JP2001009651A

JP2001009651A - 工作機械

Info

Publication number: JP2001009651A
Application number: JP11185206A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kitamura; 彰浩北村; Kosaku Kitamura; 耕作北村
Original assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Current assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】加工点の軌跡の誤差や、揺動運動やボールネ
ジの回転が移動体の送りに与える影響を抑えて、高精度
な運動をし、より安定した移動体の送りができる工作機
械を提供する。【解決手段】Ｘ、Ｙ、Ｚ軸心の各方向で移動する第１
〜３移動体を有し、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸心に対してそれぞれ第
１〜３駆動手段が設けられ、第１〜３駆動手段がそれぞ
れ第１〜３移動体を移動させ、第１〜３駆動手段は、
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸心と平行になるようにそれぞれ配置された
第１〜３群の各２本のボールネジから成る工作機械にお
いて、第１〜３群の各２本のボールネジの各一方を右ネ
ジとし、第１〜３群の各２本のボールネジの各他方を左
ネジとし、第１〜３群の各右ネジと各左ネジを、それぞ
れの軸心を中心として互いに異なる回転方向に回転させ
る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンターは、Ｘ軸心、Ｙ軸
心、Ｚ軸心の各軸心の座標指令によりプログラムされた
動作を行う。従来、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心
は、それぞれ１つの駆動軸手段（例えば、１本のボール
ネジ）で駆動されているのが一般的であった。

【０００３】従来のＸ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心が
１つの駆動軸手段で駆動される工作機械においては、Ｘ
軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心を移動するそれぞれの移動体が揺
動運動をする。揺動運動は加工精度の低下を招くため、
問題となっていた。

【０００４】このような揺動運動による加工精度の低下
を極力防止しようとする観点から、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ
軸心の一部の軸心に二つの駆動軸手段を設けたマシニン
グセンターが考えられている。一部の軸心に二つの駆動
軸手段を設けたマシニングセンターにおいては、その２
つの駆動軸手段が設けられた軸心と平行に移動する移動
体の揺動運動を抑えることができる。

【０００５】しかし、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の一部の
軸心においてのみ２つの駆動軸手段で駆動するマシニン
グセンターは、一部の軸心においてのみ揺動運動が抑え
られ、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心における移動体
と移動体のガイド摺動部での抵抗が平均化されず、加工
点の軌跡の誤差等が問題となっていた。

【０００６】また、ボールネジの回転によって工作機械
や移動体には、反力がかかる。この反力が移動体の送り
に与える影響を抑えることにより、より安定した移動体
の送りを実現することが望まれていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、移動体の摺
動部での抵抗を平均化し、加工点の軌跡の誤差や揺動運
動を抑えて高精度な運動をすることができる工作機械を
提供することを目的とする。

【０００８】本発明の別の目的は、ボールネジの回転に
より工作機械や移動体にかかる反力の、移動体の送りに
与える影響を抑えて、より安定した移動体の送りをする
ことができる工作機械を提供することである。

【０００９】本発明の別の目的は、プログラム運転によ
りＸ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心に設けられた左右の
ボールネジ軸の微少な位置のずれ、変化を、左右両方の
送り軸（ボールネジ）に相互に働く相対性の対応によっ
て補正しあう働きをもたせることである。

【００１０】本発明の別の目的は、ボールネジの回転方
向の荷重による片側の偏荷重をなくし、ボールネジの互
いの反対回転による荷重の相殺によって工作機械の振動
のバランスを均一化することの効果をあげることであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の好適な解決手段
は、請求項に記載の工作機械である。

【００１２】本発明の工作機械は、Ｘ軸心の方向で移動
する第１移動体と、Ｙ軸心の方向で移動する第２移動体
と、Ｚ軸心の方向で移動する第３移動体を有し、Ｘ軸心
に対して第１駆動手段が設けられ、Ｙ軸心に対して第２
駆動手段が設けられ、Ｚ軸心に対して第３駆動手段設け
られ、第１駆動手段が第１移動体を移動させ、第２駆動
手段が第２移動体を移動させ、第３駆動手段が第３移動
体を移動させ、第１駆動手段は、Ｘ軸心と平行になるよ
うに配置された第１群の２本のボールネジから成り、第
２駆動手段は、Ｙ軸心と平行になるように配置された第
２群の２本のボールネジから成り、第３駆動手段は、Ｚ
軸心と平行になるように配置された第３群の２本のボー
ルネジから成る。

