JP2657017B2 - 紙葉類表裏反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定箇所に搬送された紙
葉類を反転して搬出する紙葉類表裏反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スイッチバック方式の紙葉類表裏反転装
置に、例えば特開平２−２２１０５６号公報に示すよう
なものがあった。前記紙葉類表裏反転装置は表紙葉類と
裏紙葉類とを振り分けて、表紙葉類の場合には、図３に
示すＵターン搬送路１０１内に送り込んで、そのまま搬
送させるとともに、裏紙葉類の場合には、スイッチバッ
ク反転路１０２内に送り込んで、反転させた後、前記Ｕ
ターン搬送路１０１側の末端に合流させるようにするも
のであった。

【０００３】前記紙葉類表裏反転装置は、特にスキュー
（斜行）状態の裏紙葉類がスイッチバック反転路１０２
内に送り込まれてきた場合、その紙葉類をスキュー状態
のままで反転させて送り出す時に、その次にスイッチバ
ック反転路１０２内に送り込まれてくる紙葉類と衝突し
てジャム障害を招いてしまうおそれがあったため、その
解決手段として、紙葉類がスキュー状態でスイッチバッ
ク反転路１０２内に送り込まれてきた場合、それをセン
サ１０３で検知して、そのスキュー状態の紙葉類をスイ
ッチバック反転路１０２内の最奥部側に向けて所定時間
搬送させて、その端部を底部ブロック１０４（前記公報
においては、３０）に付き当てて、スキューを矯正する
ようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
に構成された紙葉類表裏反転装置においては、紙葉類が
新券の場合には、前記のようなスキュー矯正手段によっ
て、スキュー状態が矯正され、なお且つスイッチバック
反転路１０２内でのジャム障害も防止できたが、紙葉類
がかなり使い古された流通券の場合には、腰が非常に弱
いために、底部ブロック１０４に付き当てた際、先行し
ている端部側が、スイッチバック反転路１０２内の最奥
部で折れ曲がってしまい、今度はその折れ曲がりが原因
でジャム障害を招いたり、またはその折れ曲がった紙葉
類自体が搬送路の一部に引っかかって破損してしまうお
それがあった。

【０００５】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、スイッチバック反転路内に、腰の弱い裏紙葉類が送
り込まれてきても、その紙葉類のスキューを確実に矯正
した後反転させて、正常な状態で、次の搬送路内に送り
出すことができる紙葉類表裏反転装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成させるために、紙葉類を搬送する主搬送路と、反転機
構を有し前記主搬送路より分岐した副搬送路に搬送され
た紙葉類をスイッチバック反転路において該スイッチバ
ック反転路に近接して設けられた搬出機構と協働して表
裏反転して、前記主搬送路より搬出する紙葉類表裏反転
装置において、前記主搬送路と直交する方向に沿って設
けられ該主搬送路内の紙葉類の端部のずれを検出する一
対の検出素子からなる第１センサと、前記スイッチバッ
ク反転路内に進入する紙葉類の進行方向と直交する方向
に設けられた一対の検出素子からなる第２センサと、該
第２センサの検出器信号に基づき前記スイッチバック反
転路内への紙葉類を所定位置で阻止するストッパ手段
と、前記スイッチバック反転路内に進入する紙葉類の進
行方向と直交する方向に離間して設けられ、前記第２セ
ンサの検出器信号に基づく前記ストッパの紙葉類進入阻
止の解除と入れ替りに前記第１センサの紙葉類端部の検
出出力タイミングずれと同量の作動タイミングずれをも
つて、前記スイッチバック反転路内に先に進入した紙葉
類端部側から順次前記スイッチバック反転路側へ作動
し、前記搬出機構と協働して前記紙葉類の斜行を矯正し
て前記副搬送路へ搬出する一対の反転用ガイドローラと
からなる構成としている。

