JP2001076012A - 車両情報収集方法および装置 - Google Patents
車両情報収集方法および装置Info
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- G—PHYSICS
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
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Abstract
(57)【要約】
【課題】現在の車両状態情報を詳細に、かつ確実にリア
ルタイムで継続して収集し、統計することができる車両
情報収集方法および装置を提供する。 【解決手段】車両1に設けたアンテナ3から人工衛星に
発信した位置信号の反射信号によって車両位置を求めて
収集し、かつ車両制御情報もしくは車両部品状態情報を
当該車両に設けたアンテナ3から人工衛星4に発信し、
人工衛星4で反射された信号を受信することによって、
または当該車両からDSRC8(専用挟域通信)あるい
は携帯電話12などの無線通信装置を介して送信して、
当該送信信号を受信することによって収集し、以って個
別の車両状態情報をリアルタイムで収集する。
ルタイムで継続して収集し、統計することができる車両
情報収集方法および装置を提供する。 【解決手段】車両1に設けたアンテナ3から人工衛星に
発信した位置信号の反射信号によって車両位置を求めて
収集し、かつ車両制御情報もしくは車両部品状態情報を
当該車両に設けたアンテナ3から人工衛星4に発信し、
人工衛星4で反射された信号を受信することによって、
または当該車両からDSRC8(専用挟域通信)あるい
は携帯電話12などの無線通信装置を介して送信して、
当該送信信号を受信することによって収集し、以って個
別の車両状態情報をリアルタイムで収集する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星通信システ
ム、あるいは、その他の移動体通信システム(地上波デ
ジタル通信,携帯電話,DSRC等)を利用して、移動
体の情報収集を行う方法、及び、装置に関する。
ム、あるいは、その他の移動体通信システム(地上波デ
ジタル通信,携帯電話,DSRC等)を利用して、移動
体の情報収集を行う方法、及び、装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車両の現在位置を画面に表示するカーナ
ビゲーションシステムが実用化され、普及しており、近
年は携帯電話とカーナビゲーションシステムとを接続し
た通信ナビゲーションシステムも実用化されている。
ビゲーションシステムが実用化され、普及しており、近
年は携帯電話とカーナビゲーションシステムとを接続し
た通信ナビゲーションシステムも実用化されている。
【0003】車両状態情報を入手する手段としては、リ
アルタイム方式ではなく、ディーラにおける車両の点検
時に一部履歴データを作成し、有線通信などを通じて完
成車メーカあるいは車両部品メーカに伝達することが行
われる。
アルタイム方式ではなく、ディーラにおける車両の点検
時に一部履歴データを作成し、有線通信などを通じて完
成車メーカあるいは車両部品メーカに伝達することが行
われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】車両状態情報を入手す
る手段としては、ディーラにて、車の点検時に一部履歴
データを有線接続により吸い上げる仕組みがある。この
方法は回収頻度の低さと、自社ディーラへの点検持込み
の不確定さから、完成車メーカや部品メーカが統計解析
・車種毎にマーケティングし、設計へフィードバックす
ることには困難がある。また移動体通信技術として急速
に普及した携帯電話で、自社の車種毎のデータを収集管
理するには、各ユーザの電話番号の把握が必要であり、
特定複数台の情報を一斉収集し、一斉配信することには
困難がある。
る手段としては、ディーラにて、車の点検時に一部履歴
データを有線接続により吸い上げる仕組みがある。この
方法は回収頻度の低さと、自社ディーラへの点検持込み
の不確定さから、完成車メーカや部品メーカが統計解析
・車種毎にマーケティングし、設計へフィードバックす
ることには困難がある。また移動体通信技術として急速
に普及した携帯電話で、自社の車種毎のデータを収集管
理するには、各ユーザの電話番号の把握が必要であり、
特定複数台の情報を一斉収集し、一斉配信することには
困難がある。
【0005】従って、現在の車両状態情報をリアルタイ
ムで継続して収集することは行われていないが、また
は、行われていても収集する情報は極く限られたもので
あり、その利用性は小さいものと言わざるを得ないもの
であった。車両状態情報を継続して収集することは、そ
の車両・車種別の統計解析によって欠くことができない
事項であり、統計がなければその後の診断解析を行うこ
とができない。
ムで継続して収集することは行われていないが、また
は、行われていても収集する情報は極く限られたもので
あり、その利用性は小さいものと言わざるを得ないもの
であった。車両状態情報を継続して収集することは、そ
の車両・車種別の統計解析によって欠くことができない
事項であり、統計がなければその後の診断解析を行うこ
とができない。
【0006】本発明はかかる点に鑑みて、現在の車両状
態情報を詳細に、かつ確実にリアルタイムで継続して収
集し、統計することができる車両情報収集方法および装
置を提供することを目的とする。
態情報を詳細に、かつ確実にリアルタイムで継続して収
集し、統計することができる車両情報収集方法および装
置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両状態情報
を車両位置情報とその他の情報、例えば車両制御情報,
車両部品状態情報,車体情報,利用者情報,車両整備経
歴情報などに分け、車両に設けたアンテナから人工衛星
に発信した信号の反射信号によって車両位置情報を求め
て収集することに特徴がある。従来、アンテナから人工
衛星に発信した信号の反射信号によって車両位置を求め
てナビゲーションに使用することが行われて来たが求め
た車両位置情報を収集し、統計することは行われていな
い。
を車両位置情報とその他の情報、例えば車両制御情報,
車両部品状態情報,車体情報,利用者情報,車両整備経
歴情報などに分け、車両に設けたアンテナから人工衛星
に発信した信号の反射信号によって車両位置情報を求め
て収集することに特徴がある。従来、アンテナから人工
衛星に発信した信号の反射信号によって車両位置を求め
てナビゲーションに使用することが行われて来たが求め
た車両位置情報を収集し、統計することは行われていな
い。
【0008】また、本発明の他の特徴はこのようにして
収集した車両位置情報に合わせて他の車両情報を収集す
ることによって、両者を合わせた統計を行うことができ
るようにしたことにある。この二つの手段によって個々
の車両についてリアルタイムで詳細かつ確実な車両情報
の蓄積が可能となって、その応用が期待できる。
収集した車両位置情報に合わせて他の車両情報を収集す
ることによって、両者を合わせた統計を行うことができ
るようにしたことにある。この二つの手段によって個々
の車両についてリアルタイムで詳細かつ確実な車両情報
の蓄積が可能となって、その応用が期待できる。
【0009】本発明は、具体的には次に掲げる装置を提
供する。
供する。
【0010】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した位置信号の反射信号によって車両位置を求
めて収集し、統計するステップを有する車両情報収集方
法を提供する。
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した位置信号の反射信号によって車両位置を求
めて収集し、統計するステップを有する車両情報収集方
法を提供する。
【0011】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した位置信号の反射信号によって車両位置を求
めて収集し、かつ車両制御情報もしくは車両部品状態情
報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信し、
人工衛星で反射された信号を受信することによって、ま
たは当該車両からDSRC(専用挟域通信)あるいは携
帯電話などの無線通信装置を介して送信して、当該送信
信号を受信することによって収集し、以って個別の車両
状態情報をリアルタイムで収集する車両情報収集方法を
提供する。
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した位置信号の反射信号によって車両位置を求
めて収集し、かつ車両制御情報もしくは車両部品状態情
報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信し、
人工衛星で反射された信号を受信することによって、ま
たは当該車両からDSRC(専用挟域通信)あるいは携
帯電話などの無線通信装置を介して送信して、当該送信
信号を受信することによって収集し、以って個別の車両
状態情報をリアルタイムで収集する車両情報収集方法を
提供する。
【0012】本発明は、更に前記車両制御情報が受信モ
ードになったことを確認した後に、車両制御情報または
車両部品状態情報を発信する車両情報収集方法を提供す
る。
ードになったことを確認した後に、車両制御情報または
車両部品状態情報を発信する車両情報収集方法を提供す
る。
【0013】本発明は、更に車両位置情報は、ナビゲー
ション端末からの緯度・経度を含む情報である車両情報
収集方法を提供する。
ション端末からの緯度・経度を含む情報である車両情報
収集方法を提供する。
【0014】本発明は、更に車両制御情報は、ブレーキ
量,ハンドル角度,アクセル角度,ギア数,ABS作動
時間,VSC作動時間を含む情報である車両情報収集方
法を提供する。
量,ハンドル角度,アクセル角度,ギア数,ABS作動
時間,VSC作動時間を含む情報である車両情報収集方
法を提供する。
【0015】本発明は、更に車両部品状態情報は、油
