JP2001018140A - 板材加工機における板材搬入出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の板材加工機と同程度の設置床面積で、
安価で効率よく素材及び製品の搬入出を行う。 【解決手段】 板材加工機１のフロント側及びリア側テ
ーブル２５，２７はそれぞれ固定テーブルと可動テーブ
ルに分割して構成する。フロント側可動テーブル３１が
下降してフロント側固定テーブル２９の下方へ移動挿入
されると、素材用移動リフタ装置３９が出現する。上方
の一枚取り吸着装置４３が下降して素材用移動リフタ装
置３９の一枚の素材Ｗを他の板材から分離して持ち上げ
る。フロント側可動テーブル３１が原位置へ移動される
と、素材Ｗがフロント側可動テーブル３１へ載置され
る。ワークＷはワーククランプ２３で原点セット、クラ
ンプされて板材加工機１で加工される。加工済の製品Ｇ
がリア側可動テーブル３５上でアンクランプされる。リ
ア側可動テーブル３５が下降してリア側固定テーブル３
３の下方へ挿入すべく移動されると、製品Ｇが下方の製
品用移動リフタ装置５７へ集積される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機におけ
る板材搬入出方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチプレスやタレットパ
ンチプレス等のような板材加工機へ板材Ｗを供給して製
品を搬出するための板材搬入出装置は、図１０に示され
ているように板材加工機１０１の加工テーブル１０３の
前後に、加工すべき板材Ｗを供給する板材供給装置１０
５と板材加工機１０１で加工された製品を搬出して集積
する製品集積装置１０７が設けられており、自動化が図
られている。

【０００３】また、図１１を参照するに、特開平８−５
２６３６号に開示されているように、板材加工機１０１
の本体のフロント側にパイプローラテーブル式のフロン
トサイドテーブル１０９が設けられており、このフロン
トサイドテーブル１０９の下方には素材を載置する素材
パレットと製品を載置する製品パレットが収容されてい
る。パイプローラ１１１が循環してフロントサイドテー
ブル１０９の上面から退避されると、素材の取出し及び
製品の集積が容易に行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材搬入出装置においては、前者では板材加工機１
０１の加工範囲以外に板材供給装置１０５と製品の製品
集積装置１０７分のスペースが必要となるので、かなり
の設置スペースが無駄に使われているという問題点があ
った。

【０００５】後者では、設置スペースの点では改善され
ているが、素材及び製品とも、フロント側に置かれてい
るので、加工された製品を製品パレットに集積する作業
が終了した後でなければ次の素材の供給ができないとい
う問題点があった。したがって、段取り時間の延長とな
るために生産性阻害になるという問題点があった。

【０００６】また、板材加工機１０１のライン化を図り
たいがスペースが無いというユーザが少なくなく、ま
た、価格的にもより安価な板材搬入出装置を求める声が
ニーズのトップを占めているという現状であるが、上述
したように従来では板材加工機１０１の加工範囲以外に
板材搬入出装置を設けるので省スペース化には限界があ
り、価格の点でも高価であるという問題点があった。

【０００７】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、通常の板材加工機と同程度の
設置床面積の素材の搬入及び製品の搬出を行えると共に
設備的に安価で効率よく素材及び製品の搬入出を同時に
行い得る板材加工機における板材搬入出方法及びその装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機における板材搬
入出方法は、板材加工機のフロント側に備えたフロント
側テーブルとリア側に備えたリア側テーブルとからなる
加工テーブルにおいて、前記フロント側テーブルをフロ
ント側固定テーブルとフロント側可動テーブルに分割し
て構成し、前記フロント側可動テーブルをパスラインか
ら下降せしめて前記フロント側固定テーブルの下方へ移
動して挿入することにより、前記フロント側可動テーブ
ルの下方に位置する素材用リフタ装置を露出せしめ、こ
の素材用リフタ装置の上方に位置する一枚取り吸着装置
を昇降することにより前記素材用リフタ装置に載置され
ている重ね板材から素材を一枚ずつ分離して持ち上げ、
前記フロント側可動テーブルを原位置へ移動すると共に
パスラインへ上昇せしめて前記一枚の素材を前記フロン
ト側可動テーブルへ載置し、このワークをワーク移動位
置決め装置でクランプしてから板材加工機の加工位置へ
移動位置決めして加工し、一方、前記リア側テーブルを
リア側固定テーブルとリア側可動テーブルに分割して構
成し、前記加工された製品を前記ワーク移動位置決め装
置により前記リア側可動テーブル上へ移動した後にアン
クランプし、前記リア側可動テーブルをパスラインから
下降すると共に前記リア側可動テーブルを前記リア側固
定テーブルの下方へ挿入すべく移動することに伴って前
記リア側可動テーブル上の製品を下方の製品用リフタ装
置へ載置することを特徴とするものである。

