JP2001009651A - Machine tool - Google Patents
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- JP2001009651A JP2001009651A JP11185206A JP18520699A JP2001009651A JP 2001009651 A JP2001009651 A JP 2001009651A JP 11185206 A JP11185206 A JP 11185206A JP 18520699 A JP18520699 A JP 18520699A JP 2001009651 A JP2001009651 A JP 2001009651A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に関す
る。[0001] The present invention relates to a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マシニングセンターは、Ｘ軸心、Ｙ軸
心、Ｚ軸心の各軸心の座標指令によりプログラムされた
動作を行う。従来、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心
は、それぞれ１つの駆動軸手段（例えば、１本のボール
ネジ）で駆動されているのが一般的であった。2. Description of the Related Art A machining center performs an operation programmed according to coordinate commands for each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis. Conventionally, each of the X axis, the Y axis, and the Z axis is generally driven by one drive shaft means (for example, one ball screw).
【０００３】従来のＸ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心が
１つの駆動軸手段で駆動される工作機械においては、Ｘ
軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心を移動するそれぞれの移動体が揺
動運動をする。揺動運動は加工精度の低下を招くため、
問題となっていた。In a conventional machine tool in which each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis is driven by a single drive shaft means,
Each moving body that moves along the axis, the Y axis, and the Z axis swings. Since the oscillating motion causes a decrease in machining accuracy,
Had been a problem.
【０００４】このような揺動運動による加工精度の低下
を極力防止しようとする観点から、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ
軸心の一部の軸心に二つの駆動軸手段を設けたマシニン
グセンターが考えられている。一部の軸心に二つの駆動
軸手段を設けたマシニングセンターにおいては、その２
つの駆動軸手段が設けられた軸心と平行に移動する移動
体の揺動運動を抑えることができる。From the viewpoint of minimizing a decrease in machining accuracy due to such a swinging motion, the X-axis center, the Y-axis center, and the Z-axis
A machining center in which two drive shaft means are provided on a part of the shaft center has been considered. In a machining center provided with two drive shaft means at some shaft centers,
The swinging motion of the moving body that moves in parallel with the axis provided with the two drive shaft means can be suppressed.
【０００５】しかし、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の一部の
軸心においてのみ２つの駆動軸手段で駆動するマシニン
グセンターは、一部の軸心においてのみ揺動運動が抑え
られ、Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心における移動体
と移動体のガイド摺動部での抵抗が平均化されず、加工
点の軌跡の誤差等が問題となっていた。However, in a machining center driven by two drive shaft means only at some of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, the oscillating motion is suppressed only at some of the axes. The resistance between the moving body and the guide sliding portion of the moving body at each of the axis center, the Y axis center, and the Z axis center is not averaged, and errors in the locus of the processing point have been a problem.
【０００６】また、ボールネジの回転によって工作機械
や移動体には、反力がかかる。この反力が移動体の送り
に与える影響を抑えることにより、より安定した移動体
の送りを実現することが望まれていた。Further, a reaction force is applied to the machine tool and the moving body by the rotation of the ball screw. It has been desired to realize more stable feeding of the moving body by suppressing the influence of the reaction force on the feeding of the moving body.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、移動体の摺
動部での抵抗を平均化し、加工点の軌跡の誤差や揺動運
動を抑えて高精度な運動をすることができる工作機械を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a machine tool capable of performing high-precision motion by averaging the resistance of a sliding portion of a moving body, suppressing errors in the trajectory of a machining point and oscillating motion. The purpose is to provide.
【０００８】本発明の別の目的は、ボールネジの回転に
より工作機械や移動体にかかる反力の、移動体の送りに
与える影響を抑えて、より安定した移動体の送りをする
ことができる工作機械を提供することである。Another object of the present invention is to reduce the influence of the reaction force exerted on the machine tool or the moving body by the rotation of the ball screw on the feeding of the moving body, thereby making it possible to feed the moving body more stably. Is to provide a machine.
【０００９】本発明の別の目的は、プログラム運転によ
りＸ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心に設けられた左右の
ボールネジ軸の微少な位置のずれ、変化を、左右両方の
送り軸（ボールネジ）に相互に働く相対性の対応によっ
て補正しあう働きをもたせることである。[0009] Another object of the present invention is to control the slight displacement or change of the left and right ball screw shafts provided on the X axis, Y axis, and Z axis by program operation. This is to provide a function of correcting the feed shaft (ball screw) by the correspondence of the reciprocity acting on each other.
【００１０】本発明の別の目的は、ボールネジの回転方
向の荷重による片側の偏荷重をなくし、ボールネジの互
いの反対回転による荷重の相殺によって工作機械の振動
のバランスを均一化することの効果をあげることであ
る。Another object of the present invention is to eliminate the unbalanced load on one side due to the load in the rotational direction of the ball screw, and to cancel out the load due to the opposite rotation of the ball screw to make the vibration balance of the machine tool uniform. It is to give.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の好適な解決手段
は、請求項に記載の工作機械である。A preferred solution of the invention is a machine tool as defined in the claims.
【００１２】本発明の工作機械は、Ｘ軸心の方向で移動
する第１移動体と、Ｙ軸心の方向で移動する第２移動体
と、Ｚ軸心の方向で移動する第３移動体を有し、Ｘ軸心
に対して第１駆動手段が設けられ、Ｙ軸心に対して第２
駆動手段が設けられ、Ｚ軸心に対して第３駆動手段設け
られ、第１駆動手段が第１移動体を移動させ、第２駆動
手段が第２移動体を移動させ、第３駆動手段が第３移動
体を移動させ、第１駆動手段は、Ｘ軸心と平行になるよ
うに配置された第１群の２本のボールネジから成り、第
２駆動手段は、Ｙ軸心と平行になるように配置された第
２群の２本のボールネジから成り、第３駆動手段は、Ｚ
軸心と平行になるように配置された第３群の２本のボー
ルネジから成る。A machine tool according to the present invention comprises a first moving body moving in the direction of the X axis, a second moving body moving in the direction of the Y axis, and a third moving body moving in the direction of the Z axis. A first driving means is provided for the X axis, and a second driving means is provided for the Y axis.
