JP2000355447A5 - - Google Patents

Description

【００１０】
ここで、シート揃え機構３の代表的態様としては、例えば位置合わせ搬送部材２を利用したものが挙げられる。具体的には、シート搬送方向に直交する方向に対し移動自在に配設し、位置合わせ搬送部材２にシート１をニップさせた状態で位置合わせ搬送部材２を初期位置からシート搬送方向に直交する方向へ移動させるものである。
また、シート揃え機構３の別の態様として、シート搬送方向の位置合わせ搬送部材２の手前に設けられ、位置合わせ搬送部材２にニップする前に可動ガイドにてシート１を基準位置に向けて移動させるシート移動機構であるものがある。

【００２１】
更にまた、本実施の形態では、画像形成装置はシート供給ユニット３３を有し、このシート供給ユニット３３は各種サイズの用紙などのシート３０が堆積収容される複数の供給トレイ３３１と、手差しモード時にハガキなどのシートを手差しでセットする手差しトレイ（図示せず）とを備え、所定のフィードロール３３２にて供給トレイ３３１及び手差しトレイからシート３０を送出するようにしたものである。
そして、本実施の形態において、シート搬送装置４０は、前記供給トレイ３３１若しくは手差しトレイからのシート３０を適宜数の対構成からなる搬送ロール４１にて搬送した後、複数（例えば３つ）の対構成からなる斜行ロール４２にてサイド初期位置にシート３０の側端を合わせ、しかる後に、二次転写部位Ｐの手前に配置された対構成の位置合わせロール４３にてシート３０を基準位置に揃え且つ位置合わせした状態で二次転写部位Ｐへ搬送し、二次転写部位Ｐ通過後のシート３０を例えば搬送ベルト４６にて定着器２８へと搬送するようにしたものである。
そしてまた、本実施の形態にあっては、シート搬送装置４０は、定着器２８から送出されたシート３０を反転若しくはそのまま再度二次転写部位Ｐに戻すシート戻し機構４７を備えている。
このシート戻し機構４７は、定着器２８から送出されたシート３０をループ状の戻し経路４７１に沿って適宜数の搬送ロール４１にて搬送するものであるが、戻し経路４７１の途中に反転部（本例では後処理ユニット３２内の下部スペースを利用して構成）４７２を設け、この反転部４７２を介してシート３０を反転させ、あるいは、反転部４７２を介さずにシート３０をそのままの向きに保つようにしたものである。

【００２４】
更に、位置合わせロール４３（レジロール４３１，４３２）は、図４〜図７に示すように、シート搬送ユニット４８のユニットフレーム４８０に軸方向に対して移動自在に回転支承されており、ドライブレジロール４３１の支承軸一端にはカップリング５７を介してサイドシフト機構５８が設けられている。
このサイドシフト機構５８はカップリング５７に連結されるシャフト５８１にラック５８２を取り付け、このラック５８２にピニオンギア５８３を噛合させ、前記ピニオンギア５８３をサイドシフトモータ５８４にて所定量回転駆動するようにしたものである。
尚、図７において、レジモータ５５はユニットフレーム４８０の内側に固定されており、このレジモータ５５からの駆動力が減速ギア列５９を介してドライブレジロール４３１に伝達されるようになっている。但し、減速ギア列５９のドライブレジロール４３１側の要素５９１はドライブレジロール４３１の軸方向移動を許容するように軸方向に対して相対移動可能になっている。

【００２６】
また、本実施の形態に係るシート搬送装置４０は、図４に示すシート搬送制御系にてシート３０の搬送処理を制御するようになっている。
特に、本実施の形態では、シート搬送路中でシート３０を停止させることなく、シート３０の搬送速度を制御する方式（供給トレイ３３１又は手差しトレイから二次転写部位Ｐの直前まで高速レベル（例えば３００ｍｍ／sec．）で搬送し、所定の減速ポイントにてプロセス速度（低速レベル：例えば１５０ｍｍ／sec.）まで減速した後に二次転写部位Ｐに突入させる方式）が採用されている。
同図において、シート搬送制御系は、マイクロコンピュータシステムにて構築されたシート搬送制御装置１００を有し、中間転写ベルト２０の周囲のうち、最上流作像モジュール１０Ｋの上流側に作像開始センサ１０１を配設すると共に、二次転写部位Ｐの上流側にマークセンサ１０２を配設する一方、シート搬送路のうち、位置合わせロール（レジロール）４３の上流側直前にはレジ入口センサ１０３を配設すると共にその下流側直後にはレジ出口センサ１０４及びシート３０のサイドシフト位置検知用のサイドシフトセンサ１０５（図７参照）を配設し、各センサ１０１〜１０５からの検知信号及びシート３０の各種情報（本例ではサイズ、向き、種類）などをシート搬送制御装置１００に取り込み、シート搬送制御装置１００にて例えば図９，図１０に示す処理（図９：リード位置合わせ処理，図１０：シート揃え処理）を実行し、各モータ５１〜５６及びサイドシフト機構５８などの各制御要素に所定の制御信号を送出するようにしたものである。

