JP6962044B2 - モータ制御装置、画像形成装置及び電子機器 - Google Patents
モータ制御装置、画像形成装置及び電子機器 Download PDFInfo
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Description
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る電子機器1のハードウェア構成を示す図である。電子機器1は、例えばプリント、コピー、スキャン及びファクシミリといった複数の機能を備える画像形成装置であり、本発明に係る電子機器の一例である。電子機器1は、制御部11、通信部12、記憶部13、UI(User Interface)部14、及び画像形成部15を備える。
本発明の第2実施形態の構成は第1実施形態と共通であり、信号の種類及び動作が異なる。図4は、第2実施形態に係る駆動部16の構成を例示する図である。図4において図2と同じ構成には同一の符号を付している。図4に示す駆動部16においては、モータ101の回転位置を検出した結果に応じてサーボ制御が行われるが、モータ101に指示する速度が指令パルス信号のパルス周期によって与えられる点が第1実施形態と異なる。
本発明の第3実施形態の構成は第1実施形態又は第2実施形態と共通であり、その動作が異なる。図6は、第3実施形態に係る駆動部16の構成を例示する図である。図6において図2,4と同じ構成には同一の符号を付している。図6に示す駆動部16においては、判定部104により記憶される閾値がモータ101の回転の加速開始からの時間に応じて変動する点で、第1実施形態及び第2実施形態と異なる。このため、判定部104には、モータ101に対して指令される速度が0を超えてからの時間経過に応じて変動する閾値の関数が記憶されている。
本発明の第4実施形態の構成は第1実施形態、第2実施形態又は第3実施形態と共通であり、その動作が異なる。図8は、第4実施形態に係る駆動部16の構成を例示する図である。図8において図2,4,6と同じ構成には同一の符号を付している。図8に示す駆動部16においては、 判定部104によりモータ1−1の回転速度の加速度又は減速度が閾値を超えたと判定された場合は、モータ101の回転に対する位置制御時の回転位置のずれがエラー処理の判断基準となる値を超えた場合であっても、当該エラー処理を行わない。ここでいうエラー処理とは、例えばモータ101に対する制御の中止又はエラーメッセージの出力等の、エラーであることがユーザに分かるような処理のことである。
Claims (7)
- モータの回転に対する速度制御をしつつ前記モータの回転に対する位置制御を行う第1の制御と、前記モータの回転に対する位置制御を行わずに前記モータの回転に対する速度制御のみを行う第2の制御とを切り替える切替部であって、前記モータの回転の加速時又は減速時には、前記モータが一定速度で回転している場合に比較して、前記第2の制御に切り替える切替部を備え、
前記切替部は、前記モータの回転における加速度又は減速度が閾値を超えた場合には、前記第2の制御に切り替え、
前記閾値は、前記モータの回転の加速開始からの時間に応じて変動する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - モータの回転に対する速度制御をしつつ前記モータの回転に対する位置制御を行う第1の制御と、前記モータの回転に対する位置制御を行わずに前記モータの回転に対する速度制御のみを行う第2の制御とを切り替える切替部であって、前記モータの回転の加速時又は減速時には、前記モータが一定速度で回転している場合に比較して、前記第2の制御に切り替える切替部を備え、
前記切替部は、前記モータの回転における加速度又は減速度が閾値を超えた場合には、前記第2の制御に切り替え、
前記加速度又は前記減速度が閾値を超えた場合は、前記モータの回転に対する位置制御時の回転位置のずれがエラー処理の判断基準となる値を超えた場合であっても、当該エラー処理を行わない
ことを特徴とするモータ制御装置。 - モータの回転に対する速度制御をしつつ前記モータの回転に対する位置制御を行う第1の制御と、前記モータの回転に対する位置制御を行わずに前記モータの回転に対する速度制御のみを行う第2の制御とを切り替える切替部であって、前記モータの回転の加速時又は減速時には、前記モータが一定速度で回転している場合に比較して、前記第2の制御に切り替える切替部を備え、
前記モータの回転位置を検出した結果に応じてサーボ制御を行うときに前記モータに指示する速度がパルス周期によって与えられる場合に、前記切替部は、前記モータの回転の加速開始時において連続する少なくとも2パルスの周期から加速度を特定する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - モータの回転に対する速度制御をしつつ前記モータの回転に対する位置制御を行う第1の制御と、前記モータの回転に対する位置制御を行わずに前記モータの回転に対する速度制御のみを行う第2の制御とを切り替える切替部であって、前記モータの回転の加速時又は減速時には、前記モータが一定速度で回転している場合に比較して、前記第2の制御に切り替える切替部を備え、
前記切替部は、前記モータが停止状態から回転しはじめる際と、前記モータが回転状態から停止する際には、前記モータが回転中に加速又は減速する場合に比較して、前記第2の制御に切り替える
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記切替部は、前記モータが停止状態から回転しはじめる際の連続する少なくとも2パルスの周期の加速度が大きい場合は、前記周期の加速度が小さい場合に比較して、前記第2の制御に切り替える
ことを特徴とする請求項4記載のモータ制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータ制御装置と、
モータを含む駆動機構と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータ制御装置と、
モータを含む駆動機構と
を備えることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017141651A JP6962044B2 (ja) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | モータ制御装置、画像形成装置及び電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017141651A JP6962044B2 (ja) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | モータ制御装置、画像形成装置及び電子機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019022406A JP2019022406A (ja) | 2019-02-07 |
JP6962044B2 true JP6962044B2 (ja) | 2021-11-05 |
Family
ID=65354592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017141651A Active JP6962044B2 (ja) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | モータ制御装置、画像形成装置及び電子機器 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6962044B2 (ja) |
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2017
- 2017-07-21 JP JP2017141651A patent/JP6962044B2/ja active Active
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JP2019022406A (ja) | 2019-02-07 |
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