【００１３】第１群の２本のボールネジの一方を、右ネ
ジである第１右ネジボールネジとし、第１群の２本のボ
ールネジの他方を、左ネジである第１左ネジボールネジ
とする。第１右ネジボールネジ軸心を中心として第１右
ネジボールネジを回転させ、第１左ネジボールネジ軸心
を中心として、第１左ネジボールネジを第１右ネジボー
ルネジの回転方向と異なる方向に回転させる。

【００１４】第２群の２本のボールネジの一方を、右ネ
ジである第２右ネジボールネジとし、第２群の２本のボ
ールネジの他方を、左ネジである第２左ネジボールネジ
とし、第２右ネジボールネジ軸心を中心として第２右ネ
ジボールネジを回転させ、第２左ネジボールネジ軸心を
中心として、第２左ネジボールネジを第2右ネジボール
ネジの回転方向と異なる方向に回転させる。

【００１５】第３群の２本のボールネジの一方を、右ネ
ジである第３右ネジボールネジとし、第３群の２本のボ
ールネジの他方を、左ネジである第３左ネジボールネジ
とし、第３右ネジボールネジ軸心を中心として第３右ネ
ジボールネジを回転させ、第３左ネジボールネジ軸心を
中心として、第３左ネジボールネジを第３右ネジボール
ネジの回転方向と異なる方向に回転させる。

【００１６】

【発明の実施の形態】工作機械の各送り軸をツインドラ
イブ方式として、２軸並列で駆動する場合は、一般的に
ボールネジのねじれ方向を同方向にして、同方向に回転
を与えて、移動物体（テーブルやサドルなど）を移動さ
せるが、本発明は２軸並列の駆動ボールネジの一方を右
ネジ、他方を左ネジにし、モーターは互いに相反する方
向に回転をさせることにより、回転力が左右に分散され
るなど安定した送りを与えることができる。

【００１７】なお、右ネジとは、軸方向に見たとき、時
計回り（右回り）にたどれば、その人から遠ざかるよう
なネジをいう。左ネジとは、軸方向に見たとき、逆時計
回り（左回り）にたどれば、その人から遠ざかるような
ネジをいう。

【００１８】本発明は、ボールネジの回転により工作機
械や移動体にかかる反力の、移動体の送りに与える影響
を抑えて、より安定した移動体の送りをすることができ
るようにする。

【００１９】また、本発明は、工作機械における移動体
とガイド摺動部での抵抗や動きを平均化し、動きのねじ
れや揺動運動を抑えて高精度な運動をすることができる
ようにする。

【００２０】本発明の典型例による工作機械は、Ｘ軸心
の方向で移動する第１移動体と、Ｙ軸心の方向で移動す
る第２移動体と、Ｚ軸心の方向で移動する第３移動体を
有し、Ｘ軸心に対して第１駆動手段が設けられ、Ｙ軸心
に対して第２駆動手段が設けられ、Ｚ軸心に対して第３
駆動手段設けられ、第１駆動手段が第１移動体を移動さ
せ、第２駆動手段が第２移動体を移動させ、第３駆動手
段が第３移動体を移動させる。

【００２１】第１駆動手段は、Ｘ軸心と平行になるよう
に配置された第１群の２本のボールネジから成り、第２
駆動手段は、Ｙ軸心と平行になるように配置された第２
群の２本のボールネジから成り、第３駆動手段は、Ｚ軸
心と平行になるように配置された第３群の複数のボール
ネジから成る。

