JP2001030164A - 複数回転軸ラップ盤用回転制御方法及び複数回転軸ラップ盤用回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラップ部材に磨耗の偏りや目詰まりを少なく
するためにラップ盤のワークホルダを逆転させる複数回
転軸ラップ盤用回転制御方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 複数回転軸ラップ盤用回転制御法は、ラ
ップ盤用１の上定盤５、下定盤３、サンギヤ９及びイン
ターナルギヤ１２の内の他と独立して回転できるものの
少なくとも１つを逆転可能にしてワークホルダ１７を正
転から逆転に転換する方法から成り、複数回転軸ラップ
盤用回転制御装置は、このような逆転を行う制御部３０
を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数軸ラップ盤用
回転制御方法及び複数軸ラップ盤用回転制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上下定盤、サンギヤ及びイン
ターナルギヤ又は上下定盤及びサンギヤをそれらの軸を
中心にして所定方向へ所定速度で回転しワークにラップ
加工を行う遊星歯車方式のラップ盤が存在している。

【０００３】このラップ盤では、所定の時間前段ラップ
加工をした後に、上下定盤、サンギヤ及びインターナル
ギヤ又は上下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤの回
転方向を変えずに自動的に回転速度を変えて本ラップ加
工を行い、その後にこれらを停止することを１バッチで
行うことができる。この１バッチによる加工のタイムチ
ャートが図４に示されている。この図で、ステップ１で
は上下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤが回転し始
め図示の前段ラップ回転速度に達し、所定時間それらの
回転が持続する状態を示し、ステップ２はステップ１の
状態から上下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤの全
ての速度が増加した本ラップ回転速度に達し、それが所
定時間継続して最後には上下定盤、サンギヤ及びインタ
ーナルギヤの回転が停止されるまでの状態を示してい
る。

【０００４】所で、サンギヤとインターナルギヤと噛合
しているワークホルダが、上下定盤又は下定盤に設けら
れた例えば砥石などに対して常に同じ方向に自転と公転
を行うと、このワークホルダに装着されたワークが砥石
に対して同じ方向へ回転する。この回転を長時間行う
と、このワークの砥石に対する速度は砥石の内周側と外
周側とで異なるために、砥石のラップ面は中高又は外周
が高い円錐台に摩耗してしまいワークの平行度等の精度
が出にくくなる。又、砥石に対して同方向にワークを削
るため砥石に目詰まりが生じて砥石を早い時期に成形し
なければならなくなる。

【０００５】これを避けるために、ワークのワークホル
ダの自転及び公転に伴うワークの回転を時々逆にする方
法があるが、それは、上下定盤、サンギヤ及びインター
ナルギヤの少なくとも１個を逆転させることによって達
成できる。しかし、従来は、上下定盤、サンギヤ及びイ
ンターナルギヤの少なくとも１個をそれまで回転されて
いた方向とは逆に自動的に回転させるということは行わ
れておらず、この逆転のためにラップ盤を停止し、上下
定盤、サンギヤ及びインターナルギヤの当該の少なくと
も１個の回転を所望の逆の回転速度に設定する必要があ
った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記に鑑み
てなされたものであり、その課題は、ラップ盤上で１バ
ッチのラップ加工中に砥石などのラップ部材に対しワー
クホルダをそれまでと逆の方向へ回転可能にして、砥石
などに対するワークの回転を１バッチのラップ加工中に
行う複数回転軸ラップ盤用回転制御方法及び複数回転軸
ラップ盤用回転制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明に基づく複数回転軸ラップ盤用回転制御方
法は、共軸に配置し得る上定盤と上面にラップ部材を有
する下定盤との間にサンギヤとこれを共軸に囲繞するイ
ンターナルギヤとを設け、該サンギヤと該インターナル
ギヤとの間に外周に形成した外歯車で両ギヤに噛合する
ワークホルダを円周方向に配設し、該上及び下定盤、サ
ンギヤ並びにインターナルギヤがそれらの軸を中心にし
て他とは独立に回転する第１の場合では該上及び該下定
盤、該サンギヤ並びに該インターナルギヤを回転する第
１回転手段、第２回転手段、第３回転手段及び第４回転
手段を、前記上及び下定盤、サンギヤ並びにインターナ
ルギヤがそれらの軸を中心にして回転し該下定盤、サン
ギヤ及びインターナルギヤが他とは独立に回転する第２
の場合では該下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤを
回転する第２回転手段、第３回転手段及び第４回転手段
を、前記インターナルギヤが回転せず、前記上定盤、下
定盤及びサンギヤがそれらの軸を中心にして他とは独立
に回転する第３の場合では前記上定盤、下定盤及びサン
ギヤを回転する第１回転手段、第２回転手段及び第３回
転手段を、前記インターナルギヤが回転せず、前記下定
盤及びサンギヤがそれらの軸を中心にして他とは独立に
回転する第４の場合は、前記下定盤及びサンギヤを回転
する第２回転手段及び第３回転手段を備えた複数回転軸
ラップ盤に用いられ、前記第１乃至第４の場合におい
て、他とは独立に回転される回転手段の内の少なくとも
１つを逆の方向へ回転させる逆転工程から構成される。