温,油圧,バッテリ電圧,燃料残量,CPU状態,マフ
ラー温度を含む情報である車両情報収集方法を提供す
る。
温,油圧,バッテリ電圧,燃料残量,CPU状態,マフ
ラー温度を含む情報である車両情報収集方法を提供す
る。
【0016】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した信号の反射信号によって車両位置を求めて
収集し、かつ車両センサ情報を当該車両に設けたアンテ
ナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射された信号を
受信することによって、または当該車両からDSRC
(専用挟域通信)あるいは携帯電話などの無線通信装置
を介して送信して、当該送信信号を受信することによっ
て収集し、以って個別の車両状態情報をリアルタイムで
収集すること当該車両について別途入力された車種,車
番などの車体情報および利用者情報と合わせて個別の車
両状態を収集する車両情報収集方法を提供する。
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した信号の反射信号によって車両位置を求めて
収集し、かつ車両センサ情報を当該車両に設けたアンテ
ナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射された信号を
受信することによって、または当該車両からDSRC
(専用挟域通信)あるいは携帯電話などの無線通信装置
を介して送信して、当該送信信号を受信することによっ
て収集し、以って個別の車両状態情報をリアルタイムで
収集すること当該車両について別途入力された車種,車
番などの車体情報および利用者情報と合わせて個別の車
両状態を収集する車両情報収集方法を提供する。
【0017】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した信号の反射信号によって車両位置を求めて
収集し、かつ車両制御情報および車両部品状態情報を当
該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信し、人工衛
星で反射された信号を受信することによって、または当
該車両からDSRC(専用狭域通信)あるいは携帯電話
などの無線通信装置を介して送信して、当該送信信号を
受信することによって収集し、以って個別の車両状態情
報をリアルタイムで収集し、車両に搭載された診断シス
テムから注出された車両状態情報を当該車両から人工衛
星に発信し、該人工衛星から反射された信号を受信し、
当該車両について別途入力された車種,車番などの車体
情報および利用者情報と合わせて個別の車両状態を収集
する車両情報収集方法を提供する。
報収集方法において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した信号の反射信号によって車両位置を求めて
収集し、かつ車両制御情報および車両部品状態情報を当
該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信し、人工衛
星で反射された信号を受信することによって、または当
該車両からDSRC(専用狭域通信)あるいは携帯電話
などの無線通信装置を介して送信して、当該送信信号を
受信することによって収集し、以って個別の車両状態情
報をリアルタイムで収集し、車両に搭載された診断シス
テムから注出された車両状態情報を当該車両から人工衛
星に発信し、該人工衛星から反射された信号を受信し、
当該車両について別途入力された車種,車番などの車体
情報および利用者情報と合わせて個別の車両状態を収集
する車両情報収集方法を提供する。
【0018】本発明は、更に前記車両個別情報は、該情
報を記録したICカードから入力される車両情報収集方
法を提供する。
報を記録したICカードから入力される車両情報収集方
法を提供する。
【0019】本発明は、更に前記車両個別情報も人工衛
星を介して入力される車両情報収集方法を提供する。
星を介して入力される車両情報収集方法を提供する。
【0020】本発明は、更に得られた個別の車両情報を
暗号化して記憶する車両情報収集方法を提供する。
暗号化して記憶する車両情報収集方法を提供する。
【0021】本発明は、更に収集された車両情報に基づ
いて、車種毎に、 (1)設定した新機能がどれくらい使用されているか? (2)車種毎の時間帯・曜日・商用か否かなどの利用形
態に特徴が無いか? について統計解析を行い、解析データをDBに保管する
車両情報収集方法を提供する。
いて、車種毎に、 (1)設定した新機能がどれくらい使用されているか? (2)車種毎の時間帯・曜日・商用か否かなどの利用形
態に特徴が無いか? について統計解析を行い、解析データをDBに保管する
車両情報収集方法を提供する。
【0022】本発明は、更に収集された車両情報に基づ
いて、車両部品毎に、 (1)温度に異常はないか? (2)圧力に異常はないか? (3)製品寿命は妥当か? について統計解析を行い、解析データをDBに保存する
車両情報収集方法を提供する。
いて、車両部品毎に、 (1)温度に異常はないか? (2)圧力に異常はないか? (3)製品寿命は妥当か? について統計解析を行い、解析データをDBに保存する
車両情報収集方法を提供する。
【0023】本発明は、更に個別の車両状態情報に基づ
いて車種別または車両部品毎の車両情報が収集・統計さ
れる車両情報収集方法を提供する。
いて車種別または車両部品毎の車両情報が収集・統計さ
れる車両情報収集方法を提供する。
【0024】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集装置において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した信号の反射信号によって車両位置情報を求
める車両位置情報収集手段と、車両制御情報もしくは車
両部品状態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信し、人工衛星で反射された信号を受信すること
によって第1の車両状態情報を収集する第1の車両状態
情報収集手段と、および当該車両からDSRCあるいは
携帯電話などの無線通信装置を介して送信して、当該送
信信号を受信することによって第2の車両状態情報を収
集する第2の車両状態情報収集手段とを有して構成され
る車両情報収集装置を提供する。
報収集装置において、車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信した信号の反射信号によって車両位置情報を求
める車両位置情報収集手段と、車両制御情報もしくは車
両部品状態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信し、人工衛星で反射された信号を受信すること
によって第1の車両状態情報を収集する第1の車両状態
情報収集手段と、および当該車両からDSRCあるいは
携帯電話などの無線通信装置を介して送信して、当該送
信信号を受信することによって第2の車両状態情報を収
集する第2の車両状態情報収集手段とを有して構成され
る車両情報収集装置を提供する。
【0025】本発明は、更に当該車両について別途入力
された車種・車番などの車体情報および利用者情報を記
憶するICカードから車体情報および利用者情報を収集
するICカード情報入力手段とを備える車両情報収集装
置を提供する。
された車種・車番などの車体情報および利用者情報を記
憶するICカードから車体情報および利用者情報を収集
するICカード情報入力手段とを備える車両情報収集装
置を提供する。
【0026】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集方法において、車両制御情報もしくは車両部品状
態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信
し、人工衛星で反射された信号を受信することによって
収集し、以って個別の車両状態情報をリアルタイムで収
集する車両情報収集方法を提供する。
報収集方法において、車両制御情報もしくは車両部品状
態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信
し、人工衛星で反射された信号を受信することによって
収集し、以って個別の車両状態情報をリアルタイムで収
集する車両情報収集方法を提供する。
【0027】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集方法において、車両センサ情報を当該車両に設け
たアンテナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射され
た信号を受信することによって収集し、以って個別の車
両状態情報をリアルタイムで収集し、この収集に先立っ
て、当該車両について車種,車番などの車体情報あるい
は利用者情報を収集している車両情報収集方法を提供す
る。
報収集方法において、車両センサ情報を当該車両に設け
たアンテナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射され
た信号を受信することによって収集し、以って個別の車
両状態情報をリアルタイムで収集し、この収集に先立っ
て、当該車両について車種,車番などの車体情報あるい
は利用者情報を収集している車両情報収集方法を提供す
る。
【0028】本発明は、車両制御情報および車両部品状
態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信
し、人工衛星で反射された信号を受信することによって
車両状態情報を収集する車両情報収集方法において、車
両に搭載された診断システムから注出された車両状態情
報を当該診断システムの診断結果情報発信指示に基づい
て当該車両から人工衛星に発信し、該人工衛星から反射
された信号を受信して車両状態を収集する車両情報収集
方法を提供する。
態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信
し、人工衛星で反射された信号を受信することによって