A driving means is provided, a third driving means is provided with respect to the Z axis, the first driving means moves the first moving body, the second driving means moves the second moving body, and the third driving means moves. The third moving body is moved, the first driving means is composed of a first group of two ball screws arranged so as to be parallel to the X axis, and the second driving means is parallel to the Y axis. The second driving means is composed of a second group of two ball screws arranged as follows.
It consists of a third group of two ball screws arranged so as to be parallel to the axis.
【００１３】第１群の２本のボールネジの一方を、右ネ
ジである第１右ネジボールネジとし、第１群の２本のボ
ールネジの他方を、左ネジである第１左ネジボールネジ
とする。第１右ネジボールネジ軸心を中心として第１右
ネジボールネジを回転させ、第１左ネジボールネジ軸心
を中心として、第１左ネジボールネジを第１右ネジボー
ルネジの回転方向と異なる方向に回転させる。One of the two ball screws in the first group is a right-handed first screw ball screw, and the other of the two ball screws in the first group is a first left-handed ball screw. The first right screw ball screw is rotated about the first right screw ball screw axis, and the first left screw ball screw is rotated about the first left screw ball screw axis in a direction different from the rotation direction of the first right screw ball screw. .
【００１４】第２群の２本のボールネジの一方を、右ネ
ジである第２右ネジボールネジとし、第２群の２本のボ
ールネジの他方を、左ネジである第２左ネジボールネジ
とし、第２右ネジボールネジ軸心を中心として第２右ネ
ジボールネジを回転させ、第２左ネジボールネジ軸心を
中心として、第２左ネジボールネジを第2右ネジボール
ネジの回転方向と異なる方向に回転させる。[0014] One of the two ball screws of the second group is a second right-handed ball screw as a right-hand screw, and the other of the two ball screws of the second group is a second left-handed ball screw as a left-handed screw. (2) The second right-hand threaded ball screw is rotated around the axis of the right-handed threaded ball screw, and the second left-handed threaded ball screw is rotated around the axis of the second left-hand threaded ball screw in a direction different from the rotation direction of the second right-hand threaded ball screw.
【００１５】第３群の２本のボールネジの一方を、右ネ
ジである第３右ネジボールネジとし、第３群の２本のボ
ールネジの他方を、左ネジである第３左ネジボールネジ
とし、第３右ネジボールネジ軸心を中心として第３右ネ
ジボールネジを回転させ、第３左ネジボールネジ軸心を
中心として、第３左ネジボールネジを第３右ネジボール
ネジの回転方向と異なる方向に回転させる。[0015] One of the two ball screws in the third group is a third right-handed ball screw as a right screw, and the other of the two ball screws in the third group is a third left-handed ball screw as a left screw. The third right screw ball screw is rotated about the third right screw ball screw axis, and the third left screw ball screw is rotated about the third left screw ball screw axis in a direction different from the rotation direction of the third right screw ball screw.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】工作機械の各送り軸をツインドラ
イブ方式として、２軸並列で駆動する場合は、一般的に
ボールネジのねじれ方向を同方向にして、同方向に回転
を与えて、移動物体（テーブルやサドルなど）を移動さ
せるが、本発明は２軸並列の駆動ボールネジの一方を右
ネジ、他方を左ネジにし、モーターは互いに相反する方
向に回転をさせることにより、回転力が左右に分散され
るなど安定した送りを与えることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a case where two feed axes of a machine tool are driven in a twin drive system and two axes are driven in parallel, generally, the ball screw is twisted in the same direction, and is rotated in the same direction to move. The present invention moves an object (table, saddle, etc.). According to the present invention, one of the two-axis parallel drive ball screws is a right-hand screw and the other is a left-hand screw. It is possible to give a stable feed such as being distributed to
【００１７】なお、右ネジとは、軸方向に見たとき、時
計回り（右回り）にたどれば、その人から遠ざかるよう
なネジをいう。左ネジとは、軸方向に見たとき、逆時計
回り（左回り）にたどれば、その人から遠ざかるような
ネジをいう。Note that the right-hand screw is a screw which, when viewed in the axial direction, moves away from the person when it is clockwise (clockwise). The left-handed screw is a screw that, when viewed in the axial direction, moves away from the person if it is turned counterclockwise (counterclockwise).
【００１８】本発明は、ボールネジの回転により工作機
械や移動体にかかる反力の、移動体の送りに与える影響
を抑えて、より安定した移動体の送りをすることができ
るようにする。The present invention suppresses the influence of the reaction force applied to the machine tool or the moving body by the rotation of the ball screw on the feeding of the moving body, thereby enabling more stable feeding of the moving body.
【００１９】また、本発明は、工作機械における移動体
とガイド摺動部での抵抗や動きを平均化し、動きのねじ
れや揺動運動を抑えて高精度な運動をすることができる
ようにする。Further, the present invention makes it possible to perform a high-precision movement by averaging the resistance and the movement of the moving body and the guide sliding portion in the machine tool, and suppressing the twisting and the oscillating movement of the movement. .
【００２０】本発明の典型例による工作機械は、Ｘ軸心
の方向で移動する第１移動体と、Ｙ軸心の方向で移動す
る第２移動体と、Ｚ軸心の方向で移動する第３移動体を
有し、Ｘ軸心に対して第１駆動手段が設けられ、Ｙ軸心
に対して第２駆動手段が設けられ、Ｚ軸心に対して第３
駆動手段設けられ、第１駆動手段が第１移動体を移動さ
せ、第２駆動手段が第２移動体を移動させ、第３駆動手
段が第３移動体を移動させる。A machine tool according to a typical example of the present invention has a first moving body moving in the direction of the X axis, a second moving body moving in the direction of the Y axis, and a second moving body moving in the direction of the Z axis. A first driving unit is provided for the X-axis, a second driving unit is provided for the Y-axis, and a third driving unit is provided for the Z-axis.
Driving means is provided, wherein the first driving means moves the first moving body, the second driving means moves the second moving body, and the third driving means moves the third moving body.
【００２１】第１駆動手段は、Ｘ軸心と平行になるよう
に配置された第１群の２本のボールネジから成り、第２
駆動手段は、Ｙ軸心と平行になるように配置された第２
群の２本のボールネジから成り、第３駆動手段は、Ｚ軸
心と平行になるように配置された第３群の複数のボール
ネジから成る。The first driving means comprises a first group of two ball screws arranged so as to be parallel to the X axis.