【０００８】前記逆転工程は、前記複数回転軸ラップ盤
のラップ加工開始から所定の時間経過後に行われること
が望ましい。

【０００９】本発明に基づく複数回転軸ラップ盤用回転
制御装置は、共軸に配置し得る上定盤と上面にラップ部
材を有する下定盤との間にサンギヤとこれを共軸に囲繞
するインターナルギヤとを設け、該サンギヤと該インタ
ーナルギヤとの間に外周に形成した外歯車で両ギヤに噛
合するワークホルダを円周方向に配設して成り、該上及
び下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤがそれらの軸
を中心にして他とは独立に回転する第１の場合には該上
及び下定盤、サンギヤ並びにインターナルギヤを所定回
転方向に所定回転速度で回転する第１回転手段、第２回
転手段、第３回転手段及び第４回転手段を、前記上及び
下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤの内、前記下定
盤、サンギヤ及びインターナルギヤがそれらの軸を中心
にして他から独立に回転する第２の場合には該下定盤、
サンギヤ及びインターナルギヤを所定回転方向に所定回
転速度で回転する第２回転手段、第３回転手段及び第４
回転手段を、前記インターナルギヤが回転せず前記上定
盤、下定盤及びサンギヤがそれらの軸を中心にして他と
は独立して回転する第３の場合には該上定盤、下定盤及
びサンギヤを所定方向に所定回転速度で回転する第１回
転手段、第２回転手段及び第３回転手段を、前記インタ
ーナルギヤが回転せず前記下定盤及びサンギヤが相互に
独立に回転する第４の場合には該下定盤及びサンギヤを
所定方向に所定速度で回転する第２回転手段及び第３回
転手段を具備する複数回転軸ラップ盤に用いられ、前記
第１の場合は、前記第１乃至第４回転手段それぞれに接
続されて対応回転手段に所定の回転方向と回転速度を与
える第１操作手段、第２操作手段、第３操作手段及び第
４操作手段と、前記第２の場合は、前記第２乃至第４回
転手段それぞれに接続される第２操作手段、第３操作手
段及び第４操作手段と、前記第３の場合は、前記第１乃
至第３回転手段に接続される第１操作手段、第２操作手
段及び第３操作手段と、前記第４の場合は前記第２及び
第３回転手段に接続される第２操作手段及び第３操作手
段とを有し、前記第１乃至第４操作手段に接続され対応
の回転手段の回転方向及び回転速度に対応する操作信号
を対応の操作手段に送り、前記第１の場合は前記第１及
び第４回転手段の内の少なくとも１つを、前記第２の場
合は前記第２乃至第４回転手段の内の少なくとも１つ
を、前記第３の場合は前記第１乃至第３回転手段の内の
少なくとも１つを、前記第４の場合は前記第２及び第３
回転手段の内の少なくとも１つを逆転させる逆転信号を
対応の操作手段に送る制御手段とから成る制御部を具備
して成る。