車両状態情報を収集する車両情報収集方法において、車
両に搭載された診断システムから注出された車両状態情
報を当該診断システムの診断結果情報発信指示に基づい
て当該車両から人工衛星に発信し、該人工衛星から反射
された信号を受信して車両状態を収集する車両情報収集
方法を提供する。
【0029】本発明は、車両状態情報を収集する車両情
報収集装置において、車両制御情報もしくは車両部品状
態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信
し、人工衛星で反射された信号を受信することによって
第1の車両状態情報を収集する第1の車両状態情報収集
手段と、および当該車両からDSRCあるいは携帯電話
などの無線通信装置を介して送信して、当該送信信号を
受信することによって第2の車両状態情報を収集する第
2の車両態情報収集手段とを有して構成される車両情報
収集装置を提供する。
報収集装置において、車両制御情報もしくは車両部品状
態情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信
し、人工衛星で反射された信号を受信することによって
第1の車両状態情報を収集する第1の車両状態情報収集
手段と、および当該車両からDSRCあるいは携帯電話
などの無線通信装置を介して送信して、当該送信信号を
受信することによって第2の車両状態情報を収集する第
2の車両態情報収集手段とを有して構成される車両情報
収集装置を提供する。
【0030】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【0031】図1は、システム概念図である。図におい
て、車両1からの車両状態情報は二つに分けられ、その
一つである車両位置情報は車両1に設けた各種制御装置
を載せた車載器2を介してアンテナ3から人工衛星4に
発信される。車両位置情報は、ナビゲーション端末から
の緯度・経度を含む情報でも構わない。
て、車両1からの車両状態情報は二つに分けられ、その
一つである車両位置情報は車両1に設けた各種制御装置
を載せた車載器2を介してアンテナ3から人工衛星4に
発信される。車両位置情報は、ナビゲーション端末から
の緯度・経度を含む情報でも構わない。
【0032】人工衛星4で反射される信号は、例えばS
−バンド衛星通信・放送システム(HEO)5によって
車両情報として一括管理センター6に送られる。
−バンド衛星通信・放送システム(HEO)5によって
車両情報として一括管理センター6に送られる。
【0033】車両には、車両運転状態を検知する各種の
センサーが設けており、車センサー情報が得られる。各
種センサー情報の送信に先立って車種を判別するための
車体情報、例えば車種,車体番号,製造年月日,登録都
道府県名などの情報、あるいは利用者情報などの情報が
予め発信させて登録しておくことができる。また、車両
にはカードリーダ/ライター7が設けてあり、利用者専
用のカード8、例えば道路使用料金支払いのためのクレ
ジットカードが設けられる。このカード8には、利用者
情報、例えば利用者名,運転免許証取得年月日,運転
歴,銀行振替口座番号などが記録される。また、このカ
ードは、後述する車両保険を利用するときの利用料金を
支払うためにも使用することができる。
センサーが設けており、車センサー情報が得られる。各
種センサー情報の送信に先立って車種を判別するための
車体情報、例えば車種,車体番号,製造年月日,登録都
道府県名などの情報、あるいは利用者情報などの情報が
予め発信させて登録しておくことができる。また、車両
にはカードリーダ/ライター7が設けてあり、利用者専
用のカード8、例えば道路使用料金支払いのためのクレ
ジットカードが設けられる。このカード8には、利用者
情報、例えば利用者名,運転免許証取得年月日,運転
歴,銀行振替口座番号などが記録される。また、このカ
ードは、後述する車両保険を利用するときの利用料金を
支払うためにも使用することができる。
【0034】車体情報と車センサー情報の一部は概略情
報として車載器2を介してアンテナ3から人工衛星4に
発信され、車両位置情報と同じようにS−バンド衛星通
信・放送システム5によって一括管理センターに収集さ
れる。
報として車載器2を介してアンテナ3から人工衛星4に
発信され、車両位置情報と同じようにS−バンド衛星通
信・放送システム5によって一括管理センターに収集さ
れる。
【0035】残りの車両情報は、例えば汎用DSRC
(専用狭域通信,Dedicated Short Range Communicati
on)8によって、ディーラ9を介して、あるいは直接的
に一括管理センターに入力,収集される。残りの車両情
報としては、利用者情報および車センサー情報の一部で
ある詳細情報並びに車体情報などがある。カード8を使
用してのガソリンの購入は、ガソリンスタンド10を介
して同様に情報として一括管理センター6に入力,収集
されてよい。このことによって燃費,エンジン情報が得
られる。その他の車両情報は、バックアップ回線11で
ある無線通信手段によって一括管理センター6に入力,
収集される。
(専用狭域通信,Dedicated Short Range Communicati
on)8によって、ディーラ9を介して、あるいは直接的
に一括管理センターに入力,収集される。残りの車両情
報としては、利用者情報および車センサー情報の一部で
ある詳細情報並びに車体情報などがある。カード8を使
用してのガソリンの購入は、ガソリンスタンド10を介
して同様に情報として一括管理センター6に入力,収集
されてよい。このことによって燃費,エンジン情報が得
られる。その他の車両情報は、バックアップ回線11で
ある無線通信手段によって一括管理センター6に入力,
収集される。
【0036】一括管理センター6に収集された車両情報
は、統計され、統計解析あるいは診断解析に活用され
る。統計解析あるいは診断解析に使用された車両情報
は、コンピュータのデータベース(DB)19に記録さ
れると共に、ネットワークバークボーン13、すなわち
公衆回線、インターネットなどを介して損害保険会社1
4,完成車メーカ・部品メーカ15,中古車査定業者1
6,省庁・自治体17,レンタルカー管理業者18に情
報提供される。勿論、この情報提供は無原則で行われる
のではなく、契約その他の制約の下に行われることにな
る。また、個々の車両からの車両情報提供も無原則に行
われるのではなく、契約その他の制約の下に行われるこ
とになる。また、情報提供を許す利用者に何等かの恩典
が与えられてもよい。
は、統計され、統計解析あるいは診断解析に活用され
る。統計解析あるいは診断解析に使用された車両情報
は、コンピュータのデータベース(DB)19に記録さ
れると共に、ネットワークバークボーン13、すなわち
公衆回線、インターネットなどを介して損害保険会社1
4,完成車メーカ・部品メーカ15,中古車査定業者1
6,省庁・自治体17,レンタルカー管理業者18に情
報提供される。勿論、この情報提供は無原則で行われる
のではなく、契約その他の制約の下に行われることにな
る。また、個々の車両からの車両情報提供も無原則に行
われるのではなく、契約その他の制約の下に行われるこ
とになる。また、情報提供を許す利用者に何等かの恩典
が与えられてもよい。
【0037】図2は車載器を示す。図において、送信装
置21,カーナビゲーション装置22,車両の駆動系2
3および指示/補機系24から構成される。
置21,カーナビゲーション装置22,車両の駆動系2
3および指示/補機系24から構成される。
【0038】アンテナ3からの信号は送受信回路31と
変調復調回路32を介して取り込まれ、変調復調回路3
2で復調され、送信受信制御回路33で暗号処理され、
バス34を介し、CPU35に取り込まれる。
変調復調回路32を介して取り込まれ、変調復調回路3
2で復調され、送信受信制御回路33で暗号処理され、
バス34を介し、CPU35に取り込まれる。
【0039】CPU35は、送信すべき情報を送信受信
制御回路33で暗号処理するなど必要な処理を施し、変
調復調回路32で変調し、送信受信制御回路33を介し
てアンテナ3から送信される。
制御回路33で暗号処理するなど必要な処理を施し、変
調復調回路32で変調し、送信受信制御回路33を介し
てアンテナ3から送信される。
【0040】カードがカードリーダー/ライター7で読
み取られリードライト制御回路36を介してCPU35
に取り込まれる。逆にカードに書き込むデータはCPU
35によりリードライト制御回路36に送られ、リード
ライト制御回路36はカードリーダー/ライター7を介
してカードに書き込む。
み取られリードライト制御回路36を介してCPU35
に取り込まれる。逆にカードに書き込むデータはCPU
35によりリードライト制御回路36に送られ、リード
ライト制御回路36はカードリーダー/ライター7を介
してカードに書き込む。
【0041】使用者は入出力部38を操作し、CPU3
5に処理を指示する。CPU35は必要な表示を入出力
部38の表示画面39に表示し、また図示されていない
が音声でも出力する。
5に処理を指示する。CPU35は必要な表示を入出力
部38の表示画面39に表示し、また図示されていない
が音声でも出力する。
【0042】ナビゲーション装置22は、受信部41,
表示部42,操作部43,アンテナ44を有し、現在位
置や移動した経路,地図(道路情報)情報を記録してお
り、CPU35からの要求に応じ、必要な情報をCPU
35へ供給できる。
表示部42,操作部43,アンテナ44を有し、現在位
置や移動した経路,地図(道路情報)情報を記録してお
り、CPU35からの要求に応じ、必要な情報をCPU
35へ供給できる。
【0043】四角で囲んだ、アンテナ3,送受信回路3
1と変調復調回路32,送信受信制御回路33,CPU
35,入出力部38,カードリーダー/ライター7,リ
ードライト制御回路36からなる送受信装置21が本発
明の実施に使用されるシステムであり、必要な情報を得
るために他の装置やシステムと更につながっている。こ
れらの装置やシステムは次の通りである。
1と変調復調回路32,送信受信制御回路33,CPU
35,入出力部38,カードリーダー/ライター7,リ
ードライト制御回路36からなる送受信装置21が本発
