JPH0664708A

JPH0664708A - スタッカクレーン

Info

Publication number: JPH0664708A
Application number: JP23892992A
Authority: JP
Inventors: Hisao Hasegawa; 久雄長谷川
Original assignee: EIKOU SEISAKUSHO KK
Current assignee: EIKOU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1992-08-14
Filing date: 1992-08-14
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】無駄時間をなくし、作業能率を向上させる。【構成】ラックに沿い走行可能なクレーンフレーム６
に昇降フレーム１３を設け、該昇降フレーム１３に、ク
レーンフレーム６の走行方向Ｄ₁に対し直交する方向へ
水平移動し得る水平移動フレームと、該水平移動フレー
ムと同一方向へ移動し得ると共にパレット６６を棚内へ
送り込み或いは棚外へ引き出し得る回動自在な係合片５
５，５６を備えたトラバーサ２８と、トラバーサ２８に
より引き込まれたパレット６６を上下２段に搭載し得る
上パレット案内レール２５ｂ及び下パレット案内レール
２５ｄを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に載置した
車両等の荷をラックの棚に対して出し入れするためのス
タッカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両等の荷を保管するために従来からラ
ック設備が使用されており、ラック設備におけるラック
の棚に荷を出し入れするためにはスタッカクレーンが用
いられる。

【０００３】而して、上述のラック設備は、一般に、図
１９に示される如く、夫々車両等の荷が載置されるパレ
ットａを格納可能な棚ｂを上下方向に複数段且つ奥行き
方向に複数列備えたラックｃを、左右方向に所要間隔を
あけて対向配置し、該ラックｃ間に、奥行き方向に走行
可能なスタッカクレーンｄを配設して構成されている。

【０００４】前記スタッカクレーンｄは、床部並びに天
井部に奥行き方向に延びるよう敷設された走行レール並
びに上部ガイドレール（図示せず）に沿って、クレーン
フレームｅを走行可能に配設し、該クレーンフレームｅ
にリフタｆを昇降可能に設け、該リフタｆに、左右両側
方に伸縮自在で且つ前記パレットａを支持し得るフォー
クｇを搭載して構成されている。

【０００５】図１９に示される如きラック設備を例えば
駐車設備として使用する場合、荷としての車両の入庫時
には、スタッカクレーンｄのクレーンフレームｅを走行
させると共にリフタｆを昇降せしめて、該リフタｆを空
いている棚ｂの位置まで移動させ、フォークｇを伸縮さ
せて前記棚ｂのパレットａをリフタｆ上に引き込んだ
後、前記クレーンフレームｅを走行させると共にリフタ
ｆを昇降せしめて、該リフタｆを図示していない入出庫
口に移動させ、フォークｇを伸長させてパレットａを入
出庫口側に張り出させ、該パレットａ上に車両を載置す
る。

【０００６】パレットａ上に車両を載置したら、フォー
クｇを収縮させて車両を載置したパレットａをリフタｆ
上に引き込み、再び前記クレーンフレームｅを走行させ
ると共にリフタｆを昇降せしめて、該リフタｆを前記棚
ｂの位置まで移動させ、フォークｇを伸縮させて前記車
両を載置したパレットａをリフタｆ上から前記棚ｂへ格
納する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如きラック設備においては、スタッカクレーンｄは、空
いている棚ｂのパレットａを一旦取りに行き、入出庫口
でパレットａ上に車両を載置した後、再び棚ｂの位置ま
で移動しなければならないため、時間的な無駄が多く、
作業能率が悪いという問題を有していた。

【０００８】本発明は、斯かる実情に鑑み、荷の入庫に
要する時間を短縮化し得、作業能率の向上を図り得るス
タッカクレーンを提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラックに沿っ
て走行し得るクレーンフレームに昇降フレームを設け、
該昇降フレームに、クレーンフレームの走行方向に対し
直交する方向へ水平移動し得る水平移動フレームと、該
水平移動フレームと同一方向へ移動し得ると共にパレッ
トをラックの棚内へ送り込み或いは棚外へ引き出すため
の移送手段を有するトラバーサと、トラバーサの移送手
段により引き込まれたパレットを支持する上下２段のパ
レット案内レールを備えて成るものである。