【００２２】好ましくは、第１群の２本のボールネジの
一方を、右ネジである第１右ネジボールネジとし、第１
群の２本のボールネジの他方を、左ネジである第１左ネ
ジボールネジとする。第１右ネジボールネジ軸心を中心
として第１右ネジボールネジを回転させる。第１左ネジ
ボールネジ軸心を中心として、第１左ネジボールネジを
第１右ネジボールネジの回転方向と異なる方向に回転さ
せる。

【００２３】好ましくは、第２群の２本のボールネジの
一方を、右ネジである第２右ネジボールネジとし、第２
群の２本のボールネジの他方を、左ネジである第２左ネ
ジボールネジとする。第２右ネジボールネジ軸心を中心
として第２右ネジボールネジを回転させる。第２左ネジ
ボールネジ軸心を中心として、第２左ネジボールネジを
第２右ネジボールネジの回転方向と異なる方向に回転さ
せる。

【００２４】好ましくは、第３群の２本のボールネジの
一方を、右ネジである第３右ネジボールネジとし、第３
群の２本のボールネジの他方を、左ネジである第３左ネ
ジボールネジとする。第３右ネジボールネジ軸心を中心
として第３右ネジボールネジを回転させる。第３左ネジ
ボールネジ軸心を中心として、第３左ネジボールネジを
第３右ネジボールネジの回転方向と異なる方向に回転さ
せる。

【００２５】このような構成にすることにより、第１移
動体の揺動運動と、第２移動体の揺動運動と、第３移動
体の揺動運動をそれぞれ抑える。その結果として、第１
移動体と、第２移動体と、第３移動体の揺動運動、振
れ、くねり、ねじれ等や、加工点の軌跡の誤差を抑え
る。また、ボールネジの回転により工作機械や移動体に
かかる反力の、移動体の送りに与える影響を抑えて、よ
り安定した移動体の送りをすることができる。

【００２６】好ましくは、工作機械はマシニングセンタ
ーを使用する。第１移動体は、コラムとすることが好ま
しい。第２移動体は、主軸頭とすることが好ましい。第
３移動体は、ロータリーテーブルとすることが好まし
い。

【００２７】

【実施例】図１は、本発明の一つの好適な実施例を示す
斜視図である。

【００２８】マシニングセンターは、ベッド12と、サド
ル14と、コラム16と、主軸頭18と、ロータリーテーブル
20を備えている。また、マシニングセンターは、Ｘ軸心
と、Ｙ軸心と、Ｚ軸心を有する。Ｘ軸心と、Ｙ軸心と、
Ｚ軸心は、互いに垂直を成している。

【００２９】ベッド12上には、サドル14が取り付けられ
ている。サドル14には、ガイド22が形成されている。ガ
イド22の衝動面24上には、コラム16が摺動可能に配置さ
れている。コラム16は図１のＸ軸心の方向に移動するこ
とができる。

【００３０】コラム16の中に、矩形の主軸頭18が挟まれ
ている。主軸頭18の前方部には、ガイド26が設けられて
いる。ガイド26は、コラムの前方部28と係合している。
主軸頭18は、図１のＹ軸心の方向に移動することができ
る。

【００３１】また、ベッド12には、ガイド30が２つ配置
されている。図１に示すように、ガイド30の衝動面32上
にはロータリーテーブル20が衝動可能に配置されてい
る。ロータリーテーブル20は、図１のＺ軸心の方向に移
動することができる。ロータリーテーブル20には、パレ
ットテーブル21が配置されており、図１のＢ方向におい
て回転することができる。

【００３２】Ｘ軸心には、駆動手段34が設けられてい
る。Ｙ軸心には、駆動手段36が設けられている。Ｚ軸心
には、駆動手段38が設けられている。駆動手段34は、２
本のボールネジ40、42から成る。駆動手段36は、２本の
ボールネジ44、46から成る。駆動手段38は、２本のボー
ルネジ48、50から成る。

【００３３】図２は、図１に示すサドルの上面図であ
る。

【００３４】サドル14には、ボールネジ取付部52、54が
設けられている。ボールネジ取付部52、54には、ボール
ネジ40、42がＸ軸心に平行に配置されている。ボールネ
ジ40、42はボールネジ取付部52、54に回転可能に支持さ
れている。