【０００９】したがって、ほぼ単体機の加工範囲内で素
材の搬入と製品の搬出が行われるので、従来の板材搬入
出装置を備えた板材加工機に対して約半分以下のスペー
スになる。

【００１０】また、全体的にユニット数が減るので大幅
なコストダウンが可能となり、安価な板材搬入出装置と
なる。

【００１１】素材パレットはフロント側にあり、製品パ
レットはリア側にあるので、加工終了した製品の集積と
次の素材のローディングが同時にできるので、段取り時
間の短縮と生産性の向上に寄与する。

【００１２】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
ける板材搬入出装置は、フロント側テーブルとリア側テ
ーブルとからなる加工テーブル上のワークをクランプし
て板材加工機の加工位置へ移動位置決めするワーク移動
位置決め装置を設け、前記フロント側テーブルをフロン
ト側固定テーブルとフロント側可動テーブルに分割して
設け、このフロント側可動テーブルを前記フロント側固
定テーブルの下方へ挿入すべく昇降自在に且つ移動自在
に設け、前記フロント側可動テーブルの下方に前記板材
加工機で加工すべき素材を載置する素材用リフタ装置を
設け、前記フロント側可動テーブルの上方で前記素材用
リフタ装置に載置された重ね板材から素材を一枚ずつ分
離する一枚取り吸着装置を昇降自在に設け、一方、前記
リア側テーブルをリア側固定テーブルとリア側可動テー
ブルに分割して設け、このリア側可動テーブルを前記リ
ア側固定テーブルの下方へ挿入すべく昇降自在に且つ移
動自在に設け、前記リア側可動テーブルの下方に板材加
工機で加工された製品を載置する製品用リフタ装置を設
けてなることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ほぼ単体機の加工範囲内で素材の搬入と製品の搬
出が行われるので、従来の板材搬入出装置を備えた板材
加工機に対して約半分以下のスペースになる。

【００１４】また、全体的にユニット数が減るので大幅
なコストダウンが可能となり、安価な板材搬入出装置と
なる。

【００１５】素材パレットはフロント側にあり、製品パ
レットはリア側にあるので、加工終了した製品の集積と
次の素材のローディングが同時にできるので、段取り時
間の短縮と生産性の向上に寄与する。

【００１６】請求項３によるこの発明の板材加工機にお
ける板材搬入出装置は、請求項２記載の板材加工機にお
ける板材搬入出装置において、製品用リフタ装置を前記
リア側可動テーブルの下方へ挿入時に前記リア側可動テ
ーブルに載置された製品をテーブル面から分離して下方
の製品用リフタ装置上へ載置せしめる板材分離装置を設
けてなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、リア側可動テーブルがリア側
固定テーブルの下方へ移動されるときに、リア側可動テ
ーブルに載置された製品の端縁が分離装置に掛止される
ので、製品はリア側可動テーブルに乗ったまま移動せず
に下方の製品リフタ装置へ集積される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機におけ
る板材搬入出方法及びその装置の実施の形態について、
板材加工機としてのタレットパンチプレスを例にとって
図面を参照して説明する。

【００１９】図１及び図２を参照するに、本発明に係わ
るタレットパンチプレス１はベース３の両側に立設した
サイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持さ
れた態様のフレーム構造に構成されている。上部フレー
ム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備
えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されて
いる。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向し
た下部タレット１３が回転自在に装着されており、この
下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多
数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着
されている。上部タレット１１の軸心と下部タレット１
３の軸心とは同一軸心に配置されており、この上部タレ
ット１１と下部タレット１３は、制御装置（図示省略）
の制御によって、同方向へ同期して回転される。

【００２０】上部タレット１１と下部タレット１３の図
１において上側部分に装着されたダイＤ、パンチＰの位
置が加工位置Ｋとなっており、この加工位置Ｋにあるパ
ンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ
（図示省略）がラム（打圧部材）を介して連結されてい
る。上部タレット１１および下部タレット１３の回転に
よってラムの下方へ割出し位置決めされたパンチＰが打
圧される。