【００１０】又、本発明は、ラックに近接して配置した
固定のクレーンフレームに昇降フレームを設け、該昇降
フレームに、ラックに対して水平移動し得る水平移動フ
レームと、該水平移動フレームと同一方向へ移動し得る
と共にパレットをラックの棚内へ送り込み或いは棚外へ
引き出すための移送手段を有するトラバーサと、トラバ
ーサの移送手段により引き込まれたパレットを支持する
上下２段のパレット案内レールを備えて成るものであ
る。

【００１１】更に、本発明は、ラックに沿って走行し得
るクレーンフレームに、昇降はしないがクレーンフレー
ムの走行方向に対し直交する方向へ水平移動し得る水平
移動フレームと、該水平移動フレームと同一方向へ移動
し得ると共にパレットをラックの棚内へ送り込み或いは
棚外へ引き出すための移送手段を有するトラバーサと、
トラバーサの移送手段により引き込まれたパレットを支
持する上下２段のパレット案内レールを備えて成るもの
である。

【００１２】

【作用】クレーンフレームはラックに沿い走行し、昇降
フレームは昇降し、水平移動フレーム及びトラバーサは
クレーンフレームの走行方向と直交する方向へ移動する
ことにより、入出庫作業が行われるが、パレットは上下
２段に搭載することができるため、荷を搭載したパレッ
トを棚へ送り込んだ後にわざわざ他所へ空のパレットを
取りに行く必要がなくなり、時間の無駄が解消される。

【００１３】又クレーンフレームがラックに近接して固
定されている場合には、昇降フレームが所定高さへ昇降
し、水平移動フレーム及びトラバーサはラックに対して
移動することにより、入出庫作業が行われ、走行し得る
クレーンフレームに昇降しない水平移動フレームを設け
た場合には、移動フレーム及びトラバーサはラックに対
して直交する方向へ移動することにより、入出庫作業が
行われるが、これらの場合も空のパレットを棚へ送り込
んだ後にわざわざ他所へパレットを取りに行く必要がな
く、時間の無駄が解消される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。

【００１５】図１〜図１８は本発明のスタッカクレーン
の一実施例を示す。

【００１６】図１８において、１は左右両側に適宜の間
隔を置いて配置されたラックであり、該ラック１は、車
両等の荷２を格納するために、上下方向へ複数段に重ね
られ且つ奥行き方向に複数列に並べられた複数の棚３を
備えている。

【００１７】左右のラック１上端の対向する縁部には、
ラック１に沿って奥行き方向へ延びるレール４が敷設さ
れ、レール４には、スタッカクレーン５がレール４に沿
って走行し得るよう吊下げられている。

【００１８】スタッカクレーン５の詳細は、図１〜図１
７に示されている。

【００１９】図１〜図３に示すように、スタッカクレー
ン５はクレーンフレーム６を備えている。該クレーンフ
レーム６は、図１に示すように、スタッカクレーン５の
走行方向Ｄ₁所要の間隔を置いて配置された昇降ガイド
用の垂直フレーム６ａと、該両垂直フレーム６ａの上端
にレール４の幅方向へ延びるよう取り付けられた水平フ
レーム６ｂ，６ｂ’と、スタッカクレーン５の走行方向
Ｄ₁へ延び且つ前記両水平フレーム６ｂ，６ｂ’を連結
するための水平フレーム６ｃと、水平フレーム６ｃと平
行に配設され且つ前記両垂直フレーム６ａの下端同士を
連結する水平フレーム６ｄとを備えている。而して、ク
レーンフレーム６は、図１に示すように正面から見ると
垂直フレーム６ａ、水平フレーム６ｂ，６ｂ’，６ｃ，
６ｄにより窓枠状に形成され、図２に示すように側面か
ら見ると垂直フレーム６ａ、水平フレーム６ｂ，６ｂ’
によりＴ形状に形成され、図３に示すように平面的に見
ると水平フレーム６ｂ，６ｂ’，６ｃによりＨ形状に形
成されている。