The driving means is a second driving means arranged in parallel with the Y axis.
The third driving means comprises a third group of a plurality of ball screws arranged so as to be parallel to the Z-axis.
【００２２】好ましくは、第１群の２本のボールネジの
一方を、右ネジである第１右ネジボールネジとし、第１
群の２本のボールネジの他方を、左ネジである第１左ネ
ジボールネジとする。第１右ネジボールネジ軸心を中心
として第１右ネジボールネジを回転させる。第１左ネジ
ボールネジ軸心を中心として、第１左ネジボールネジを
第１右ネジボールネジの回転方向と異なる方向に回転さ
せる。Preferably, one of the two ball screws of the first group is a first right-handed ball screw which is a right-handed screw.
The other of the two ball screws in the group is a first left-handed ball screw, which is a left-handed screw. The first right screw ball screw is rotated about the first right screw ball screw axis. The first left-handed ball screw is rotated in a direction different from the rotation direction of the first right-handed ball screw about the first left-handed ball screw axis.
【００２３】好ましくは、第２群の２本のボールネジの
一方を、右ネジである第２右ネジボールネジとし、第２
群の２本のボールネジの他方を、左ネジである第２左ネ
ジボールネジとする。第２右ネジボールネジ軸心を中心
として第２右ネジボールネジを回転させる。第２左ネジ
ボールネジ軸心を中心として、第２左ネジボールネジを
第２右ネジボールネジの回転方向と異なる方向に回転さ
せる。Preferably, one of the two ball screws of the second group is a second right-hand threaded ball screw which is a right-handed screw.
The other of the two ball screws in the group is a second left-handed ball screw, which is a left-handed screw. The second right-hand ball screw is rotated about the second right-hand ball screw axis. The second left-handed ball screw is rotated around the axis of the second left-handed ball screw in a direction different from the rotation direction of the second right-handed ball screw.
【００２４】好ましくは、第３群の２本のボールネジの
一方を、右ネジである第３右ネジボールネジとし、第３
群の２本のボールネジの他方を、左ネジである第３左ネ
ジボールネジとする。第３右ネジボールネジ軸心を中心
として第３右ネジボールネジを回転させる。第３左ネジ
ボールネジ軸心を中心として、第３左ネジボールネジを
第３右ネジボールネジの回転方向と異なる方向に回転さ
せる。Preferably, one of the two ball screws in the third group is a third right-hand threaded ball screw which is a right-handed screw.
The other of the two ball screws in the group is a third left-handed ball screw, which is a left-handed screw. The third right-hand ball screw is rotated about the third right-hand ball screw axis. The third left-handed ball screw is rotated around the third left-handed ball screw axis in a direction different from the rotation direction of the third right-handed ball screw.
【００２５】このような構成にすることにより、第１移
動体の揺動運動と、第２移動体の揺動運動と、第３移動
体の揺動運動をそれぞれ抑える。その結果として、第１
移動体と、第２移動体と、第３移動体の揺動運動、振
れ、くねり、ねじれ等や、加工点の軌跡の誤差を抑え
る。また、ボールネジの回転により工作機械や移動体に
かかる反力の、移動体の送りに与える影響を抑えて、よ
り安定した移動体の送りをすることができる。With this configuration, the swinging movement of the first moving body, the swinging movement of the second moving body, and the swinging movement of the third moving body are suppressed. As a result, the first
Oscillating motion, run-out, bend, torsion, and the like of the moving body, the second moving body, and the third moving body, and errors in the trajectory of the processing point are suppressed. In addition, it is possible to suppress the influence of the reaction force applied to the machine tool and the moving body due to the rotation of the ball screw on the feeding of the moving body, and to more stably feed the moving body.
【００２６】好ましくは、工作機械はマシニングセンタ
ーを使用する。第１移動体は、コラムとすることが好ま
しい。第２移動体は、主軸頭とすることが好ましい。第
３移動体は、ロータリーテーブルとすることが好まし
い。Preferably, the machine tool uses a machining center. Preferably, the first moving body is a column. It is preferable that the second moving body is a spindle head. The third moving body is preferably a rotary table.
【００２７】[0027]
【実施例】図１は、本発明の一つの好適な実施例を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing one preferred embodiment of the present invention.
【００２８】マシニングセンターは、ベッド12と、サド
ル14と、コラム16と、主軸頭18と、ロータリーテーブル
20を備えている。また、マシニングセンターは、Ｘ軸心
と、Ｙ軸心と、Ｚ軸心を有する。Ｘ軸心と、Ｙ軸心と、
Ｚ軸心は、互いに垂直を成している。The machining center includes a bed 12, a saddle 14, a column 16, a spindle head 18, and a rotary table.
It has 20. The machining center has an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis. X axis center, Y axis center,
The Z axes are perpendicular to each other.
【００２９】ベッド12上には、サドル14が取り付けられ
ている。サドル14には、ガイド22が形成されている。ガ
イド22の衝動面24上には、コラム16が摺動可能に配置さ
れている。コラム16は図１のＸ軸心の方向に移動するこ
とができる。A saddle 14 is mounted on the bed 12. A guide 22 is formed on the saddle 14. The column 16 is slidably disposed on the impulse surface 24 of the guide 22. The column 16 can move in the direction of the X axis in FIG.
【００３０】コラム16の中に、矩形の主軸頭18が挟まれ
ている。主軸頭18の前方部には、ガイド26が設けられて
いる。ガイド26は、コラムの前方部28と係合している。
主軸頭18は、図１のＹ軸心の方向に移動することができ
る。A rectangular spindle head 18 is sandwiched in the column 16. A guide 26 is provided at a front portion of the spindle head 18. The guide 26 is engaged with the front part 28 of the column.
The spindle head 18 can move in the direction of the Y-axis center in FIG.
【００３１】また、ベッド12には、ガイド30が２つ配置
されている。図１に示すように、ガイド30の衝動面32上
にはロータリーテーブル20が衝動可能に配置されてい
る。ロータリーテーブル20は、図１のＺ軸心の方向に移
動することができる。ロータリーテーブル20には、パレ
ットテーブル21が配置されており、図１のＢ方向におい
て回転することができる。The bed 12 is provided with two guides 30. As shown in FIG. 1, the rotary table 20 is arranged on the impulse surface 32 of the guide 30 so as to be able to be impulse. The rotary table 20 can move in the direction of the Z axis in FIG. A pallet table 21 is arranged on the rotary table 20, and can rotate in the direction B in FIG.