【００２１】なお、タレットパンチプレス１には加工テ
ーブル１５に載置された板材Ｗを前後左右方向へ移動位
置決めするためのワーク移動位置決め装置１７が設けら
れており、このワーク移動位置決め装置１７は加工テー
ブル１５の図１において上端に、Ｙ軸方向へ移動自在な
キャレッジベース１９が設けられており、このキャレッ
ジベース１９にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２１
が設けられている。このキャレッジ２１にはＸ軸方向へ
適宜な間隔で板材Ｗをクランプする複数のワーククラン
プ２３が設けられている。

【００２２】このワーク移動位置決め装置１７は数値制
御等の制御装置によって制御され板材ＷをパンチＰとダ
イＤとの間の所望の位置へ位置決めするものである。

【００２３】したがって、上部タレット１１に装着した
パンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間
に、板材Ｗが位置決めされた後に、ラムによってパンチ
Ｐが打圧されることにより、パンチＰとダイＤによって
板材Ｗにパンチング加工が行われるのである。

【００２４】本発明の実施の形態の主要部を構成する板
材搬入出装置について図面を参照して説明する。

【００２５】図１及び図２を参照するに、加工テーブル
１５は図１において右側のフロント側テーブル２５と図
１において左側のリア側テーブル２７とから構成されて
いる。

【００２６】フロント側テーブル２５はＸ軸方向にフロ
ント側固定テーブル２９とフロント側可動テーブル３１
に分割して設けられた状態にあり、リア側テーブル２７
はＸ軸方向にリア側固定テーブル３３とリア側可動テー
ブル３５に分割して設けられた状態にある。上記のワー
ク移動位置決め装置１７はフロント側固定テーブル２９
とリア側固定テーブル３３に亘って設けられており、キ
ャレッジベース１９がフロント側及びリア側固定テーブ
ル２９，３３の範囲でＹ軸方向に移動自在である。

【００２７】フロント側テーブル２５についてより詳し
く説明すると、フロント側可動テーブル３１がフロント
側固定テーブル２９の下方へ挿入すべくパスラインＰＬ
から下方へ昇降自在に且つ床面に設けたフロントテーブ
ル用レール３７の上を走行移動自在に設けられている。

【００２８】フロント側可動テーブル３１の昇降駆動装
置としては、例えば図５に示されているように、フロン
ト側可動テーブル３１の４本の脚部３１Ａがシリンダ３
１Ｂのピストンロッドに一体的に設けられており、４本
の各シリンダ３１Ｂは同期して昇降するように構成され
ている。なお、各シリンダ３１Ｂの下端にはフロントテ
ーブル用レール３７の上を走行する車輪３１Ｃが設けら
れている。

【００２９】フロント側可動テーブル３１の下方には、
図２及び図３に示されているようにタレットパンチプレ
ス１で加工すべき素材Ｗが素材パレットＰＷを介して載
置される素材用リフタ装置としての例えば素材用移動リ
フタ装置３９が設けられており、この素材用移動リフタ
装置３９は床面に設けたフロントリフタ用レール４１の
上をフロント側可動テーブル３１の下方位置から図１に
おいて下方側へ走行自在に設けられている。

【００３０】フロント側可動テーブル３１の上方位置に
は、素材用移動リフタ装置３９に載置された素材パレッ
トＰＷ上の重ね板材から素材Ｗを一枚ずつ分離する一枚
取り吸着装置４３が昇降自在に設けられている。フロン
ト側可動テーブル３１の上方には、図２においてフロン
ト側テーブル２５の右側に床面に立設された支柱４５と
タレットパンチプレス１の上部フレーム９との間にロー
ダフレーム４７が横架されている。ローダフレーム４７
にはローダ４９が図１及び図２において左右方向へ移動
自在に設けられており、ローダ４９の下にはストレッチ
５１が上下動自在に設けられている。ストレッチ５１に
は板材Ｗを吸着する多数の吸着パッド５３が垂設されて
いる。