明の実施に使用されるシステムであり、必要な情報を得
るために他の装置やシステムと更につながっている。こ
れらの装置やシステムは次の通りである。
【0044】車の駆動系23は、エンジン制御装置45
や自動変速装置46,ブレーキ制御装置47(アンチス
キッド制御),パワーステアリング装置48、これらの
装置の診断を時々刻々行う駆動系診断システム49から
なり、これらは内部バス50でつながっている。駆動系
診断システム49はそれぞれの内部のセンサの値が規定
範囲を外れていないか、電圧や電流が規定範囲を外れて
いないか、を診断し、その内容を一定時間毎および不具
合が検出される毎に記憶する。この記憶内容は駆動系イ
ンターフェイス51を介してCPU35に取り込まれ
る。
や自動変速装置46,ブレーキ制御装置47(アンチス
キッド制御),パワーステアリング装置48、これらの
装置の診断を時々刻々行う駆動系診断システム49から
なり、これらは内部バス50でつながっている。駆動系
診断システム49はそれぞれの内部のセンサの値が規定
範囲を外れていないか、電圧や電流が規定範囲を外れて
いないか、を診断し、その内容を一定時間毎および不具
合が検出される毎に記憶する。この記憶内容は駆動系イ
ンターフェイス51を介してCPU35に取り込まれ
る。
【0045】指示/補機系24は、ライトや方向指示
器,ブレーキの操作表示、等のライト指示灯制御装置5
2,パワーウィンドー制御装置53,車高の上げ下げや
車のダンパー調整のための車高制御装置54,発電機や
エアコン55からなり、これらは内部バス56でつなが
っている。これらの装置が正常に動作しているかどうか
またこれらは装置の操作の有無は指示/補機系診断シス
テム57で診断され、不具合や使用状況が保持される。
CPU35は必要に応じ、指示/補機系インターフェイ
ス58を介してこれらの保持データを取り込むことがで
きる。
器,ブレーキの操作表示、等のライト指示灯制御装置5
2,パワーウィンドー制御装置53,車高の上げ下げや
車のダンパー調整のための車高制御装置54,発電機や
エアコン55からなり、これらは内部バス56でつなが
っている。これらの装置が正常に動作しているかどうか
またこれらは装置の操作の有無は指示/補機系診断シス
テム57で診断され、不具合や使用状況が保持される。
CPU35は必要に応じ、指示/補機系インターフェイ
ス58を介してこれらの保持データを取り込むことがで
きる。
【0046】CPU35は、診断システム50,57の
診断結果情報発信があると、その情報を人工衛星に送信
するかどうかを判断し、送信するとしたときに送信受信
制御回路33に診断結果の送信を指示する。この場合、
送信受信制御回路33は、人工衛星に対し送信許可を求
めるチャンネルを持っており、人工衛星から送信のため
のチャンネルの割当を受け、このチャンネルを使用して
人工衛星への送信が行われる。CPU35は、診断結果
の送信に先立って当該車両の車種,車両,あるいは利用
者名等を送信受信制御回路33に指示して人工衛星に送
信することによって一括管理センター6にデータを入力
させることができる。診断システム50,57に介さな
いで車両に載せた各種センサ情報の発信を受けてCPU
35が同様の機能を果たしてセンサ情報を一括管理セン
ター6に入力し、収集された情報に基づいて診断を行う
ようにしてもよい。このようにしても車両情報を収集す
ることができる。
診断結果情報発信があると、その情報を人工衛星に送信
するかどうかを判断し、送信するとしたときに送信受信
制御回路33に診断結果の送信を指示する。この場合、
送信受信制御回路33は、人工衛星に対し送信許可を求
めるチャンネルを持っており、人工衛星から送信のため
のチャンネルの割当を受け、このチャンネルを使用して
人工衛星への送信が行われる。CPU35は、診断結果
の送信に先立って当該車両の車種,車両,あるいは利用
者名等を送信受信制御回路33に指示して人工衛星に送
信することによって一括管理センター6にデータを入力
させることができる。診断システム50,57に介さな
いで車両に載せた各種センサ情報の発信を受けてCPU
35が同様の機能を果たしてセンサ情報を一括管理セン
ター6に入力し、収集された情報に基づいて診断を行う
ようにしてもよい。このようにしても車両情報を収集す
ることができる。
【0047】図3は各車両からの情報を受ける一括管理
センター側のシステムである。
センター側のシステムである。
【0048】アンテナ61,送受信回路62,変調復調
回路63,送受信制御回路64,CPU65,入出力部
66は上と同じ機能を有する。CPU65とは別にコン
ピュータすなわち処理装置68を有する業務処理システ
ム67があり、大量のデータを保持する。バス68を介
してサーバー69がつながっている。
回路63,送受信制御回路64,CPU65,入出力部
66は上と同じ機能を有する。CPU65とは別にコン
ピュータすなわち処理装置68を有する業務処理システ
ム67があり、大量のデータを保持する。バス68を介
してサーバー69がつながっている。
【0049】業務処理システム67は、車種毎や利用者
毎、車の製造番号毎にデータを整理し、サーバーの保管
をする。必要に応じ保管しているデータをサーバー69
から取り出して提供する。
毎、車の製造番号毎にデータを整理し、サーバーの保管
をする。必要に応じ保管しているデータをサーバー69
から取り出して提供する。
【0050】図4に、衛星通信・放送システムの概要を
示す。
示す。
【0051】図において、100は放送局、110は放
送用人工衛星(図1における4)、120はGPS衛
星、130は車両、150はカーナビゲーションシステ
ム、140はカーナビゲーションシステム150上の情
報表示を表している。なお、カーナビゲーションシステ
ム150は、受信装置を備える。また、カーナビゲーシ
ョンシステム150は、車両130に搭載され、車上で
位置検知,経路探索,情報提示を行う。
送用人工衛星(図1における4)、120はGPS衛
星、130は車両、150はカーナビゲーションシステ
ム、140はカーナビゲーションシステム150上の情
報表示を表している。なお、カーナビゲーションシステ
ム150は、受信装置を備える。また、カーナビゲーシ
ョンシステム150は、車両130に搭載され、車上で
位置検知,経路探索,情報提示を行う。
【0052】また、190は放送局100からの衛星放
送発信信号、105は放送用人工衛星110からの衛星
放送信号、115はGPS衛星120からの位置確認用
信号、170は情報の伝達対象となる全領域範囲、13
5は車両130の移動経路、160は全領域範囲170
上における車両130の移動経路135に対応する領
域、180は全領域範囲170上における情報を伝達す
る対象の領域、135は全領域範囲170上における車
両130の現在存在する領域、を表している。
送発信信号、105は放送用人工衛星110からの衛星
放送信号、115はGPS衛星120からの位置確認用
信号、170は情報の伝達対象となる全領域範囲、13
5は車両130の移動経路、160は全領域範囲170
上における車両130の移動経路135に対応する領
域、180は全領域範囲170上における情報を伝達す
る対象の領域、135は全領域範囲170上における車
両130の現在存在する領域、を表している。
【0053】いま、情報の伝達対象となる全領域範囲1
70を、図1の様に小領域に区分するものとする。この
小領域の区分に関する情報は、放送局100,カーナビ
ゲーションシステム150、ともに同一のものを保有す
るものとする。また、カーナビゲーションシステム15
0は、車両130の位置を特定でき、また、衛星放送信
号105を受信し、情報を提示できるものとする。
70を、図1の様に小領域に区分するものとする。この
小領域の区分に関する情報は、放送局100,カーナビ
ゲーションシステム150、ともに同一のものを保有す
るものとする。また、カーナビゲーションシステム15
0は、車両130の位置を特定でき、また、衛星放送信
号105を受信し、情報を提示できるものとする。
【0054】放送局100は、情報を伝達する対象の領
域を、領域180と決め、その情報に、領域180を特
定する情報を付加して、衛星放送発信信号190で、放
送用人工衛星110へ送る。衛星放送発信信号190を
受けた放送用人工衛星110は、衛星放送信号105
で、信号を転送する。
域を、領域180と決め、その情報に、領域180を特
定する情報を付加して、衛星放送発信信号190で、放
送用人工衛星110へ送る。衛星放送発信信号190を
受けた放送用人工衛星110は、衛星放送信号105
で、信号を転送する。
【0055】一方、カーナビゲーションシステム150
は、GPS衛星120からの位置確認用信号115を受
信して、車両130の位置を求めている。また、カーナ
ビゲーションシステム150は、全領域範囲170上に
おける車両130の存在する領域125を特定してい
る。また、カーナビゲーションシステム150は、運転
者による予めの入力により保有している、あるいは、経
路探索機能により求めた移動経路135から、対応する
領域160を求めている。
は、GPS衛星120からの位置確認用信号115を受
信して、車両130の位置を求めている。また、カーナ
ビゲーションシステム150は、全領域範囲170上に
おける車両130の存在する領域125を特定してい
る。また、カーナビゲーションシステム150は、運転
者による予めの入力により保有している、あるいは、経
路探索機能により求めた移動経路135から、対応する
領域160を求めている。
【0056】放送を受信すると、カーナビゲーションシ
ステム150は、衛星放送信号105を受信し、含まれ
ている情報,領域を特定する情報を取り出す。ここで
は、領域180を特定する情報を取り出すことになる。
カーナビゲーションシステム150は、車両130の現
在存在する領域125,移動経路135,移動地点を求
めることができる。
ステム150は、衛星放送信号105を受信し、含まれ
ている情報,領域を特定する情報を取り出す。ここで
は、領域180を特定する情報を取り出すことになる。
カーナビゲーションシステム150は、車両130の現
在存在する領域125,移動経路135,移動地点を求
めることができる。