【０００７】

【作用】前記構成によれば、主搬送路を搬送中の紙葉類
のスキュー（斜行）を第１センサが検出し、その検出器
信号のタイミングのズレを記憶部が記憶する。その後、
主搬送路を搬送中の紙葉類をスイッチバック反転路へ搬
入し、この紙葉類のスイッチバック反転路への進入を第
２センサにより検知し、この検知の所定タイミング後、
２つのストッパ手段が同期してスイッチバック反転路側
へ作動し、スイッチバック反転路内へ導入した紙葉類の
進行を阻止する。次に、２つの反転用ガイドローラが、
前記第１センサの出力タイミングのズレと同じ量だけ作
動タイミングをずらして、斜めに先行して進入した紙葉
類端部側の反転用ガイドローラから先にスイッチバック
反転路側へ順次作動し、スイッチバック反転路内から引
き出される紙葉類のスキューを矯正して搬出する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。図１は紙葉類表裏反転装置の一部の側
断面図であり、図中１は本体であり、この本体１の正面
（第１図における右端）上，下部にはそれぞれ搬入口
２，搬出口３が設けられている。本体１の搬入口２側上
部にはプーリ４が設けられ、本体１の奥側上下にはそれ
ぞれプーリ５，６が設けられている。これらプーリ４，
５，６はそれらの回転軸方向にそれぞれ３個設けられて
いる。プーリ４，５，６にはそれぞれベルト７が巻回さ
れている。また、本体１の搬出口３側下部にはプーリ８
が設けられ、本体１の奥側下部には、プーリ６の下方に
位置するプーリ９，１０が設けられている。これらのプ
ーリ８，９，１０はそれらの回転軸方向にそれぞれ３個
設けられており、プーリ８，９，１０にはそれぞれベル
ト１１が巻回されている。

【０００９】本体１の奥側には、プーリ５，６より搬入
口２，搬出口３側に位置して上下にプーリ１２，１３が
配設されている。プーリ１２はプーリ５より下方に設け
られ、プーリ１３はプーリ６，９間高さ位置に設けられ
ている。これらプーリ１２，１３はそれらの回転軸方向
にそれぞれ３個設けられており、プーリ１２，１３には
それぞれベルト１４が巻回されている。また、プーリ１
２の搬入口２側にはこのプーリ１２から離間してプーリ
１５が設けられると共に、プーリ４の下部にはプーリ１
６が設けられている。これらプーリ１５，１６はそれら
の回転軸方向にそれぞれ３個設けられており、プーリ１
５，１６にはそれぞれベルト１７が設けられている。ま
た、プーリ１５の下方にはこのプーリ１５から若干離間
してプーリ１８が設けられると共に、このプーリ１８の
搬出口３側斜め下方にはプーリ１９が設けられている。
これらプーリ１８，１９はそれらの回転軸方向にそれぞ
れ２個設けられており、プーリ１８，１９にはそれぞれ
ベルト２０が巻回されている。

【００１０】前記プーリ４，５，６に巻回されたベルト
７はプーリ１２に巻回されたベルト１４の外側に巻回さ
れ全体として側面略Ｌ字形とされ、かつ前記ベルト１
４，１７と対向させられている。また、前記プーリ８，
９，１０に巻回されたベルト１１はプーリ１２，１３に
巻回されたベルト１４の外側に巻回されかつプーリ１９
に対向させられている。以上によりベルト７，１７間、
ベルト７，１４間、ベルト１１，２０間に紙葉類２５を
挟んで搬送する主搬送路６６が形成されている。

【００１１】また、この主搬送路６６には、ベルトが存
在しない箇所に位置しかつ主搬送路６６に沿って搬送ガ
イド（図示せず）が設けられている。またプーリ１５，
ベルト７に近接して搬送ガイド２１が設けられ、プーリ
１８，ベルト２０に近接して搬送ガイド２２が設けられ
ている。搬送ガイド２１の一端側（下側）はプーリ１５
の外周に沿って湾曲させられ、他端側（上側）はプーリ
１２側へ折曲されてベルト７に沿わせられている。搬送
ガイド２２の一端側（上側）はプーリ１８の外周に沿っ
て湾曲させられ、他端側（下側）部はベルト２０に沿わ
せられている。また、ベルト１１の上側には、プーリ１
３とプーリ１９との間に位置して搬送ガイド２３が設け
られ、プーリ１９から搬出口３にかけて搬送ガイド２４
が設けられている。搬送ガイド２３，２４は平板状とさ
れ、ベルトが存在しない箇所に位置して設けられてい
る。