【００３１】リア側テーブル２７についてより詳しく説
明すると、リア側可動テーブル３５がリア側固定テーブ
ル３３の下方へ挿入すべくパスラインＰＬから下方へ昇
降自在に且つ床面に設けたリアテーブル用レール５５の
上を走行移動自在に設けられている。なお、リア側可動
テーブル３５の昇降駆動装置としては、例えば図５に示
されているように前述したフロント側可動テーブル３１
の昇降可動装置と同様の構造とすることができる。

【００３２】リア側可動テーブル３５の下方には、図２
及び図４に示されているようにタレットパンチプレス１
で加工済の製品Ｇが製品パレットＰ_G を介して載置され
る製品用リフタ装置としての例えば製品用移動リフタ装
置５７が設けられており、この製品用移動リフタ装置５
７は床面に設けたリアリフタ用レール５９の上をリア側
可動テーブル３５の下方位置から図１において下方側へ
走行自在に設けられている。

【００３３】リア側固定テーブル３３の図４において右
側端位置には、リア側可動テーブル３５がリア側固定テ
ーブル３３の下方へ移動されるときに、リア側可動テー
ブル３５に載置された製品Ｇがリア側可動テーブル３５
に乗ったまま移動しないように製品Ｇの端縁に掛止する
ための板材分離装置としての例えばセパレータ６１が図
９に示されているようにリア側固定テーブル３３の端縁
の下方付近を全長に亘って設けられている。なお、リア
側可動テーブル３５の図９において右端面には製品Ｇを
傷つけないようにするためのローラ６３が設けられてい
る。

【００３４】上記構成により、素材Ｗがタレットパンチ
プレス１に搬入される工程について図６（Ａ）〜（Ｄ）
及び図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。

【００３５】図６（Ａ）において、フロント側可動テー
ブル３１はフロント側固定テーブル２９と同じ高さのパ
スラインＰＬに位置しており、フロント側可動テーブル
３１とフロント側固定テーブル２９の２つでフロント側
テーブル２５が構成されている。

【００３６】図６（Ｂ）において、フロント側可動テー
ブル３１が２点鎖線のパスラインＰＬの位置から実線の
位置へ下降される。このフロント側可動テーブル３１は
フロント側固定テーブル２９の下方へ挿入可能な高さで
あり、且つ下方の素材用移動リフタ装置３９の素材パレ
ットＰ_W 上の重ね板材Ｗより上方に位置する高さであ
る。

【００３７】図６（Ｃ）において、フロント側可動テー
ブル３１が２点鎖線の位置から右方の実線の位置へ移動
してフロント側固定テーブル２９の下方へ挿入されるこ
とにより、フロント側可動テーブル３１の下方に位置し
ていた素材用移動リフタ装置３９が露出される。

【００３８】素材用移動リフタ装置３９が一枚取り位置
へ上昇されると同時に、素材用移動リフタ装置３９の上
方に位置する一枚取り吸着装置４３のストレッチ５１が
下降して吸着パッド５３が素材用移動リフタ装置３９上
の重ね板材の最上の一枚の素材Ｗの特に図６（Ｃ）にお
いて右端側を吸着して上昇するので、一枚の素材Ｗの右
端側が他の素材Ｗから分離されてフロント側可動テーブ
ル３１の高さより上へ持ち上げられる。同時に素材用移
動リフタ装置３９が待機位置へ下降される。

【００３９】図６（Ｄ）において、フロント側可動テー
ブル３１は左方の原位置へ移動しながら一枚取り吸着装
置４３で持ち上げられている一枚の素材Ｗがフロント側
可動テーブル３１へ載置される。

【００４０】図７（Ａ）、（Ｂ）において、フロント側
可動テーブル３１が上昇されてパスラインＰＬの位置に
なる。ワーク移動位置決め装置１７のキャレッジベース
１９がＹ軸方向の図７（Ａ）の左方へ前進してワークク
ランプ２３が原点セット位置で待機状態となるよう停止
される。

【００４１】図７（Ｃ）において、一枚取り吸着装置４
３が左方の原点セット位置方向（Ｘ軸方向）へ定量移動
されて板材Ｗが原点セットされ、この原点セットされた
板材Ｗはワーク移動位置決め装置１７のワーククランプ
２３でクランプされ、タレットパンチプレス１で加工さ
れる。