【００１０】前記逆転信号は、逆転方向と所定の回転速
度に対応する信号である。

【００１１】また、前記制御手段は前記逆転信号を前記
複数軸ラップ盤がラッピング加工を開始してから所定の
時間後に対応の操作手段へ送るようになっていることが
望ましい。

【００１２】前記第１乃至第４回転手段はサーボモータ
から成り、前記第１乃至４操作手段は操作信号に応じた
動力を発生するサーボアンプから成り、前記第１乃至第
４検知手段は対応のサーボモータの回転数を検出する回
転数検出器から成ることが望ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３を参照して本
発明を１実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明
の１実施形態の概略図であり、図２は本発明が適用され
る双頭ラップ盤の主要部の、上定盤を外した時の平面図
である。

【００１４】図１及び図２に示すように、双頭ラップ盤
１は、上面に環状の砥石２を有する円盤状下定盤３とこ
れと共軸にその上方に配置でき下面環状の砥石４を有す
る上定盤５とを備えている。下定盤３は下定盤主軸
（軸）６と歯車列８を介してサーボモータ７により回転
される。下定盤３の上方にこれと共軸にサンギヤ９を設
けている。図１に示すように、このサンギヤ９は、例え
ば、下定盤主軸６を貫通するサンギヤ主軸（軸）１０を
介してサーボモータ１１により回転される。

【００１５】図１及び２に示すように、インターナルギ
ヤ１２が、サンギヤ９を囲繞してこれと共軸にラップ盤
機台１３上に配設されている。このインターナルギヤ１
２は外周に外歯１４が形成されており、これにサーボモ
ータ１５の歯車１６に噛合して、このサーボモータ１５
により自らの軸を中心にして回転される。

【００１６】サンギヤ９とインターナルギヤ１２との間
の環状空間に円盤状の複数のワークホルダ１７が円周方
向に配設されており、それらの外周に形成された外歯歯
車部１８がサンギヤ９及びインターナルギヤ１２に噛合
しており、両ギヤ９及び１２の相対的な回転運動によっ
てワークホルダ１７が自転と公転を行うようになってい
る。各ワークホルダ１７にワーク１９を挿入するワーク
挿入孔２０が円周方向に配設されている。

【００１７】図１を参照して、上定盤５は、サンギヤ主
軸１０と共軸に設置できる上定盤主軸（軸）２１を有す
る。この主軸２１は図示していない定盤主軸ハウジング
に回転可能に支承された円筒状の主軸受け２２を挿通し
ている。主軸受け２２の上端に歯車２３を設け、これに
サーボモータ２４の歯車２５が噛合している。主軸受け
２２の下端にフランジ２６を設けている。主軸２１にフ
ランジ２６の下方に位置するフランジ２７が形成され、
スライダ２８によって、フランジ２７フランジ２６の下
方に位置するフランジ２７にスライダ２８に対し不回転
であるが昇降可能に接続されている。従って、サーボモ
ータ２４の回転によって、主軸受け２２、フランジ２
６、スライダ２８及びフランジ２７を介して上定盤主軸
２１が回転され、上定盤２１即ち砥石４を同方向速度で
回転させる。なお、サーボモータ２４、７、１１及び１
５は、それぞれ、第１、第２、第３及び第４回転手段の
例である。

【００１８】上定盤主軸２１の上端に、ピストン−シリ
ンダ・アセンブリー２９が設けられており、上定盤主軸
２１と共に上定盤５と砥石４を昇降させるようになって
いる。そして、ピストン−シリンダ・アセンブリー２９
によって上定盤５を下降させて砥石４の下面をワーク１
９に押圧することができる。

【００１９】次に、この双頭ラップ盤１に用いられる制
御部３０を説明する。図１において、制御部３０は、制
御手段を構成するメインコントローラ３１と、サーボア
ンプ３２、３３、３４及び３５と、回転数検出器３６、
３７、３８及び３９とから成る。