【００３２】Ｘ軸心には、駆動手段34が設けられてい
る。Ｙ軸心には、駆動手段36が設けられている。Ｚ軸心
には、駆動手段38が設けられている。駆動手段34は、２
本のボールネジ40、42から成る。駆動手段36は、２本の
ボールネジ44、46から成る。駆動手段38は、２本のボー
ルネジ48、50から成る。A driving means 34 is provided at the X axis. A driving means 36 is provided at the Y-axis center. A driving means 38 is provided at the Z axis. The driving means 34
It consists of two ball screws 40, 42. The driving means 36 comprises two ball screws 44, 46. The driving means 38 comprises two ball screws 48, 50.
【００３３】図２は、図１に示すサドルの上面図であ
る。FIG. 2 is a top view of the saddle shown in FIG.
【００３４】サドル14には、ボールネジ取付部52、54が
設けられている。ボールネジ取付部52、54には、ボール
ネジ40、42がＸ軸心に平行に配置されている。ボールネ
ジ40、42はボールネジ取付部52、54に回転可能に支持さ
れている。The saddle 14 is provided with ball screw mounting portions 52, 54. The ball screws 40 and 42 are arranged in the ball screw mounting portions 52 and 54 in parallel with the X axis. The ball screws 40, 42 are rotatably supported by the ball screw mounting portions 52, 54.
【００３５】また、ボールネジ取付部54には、サーボモ
ーター56、58が取り付けられている。サーボモーター56
を駆動することによりボールネジ40を回転させることが
できる。サーボモーター58を駆動することによりボール
ネジ42を回転させることができる。Servo motors 56 and 58 are mounted on the ball screw mounting portion 54. Servo motor 56
By driving the ball screw 40, the ball screw 40 can be rotated. By driving the servomotor 58, the ball screw 42 can be rotated.
【００３６】サドル14に形成されたガイド22の上方に
は、図２において破線で示されるコラム16が配置されて
いる。コラム16の下部には、ナット60、62が取り付けら
れている。ナット60は、ボールネジ40と係合している。
ナット62は、ボールネジ42と係合している。Above the guide 22 formed on the saddle 14, a column 16 indicated by a broken line in FIG. 2 is arranged. Nuts 60 and 62 are attached to a lower portion of the column 16. The nut 60 is engaged with the ball screw 40.
The nut 62 is engaged with the ball screw 42.
【００３７】サーボモーター56、58は各々単体であり、
同期して駆動することができる。サーボモーター56、58
を同期して駆動させると、ボールネジ40、42が回転す
る。ボールネジ40、42を回転させると、ナット60、62を
介すことにより、摺動面24上でコラム16をＸ軸心方向に
移動させることができる。Each of the servo motors 56 and 58 is a single unit.
It can be driven synchronously. Servo motor 56, 58
, The ball screws 40 and 42 rotate. When the ball screws 40 and 42 are rotated, the column 16 can be moved in the X-axis direction on the sliding surface 24 via the nuts 60 and 62.
【００３８】コラム16がＸ軸心方向において移動する際
は、２本のボールネジ40、42を駆動軸手段として使用し
ているため、コラム16が移動する際に生じ易い図２のＳ
方向の揺動運動を抑えることができる。When the column 16 moves in the X-axis direction, the two ball screws 40 and 42 are used as drive shaft means.
The swinging motion in the direction can be suppressed.
【００３９】図３は、図１のコラムの正面図である。FIG. 3 is a front view of the column shown in FIG.
【００４０】コラム16には、Ｙ軸心と平行に２本のボー
ルネジ44、46が並列に配置されている。２本のボールネ
ジ44、46は、コラム16に、回転可能に支持されている。In the column 16, two ball screws 44, 46 are arranged in parallel with the Y axis. The two ball screws 44 and 46 are rotatably supported by the column 16.
【００４１】主軸頭18の上部には、ナット64、66が取り
付けられている。ナット64は、ボールネジ44に係合して
いる。ナット66は、ボールネジ46に係合している。Nuts 64 and 66 are mounted on the upper part of the spindle head 18. The nut 64 is engaged with the ball screw 44. The nut 66 is engaged with the ball screw 46.
【００４２】モーター80、82を同期して駆動させること
によりボールネジ44、46を回転することができる。ボー
ルネジ44、46を回転させることにより、ナット64、66を
介して主軸頭18をＹ軸心の方向に移動することができ
る。By driving the motors 80 and 82 in synchronization, the ball screws 44 and 46 can be rotated. By rotating the ball screws 44, 46, the spindle head 18 can be moved in the direction of the Y-axis through the nuts 64, 66.
【００４３】２本のボールネジ44、46を駆動軸手段とし
て使用しているため、主軸頭18が移動する際に生じ易い
図３のＴ方向の揺動運動を抑えることができる。Since the two ball screws 44 and 46 are used as the drive shaft means, it is possible to suppress the swinging movement in the direction T in FIG. 3 which is likely to occur when the spindle head 18 moves.
【００４４】図４は、図１に示すベッドの上面の一部を
拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of a part of the upper surface of the bed shown in FIG.
【００４５】ベッド12には、ボールネジ取付部68、70が
配置されている。ボールネジ取付部68、70には、ボール
ネジ48、50がＺ軸心に平行に配置されている。ボールネ
ジ48、50は、ボールネジ取付部68、70に回転可能に支持
されている。The bed 12 is provided with ball screw mounting portions 68 and 70. The ball screws 48 and 50 are arranged in the ball screw mounting portions 68 and 70 in parallel with the Z axis. The ball screws 48, 50 are rotatably supported by the ball screw mounting portions 68, 70.
【００４６】また、ボールネジ取付部70にはサーボモー
ター72、74が取り付けられている。サーボモーター72を
駆動することにより、ボールネジ48を回転させることが
できる。サーボモーター74を駆動することにより、ボー
ルネジ50を回転させることができる。Further, servo motors 72 and 74 are mounted on the ball screw mounting section 70. By driving the servo motor 72, the ball screw 48 can be rotated. By driving the servo motor 74, the ball screw 50 can be rotated.