【0057】放送用人工衛星110は、地上から見て、
常に天頂方向に位置するような人工衛星とし、カーナビ
ゲーションシステム150の受信感度を当該人工衛星に
絞り受信するものであってもよい。その場合、ビルなど
の建造物による受信障害を低減することができ、放送が
中断することはない、各移動体の状況に応じた情報提示
を行う放送システムを実現することができる。
常に天頂方向に位置するような人工衛星とし、カーナビ
ゲーションシステム150の受信感度を当該人工衛星に
絞り受信するものであってもよい。その場合、ビルなど
の建造物による受信障害を低減することができ、放送が
中断することはない、各移動体の状況に応じた情報提示
を行う放送システムを実現することができる。
【0058】図5に車両状態情報の収集・解析および処
理方法をフローチャートとして示す。この図において、 (1) 運転者である利用者が車両にキーインし、エンジ
ンをスタートさせた直後に、自動的に車両から一括管理
センターへ起動開始信号を発信する(S1)。通信方式
は最も通話不能状態が少ないと思われる、HEO経路を
中心とし、DSRCや携帯電話でも通信可能なものとす
る。
理方法をフローチャートとして示す。この図において、 (1) 運転者である利用者が車両にキーインし、エンジ
ンをスタートさせた直後に、自動的に車両から一括管理
センターへ起動開始信号を発信する(S1)。通信方式
は最も通話不能状態が少ないと思われる、HEO経路を
中心とし、DSRCや携帯電話でも通信可能なものとす
る。
【0059】(2) センターが上記信号を受信後、セン
ターから車両に情報提供を許すかの確認メッセージを発
信する(S2)。
ターから車両に情報提供を許すかの確認メッセージを発
信する(S2)。
【0060】(3) 運転者に情報提供を許可するかの確
認をする(S3)。確認内容提供方法としては、音声応
答かまたはディスプレイ表示による。回答方法は、車載
器の2つ以上のボタンによる。
認をする(S3)。確認内容提供方法としては、音声応
答かまたはディスプレイ表示による。回答方法は、車載
器の2つ以上のボタンによる。
【0061】(4) 提供許可な場合のみ、個別の車両に
ついての個別車両情報収集され、統計がなされる(S
4)。また、これらのデータに基づいて、例えば、保険
会社別などの目的別車両情報収集・統計がなされる(S
5)。
ついての個別車両情報収集され、統計がなされる(S
4)。また、これらのデータに基づいて、例えば、保険
会社別などの目的別車両情報収集・統計がなされる(S
5)。
【0062】(5) 提供許可な場合のみ、サービスポイ
ントを積算するシステムが立ち上がる(S6)。このサ
ービスポイントは走行距離や、エンジン始動中の時間に
比例して増える仕組みとし、たくさん乗車すればするほ
ど、受けられるサービスが増える仕組みとする。サービ
スポイントは車毎だけでなく、利用者毎に管理できるも
のともし、それには各自のIDカードを車載器に差し入
れ、年齢・性別・血液型などの情報が送信されるものと
する。
ントを積算するシステムが立ち上がる(S6)。このサ
ービスポイントは走行距離や、エンジン始動中の時間に
比例して増える仕組みとし、たくさん乗車すればするほ
ど、受けられるサービスが増える仕組みとする。サービ
スポイントは車毎だけでなく、利用者毎に管理できるも
のともし、それには各自のIDカードを車載器に差し入
れ、年齢・性別・血液型などの情報が送信されるものと
する。
【0063】(6) ここで車両状態情報とは以下をさ
し、提供許可の場合でも、公開するレベルは選択できる
ものとする。 (1)車両位置情報 ナビ端末から緯度・経度情報 (2)車両制御情報 ブレーキ量,ハンドル確度,アクセル開度,ギア数, ABS作動時間,VSC作動時間 (3)車両部品状態情報 油温,油圧,電圧,燃料残量,CPU状態,マフラー 温度 VSC:横滑り抑上制御機構
し、提供許可の場合でも、公開するレベルは選択できる
ものとする。 (1)車両位置情報 ナビ端末から緯度・経度情報 (2)車両制御情報 ブレーキ量,ハンドル確度,アクセル開度,ギア数, ABS作動時間,VSC作動時間 (3)車両部品状態情報 油温,油圧,電圧,燃料残量,CPU状態,マフラー 温度 VSC:横滑り抑上制御機構
【0064】(7) データを暗号化し(S7)、センタ
ーへ送信する(S8)。
ーへ送信する(S8)。
【0065】ここまでが情報収集機能である。引き続き
情報処理・解析機能について説明する。
情報処理・解析機能について説明する。
【0066】(8) データをセンターにて複合化する
(S9)
(S9)
【0067】(9) 各メーカの車種毎に生データを保存
DB化する。
DB化する。
【0068】(10) 車種毎に統計解析を実施(S10,
S11) (1)他社に対して特徴を出す機能として取り付けた、新
機能がどれくらい使用されているか? (2)車種毎の利用形態に特徴が無いか? Ex.時間帯
・曜日・商用か否か
S11) (1)他社に対して特徴を出す機能として取り付けた、新
機能がどれくらい使用されているか? (2)車種毎の利用形態に特徴が無いか? Ex.時間帯
・曜日・商用か否か
【0069】(11) 部品毎の性能解析を実施(S10,
S12) (1)温度に異常はないか? (2)圧力に異常はないか? (3)製品寿命は妥当か?
S12) (1)温度に異常はないか? (2)圧力に異常はないか? (3)製品寿命は妥当か?
【0070】(12) 解析データをDBに保存する(S1
3)。
3)。
【0071】完成車メーカ・部品メーカ向けデータ提供
サービスについて説明する。
サービスについて説明する。
【0072】前述のフローの情報収集・処理/解析機能
で貯えられたデータを、完成車メーカまたは部品メーカ
に販売・提供するサービスである。
で貯えられたデータを、完成車メーカまたは部品メーカ
に販売・提供するサービスである。
【0073】完成車メーカまたは部品メーカからの購
入希望により、ネットワークを介してデータを販売提供
する(S14,S15)。ネットワークは公衆網全搬で
顧客ニーズに合う手段を選択できる。 データは他社に傍受されないよう、暗号化して送付す
る。 受信したメーカはデータを以下のように活用すること
が期待できる。
入希望により、ネットワークを介してデータを販売提供
する(S14,S15)。ネットワークは公衆網全搬で
顧客ニーズに合う手段を選択できる。 データは他社に傍受されないよう、暗号化して送付す
る。 受信したメーカはデータを以下のように活用すること
が期待できる。
【0074】<統計解析データ応用> (1)ある車種が、どの世代に、どのような曜日のどんな
時間帯に使用されているかの統計解析情報を分析し、そ
の車種の不足している機能や、余分な機能,価格設定な
どの検討を行う。 (2)他社に対して特徴を出す機能として取り付けた、新
機能がどれくらい使用されているかを確認し多く用いら
れている場合は、他車種への適用を検討,利用が少ない
場合は標準装備からはずしたり、価格設定の見直し、そ
の機能の採用取り止めなどの検討を行う。 (3)ディーラに現在の年齢・性別に応じた売れ筋の車
種,機能を紹介し、顧客の世代・性別に応じた販売PR
が可能。
時間帯に使用されているかの統計解析情報を分析し、そ
の車種の不足している機能や、余分な機能,価格設定な
どの検討を行う。 (2)他社に対して特徴を出す機能として取り付けた、新
機能がどれくらい使用されているかを確認し多く用いら
れている場合は、他車種への適用を検討,利用が少ない
場合は標準装備からはずしたり、価格設定の見直し、そ
の機能の採用取り止めなどの検討を行う。 (3)ディーラに現在の年齢・性別に応じた売れ筋の車
種,機能を紹介し、顧客の世代・性別に応じた販売PR
が可能。
【0075】<部品毎の性能解析データの応用> (4)部品毎の故障頻度を探握する事で、その製品寿命の
妥当性を検証できる。 (5)ユーザ(運転実)からの異常連絡があった際に、そ
の前後の生情報及び性能解析データをパッケージ化し
て、修理業者・ディーラに提供し、再現しにくい異常の
原因把握に役立てる。
妥当性を検証できる。 (5)ユーザ(運転実)からの異常連絡があった際に、そ
の前後の生情報及び性能解析データをパッケージ化し
て、修理業者・ディーラに提供し、再現しにくい異常の
原因把握に役立てる。
【0076】中古車関連業者向けデータ提供サービスに
ついて説明する。
ついて説明する。
【0077】システム例1の情報収集・処理/解析機能
で貯えられたデータを、中古車販売業者やディーラに販
売・提供するサービスである(S18)。
で貯えられたデータを、中古車販売業者やディーラに販
売・提供するサービスである(S18)。
【0078】車を購入しようとしている者が自分の車
の査定額を把握するため、センターに接続。 センターでは、査定依頼のあった車の点検履歴や、走
行距離,車種・形式に加え、機器の内部状態を把握する
ための情報(Ex.エンジン制御情報,ハンドル角速度
情報,ABS累積作動時間,VSC累積作動時間など)
や車に害する位置の通過情報(海岸,雪上:両方共に塩
害)などから、査定額を木目細かに、決定。 上記方式は、下取り車を持ち込む可能性の高い、ディ
ーラや中古車販売業者,解体業者,自動整備工場にもサ
ービスすることができる。
の査定額を把握するため、センターに接続。 センターでは、査定依頼のあった車の点検履歴や、走
行距離,車種・形式に加え、機器の内部状態を把握する
ための情報(Ex.エンジン制御情報,ハンドル角速度
情報,ABS累積作動時間,VSC累積作動時間など)
や車に害する位置の通過情報(海岸,雪上:両方共に塩
害)などから、査定額を木目細かに、決定。 上記方式は、下取り車を持ち込む可能性の高い、ディ
ーラや中古車販売業者,解体業者,自動整備工場にもサ
ービスすることができる。
【0079】環境庁向けデータ提供サービスについて説
明する。
明する。
【0080】前述したフローの情報収集・処理/解析機
能で貯えられたデータの内、環境に関わる情報を環境庁
に提供するサービスである。
能で貯えられたデータの内、環境に関わる情報を環境庁
に提供するサービスである。
【0081】エンジンから排出される、有害ガスが環
境基準値をクリアしているかを、無作為にピックアップ