【００３５】また、ボールネジ取付部54には、サーボモ
ーター56、58が取り付けられている。サーボモーター56
を駆動することによりボールネジ40を回転させることが
できる。サーボモーター58を駆動することによりボール
ネジ42を回転させることができる。

【００３６】サドル14に形成されたガイド22の上方に
は、図２において破線で示されるコラム16が配置されて
いる。コラム16の下部には、ナット60、62が取り付けら
れている。ナット60は、ボールネジ40と係合している。
ナット62は、ボールネジ42と係合している。

【００３７】サーボモーター56、58は各々単体であり、
同期して駆動することができる。サーボモーター56、58
を同期して駆動させると、ボールネジ40、42が回転す
る。ボールネジ40、42を回転させると、ナット60、62を
介すことにより、摺動面24上でコラム16をＸ軸心方向に
移動させることができる。

【００３８】コラム16がＸ軸心方向において移動する際
は、２本のボールネジ40、42を駆動軸手段として使用し
ているため、コラム16が移動する際に生じ易い図２のＳ
方向の揺動運動を抑えることができる。

【００３９】図３は、図１のコラムの正面図である。

【００４０】コラム16には、Ｙ軸心と平行に２本のボー
ルネジ44、46が並列に配置されている。２本のボールネ
ジ44、46は、コラム16に、回転可能に支持されている。

【００４１】主軸頭18の上部には、ナット64、66が取り
付けられている。ナット64は、ボールネジ44に係合して
いる。ナット66は、ボールネジ46に係合している。

【００４２】モーター80、82を同期して駆動させること
によりボールネジ44、46を回転することができる。ボー
ルネジ44、46を回転させることにより、ナット64、66を
介して主軸頭18をＹ軸心の方向に移動することができ
る。

【００４３】２本のボールネジ44、46を駆動軸手段とし
て使用しているため、主軸頭18が移動する際に生じ易い
図３のＴ方向の揺動運動を抑えることができる。

【００４４】図４は、図１に示すベッドの上面の一部を
拡大した図である。

【００４５】ベッド12には、ボールネジ取付部68、70が
配置されている。ボールネジ取付部68、70には、ボール
ネジ48、50がＺ軸心に平行に配置されている。ボールネ
ジ48、50は、ボールネジ取付部68、70に回転可能に支持
されている。

【００４６】また、ボールネジ取付部70にはサーボモー
ター72、74が取り付けられている。サーボモーター72を
駆動することにより、ボールネジ48を回転させることが
できる。サーボモーター74を駆動することにより、ボー
ルネジ50を回転させることができる。

【００４７】ベッド12には、ガイド30が配置されてい
る。ガイド30の衝動面32上には、図４において破線で示
すロータリーテーブル20が配置されている。ロータリー
テーブル20の下部には、ナット76、78が取り付けられて
いる。ナット76は、ボールネジ48と係合している。ナッ
ト78は、ボールネジ50と係合している。

【００４８】サーボモーター72、74を同期して駆動し、
ボールネジ48、50を回転させることができる。ボールネ
ジ48、50が回転することにより、ナット76、78を介して
ロータリーテーブル20を摺動面32上でＺ軸心の方向に移
動させることができる。

【００４９】ロータリーテーブル20がＺ軸心方向におい
て移動する際は、２本のボールネジ48、50を駆動軸手段
として使用しているため、ロータリーテーブル20が移動
する際に生じ易い図４のＵ方向の揺動運動を抑えること
ができる。

【００５０】以上説明したように、本発明においては、
Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心に対して、それぞれ２
つのボールネジから成る駆動手段(34、36、38)を配置す
る構成としている。

【００５１】したがって、第１駆動手段34は、コラム16
の揺動運動を抑えてコラム16を移動させる。第２駆動手
段36は、主軸頭18の揺動運動を抑えて主軸頭18を移動さ
せる。第３駆動手段38は、ロータリーテーブル20の揺動
運動を抑えてロータリーテーブル20を移動させる。

