JP2000356797A - パンチルトカメラ装置 - Google Patents
パンチルトカメラ装置Info
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- JP2000356797A JP2000356797A JP11168034A JP16803499A JP2000356797A JP 2000356797 A JP2000356797 A JP 2000356797A JP 11168034 A JP11168034 A JP 11168034A JP 16803499 A JP16803499 A JP 16803499A JP 2000356797 A JP2000356797 A JP 2000356797A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置を
提供する。 【解決手段】 パンチルトカメラ装置全体をコントロー
ルするパンチルトカメラコントローラと、このコントロ
ーラからの信号により駆動されるパルスモータと、パル
スモータにより駆動されるパンチルトカメラと、パルス
モータが起動時あるいは停止時に所定周波数毎にステッ
プ状に減速あるいは加速運転するようにコントローラに
パルスパターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを
具備するパンチルトカメラ装置において、パンチルトカ
メラの回転速度によって異なる少なくとも2以上のパル
スパターンを記憶するパルスパターン記憶部と、パンチ
ルトカメラの指定回転速度に基づきパルスパターン記憶
部に記憶されている２以上のパルスパターンから低速時
の必要加速トルクを最も小さくするパルスパターンを選
択する選択部とを具備した事を特徴とするパンチルトカ
メラ装置である。
提供する。 【解決手段】 パンチルトカメラ装置全体をコントロー
ルするパンチルトカメラコントローラと、このコントロ
ーラからの信号により駆動されるパルスモータと、パル
スモータにより駆動されるパンチルトカメラと、パルス
モータが起動時あるいは停止時に所定周波数毎にステッ
プ状に減速あるいは加速運転するようにコントローラに
パルスパターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを
具備するパンチルトカメラ装置において、パンチルトカ
メラの回転速度によって異なる少なくとも2以上のパル
スパターンを記憶するパルスパターン記憶部と、パンチ
ルトカメラの指定回転速度に基づきパルスパターン記憶
部に記憶されている２以上のパルスパターンから低速時
の必要加速トルクを最も小さくするパルスパターンを選
択する選択部とを具備した事を特徴とするパンチルトカ
メラ装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチルトカメラ
に使用するモータの駆動周波数を最適化することによっ
て、設計上の安全率の余裕度を高めて装置の信頼性が向
上出来るパンチルトカメラ装置に関するものである。
に使用するモータの駆動周波数を最適化することによっ
て、設計上の安全率の余裕度を高めて装置の信頼性が向
上出来るパンチルトカメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来より一般に使用されている
従来例の構成説明図である。図において、パルスモータ
２は、パンチルトカメラ１からの指令により、パンチル
トカメラコントローラ１から、出力されるパルス数に応
じた回転角度で回転する。
従来例の構成説明図である。図において、パルスモータ
２は、パンチルトカメラ１からの指令により、パンチル
トカメラコントローラ１から、出力されるパルス数に応
じた回転角度で回転する。
【０００３】パルスモータ２の出力は、減速機構３を介
して、パンチルトカメラのパン、チルトのそれぞれの動
作軸４を駆動する。
して、パンチルトカメラのパン、チルトのそれぞれの動
作軸４を駆動する。
【０００４】パルスモータ２には、インクリメンタル型
のパルスエンコーダ５が取付けられており、電源投入時
に、原点合わせ動作を実行した後、絶対回転角カウンタ
６でパンチルトカメラの各動作軸４の回転角度を知る事
が出来る。
のパルスエンコーダ５が取付けられており、電源投入時
に、原点合わせ動作を実行した後、絶対回転角カウンタ
６でパンチルトカメラの各動作軸４の回転角度を知る事
が出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置においては、従来は、回転速度は一定で、しか
も低速であった。しかしながら、最近においては、可能
回転速度範囲を広げ、高い回転速度まで使用出来る事が
求められるようになった。
うな装置においては、従来は、回転速度は一定で、しか
も低速であった。しかしながら、最近においては、可能
回転速度範囲を広げ、高い回転速度まで使用出来る事が
求められるようになった。
【０００６】パンチルトカメラに使用されている駆動モ
ータは、パルスモータで、その回転速度は駆動パルスの
周波数で決定される。パルスモータは高い周波数の駆動
パルスでは、十分なトルクが得られないために、直ちに
起動／停止出来ない、通常はスローアップ／スローダウ
ンすなわち加／減速運転を行う。
ータは、パルスモータで、その回転速度は駆動パルスの
周波数で決定される。パルスモータは高い周波数の駆動
パルスでは、十分なトルクが得られないために、直ちに
起動／停止出来ない、通常はスローアップ／スローダウ
ンすなわち加／減速運転を行う。
【０００７】図６に従来例の加速時の周波数パターンを
示す。従来の製品では、例えば、カメラの回転速度が６
deg/secと遅く、かつ一定であった。
示す。従来の製品では、例えば、カメラの回転速度が６
deg/secと遅く、かつ一定であった。
【０００８】これに対し、最近では、例えば、カメラの