【００２０】サーボアンプ３２、３３、３４及び３５
は、それらの出力側が、それぞれ、サーボモータ１１、
２４、１５及び７の入力側に接続され、これらのサーボ
モータは、操作信号に応じた動力を発生し、特に、対応
のサーボモータの回転速度に対応する電圧増幅を行う。
対応のサーボモータは増幅された電圧を受けて所定の方
向に所定の回転速度で回転する。ここで、サーボアンプ
３３、３５、３２及び３４は、それぞれ、第１操作手
段、第２操作手段、第３操作手段及び第４操作手段の例
である。

【００２１】回転数検出器３７、３９、３６及び３８
は、それぞれ、サーボモータ２４、７、１１及び１５に
接続されて、対応のサーボモータの回転速度を検出する
ものであって、それぞれ、第１回転数検知手段、第２回
転数検知手段、第３回転数検知手段及び第４回転数検知
手段の例である。

【００２２】メインコントローラ３１は、サーボアンプ
３２、３３、３４及び３５の入力部に接続され、同時に
対応のサーボアンプに対応のサーボモータの所定方向及
び定速度に対応する回転信号を出す。そして、各サーボ
モータの回転数が所定の大きさになるまでと他の所定速
度になるまでと所定の速度から零になるまでこれらの回
転数を同期して増加させ、減少させる機能を有する。

【００２３】メインコントローラ３１は、又、回転数検
出器３６、３７、３８及び３９の出力側に接続され、こ
れらの検出器から出力された対応のサーボモータの回転
速度及び回転方向を示す信号と予め設定されている対応
のサーボモータの回転速度及び回転方向と比較し、相違
があれば、補正の信号をサーボアンプ３３に送って対応
のサーボモータの回転速度と回転方向を補正する機能を
有する。

【００２４】メインコントローラ３１は、精密圧力方向
制御弁４０を介してピストン−シリンダ・アセンブリー
２９の上下動を所定時間に制御するようになっている。

【００２５】このメインコントローラ３１は、今まで行
われてきた上定盤５、下定盤３、サンギヤ９及びインタ
ーナルギヤ１２の内の少なくとも１つを所定回転速度で
逆転させる機能を有する。この場合は、メインコントロ
ーラ３１は、全サーボモータを対応のサーボアンプを介
して停止し、上定盤５、下定盤３、サンギヤ９及びイン
ターナルギヤ１２の内の上記の少なくとも１つの回転方
向及び回転速度を設定し直し、上定盤５、下定盤３、サ
ンギヤ９及びインターナルギヤ１２の運転を再開する。
この逆転の回転速度は、ワークホルダ１７を今までとは
逆方向に所定の速度で自転及び公転させるように選定さ
れる。そして、この逆転の時間もメインコントローラ３
１で制御される。ワークホルダ１７内のワーク１９も対
向面が砥石２及び４のラップ面に圧接されてワークホル
ダ１７と同じに回転される。このため、砥石２及び４の
ラップ面が凹状又は凸状の円錐台形に摩耗したり、目詰
まりを起こしてしまって成形し直さなければならないこ
とが、操作者がこの逆転時に上定盤５、下定盤３、サン
ギヤ９及びインターナルギヤ１２の上記の少なくとも１
つの逆転と速度を設定し直すことをせずに、長期にわた
って避けられる。このことは、砥石の次の成形作業まで
の時間間隔を長大にすることと、逆転回転のためのロス
時間を極端に減少させるためにラップ盤の生産性を高め
るばかりでなく、人件費のコストダウンになる。

【００２６】以下に、図４のタイムチャートを参照し
て、本発明の方法と装置の作動について説明する。ま
ず、時間Ａですべてのサーボモータ７、１１、１５及び
２４の回転を開始する。メインコントローラ３１の回転
制御信号により上定盤５、下定盤３、サンギヤ９及びイ
ンターナルギヤ１２の回転は同調が取られて増加し、時
間Ｂで図示のように所定の前段の回転速度に達し、所定
の時間Ｃに達するまで持続する。ここで、時間Ａから時
間Ｃ間でのステップをステップ１と名付ける。