【００２０】クレーンフレーム６の水平フレーム６ｂ幅
方向両側には、スタッカクレーン５の先行時に前記レー
ル４上を転動し得るようにした駆動車輪７が取り付けら
れ、左右の駆動車輪７は水平軸８により連結されてい
る。又水平フレーム６ｂ上には、走行用減速電動機９が
搭載され、走行用減速電動機９の出力軸に取り付けたス
プロケット１０と水平軸８に取り付けたスプロケット
（図示せず）には、無端状のチェーン（図示せず）が掛
け渡され、走行用減速電動機９を駆動することにより、
駆動車輪７を駆動し得るようになっている。

【００２１】クレーンフレーム６の水平フレーム６ｂ’
幅方向両側には、スタッカクレーン５の走行時に前記レ
ール４上を転動し得るようにした従動車輪１１が取り付
けられている。

【００２２】クレーンフレーム６には、昇降フレーム１
３が配設されている。該昇降フレーム１３は、前後の垂
直フレーム６ａの近傍に各垂直フレーム６ａに沿って配
設された垂直部材１３ａと、前後の垂直部材１３ａの上
端同士及び下端同士を連絡する水平部材１３ｂとを備え
ており、図１に示すように正面から見ると窓枠状に形成
され、スタッカクレーン５の垂直フレーム６ａに沿い昇
降し得るようになっている。

【００２３】クレーンフレーム６の水平フレーム６ｃに
は、昇降用減速電動機１４及び該昇降用減速電動機１４
により駆動し得るようにした昇降用ウインチドラム１５
が搭載され、該昇降用ウインチドラム１５に巻き取られ
ている２本の昇降用ワイヤロープ１６，１７のうち一方
の昇降用ワイヤロープ１６は、水平フレーム６ｂ側へ向
い、水平フレーム６ｂ上に取り付けられているロープシ
ーブ１８に巻き掛けられたうえ垂直下方へ向い、昇降フ
レーム１３の垂直部材１３ａ上端近傍に取り付けられて
いるロープシーブ１９に巻き掛けられて上方へ向い、そ
の端部は、水平フレーム６ｂの下端に図示してないねじ
軸を介して固定されている。

【００２４】又他方の昇降用ワイヤロープ１７は、水平
フレーム６ｂ’側へ向い、水平フレーム６ｂ’上に取り
付けられているロープシーブ２０に巻き掛けられたうえ
下方へ垂下し、昇降フレーム１３の垂直部材１３ａ上端
近傍に取り付けられているロープシーブ２１に巻き掛け
られて上方へ向い、その端部は水平フレーム６ｂ’の下
端にねじ軸２２を介して固定されている。

【００２５】昇降フレーム１３の垂直部材１３ａ上下部
には、昇降フレーム１３が昇降する際にクレーンフレー
ム６の垂直フレーム６ａに沿い転動し得るようにした水
平なガイドローラ２３，２４が互いに位相を９０度ずら
して取り付けられている。

【００２６】昇降フレーム１３の下部の水平部材１３ｂ
上には、図４、図５、図６に詳しく示す如く水平案内フ
レーム２５が配設されている。而して、該水平案内フレ
ーム２５は、昇降フレーム１３の各垂直部材１３ａに近
接して配設されたスタッカクレーンの走行方向Ｄ₁に対
して直交する方向（移動方向）Ｄ₂へ延びる左右一対の
上水平部材２５ａと該上水平部材２５ａのウェッジ部に
取り付けられ且つ上水平部材２５ａに沿って延びる断面
形状がアングル状の左右一対の上パレット案内レール２
５ｂと、上水平部材２５ａの下方に所要の間隔を隔てて
配設され且つ上水平部材２５ａと平行に延びる左右一対
の下水平部材２５ｃと、下水平部材２５ｃのウェッジ部
に取り付けられ且つ下水平部材２５ｃに沿って延びる断
面形状がアングル状の左右一対の下パレット案内レール
２５ｄと、上水平部材２５ａと下水平部材２５ｃを連結
するよう、上、下水平部材２５ａ，２５ｃの長手方向へ
所要の間隔で取り付けられた垂直部材２５ｅとを備え、
下水平部材２５ｃが昇降フレーム１３の下側の水平部材
１３ｂに載置、固定されることにより水平案内フレーム
２５が昇降フレーム１３に固定、支持されており、各垂
直部材２５ｅには、図７に拡大して示すように回転軸線
がスタッカクレーンの走行方向Ｄ₁と平行に延びる複数
のガイドローラ２６が回転自在に取り付けられている。