【００４７】ベッド12には、ガイド30が配置されてい
る。ガイド30の衝動面32上には、図４において破線で示
すロータリーテーブル20が配置されている。ロータリー
テーブル20の下部には、ナット76、78が取り付けられて
いる。ナット76は、ボールネジ48と係合している。ナッ
ト78は、ボールネジ50と係合している。The bed 12 is provided with a guide 30. On the impulse surface 32 of the guide 30, the rotary table 20 indicated by a broken line in FIG. Nuts 76 and 78 are attached to a lower portion of the rotary table 20. The nut 76 is engaged with the ball screw 48. The nut 78 is engaged with the ball screw 50.
【００４８】サーボモーター72、74を同期して駆動し、
ボールネジ48、50を回転させることができる。ボールネ
ジ48、50が回転することにより、ナット76、78を介して
ロータリーテーブル20を摺動面32上でＺ軸心の方向に移
動させることができる。The servo motors 72 and 74 are driven synchronously,
The ball screws 48 and 50 can be rotated. By rotating the ball screws 48, 50, the rotary table 20 can be moved on the sliding surface 32 in the direction of the Z axis through the nuts 76, 78.
【００４９】ロータリーテーブル20がＺ軸心方向におい
て移動する際は、２本のボールネジ48、50を駆動軸手段
として使用しているため、ロータリーテーブル20が移動
する際に生じ易い図４のＵ方向の揺動運動を抑えること
ができる。When the rotary table 20 moves in the direction of the Z axis, the two ball screws 48 and 50 are used as drive shaft means. Swinging motion of the vehicle can be suppressed.
【００５０】以上説明したように、本発明においては、
Ｘ軸心、Ｙ軸心、Ｚ軸心の各軸心に対して、それぞれ２
つのボールネジから成る駆動手段(34、36、38)を配置す
る構成としている。As described above, in the present invention,
2 for each of the X axis, Y axis, and Z axis
The driving means (34, 36, 38) composed of one ball screw is arranged.
【００５１】したがって、第１駆動手段34は、コラム16
の揺動運動を抑えてコラム16を移動させる。第２駆動手
段36は、主軸頭18の揺動運動を抑えて主軸頭18を移動さ
せる。第３駆動手段38は、ロータリーテーブル20の揺動
運動を抑えてロータリーテーブル20を移動させる。Therefore, the first driving means 34
The column 16 is moved while suppressing the swinging movement of the column. The second drive means 36 moves the spindle head 18 while suppressing the swinging motion of the spindle head 18. The third driving means 38 moves the rotary table 20 while suppressing the swinging motion of the rotary table 20.
【００５２】さらに、コラム16の揺動運動と、主軸頭18
の揺動運動と、ロータリーテーブル20の揺動運動を共に
抑えて移動させることにより、各軸心における摺動部で
の抵抗を平均化するとともに、揺動運動を抑えることが
できる。Further, the swinging motion of the column 16 and the spindle head 18
By moving both the rocking motion of the rotary table 20 and the rocking motion of the rotary table 20 while suppressing the rocking motion, the resistance at the sliding portion at each axis can be averaged, and the rocking motion can be suppressed.
【００５３】さらに詳しく言えば、本発明の工作機械
は、工作物における加工点が描く軌跡を誤差の抑えられ
た軌跡にすることができる。例えば、ロータリーテーブ
ル２０を固定し、コラム16と主軸頭18を移動させてＸ−
Ｙ平面において曲線的な軌跡となるように溝を形成する
加工の場合を説明する。この加工においては、コラム16
のＹ軸心回りの揺動運動と、主軸頭18のＺ軸心回りの揺
動運動が抑えられているため、主軸頭18に取付けられる
工具の先端の振れなどを抑えることができる。したがっ
て、誤差の抑えられた曲線軌跡を描くように工作物に溝
を形成することができる。つまり、Ｘ−Ｙ平面において
工作物における加工点が描く軌跡を誤差の抑えられた軌
跡にすることができる。More specifically, the machine tool of the present invention can make the locus drawn by the processing point on the workpiece a locus with reduced errors. For example, the rotary table 20 is fixed, the column 16 and the spindle head 18 are moved, and X-
A case of forming a groove so as to have a curved locus on the Y plane will be described. In this process, column 16
Is suppressed around the Y-axis and the swinging motion of the spindle head 18 around the Z-axis, so that the deflection of the tip of the tool attached to the spindle head 18 can be suppressed. Therefore, a groove can be formed in the workpiece so as to draw a curved locus with reduced errors. That is, the locus drawn by the processing point on the workpiece on the XY plane can be a locus with reduced errors.
【００５４】同様に、Ｙ−Ｚ平面においての加工の場合
も、Ｙ−Ｚ平面において工作物における加工点が描く軌
跡を誤差の抑えられた軌跡にすることができる。Ｚ−Ｘ
平面においての加工の場合も、Ｚ−Ｘ平面において工作
物における加工点が描く軌跡を誤差の抑えられた軌跡に
することができる。Similarly, in the case of machining on the YZ plane, the locus drawn by the machining point on the workpiece on the YZ plane can be a locus with reduced errors. Z-X
Also in the case of machining on a plane, the locus drawn by the machining point on the workpiece on the ZX plane can be a locus with reduced errors.
【００５５】さらに、Ｘ−Ｙ−Ｚ空間においての加工の
場合、本発明の工作機械においては、コラム16のＸ軸心
回りの揺動運動が抑えられ、主軸18のＺ軸心回りの揺動
運動が抑えられ、ロータリーテーブル20のＹ軸心回りの
揺動運動が抑えれているため、主軸頭18に取付けられる
工具の先端の振れや工作物の揺動運動などを抑えること
ができる。したがって、Ｘ−Ｙ−Ｚ空間において工作物
における加工点が描くＸ−Ｙ−Ｚ空間における軌跡を誤
差の抑えられた軌跡にすることができる。Further, in the case of machining in the XYZ space, in the machine tool of the present invention, the swing motion of the column 16 around the X axis is suppressed, and the swing of the main shaft 18 around the Z axis is performed. Since the motion is suppressed and the swinging motion of the rotary table 20 around the Y axis is suppressed, the swing of the tip of the tool attached to the spindle head 18 and the swinging motion of the workpiece can be suppressed. Therefore, the trajectory in the XYZ space drawn by the processing point on the workpiece in the XYZ space can be a trajectory with reduced errors.