回転速度が１５deg/secと言うような装置が求められて
いる。この場合、起動／停止時における、トルクの設計
上の安全率の余裕度は、どうしても小さくなる。一方、
例えば加速時の、トルクは回転速度が小さいほど大きな
トルクが得られる。
回転速度が１５deg/secと言うような装置が求められて
いる。この場合、起動／停止時における、トルクの設計
上の安全率の余裕度は、どうしても小さくなる。一方、
例えば加速時の、トルクは回転速度が小さいほど大きな
トルクが得られる。
【０００９】本発明は上記の問題点に着目したものであ
る。本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、パ
ンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化
することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて、
装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置を提供
することにある。
る。本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、パ
ンチルトカメラに使用するモータの駆動周波数を最適化
することによって、設計上の安全率の余裕度を高めて、
装置の信頼性が向上出来るパンチルトカメラ装置を提供
することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、請求項１のパンチルトカメラ装
置においては、パンチルトカメラ装置全体の動作をコン
トロールするパンチルトカメラコントローラと、このパ
ンチルトカメラコントローラからの信号により駆動され
るパルスモータと、このパルスモータにより所定範囲内
において可変速に駆動されるパンチルトカメラと、前記
パルスモータが起動時に所定周波数毎にステップ状に加
速運転し停止時に所定周波数毎にステップ状に減速運転
するように前記パンチルトカメラコントローラにパルス
パターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを具備す
るパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカメ
ラの回転速度によって異なる少なくとも2以上のパルス
パターンを記憶するパルスパターン記憶部と、前記パン
チルトカメラの指定回転速度に基づき前記パルスパター
ン記憶部に記憶されている前記２以上のパルスパターン
から低速時の必要加速トルクを最も小さくするパルスパ
ターンを選択する選択部とを具備した事を特徴とする。
るために、本発明では、請求項１のパンチルトカメラ装
置においては、パンチルトカメラ装置全体の動作をコン
トロールするパンチルトカメラコントローラと、このパ
ンチルトカメラコントローラからの信号により駆動され
るパルスモータと、このパルスモータにより所定範囲内
において可変速に駆動されるパンチルトカメラと、前記
パルスモータが起動時に所定周波数毎にステップ状に加
速運転し停止時に所定周波数毎にステップ状に減速運転
するように前記パンチルトカメラコントローラにパルス
パターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを具備す
るパンチルトカメラ装置において、前記パンチルトカメ
ラの回転速度によって異なる少なくとも2以上のパルス
パターンを記憶するパルスパターン記憶部と、前記パン
チルトカメラの指定回転速度に基づき前記パルスパター
ン記憶部に記憶されている前記２以上のパルスパターン
から低速時の必要加速トルクを最も小さくするパルスパ
ターンを選択する選択部とを具備した事を特徴とする。
【００１１】この結果、採用する回転速度によって、パ
ルスパターン記憶部に記憶されている異なる加速パター
ンから、適切な加速パターンを、選択部により選択する
事によって、低速回転での、必要加速トルクを小さくす
ることが出来、強風や低温など駆動系にとって負荷が平
常よりも大きくなった場合でも、低速回転であれば駆動
することが可能となる。
ルスパターン記憶部に記憶されている異なる加速パター
ンから、適切な加速パターンを、選択部により選択する
事によって、低速回転での、必要加速トルクを小さくす
ることが出来、強風や低温など駆動系にとって負荷が平
常よりも大きくなった場合でも、低速回転であれば駆動
することが可能となる。
【００１２】従って、パンチルトカメラに使用するモー
タの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安
全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパン
チルトカメラ装置が得られる
タの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安
全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパン
チルトカメラ装置が得られる
【００１３】この結果、どの周波数においても、出力パ
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
【００１４】本発明の請求項２においては、請求項1記
載のパンチルトカメラ装置において、前記パルスパター
ンとして、所定周波数毎での持続時間が異なるようにし
て前記所定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなる
ようにされた事を特徴とする。
載のパンチルトカメラ装置において、前記パルスパター
ンとして、所定周波数毎での持続時間が異なるようにし
て前記所定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなる
ようにされた事を特徴とする。
【００１５】この結果、どの周波数においても、出力パ
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
【００１６】本発明の請求項３においては、請求項１又
は請求項２に記載のパンチルトカメラ装置において、前
記パルスパターン記憶部が前記パンチルトカメラコント
ローラに内蔵された事を特徴とする。
は請求項２に記載のパンチルトカメラ装置において、前
記パルスパターン記憶部が前記パンチルトカメラコント
ローラに内蔵された事を特徴とする。
【００１７】この結果、小型化が図り易く、メンテナン
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００１８】本発明の請求項４においては、請求項１乃
至請求項３の何れかに記載のパンチルトカメラ装置にお
いて、前記選択部が前記パンチルトカメラコントローラ
に内蔵された事を特徴とする。
至請求項３の何れかに記載のパンチルトカメラ装置にお
いて、前記選択部が前記パンチルトカメラコントローラ
に内蔵された事を特徴とする。
【００１９】この結果、小型化が図り易く、メンテナン
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、
図2，図3は図１の動作説明図であって、図２は本発明の
加速時の周波数パターンを示す。図３は図２の周波数パ
ターンで駆動する場合の必要加速トルクを示す。
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、
図2，図3は図１の動作説明図であって、図２は本発明の
加速時の周波数パターンを示す。図３は図２の周波数パ
ターンで駆動する場合の必要加速トルクを示す。
【００２１】図において、図５と同一記号の構成は同一
機能を表す。以下、図５と相違部分のみ説明する。図に
おいて、パルスパターン記憶部１１は、図２に示す如
く、パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なく
とも2以上のパルスパターンを記憶する。この場合は、
，，の3個のパルスパターンを記憶する。
機能を表す。以下、図５と相違部分のみ説明する。図に
おいて、パルスパターン記憶部１１は、図２に示す如
く、パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なく
とも2以上のパルスパターンを記憶する。この場合は、
，，の3個のパルスパターンを記憶する。
【００２２】選択部１２は、パンチルトカメラの指定回
転速度に基づき、パルスパターン記憶部１１に記憶され
ている、２以上のパルスパターンから、低速時の必要加
速トルクを最も小さくするパルスパターンを選択する。
転速度に基づき、パルスパターン記憶部１１に記憶され
ている、２以上のパルスパターンから、低速時の必要加
速トルクを最も小さくするパルスパターンを選択する。
【００２３】なお、パルスパターン記憶部１１がパンチ
ルトカメラコントローラ１に内蔵されても良い。また、
選択部１２もパンチルトカメラコントローラ１に内蔵さ
れても良い。
ルトカメラコントローラ１に内蔵されても良い。また、
選択部１２もパンチルトカメラコントローラ１に内蔵さ
れても良い。
【００２４】以上の構成において、従来の方法では、周
波数を全て、図２に示す高速のパターンにあわせるた
め、低速回転でも大きい加速トルクが必要であった。例
えば、パンチルトカメラを６deg/secで回転させたい
時、従来の場合は、図２に示すパターンを用いて、同
図に示すＡ時点（時間＝４５ｍｓｅｃ）まで加速をし、
以降この時点の周波数で定速回転をする。
波数を全て、図２に示す高速のパターンにあわせるた
め、低速回転でも大きい加速トルクが必要であった。例
えば、パンチルトカメラを６deg/secで回転させたい
時、従来の場合は、図２に示すパターンを用いて、同
図に示すＡ時点（時間＝４５ｍｓｅｃ）まで加速をし、
以降この時点の周波数で定速回転をする。
【００２５】この場合、必要な最大加速トルクは、図３
に示す点Ｂ（時間＝４５ｍｓｅｃ）の９．５ｋｇｆｃｍ
と大きな値となる。一方、複数の周波数パターンを用い
た場合、例えば、図２に示すパターンを利用すれば、
必要な最大加速トルクは、図３に示すＣ点の６．６ｋｇ
ｆｃｍと小さな値となる。
に示す点Ｂ（時間＝４５ｍｓｅｃ）の９．５ｋｇｆｃｍ
と大きな値となる。一方、複数の周波数パターンを用い
た場合、例えば、図２に示すパターンを利用すれば、
必要な最大加速トルクは、図３に示すＣ点の６．６ｋｇ
ｆｃｍと小さな値となる。
【００２６】この結果、採用する回転速度によって、パ
ルスパターン記憶部１１に記憶されている異なる加速パ
ターン，，から、適切な加速パターンを、選択部
１２により選択する事によって、低速回転での、必要加
速トルクを小さくすることが出来、強風や低温など駆動
系にとって負荷が平常よりも大きくなった場合でも、低
速回転であれば駆動することが可能となる。
ルスパターン記憶部１１に記憶されている異なる加速パ
ターン，，から、適切な加速パターンを、選択部
１２により選択する事によって、低速回転での、必要加
速トルクを小さくすることが出来、強風や低温など駆動
系にとって負荷が平常よりも大きくなった場合でも、低
速回転であれば駆動することが可能となる。
【００２７】従って、パンチルトカメラに使用するモー
タの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安
全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパン
チルトカメラ装置が得られる
タの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安
全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパン
チルトカメラ装置が得られる
【００２８】図４は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。本実施例においては、パルスパターンとし
て、所定周波数毎での持続時間が異なるようにして、所
定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなるようにさ
れた事を特徴とするパンチルトカメラ装置である。
図である。本実施例においては、パルスパターンとし
て、所定周波数毎での持続時間が異なるようにして、所
定周波数毎での出力パルス数がほぼ同じくなるようにさ
れた事を特徴とするパンチルトカメラ装置である。
【００２９】即ち、ある周波数パターンについて、各周
波数での持続時間を変えて、それぞれの周波数での出力
パルス数をほぼ同じくした周波数パターンである。この
場合、周波数が低い時は持続時間を長く、周波数が高い
時は持続時間を短くするようにした。
波数での持続時間を変えて、それぞれの周波数での出力
パルス数をほぼ同じくした周波数パターンである。この
場合、周波数が低い時は持続時間を長く、周波数が高い
時は持続時間を短くするようにした。
【００３０】この結果、どの周波数においても、出力パ
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
【００３１】なお、以上の説明は、本発明の説明および
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、次のような効果がある。パンチルトカメラ装
置全体の動作をコントロールするパンチルトカメラコン
トローラと、このパンチルトカメラコントローラからの
信号により駆動されるパルスモータと、このパルスモー
タにより所定範囲内において可変速に駆動されるパンチ
ルトカメラと、前記パルスモータが起動時に所定周波数
毎にステップ状に加速運転し停止時に所定周波数毎にス
テップ状に減速運転するように前記パンチルトカメラコ
ントローラにパルスパターンの信号を送るパルスパター
ン記憶部とを具備するパンチルトカメラ装置において、
前記パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なく
とも2以上のパルスパターンを記憶するパルスパターン
記憶部と、前記パンチルトカメラの指定回転速度に基づ
き前記パルスパターン記憶部に記憶されている前記２以
上のパルスパターンから低速時の必要加速トルクを最も
小さくするパルスパターンを選択する選択部とを具備し
た事を特徴とするパンチルトカメラ装置を構成した。
によれば、次のような効果がある。パンチルトカメラ装
置全体の動作をコントロールするパンチルトカメラコン
トローラと、このパンチルトカメラコントローラからの
信号により駆動されるパルスモータと、このパルスモー
タにより所定範囲内において可変速に駆動されるパンチ
ルトカメラと、前記パルスモータが起動時に所定周波数
毎にステップ状に加速運転し停止時に所定周波数毎にス
テップ状に減速運転するように前記パンチルトカメラコ
ントローラにパルスパターンの信号を送るパルスパター
ン記憶部とを具備するパンチルトカメラ装置において、
前記パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なく
とも2以上のパルスパターンを記憶するパルスパターン
記憶部と、前記パンチルトカメラの指定回転速度に基づ
き前記パルスパターン記憶部に記憶されている前記２以
上のパルスパターンから低速時の必要加速トルクを最も
小さくするパルスパターンを選択する選択部とを具備し
た事を特徴とするパンチルトカメラ装置を構成した。
【００３３】この結果、採用する回転速度によって、パ
ルスパターン記憶部に記憶されている異なる加速パター
ンから、適切な加速パターンを、選択部により選択する
事によって、低速回転での、必要加速トルクを小さくす
ることが出来、強風や低温など駆動系にとって負荷が平
常よりも大きくなった場合でも、低速回転であれば駆動
することが可能となる。
ルスパターン記憶部に記憶されている異なる加速パター
ンから、適切な加速パターンを、選択部により選択する
事によって、低速回転での、必要加速トルクを小さくす
ることが出来、強風や低温など駆動系にとって負荷が平
常よりも大きくなった場合でも、低速回転であれば駆動
することが可能となる。
【００３４】従って、パンチルトカメラに使用するモー
タの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安
全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパン
チルトカメラ装置が得られる
タの駆動周波数を最適化することによって、設計上の安
全率の余裕度を高めて、装置の信頼性が向上出来るパン
チルトカメラ装置が得られる
【００３５】本発明の請求項２によれば、次のような効
果がある。前記パルスパターンとして、所定周波数毎で
の持続時間が異なるようにして前記所定周波数毎での出
力パルス数がほぼ同じくなるようにされた事を特徴とす
る請求項１記載のパンチルトカメラ装置が設けられた。
果がある。前記パルスパターンとして、所定周波数毎で
の持続時間が異なるようにして前記所定周波数毎での出
力パルス数がほぼ同じくなるようにされた事を特徴とす
る請求項１記載のパンチルトカメラ装置が設けられた。
【００３６】この結果、どの周波数においても、出力パ
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
ルス数がほぼ同じであるため、パルスモータの回転がス
ムーズになり、脱調の恐れがなくなるパンチルトカメラ
装置が得られる。
【００３７】本発明の請求項３によれば、次のような効
果がある。前記パルスパターン記憶部が前記パンチルト