【００２７】水平案内フレーム２５に取り付けられたガ
イドローラ２６には、スタッカクレーンの走行方向Ｄ₁
に対して移動方向Ｄ₂へ移動し得るようにした水平移動
フレーム２７が取り付けられている。すなわち、水平移
動フレーム２７は、断面形状が図７に示すごとくエ形状
で且つ移動方向Ｄ₂へ延びる左右一対の水平部材２７ａ
と、該左右の水平部材２７ａ同士を接続する水平部材２
７ｂとを備え、水平部材２７ａの外側の溝に前記ガイド
ローラ２６が嵌合し、水平部材２７ａ，２７ｂ間には、
水平移動フレーム２７と同一方向へ移動し得るようにし
たトラバーサ２８が格納されている。

【００２８】トラバーサ２８は、スタッカクレーンの走
行方向Ｄ₁へ延びるトラバーサフレーム２８ａと、トラ
バーサフレーム２８ａの長手方向両端部に取り付けたト
ラバーサ台車２８ｂとを備え、該トラバーサ台車２８ｂ
の左右両側部には、回転軸線がスタッカクレーンの走行
方向Ｄ₁と平行に延びる複数の回転自在なガイドローラ
２９が取り付けられ、該ガイドローラ２９が水平移動フ
レーム２７における水平部材２７ａの内側の溝に転動自
在に嵌合されることにより、トラバーサ２８は水平移動
フレーム２７に支持されている。

【００２９】水平案内フレーム２５の下面には、スタッ
カクレーンの走行方向Ｄ₁へ延びる水平軸３０が回転自
在に支持され、該水平軸３０に取り付けたスプロケット
３１と、水平案内フレーム２５の上面に搭載した水平移
動用減速電動機３２に取り付けたスプロケット３３とに
は、無端状のチェーン３４が掛け渡されている。

【００３０】水平案内フレーム２５における下水平部材
２５ｃの移動方向Ｄ₂の前後端部には、前記スプロケッ
ト３１と平行に回転自在なスプロケット３５，３６が取
り付けられ（図８参照）、水平移動フレーム２７におけ
る水平部材２７ａの長手方向略中間部近傍下面には、図
９及び図１０に拡大して示すように、左右夫々２個のチ
ェーン固定ブロック３７が固着され、図６及び図１７に
示す如く、スプロケット３５，３６に巻き掛けられると
共にスプロケット３５，３６間に掛け渡されたチェーン
３９は、その下部移動部を水平軸３０に取り付けたスプ
ロケット４０に巻き掛けられ、その上部移動部の両端部
を、図９、図１０に拡大して示すように、夫々ねじ軸３
８を介して各チェーン固定ブロック３７に固定されてい
る。

【００３１】図６及び図１７に示すように、水平移動フ
レーム２７における水平部材２７ａの移動方向Ｄ₂前後
端部には、スプロケット３５，３６と平行にスプロケッ
ト４１，４２が回転自在に取り付けられ、水平案内フレ
ーム２５における上水平部材２５ａの長手方向略中間部
近傍上面には、図１０に拡大して示すように、左右夫々
２個のチェーン固定ブロック４３，４４が固着され、図
６及び図１７に示す如く、スプロケット４１，４２に巻
き掛けられたチェーン４５，４６は水平移動フレーム２
７の移動方向へ延び、その一端部をねじ軸４７，４８を
介してチェーン固定ブロック４３，４４に固定され、他
端部をトラバーサ２８のトラバーサ台車２８ｂにチェー
ン固定ブロック４９，５０を介して固定されており、水
平移動フレーム２７が距離Ｌだけ移動した場合には、ト
ラバーサ２８は２Ｌの距離だけ移動し得るようになって
いる。