【００２７】次に、時間Ｃから時間Ｄまでの間にメイン
コントローラ３１の回転制御信号により、下定盤３、サ
ンギヤ９及びインターナルギヤ１２の回転を増加させ、
時間Ｄで本番の回転数に達し、これが時間Ｅまで持続さ
れ、本番のラップ加工が行われる。ここで、時間Ｃから
時間Ｅまでのステップをステップ２と名付ける。

【００２８】時間Ｅでサンギヤ９と上定盤５がメインコ
ントローラ３１によって逆転される共に下定盤３及びイ
ンターナルギヤ１２の回転が減少するが方向は同じであ
る。時間Ｅから時間Ｆまで上定盤５、下定盤３、サンギ
ヤ９及びインターナルギヤ１２の回転が同調を取られて
変化し図示の所定値に達する。ここで、上定盤５、下定
盤３、サンギヤ９及びインターナルギヤ１２の回転数は
図示の通りになり、時間Ｇまで維持される。時間Ｆから
時間Ｇまでの間にワークホルダ１７は所定回転速度で逆
回転し、砥石面が傾斜して磨耗したり、これに目詰まり
が生じるのを長期間阻止できる。時間Ｇから上定盤５、
下定盤３、サンギヤ９及びインターナルギヤ１２の回転
は漸次減少され、時間Ｈで停止する。ここで、時間Ｅか
ら時間Ｈまでのステップをステップ３と名付ける。

【００２９】以上の各ステップにおける上下盤、サンギ
ヤ、インターナルギヤの回転数、ワークホルダの自転及
び公転、加工時間の例は次の通りである。ステップ １ 上定盤の回転数 −１８ 回転／分 下定盤の回転数 ２０ 回転／分 サンギヤの回転数 −１２ 回転／分 インターナルギヤの回転数 １２ 回転／分 ワークホルダの公転 ６ 回転／分 ワークホルダの自転 １８ 回転／分 加工時間 １５０ 秒ステップ ２ 上定盤の回転数 −２３ 回転／分 下定盤の回転数 ２５ 回転／分 サンギヤの回転数 −１８ 回転／分 インターナルギヤの回転数 １８ 回転／分 ワークホルダの公転 ９ 回転／分 ワークホルダの自転 ２７ 回転／分 加工時間 １００ 秒ステップ ３ 上定盤の回転数 −２０ 回転／分 下定盤の回転数 ２０ 回転／分 サンギヤの回転数 １０ 回転／分 インターナルギヤの回転数 −１８ 回転／分 ワークホルダの公転 −１１ 回転／分 ワークホルダの自転 −２１ 回転／分 加工時間 １５０ 秒 この例によると、ワークホルダの自転及び公転は、サン
ギヤ９とインターナルギヤ１２の逆転によって、逆転さ
れることが分かる。

【００３０】図３の例では、１バッチに工程は、前段加
工のステップ１、本加工のステップ２と逆転加工のステ
ップ３の３ステップになっているが、これに限らず、ラ
ップ加工条件に応じて、正転ステップ数を増減したり、
逆転ステップ数を増加させたりすることができる。

【００３１】更に、ワークホルダの逆回転を行うこと
は、インターナルギヤを機台に固定して回転させず、上
下定盤及びサンギヤを互いから独立して回転させる形式
の双頭ラップ盤では、上下定盤及びサンギヤの内の少な
くとも１つを所定方向へ逆転させることによって達成す
ることができる。

【００３２】また、下定盤、サンギヤ及びインターナル
ギヤを他から独立に回転し、上定盤を下定盤、サンギヤ
及びインターナルギヤの回転によって定められる公転に
合わせて回転し、定盤下面に回転自在に設けられた押し
板でワークを加圧する形式の片面ラップ盤では、下定
盤、サンギヤ及びインターナルギヤの内の少なくとも１
つを所定回転で逆転させればよい。