【００１２】また、プーリ１５，１８間より本体１の正
面側斜め下方に向けて上下に上反転部ガイド２８，下反
転部ガイド２９が傾斜状に設けられている。これら上反
転部ガイド２８と下反転部ガイド２９とは所定の間隔を
おいて対向させられて設けられている。上反転部ガイド
２８，下反転部ガイド２９の一端は本体１内の略中央部
高さ位置に位置させられ、上反転部ガイド２８，下反転
部ガイド２９の他端は搬出口３に近接して下方に設けら
れ、これら上反転部ガイド２８，下反転部ガイド２９の
他端部間はこれら他端部に設けられた底部ブロック（端
体）３０により閉塞されている。この底部ブロック３０
には平滑な基準面３０ａが形成されている。上反転部ガ
イド２８，下反転部ガイド２９はベルトが存在しない箇
所に設けられており、上反転部ガイド２８，下反転部ガ
イド２９間にスイッチバック反転路３１が形成されてい
る。

【００１３】プーリ１２，１５間には側面略三角形状の
ゲートフォーク３４が軸３５に固定されこの軸３５を中
心に揺動自在に設けられている。軸３５は図示しない回
転駆動源に連結されて正逆回転させられるようになされ
ている。ゲートフォーク３４は軸３５方向に複数、ベル
ト，搬送ガイドの存在しない箇所に位置させられて設け
られている。前記プーリ１５，１８間にはアイドル・ロ
ーラ４０が設けられている。このアイドル・ローラ４０
は搬送ガイド２２に支持部材を介して回転自在に連結さ
れ、ベルト１７及びベルト２０の両方に当接させられて
設けられている。アイドル・ローラ４０はその回転軸方
向に複数設けられている。

【００１４】上反転部ガイド２８のプーリ１５，１８側
には切り欠き２８ａ，２８ａが形成され、上反転部ガイ
ド２８の底部ブロック３０側には四角形穴２８ｂ，２８
ｂが形成されている。一方、本体１内には、上反転部ガ
イド２８に近接して回動ブロック４２が同軸線上で一対
の軸４１にそれぞれ支持されている。それら回動ブロッ
ク４２にはレバー４３の一端が取り付けられている。レ
バー４３の他端には反転用ガイドローラ４４が回転自在
にかつ前記切り欠き２８ａ，２８ａを通りプーリ１８に
巻回されたベルト２０に当接可能に取り付けられてい
る。従って、反転用ガイドローラ４４は２個設けられ、
これら２個の反転用ガイドローラ４４はそれぞれ２個の
レバー４３、２個の回動ブロック４２、２本の軸４１を
介して別個に接続されたロータリソレノイド（図示略）
により独立して回動させられるようになされている。

【００１５】また、スイッチバック反転路３１の下部の
上方には、ストッパ手段４５が設けられている。このス
トッパ手段４５は、本体１に回動自在に設けられた軸４
６とこの軸４６に基端が固定されたＬ字状押え部材４７
と、このＬ字状押え部材４７の先端に取り付けられたゴ
ム等からなるブレーキ部材４８と、軸４６に連結されこ
の軸４６を回転駆動するソレノイド（図示略）から構成
されている。ストッパ手段４５は軸４６の長さ方向に一
対設けられ同軸状に回動するようになされている。ま
た、ストッパ手段４５は、スイッチバック反転路３１側
へ回動したときブレーキ部材４８が前記四角形穴２８ｂ
よりスイッチバック反転路３１内に入り、このスイッチ
バック反転路３１を閉塞し得るようになされている。な
お、２個のストッパ手段４５は、いずれも２個の反転用
ガイドローラ４４のうちのいずれかがスイッチバック反
転路３１側へ作動すると、直ちに紙葉類２５から離間す
るようになされている。