【００３２】図１１及び図１２に示すように、トラバー
サ２８におけるトラバーサフレーム２８ａの長手方向へ
所要の間隔で、回転軸線がトラバーサ２８の移動方向Ｄ
₂と平行な２本の水平軸５１，５２にはボス５３，５４
が外嵌され、ボス５３，５４の外周には、水平軸５１，
５２の径方向へ突出する係合片５５，５６が取り付けら
れている。

【００３３】トラバーサフレーム２８ａに搭載した回動
用減速電動機５７の出力軸に取り付けたスプロケット５
８と前記水平軸５１に取り付けたスプロケット５９に
は、無端状のチェーン６０が掛け渡され、水平軸５１に
取り付けたスプロケット６１と水平軸５２に取り付けた
スプロケット６２には無端状のチェーン６３が掛け渡さ
れている。

【００３４】トラバーサフレーム２８ａには、水平軸５
１の近傍に位置するようリミットスイッチ６４，６５が
配設されており、係合片５５が回動した際にボス５３の
カム部によりその向きを検出し得るようになっている。

【００３５】なお、図１中、６６は昇降フレーム１３に
取り付けられた水平案内フレーム２５の上、下パレット
案内レール２５ｂ，２５ｄに引き込まれたガイドローラ
６７付のパレット、図２中６８は水平案内フレーム２５
の補強ブレースである。

【００３６】上述のスタッカクレーン５によりラック１
の棚３に対し荷２の出し入れを行う場合、例えばラック
１に設けた入出庫口から荷２をスタッカクレーン５に搭
載し、搬送のうえラック１の所定の棚３に保管する場合
には次のような手順で操作を行う。

【００３７】すなわち、水平案内フレーム２５の上パレ
ット案内レール２５ｂにはパレット６６を引き込まず、
空の状態とし、トラバーサ２８に取り付けてある係合片
５５，５６を垂直下向きにして空のパレット６６に上面
から係合させた状態で該空のパレット６６を水平案内フ
レーム２５の下パレット案内レール２５ｄに予め引き込
んでおき、水平移動フレーム２７やトラバーサ２８を水
平案内フレーム２５からラック１側に突出しないよう位
置させ、走行用減速電動機９を駆動することにより水平
軸８を介して駆動車輪７を駆動する。このため、スタッ
カクレーン５はレール４に沿いラック１の入出庫口側へ
走行する。又この走行の際、昇降フレーム１３がクレー
ンフレーム６に対して下限近傍の所定位置にない場合に
は、昇降用減速電動機１４を駆動して昇降用ウインチド
ラム１５を回転させ、昇降用ワイヤロープ１６，１７を
繰り出して昇降フレーム１３を所定位置まで下降させて
おく。

【００３８】スタッカクレーン５が入出庫口の前で停止
したら、水平移動用減速電動機３２を駆動する。そうす
ると、スプロケット３３、チェーン３４、スプロケット
３１、水平軸３０、スプロケット４０を介してスプロケ
ット３５，３６間に掛け渡されているチェーン３９が駆
動されるため、チェーン３９により引張られて水平移動
フレーム２７が、スタッカクレーン５の走行方向Ｄ₁に
対し直交する方向Ｄ₂へ移動し前進する。又水平移動フ
レーム２７の移動により、トラバーサ２８はチェーン４
５或いは４６により引張られ、水平移動フレーム２７と
同一の方向へ、水平移動フレーム２７の移動距離の２倍
だけ移動する。すなわち、トラバーサ２８は水平移動フ
レーム２７と同一方向へ水平移動フレーム２７の移動速
度の２倍の速度で移動する（図１７参照）。このため、
空のパレット６６はトラバーサ２８に設けてある係合片
５５，５６により押され、ガイドローラ６７が下パレッ
ト案内レール２５ｄを転動することによりラック１の入
出庫口にある棚３へと送り込まれる。