【００５２】さらに、コラム16の揺動運動と、主軸頭18
の揺動運動と、ロータリーテーブル20の揺動運動を共に
抑えて移動させることにより、各軸心における摺動部で
の抵抗を平均化するとともに、揺動運動を抑えることが
できる。

【００５３】さらに詳しく言えば、本発明の工作機械
は、工作物における加工点が描く軌跡を誤差の抑えられ
た軌跡にすることができる。例えば、ロータリーテーブ
ル２０を固定し、コラム16と主軸頭18を移動させてＸ−
Ｙ平面において曲線的な軌跡となるように溝を形成する
加工の場合を説明する。この加工においては、コラム16
のＹ軸心回りの揺動運動と、主軸頭18のＺ軸心回りの揺
動運動が抑えられているため、主軸頭18に取付けられる
工具の先端の振れなどを抑えることができる。したがっ
て、誤差の抑えられた曲線軌跡を描くように工作物に溝
を形成することができる。つまり、Ｘ−Ｙ平面において
工作物における加工点が描く軌跡を誤差の抑えられた軌
跡にすることができる。

【００５４】同様に、Ｙ−Ｚ平面においての加工の場合
も、Ｙ−Ｚ平面において工作物における加工点が描く軌
跡を誤差の抑えられた軌跡にすることができる。Ｚ−Ｘ
平面においての加工の場合も、Ｚ−Ｘ平面において工作
物における加工点が描く軌跡を誤差の抑えられた軌跡に
することができる。

【００５５】さらに、Ｘ−Ｙ−Ｚ空間においての加工の
場合、本発明の工作機械においては、コラム16のＸ軸心
回りの揺動運動が抑えられ、主軸18のＺ軸心回りの揺動
運動が抑えられ、ロータリーテーブル20のＹ軸心回りの
揺動運動が抑えれているため、主軸頭18に取付けられる
工具の先端の振れや工作物の揺動運動などを抑えること
ができる。したがって、Ｘ−Ｙ−Ｚ空間において工作物
における加工点が描くＸ−Ｙ−Ｚ空間における軌跡を誤
差の抑えられた軌跡にすることができる。

【００５６】以上説明したように、本発明の工作機械
は、工作物における加工点が描く直線軌跡を誤差の抑え
られた直線軌跡にすることができるだけでなく、工作物
における加工点が描くＸ−Ｙ−Ｚ空間の曲線軌跡を誤差
の抑えられたＸ−Ｙ−Ｚ空間の曲線軌跡にすることがで
きる。

【００５７】したがって、動きのねじれや加工点の軌跡
の誤差や揺動運動を抑えて高精度な加工を行なうことが
できる。

【００５８】次に、図１と図５〜６を参照して、Ｘ軸心
に対して平行に配置されたボールネジの回転方向と、ボ
ールネジの回転による反力の関係についての説明をす
る。図５は、Ｘ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジと、サドルの概略図である。図６は、図５のボールネ
ジとサドルの概略縦断面図である。

【００５９】図１の本発明の好適な実施例を示す工作機
械においては、ボールネジ40は、右ネジである。ボール
ネジ42は、左ネジである。

【００６０】サーボモーター56は、ボールネジ40を、ボ
ールネジ40の軸心を中心として回転させる。サーボモー
ター58は、ボールネジ42を、ボールネジ42の軸心を中心
としてボールネジ40の回転方向と異なる方向に回転させ
る。

【００６１】たとえば、図５と図６に示すように、ボー
ルネジ40をボールネジ40の軸心を中心として反時計回り
C1に回転させる。ボールネジ42を、ボールネジ42の軸心
を中心として時計回りC2に回転させる。このようにする
と、ボールネジ40の回転によるサドル14や、コラム16に
取り付けられたナット60にかかる反力F1と、ボールネジ
42の回転によるサドル14やコラム16に取り付けられたナ
ット62にかかる反力F2が、互いに打ち消し合い、コラム
16の安定した送りを行うことができる。