【００１６】搬送ガイド２２，２４の所定箇所にはそれ
ぞれ支持部材を介して紙葉類２５押さえ用あるいはベル
トバックアップ用のガイドローラ５０，５１が回転自在
に取り付けられている。また本体１には支持部材を介し
て紙葉類２５押さえ用あるいはベルトバックアップ用の
ガイドローラ５２がプーリ１９の下方に位置して回転自
在に取り付けられている。また後記する主搬送路６６の
搬入口２の近傍部両側（搬入口２側からみて主搬送路６
６の左右両側）には、一対のセンサ素子からなる第１セ
ンサ５６が取り付けられている。上反転部ガイド２８，
下反転部ガイド２９の底部ブロック３０側の互いに対向
する所定箇所（搬出口３側からみてスイッチバック反転
路３１の左右両側部）には、一対のセンサ素子からなる
第２センサ６５がスイッチバック反転路３１内の紙葉類
２５を検知し得るように設けられている。

【００１７】なお、前記搬入口２は、プーリ４，１６側
のベルト７，１７間に形成され、前記搬出口３は、プー
リ８側の上側のベルト１１，搬送ガイド２４間に形成さ
れている。また、ベルト７，１７間、ベルト７，１４
間、上側のベルト１１，搬送ガイド２３間、上側のベル
ト１１，搬送ガイド２４間には主搬送路６６が形成され
ている。ベルト７，１７間、ベルト１７，ゲートフォー
ク３４間、搬送ガイド２１，ベルト１７間には反転部搬
入路６７が形成され、ベルト２０，ガイドローラ５０
間、搬送ガイド２４，上側のベルト１１間には反転部搬
出路６８が形成されている。そして、反転部搬入路６７
と反転部搬出路６８とにより副搬送路６９が構成されて
いる。また、各プーリ４，５，６，８，９，１０，１
２，１３，１５，１６，１８，１９，アイドル・ローラ
４０，反転用ガイドローラ４４，ガイドローラ５０，５
１，５２は図１に示す矢印方向にそれぞれ定速で回転す
るようになされている。

【００１８】次に、前記のように構成された紙葉類表裏
反転装置の作用について説明する。なお、以下の説明で
は、主搬送路６６の経路が曲がっていて、現実の紙葉類
２５の面が入れ代わっても、反転はされないものとみな
して説明する。搬入口２の図１における右側に設けられ
た図示しない計数判別部等の前段機構により紙葉類２５
がその表裏を判別され、この前段機構より搬入口２に紙
葉類２５が表裏混合状態で搬入される。すると、この紙
葉類２５は主搬送路６６を搬送され、この搬送中の紙葉
類２５のスキュー（斜行）（紙葉類２５の端部ずれ）を
第１センサ５６が検出し、この紙葉類２５のスキューが
検出されたならば、第１センサ５６のそれぞれの出力信
号のタイミングのズレ（例えばＸｍｓｅｃ）が記憶部
（図示略）に記憶される。

【００１９】そして、前記搬送中の紙葉類２５は、前記
前段機構により検出された紙葉類２５の表裏データに基
づいて例えば表紙葉類２５が搬送されていると判別され
た場合、ゲートフォーク３４は同図中一点鎖線で示す位
置に位置し、この紙葉類２５は主搬送路６６を通り、表
紙葉類２５のまま搬出口３から搬出され図示しない集積
部等の後段機構へ送られる。また、搬入口２から搬入さ
れた紙葉類２５が例えば裏紙葉類２５と判別された場
合、第１センサ５６が紙葉類２５のスキューを検出する
と、ゲートフォーク３４が図１中実線で示す位置に位置
し、紙葉類２５は反転部搬入路６７に誘導され、ここを
通り、ベルト１７とアイドル・ローラ４０とによりスイ
ッチバック反転路３１へ搬入される。

