CN110980184A

CN110980184A - 一种横移走料机构

Info

Publication number: CN110980184A
Application number: CN201911390609.3A
Authority: CN
Inventors: 苏伟
Original assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本发明公开了一种横移走料机构，包含底座、横移驱动装置、升降架和升降驱动组件；升降驱动组件包含前移气缸和前移连接架，底座上设置有前移滑轨，前移连接架上设置有提升座，升降架的底部设置有升降滚轮；底座上还设置有升降导座，升降架的底部设置有升降导柱；本方案在底座上设计了升降架的升降结构，使升降架上的横移辊可带动板材顶升，使板材高度提高，避免周围其他机构影响板材走料；由于板材较重，升降的驱动由竖直方向改为水平方向，将气缸的负载力转化为底座的承载力，降低了断气断电时的失效风险；横移机构可嵌套于各种板材走料的机构中，改变一个方向走料的弊端，使客户可以根据实际场地灵活选择，提高场地的利用率。

Description

一种横移走料机构

技术领域

本发明涉及一种横移走料机构。

背景技术

大型工程板材在机加工时，需要配合走料机构进行搬运送料，使板材在各个工位中移动；由于大型工程板材的体积较大，各个工位大多呈一字排开的形式排列，各工位的相对位置不够灵活，不能根据客户场地进行变通，导致占地面积较大，造成浪费；而设计与正常走料方向垂直的横移走料机构可以解决这一问题；但由于正常走料机构两侧一般都具有挡边结构，直接横移会产生干涉，即使没有挡边，直接横移也会与正常方向的料辊摩擦，因此横移时还需要将板材顶升一定的高度；而由于大型板材的负载较大，一般的直接顶升机构难以胜任，而且具有断气断电失效的风险。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种横移走料机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种横移走料机构，包含底座、横移驱动装置、升降架和升降驱动组件；所述升降驱动组件包含前移气缸和前移连接架，底座上设置有前移滑轨，前移连接架上设置有提升座，前移气缸通过前移连接架带动提升座沿前移滑轨滑动，升降架的底部设置有升降滚轮，提升座上设置有与升降滚轮配合的斜面；所述底座上还设置有升降导座，升降架的底部设置有升降导柱，升降导柱与升降导座配合。

优选的，所述前移连接架的四角上均设置有提升座，升降架的底部四角上均设置有升降滚轮和升降导柱，每个升降导座上均设置有多个与升降导柱的侧壁配合的小导轮，底座上还设置有高度传感器。

优选的，所述升降架上设置有横移支架，横移支架上设置有多个横移辊；所述横移驱动装置包含横移减速电机、张力链条和横移传动轴，横移减速电机设置在底座上，横移减速电机通过张力链条带动横移传动轴转动，横移传动轴通过轴承设置在横移支架上，横移传动轴通过同步链条与横移辊配合。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案设计了一种横移走料机构，在底座上设计了升降架的升降结构，使升降架上的横移辊可带动板材顶升，使板材高度提高，避免周围其他机构影响板材走料；由于板材较重，升降的驱动由竖直方向改为水平方向，将气缸的负载力转化为底座的承载力，降低了断气断电时的失效风险；横移机构可嵌套于各种板材走料的机构中，改变一个方向走料的弊端，使客户可以根据实际场地灵活选择，提高场地的利用率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种横移走料机构的立体图；

附图2为本发明所述的横移走料机构的部分结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本发明所述的一种横移走料机构，包含底座11、横移驱动装置、升降架22和升降驱动组件；所述升降驱动组件包含前移气缸31和前移连接架32，前移连接架32由两个连接板和两根连接杆组成，两个连接板的两端上均设置有提升座34，底座11上设置有四道与提升座34配合的前移滑轨33，前移气缸31通过前移连接架32带动提升座34沿前移滑轨33滑动；所述升降架22的底部四角上均设置有升降滚轮23，提升座34上设置有与升降滚轮23配合的斜面；所述升降架22的底部四角上均设置有升降导柱24，底座11上还设置有与各个升降导柱24配合的升降导座35，每个升降导座35上均设置有多个与升降导柱24的侧壁配合的小导轮，底座11上还设置有高度传感器36。

所述升降架22上设置有多个并排的横移支架25，每个横移支架25上均设置有多个横移辊26；所述横移驱动装置包含横移减速电机21、张力链条27和横移传动轴28，横移减速电机21设置在底座11上，横移减速电机21通过张力链条27带动横移传动轴28转动，张力链条27是为了配合升降架22在升降时，链条两端链轮相对高度的变化；所述横移传动轴28通过轴承设置在横移支架25上，横移传动轴28为多节联轴结构，每两个横移支架25之间为一节，每一节传动轴通过同步链条与相应的横移支架25上的横移辊26配合。

移料时，前移气缸31通过前移连接架32带动提升座34沿前移滑轨33向前滑动，使提升座34与升降架22上的升降滚轮23产生相对位移，升降滚轮23从提升座34的低处沿斜面滑动至高出，从而使升降架22的高度提高，横移支架25上的横移辊26将板材顶起，使板材高度提高，避免周围挡板等结构的干涉，横移减速电机21带动横移辊26转动，即可将板材横向移送至移料底座41。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种横移走料机构，其特征在于：包含底座（11）、横移驱动装置、升降架（22）和升降驱动组件；所述升降驱动组件包含前移气缸（31）和前移连接架（32），底座（11）上设置有前移滑轨（33），前移连接架（32）上设置有提升座（34），前移气缸（31）通过前移连接架（32）带动提升座（34）沿前移滑轨（33）滑动，升降架（22）的底部设置有升降滚轮（23），提升座（34）上设置有与升降滚轮（23）配合的斜面；所述底座（11）上还设置有升降导座（35），升降架（22）的底部设置有升降导柱（24），升降导柱（24）与升降导座（35）配合。

2.根据权利要求1所述的横移走料机构，其特征在于：所述前移连接架（32）的四角上均设置有提升座（34），升降架（22）的底部四角上均设置有升降滚轮（23）和升降导柱（24），每个升降导座（35）上均设置有多个与升降导柱（24）的侧壁配合的小导轮，底座（11）上还设置有高度传感器（36）。

3.根据权利要求1所述的横移走料机构，其特征在于：所述升降架（22）上设置有横移支架（25），横移支架（25）上设置有多个横移辊（26）；所述横移驱动装置包含横移减速电机（21）、张力链条（27）和横移传动轴（28），横移减速电机（21）设置在底座（11）上，横移减速电机（21）通过张力链条（27）带动横移传动轴（28）转动，横移传动轴（28）通过轴承设置在横移支架（25）上，横移传动轴（28）通过同步链条与横移辊（26）配合。