カメラコントローラに内蔵された事を特徴とする請求項
１又は請求項２の何れかに記載のパンチルトカメラ装置
設けられた。
果がある。前記パルスパターン記憶部が前記パンチルト
カメラコントローラに内蔵された事を特徴とする請求項
１又は請求項２の何れかに記載のパンチルトカメラ装置
設けられた。
【００３８】この結果、小型化が図り易く、メンテナン
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３９】本発明の請求項４によれば、次のような効
果がある。前記選択部が前記パンチルトカメラコントロ
ーラに内蔵された事を特徴とする請求項１乃至請求項３
の何れかに記載のパンチルトカメラ装置が設けられた。
果がある。前記選択部が前記パンチルトカメラコントロ
ーラに内蔵された事を特徴とする請求項１乃至請求項３
の何れかに記載のパンチルトカメラ装置が設けられた。
【００４０】この結果、小型化が図り易く、メンテナン
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
スも容易となるパンチルトカメラ装置が得られる。
【００４１】従って、本発明によれば、パンチルトカメ
ラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによ
って、設計上の安全率の余裕度を高めて装置の信頼性が
向上出来るパンチルトカメラ装置を実現することが出来
る。
ラに使用するモータの駆動周波数を最適化することによ
って、設計上の安全率の余裕度を高めて装置の信頼性が
向上出来るパンチルトカメラ装置を実現することが出来
る。
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作説明図である。
【図４】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図５】従来より一般に使用されている従来例の要部構
成説明図である。
成説明図である。
【図６】図５の動作説明図である。
１ パンチルトカメラコントローラ ２ パルスモータ ３ 減速機構 ４ 動作軸 ５ パルスエンコーダ ６ 絶対回転角カウンタ １１ パルスパターン記憶部 １２ 選択部
Claims (4)
- 【請求項１】パンチルトカメラ装置全体の動作をコント
ロールするパンチルトカメラコントローラと、 このパンチルトカメラコントローラからの信号により駆
動されるパルスモータと、 このパルスモータにより所定範囲内において可変速に駆
動されるパンチルトカメラと、 前記パルスモータが起動時に所定周波数毎にステップ状
に加速運転し停止時に所定周波数毎にステップ状に減速
運転するように前記パンチルトカメラコントローラにパ
ルスパターンの信号を送るパルスパターン記憶部とを具
備するパンチルトカメラ装置において、 前記パンチルトカメラの回転速度によって異なる少なく
とも2以上のパルスパターンを記憶するパルスパターン
記憶部と、 前記パンチルトカメラの指定回転速度に基づき前記パル
スパターン記憶部に記憶されている前記２以上のパルス
パターンから低速時の必要加速トルクを最も小さくする
パルスパターンを選択する選択部とを具備した事を特徴
とするパンチルトカメラ装置。 - 【請求項２】前記パルスパターンとして、所定周波数毎
での持続時間が異なるようにして前記所定周波数毎での
出力パルス数がほぼ同じくなるようにされた事を特徴と
する請求項１記載のパンチルトカメラ装置。 - 【請求項３】前記パルスパターン記憶部が前記パンチル
トカメラコントローラに内蔵された事を特徴とする請求
項１又は請求項２に記載のパンチルトカメラ装置。 - 【請求項４】前記選択部が前記パンチルトカメラコント
ローラに内蔵された事を特徴とする請求項１乃至請求項
３の何れかに記載のパンチルトカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16803499A JP3890585B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | パンチルトカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16803499A JP3890585B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | パンチルトカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000356797A true JP2000356797A (ja) | 2000-12-26 |
| JP3890585B2 JP3890585B2 (ja) | 2007-03-07 |
Family
ID=15860602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16803499A Expired - Fee Related JP3890585B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | パンチルトカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3890585B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7436429B2 (en) | 2003-11-24 | 2008-10-14 | The Boeing Company | Virtual pan/tilt camera system and method for vehicles |
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1999
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