【００２０】反転部搬送路３１へ搬入された紙葉類２５
は第２センサ６５によりその進入が検知され、この検知
より所定タイミング後、すなわち斜めに先行している端
部側が、底部ブロック３０に到達するのに充分なタイミ
ング後に２つのストッパ手段４５が同期して作動し、ブ
レーキ部材４８がスイッチバック反転路３１内の紙葉類
２５を下反転部ガイド２９に押し付け、これによりスイ
ッチバック反転路３１内の紙葉類２５のそれ以上の進行
を阻止する。従って、スイッチバック反転路３１内の紙
葉類２５の底部ブロック３０側先端がこの底部ブロック
３０に突き当り折れ曲ることは防止される。

【００２１】次に、２つの反転用ガイドローラ４４が、
前記第１センサ５６の出力タイミングのズレ（Ｘｍｓｅ
ｃ）と同じ量だけ作動タイミングをずらして、斜めに先
行して進入した端部側の反転用ガイドローラ４４から先
にスイッチバック反転路３１側へ作動される。例えば、
図２に示された紙葉類２５の状態の場合においては、同
図２の右側の紙葉類２５の端部がスイッチバック反転路
３１内に先に進入しているので、図２右側の反転用ガイ
ドローラ４４から先にスイッチバック反転路３１側へ作
動され、次いで、第１センサ５６の出力タイミングのズ
レ（Ｘｍｓｅｃ）と同じ量だけ作動タイミングをずらし
て図２左側の反転用ガイドローラ４４がスイッチバック
反転路３１側へ作動される。これら反転用ガイドローラ
４４はその作動において図１に示す一点鎖線で示す位置
まで移動し、紙葉類２５をベルト２０側へ押え付ける。
ベルト２０へ押え付けられた紙葉類２５は、ベルト２０
の搬送力によりスイッチバック反転路３１内より引き出
される。従って、スイッチバック反転路３１内に搬入さ
れた紙葉類２５は、そのスキュー状態を、このスイッチ
バック反転路３１より引き出されるときに２つの反転用
ガイドローラ４４とベルト２０との協働により矯正さ
れ、図１の右方からみて紙葉類２５が上下に傾斜した状
態（図２に２点鎖線により示された傾斜状態）で取り出
されることが防止される。

【００２２】反転用ガイドローラ４４は、スイッチバッ
ク反転路３１への紙葉類２５の搬入後端をベルト２０へ
押し付けることにより、スイッチバック反転路３１より
紙葉類２５を引き出すとき、スイッチバック反転路３１
への紙葉類２５の搬入後端をアイドル・ローラ４０，プ
ーリ１８間方向へ偏向させる。すると、ベルト１８，反
転用ガイドローラ４４間に紙葉類２５が挾持された状態
で、この紙葉類２５は、ベルト１８の回転力により、ス
イッチバック反転路３１への搬入後端をスイッチバック
反転路３１からの搬出前端として、アイドル・ローラ４
０，ベルト１８間に挿入され、引き続き搬送ガイド２
２，ベルト２０間に誘導されてベルト１８，ガイドロー
ラ５２間に挿入され、さらに搬送ガイド２４，ベルト１
１間に送り込まれることにより、副搬送路６９を経由し
て主搬送路６６に表紙葉類２５として合流せしめられ
る。よって、裏紙葉類２５は表紙葉類２５として反転せ
しめられ、主搬送路６６を搬送される表紙葉類２５とと
もに表裏が取り揃えられて搬出口３より搬出される。

