズル用減速機、１１５ａ・・・ターレット用モー
タ、１１５ｂ・・・ノズル用モータ、１１６ａ、１１６
ｂ、１１７ａ、１１７ｂ・・・プーリ、１１８ａ、１１
８ｂ・・・ベルト、１１９・・・ノズル用ギア、１２０
・・・部品認識装置、１２０ａ認識装置支持部、１２１
・・・第１の光源、１２２・・・第２の光源、１２３・
・・反射手段、１２４・・・第１の撮像手段、１２５・
・・第３の光源、１２６・・・第２の撮像手段

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持手段に保持されている部品を認識す
   るための部品認識装置において、 前記保持手段に保持されている前記部品の背面側に対し
   て光を照射して前記部品の第１の画像光とする第１の光
   源と、 前記保持手段に保持されている前記部品の正面側に対し
   て光を照射して前記部品の第２の画像光とする第２の光
   源と、 前記第１の画像光もしくは前記第２の画像光を所定角度
   で反射させる反射手段と、 前記反射手段で反射された前記第１の画像光もしくは前
   記第２の画像光を取り込んで前記部品を撮像する撮像手
   段とを備えたことを特徴とする部品認識装置。
2. 【請求項２】 前記第１の光源は、前記保持手段と前記
   反射手段の間に輪状に配設されており、前記保持手段に
   対して照射し反射させた光を、前記保持手段に保持され
   ている前記部品の背面側から照射して遮蔽及び通過させ
   ることにより、その通過光を前記第１の画像光とする請
   求項１に記載の部品認識装置。
3. 【請求項３】 前記第２の光源は、前記撮像手段と前記
   反射手段の間に輪状に配設されており、前記反射手段に
   対して照射し反射させた光を、前記保持手段に保持され
   ている前記部品の正面側から照射して反射させることに
   より、その反射光を前記第２の画像光とする請求項１に
   記載の部品認識装置。
4. 【請求項４】 前記保持手段に保持されている前記部品
   の側面側に対して光を照射して前記部品の第３の画像光
   とする第３の光源と、前記第３の画像光を取り込んで前
   記部品を撮像する第２の撮像手段とを備えた請求項１に
   記載の部品認識装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２の光源の光波長と前記
   第３の光源の光波長が、相違している請求項４に記載の
   部品認識装置。
6. 【請求項６】 部品を保持する保持手段と、前記保持手
   段に保持されている部品を認識するための部品認識装置
   とを備え、前記部品認識装置による認識結果に基づいて
   前記保持手段に保持されている前記部品を基板に実装す
   る部品実装機において、 前記部品認識装置が、 前記保持手段に保持されている前記部品の背面側に対し
   て光を照射して前記部品の第１の画像光とする第１の光
   源と、 前記保持手段に保持されている前記部品の正面側に対し
   て光を照射して前記部品の第２の画像光とする第２の光
   源と、 前記第１の画像光もしくは前記第２の画像光を所定角度
   で反射させる反射手段と、 前記反射手段で反射された前記第１の画像光もしくは前
   記第２の画像光を取り込んで前記部品を撮像する撮像手
   段とを備えたことを特徴とする部品実装機。
7. 【請求項７】 前記第１の光源は、前記保持手段と前記
   反射手段の間に輪状に配設されており、前記保持手段に
   対して照射し反射させた光を、前記保持手段に保持され
   ている前記部品の背面側から照射して遮蔽及び通過させ
   ることにより、その通過光を前記第１の画像光とする請
   求項６に記載の部品実装機。
8. 【請求項８】 前記第２の光源は、前記撮像手段と前記
   反射手段の間に輪状に配設されており、前記反射手段に
   対して照射し反射させた光を、前記保持手段に保持され
   ている前記部品の正面側から照射して反射させることに
   より、その反射光を前記第２の画像光とする請求項６に
   記載の部品実装機。
9. 【請求項９】 前記保持手段に保持されている前記部品
   の側面側に対して光を照射して前記部品の第３の画像光
   とする第３の光源と、前記第３の画像光を取り込んで前
   記部品を撮像する第２の撮像手段とを備えた請求項６に
   記載の部品実装機。
10. 【請求項１０】 前記第１及び第２の光源の光波長と前
    記第３の光源の光波長が、相違している請求項９に記載
    の部品実装機。