【００３９】トラバーサ２８により空のパレット６６が
入出庫口の棚３へ送り込まれたら、回動用減速電動機５
７を駆動する。そうすると、スプロケット５８、チェー
ン６０、スプロケット５９を介して水平軸５１が回動
し、水平軸５１の回動により垂直下向きの係合片５５は
回動してパレット６６の上面から外れ、水平向きにな
り、又水平軸５１の回動により、スプロケット６１、チ
ェーン６３、スプロケット６２を介して水平軸５２が回
動し、水平軸５２の回動により垂直下向きの係合片５６
は回動してパレット６６の上面から外れ、水平向きにな
る。

【００４０】係合片５５，５６が水平になったら、水平
移動用減速電動機３２を逆転させてチェーン３９を前述
した方向とは逆方向へ移動させる。そうすると、水平移
動フレーム２７はチェーン３９により引張られて後退
し、水平案内フレーム２５のもとの位置へ戻り、又トラ
バーサ２８はチェーン４６により引張られて後退し、水
平案内フレーム２５のもとの位置へ戻る。この場合、ト
ラバーサ２８の後退距離は水平移動フレーム２７の後退
距離の２倍となる。

【００４１】水平移動フレーム２７及びトラバーサ２８
が水平案内フレーム２５のもとの位置へ戻ったら、昇降
用減速電動機１４を駆動して昇降用ワイヤロープ１６，
１７を若干繰出し、昇降フレーム１３を、水平移動フレ
ーム２７及びトラバーサ２８がパレット６６の下面に位
置することで更に下降させる。

【００４２】昇降フレーム１３が所定位置まで下降した
ら、再び水平移動用減速電動機３２を駆動して水平移動
フレーム２７を前進させると共に水平移動フレーム２７
によりトラバーサ２８を前進させ、水平移動フレーム２
７及びトラバーサ２８を入出庫口に置かれて荷２が搭載
されているパレット６６の下面に送り込み、回動用減速
電動機５７を駆動する。このため、水平軸５１，５２が
回動して係合片５５，５６も回動し、垂直上向きとなっ
て荷２の搭載されているパレット６６の下面に係合す
る。

【００４３】係合片５５，５６が荷２の搭載されている
パレット６６の下面に係合したら、水平移動用減速電動
機３２を駆動して水平移動フレーム２７を後退させると
共に水平移動フレーム２７によりトラバーサ２８を後退
させ、水平移動フレーム２７及びトラバーサ２８を水平
案内フレーム２５のもとの位置まで戻す。このため、荷
２の搭載されているパレット６６は、係合片５５，５６
により引張られて入出庫口の棚３から水平案内フレーム
２５の上パレット案内レール２５ｂの所定位置へ引き込
まれる。

【００４４】荷２の搭載されたパレット６６が水平案内
フレーム２５における上パレット案内レール２５ｂの所
定位置へ引き込まれたら、走行用減速電動機９を駆動し
てスタッカクレーン５を荷２を保管する棚３のある列ま
でレール４に沿い移動させ、昇降用減速電動機１４を駆
動して昇降フレーム１３を荷２を保管する棚３のある段
まで上昇させる。

【００４５】又、荷２を保管すべき棚３に空のパレット
６６がある場合は、昇降フレーム１３を若干上方位置に
停止させた状態で回動用減速電動機５７を駆動して係合
片５５，５６を垂直上向き状態から水平位置まで回動さ
せ、パレット６６の下面から外し、水平移動用減速電動
機３２を駆動して水平移動フレーム２７及びトラバーサ
２８を棚３へ向って所定位置まで前進させる。このた
め、荷２を搭載したパレット６６はスタッカクレーン５
の水平案内フレーム２５における上パレット案内レール
２５ｂに保持されたままの状態で、水平移動フレーム２
７及びトラバーサ２８のみが棚３内の空のパレット６６
の上面に送り込まれる。