して、検査。 車種毎に統計解析し、基準値をクリアしない車種があ
る台数以上見つかった場合、環境庁はメーカにその車種
の改善勧告をする。
境基準値をクリアしているかを、無作為にピックアップ
して、検査。 車種毎に統計解析し、基準値をクリアしない車種があ
る台数以上見つかった場合、環境庁はメーカにその車種
の改善勧告をする。
【0082】レンタカー会社及びレンタカー利用者向け
データ提供サービスについて説明する。
データ提供サービスについて説明する。
【0083】前述したフローの情報収集・処理/解析機
能で貯えられたデータの内、位置情報をレンター会社に
提供するサービスである。
能で貯えられたデータの内、位置情報をレンター会社に
提供するサービスである。
【0084】<レンタカー会社向け> レンタカーやCommunity Transport で利用される車の
レンタル期限が過ぎると、レンタカーが自車位置をHE
O経由でセンターに自動送出。 センターから車管理会社に送信し、管理会社が期限切
れした車のモニタリングを可能とする。提供方法として
は、a)緯度・経度情報,b)地名情報,c)地図表示
グラフィック画面情報が考えられる。
レンタル期限が過ぎると、レンタカーが自車位置をHE
O経由でセンターに自動送出。 センターから車管理会社に送信し、管理会社が期限切
れした車のモニタリングを可能とする。提供方法として
は、a)緯度・経度情報,b)地名情報,c)地図表示
グラフィック画面情報が考えられる。
【0085】コミュニティトランスポートとは、ある地
域内で共同利用乗り捨てを可能とする都心版レンタカー
システムである。
域内で共同利用乗り捨てを可能とする都心版レンタカー
システムである。
【0086】<レンタカー利用者向け> 今回の分担で別の該当ではあるが、その地域のコマー
シャル情報を利用者に送信するサービス。 コマーシャル提供会社とレンタカー会社が提携し、利
用者がコマーシャル情報を流す事を受け入れた場合は、
レンタル料をキャッシュバックする。 提供媒体はナビ用モニターか、音声だけによる提供が
考えられる。
シャル情報を利用者に送信するサービス。 コマーシャル提供会社とレンタカー会社が提携し、利
用者がコマーシャル情報を流す事を受け入れた場合は、
レンタル料をキャッシュバックする。 提供媒体はナビ用モニターか、音声だけによる提供が
考えられる。
【0087】自治体Electronic Road Pricing 向けデー
タ提供サービスについて説明する。
タ提供サービスについて説明する。
【0088】前述したフローの情報収集・処理/解析機
能で貯えられたデータの内、ある規制エリア通過情報
(自治体境界など)・進入時刻・規制エリア内移動中積
算時間を自治体に提供するサービスである。
能で貯えられたデータの内、ある規制エリア通過情報
(自治体境界など)・進入時刻・規制エリア内移動中積
算時間を自治体に提供するサービスである。
【0089】規制エリアに接近した車は、自動的にH
EO経由センターの自動発信し、HEOから●規制エリ
アであること●現在通過すると一定時間でいくら徴収さ
れること、を車に知らせる。規制エリアに入った事の判
断は、車載のGPS機能連動による位置情報把握や、H
EOを用いず路側DSRCで検知する方法がある。 上記が連絡された後に、規制エリアを通過したどう
かを車載器側で常時チェックし、通過した時点で、進入
時刻とその車の利用実,エリア移動中積算時間をHEO
経由でセンサ側に送信。 決済方法としては、事後一括請求とETCによる即時
決済,プリペード支払がある。
EO経由センターの自動発信し、HEOから●規制エリ
アであること●現在通過すると一定時間でいくら徴収さ
れること、を車に知らせる。規制エリアに入った事の判
断は、車載のGPS機能連動による位置情報把握や、H
EOを用いず路側DSRCで検知する方法がある。 上記が連絡された後に、規制エリアを通過したどう
かを車載器側で常時チェックし、通過した時点で、進入
時刻とその車の利用実,エリア移動中積算時間をHEO
経由でセンサ側に送信。 決済方法としては、事後一括請求とETCによる即時
決済,プリペード支払がある。
【0090】損害保険会社向けデータ提供サービズにつ
いて説明する。
いて説明する。
【0091】前述したフローの情報収集・処理/解析機
能で貯えられたデータを、損害保険会社に料率算定や事
故責任割合の算定などのために販売・提供するサービス
である(S14)。
能で貯えられたデータを、損害保険会社に料率算定や事
故責任割合の算定などのために販売・提供するサービス
である(S14)。
【0092】車を利用している時間帯だけ保険料を払
うサービスが提供できる。オンデマンド保険(頻繁に車
に乗らない人向け、weekend利用者向き。保険を年間契
約せずに安価に)支払方法については、これまでの前払
い方法に加え、一定期間(Ex.1ヶ月)分纏めた後払
い方式や、ETCカードによる即時決済,運転終了時に
カード決済するなどの方法も考えられる。 走行位置を、よく利用する道と、そうでない(初めて
の)道,事故の多く発生する場所とそうでない場所など
の通過を判別し、保険料を算出する。なおプライバシー
の保護から、必ずしも緯度・経度の情報を提供しなくて
もよく、車載器内で、上記判別を行いそれぞれに対応し
たコード情報を送信するのでも良い。例えば、過去1年
以内に利用していない道を0、その反対を1、事故多発
箇所の通過を2などとし、いつどこを移動したかまで提
供しないでも良い。
うサービスが提供できる。オンデマンド保険(頻繁に車
に乗らない人向け、weekend利用者向き。保険を年間契
約せずに安価に)支払方法については、これまでの前払
い方法に加え、一定期間(Ex.1ヶ月)分纏めた後払
い方式や、ETCカードによる即時決済,運転終了時に
カード決済するなどの方法も考えられる。 走行位置を、よく利用する道と、そうでない(初めて
の)道,事故の多く発生する場所とそうでない場所など
の通過を判別し、保険料を算出する。なおプライバシー
の保護から、必ずしも緯度・経度の情報を提供しなくて
もよく、車載器内で、上記判別を行いそれぞれに対応し
たコード情報を送信するのでも良い。例えば、過去1年
以内に利用していない道を0、その反対を1、事故多発
箇所の通過を2などとし、いつどこを移動したかまで提
供しないでも良い。
【0093】以下、車両保険料について損害保険会社向
けの車両情報提供サービスについて図6のフローチャー
トを使用して詳細に説明する。
けの車両情報提供サービスについて図6のフローチャー
トを使用して詳細に説明する。
【0094】運転者である利用者が車両にキーイン
し、エンジンをスタートさせた直後に、自動的に車両か
ら一括管理センターへ起動開始信号を発信する(S2
1)。これによって、図2に示すフローによって、
(1)車両位置情報、(2)車両制御情報、(3)車両
部品状態情報が行われ、前述したようにこれらの情報に
加えて車種,利用者名等の添付情報が別途一括管理セン
ターに収集されていき、統計される。
し、エンジンをスタートさせた直後に、自動的に車両か
ら一括管理センターへ起動開始信号を発信する(S2
1)。これによって、図2に示すフローによって、
(1)車両位置情報、(2)車両制御情報、(3)車両
部品状態情報が行われ、前述したようにこれらの情報に
加えて車種,利用者名等の添付情報が別途一括管理セン
ターに収集されていき、統計される。
【0095】センターにて車種,利用者名から利用料
金算出し、その車両に料金案内と確認メッセージ発信す
る(S22)。保険を利用するかどうかの判断が車両の
利用者に求められる(S23)。この例では、車両から
車両保険を利用するかどうかを問合せしてその場での契
約締結を行うようにしているが、この契約を予めしてお
くことは勿論可能であり、その場合に期限を限って一定
期間とすることができる。また、この例のように短期
間、すなわちその日のみとか、旅行日程に合わせた日数
とかを設定することができる。ここでは、これらの期間
も契約上明示されることになるので一定期間として取扱
う。
金算出し、その車両に料金案内と確認メッセージ発信す
る(S22)。保険を利用するかどうかの判断が車両の
利用者に求められる(S23)。この例では、車両から
車両保険を利用するかどうかを問合せしてその場での契
約締結を行うようにしているが、この契約を予めしてお
くことは勿論可能であり、その場合に期限を限って一定
期間とすることができる。また、この例のように短期
間、すなわちその日のみとか、旅行日程に合わせた日数
とかを設定することができる。ここでは、これらの期間
も契約上明示されることになるので一定期間として取扱
う。
【0096】保険を利用することが発信されると、一
定時間おきに積算された、車利用時間データ,通過デー
タを車載器で暗号化し、センターに送信される(S2
4)。一定時間おきではなく、継続して測定することも
できる。この場合、収集による記録は特異事項のみにと
どめることができる。ここでは、運転時間データが求め
られ、このデータは課金対象時間データ計算のために使
用される。契約の内容によって全運転時間が課金対象時
間になる場合もあるし、一部の運転時間を以って課金対
象時間とすることもできる。更に車両の通過する既知/
未知/事故多発地点についての通過データが収集され
る。これらの地点についてはセンターにおける中央管理
システムが登録を行うか、あるいは未登録であることを
確認できる。その他の運転あるいは車両情報をデータ化
してもよい。例えば、急ブレーキ,急ハンドル,急発信
の頻度と各々の項目の加速度積算値データを収集しても
よい。また、地点でなく、その地点を含む領域としても
よい。ここでは地点について説明する。これらのデータ
は、センターで復号化し(S25)、ユーザ別に生デー
タとして記録される(S26)。すなわち損害保険会社
(損保),料金計算アウトソーシングサービス会社及び
利用者向けに生データが記録される。
定時間おきに積算された、車利用時間データ,通過デー
タを車載器で暗号化し、センターに送信される(S2
4)。一定時間おきではなく、継続して測定することも
できる。この場合、収集による記録は特異事項のみにと
どめることができる。ここでは、運転時間データが求め
られ、このデータは課金対象時間データ計算のために使
用される。契約の内容によって全運転時間が課金対象時
