JPH0775359A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0775359A JPH0775359A JP5215569A JP21556993A JPH0775359A JP H0775359 A JPH0775359 A JP H0775359A JP 5215569 A JP5215569 A JP 5215569A JP 21556993 A JP21556993 A JP 21556993A JP H0775359 A JPH0775359 A JP H0775359A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- detector
- drive device
- information
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータおよび検出器の種類を変更するたびに
駆動装置のパラメータの再設定を行なうことなく使用可
能なモータ駆動装置の提供を目的とする。 【構成】 モータ１１と、モータ１１の回転数または回
転位置を検出する検出器１２と、モータ１１を制御する
駆動装置１３とを備え、検出器１２に設けた記憶手段
に、モータあるいは検出器の種類や仕様などの情報を持
たせ、この情報を駆動装置１３へ伝達することにより、
異なるモータ，検出器の組合わせにもパラメータを再設
定する作業の必要のない駆動装置が実現できる。
駆動装置のパラメータの再設定を行なうことなく使用可
能なモータ駆動装置の提供を目的とする。 【構成】 モータ１１と、モータ１１の回転数または回
転位置を検出する検出器１２と、モータ１１を制御する
駆動装置１３とを備え、検出器１２に設けた記憶手段
に、モータあるいは検出器の種類や仕様などの情報を持
たせ、この情報を駆動装置１３へ伝達することにより、
異なるモータ，検出器の組合わせにもパラメータを再設
定する作業の必要のない駆動装置が実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータなどのモ
ータの回転数や回転位置を制御し、その結果として機械
などの負荷の速度や位置を制御することを目的としたモ
ータ駆動装置に関するものである。
ータの回転数や回転位置を制御し、その結果として機械
などの負荷の速度や位置を制御することを目的としたモ
ータ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年のマイクロプロセッサ技術の発展に
ともない、サーボモータの駆動装置にはデジタル制御技
術が盛んに取り入れられてきている。またサーボモータ
の用途の多様化および、モータ制御の高精度化による高
パルス化、絶対値の検出器の登場などにより、サーボモ
ータはますます多種類になってきている。さらに一般の
モータにおいても同様で、市場の要望に応えるべくその
種類は多岐にわたっている。
ともない、サーボモータの駆動装置にはデジタル制御技
術が盛んに取り入れられてきている。またサーボモータ
の用途の多様化および、モータ制御の高精度化による高
パルス化、絶対値の検出器の登場などにより、サーボモ
ータはますます多種類になってきている。さらに一般の
モータにおいても同様で、市場の要望に応えるべくその
種類は多岐にわたっている。
【０００３】以下に従来のモータ駆動装置について説明
する。図４は従来のモータ駆動装置の構成を示すもので
ある。図４において、１１はモータ、４２はモータ１１
の回転数あるいは回転位置を検出するための検出器、４
３は検出器４２の検出したモータ１１の回転数あるいは
回転位置を用いて、モータ１１を駆動し制御する駆動装
置である。
する。図４は従来のモータ駆動装置の構成を示すもので
ある。図４において、１１はモータ、４２はモータ１１
の回転数あるいは回転位置を検出するための検出器、４
３は検出器４２の検出したモータ１１の回転数あるいは
回転位置を用いて、モータ１１を駆動し制御する駆動装
置である。
【０００４】以上のように構成されたモータ駆動装置に
ついて、以下その動作について説明する。まず検出器４
２は、モータ１１の回転方向，回転数あるいは回転位置
を磁気式あるいは光学式などパルス発生の種類を問わ
ず、位相差の９０゜異なるパルス信号に変換する。駆動
装置４３は、検出器４２からのパルス信号をモータ１１
の回転方向，回転数あるいは回転位置のフィードバック
情報に逆変換する。そして、駆動装置４３はそのフィー
ドバック情報とあらかじめ設定されている指令値とを比
較し、両者の偏差を補正するのに必要なトルク指令値を
計算し、モータ１１へ供給する電力の制御を行う。ここ
で検出器４２からのパルス信号から駆動装置４３でのフ
ィードバック値への変換、および駆動装置４３で計算さ
れたトルク指令値からモータ１１への供給電力への変換
は、駆動装置４３の内部で設定されたパラメータを用い
て計算が行われる。
ついて、以下その動作について説明する。まず検出器４
２は、モータ１１の回転方向，回転数あるいは回転位置
を磁気式あるいは光学式などパルス発生の種類を問わ
ず、位相差の９０゜異なるパルス信号に変換する。駆動
装置４３は、検出器４２からのパルス信号をモータ１１
の回転方向，回転数あるいは回転位置のフィードバック
情報に逆変換する。そして、駆動装置４３はそのフィー
ドバック情報とあらかじめ設定されている指令値とを比
較し、両者の偏差を補正するのに必要なトルク指令値を
計算し、モータ１１へ供給する電力の制御を行う。ここ
で検出器４２からのパルス信号から駆動装置４３でのフ
ィードバック値への変換、および駆動装置４３で計算さ
れたトルク指令値からモータ１１への供給電力への変換
は、駆動装置４３の内部で設定されたパラメータを用い