【００４６】水平移動フレーム２７及びトラバーサ２８
が棚３の空のパレット６６の上面に送り込まれたら、回
動用減速電動機５７を駆動して係合片５５，５６を垂直
下向きにして空のパレット６６の上面に係合させ、水平
移動用減速電動機３２を駆動して水平移動フレーム２７
及びトラバーサ２８を水平案内フレーム２５の所定位置
まで戻す。このため、空のパレット６６は、係合片５
５，５６により引張られてスタッカクレーン５における
水平案内フレーム２５の下パレット案内レール２５ｄに
引き込まれる。

【００４７】空のパレット６６が下パレット案内レール
２５ｄに引き込まれたら、回動用減速電動機５７を駆動
して係合片５５，５６を垂直下向きから垂直上向きに回
動させる。これによって、係合片５５，５６は下パレッ
ト案内レール２５ｄ上からのパレット６６の上面から外
れて上パレット案内レール２５ｂ上の荷２が搭載された
パレット６６の下面に係合する。又これらの操作と平行
して或いはこれらの操作の終了後に、昇降用減速電動機
１４を駆動し、荷２の搭載されたパレット６６を棚３内
に送り込めるよう、昇降フレーム１３を更に下降させ
る。

【００４８】昇降フレーム１３が所定の高さに位置した
ら、水平移動用減速電動機３２を駆動して水平移動フレ
ーム２７及びトラバーサ２８を棚３内に前進させる。こ
のため水平案内フレーム２５の上パレット案内レール２
５ｂ上に保持されている荷２の搭載されたパレット６６
は上パレット案内レール２５ｂ上をガイドローラ６７が
転動することにより前進し、棚３に設けたレールに送り
込まれる。

【００４９】荷２の搭載されたパレット６６が棚３に送
り込まれたら、回動用減速電動機５７により垂直上向き
の係合片５５，５６を回動させてパレット６６の下面か
ら外し、水平状態にし、水平移動用減速電動機３２を駆
動して水平移動フレーム２７及びトラバーサ２８を水平
案内フレーム２５上の所定位置へ戻し、回動用減速電動
機５７を駆動して係合片５５，５６を下向きにし、下パ
レット案内レール２５ｄに搭載されているパレット６６
の上面に係合させる。

【００５０】係合片５５，５６が下パレット案内レール
２５ｄにある空のパレット６６の上面に係合したら、昇
降用減速電動機１４を駆動して昇降フレーム１３を下降
若しくは上昇させると共に走行用減速電動機９を駆動し
てスタッカクレーン５をレール４に沿い走行させ、水平
案内フレーム２５の下パレット案内レール２５ｄに搭載
されている空のパレット６６をラック１の入出庫口まで
搬送し、前述した手順により空のパレット６６を入出庫
口に送り込み、以後は前述した手順を繰り返す。

【００５１】ラック１の棚３に保管されている荷２を出
庫する場合の手順は入庫する場合の手順と略逆の手順と
なるだけであるため、詳細な説明は省略する。

【００５２】上述の説明では、荷２が搭載されたパレッ
ト６６を棚３に格納する場合、先ず棚３にある空のパレ
ット６６を係合片５５，５６により下パレット案内レー
ル２５ｄに引き込んだ後、係合片５５，５６を下向きか
ら上向きにして荷２を搭載したパレット６６を棚３へ押
し込んでいるが、次のように操作しても良い。

【００５３】すなわち、先ず棚３にある空のパレット６
６を係合片５５，５６により下パレット案内レール２５
ｄに引き込んだら、係合片５５，５６をいったん水平に
してトラバーサ２８を所定の位置に戻し、次いで昇降フ
レーム１３をパレット６６の１段分だけ下降させた後ト
ラバーサ２８を水平移動し、しかる後荷２が搭載された
パレット６６の下面に係合片５５，５６を上向きにして
係合させ、トラバーサ２８を棚３へ向って前進させるこ
とにより荷２を棚３に格納するようにしても良い。