間になる場合もあるし、一部の運転時間を以って課金対
象時間とすることもできる。更に車両の通過する既知/
未知/事故多発地点についての通過データが収集され
る。これらの地点についてはセンターにおける中央管理
システムが登録を行うか、あるいは未登録であることを
確認できる。その他の運転あるいは車両情報をデータ化
してもよい。例えば、急ブレーキ,急ハンドル,急発信
の頻度と各々の項目の加速度積算値データを収集しても
よい。また、地点でなく、その地点を含む領域としても
よい。ここでは地点について説明する。これらのデータ
は、センターで復号化し(S25)、ユーザ別に生デー
タとして記録される(S26)。すなわち損害保険会社
(損保),料金計算アウトソーシングサービス会社及び
利用者向けに生データが記録される。
【0097】収集,統計されたデータは、生データの
損保向け販売に利用され(S27)、また料金計算アウ
トソーシングサービス会社に提供される(S28)。ま
た、別途、整備履歴情報がデータとして保険料計算に反
映されるべく当該料金計算アウトソーシングサービス会
社に提供される(S29)。過去の定期点検・整備履歴
情報、例えば整備後の経過日数は?等が収集される。車
両にメモリがあれば、車両から発信し、なければ車整備
業者からネットワークを経由して収集する。
損保向け販売に利用され(S27)、また料金計算アウ
トソーシングサービス会社に提供される(S28)。ま
た、別途、整備履歴情報がデータとして保険料計算に反
映されるべく当該料金計算アウトソーシングサービス会
社に提供される(S29)。過去の定期点検・整備履歴
情報、例えば整備後の経過日数は?等が収集される。車
両にメモリがあれば、車両から発信し、なければ車整備
業者からネットワークを経由して収集する。
【0098】このサービス会社は、運転時間データに
基づいて課金対象時間を計算し、確定し、例えば回数券
精算計算後払課金計算を行う。また、通過データによる
既知地点は安く、未知地点は高く、事故多発点は高く保
険料率を設定し、計算を行う。ここでは、この設定を保
険料重み付けと称する。基礎保険料に対する保険料率で
なく、保険料そのものを計算してよいことは当然であ
る。契約された車両について一定期間内における運転時
間を求めて収集し、かつ当該車両の運転で通過した地点
(移動経路,領域を含む。)についての通過データを求
めて収集し、前記運転時間データから課金対象時間デー
タを、そして該課金対象時間データ,通過データの一方
または双方に基づいて保険料重み付けを設定し、課金対
象時間データ,通過データおよび保険料重み付けに基づ
いて保険料請求額を計算し、表示を行う。勿論、運転時
間データから何ポイント、特定した地点を通過した点数
から何ポイントであるかを計算し、該ポイントに基づい
て保険料請求額を算定することができる。この手法であ
っても、計算対象として課金対象時間を設定し、通過デ
ータを使用し、何ポイントであることを設定することが
保険料重み付けを採用していることになる。また、この
保険料重み付けのため、車両制御情報,車両部品状態情
報,車両(例えば古いか新しいか)および利用者につい
ての利用者情報,整備履歴情報の1つまたは組み合わせ
てその他の情報として使用されてもよい。
基づいて課金対象時間を計算し、確定し、例えば回数券
精算計算後払課金計算を行う。また、通過データによる
既知地点は安く、未知地点は高く、事故多発点は高く保
険料率を設定し、計算を行う。ここでは、この設定を保
険料重み付けと称する。基礎保険料に対する保険料率で
なく、保険料そのものを計算してよいことは当然であ
る。契約された車両について一定期間内における運転時
間を求めて収集し、かつ当該車両の運転で通過した地点
(移動経路,領域を含む。)についての通過データを求
めて収集し、前記運転時間データから課金対象時間デー
タを、そして該課金対象時間データ,通過データの一方
または双方に基づいて保険料重み付けを設定し、課金対
象時間データ,通過データおよび保険料重み付けに基づ
いて保険料請求額を計算し、表示を行う。勿論、運転時
間データから何ポイント、特定した地点を通過した点数
から何ポイントであるかを計算し、該ポイントに基づい
て保険料請求額を算定することができる。この手法であ
っても、計算対象として課金対象時間を設定し、通過デ
ータを使用し、何ポイントであることを設定することが
保険料重み付けを採用していることになる。また、この
保険料重み付けのため、車両制御情報,車両部品状態情
報,車両(例えば古いか新しいか)および利用者につい
ての利用者情報,整備履歴情報の1つまたは組み合わせ
てその他の情報として使用されてもよい。
【0099】保険料請求額に基づいて利用者請求処理
が行われる(S32)。例えば、前述したカードからの
銀行引き落しが後払い方式によっなされることになる。
この利用者請求処理は、車両あるいはその部品製造メー
カに対するPL(Product Liability)保険料請求処
理,事故時過失割合分析に基づく保険料請求処理を含
む。
が行われる(S32)。例えば、前述したカードからの
銀行引き落しが後払い方式によっなされることになる。
この利用者請求処理は、車両あるいはその部品製造メー
カに対するPL(Product Liability)保険料請求処
理,事故時過失割合分析に基づく保険料請求処理を含
む。
【0100】尚、前述した車両状態情報を確実に収集
し、統計することによって統計分析を行うことができる
から現行の先払い方式による車両保険料の支払い額を更
新の契約時に見直して料金を改定することが可能であ
る。
し、統計することによって統計分析を行うことができる
から現行の先払い方式による車両保険料の支払い額を更
新の契約時に見直して料金を改定することが可能であ
る。
【0101】
【発明の効果】本発明によれば、車両の現在位置情報を
含めてその他の車両情報をリアルタイムで収集し、統計
することができ、利用価値の高い車両情報を蓄積するこ
とができる。
含めてその他の車両情報をリアルタイムで収集し、統計
することができ、利用価値の高い車両情報を蓄積するこ
とができる。
【0102】例えば、完成車メーカや部品メーカが統計
解析,車種毎のマーケッティングし、設計へフィードバ
ックすることができる。
解析,車種毎のマーケッティングし、設計へフィードバ
ックすることができる。
【図1】本発明の実施例のシステム概念図。
【図2】車載器の機能を示すブロック図。
【図3】一括管理センターの機能を示すブロック図。
【図4】放送システムの機能を示す概念図。
【図5】車両状態オンライン管理方法を示すフローチャ
ート図。
ート図。
【図6】車両情報提供サービス方法を示すフローチャー
ト図。
ト図。
1…車両、2…車載器、3…アンテナ、4…人工衛星、
5…S−バンド衛星通信・放送システム、6…一括管理
センター、7…カードリーダ/ライター、8…カード、
9…ディーラ、10…ガソリンスタンド、11…バック
アップ回線、12…携帯電話、13…ネットワークバッ
クボーン、14…損害保険会社、15…完成車メーカ・
部品メーカ、16…中古車査定業者、17…省庁、自治
体、18…レンタカー管理業者、21…送受信装置、2
2…カーナビゲーション装置、23…駆動系、24…指
示/補機系、31…送受信回路、32…変調復調回路、
33…送信受信制御回路、35…CPU(マイクロコン
ピュータ)、36…リードライト制御回路、45…エン
ジン制御装置、46…自動変速装置、47…ブレーキ制
御装置、48…パワーステアリング装置、49…駆動系
診断システム、51…駆動系インターフェイス、52…
ライト指示灯制御装置、53…パワーウィンドー制御装
置、54…車高制御装置、55…発電機,エアコン、5
7…指示/補機系診断システム、58…指示/補機系イ
ンターフェイス。
5…S−バンド衛星通信・放送システム、6…一括管理
センター、7…カードリーダ/ライター、8…カード、
9…ディーラ、10…ガソリンスタンド、11…バック
アップ回線、12…携帯電話、13…ネットワークバッ
クボーン、14…損害保険会社、15…完成車メーカ・
部品メーカ、16…中古車査定業者、17…省庁、自治
体、18…レンタカー管理業者、21…送受信装置、2
2…カーナビゲーション装置、23…駆動系、24…指
示/補機系、31…送受信回路、32…変調復調回路、
33…送信受信制御回路、35…CPU(マイクロコン
ピュータ)、36…リードライト制御回路、45…エン
ジン制御装置、46…自動変速装置、47…ブレーキ制
御装置、48…パワーステアリング装置、49…駆動系
診断システム、51…駆動系インターフェイス、52…
ライト指示灯制御装置、53…パワーウィンドー制御装
置、54…車高制御装置、55…発電機,エアコン、5
7…指示/補機系診断システム、58…指示/補機系イ
ンターフェイス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 富治 茨城県日立市幸町三丁目1番1号 株式会 社日立製作所原子力事業部内 (72)発明者 塩谷 真 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 柴田 敏郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 外山 敦也 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 Fターム(参考) 5J062 AA05 AA08 BB01 CC07 GG01 GG02 HH01 HH04 HH05 5K072 AA24 BB02 BB13 BB18 BB22 DD01 DD11 DD16 DD19 FF20 GG02 GG11 GG25 HH01 HH05
Claims (26)
- 【請求項1】車両状態情報を収集する車両情報収集方法
において、 車両に設けたアンテナから人工衛星に発信した位置信号
の反射信号によって車両位置を求めて収集し、統計する
ステップを有することを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項2】車両状態情報を収集する車両情報収集方法
において、 車両に設けたアンテナから人工衛星に発信した位置信号