【００６２】次に、図１と図７を参照して、Ｙ軸心に対
して平行に配置されたボールネジの回転方向と、ボール
ネジの回転による反力の関係についての説明をする。図
７は、Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネジの回
転方向と、Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネジ
の回転による反力の関係を示す図である。

【００６３】図１の本発明の好適な実施例を示す工作機
械においては、ボールネジ44は、右ネジである。ボール
ネジ46は、左ネジである。

【００６４】サーボモーター80は、ボールネジ44を、ボ
ールネジ44の軸心を中心として回転させる。サーボモー
ター82は、ボールネジ46を、ボールネジ46の軸心を中心
としてボールネジ44の回転方向と異なる方向に回転させ
る。

【００６５】たとえば、図７に示すように、ボールネジ
44をボールネジ44の軸心を中心として反時計回りD1に回
転させる。ボールネジ46を、ボールネジ46の軸心を中心
として時計回りD2に回転させる。このようにすると、ボ
ールネジ44の回転によるコラム16や主軸頭18にかかる反
力G1と、ボールネジ46の回転によるコラム16や主軸頭18
にかかる反力G2が、互いに打ち消し合い、主軸頭18やコ
ラム16の安定した送りを行うことができる。

【００６６】次に、図１と図８を参照して、Ｚ軸心に対
して平行に配置されたボールネジの回転方向と、ボール
ネジの回転による反力の関係についての説明をする。図
8 は、Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネジの
回転方向と、Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジの回転による反力の関係を示す図である。

【００６７】図１の本発明の好適な実施例を示す工作機
械においては、Ｚ軸心に設けられたボールネジ48は、右
ネジである。Ｚ軸心に設けられたボールネジ50は、左ネ
ジである。

【００６８】サーボモーター72は、ボールネジ48を、ボ
ールネジ48の軸心を中心として回転させる。サーボモー
ター74は、ボールネジ50を、ボールネジ50の軸心を中心
としてボールネジ48の回転方向と異なる方向に回転させ
る。

【００６９】たとえば、図８に示すように、ボールネジ
48をボールネジ48の軸心を中心として反時計回りE1に回
転させる。ボールネジ50を、ボールネジ50の軸心を中心
として時計回りE2に回転させる。このようにすると、ボ
ールネジ48の回転によるベッド12やロータリーテーブル
20に取り付けられたナット76にかかる反力H1と、ボール
ネジ50の回転によるベッド12やロータリーテーブル20に
取り付けられたナット78にかかる反力H2が、互いに打ち
消し合い、ロータリーテーブル20の安定した送りを行う
ことができる。

【００７０】本発明は、以上の実施例に限定されない。
たとえば、以上の実施例においては、駆動軸手段として
ボールネジを用いて駆動手段を構成したが、ボールネジ
以外の他の駆動軸手段を用いてもよい。駆動手段が複数
の駆動軸手段により構成されていれば、他の駆動軸手段
を用いてもよい。

【００７１】また、駆動手段に用いる駆動軸手段の本数
は２本に限定されない。３本以上の駆動軸手段を用いて
駆動手段を構成してもよい。

【００７２】さらに、本発明はマシニングセンターにの
み適用されるものではなく、他の工作機械にも適用され
る。さらにまた、工作機械は、移動体が２つの軸心にお
いてのみ移動するものであってもよい。その場合にも、
本発明の効果に何ら影響を及ぼすことはない。

【００７３】さらに、本発明の工作機械の移動体は、主
軸頭やコラム又はロータリーテーブルに限定されるもの
ではない。サドルやテーブル等が移動するものであって
もよい。

【００７４】

【発明の効果】本発明の工作機械によれば、Ｘ軸心を移
動する第１移動体の揺動運動と、Ｙ軸心を移動する第２
移動体の揺動運動と、Ｚ軸心を移動する第３移動体の揺
動運動をそれぞれ抑えるとともに、第１移動体の揺動運
動と、第２移動体の揺動運動と、第３移動体の揺動運動
を共に抑えることにより、加工点の軌跡の誤差を抑えた
高精度な加工をすることができる。