て計算が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、モータおよび検出器の種類によって駆動
装置４３の内部で変換に用いられるパラメータの値が異
なるため、異なるモータおよび検出器を用いる際には、
駆動装置のパラメータの再設定を行う必要があった。こ
の設定はモータ，検出器の種類が増えるごとに煩雑なも
のになりつつある。
来の構成では、モータおよび検出器の種類によって駆動
装置４３の内部で変換に用いられるパラメータの値が異
なるため、異なるモータおよび検出器を用いる際には、
駆動装置のパラメータの再設定を行う必要があった。こ
の設定はモータ，検出器の種類が増えるごとに煩雑なも
のになりつつある。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、モータおよび検出器の種類に依存しないモータ駆動
装置を提供することを目的としている。
で、モータおよび検出器の種類に依存しないモータ駆動
装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータ駆動装置は、検出器側にモータあるい
は検出器の種類や仕様などの情報を持たせ、この情報を
起動時などに駆動装置へ伝達する構成を有している。
に本発明のモータ駆動装置は、検出器側にモータあるい
は検出器の種類や仕様などの情報を持たせ、この情報を
起動時などに駆動装置へ伝達する構成を有している。
【０００８】
【作用】この構成によって、駆動装置の持っているパラ
メータあるいは回路のうち、モータあるいは検出器に関
するパラメータあるいは回路を自動的に設定することが
でき、いかなるモータ，検出器の組合せにもパラメータ
を再設定する作業の必要ない駆動装置が実現できること
となる。
メータあるいは回路のうち、モータあるいは検出器に関
するパラメータあるいは回路を自動的に設定することが
でき、いかなるモータ，検出器の組合せにもパラメータ
を再設定する作業の必要ない駆動装置が実現できること
となる。
【０００９】
【実施例】（実施例１）以下本発明の第１の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１において、１１はモータ、１２はモー
タ１１のシャフトに直結された検出器、１３は検出器１
２よりモータ１１の回転数あるいは回転位置の情報をフ
ィードバックしてモータ１１を制御する駆動装置であ
る。
タ１１のシャフトに直結された検出器、１３は検出器１
２よりモータ１１の回転数あるいは回転位置の情報をフ
ィードバックしてモータ１１を制御する駆動装置であ
る。
【００１１】図２において、２２はディップスイッチ、
２３はジャンパー線であり、いずれも検出器１２に内蔵
されている。
２３はジャンパー線であり、いずれも検出器１２に内蔵
されている。
【００１２】以上のように構成されたモータ駆動装置に
ついて、その動作を説明する。検出器１２は、搭載され
たディップスイッチ２２やジャンパー線２３により表さ
れたデータを電源投入時あるいはリセット時などに駆動
装置１３に送信する。駆動装置１３はそのデータを用い
て、検出器あるいはモータに依存した内部パラメータを
設定する。
ついて、その動作を説明する。検出器１２は、搭載され
たディップスイッチ２２やジャンパー線２３により表さ
れたデータを電源投入時あるいはリセット時などに駆動
装置１３に送信する。駆動装置１３はそのデータを用い
て、検出器あるいはモータに依存した内部パラメータを
設定する。
【００１３】これにより、検出器あるいはモータを別の
ものに交換した場合でも、それらに依存する情報を検出
器に持たせているため、駆動装置は自動的にパラメータ
設定を行うことができ、人間によるパラメータ設定の作
業を省略することができる。
ものに交換した場合でも、それらに依存する情報を検出
器に持たせているため、駆動装置は自動的にパラメータ
設定を行うことができ、人間によるパラメータ設定の作
業を省略することができる。
【００１４】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１５】図３において、１１はモータ、３２はモー
タ１１の回転数あるいは回転位置を検出するための検出
器、３３は検出器３２が検出した信号を電送するケーブ
ル、３４は検出器３２の信号によりモータ１１を制御す
る駆動装置である。３５は検出器に設けた記憶手段であ
る。
タ１１の回転数あるいは回転位置を検出するための検出
器、３３は検出器３２が検出した信号を電送するケーブ
ル、３４は検出器３２の信号によりモータ１１を制御す
る駆動装置である。３５は検出器に設けた記憶手段であ
る。
【００１６】検出器３２はモータの回転数や回転位置を
検出し、ケーブル３３を用いて駆動装置３４に情報を電
送している。電送方式はさまざまであるが、シリアル電
送するほうが検出器と駆動装置間の配線が少なくてすむ
ため、電送速度の許す限りシリアル電送が用いられる。
検出し、ケーブル３３を用いて駆動装置３４に情報を電
送している。電送方式はさまざまであるが、シリアル電
送するほうが検出器と駆動装置間の配線が少なくてすむ
ため、電送速度の許す限りシリアル電送が用いられる。
【００１７】ここでケーブル３３を利用して検出器３２
に搭載された記憶手段３５としてのＥＥＰＲＯＭのデー
タをシリアル電送することにより、駆動装置３４は自動
的にパラメータ設定を行うことができ、モータ１１を運
転することができるようになる。
に搭載された記憶手段３５としてのＥＥＰＲＯＭのデー
タをシリアル電送することにより、駆動装置３４は自動
的にパラメータ設定を行うことができ、モータ１１を運
転することができるようになる。
【００１８】この実施例２では、検出器のフィードバッ
ク信号を電送するケーブルを利用するために、配線を増
やす必要がない点が優れている。