【００４２】次に、タレットパンチプレス１で加工され
た製品Ｇが搬出される工程について図８（Ａ）〜（Ｄ）
及び図９を参照して説明する。

【００４３】図８（Ａ）、（Ｂ）において、加工が終了
した製品Ｇはワーク移動位置決め装置１７によりリア側
可動テーブル３５の定位置へ移動された後にアンクラン
プされる。

【００４４】図８（Ｃ）において、リア側可動テーブル
３５がパスラインＰＬの位置から下降される。このリア
側可動テーブル３５はリア側固定テーブル３３の下方へ
挿入可能な高さであり、且つ下方の製品用移動リフタ装
置５７の製品パレットＰ_G 上の製品Ｇより上方に位置す
る高さである。

【００４５】図８（Ｄ）において、リア側可動テーブル
３５が原位置から左方の実線の位置へ移動してリア側固
定テーブル３３の下方へ挿入されるときに、リア側可動
テーブル３５に載置されている製品Ｇはその端縁がリア
側固定テーブル３３の右端縁に設けたセパレータ６１に
掛止されるので、リア側可動テーブル３５の移動に伴っ
てリア側可動テーブル３５の上の製品Ｇはリア側可動テ
ーブル３５の図９において右端面に設けられているロー
ラ６３の上を滑りながら下方に露出される製品用リフタ
装置の製品パレットＰ_G 上へ集積される。

【００４６】なお、上記のように製品Ｇがリア側テーブ
ル２７から搬出されている間に、次の素材Ｗが前述した
図６（Ａ）〜（Ｄ）及び図７（Ａ）〜（Ｃ）で示されて
いるようにフロント側テーブル２５からタレットパンチ
プレス１へ搬入されるので、タクト短縮が図られる。

【００４７】以上のように、タレットパンチプレス１の
ほぼ単体機の加工範囲内で素材Ｗの搬入と製品Ｇの搬出
が行われるので、従来の板材搬入出装置を備えたタレッ
トパンチプレス１に対して約半分以下のスペースにな
る。

【００４８】また、装置全体的にユニット数が減るの
で、単体機としての価格に多少のコストを加算する程度
で自動化が図れて大幅なコストダウンが可能となり、安
価な板材搬入出装置となる。

【００４９】素材パレットＰ_W はフロント側可動テーブ
ル３１の下方位置にあり、製品パレットＰ_G はリア側可
動テーブル３５の下方位置にあるので、加工終了した製
品Ｇの集積と次の素材Ｗのローディングが同時に行える
ので、段取り時間の短縮と生産性の向上が図られる。

【００５０】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態で
は板材加工機としてタレットパンチプレスを例にとって
説明したがパンチプレスおよびその他の板材加工機であ
っても構わない。

【００５１】なお、本発明の板材搬入出装置は単体で運
搬可能であるが自動倉庫を接続することもでき拡張性が
高いものである。

【００５２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ほぼ単
体機の加工範囲内で素材の搬入と製品の搬出を行うの
で、従来の板材搬入出装置を備えた板材加工機に対して
約半分以下の省スペース化を図ることができる。

【００５３】また、全体的にユニット数を減少できるの
で大幅なコストダウンを図ることができ、安価な板材搬
入出装置を提供できる。

【００５４】素材パレットがフロント側にあり、製品パ
レットがリア側にあるので、加工終了した製品の集積と
次の素材のローディングを同時にできるので、段取り時
間の短縮と生産性の向上を図ることができる。

【００５５】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ほぼ単体機の加工範囲内で素材の搬
入と製品の搬出を行うので、従来の板材搬入出装置を備
えた板材加工機に対して約半分以下の省スペース化を図
ることができる。

【００５６】また、全体的にユニット数を減少できるの
で大幅なコストダウンを図ることができ、安価な板材搬
入出装置を提供できる。

【００５７】素材パレットがフロント側にあり、製品パ
レットがリア側にあるので、加工終了した製品の集積と
次の素材のローディングを同時にできるので、段取り時
間の短縮と生産性の向上を図ることができる。

【００５８】請求項３の発明によれば、リア側可動テー
ブルがリア側固定テーブルの下方へ移動されるときに、
分離装置によりリア側可動テーブルに載置された製品の
端縁を掛止できるので、製品を確実に下方の製品用リフ
タ装置へ集積できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、タレットパ
ンチプレスにおける板材搬入出装置の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１の左側面図である。