【００７５】さらに、本発明によれば、ボールネジの回
転により工作機械や移動体にかかる反力の、移動体の送
りに与える影響を抑えて、より安定した移動体の送りを
することができる。このため、加工精度を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの好適な実施例を示す斜視図。

【図２】図１に示すサドルの上面図。

【図３】図１に示すコラムの正面図。

【図４】図１に示すベッドの上面の一部を拡大した図。

【図５】Ｘ軸心に対して平行に配置されたボールネジ
と、サドルの概略図。

【図６】図５のボールネジとサドルの概略縦断面図。

【図７】Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネジの
回転方向と、Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジの回転による反力の関係を示す図。

【図８】Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネジの
回転方向と、Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジの回転による反力の関係を示す図。

【符号の説明】

12 べッド 14 サドル 16 コラム 18 主軸頭 20 ロータリーテーブル 21 パレットテーブル 22、26、30 ガイド 24、32 衝動面 28 コラムの前方部 34、36、38 駆動手段 40、42、44、46、48、50 ボールネジ 52、54、68、70 ボールネジ取付部 60、62、64、66、76、78 ナット 56、58、72、74、80、82 サーボモーターＸ、Ｙ、Ｚ軸心 C1、C2、D1、D2、E1、E2 ボールネジの回転方向 F1、F2、G1、G2、H1、H2 反力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ軸心の方向で移動する第１移動体(16)
と、Ｙ軸心の方向で移動する第２移動体(18)と、Ｚ軸心
の方向で移動する第３移動体(20)を有し、Ｘ軸心に対し
て第１駆動手段(34)が設けられ、Ｙ軸心に対して第２駆
動手段(36)が設けられ、Ｚ軸心に対して第３駆動手段(3
8)が設けられ、第１駆動手段(34)が第１移動体(16)を移
動させ、第２駆動手段(36)が第２移動体(18)を移動さ
せ、第３駆動手段(38)が第３移動体(20)を移動させ、第
１駆動手段(34)は、Ｘ軸心と平行になるように配置され
た第１群の２本のボールネジ(40、42)から成り、第２駆
動手段(36)は、Ｙ軸心と平行になるように配置された第
２群の２本のボールネジ(44、46)から成り、第３駆動手
段(38)は、Ｚ軸心と平行になるように配置された第３群
の２本のボールネジ(48、50)から成り、第１群の２本の
ボールネジの一方を、右ネジである第１右ネジボールネ
ジ(40)とし、第１群の２本のボールネジの他方を、左ネ
ジである第１左ネジボールネジ(42)とし、第１右ネジボ
ールネジ軸心を中心として第１右ネジボールネジ(40)を
回転させ、第１左ネジボールネジ軸心を中心として、第
１左ネジボールネジ(42)を第１右ネジボールネジの回転
方向と異なる方向に回転させ、第２群の２本のボールネ
ジの一方を、右ネジである第２右ネジボールネジ(44)と
し、第２群の２本のボールネジの他方を、左ネジである
第２左ネジボールネジ(46)とし、第２右ネジボールネジ
軸心を中心として第２右ネジボールネジ(44)を回転さ
せ、第２左ネジボールネジ軸心を中心として、第２左ネ
ジボールネジ(46)を第２右ネジボールネジ(44)の回転方
向と異なる方向に回転させ、第３群の２本のボールネジ
の一方を、右ネジである第３右ネジボールネジ(48)と
し、第３群の２本のボールネジの他方を、左ネジである
第３左ネジボールネジ(50)とし、第３右ネジボールネジ
軸心を中心として第３右ネジボールネジ(48)を回転さ
せ、第３左ネジボールネジ軸心を中心として、第３左ネ
ジボールネジ(50)を第３右ネジボールネジ(48)の回転方
向と異なる方向に回転させることを特徴とする工作機
械。
【請求項２】第１移動体をコラム(16)とし、第２移動
体を主軸頭(18)とし、第３移動体をロータリーテーブル
(20)としたことを特徴とする請求項１に記載の工作機
械。