【００５６】以上説明したように、本発明の工作機械
は、工作物における加工点が描く直線軌跡を誤差の抑え
られた直線軌跡にすることができるだけでなく、工作物
における加工点が描くＸ−Ｙ−Ｚ空間の曲線軌跡を誤差
の抑えられたＸ−Ｙ−Ｚ空間の曲線軌跡にすることがで
きる。As described above, according to the machine tool of the present invention, not only can the linear trajectory drawn by the processing point on the workpiece be a linear trajectory with suppressed errors, but also the X- The curve trajectory in the YZ space can be a curve trajectory in the XYZ space in which errors are suppressed.
【００５７】したがって、動きのねじれや加工点の軌跡
の誤差や揺動運動を抑えて高精度な加工を行なうことが
できる。Accordingly, it is possible to perform high-precision machining while suppressing the torsional movement, the error of the locus of the machining point, and the oscillating motion.
【００５８】次に、図１と図５〜６を参照して、Ｘ軸心
に対して平行に配置されたボールネジの回転方向と、ボ
ールネジの回転による反力の関係についての説明をす
る。図５は、Ｘ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジと、サドルの概略図である。図６は、図５のボールネ
ジとサドルの概略縦断面図である。Next, with reference to FIG. 1 and FIGS. 5 to 6, the relationship between the rotation direction of the ball screw arranged parallel to the X axis and the reaction force due to the rotation of the ball screw will be described. FIG. 5 is a schematic view of a ball screw and a saddle arranged in parallel with the X axis. FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view of the ball screw and the saddle of FIG.
【００５９】図１の本発明の好適な実施例を示す工作機
械においては、ボールネジ40は、右ネジである。ボール
ネジ42は、左ネジである。In the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the ball screw 40 is a right-hand thread. The ball screw 42 is a left-hand thread.
【００６０】サーボモーター56は、ボールネジ40を、ボ
ールネジ40の軸心を中心として回転させる。サーボモー
ター58は、ボールネジ42を、ボールネジ42の軸心を中心
としてボールネジ40の回転方向と異なる方向に回転させ
る。The servomotor 56 rotates the ball screw 40 about the axis of the ball screw 40. The servo motor 58 rotates the ball screw 42 around the axis of the ball screw 42 in a direction different from the rotation direction of the ball screw 40.
【００６１】たとえば、図５と図６に示すように、ボー
ルネジ40をボールネジ40の軸心を中心として反時計回り
C1に回転させる。ボールネジ42を、ボールネジ42の軸心
を中心として時計回りC2に回転させる。このようにする
と、ボールネジ40の回転によるサドル14や、コラム16に
取り付けられたナット60にかかる反力F1と、ボールネジ
42の回転によるサドル14やコラム16に取り付けられたナ
ット62にかかる反力F2が、互いに打ち消し合い、コラム
16の安定した送りを行うことができる。For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the ball screw 40 is rotated counterclockwise around the axis of the ball screw 40.
Rotate to C1. The ball screw 42 is rotated clockwise C2 about the axis of the ball screw 42. In this way, the reaction force F1 acting on the saddle 14 due to the rotation of the ball screw 40 and the nut 60 attached to the column 16 and the ball screw
The reaction force F2 acting on the nut 62 attached to the saddle 14 and the column 16 due to the rotation of 42 cancels each other, and the column
16 stable feeds can be performed.
【００６２】次に、図１と図７を参照して、Ｙ軸心に対
して平行に配置されたボールネジの回転方向と、ボール
ネジの回転による反力の関係についての説明をする。図
７は、Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネジの回
転方向と、Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネジ
の回転による反力の関係を示す図である。Next, with reference to FIGS. 1 and 7, the relationship between the rotation direction of the ball screw disposed parallel to the Y axis and the reaction force due to the rotation of the ball screw will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between the rotation direction of the ball screw arranged parallel to the Y axis and the reaction force due to the rotation of the ball screw arranged parallel to the Y axis.
【００６３】図１の本発明の好適な実施例を示す工作機
械においては、ボールネジ44は、右ネジである。ボール
ネジ46は、左ネジである。In the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the ball screw 44 is a right-hand thread. The ball screw 46 is a left-hand screw.
【００６４】サーボモーター80は、ボールネジ44を、ボ
ールネジ44の軸心を中心として回転させる。サーボモー
ター82は、ボールネジ46を、ボールネジ46の軸心を中心
としてボールネジ44の回転方向と異なる方向に回転させ
る。The servo motor 80 rotates the ball screw 44 about the axis of the ball screw 44. The servo motor 82 rotates the ball screw 46 around the axis of the ball screw 46 in a direction different from the rotation direction of the ball screw 44.
【００６５】たとえば、図７に示すように、ボールネジ
44をボールネジ44の軸心を中心として反時計回りD1に回
転させる。ボールネジ46を、ボールネジ46の軸心を中心
として時計回りD2に回転させる。このようにすると、ボ
ールネジ44の回転によるコラム16や主軸頭18にかかる反
力G1と、ボールネジ46の回転によるコラム16や主軸頭18
にかかる反力G2が、互いに打ち消し合い、主軸頭18やコ
ラム16の安定した送りを行うことができる。For example, as shown in FIG.
44 is rotated counterclockwise D1 about the axis of the ball screw 44. The ball screw 46 is rotated clockwise D2 about the axis of the ball screw 46. In this manner, the reaction force G1 applied to the column 16 and the spindle head 18 due to the rotation of the ball screw 44 and the column 16 and the spindle head 18 due to the rotation of the ball screw 46
The reaction forces G2 applied to each other cancel each other, and the spindle head 18 and the column 16 can be fed stably.