【００３６】
この後、図１１（ｃ）に示すように、シート３０の先端がレジ出口センサ１０４に到達すると、レジ出口センサ１０４がオン動作し、これに伴って、シート搬送制御装置１００は、図１０に示すように、シート３０のサイドシフト処理を開始し、サイドシフト機構５８（図７参照）にて、シート３０がニップされた状態のレジロール４３を軸方向に移動させる（図１１（ｄ）参照）。
ここで、サイドシフトセンサ１０５としては、例えば図１４（ａ）に示すように、チャンネル状のセンサケース１１０に発光素子１１１と受光素子１１２とを対向配置した所謂フォトカプラ構成のものが用いられており、サイド初期位置ＳＩＰに位置規制されたシート３０の側端部が発光素子１１１と受光素子１１２との間の空間部を通過するようになっている。

【００３７】
この状態において、レジロール４３に挟まれたシート３０がレジロール４３の軸方向に沿って移動していくと、図１４（ｂ）に示すように、発光素子１１１と受光素子１１２との対向部を抜けることになり、この状態において、発光素子１１１からの光が受光素子１１２に完全に受光されることになり、サイドシフトセンサ１０５がオン（受光素子１１２ローレベル）からオフ（受光素子１１２ハイレベル）に切り替わる（図１２（ａ）参照）。
すると、シート搬送制御装置１００は、図１０に示すように、サイドシフトセンサ１０５のオフ信号からサイドシフト量に対応するｎパルスをカウントし、図１４（ｃ）に示すように、ｎパルス分に対応する分だけシート３０をシフトさせる。
このとき、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、例えばＡ３判サイズ以下のシート３０(1)の場合には、ｎ＝Ａパルスであり、当該シート３０(1)はサイド初期位置ＳＩＰからａ１（１６．５２ｍｍ）の基準位置に設定され、また、１２inchのシート３０(2)の場合には、ｎ＝Ｂパルスであり、当該シート３０(2)はサイド初期位置ＳＩＰからａ2（１２．６２ｍｍ）の基準位置に設定され、更に、１２．６inchのシート３０(3)の場合には、ｎ＝Ｃパルスであり、当該シート３０(3)はサイド初期位置ＳＩＰからａ3（５ｍｍ）の基準位置に設定される。
この段階で、シート３０のサイドシフト動作が終了し、レジロール４３の軸方向への移動動作が停止され、シート３０は各基準位置に揃えられた状態でレジロール４３にて搬送される。
ここで、本実施の形態において、サイドシフトセンサ１０５を用いたシート３０の位置設定を行っている理由は以下の通りである。
すなわち、シート３０は斜行ロール４２にて固定サイドガイド４８３に押し付けられるので、例えばシート３０として薄紙等を使用すると、腰がないために固定サイドガイド４８３に当接したシート３０が撓んでしまう。このとき、サイドシフトセンサ１０５を使わずにサイズ、向き毎にシート３０に対するサイドシフト量を一定に設定してしまうと、シート３０が撓んだような状況下ではシート３０のサイドシフト量が見かけ上少なくなり、シート３０の位置設定が不正確になり易い。
これに対し、本実施の形態では、サイドシフトセンサ１０５にてサイドシフト中のシート３０の端部位置を見てシート３０の基準位置を設定するようにしているため、薄紙等のシート３０の種類に影響されることなく、シート３０の位置設定を正確に行うことができる。