の反射信号によって車両位置情報を求めて収集し、かつ
車両制御情報もしくは車両部品状態情報を当該車両に設
けたアンテナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射さ
れた信号を受信することによって、または当該車両から
DSRC(専用狭域通信)あるいは携帯電話などの無線
通信装置を介して送信して、当該送信信号を受信するこ
とによって収集し、以って個別の車両状態情報をリアル
タイムで収集することを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項3】請求項1または2において、 前記車両位置情報が受信モードになったことを確認した
後に、車両制御情報または車両部品状態情報を発信する
ことを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項4】請求項1から3のいずれかにおいて、 車両位置情報は、ナビゲーション端末からの緯度・経度
を含む情報であることを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項5】請求項1から3のいずれかにおいて、 車両制御情報は、ブレーキ量,ハンドル角度,アクセル
角度,ギア数,ABS作動時間,VSC作動時間を含む
情報であることを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項6】請求項1から3のいずれかにおいて、 車両部品状態情報は、油温,油圧,バッテリ電圧,燃料
残量,CPU状態,マフラー温度を含む情報であること
を特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項7】車両状態情報を収集する車両情報収集方法
において、 車両に設けたアンテナから人工衛星に発信した信号の反
射信号によって車両位置を求めて収集し、かつ車両セン
サ情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信
し、人工衛星で反射された信号を受信することによっ
て、または当該車両からDSRC(専用狭域通信)ある
いは携帯電話などの無線通信装置を介して送信して、当
該送信信号を受信することによって収集し、以って個別
の車両状態情報をリアルタイムで収集すること当該車両
について別途入力された車種,車番などの車体情報およ
び利用者情報と合わせて個別の車両状態を収集すること
を特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項8】車両状態情報を収集する車両情報収集方法
において、 車両に設けたアンテナから人工衛星に発信した信号の反
射信号によって車両位置を求めて収集し、かつ車両制御
情報および車両部品状態情報を当該車両に設けたアンテ
ナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射された信号を
受信することによって、または当該車両からDSRC
(専用狭域通信)あるいは携帯電話などの無線通信装置
を介して送信して、当該送信信号を受信することによっ
て収集し、以って個別の車両状態情報をリアルタイムで
収集し、 車両に搭載された診断システムから注出された車両状態
情報を当該車両から人工衛星に発信し、 該人工衛星から反射された信号を受信し、当該車両につ
いて別途入力された車種,車番などの車体情報および利
用者情報と合わせて個別の車両状態を収集することを特
徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項9】請求項7または8において、 前記車両個別情報は、該情報を記録したICカードから
入力されることを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項10】請求項7または8において、 前記車両個別情報も人工衛星を介して入力されることを
特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項11】請求項1から10のいずれかにおいて、 得られた個別の車両情報を暗号化して記憶することを特
徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項12】請求項1から11のいずれかに収集され
た車両情報に基づいて、車種毎に、 (1)設定した新機能がどれくらい使用されているか? (2)車種毎の時間帯・曜日・商用か否かなどの利用形
態に特徴が無いか? について統計解析を行い、解析データをDBに保管する
ことを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項13】請求項1から11のいずれかに収集され
た車両情報に基づいて、車両部品毎に、 (1)温度に異常はないか? (2)圧力に異常はないか? (3)製品寿命は妥当か? について統計解析を行い、解析データをDBに保存する
ことを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項14】請求項2において、 個別の車両状態情報に基づいて車種別または車両部品毎
の車両情報が収集・統計されることを特徴とする車両情
報収集方法。 - 【請求項15】車両状態情報を収集する車両情報収集装
置において、 車両に設けたアンテナから人工衛星に発信した信号の反
射信号によって車両位置情報を求める車両位置情報収集
手段と、 車両制御情報もしくは車両部品状態情報を当該車両に設
けたアンテナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射さ
れた信号を受信することによって第1の車両状態情報を
収集する第1の車両状態情報収集手段と、および当該車
両からDSRCあるいは携帯電話などの無線通信装置を
介して送信して、当該送信信号を受信することによって
第2の車両状態情報を収集する第2の車両態情報収集手
段とを有して構成されることを特徴とする車両情報収集
装置。 - 【請求項16】請求項15において、 当該車両について別途入力された車種・車番などの車体
情報および利用者情報を記憶するICカードから車体情
報および利用者情報を収集するICカード情報入力手段
とを備えることを特徴とする車両情報収集装置。 - 【請求項17】車両状態情報を収集する車両情報収集方
法において、 車両制御情報もしくは車両部品状態情報を当該車両に設
けたアンテナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射さ
れた信号を受信することによって収集し、以って個別の
車両状態情報をリアルタイムで収集することを特徴とす
る車両情報収集方法。 - 【請求項18】請求項17において、 車両制御情報は、ブレーキ量,ハンドル角度,アクセル
角度,ギア数,ABS作動時間,VSC作動時間を含む
情報であることを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項19】請求項17において、 車両部品状態情報は、油温,油圧,バッテリ電圧,燃料
残量,CPU状態,マフラー温度を含む情報であること
を特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項20】車両状態情報を収集する車両情報収集方
法において、 車両センサ情報を当該車両に設けたアンテナから人工衛
星に発信し、人工衛星で反射された信号を受信すること
によって収集し、以って個別の車両状態情報をリアルタ
イムで収集し、 この収集に先立って、当該車両について車種,車番など
の車体情報あるいは利用者情報を収集していることを特
徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項21】車両制御情報および車両部品状態情報を
当該車両に設けたアンテナから人工衛星に発信し、人工
衛星で反射された信号を受信することによって車両状態
情報を収集する車両情報収集方法において、 車両に搭載された診断システムから注出された車両状態
情報を当該診断システムの診断結果情報発信指示に基づ
いて当該車両から人工衛星に発信し、 該人工衛星から反射された信号を受信して車両状態を収
集することを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項22】請求項20または21のいずれかに収集
された車両情報に基づいて、車種毎に、 (1)設定した新機能がどれくらい使用されているか? (2)車種毎の時間帯・曜日・商用か否かなどの利用形
態に特徴が無いか? について統計解析を行い、解析データをDBに保管する
ことを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項23】請求項20または21のいずれかに収集
された車両情報に基づいて、車両部品毎に、 (1)温度に異常はないか? (2)圧力に異常はないか? (3)製品寿命は妥当か? について統計解析を行い、解析データをDBに保存する
ことを特徴とする車両情報収集方法。 - 【請求項24】請求項20または21において、 個別の車両状態情報に基づいて車種別または車両部品毎
の車両情報が収集・統計されることを特徴とする車両情
報収集方法。 - 【請求項25】車両状態情報を収集する車両情報収集装
置において、 車両制御情報もしくは車両部品状態情報を当該車両に設
けたアンテナから人工衛星に発信し、人工衛星で反射さ
れた信号を受信することによって第1の車両状態情報を
収集する第1の車両状態情報収集手段と、および当該車
両からDSRCあるいは携帯電話などの無線通信装置を
介して送信して、当該送信信号を受信することによって
第2の車両状態情報を収集する第2の車両態情報収集手
段とを有して構成されることを特徴とする車両情報収集
装置。 - 【請求項26】請求項25において、 当該車両について別途入力された車種・車番などの車体
情報および利用者情報を記憶するICカードから車体情
報および利用者情報を収集するICカード情報入力手段
とを備えることを特徴とする車両情報収集装置。
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