【００６６】次に、図１と図８を参照して、Ｚ軸心に対
して平行に配置されたボールネジの回転方向と、ボール
ネジの回転による反力の関係についての説明をする。図
8 は、Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネジの
回転方向と、Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジの回転による反力の関係を示す図である。Next, with reference to FIGS. 1 and 8, the relationship between the rotation direction of the ball screw arranged parallel to the Z axis and the reaction force due to the rotation of the ball screw will be described. Figure
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the rotation direction of the ball screw arranged parallel to the Z axis and the reaction force due to the rotation of the ball screw arranged parallel to the Z axis.
【００６７】図１の本発明の好適な実施例を示す工作機
械においては、Ｚ軸心に設けられたボールネジ48は、右
ネジである。Ｚ軸心に設けられたボールネジ50は、左ネ
ジである。In the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the ball screw 48 provided on the Z axis is a right-hand thread. The ball screw 50 provided on the Z axis is a left-hand thread.
【００６８】サーボモーター72は、ボールネジ48を、ボ
ールネジ48の軸心を中心として回転させる。サーボモー
ター74は、ボールネジ50を、ボールネジ50の軸心を中心
としてボールネジ48の回転方向と異なる方向に回転させ
る。The servo motor 72 rotates the ball screw 48 about the axis of the ball screw 48. The servo motor 74 rotates the ball screw 50 around the axis of the ball screw 50 in a direction different from the rotation direction of the ball screw 48.
【００６９】たとえば、図８に示すように、ボールネジ
48をボールネジ48の軸心を中心として反時計回りE1に回
転させる。ボールネジ50を、ボールネジ50の軸心を中心
として時計回りE2に回転させる。このようにすると、ボ
ールネジ48の回転によるベッド12やロータリーテーブル
20に取り付けられたナット76にかかる反力H1と、ボール
ネジ50の回転によるベッド12やロータリーテーブル20に
取り付けられたナット78にかかる反力H2が、互いに打ち
消し合い、ロータリーテーブル20の安定した送りを行う
ことができる。For example, as shown in FIG.
48 is rotated counterclockwise E1 about the axis of the ball screw 48. The ball screw 50 is rotated clockwise E2 about the axis of the ball screw 50. By doing so, the bed 12 or the rotary table can be rotated by rotating the ball screw 48.
The reaction force H1 acting on the nut 76 attached to the nut 20 and the reaction force H2 acting on the nut 78 attached to the bed 12 and the rotary table 20 due to the rotation of the ball screw 50 cancel each other out, and a stable feed of the rotary table 20 is achieved. It can be carried out.
【００７０】本発明は、以上の実施例に限定されない。
たとえば、以上の実施例においては、駆動軸手段として
ボールネジを用いて駆動手段を構成したが、ボールネジ
以外の他の駆動軸手段を用いてもよい。駆動手段が複数
の駆動軸手段により構成されていれば、他の駆動軸手段
を用いてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiments, the driving means is configured using a ball screw as the driving shaft means, but other driving shaft means other than the ball screw may be used. As long as the driving means is constituted by a plurality of driving shaft means, other driving shaft means may be used.
【００７１】また、駆動手段に用いる駆動軸手段の本数
は２本に限定されない。３本以上の駆動軸手段を用いて
駆動手段を構成してもよい。The number of drive shaft means used for the drive means is not limited to two. The driving means may be constituted by using three or more driving shaft means.
【００７２】さらに、本発明はマシニングセンターにの
み適用されるものではなく、他の工作機械にも適用され
る。さらにまた、工作機械は、移動体が２つの軸心にお
いてのみ移動するものであってもよい。その場合にも、
本発明の効果に何ら影響を及ぼすことはない。Further, the present invention is not limited to a machining center, but may be applied to other machine tools. Furthermore, in the machine tool, the moving body may move only at two axes. Even in that case,
It has no effect on the effects of the present invention.
【００７３】さらに、本発明の工作機械の移動体は、主
軸頭やコラム又はロータリーテーブルに限定されるもの
ではない。サドルやテーブル等が移動するものであって
もよい。Further, the moving body of the machine tool of the present invention is not limited to a spindle head, a column or a rotary table. A saddle, a table, or the like may move.
【００７４】[0074]
【発明の効果】本発明の工作機械によれば、Ｘ軸心を移
動する第１移動体の揺動運動と、Ｙ軸心を移動する第２
移動体の揺動運動と、Ｚ軸心を移動する第３移動体の揺
動運動をそれぞれ抑えるとともに、第１移動体の揺動運
動と、第２移動体の揺動運動と、第３移動体の揺動運動
を共に抑えることにより、加工点の軌跡の誤差を抑えた
高精度な加工をすることができる。According to the machine tool of the present invention, the oscillating motion of the first moving body moving on the X axis and the second motion moving on the Y axis are provided.
The swinging motion of the moving body and the swinging motion of the third moving body moving on the Z axis are suppressed, and the swinging motion of the first moving body, the swinging motion of the second moving body, and the third moving By suppressing both the swinging movement of the body, it is possible to perform high-precision machining while suppressing the error of the locus of the machining point.
【００７５】さらに、本発明によれば、ボールネジの回
転により工作機械や移動体にかかる反力の、移動体の送
りに与える影響を抑えて、より安定した移動体の送りを
することができる。このため、加工精度を向上させるこ
とができる。Further, according to the present invention, the effect of the reaction force applied to the machine tool and the moving body by the rotation of the ball screw on the feeding of the moving body can be suppressed, and the moving body can be more stably fed. For this reason, processing accuracy can be improved.
【図１】本発明の１つの好適な実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing one preferred embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すサドルの上面図。FIG. 2 is a top view of the saddle shown in FIG. 1;
【図３】図１に示すコラムの正面図。FIG. 3 is a front view of the column shown in FIG. 1;
【図４】図１に示すベッドの上面の一部を拡大した図。FIG. 4 is an enlarged view of a part of the upper surface of the bed shown in FIG. 1;
【図５】Ｘ軸心に対して平行に配置されたボールネジ
と、サドルの概略図。FIG. 5 is a schematic view of a ball screw and a saddle arranged in parallel with the X axis.
【図６】図５のボールネジとサドルの概略縦断面図。FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view of the ball screw and the saddle in FIG. 5;
【図７】Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネジの
回転方向と、Ｙ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジの回転による反力の関係を示す図。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the rotation direction of a ball screw arranged parallel to the Y axis and the reaction force due to the rotation of the ball screw arranged parallel to the Y axis.