【００３３】さらに、インターナルギヤを機台に固定し
て回転させず、下定盤及びサンギヤ他から独立に回転
し、上定盤を下定盤、サンギヤの回転によって定められ
る公転に合わせて回転し、定盤下面に回転自在に設けら
れた押し板でワークを加圧する形式の片面ラップ盤で
は、下定盤及びサンギヤの内の少なくとも１つを所定回
転で逆転させることによって、ワークホルダを逆転させ
ることができる。

【００３４】定盤に設けるラップ材は、砥石のみならず
研磨布などでも良く、これらを総称してラップ部材と称
することにする。

【００３５】

【発明の効果】本発明においては、上下定盤、サンギヤ
及びインターナルギヤの内の他から独立して回転するも
のの少なくとも１つを逆転させてワークホルダの自転及
び公転を逆転させるものであるから、ラップ部材の偏っ
た磨耗や目詰まりを長期に渡って防止できるという効果
がある。また、これによって再成形までの期間を長くす
ることができるという効果もある。さらに、これらの効
果に加えて、正逆転がタイムロス無しに行われることに
よりラップ盤の生産性を向上させるという効果もある。
更に、上記に切換が人手無しに自動的に行われることか
ら人件費を低減できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく複数回転軸ラップ盤用回転制御
装置の１実施形態の概略説明図である。