【００３８】
そして、図１２（ｃ）に示すように、シート３０がレジロール４３を通過し、シート３０の後端がレジ出口センサ１０４を通過すると、シート搬送制御装置１００は、図１０に示すように、レジ出口センサ１０４がオンからオフになった時点で、サイドシフト機構５８によりレジロール４３を初期位置に復帰させる。
また、図１５（ｂ）に示すように、シート３０の先端が二次転写部位Ｐへ至ると、シート３０の先端部が二次転写ロール２６とバックアップロール２４との間にニップ搬送されるため、この段階で、シート３０の後端がレジロール４３を抜けていなければ、ニップリリースモータ５６（図４参照）にてニップ状態のレジロール４３がリリースされる。
このようなレジロール４３のニップリリース方式を採用している理由は以下の通りである。
すなわち、第一に、レジロール４３をニップ状態のままにすると、例えばシート３０が厚紙のとき、レジロール４３と中間転写ベルト２０との間に速度差が僅かでもあると、レジロール４３が相対的に速いと中間転写ベルト２０が押されたり、逆に、レジロール４３が相対的に遅いと中間転写ベルト２０が引っ張られることになり、転写動作時に像ずれが生じ易い。これを回避するために、転写動作時にレジロール４３をリリースするのである。第二に、レジロール４３をサイドシフトする方式にあっては、シート３０の後端がレジロール４３を通過しなくても、レジロール４３を初期位置へ戻すことが可能になる。このため、レジロール４３の戻し開始タイミングを早く設定することが可能になり、その分、連続画像形成時におけるインターイメージを狭くすることができ、生産性を向上させることができる。
尚、搬送タイミングが厳しい場合には、シート３０の先端部が二次転写ロール２６に到達すると、レジロール４３のニップを解除すると共に、このレジロール４３を初期位置に復帰させ、次のシート３０に備えて、シート３０の後端がレジロール４３を抜ければレジロール４３をニップさせるようにしてもよい。

【００４３】
本実施の形態において、可動サイドガイド４８５の駆動機構は、例えば可動サイドガイド４８５の移動方向に沿って延びる一対の固定ラック４８６と、可動サイドガイド４８５にブラケット４８７を介して固定された一対の駆動モータ４８８と、この駆動モータ４８８のモータ軸に固定され且つ前記固定ラック４８６に噛合する一対のピニオンギア４８９とで構成されており、シート情報に応じて駆動モータ４８８を適宜回転させることで、ピニオンギア４８９及び固定ラック４８６を介して可動サイドガイド４８５を所定量移動させるものである。

【００５５】
また、ドライブレジロール４３１の外径を測定する方式としては、上述したものに限られるものではなく、例えば図２２（ｂ）に示すような方式を用いてもよい。
これは、ドライブレジロール４３１と二次転写部位との間のシート搬送路中に二つのシート通過センサ１４１（例えばレジ出口センサ１０４などを兼用して差し支えない），１４２を離間配置し、シート搬送制御装置１００にこれらのシート通過センサ１４１，１４２からの検知信号を取り込むことで、ドライブレジロール４３１の周長変化を把握するようにしたものである。
ここで、第１シート通過センサ１４１と第２シート通過センサ１４２との間の距離は、ドライブレジロール４３１の基準外径をＤ0とした場合における当該ドライブレジロール４３１の周長（πＤ0）に対応して設定されており、シート３０がシート通過センサ１４１〜１４２を進む間に駆動モータ５５の駆動パルス数をカウントすることによりドライブレジロール４３１の回転角度がわかり、その結果ドライブレジロール４３１の外径の変化量がわかるのである。

【００５７】
◎変形の形態
上述した各実施の形態では、シート３０の位置合わせ要素は、いずれもシート搬送路中でシート３０を停止させることなく、レジロール４３の速度制御を行う方式を用いているが、これに限られるものではなく、適宜選定して差し支えない。
例えば図２６（ａ）に示すように、レジロール４３の上流側に位置合わせ用のゲート部材７１を開閉可能に例えば揺動支持し、閉位置（図中実線位置）にあるゲート部材７１でシート３０を一旦せき止めた後、所定のタイミングでゲート部材７１を図中二点鎖線で示す位置に開放し、シート３０の搬送動作を継続するようにしたり、あるいは、図２６（ｂ）に示すように、シート３０の到達に先立ってレジロール４３を停止させておき、レジロール４３間に突き当てた状態でシート３０を一時停止させ、中間転写ベルト２０上の画像（図示せず）が二次転写部位に到達するタイミングを基準にドライブレジロール４３１を駆動開始することにより、シート３０の再搬送タイミングを調整するものが挙げられる。

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