【図８】Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネジの
回転方向と、Ｚ軸心に対して平行に配置されたボールネ
ジの回転による反力の関係を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a rotation direction of a ball screw arranged parallel to the Z axis and a reaction force due to rotation of the ball screw arranged parallel to the Z axis.
12 べッド 14 サドル 16 コラム 18 主軸頭 20 ロータリーテーブル 21 パレットテーブル 22、26、30 ガイド 24、32 衝動面 28 コラムの前方部 34、36、38 駆動手段 40、42、44、46、48、50 ボールネジ 52、54、68、70 ボールネジ取付部 60、62、64、66、76、78 ナット 56、58、72、74、80、82 サーボモーター Ｘ、Ｙ、Ｚ 軸心 C1、C2、D1、D2、E1、E2 ボールネジの回転方向 F1、F2、G1、G2、H1、H2 反力 12 Bed 14 Saddle 16 Column 18 Spindle head 20 Rotary table 21 Pallet table 22, 26, 30 Guide 24, 32 Impulsive surface 28 Front part of column 34, 36, 38 Drive means 40, 42, 44, 46, 48, 50 Ball screw 52, 54, 68, 70 Ball screw mounting part 60, 62, 64, 66, 76, 78 Nut 56, 58, 72, 74, 80, 82 Servo motor X, Y, Z axis C1, C2, D1, D2, E1, E2 Ball screw rotation direction F1, F2, G1, G2, H1, H2 Reaction force
Claims (2)
と、Ｙ軸心の方向で移動する第２移動体(18)と、Ｚ軸心
の方向で移動する第３移動体(20)を有し、Ｘ軸心に対し
て第１駆動手段(34)が設けられ、Ｙ軸心に対して第２駆
動手段(36)が設けられ、Ｚ軸心に対して第３駆動手段(3
8)が設けられ、第１駆動手段(34)が第１移動体(16)を移
動させ、第２駆動手段(36)が第２移動体(18)を移動さ
せ、第３駆動手段(38)が第３移動体(20)を移動させ、第
１駆動手段(34)は、Ｘ軸心と平行になるように配置され
た第１群の２本のボールネジ(40、42)から成り、第２駆
動手段(36)は、Ｙ軸心と平行になるように配置された第
２群の２本のボールネジ(44、46)から成り、第３駆動手
段(38)は、Ｚ軸心と平行になるように配置された第３群
の２本のボールネジ(48、50)から成り、第１群の２本の
ボールネジの一方を、右ネジである第１右ネジボールネ
ジ(40)とし、第１群の２本のボールネジの他方を、左ネ
ジである第１左ネジボールネジ(42)とし、第１右ネジボ
ールネジ軸心を中心として第１右ネジボールネジ(40)を
回転させ、第１左ネジボールネジ軸心を中心として、第
１左ネジボールネジ(42)を第１右ネジボールネジの回転
方向と異なる方向に回転させ、第２群の２本のボールネ
ジの一方を、右ネジである第２右ネジボールネジ(44)と
し、第２群の２本のボールネジの他方を、左ネジである
第２左ネジボールネジ(46)とし、第２右ネジボールネジ
軸心を中心として第２右ネジボールネジ(44)を回転さ
せ、第２左ネジボールネジ軸心を中心として、第２左ネ
ジボールネジ(46)を第２右ネジボールネジ(44)の回転方
向と異なる方向に回転させ、第３群の２本のボールネジ
の一方を、右ネジである第３右ネジボールネジ(48)と
し、第３群の２本のボールネジの他方を、左ネジである
第３左ネジボールネジ(50)とし、第３右ネジボールネジ
軸心を中心として第３右ネジボールネジ(48)を回転さ
せ、第３左ネジボールネジ軸心を中心として、第３左ネ
ジボールネジ(50)を第３右ネジボールネジ(48)の回転方
向と異なる方向に回転させることを特徴とする工作機
械。1. A first moving body (16) moving in the direction of the X axis.
A second moving body (18) moving in the direction of the Y-axis, and a third moving body (20) moving in the direction of the Z-axis. ), A second drive means (36) is provided for the Y axis, and a third drive means (3) is provided for the Z axis.
8), the first driving means (34) moves the first moving body (16), the second driving means (36) moves the second moving body (18), and the third driving means (38). ) Moves the third moving body (20), and the first driving means (34) comprises a first group of two ball screws (40, 42) arranged so as to be parallel to the X axis. The second driving means (36) is composed of a second group of two ball screws (44, 46) arranged so as to be parallel to the Y axis, and the third driving means (38) is connected to the Z axis. A third group of two ball screws (48, 50) arranged in parallel, one of the first group of two ball screws being a first right-hand threaded ball screw (40); The other of the two ball screws in the first group is a first left-handed ball screw (42), which is a left-handed screw, and the first right-handed ball screw (40) is rotated about the first right-handed ball screw axis to obtain the first ball screw. Centered on left screw ball screw axis Then, the first left-handed ball screw (42) is rotated in a direction different from the rotation direction of the first right-handed ball screw, and one of the two ball screws in the second group is turned into a second right-handed ball screw (44). ), The other of the two ball screws of the second group is a second left-handed ball screw (46), which is a left-handed screw, and the second right-handed ball screw (44) is rotated around the second right-handed ball screw axis. Rotating the second left-handed ball screw (46) in a direction different from the rotation direction of the second right-handed ball screw (44) around the second left-handed ball screw axis, and turning one of the two ball screws of the third group on. A third right-hand threaded ball screw (48) is a right-hand thread, the other of the two ball screws in the third group is a third left-handed ball-screw (50), and the center of the third right-hand threaded ball screw is centered. Turn the third right-hand threaded ball screw (48) as the third left-handed threaded ball screw shaft A machine tool characterized by rotating the third left-handed ball screw (50) in a direction different from the rotation direction of the third right-handed ball screw (48) about a center.
体を主軸頭(18)とし、第３移動体をロータリーテーブル
(20)としたことを特徴とする請求項１に記載の工作機
械。2. A first moving body is a column (16), a second moving body is a spindle head (18), and a third moving body is a rotary table.
The machine tool according to claim 1, wherein (20).
Priority Applications (1)
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