【図２】図１のラップ盤の、上定盤を外した時の平面図
である。

【図３】本発明に基づく複数回転軸ラップ盤用回転制御
法の実施形態の１例のタイムチャートである。

【図４】従来の実施例のタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 双頭ラップ盤 ２ 砥石 ３ 下定盤 ４ 砥石 ５ 上定盤 ６ 下定盤主軸 ７ サーボモータ ９ サンギヤ １０ サンギヤ主軸 １１ サーボモータ １２ インターナルギヤ １３ ラップ盤機台 １４ 外歯 １５ サーボモータ １７ ワークホルダ １８ 外歯歯車部 １９ ワーク ２０ ワーク挿入孔 ２１ 上定盤主軸 ２４ サーボモータ ２９ ピストン−シリンダ・アセンブリー ３０ 制御部 ３１ メインコントローラ ３２−３５ サーボアンプ ３６−３９ 回転数検出器 ４０ 精密圧力方向制御弁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共軸に配置し得る上定盤と上面にラップ
   部材を有する下定盤との間にサンギヤとこれを共軸に囲
   繞するインターナルギヤとを設け、該サンギヤと該イン
   ターナルギヤとの間に外周に形成した外歯車で両ギヤに
   噛合するワークホルダを円周方向に配設し、該上及び下
   定盤、サンギヤ並びにインターナルギヤがそれらの軸を
   中心にして他とは独立に回転する第１の場合では該上及
   び該下定盤、該サンギヤ並びに該インターナルギヤを回
   転する第１回転手段、第２回転手段、第３回転手段及び
   第４回転手段を、前記上及び下定盤、サンギヤ並びにイ
   ンターナルギヤがそれらの軸を中心にして回転し該下定
   盤、サンギヤ及びインターナルギヤが他とは独立に回転
   する第２の場合では該下定盤、サンギヤ及びインターナ
   ルギヤを回転する第２回転手段、第３回転手段及び第４
   回転手段を、前記インターナルギヤが回転せず、前記上
   定盤、下定盤及びサンギヤがそれらの軸を中心にして他
   とは独立に回転する第３の場合では前記上定盤、下定盤
   及びサンギヤを回転する第１回転手段、第２回転手段及
   び第３回転手段を、前記インターナルギヤが回転せず、
   前記下定盤及びサンギヤがそれらの軸を中心にして他と
   は独立に回転する第４の場合は、前記下定盤及びサンギ
   ヤを回転する第２回転手段及び第３回転手段を備えた複
   数回転軸ラップ盤の複数回転軸の回転制御方法であっ
   て、 前記第１乃至第４の場合において、他とは独立に回転さ
   れる回転手段の内の少なくとも１つを逆の方向へ回転さ
   せる逆転工程を含む複数回転軸ラップ盤用回転制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記逆転工程は、前記複数回転軸ラップ
   盤のラップ加工開始から所定の時間経過後に行われる請
   求項１に記載の複数回転軸ラップ盤用回転制御方法。
3. 【請求項３】 共軸に配置し得る上定盤と上面にラップ
   部材を有する下定盤との間にサンギヤとこれを共軸に囲
   繞するインターナルギヤとを設け、該サンギヤと該イン
   ターナルギヤとの間に外周に形成した外歯車で両ギヤに
   噛合するワークホルダを円周方向に配設して成り、該上
   及び下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤがそれらの
   軸を中心にして他とは独立に回転する第１の場合には該
   上及び下定盤、サンギヤ並びにインターナルギヤを所定
   回転方向に所定回転速度で回転する第１回転手段、第２
   回転手段、第３回転手段及び第４回転手段を、前記上及
   び下定盤、サンギヤ及びインターナルギヤの内、前記下
   定盤、サンギヤ及びインターナルギヤがそれらの軸を中
   心にして他から独立に回転する第２の場合には該下定
   盤、サンギヤ及びインターナルギヤを所定回転方向に所
   定回転速度で回転する第２回転手段、第３回転手段及び
   第４回転手段を、前記インターナルギヤが回転せず前記
   上定盤、下定盤及びサンギヤがこれらの軸を中心にして
   他とは独立して回転する第３の場合には該上定盤、下定
   盤及びサンギヤを所定方向に所定回転速度で回転する第
   １回転手段、第２回転手段及び第３回転手段を、前記イ
   ンターナルギヤが回転せず前記下定盤及びサンギヤが相
   互に独立に回転する第４の場合には該下定盤及びサンギ
   ヤを所定方向に所定速度で回転する第２回転手段及び第
   ３回転手段を具備する複数回転軸ラップ盤用回転制御装
   置であって、 前記第１の場合は、前記第１乃至第４回転手段それぞれ
   に接続されて対応回転手段に所定の回転方向と回転速度
   を与える第１操作手段、第２操作手段、第３操作手段及
   び第４操作手段と、前記第２の場合は、前記第２乃至第
   ４回転手段それぞれに接続される第２操作手段、第３操
   作手段及び第４操作手段と、前記第３の場合は、前記第
   １乃至第３回転手段に接続される第１操作手段、第２操
   作手段及び第３操作手段と、前記第４の場合は前記第２
   及び第３回転手段に接続される第２操作手段及び第３操
   作手段と、 前記第１乃至第４操作手段に接続され対応の回転手段の
   回転方向及び回転速度に対応する操作信号を対応の操作
   手段に送り、前記第１の場合は前記第１乃至第４回転手
   段の内の少なくとも１つを、前記第２の場合は前記第２
   乃至第４回転手段の内の少なくとも１つを、前記第３の
   場合は前記第１乃至第３回転手段の内の少なくとも１つ
   を、前記第４の場合は前記第２及び第３回転手段の内の
   少なくとも１つを逆転させる逆転信号を対応の操作手段
   に送る制御手段とから成る制御部を具備する複数回転軸
   ラップ盤用制御装置。
4. 【請求項４】 前記逆転信号は、逆転方向と所定の回転
   速度に対応する信号である請求項３に記載の複数回転軸
   ラップ盤制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は前記逆転信号を前記複数
   軸ラップ盤がラッピング加工を開始してから所定の時間
   後に対応の操作手段へ送る請求項３又は４に記載の複数
   軸ラップ盤用回転制御装置。
6. 【請求項６】 前記第１乃至第４回転手段はサーボモー
   タから成り、前記第１乃至４操作手段は操作信号に応じ
   た動力を発生するサーボアンプから成り、前記第１乃至
   第４検知手段は対応のサーボモータ回転数を検出する回
   転数検出器から成る請求項３乃至５のいずれかの１に記
   載の複数軸ラップ盤用回転制御装置。