【図５】フロント側可動テーブル並びにリア側可動テー
ブルの昇降駆動装置の構造を示す斜視図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は板材搬入の工程を示す説明図
である。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は図６に続く板材搬入の工程を
示す説明図である。

【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は加工済製品の搬出の工程を示
す説明図である。

【図９】図８（Ｄ）の状態を示す部分的な斜視図であ
る。

【図１０】従来のタレットパンチプレスにおける板材搬
入出装置の平面図である。

【図１１】従来の他の板材搬入出装置の平面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 上部タレット １３ 下部タレット １５ 加工テーブル １７ ワーク移動位置決め装置 ２３ ワーククランプ ２５ フロント側テーブル ２７ リア側テーブル ２９ フロント側固定テーブル ３１ フロント側可動テーブル ３３ リア側固定テーブル ３５ リア側可動テーブル ３７ フロントテーブル用レール ３９ 素材用移動リフタ装置（素材用リフタ装置） ４１ フロントリフタ用レール ４３ 一枚取り吸着装置 ４９ ローダ ５３ 吸着パッド ５５ リアテーブル用レール ５７ 製品用移動リフタ装置（製品用リフタ装置） ５９ リアリフタ用レール ６１ セパレータ（板材分離装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機のフロント側に備えたフロン
   ト側テーブルとリア側に備えたリア側テーブルとからな
   る加工テーブルにおいて、前記フロント側テーブルをフ
   ロント側固定テーブルとフロント側可動テーブルに分割
   して構成し、 前記フロント側可動テーブルをパスラインから下降せし
   めて前記フロント側固定テーブルの下方へ移動して挿入
   することにより、前記フロント側可動テーブルの下方に
   位置する素材用リフタ装置を露出せしめ、 この素材用リフタ装置の上方に位置する一枚取り吸着装
   置を昇降することにより前記素材用リフタ装置に載置さ
   れている重ね板材から素材を一枚ずつ分離して持ち上
   げ、前記フロント側可動テーブルを原位置へ移動すると
   共にパスラインへ上昇せしめて前記一枚の素材を前記フ
   ロント側可動テーブルへ載置し、このワークをワーク移
   動位置決め装置でクランプしてから板材加工機の加工位
   置へ移動位置決めして加工し、 一方、前記リア側テーブルをリア側固定テーブルとリア
   側可動テーブルに分割して構成し、 前記加工された製品を前記ワーク移動位置決め装置によ
   り前記リア側可動テーブル上へ移動した後にアンクラン
   プし、前記リア側可動テーブルをパスラインから下降す
   ると共に前記リア側可動テーブルを前記リア側固定テー
   ブルの下方へ挿入すべく移動することに伴って前記リア
   側可動テーブル上の製品を下方の製品用リフタ装置へ載
   置することを特徴とする板材加工機における板材搬入出
   方法。
2. 【請求項２】 フロント側テーブルとリア側テーブルと
   からなる加工テーブル上のワークをクランプして板材加
   工機の加工位置へ移動位置決めするワーク移動位置決め
   装置を設け、 前記フロント側テーブルをフロント側固定テーブルとフ
   ロント側可動テーブルに分割して設け、このフロント側
   可動テーブルを前記フロント側固定テーブルの下方へ挿
   入すべく昇降自在に且つ移動自在に設け、前記フロント
   側可動テーブルの下方に前記板材加工機で加工すべき素
   材を載置する素材用リフタ装置を設け、前記フロント側
   可動テーブルの上方で前記素材用リフタ装置に載置され
   た重ね板材から素材を一枚ずつ分離する一枚取り吸着装
   置を昇降自在に設け、 一方、前記リア側テーブルをリア側固定テーブルとリア
   側可動テーブルに分割して設け、このリア側可動テーブ
   ルを前記リア側固定テーブルの下方へ挿入すべく昇降自
   在に且つ移動自在に設け、前記リア側可動テーブルの下
   方に板材加工機で加工された製品を載置する製品用リフ
   タ装置を設けてなることを特徴とする板材加工機におけ
   る板材搬入出装置。
3. 【請求項３】 製品用リフタ装置を前記リア側可動テー
   ブルの下方へ挿入時に前記リア側可動テーブルに載置さ
   れた製品をテーブル面から分離して下方の製品用リフタ
   装置上へ載置せしめる板材分離装置を設けてなることを
   特徴とする請求項２記載の板材加工機における板材搬入
   出装置。