【００２３】以上のように、本実施例によれば、主搬送
路６６を搬送中の紙葉類２５のスキュー（斜行）を第１
センサ５６が検出し、その検出器信号のタイミングのズ
レを記憶部が記憶し、その後、主搬送路６６を搬送中の
紙葉類２５をスイッチバック反転路３１へ搬入し、この
紙葉類２５のスイッチバック反転路３１への進入を第２
センサ６５により検知し、この検知の所定タイミング
後、２つのストッパ手段４５が同期してスイッチバック
反転路３１側へ作動し、スイッチバック反転路３１内へ
導入した紙葉類２５の進行を阻止するので、腰の強い紙
葉類２５はもちろんのこと、腰の弱い紙葉類２５であっ
ても、スイッチバック反転路３１内での紙葉類２５の折
れ曲り、その折れ曲がりが原因でジャム障害を招いた
り、またはその折れ曲がった紙葉類２５自体が搬送路の
一部に引っかかって破損してしまうのを防止することが
できる。また、２つの反転用ガイドローラ４４が、前記
第１センサ５６の出力タイミングのズレ（Ｘｍｓｅｃ）
と同じ量だけ作動タイミングをずらして、斜めに先行し
て進入した端部側の反転用ガイドローラ４４から先にス
イッチバック反転路３１側へ作動するので、スイッチバ
ック反転路３１内から引き出される紙葉類２５のスキュ
ーを確実に矯正することができる。

【００２４】なお、反転用ガイドローラ４４及びストッ
パ手段４５のそれぞれの形状は、前記実施例の形状に限
定するものではなく、例えば、反転用ガイドローラはロ
ーラ状ではなく単に棒状の部材であってもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、スキュー状態の裏紙葉
類が、スイッチバック反転路内に送り込まれてきたなら
ば、その紙葉類を、一旦送り込まれてきた状態の姿勢
で、スイッチバック反転路内にストッパ手段により停止
させ、その後、斜めの度合に応じて一対の反転用ガイド
ローラの作動タイミングをそれぞれずらすことにより、
紙葉類のスキューを矯正させながら、後段の搬送路側へ
送り出すようにしたので、スイッチバック反転路内に、
腰の弱い紙葉類が送り込まれてきても、その紙葉類を確
実にスキュー矯正した後反転させて、正常な状態で、次
の搬送路内に送り出すことができ、また、紙葉類の折れ
曲がりが原因でジャム障害を招いたり、またはその折れ
曲がった紙葉類自体が搬送路の一部に引っかかって破損
してしまうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の側断面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】従来の紙葉類表裏反転装置の要部の側断面図で
ある。

【符号の説明】

２５ 紙葉類 ３１ スイッチバック反転路 ４４ 反転用ガイドローラ ４５ ストッパ手段 ５６ 第１センサ ６５ 第２センサ ６６ 主搬送路 ６９ 副搬送路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する主搬送路と、反転機構
   を有し前記主搬送路より分岐した副搬送路に搬送された
   紙葉類をスイッチバック反転路において該スイッチバッ
   ク反転路に近接して設けられた搬出機構と協働して表裏
   反転して、前記主搬送路より搬出する紙葉類表裏反転装
   置において、 前記主搬送路と直交する方向に沿って設けられ該主搬送
   路内の紙葉類の端部のずれを検出する一対の検出素子か
   らなる第１センサと、前記スイッチバック反転路内に進
   入する紙葉類の進行方向と直交する方向に設けられた一
   対の検出素子からなる第２センサと、該第２センサの検
   出器信号に基づき前記スイッチバック反転路内への紙葉
   類を所定位置で阻止するストッパ手段と、前記スイッチ
   バック反転路内に進入する紙葉類の進行方向と直交する
   方向に離間して設けられ、前記第２センサの検出器信号
   に基づく前記ストッパの紙葉類進入阻止の解除と入れ替
   りに前記第１センサの紙葉類端部の検出出力タイミング
   ずれと同量の作動タイミングずれをもつて、前記スイッ
   チバック反転路内に先に進入した紙葉類端部側から順次
   前記スイッチバック反転路側へ作動し、前記搬出機構と
   協働して前記紙葉類の斜行を矯正して前記副搬送路へ搬
   出する一対の反転用ガイドローラとからなることを特徴
   とする紙葉類表裏反転装置。