【００５４】なお、本発明の実施例においては、ラック
に沿って走行するクレーンフレームに昇降フレームを設
ける場合について説明したが、クレーンフレームは固定
として昇降フレームを設けるようにしても、或いは走行
し得るクレーンフレームに昇降しない水平移動フレーム
を設けるようにしても良いこと、パレットの棚への送り
込み或いは棚からの取り出しを係合片を用いて行う場合
について説明したが、クランプ装置によりパレットをク
ランプすることにより棚への出し入れを行うようにする
こともできること、パレットの棚に対する出し入れは、
チェーンコンベアにより行うようにしても良いこと、ス
タッカクレーンはラック上部に設けたレールに沿い走行
するようにしているが、地上面に敷設したレール上を走
行するようにしても実施可能なこと、荷を保管すべき棚
に空のラックがない場合は、水平案内フレームの部分が
入出庫口から荷を保管すべき棚まで移動する中途部にお
いて適宜空のパレットを取り込むようにすることもでき
ること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更を加え得ること、等は勿論である。

【００５５】

【発明の効果】本発明のスタッカクレーンによれば、請
求項１、２、３の何れにおいてもパレット案内レールを
上下に設け、夫々にパレットを搭載し得るようにしてい
るため同時に２枚のパレットを積み込むことができ、従
って荷の搭載されたパレットを棚に収納して後、いちい
ち別の場所へ空のパレットを取りにいく必要がなく、そ
の結果、時間の無駄がなくなり、作業能率が向上すると
いう優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスタッカクレーンの一実施例の正面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】本発明のスタッカクレーンに適用する昇降フレ
ームに取付けた水平案内フレーム及び水平移動フレーム
の部分の正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。

【図９】水平移動フレーム及びトラバーサを走行させる
ためのチェーンを連結するねじ軸の部分の拡大図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ方向矢視図である。

【図１１】本発明のスタッカクレーンに適用するトラバ
ーサの正面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ方向矢視図である。

【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向矢視図であ
る。

【図１４】図１２のＸＩＶ部拡大横断面図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ方向矢視図である。

【図１６】図１１のＸＶＩ−ＸＶＩ方向矢視図である。

【図１７】本発明のスタッカクレーンにおける水平移動
フレーム及びトラバーサを移動させる機構の原理を説明
するための側面図である。

【図１８】本発明のスタッカクレーンが適用されるラッ
ク設備の側面図である。

【図１９】従来のスタッカクレーンが適用されるラック
設備の斜視図である。

【符号の説明】

１ラック３棚６クレーンフレーム１３昇降フレーム２５ｂ上パレット案内レール（パレット案内レ
ール）２５ｄ下パレット案内レール（パレット案内レ
ール）２７水平移動フレーム２８トラバーサ５５，５６係合片（移送手段）６６パレットＤ₁ 走行方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラックに沿って走行し得るクレーンフレ
ームに昇降フレームを設け、該昇降フレームに、クレー
ンフレームの走行方向に対し直交する方向へ水平移動し
得る水平移動フレームと、該水平移動フレームと同一方
向へ移動し得ると共にパレットをラックの棚内へ送り込
み或いは棚外へ引き出すための移送手段を有するトラバ
ーサと、トラバーサの移送手段により引き込まれたパレ
ットを支持する上下２段のパレット案内レールを備えて
成ることを特徴とするスタッカクレーン。
【請求項２】ラックに近接して配置した固定のクレー
ンフレームに昇降フレームを設け、該昇降フレームに、
ラックに対して水平移動し得る水平移動フレームと、該
水平移動フレームと同一方向へ移動し得ると共にパレッ
トをラックの棚内へ送り込み或いは棚外へ引き出すため
の移送手段を有するトラバーサと、トラバーサの移送手
段により引き込まれたパレットを支持する上下２段のパ
レット案内レールを備えて成ることを特徴とするスタッ
カクレーン。
【請求項３】ラックに沿って走行し得るクレーンフレ
ームに、昇降はしないがクレーンフレームの走行方向に
対し直交する方向へ水平移動し得る水平移動フレーム
と、該水平移動フレームと同一方向へ移動し得ると共に
パレットをラックの棚内へ送り込み或いは棚外へ引き出
すための移送手段を有するトラバーサと、トラバーサの
移送手段により引き込まれたパレットを支持する上下２
段のパレット案内レールを備えて成ることを特徴とする
スタッカクレーン。