ク信号を電送するケーブルを利用するために、配線を増
やす必要がない点が優れている。
【００１９】また記憶手段３５の一例としてＥＥＰＲＯ
Ｍを使用したが、他の記憶手段によっても同様の作用効
果を有することはいうまでもない。
Ｍを使用したが、他の記憶手段によっても同様の作用効
果を有することはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明は、検出器に設けた
記憶手段にモータあるいは検出器自体の種類や仕様など
の情報を持たせることにより、１台の駆動装置でいかな
るモータ，検出器の組合せにも対応することができる優
れたモータ駆動装置を実現できるものである。
記憶手段にモータあるいは検出器自体の種類や仕様など
の情報を持たせることにより、１台の駆動装置でいかな
るモータ，検出器の組合せにも対応することができる優
れたモータ駆動装置を実現できるものである。
【図１】本発明の第１の実施例におけるモータ駆動装置
の構成図
の構成図
【図２】本発明の第１の実施例における検出器の構成図
【図３】本発明の第２の実施例におけるモータ駆動装置
の構成図
の構成図
【図４】従来のモータ駆動装置の構成図
１１ モータ １２，２１，３２，４２ 検出器 １３，３４，４３ 駆動装置 ２２ ディップスイッチ ２３ ジャンパー線 ３３ ケーブル ３５ 記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）
Claims (2)
- 【請求項１】 モータと、モータの回転数あるいは回転
位置を検出する検出器と、前記モータの回転数あるいは
回転位置を制御する駆動装置とを備え、前記検出器に記
憶手段を設け、この記憶手段に検出器の仕様を記憶さ
せ、前記駆動装置との間で情報を伝達あるいは交換し、
自動的に駆動装置の調整やパラメータの設定を行うこと
を特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 モータと、モータの回転数あるいは回転
位置を検出する検出器と、前記モータの回転数あるいは
回転位置を制御する駆動装置とを備え、前記検出器に記
憶手段を設け、この記憶手段にモータの仕様の情報を記
憶させ、前記駆動装置との間で情報を伝達あるいは交換
し、自動的に駆動装置の調整やパラメータの設定を行う
ことを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215569A JPH0775359A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215569A JPH0775359A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775359A true JPH0775359A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16674608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5215569A Pending JPH0775359A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775359A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311719A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御システム |
| JP2009195087A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 回転角度位置検出装置 |
| JP2014178807A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Azbil Corp | 調節弁開度制御システム |
| WO2015136672A1 (ja) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置、モータ制御システム、モータ制御方法、及びモータ制御プログラム |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5215569A patent/JPH0775359A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311719A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御システム |
| JP2009195087A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 回転角度位置検出装置 |
| JP2014178807A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Azbil Corp | 調節弁開度制御システム |
| WO2015136672A1 (ja) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置、モータ制御システム、モータ制御方法、及びモータ制御プログラム |
| US10122314B2 (en) | 2014-03-13 | 2018-11-06 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Motor control apparatus, motor control system, motor control method |
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